CN100437032C

CN100437032C - 导航装置

Info

Publication number: CN100437032C
Application number: CNB031067964A
Authority: CN
Inventors: 中川贵洋
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Apple Inc
Priority date: 2002-02-28
Filing date: 2003-02-28
Publication date: 2008-11-26
Anticipated expiration: 2023-02-28
Also published as: US6952644B2; US6907344B2; US20030163250A1; CN1441229A; JP2003254761A; US20050125144A1

Abstract

一种导航装置，取得建筑物信息，并在显示在显示器的地图上的该建筑物的位置所对应的位置显示建筑物图标，它具有用于指定所述建筑物图标的建筑物指定装置、和当通过所述建筑物指定装置进行建筑物的指定操作后执行到达建筑物的路径向导的指定建筑物路径向导装置。从而达到提供一种建筑物信息的显示易懂且方便的导航装置的目的。

Description

导航装置

技术领域

本发明涉及一种执行路径引导的导航装置，特别是涉及取得建筑物信息，并在显示在显示器的地图上的该建筑物的位置所对应的位置显示建筑物图标的导航装置。

背景技术

通常的导航装置执行到达目的地的路径引导。但是，随着导航装置的技术提高、存储介质的大容量化以及信息通信技术的进步，也实现了能取得大量的建筑物信息(通过通信或从内置的存储介质中读取)，并将取得的信息显示在显示器所显示的地图上的导航装置。

但是，由于车载导航装置的显示画面在规格上为小型，所以若显示大量的建筑物信息，则因地图本身难以看清、或必须缩小作为建筑物信息的文字、或成为杂乱的信息显示等原因，对使用者来说反而会带来不便。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的在于提供一种建筑物信息的显示清楚、易于使用的导航装置。

为了实现上述目的，根据本发明的导航装置(1)从外部取得建筑物信息，在显示器中显示的地图上对应于建筑物位置的位置上显示建筑物图标，其中，配备建筑物指定装置，用于直接指定上述建筑物图标；和指定建筑物路径引导装置，若由该建筑物指定装置对建筑物进行直接指定操作时，进行到建筑物前的路径引导。

根据上述导航装置(1)，若由上述建筑物指定装置进行建筑物的指定操作，则即使不重新进行目的地设定操作，但由于进行该建筑物之前的路径引导，所以操作性好。

另外，根据本发明的导航装置(2)，其特征在于：在上述导航装置(1)中，上述建筑物指定装置由设置在上述显示器前面侧的坐标指定用触摸屏构成，具备：指定操作检测装置，在通过该触摸屏进行第1建筑物指定操作的情况下，判断为进行上述指定操作；和指定建筑物信息通知装置，在通过上述触摸屏进行与上述第1建筑物指定操作不同的第2建筑物指定操作的情况下，通知指定建筑物的建筑物信息。

根据上述导航装置(2)，若经上述触摸屏来进行上述第1建筑物指定操作，则进行到达该建筑物之前的路径引导，另外，若进行上述第2建筑物指定操作，由于会通知该建筑物的建筑物信息，所以不进行模式切换操作等特别操作，即可实现伴随建筑物指定的主要操作，因而操作性非常好。

另外，根据本发明的导航装置(3)，其特征在于：在上述导航装置(1)或(2)中，具备建筑物图标删除装置，在上述建筑物图标显示后规定时间以内没有对该建筑物的指定操作的情况下，删除上述建筑物图标。

根据上述导航装置(3)，因为从显示画面中删除推定为用户未利用的建筑物，所以可从画面中删除不需要的信息，形成容易看见地图或信息的画面。

另外，根据本发明的导航装置(4)取得建筑物信息，在显示器中显示的地图上对应于建筑物位置的位置上显示建筑物图标，其中，配备：信息新鲜度测量装置，测量上述建筑物信息的新鲜度；和显示形态变更装置，对应于由该信息新鲜度测量装置测量的信息新鲜度，变更上述建筑物图标的显示形态。

根据上述导航装置(4)，上述建筑物信息的新鲜度一目了然，容易选择必要的信息。

另外，根据本发明的导航装置(5)取得建筑物信息，在显示器中显示的地图上对应于建筑物位置的位置上显示建筑物图标，其中，配备：建筑物选定装置，按距本车位置距离近的顺序，选定显示详细信息用的规定数量建筑物；和详细信息显示装置，在对应的建筑物图标附近显示由该建筑物选定装置选定的建筑物详细信息。

根据上述导航装置(5)，因为从接近建筑物信息必要性高的本车位置的建筑物优先显示详细信息，所以可尽早把握建筑物位置和详细信息，可构成易看见、且确实显示必要信息的显示。

另外，根据本发明的导航装置(6)取得建筑物信息，在显示器中显示的地图上对应于建筑物位置的位置上显示建筑物图标，其中，配备：建筑物选定装置，从选定对象中去除通过的建筑物，选定用于显示详细信息的建筑物；和详细信息显示装置，在对应的建筑物图标附近显示由该建筑物选定装置选定的建筑物详细信息。

根据上述导航装置(6)，因为不显示必要性低的通过建筑物的详细信息，所以可构成易见的显示。

另外，根据本发明的导航装置(7)，其特征在于：在上述导航装置(5)或(6)中，具备建筑物图标删除装置，删除通过建筑物的建筑物图标显示。

根据上述导航装置(7)，因为不显示必要性低的通过建筑物的图标，所以可构成易见的地图显示。

另外，根据本发明的导航装置(8)，其特征在于：在上述导航装置(1)-(7)之一中，具备滚动显示装置，在上述显示器的规定区域中滚动显示建筑物的详细信息。

根据上述导航装置(8)，因为可由较大的文字显示详细信息，所以可容易确认详细信息。

附图说明

图1是表示根据本发明实施例的导航装置示意结构的框图。

图2(A)～(D)是表示实施例的导航装置上的显示状态的说明图。

图3是表示实施例的导航装置的导航微机(ナ

マイコン)进行的建筑物信息显示处理的流程图。

图4(A)是表示实施例的导航装置上的建筑物图标显示形态的说明图，图4(B)是表示为了实现建筑物图标的显示形态而由导航微机进行的建筑物图标显示处理的流程图。

图5(A)、(B)是表示实施例的导航装置上的建筑物详细信息显示形态的说明图，图5(C)是表示为了实现该显示形态而由导航微机进行的建筑物详细信息显示处理的流程图。

图6(A)是表示实施例的导航装置的建筑物详细信息显示形态的说明图，图6(B)是表示为了实现该显示形态而由导航微机进行的建筑物详细信息显示处理的流程图。

图7(A)是表示实施例的导航装置上的建筑物图标选择决定动作的说明图，图7(B)是表示为了实现该选择决定动作而由导航微机进行的显示图标选择决定处理的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的实施例。图1是表示实施例的导航装置示意结构的框图。

图中，1表示GPS传感器，GPS传感器1接收来自GPS卫星的信号，根据该信号算出车辆位置后，输出到导航系统控制用微机(下面记作导航微机)5。陀螺传感器2是检测车辆方向变化的传感器，由陀螺构成，向导航微机5输出检测信号。在导航微机5中累计来自陀螺传感器2的检测信号后，算出车辆方向。

车速脉冲输入部3取得由来自设置在车辆侧的车速传感器(未图示)的每规定行走距离产生的脉冲(规定期间中的脉冲数与车速成正比)构成的车速脉冲，在进行噪声去除、波形整形处理等后，向导航微机5输出车速脉冲。设置在车辆侧的车速传感器通常用于车辆驱动系统控制、例如燃料喷射控制或点火时期控制，已设定于车辆中。作为这种车速传感器，可使用由与车轴同步旋转的磁铁、和接断状态对应于该磁铁旋转位置而变化的磁场状况变化的行程开关构成的磁传感器、或由与车轴同步旋转的遮蔽板、和光路的遮断状态随遮断板的旋转位置变化的感光元件、发光元件构成的光传感器等。

DVD-ROM播放器(player)4根据来自导向微机5的控制信号，从存储地图数据的DVD-ROM(光盘)读取必要的数据，输出到导航微机5。上述DVD-ROM可交换，可对应于地图更新(地图DVD-ROM的升级)。另外，也可采用硬盘(未图示)来代替DVD-ROM播放器4。

操作开关6是导航装置操作用开关，由设置在导航装置主体中的按键开关、设置在红外线遥控器等中的ON-OFF开关和操纵杆等方向指定用开关等构成。并且，操作开关6中包含设置在显示器7的前面的透明触摸屏，可对应于触摸屏7上的位置输入坐标，例如，指定地图上的位置。

导航微机5根据陀螺传感器2的检测信号和来自车速脉冲输入部3的车速脉冲，通过自立方式算出本车位置，补全处理该算出的本车位置和来自GPS传感器1的位置信号，决定本车位置。另外，导航微机5对应于该决定的本车位置、操作开关6的操作状态，边从DVD-ROM中读取控制DVD-ROM播放器4必需的地图数据等，边进行运算目的地之前的路径，进行对应于由液晶显示装置构成的显示器7的地图、路径、各种引导以及显示操作引导的控制。在导航微机5中内置用于各种数据、程序存储或运算处理的RAM、ROM。

在导航微机5上连接有作为接收信息用接收装置的信息接收机14，导航微机5在显示器7中显示信息接收机14接收的建筑物信息、新闻、交通信息、天气预报、娱乐信息，为了进行声音合成，还控制向后述的声音合成部8输出数据。在信息接收机14接收的建筑物信息中，包含建筑物位置、建筑物种类、建筑物名称、各建筑物特有的详细信息(例如，餐馆的菜单信息或超市的优惠信息等)，这些接收的信息存储于导航微机5内的RAM中。另外，在其它实施例中，接收信息用的接收装置也可以是携带电话等双向通信机，此时，可构成为通过与信息提供中心的通信来取得必要的信息。

由微机构成声音合成部8，处理来自导航微机5的文字数据，生成合成声音，输出到放大器12。该放大器12放大合成声音，传递到设置在车室内的扬声器13，从扬声器13输出声音。

下面，说明本实施例的导航装置的建筑物引导动作。图2是表示导航装置显示状态的说明图。

如图2(A)所示，对于通常的路径引导状态，在地图上对应于本车位置的位置上显示本车标记A。另外，以可与道路区别的形状、例如在本实施例中、用比道路粗的不同颜色线来显示目的地之前的路径K。另外，将位于地图显示范围中的建筑物(接收信息的、即将信息存储在导航微机5内的RAM中的建筑物)的建筑物图标显示在地图上的对应位置上。

在该状态下，一旦在短时间内(例如不足2秒)直接用手接触建筑物B的位置，进行触摸屏的坐标输入(下面记作触摸操作)，如图2(C)所示，在地图上建筑物B的附近显示建筑物B的详细信息。另外，若进行长时间(例如大于2秒)的触摸操作，则如图2(B)所示，搜索到达建筑物B之前的路径L，并显示在地图上。另外，进行到达建筑物B之前的路径引导。另外，当显示出建筑物B的建筑物图标后，若在规定时间内不进行建筑物B的指定操作，则如图2(D)所示，删除地图上的建筑物B的图标。在本实施例中，虽构成为通过触摸操作时间来进行其后处理的区别，但在其它实施例中，也可构成为通过其它方法、例如单触摸或双触摸(在规定短时间内触摸两次)来区别之后的处理。

下面，根据图3所示流程图来说明为了实现上述动作而由导航微机3进行的建筑物信息显示处理。在具有信息的建筑物进入地图的显示范围时进行该建筑物信息显示处理。

首先，在步骤S1中，判断是否有触摸屏的建筑物指定操作以及操作种类，若判断为无操作，则移动到步骤S5，若判断为长按操作(例如2秒以上)，则移动到步骤S3，若判断为短按操作(例如不到2秒)，则移动到步骤S2。在本实施例中，虽将触摸屏的操作作为对象，但在其它实施例中，既可是声音识别的操作(识别建筑物名称的发声)，也可以是声音识别与触摸屏操作的并用。

在步骤S2中，进行从RAM中读取指定建筑物的详细信息后显示的处理(在其它实施例中，也可以是声音合成输出处理或其并用处理)，之后结束处理。在步骤S3中，进行搜索从当前本车的位置到指定建筑物路径的处理，之后，移动到步骤S4。在步骤S4中，根据搜索的路径来进行指定建筑物之前的路径引导处理(地图中的路径显示处理和声音引导处理)，之后，结束处理。

在步骤S5中，判断从具有信息的建筑物进入地图显示范围时开始所经过时间是否在大于规定时间，若判断为大于规定时间，则移动到步骤S6，若判断不到规定时间，则返回步骤S1。在步骤S6中，进行删除建筑物图标的处理，之后，结束处理。

下面，根据图4来说明根据本实施例的导航装置的建筑物图标的显示形态。图4(A)是表示建筑物图标显示形态的说明图，图4(B)是表示为了实现显示形态而由导航微机5进行的建筑物图标显示处理的流程图。另外，在具有信息的建筑物进入地图显示范围内时进行该处理。

建筑物图标的显示形态随该建筑物信息的新鲜度(根据接收时间或信息的生成时间(信息提供源提供生成时间信息)来推测)而变化。在图4(A)所示实例中，建筑物图标的大小对应于信息取得经过时间而变化，建筑物A的信息由于是取得后不到24小时的信息，所以由大的建筑物图标显示，建筑物B的信息由于是取得后24小时以上不到48小时的信息，所以由中等大小的建筑物图标显示，建筑物C的信息由于是取得后经过48小时以上的信息，所以由小的建筑物图标显示。作为表示建筑物信息新鲜度的其它方法，例如是否使建筑物图标的颜色变化或使之闪动、或其并用等方法，在其它实施例中，也可采用这些方法之一。另外，也可构成为由用户设定建筑物图标的显示形态，或在装置侧事先确定设定。

下面，基于图4(B)所示流程图来说明为了实现上述显示形态变化而由导航微机5进行的处理。首先，在步骤S11中，从RAM中取得建筑物图标显示对象的建筑物信息，之后，移动到步骤S12。在步骤S12中，根据包含于取得建筑物信息中的信息取得时间信息，决定建筑物图标的显示形态，移动到步骤S13。另外，切换建筑物图标显示形态的信息取得时间阈值(为了判断而比较的时间值)存储在RAM中，同时，可通过操作开关6来变更，可根据用户喜好来变更。通过步骤S13中决定的显示形态，进行在地图上显示建筑物图标的处理，之后，结束处理。

下面，说明根据本实施例的导航装置的建筑物详细信息的第1显示形态。图5(A)、(B)是表示建筑物详细信息显示形态的说明图，图5(C)是表示为了实现该显示形态而由导航微机5进行的建筑物详细信息显示处理的流程图。该处理在导航装置启动中与其它处理(地图显示处理)一起反复进行。

在图5(A)所示实例中，在显示于显示器7的地图上显示建筑物A、B、C的建筑物图标。另外，对于位于距本车位置规定距离范围内的建筑物A、B，在建筑物图标附近显示详细信息。在本实施例中，该规定距离的范围是以本车范围为中心的圆形范围，但在其它实施例中，也可以是在本车行进方向上稍宽的椭圆形范围等。构成为将规定该范围的数据存储在RAM中，另外，构成为可通过用户进行的操作开关6的操作来变更，可设定用户喜好的范围。另外，构成为从详细信息显示的选择对象中去除对于本车在到目的地的路径中通过的建筑物D，也可从地图上删除该建筑物图标，使地图变得易见。

另外，在其它实施例中，也可取代显示位于距本车位置规定距离范围内建筑物的详细信息，而从接近本车位置侧选择规定数量建筑物并显示详细信息，或在两者条件下、即作为位于距本车位置规定距离的范围内的建筑物且从接近本车位置侧选择规定数量的建筑物来进行详细信息显示。

在图5(B)所示实例中，在显示于显示器7中的地图上显示建筑物A、B、C的建筑物图标。另外，对于对应于由用户输入关键字的建筑物A、B(在本实例中，例如输入吃饭作为关键字，选择显示存在于显示地图上的餐馆)，在建筑物图标附近显示详细信息。但是，对于本车在到目的地路径中通过的建筑物D而言，在从详细信息的显示对象中去除外，还从地图上删除建筑物图标，使地图变得易见。

下面，说明为了实现该动作而由导航微机5进行的处理。首先，在步骤S21中，取得存在于显示地图上的建筑物的信息，移动到步骤S22。在步骤S22中，根据取得的建筑物的详细信息，决定显示条件(距本车位置的距离或对关键字的条件)成立的建筑物，移动到步骤S23。在步骤S23中，决定显示的图标，即，只要是存在于显示地图上的建筑物，则从显示图标的建筑物中去除本车在到目的地路径中通过的建筑物，之后移动到步骤S24。在步骤S24中，对决定建筑物图标显示的建筑物，进行建筑物图标的显示处理，另外，对于进行显示详细信息决定的建筑物，进行详细信息的显示处理，之后结束处理。

下面，说明根据本实施例的导航装置建筑物详细信息的第2显示形态。图6(A)是表示建筑物详细信息显示形态的说明图，图6(B)是表示为了实现该显示形态而由导航微机5进行的建筑物详细信息显示处理的流程图。该处理在导航装置启动中与其它处理(地图显示处理等)一起反复进行。

图6(A)表示在显示于显示器7的地图上侧设置滚动显示框，在该滚动框内滚动显示作为详细信息显示对象的建筑物A的详细信息。另外，对于进行详细信息滚动显示的建筑物A，其图标的显示形态为与其它图标区别的显示形态。在本实例中，虽示出变更建筑物图标颜色来区别的实例，但在其它实施例中，也可采用使进行详细信息滚动显示建筑物的建筑物图标闪动、或使建筑物图标比其它建筑物图标大等方法。

下面，根据图6(B)所示流程图来说明为了实现上述详细信息的显示处理而由导航微机5进行的处理。首先，在步骤S30中，取得存在于显示地图上的建筑物信息，之后，移动到步骤S31。在步骤S31中，进行在地图上侧形成滚动显示用滚动显示框的处理，之后，移动到步骤S32。在步骤S32中，在进行将建筑物详细信息显示于滚动显示框内的处理的同时，进行改变对应建筑物图标的显示形态的处理，之后，结束处理。

在本实施例中，虽采用滚动显示建筑物信息的方法，但在其它实施例中，也可取代滚动显示，而采用通过声音合成来声音输出建筑物详细信息的方法，可采用并用滚动显示和声音输出的方法。

下面，说明根据本实施例的导航装置显示的建筑物图标的选择决定动作。图7(A)是表示显示建筑物图标的选择决定动作的说明图，图7(B)是表示为了实现选择决定动作而由导航微机5进行的显示建筑物图标的选择决定处理的流程图。在进行显示建筑物图标的选择操作时进行该处理。

在图7(A)中，在显示器7中显示的地图上显示表示建筑物图标的建筑物区域(设定区域)。表示显示存在于该设定区域中的建筑物A、B的建筑物图标的状态。设定为该设定区域可由用户操作操作开关6来变更。构成为在由用户操作操作开关6来将设定区域变为操作状态时，进行设定区域显示，在设定区域的设定操作完成后，变为设定区域的显示消失的状态。

在本实施例中，虽构成将本车位置设为基准位置(例如中心)的设定区域设定，但在其它实施例中，也可是以出发位置、目的位置或中继位置等作为基准位置(例如中心)的设定区域的设定，在该情况下，通过用户操作操作开关6来决定设定区域的基准位置。

下面，根据图7(B)来说明为了实现上述显示建筑物图标的选择决定动作而由导航微机5进行的处理。首先，在步骤S40中，进行取得不同基准位置种类、即将本车位置、出发位置、目的位置或中继位置之一作为基准位置的处理，之后，移动到步骤S41。在步骤S41中，进行设定距离取得处理，之后，移动到步骤S42。此时，同时进行在地图上显示对应于输入基准位置种类和设定距离的设定区域的处理。在步骤S42中，存储输入的基准位置种类和设定距离。另外，在经过规定时间后，进行删除地图上显示的设定区域显示的处理，之后，结束处理。之后，对应于所设定的基准位置种类、设定距离，选择决定显示有建筑物图标的建筑物，这样只有所选择决定的建筑物的建筑物图标就显示在画面上。

Claims

1.一种导航装置，从外部取得建筑物信息，在显示器中显示的地图上对应于建筑物位置的位置上显示建筑物图标，其特征在于，包括：

由在所述显示器的前侧设置的座标指定用触摸屏构成，用于指定所述建筑物图标的建筑物指定装置；

对于所述显示器所显示的建筑物图标，通过所述建筑物指定装置进行了第1建筑物指定操作时，进行到达该建筑物图标所对应的建筑物前的路径引导的指定建筑物路径引导装置；和

对于所述显示器所显示的建筑物图标，通过所述建筑物指定装置进行了与所述第1建筑物指定操作不同的第2建筑物指定操作时，通知所述建筑物图标所对应的建筑物的详细信息的指定建筑物信息通知装置。

2.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于：

具备建筑物图标删除装置，在所述建筑物图标显示后规定时间以内没有对该建筑物图标的所述指定操作的情况下，删除所述建筑物图标。

3.根据权利要求1所述的导航装置，其特征在于：

具备滚动显示装置，在所述显示器的规定区域中滚动显示建筑物的详细信息。