CN114694398A - 一种实时道路坑洼预警方法、系统、电子设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于车载设备实现道路坑洼预警的方法、系统、电子设备和存储介质，具体包括：向云端发送查询路况的请求，接收来自云端的响应，获取推荐路线，选择推荐路线进行导航，周期性地从云端获取路况信息响应，向云端发送路况信息查询请求，规划最优路线，获取坑洼路面提醒信息，系统、电子设备、存储介质与方法相对应。本发明可以采用现有技术的传感器作为信号采集装置，无需额外增加设备成本投入，道路坑洼检测的覆盖面更广，各地车辆都可以主动及时上报坑洼路面信息；直接将坑洼路面的位置、深度和范围信息推送到移动端，推荐使用避开坑洼路面模式或者建议避免出行，提醒并指导驾驶员提前减速安全通过坑洼路面。
Description
技术领域
本发明涉及一种实时道路坑洼预警方法、系统、电子设备和存储介质，属于智能网联、智慧交通的技术领域。
背景技术
现有技术的车载导航软件或者手机导航软件提供的实时道路坑洼路面情况非常有限，甚至没有提供此功能。所以在日常行车过程中司机无法提前预知前方道路坑洼路面情况，在突然发现前面坑洼路段时，留给驾驶人员的反应时间极短，通常无法及时减速度制动到安全通过车速，导致车辆高速通过坑洼路面，轻者影响驾乘人员舒适性，重者造成车辆部件损坏或寿命减短，甚者由于制动减速度大，引发追尾等交通事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种实时道路坑洼预警方法、系统、电子设备和存储介质，针对市场上存在的车载导航没有道路坑洼路面信息的缺陷，提供实时道路坑洼路面情况的信息来源，解决现有技术存在的缺憾。
本发明提供了下述方案：
一种基于车载设备实现道路坑洼预警的方法，具体包括：
向云端发送查询路况的请求；
接收来自云端的响应，获取推荐路线；
选择所述推荐路线，根据所述推荐路线进行导航；
周期性地从云端获取路况信息响应，向云端发送路况信息查询请求；
根据从云端获取的路况信息，规划最优路线，获取坑洼路面提醒信息。
进一步的，还包括：到达目的地，结束行程；
所述根据从云端获取的路况信息，规划最优路线，获得坑洼路面提醒信息，具体为：根据当前车辆最小离地间隙计算通过率，推荐使用避开坑洼路面模式或者建议避免出行。
进一步的，根据行驶过程中由于车辆载重的变化改变的车辆最小离地间隙，利用变更后的数据重新规划路线。
进一步的，所述根据从云端获取的路况信息，规划最优路线，获得坑洼路面提醒信息，具体为：智能规划最优路线或提醒驾驶员提前减速。
一种基于车载设备实现道路坑洼预警的方法，具体包括：
接收来自移动端的查询路况请求；
进行实时车辆信息和路况信息查询；
向移动端发送实时车辆信息和路况信息，进行路线推荐；
周期性地获取移动端发送的实时路况信息查询请求，进行最优路线规划，发送坑洼路面提醒信息。
一种基于车载设备实现道路坑洼预警的系统，具体包括：移动端，向云端发送查询路况的请求，接收来自云端的响应，获取推荐路线，选择所述推荐路线，根据所述智能推荐路线进行导航，周期性地从云端获取路况信息响应，向云端发送路况信息查询请求，根据从云端获取的路况信息，规划最优路线，获取坑洼路面提醒信息。
一种基于车载设备实现道路坑洼预警的系统，具体包括：云端，接收来自移动端的查询路况请求，进行实时车辆信息和路况信息查询，向移动端发送实时车辆信息和路况信息，进行智能推荐路线，周期性地获取移动端发送的实时路况信息查询请求，进行最优路线规划，发送坑洼路面提醒信息。
进一步的，所述移动端包括手机、平板电脑或导航设备，所述云端为云服务器，所述云服务器具体包括政府云和企业云。
一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述基于车载设备实现道路坑洼预警的方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行所述基于车载设备实现道路坑洼预警的方法的步骤。
本发明与现有技术相比具有以下的优点：可以使用现有技术中车辆的车载摄像头和雷达等设备传感器作为信号采集装置，无需额外增加设备成本投入；道路坑洼检测的覆盖面更广，各地车辆都可以主动及时上报坑洼路面信息；直接将坑洼路面的位置、深度和范围信息推送到移动端(车载导航)，以地图方式提醒驾驶员注意；规划出行路线时，根据当前车辆最小离地间隙计算通过率，推荐使用避开坑洼路面模式或者建议避免出行；适用车载导航时，提醒并指导驾驶员提前减速安全通过坑洼路面。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明基于车载设备实现道路坑洼预警的方法流程图(移动端)。
图2是本发明基于车载设备实现道路坑洼预警的方法流程图(云端)。
图3是本发明基于车载设备实现道路坑洼预警的系统构架图。
图4是手机导航上报道路坑洼路面的操作界面图。
图5是道路行驶车辆实现道路坑洼路面信息的实时上报的流程图。
图6是实施例之车载导航使用流程图。
图7是电子设备的系统架构图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示的本发明基于车载设备实现道路坑洼预警的方法流程图(移动端)，本实施例的方法步骤具体包括：
录入目的地，向云端发送查询路况的请求；
接收来自云端的响应，获取推荐路线；
选择推荐路线，根据推荐路线进行导航；
周期性地从云端获取路况信息响应，向云端发送路况信息查询请求；
根据从云端获取的路况信息，规划最优路线，获取坑洼路面提醒信息；
还包括：到达目的地，结束行程；
根据从云端获取的路况信息，规划最优路线，获得坑洼路面提醒信息，根据当前车辆最小离地间隙计算通过率，推荐使用避开坑洼路面模式或者建议避免出行，根据行驶过程中由于车辆载重的变化改变的车辆最小离地间隙，利用变更后的数据重新规划路线。
优选的，根据从云端获取的路况信息，规划最优路线，获得坑洼路面提醒信息，具体为：智能规划最优路线或提醒、指导驾驶员提前减速，使车辆能够安全通过坑洼路面。
如图2所示的基于车载设备实现道路坑洼预警的方法流程图(云端)，具体包括：
接收来自移动端的查询路况请求；
进行实时车辆信息和路况信息查询；
向移动端发送实时车辆信息和路况信息，进行路线推荐；
周期性地获取移动端发送的实时路况信息查询请求，进行最优路线规划，发送坑洼路面提醒信息。
在本发明中，图1和图2所示的云端/移动端道路坑洼预警的方法可以相互结合，形成一个新的实施例，在这个新的实施例中包括了云端/移动端道路坑洼预警方法，形成一个完整的云端、移动端交织在一起的道路坑洼预警方法交互过程。本领域技术人员凭借其掌握的本领域普通技术知识，即可将图1和图2所示的云端/移动端不同的方法进行结合，形成该新的实施例，限于篇幅不再进行赘述。
如图3所示，在图1和图2公开的基于车载设备实现道路坑洼预警方法的基础之上，本发明还公开了与上述方法对应的基于车载设备实现道路坑洼预警系统，该系统具体包括：
移动端，向云端发送查询路况的请求，接收来自云端的响应，获取推荐路线，选择推荐路线，根据智能推荐路线进行导航，周期性地从云端获取路况信息响应，向云端发送路况信息查询请求，根据从云端获取的路况信息，规划最优路线，获取坑洼路面提醒信息。
云端，接收来自移动端的查询路况请求，进行实时车辆信息和路况信息查询，向移动端发送实时车辆信息和路况信息，进行智能推荐路线，周期性地获取移动端发送的实时路况信息查询请求，进行最优路线规划，发送坑洼路面提醒信息。
优选的，移动端包括手机、平板电脑或导航设备，云端为云服务器，云服务器具体包括政府云和企业云。
值得注意的是，虽然在本发明的架构图中只披露了移动端和云端，但并不意味着本局限于移动端和云端这两个功能模块。相反，本发明所要表达的意思是，在移动端和云端这两个基本功能模块的基础之上，本领域技术人员可以结合现有技术任意添加一个或多个功能模块，形成无穷多个实施例或技术方案，也就是说本系统是开放式的而非封闭式的，不能因为本实施例仅仅披露了个别基本功能模块，就认为本专利权利要求的保护范围局限于上述公开的基本功能模块。
如图4所示，目前市场上的车载导航没有关于道路坑洼路面的导航功能，主要原因是因为没有可商用的实时道路坑洼路面情况的信息来源。目前可以采集道路坑洼路面信息的途径有：
1、检测车路况巡查方案：
由专业驾驶员驾驶检测车辆周期性对高速公路、城市主干道进行检测，检测数据回传至检测中心服务器。路政系统可以将告警消息推送至公路LED情报板，同时路政人员在道路两侧设置警示牌。技术上，政府可以将此数据进行媒体广播发布，也可以将此数据提供给提供导航服务的公司。
2、手机导航上报方案
用户在经过道路坑洼路面的位置时，可以通过手机导航软件的上报功能，将道路坑洼路面信息作为一种危险情况上报给导航公司，同时可以提供位置信息、文字描述和图片信息。
现有技术采集道路坑洼路面信息的方案存在的缺点是：
导航公司需要有专人和算法处理进行信息的筛选，去除主观认识脱离客观情况的错误上报，同时需要积累一定量的类似上报数量，才能确认道路坑洼路面情况的真实性；主观上报的时效不能保证，而且所提供信息并不专业，没有统一标准。例如无法提供坑洼路面的范围和最大深度等精确信息。
为了保证行车安全通常不会在行车过程中进行上报，事后进行上报缺少了及时性也很难保证位置精确，但因为用户的行车导航使用习惯和上报操作的复杂度，很难保证有足够的用户积极主动上报信息。
所以如图4所示的采集道路坑洼路面信息的方法在理论上可行，但实际目前发展缓慢。
如图5和图6所示，本发明还公开了一个基于汽车行业电动化、网联化、智能化、共享化“新四化”的具体应用场景(实施例)：
在汽车行业电动化、网联化、智能化、共享化“新四化”快速发展的今天，智能化时代迅速降临，汽车的定义正由“交通工具”蜕变为“智能产品”。工信部、国家发改委等部门都曾先后提出，要促进智能网联汽车技术创新。工信部在《汽车产业中长期发展规划》中提出，2020年实现汽车DA(驾驶辅助)、PA(部分自动驾驶)、CA(有条件自动驾驶)新车装配率超过50％，网联式驾驶辅助系统装配率达到10％。2025年DA、PA、CA新车装配率超过80％。各种高精度的传感器(视频传感器、毫米波雷达传感器、陀螺仪传感器)都装配在如今的智能汽车上。所以借助在道路上行驶车辆实现道路坑洼路面信息的实时上报，可以比现有的检测车路况巡查方案或手机上报方案更为有效和可靠。
在本实施例中，移动端1包括私家车辆、营运车辆、公共交通车辆等不同车型的车辆，而车载导航设备4包括手机导航应用以及车载导航应用，云端2采用导航服务器，包括企业云、路管部门信息(接口)等不同的网络设备，政府云融合企业云信息和路管部门信息，再提供实时数据给导航服务公司3。
车载导航设备开始工作，由使用者录入目的地，车载导航设备向导航服务器发送请求，查询路况信息。导航服务器接收车载导航设备的路况信息查询请求，向车载导航设备发送响应信息，根据实时车辆和路况信息推荐路线，推荐路线的方式为智能化推荐，充分考虑了车载导航设备所在车辆实时经历的车辆信息和路况信息。车载导航设备根据导航服务器发送的推荐路线的响应信息进行路线选择，开始导航。
根据常识可知在车辆行驶的过程中不会只有一次周期性查询最新路况信息的操作，车载导航设备周期性地、不间断地向导航服务器发送最新路况信息的查询请求，导航服务器也相应的周期性地、不间断地接收到来自车载导航设备的查询请求，同时向车载导航设备回复响应信息，智能规划最优路线，或提醒并指导驾驶员提前减速安全通过坑洼路面，保证车辆行驶安全和驾驶员的人身安全。
通过本实施例可以看出，在本实施例中采用市场车辆的车载高精度传感器采集路面坑洼信息，而非专业设备或人工上报方式，企业云对车辆上报数据进行分析、计算、筛选、去重、脱敏、统一标准，政府云融合企业云信息和路管部门信息，再提供实时数据给导航服务公司，车载/手机导航可获取所有道路坑洼路面信息结合当前车辆实时信息，在导航规划时避开危险路面，推荐最优路线。车辆在行驶过程中根据导航服务公司的实时数据，及时规划新路线或提醒并指导驾驶员提前减速安全通过坑洼路面，实现车路协同、多点接入，多点融合，低时延。
如图7所示，本发明还公开了与基于车载设备实现道路坑洼预警方法和系统对应的电子设备和存储介质：
一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器中存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行基于车载设备实现道路坑洼预警的方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当计算机程序在电子设备上运行时，使得电子设备执行基于车载设备实现道路坑洼预警的方法的步骤。
电子设备包括硬件层，运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统上的应用层。该硬件层包括中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、内存管理单元(MMU，Memory Management Unit)和内存等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(Process)实现电子设备控制的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。并且在本发明实施例中该电子设备可以是智能手机、平板电脑等手持设备，也可以是桌面计算机、便携式计算机等电子设备，本发明实施例中并未特别限定。
本发明实施例中的电子设备控制的执行主体可以是电子设备，或者是电子设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。电子设备可以获取到存储介质对应的固件，存储介质对应的固件由供应商提供，不同存储介质对应的固件可以相同可以不同，在此不做限定。电子设备获取到存储介质对应的固件后，可以将该存储介质对应的固件写入存储介质中，具体地是往该存储介质中烧入该存储介质对应固件。将固件烧入存储介质的过程可以采用现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。
电子设备还可以获取到存储介质对应的重置命令，存储介质对应的重置命令由供应商提供，不同存储介质对应的重置命令可以相同可以不同，在此不做限定。此时电子设备的存储介质为写入了对应的固件的存储介质，电子设备可以在写入了对应的固件的存储介质中响应该存储介质对应的重置命令，从而电子设备根据存储介质对应的重置命令，对该写入对应的固件的存储介质进行重置。根据重置命令对存储介质进行重置的过程可以现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种基于车载设备实现道路坑洼预警的方法，其特征在于，具体包括：
向云端发送查询路况的请求；
接收来自云端的响应，获取推荐路线；
选择所述推荐路线，根据所述推荐路线进行导航；
周期性地从云端获取路况信息响应，向云端发送路况信息查询请求；
根据从云端获取的路况信息，规划最优路线，获取坑洼路面提醒信息。
2.根据权利要求1所述的基于车载设备实现道路坑洼预警的方法，其特征在于，还包括：到达目的地，结束行程；
所述根据从云端获取的路况信息，规划最优路线，获得坑洼路面提醒信息，具体为：根据当前车辆最小离地间隙计算通过率，推荐使用避开坑洼路面模式或者建议避免出行。
3.根据权利要求2所述的基于车载设备实现道路坑洼预警的方法，其特征在于，根据行驶过程中由于车辆载重的变化改变的车辆最小离地间隙，利用变更后的数据重新规划路线。
4.根据权利要求2所述的基于车载设备实现道路坑洼预警的方法，其特征在于，所述根据从云端获取的路况信息，规划最优路线，获得坑洼路面提醒信息，具体为：智能规划最优路线或提醒驾驶员提前减速。
5.一种基于车载设备实现道路坑洼预警的方法，其特征在于，具体包括：
接收来自移动端的查询路况请求；
进行实时车辆信息和路况信息查询；
向移动端发送实时车辆信息和路况信息，进行路线推荐；
周期性地获取移动端发送的实时路况信息查询请求，进行最优路线规划，发送坑洼路面提醒信息。
6.一种基于车载设备实现道路坑洼预警的系统，其特征在于，具体包括：移动端，向云端发送查询路况的请求，接收来自云端的响应，获取推荐路线，选择所述推荐路线，根据所述智能推荐路线进行导航，周期性地从云端获取路况信息响应，向云端发送路况信息查询请求，根据从云端获取的路况信息，规划最优路线，获取坑洼路面提醒信息。
7.一种基于车载设备实现道路坑洼预警的系统，其特征在于，具体包括：云端，接收来自移动端的查询路况请求，进行实时车辆信息和路况信息查询，向移动端发送实时车辆信息和路况信息，进行智能推荐路线，周期性地获取移动端发送的实时路况信息查询请求，进行最优路线规划，发送坑洼路面提醒信息。
8.根据权利要求7所述的基于车载设备实现道路坑洼预警的系统，其特征在于，所述移动端包括手机、平板电脑或导航设备，所述云端为云服务器，所述云服务器具体包括政府云和企业云。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至5中任一项所述基于车载设备实现道路坑洼预警的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行权利要求1至5中任一项所述基于车载设备实现道路坑洼预警的方法的步骤。
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