JP2000283781A - カーナビゲーション装置及びその案内表示方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 使用者に直感的に分かりやすい案内表示を行
うことで間違えの少ない案内をすることができ、操作性
の高いカーナビゲーション装置を提供する。 【解決手段】 ルートを設定するルート設定手段と、自
車の位置を測位し自車位置を検出する自車位置検出手段
と、自車の進行方向を検出する進行方向検出手段と、自
車位置の進行方向の所定の距離内にあるルート上の次に
曲折すべき曲折交差点を検出する曲折交差点検出手段
と、曲折交差点が検出されると自車位置から曲折交差点
までの距離を計算する距離計算手段と、曲折交差点が検
出されると地図情報記憶部に記憶された地図情報より曲
折交差点の形状及び名称を取得する曲折交差点情報取得
手段と、曲折交差点の形状及び曲折すべき方向を表示画
面に図形で表示し曲折交差点までの距離及び曲折交差点
の名称を表示画面に文字で表示する曲折交差点表示手段
とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、目的地までの道路
案内の表示方法等を改良し、使用者の操作性の高いカー
ナビゲーション装置及びその案内表示方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車等の移動時に、複数のＧＰ
Ｓ人工衛星から地上に無線送信される航法電波を受信し
て現在位置を検出する測位システムであるＧＰＳ（Glob
al Positioning System 汎地球測位システム）を利用し
て自車の位置を表示することのできるカーナビゲーショ
ン装置が広く用いられるようになってきている。

【０００３】このようなカーナビゲーション装置を使用
する際、使用者はカーナビゲーション装置の表示画面に
表示される地図や案内を見て目的地に到達するために進
むべき方向を決める。そこで、表示画面上に表示する案
内等が使用者にすぐに理解可能な表示を行うことのでき
るカーナビゲーション装置が求められている。

【０００４】従来のカーナビゲーション装置及びその案
内表示方法としては、特開平１０−２０６１７６号公報
（以下イ号公報と呼ぶ）に「自車の現在位置を含む地図
データ及び地図関連データを地図データベースから探し
出す工程と、前記地図関連データから、自車の進行方向
の道路に存在しかつ自車現在位置から最も近い交差点ノ
ードを探し出す工程と、探し出された交差点ノードの交
差点方面名称情報を前記地図データと共に地図データベ
ースから読み出す工程と、読み出された交差点ノードの
交差点方面名称情報を前記地図データと共に表示装置の
表示画面上に表示する工程とからなることを特徴とする
カーナビゲーションシステムにおける方面表示方法」が
開示されている。

【０００５】また、特開平６−１８６０５１号公報（以
下ロ号公報と呼ぶ）には「地図情報を記憶する地図情報
記憶手段と、自己車両の現在位置を検出する自車位置検
出手段と、この自車位置検出手段により検出された自己
車両の現在位置に基づいてこの自己車両の進行方向を検
出する進行方向検出手段と、この進行方向検出手段によ
り検出された自己車両の進行方向、および前記自車位置
検出手段により検出された自己車両の現在位置を、これ
を含む地図上に表示する表示手段と、少なくとも出発地
と目的地を入力する入力手段と、この入力手段により入
力された出発地と目的地と前記地図情報記憶手段に記憶
されている地図情報とに基づいて、この出発地と目的地
とを結ぶ誘導経路を設定して前記表示手段に表示させる
誘導経路設定手段と、自己車両が交差点に接近したと
き、交差する道路が誘導経路の一部か否かを判断する誘
導経路判断手段と、この誘導経路判断手段により前記交
差道路が誘導経路の一部であると判定されたときに、そ
の曲折すべき交差点に関する曲折交差点情報を前記表示
手段に表示させる誘導経路情報表示手段とを有すること
を特徴とする車載用カーナビゲーション装置」が開示さ
れている。

【０００６】以下にロ号公報に開示の車載用カーナビゲ
ーション装置について、図面を用いて説明する。

【０００７】図１１（ａ）はロ号公報に開示の車載用カ
ーナビゲーション装置の表示画面に表示される広域図の
一例を示す図であり、図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）は
図１１（ａ）で示す広域図の一部地域を拡大して示す拡
大図である。

【０００８】図１１において、２００はカーナビゲーシ
ョン装置の表示画面に表示される広域図、２０１は出発
地点、２０２は目的地点、２０３は図１１（ｂ）の拡大
図で示される領域、２０４は図１１（ｃ）の拡大図で示
される領域、２０５は出発地点２０１から目的地点２０
２までのルート、２０６は図１１（ａ）の領域２０３の
拡大図、２０７は図１１（ａ）の領域２０４の拡大図、
２０８は自車の位置を示す自車マーク、２０９，２１０
は交差点の情報等を表示する情報表示領域である。

【０００９】ロ号公報に開示の車載用カーナビゲーショ
ン装置は、利用者が出発地点２０１と目的地点２０２と
を誘導経路設定処理プログラムを実行することにより登
録したとき、出発地点２０１と目的地点２０２とを結ぶ
最適なルート２０５を自動的に設定し表示画面に表示す
る。上記誘導経路の設定がされている場合、表示画面に
表示された地図上に自車の位置を示す自車マーク２０８
を表示し、図１１に示すように、自車マーク２０８の三
角印の先端により車両の進行方向を示す。誘導経路判断
手段は、自車の位置に基づき誘導経路上に未通過の曲折
すべき交差点があるか否かを判断し、曲折交差点がない
場合には目的地までの距離を、図１１（ｂ）に示したよ
うに情報表示領域２０９に表示し、曲折交差点がある場
合には、自車の進行方向上にある曲折すべき交差点を探
索し、自車からその曲折すべき交差点までの距離を計算
し、図１１（ｃ）に示したように、情報表示領域２１０
に交差点の周囲の詳細地図を表示すると共に、目的地ま
での距離、交差点までの距離、曲折方向を表示する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のカーナビゲーション装置及びその案内表示方法では、
以下のような課題を有していた。

【００１１】（１）使用者がカーナビゲーション装置に
ルートを設定し、目的地までの案内をカーナビゲーショ
ン装置にさせている場合、前方に曲折交差点があると、
曲折交差点までの距離は表示されるが、使用者にとって
前方の景色のどこに曲折すべき路があるのかが直感的に
分かりにくいため間違えやすく、操作性に欠けるという
課題を有していた。

【００１２】（２）地図上に曲折交差点の形状と曲折す
べき方向が表示されているものの、直感的に前方の景色
との対応がつきにくいため間違えやすく、操作性に欠け
るという課題を有していた。

【００１３】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、使用者に直感的に分かりやすい案内表示を行うこと
で間違えの少ない案内をすることができ、操作性の高い
カーナビゲーション装置を提供することを目的とする。

【００１４】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、使用者に直感的に分かりやすい案内表示を行うこと
で間違えの少ない案内をすることができるカーナビゲー
ション装置の案内表示方法を提供することを目的とす
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明のカーナビゲーション装置は、情報を表示する
表示画面と、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、地
図情報に基づき出発地点から目的地点までのルートを設
定するルート設定手段と、自車の位置を測位し自車位置
を検出する自車位置検出手段と、自車位置の時間変化か
ら自車の進行方向を検出する進行方向検出手段と、地図
情報に基づき自車位置の進行方向の所定の距離内にある
ルート上の次に曲折すべき曲折交差点を検出する曲折交
差点検出手段と、曲折交差点が検出されると地図情報よ
り曲折交差点の形状を取得する曲折交差点情報取得手段
と、曲折交差点情報取得手段により取得された曲折交差
点の形状及び曲折すべき方向を表示画面に図形で表示す
る曲折交差点表示手段と、を備えた構成より成る。

【００１６】この構成により、使用者に直感的に分かり
やすい案内表示を行うことで間違えの少ない案内をする
ことができ、操作性の高いカーナビゲーション装置を提
供することができる。

【００１７】また、本発明のカーナビゲーション装置の
案内表示方法は、情報を表示する表示画面と、地図情報
を記憶する地図情報記憶部と、を備えたカーナビゲーシ
ョン装置の案内表示方法であって、地図情報に基づき出
発地点から目的地点までのルートを設定するルート設定
手順と、自車の位置を測位し自車位置を検出する自車位
置検出手順と、自車位置検出手順において検出される自
車位置の時間変化から自車の進行方向を検出する進行方
向検出手順と、地図情報に基づき自車位置の進行方向の
所定の距離内にあるルート上の次に曲折すべき曲折交差
点を検出する曲折交差点検出手順と、曲折交差点が検出
されると地図情報より曲折交差点の形状を取得する曲折
交差点情報取得手順と、曲折交差点情報取得手順におい
て取得された曲折交差点の形状及び曲折すべき方向を表
示画面に図形で表示する曲折交差点表示手順と、を備え
た構成よりなる。

【００１８】この構成により、使用者に直感的に分かり
やすい案内表示を行うことで間違えの少ない案内をする
ことができるカーナビゲーション装置の案内表示方法を
提供することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】この目的を達成するために、本発
明の請求項１に記載のカーナビゲーション装置は、情報
を表示する表示画面と、地図情報を記憶する地図情報記
憶部と、地図情報に基づき出発地点から目的地点までの
ルートを設定するルート設定手段と、自車の位置を測位
し自車位置を検出する自車位置検出手段と、自車位置の
時間変化から自車の進行方向を検出する進行方向検出手
段と、地図情報に基づき自車位置の進行方向の所定の距
離内にあるルート上の次に曲折すべき曲折交差点を検出
する曲折交差点検出手段と、曲折交差点が検出されると
地図情報より曲折交差点の形状を取得する曲折交差点情
報取得手段と、曲折交差点情報取得手段により取得され
た曲折交差点の形状及び曲折すべき方向を表示画面に図
形で表示する曲折交差点表示手段と、を備えた構成とし
たものであり、この構成により、以下のような作用が得
られる。

【００２０】（１）自車位置検出手段は、ＧＰＳなどに
より自車の位置を測位し自車位置を検出する。進行方向
検出手段は、検出された自車位置の時間変化から自車の
進行方向を検出する。使用者が、ルート設定手段により
出発地点から目的地点までのルートが設定された状態で
ルート上を走行しているとき、自車が、自車の進行方向
のルート上の次に曲折すべき曲折交差点に所定の距離ま
で接近したとき、曲折交差点検出手段は、自車位置と自
車の進行方向の情報を基に、地図情報の中に含まれる曲
折交差点を検出する。曲折交差点情報取得手段は地図情
報の中から曲折交差点の形状を取得する。次に、曲折交
差点表示手段は、曲折交差点の形状及び曲折すべき方向
を表示画面に図形で表示する。

【００２１】（２）表示画面上に曲折交差点の形状及び
曲折すべき方向が図形で表示されるため、使用者は事前
に曲折交差点の形状と曲折すべき方向を極めて容易に認
識することができ、曲折する交差点を間違えたり、曲折
交差点を見落として通過することが防止され、間違えの
少ない案内をすることができ、操作性が向上する。

【００２２】（３）表示画面上に曲折交差点の形状及び
曲折すべき方向が図形で表示されるため、直感的に前方
の景色との対応がつきやすく、間違えの少ない案内をす
ることができ、操作性が向上する。

【００２３】ここで、ルート設定手段は、表示画面に地
図を表示させ、使用者により地図上で出発地点と目的地
点とを入力すると、地図情報をもとに自動的に最適なル
ートを決定する手段や、使用者がルートを指定する手段
等が用いられる。

【００２４】また、自車位置検出手段は、例えば、４個
のＧＰＳ人工衛星から地上に無線送信される航法電波を
ＧＰＳ受信機により受信し、その航法電波に含まれる電
波送信時刻，地球周回の軌道情報と航法電波到達時刻か
ら、ＧＰＳ人工衛星から自車までの距離を測定し、各Ｇ
ＰＳ人工衛星を中心とする球面の交点座標から自車位置
を検出する。

【００２５】また、曲折交差点表示手段の曲折交差点の
形状及び曲折すべき方向の図形表示方法としては、例え
ば、地図情報の表示領域とは別に、表示画面の一領域に
情報表示領域を設け、情報表示領域に交差点の形状を表
す図形を表示し、交差点の形状を表す図形に矢印により
曲折方向を表示する方法等が用いられる。

【００２６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のカーナビゲーション装置であって、曲折交差点が検出
されると自車位置から曲折交差点までの距離を計算する
距離計算手段を備え、曲折交差点情報取得手段は、曲折
交差点が検出されると地図情報より曲折交差点の形状及
び名称を取得し、曲折交差点表示手段は、距離計算手段
により計算された曲折交差点までの距離及び曲折交差点
情報取得手段により取得された曲折交差点の名称を表示
画面に文字で表示することとしたものであり、この構成
により、以下のような作用が得られる。

【００２７】（１）曲折交差点が検出されると、距離計
算手段は自車位置から曲折交差点までの距離を計算し、
曲折交差点情報取得手段は地図情報の中から曲折交差点
の形状及び名称を取得する。次に、曲折交差点表示手段
は、曲折交差点の形状及び曲折すべき方向を表示画面に
図形で表示し、曲折交差点までの距離及び曲折交差点の
名称を表示画面に文字で表示する。

【００２８】（２）曲折交差点までの距離及び曲折交差
点の名称を表示画面に文字で表示されるため、使用者は
曲折交差点を確実に確認できるため、間違えの少ない案
内をすることができ、操作性が向上する。

【００２９】（３）曲折交差点までの距離が予め分かる
ため、余裕をもって曲折する準備をすることができ、運
転の安全性が向上する。

【００３０】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載のカーナビゲーション装置であって、地図情報に
基づき自車位置の進行方向の所定の距離内にある交差点
のうち最も近傍にある最近傍交差点を検出する最近傍交
差点検出手段と、最近傍交差点が検出されると地図情報
より最近傍交差点の形状及び名称を取得する最近傍交差
点情報取得手段と、最近傍交差点が検出されなかった場
合表示画面に直線状の道路を図形で表示し最近傍交差点
が検出された場合最近傍交差点情報取得手段により取得
された最近傍交差点の形状を表示画面に図形で表示する
とともに最近傍交差点の名称を表示画面に文字で表示す
る前方道路形状表示手段と、を備えた構成としたもので
あり、この構成により、以下のような作用が得られる。

【００３１】（１）自車が、自車の進行方向の最も近傍
の最近傍交差点に所定の距離まで接近していないとき、
前方道路形状表示手段は、表示画面に直線状の道路を図
形で表示する。自車が、最近傍交差点に所定の距離まで
接近したとき、最近傍交差点検出手段は、自車位置と自
車の進行方向の情報を基に、地図情報の中に含まれる最
近傍交差点を検出する。最近傍交差点が検出されると、
最近傍交差点情報取得手段は地図情報の中から最近傍交
差点の形状及び名称を取得する。次に、前方道路形状表
示手段は、最近傍交差点の形状を表示画面に図形で表示
し、最近傍交差点の名称を表示画面に文字で表示する。

【００３２】（２）自車の前方の道路が、表示画面に図
形表示され、前方に交差点がある場合、表示画面に交差
点が図形表示されるとともに交差点名が表示されるた
め、使用者は前方に現れた交差点の形状と名称が容易に
理解できる。また、前方の交差点の形状と曲折交差点の
形状とを比較して、前方の交差点が曲折交差点であるか
否かを直感的に判別できる。更に、前方の交差点の名称
と曲折交差点の名称とを比較して、前方の交差点が曲折
交差点であるか否かを確実に判別できる。従って、曲折
する交差点を間違えたり、曲折交差点を見落として通過
することが防止され、間違えの少ない案内をすることが
できるため、操作性が向上する。

【００３３】ここで、表示画面への表示方法としては、
表示画面を２つの領域に分割し、一方の領域に地図及び
地図上の自車位置を表示し、他方の表示領域に、最近傍
交差点の形状、曲折交差点の形状等を表示することが好
ましい。自車の位置を地図上で把握できるとともに、曲
折交差点の形状及び自車の前方の道路の形状の形状が直
感的に把握でき、間違えの少ない案内をすることができ
ると同時に画面を切り換える操作なしに自車の位置も確
認することができるからである。

【００３４】また、自車の前方の道路形状は、平面図よ
りも自車から見た鳥瞰図で表示することが好ましい。よ
り直感的に自車の前方の風景との対応がとりやすくな
り、表示画面に表示された画像が自車の前方のどの風景
を示しているのかが容易に理解できるからである。

【００３５】また、曲折交差点の表示は、例えば、道案
内道路標識のようにして、自車の前方の道路形状の表示
画像の中に表示される。

【００３６】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３
の何れか一項に記載のカーナビゲーション装置であっ
て、地図情報に基づき自車位置の進行方向の所定の距離
内にあるルート上の目標物を検出する目標物検出手段
と、目標物検出手段により目標物が検出されると目標物
を示すランドマークを表示画面に表示する目標物表示手
段と、を備えた構成としたものであり、この構成によ
り、以下のような作用が得られる。

【００３７】（１）自車の前方のルート上の目標物に所
定の距離まで接近したとき、目標物検出手段は、自車位
置と自車の進行方向の情報を基に、地図情報の中に含ま
れる目標物を検出する。目標物が検出されると、目標物
表示手段は表示画面にランドマークを表示する。

【００３８】（２）ランドマークが表示画面に表示され
るため、使用者は、自車の前方に見える目標物と表示画
面に表示されたランドマークとを対比して自車の位置を
確認することが可能であり、間違えの少ない案内をする
ことができ、操作性が向上する。

【００３９】ここで、ランドマークは、目標物の種類
（警察署、郵便局、電話局等）に応じて、その特徴をよ
く表す図形で表示することが好ましい。使用者が直感的
に把握しやすいからである。また、ランドマークに目標
物の名称を表示してもよい。

【００４０】請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４
の何れか一項に記載のカーナビゲーション装置であっ
て、進行方向検出手段により検出される進行方向を表示
画面に表示する進行方向表示手段を備えた構成としたも
のであり、この構成により、進行方向表示手段が自車の
進行方向を表示画面に表示するため、使用者は、自車が
現在どちらの方角に向かっているかを容易に知ることが
でき、間違えの少ない案内をすることができ、操作性が
向上するという作用が得られる。

【００４１】ここで、進行方向の表示は８方位を漢字に
より表示することが好ましい。使用者にとっては、およ
その方位が分かれば表示画面に表示される地図を参照し
て自車の進行方向を把握することが可能であり、１６方
位で表示するとかえって表示が複雑となり、見易さが劣
るからである。また、漢字で表示する方が、アルファベ
ットで表示するよりも直感的に分かりやすいからであ
る。

【００４２】また、進行方向の表示は、ルートが設定さ
れていないときにのみ表示するようにすることが好まし
い。表示画面の表示画像はできるだけ単純である方が見
易さの点で優れ、ルートが設定されている場合には、ル
ートの案内を表示しておけばよく、進行方向の表示を行
う必要性が少ないからである。

【００４３】請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５
の何れか一項に記載のカーナビゲーション装置であっ
て、地図情報に基づき表示画面に地図を表示し自車位置
検出手段の検出する自車位置に基づき地図上の自車位置
を示す自車マークを表示する地図表示手段を備え、曲折
交差点表示手段は表示画面の２分割された表示領域の一
方の領域に表示を行い、地図表示手段は表示画面の２分
割された表示領域の他方の領域に表示を行う構成とした
ものであり、この構成により、自車の位置を地図上で把
握できるとともに、曲折交差点の形状及び自車の前方の
道路の形状の形状が直感的に把握でき、間違えの少ない
案内をすることができると同時に画面を切り換える操作
なしに自車の位置も確認することができ、操作性が向上
するという作用が得られる。

【００４４】請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６
の何れか一項に記載のカーナビゲーション装置であっ
て、音声を出力する音声出力手段と、距離計算手段によ
り計算された曲折交差点までの距離が所定の距離以内に
到達すると音声出力手段により曲折交差点に接近したこ
とを通知する発声を行う音声通知手段と、を備えた構成
としたものであり、この構成により、以下のような作用
が得られる。

【００４５】（１）使用者が、ルート設定手段により出
発地点から目的地点までのルートが設定された状態でル
ート上を走行しているとき、自車が、自車の進行方向の
ルート上の次に曲折すべき曲折交差点に所定の距離まで
接近したとき、音声通知手段は、音声出力手段により曲
折交差点に接近したことを通知する発声を行う。

【００４６】（２）曲折交差点に接近したことを使用者
に通知することができるため、確実な案内が可能とな
り、操作性が向上する。

【００４７】本発明の請求項８に記載のカーナビゲーシ
ョン装置の案内表示方法は、情報を表示する表示画面
と、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、を備えたカ
ーナビゲーション装置の案内表示方法であって、地図情
報に基づき出発地点から目的地点までのルートを設定す
るルート設定手順と、自車の位置を測位し自車位置を検
出する自車位置検出手順と、自車位置検出手順において
検出される自車位置の時間変化から自車の進行方向を検
出する進行方向検出手順と、地図情報に基づき自車位置
の進行方向の所定の距離内にあるルート上の次に曲折す
べき曲折交差点を検出する曲折交差点検出手順と、曲折
交差点が検出されると地図情報より曲折交差点の形状を
取得する曲折交差点情報取得手順と、曲折交差点情報取
得手順において取得された曲折交差点の形状及び曲折す
べき方向を表示画面に図形で表示する曲折交差点表示手
順と、を備えた構成としたものであり、この構成によ
り、以下のような作用が得られる。

【００４８】（１）表示画面上に曲折交差点の形状及び
曲折すべき方向が図形で表示されるため、使用者は事前
に曲折交差点の形状と曲折すべき方向を極めて容易に認
識することができ、曲折する交差点を間違えたり、曲折
交差点を見落として通過することが防止され、間違えの
少ない案内をすることができる。

【００４９】（２）表示画面上に曲折交差点の形状及び
曲折すべき方向が図形で表示されるため、直感的に前方
の景色との対応がつきやすく、間違えの少ない案内をす
ることができる。

【００５０】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
のカーナビゲーション装置の案内表示方法であって、曲
折交差点が検出されると自車位置から曲折交差点までの
距離を計算する距離計算手順を備え、曲折交差点情報取
得手段では、曲折交差点が検出されると地図情報より曲
折交差点の形状及び名称を取得し、曲折交差点表示手順
では、曲折交差点情報取得手順において取得された曲折
交差点の形状及び曲折すべき方向を表示画面に図形で表
示し距離計算手順において計算された曲折交差点までの
距離及び曲折交差点情報取得手順において取得された曲
折交差点の名称を表示画面に文字で表示することとした
ものであり、この構成により、以下のような作用が得ら
れる。

【００５１】（１）曲折交差点までの距離及び曲折交差
点の名称を表示画面に文字で表示されるため、使用者は
曲折交差点を確実に確認できるため、間違えの少ない案
内をすることができる。

【００５２】（２）曲折交差点までの距離が予め分かる
ため、余裕をもって曲折する準備をすることができ、運
転の安全性が向上する。

【００５３】請求項１０に記載の発明は、請求項８又は
９に記載のカーナビゲーション装置の案内表示方法であ
って、進行方向検出手順において検出されると自車の進
行方向が検出されると、地図情報に基づき自車位置検出
手順により検出された自車位置の進行方向の所定の距離
内にある交差点のうち最も近傍にある最近傍交差点を検
出する最近傍交差点検出手順と、最近傍交差点検出手順
において最近傍交差点が検出されると地図情報より最近
傍交差点の形状及び名称を取得する最近傍交差点情報取
得手順と、最近傍交差点情報取得手順において取得され
た最近傍交差点の形状を表示画面に図形で表示し最近傍
交差点の名称を表示画面に文字で表示する前方道路形状
表示手順と、を備えた構成としたものであり、この構成
により、以下のような作用が得られる。

【００５４】自車の前方の道路が、表示画面に図形表示
され、前方に交差点がある場合、表示画面に交差点が図
形表示されるとともに交差点名が表示されるため、使用
者は前方に現れた交差点の形状と名称が容易に理解でき
るようになる。また、前方の交差点の形状と曲折交差点
の形状とを比較して、前方の交差点が曲折交差点である
か否かを直感的に判別できるようになる。更に、前方の
交差点の名称と曲折交差点の名称とを比較して、前方の
交差点が曲折交差点であるか否かを確実に判別できるよ
うになる。従って、曲折する交差点を間違えたり、曲折
交差点を見落として通過することが防止され、間違えの
少ない案内をすることができる。

【００５５】請求項１１に記載の発明は、請求項８乃至
１０の何れか一項に記載のカーナビゲーション装置の案
内表示方法であって、地図情報に基づき自車位置の進行
方向の所定の距離内にあるルート上の目標物を検出する
目標物検出手順と、目標物検出手順において目標物が検
出されると目標物を示すランドマークを表示画面に表示
する目標物表示手順と、を備えた構成としたものであ
り、この構成により、ランドマークが表示画面に表示さ
れるため、使用者は、自車の前方に見える目標物と表示
画面に表示されたランドマークとを対比して自車の位置
を確認することが可能であり、間違えの少ない案内をす
ることができるという作用が得られる。

【００５６】請求項１２に記載の発明は、請求項８乃至
１１の何れか一項に記載のカーナビゲーション装置の案
内表示方法であって、進行方向検出手順において検出さ
れる進行方向を表示画面に表示する進行方向表示手順を
備えた構成としたものであり、この構成により、進行方
向表示手段が自車の進行方向を表示画面に表示するた
め、使用者は、自車が現在どちらの方角に向かっている
かを容易に知ることができ、間違えの少ない案内をする
ことができるという作用が得られる。

【００５７】以下に本発明の一実施の形態について、図
面を参照しながら説明する。

【００５８】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１におけるカーナビゲーション装置の装置構成を示す
ブロック図である。

【００５９】図１において、１はカーナビゲーション装
置の動作制御を行うＣＰＵ（中央演算装置）、２は使用
者がＣＰＵ１に対して操作命令等を入力する入力装置、
３はＣＰＵ１が処理結果を表示出力する表示装置、４は
表示装置３の表示動作の制御を行う表示制御装置、４ａ
は入力された画像情報等に基づき表示装置３の画面表示
の処理を行うグラフィックコントローラ、４ｂはグラフ
ィックコントローラ４ａから入力される表示装置３に表
示する画像データを一時記憶するビデオＲＡＭ、５はＧ
ＰＳにより自車の位置を測位し出力するＧＰＳ受信機、
５ａはＧＰＳ受信機５からの入力をＣＰＵ１に入出力可
能なデータに変換するインタフェース、６はＧＰＳ人工
衛星からの航法電波を受信するアンテナ、７は地図情報
等が記録されているＣＤ−ＲＯＭ（読みとり専用コンパ
クトディスクメモリ）、８はＣＤ−ＲＯＭ７に記録され
ている情報を読み出し出力するＣＤ−ＲＯＭドライブ、
９はＣＰＵ１を制御するプログラムや表示装置３に表示
するグラフィックデータ等の記憶されたＲＯＭ、１０は
ＣＰＵ１の動作時に一時的に発生するデータ等の記憶を
行うＲＡＭ、１１はＣＰＵ１からの命令に基づき音声出
力の制御を行う音声出力制御装置、１２は音声出力制御
装置１１から入力される音声信号により音声を出力する
スピーカー、１３はＣＰＵ１，入力装置２，表示制御装
置４，インタフェース５ａ，ＣＤ−ＲＯＭドライブ８，
ＲＯＭ９，ＲＡＭ１０，音声出力制御装置１１に共通に
接続されたバスラインである。

【００６０】図２は実施の形態１におけるカーナビゲー
ション装置の案内表示動作の機能構成を表すブロック図
である。

【００６１】図２において、３は表示装置、５はＧＰＳ
受信機、１２はスピーカーであり、これらは図１と同様
のものであるため、同一の符号を付して説明を省略す
る。

【００６２】３ａは地図や自車の位置等の情報を表示す
る表示装置３の表示画面、２０はＣＤ−ＲＯＭ７及びＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ８により構成された地図情報を記憶
する地図情報記憶部、２１は地図情報記憶部２０に記憶
された地図情報に基づき使用者の目的地までのルートを
設定するルート設定手段、２２はＧＰＳ受信機５から出
力される位置情報信号に基づき自車位置の座標（緯度・
経度等）を測位し自車位置を検出する自車位置検出手
段、２３は自車位置の時間変化から自車の進行方向を検
出する進行方向検出手段、２４は地図情報記憶部２０に
記憶された地図情報に基づき自車位置の進行方向の所定
の距離内にあるルート上の次に曲折すべき交差点（曲折
交差点）を検出する曲折交差点検出手段、２５は曲折交
差点が検出されると自車位置から曲折交差点までの距離
を計算する距離計算手段、２６は曲折交差点が検出され
ると地図情報記憶部２０に記憶された地図情報より曲折
交差点の形状及び名称を取得する曲折交差点情報取得手
段、２７は曲折交差点情報取得手段２６により取得され
た曲折交差点の形状及び曲折すべき方向を表示画面３ａ
に図形で表示し距離計算手段２５により計算された曲折
交差点までの距離及び曲折交差点情報取得手段２６によ
り取得された曲折交差点の名称を表示画面３ａに文字で
表示する曲折交差点表示手段、２８は地図情報記憶部２
０に記憶された地図情報に基づき自車位置の進行方向の
所定の距離内にあるルート上の目標物（店舗や郵便局、
警察署等）を検出する目標物検出手段、２９は目標物検
出手段２８により目標物が検出されると目標物を示すラ
ンドマークを表示画面３ａに表示する目標物表示手段、
３０は進行方向検出手段２３により検出される進行方向
を表示画面３ａに表示する進行方向表示手段、３１は地
図情報記憶部２０に記憶された地図情報に基づき自車位
置の進行方向の所定の距離内にある交差点のうち最も近
傍にある最近傍交差点を検出する最近傍交差点検出手
段、３２は最近傍交差点検出手段３１により最近傍交差
点が検出されると地図情報記憶部２０に記憶された地図
情報より最近傍交差点の形状及び名称を取得する最近傍
交差点情報取得手段、３３は最近傍交差点が検出されな
かった場合表示画面３ａに直線状の道路を図形で表示し
最近傍交差点が検出された場合最近傍交差点情報取得手
段３２により取得された最近傍交差点の形状を表示画面
３ａに図形で表示するとともに最近傍交差点の名称を表
示画面３ａに文字で表示する前方道路形状表示手段、３
４は地図情報記憶部２０に記憶された地図情報に基づき
表示画面３ａに地図を表示し自車位置検出手段２２の検
出する自車位置に基づき地図上の自車位置を示す自車マ
ークを表示する地図表示手段、３５はスピーカー１２に
より音声を出力する音声出力手段、３６は距離計算手段
２５により計算された曲折交差点までの距離が所定の距
離以内に到達すると音声出力手段３５により曲折交差点
に接近したことを通知する発声を行う音声通知手段であ
る。

【００６３】上記、ルート設定手段２１，自車位置検出
手段２２，進行方向検出手段２３，曲折交差点検出手段
２４，距離計算手段２５，曲折交差点検出手段２６，目
標物検出手段２８，最近傍交差点検出手段３１，最近傍
交差点情報取得手段３２，音声通知手段３６，曲折交差
点表示手段２７，目標物表示手段２９，進行方向表示手
段３０，前方道路形状表示手段３３，地図表示手段３４
は、ＲＯＭ９内に記憶されたプログラムからなり、ＣＰ
Ｕ１によりプログラムに従った処理が行われることで、
その動作が実行される。なお、本実施の形態で、汎用の
ＣＰＵ１を使用してプログラム処理により動作を実行さ
せる構成としているが、専用の論理回路により構成して
もかまわない。

【００６４】以上のように構成された本実施の形態１の
カーナビゲーション装置において、以下その案内表示方
法について説明する。

【００６５】図３は実施の形態１のカーナビゲーション
装置の動作全体を表すフローチャートである。

【００６６】使用者がカーナビゲーション装置を使用す
る場合、まず、最初の初期状態において、入力装置２よ
りルートの設定を行うか否かの指示を入力する。ルート
の設定を行うという指示が入力された場合（Ｓ１）、地
図表示手段３４は、ＣＰＵ１によりＣＤ−ＲＯＭ７に記
録されている自車の位置の周辺の地図情報をＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ８より読み出し、グラフィックコントローラ
４ａに出力し、表示装置３の表示画面３ａ上に地図を表
示させる。使用者は入力装置２より表示された地図上で
出発地点と目標地点とを指定すると、ルート設定手段２
１は、ＣＰＵ１により、ＣＤ−ＲＯＭ７より取得した地
図情報に基づき出発地点から目標地点までの最適なルー
トを決定し、ＲＡＭ１０に記憶するとともに、表示装置
３の表示画面３ａ上に表示する（Ｓ２）。このとき、図
４，図５に示したように、表示画面３ａを地図表示領域
４０ａと詳細情報表示領域４０ｂとの２つの領域に分割
して表示し、地図表示領域４０ａに地図とルートを表示
する。

【００６７】次に、上記動作によりルートが設定された
場合（Ｓ３）、後述のルート設定時の案内表示処理を行
い（Ｓ４）、自車の目標地点への到達，使用者による中
断命令の入力等によるナビゲーションの終了がない場合
（Ｓ５）、ステップＳ４を繰り返す。ナビゲーションの
終了がされた場合（Ｓ５）、ステップＳ１の動作に戻
る。

【００６８】ステップＳ１において、ルートの設定を行
うという指示が入力されなかった場合（Ｓ１）、ルート
が設定されていないので（Ｓ３）、後述のルート未設定
時の案内表示処理を行い（Ｓ６）、自車の目標地点への
到達，使用者による中断命令の入力等によるナビゲーシ
ョンの終了がない場合（Ｓ７）、ステップＳ６を繰り返
す。ナビゲーションの終了がされた場合（Ｓ７）、ステ
ップＳ１の動作に戻る。

【００６９】次に、ルート設定時の案内表示処理につい
て説明する。

【００７０】図４（ａ），（ｂ）はルートが設定されて
いるときの自車の前方の所定の距離内に目標物及び交差
点がない場合の案内表示画面を示す図であり、図５
（ａ），（ｂ）はルートが設定されているときの自車の
前方の所定の距離内に交差点がある場合の案内表示画面
を示す図である。

【００７１】図４及び図５において、３ａは表示画面、
４０ａは自車位置周辺の広域地図を表示する表示画面３
ａ内の左側の領域である地図表示領域、４０ｂは自車の
前方の目標物や交差点等に関する詳細情報を表示する表
示画面３ａ内の右側の領域である詳細情報表示領域、４
１は目標地点まで誘導するために地図表示領域４０ａ内
に表示されたルート（白抜きの道で表示）、４２は地図
表示領域４０ａ内に表示され自車位置を示す自車マー
ク、４３は地図表示領域４０ａ内の左上に表示され地図
表示領域４０ａ内に表示された地図の北を示す方位表示
マーク、４４は地図表示領域４０ａ内の左隅に表示され
自車位置から目的地点までの距離を示すマーク及び文字
からなる目標距離表示マーク、５０は詳細情報表示領域
４０ｂ内に表示され自車のすぐ前方の道路の形状を表示
する道路形状表示図形、５３は詳細情報表示領域４０ｂ
内の下部中央付近に表示された自車表示図形、５４ａ，
５４ｂ，５４ｃは詳細情報表示領域４０ｂ内の道路形状
表示図形５０上に表示され自車の進行方向を示す矢印、
５６は詳細情報表示領域４０ｂ内の自車表示図形５３の
下部の一領域であり現在自車が走行している道路の道路
名が表示される道路名表示領域、５７は自車が最近傍交
差点から１００ｍ以内に接近したときに最近傍交差点名
が表示される詳細情報表示領域４０ｂ内の一領域である
交差点名表示領域、５８は詳細情報表示領域４０ｂ内の
上部に位置し目的地までの距離や曲折交差点までの距
離，曲折交差点名，曲折交差点の形状，曲折する方向等
の情報を表示する情報表示領域、５８ａは情報表示領域
５８の右部に位置し曲折交差点名，目的地までの距離，
曲折交差点までの距離等を表示する文字情報表示領域、
５８ｂは情報表示領域５８の左部に位置し曲折交差点の
形状，曲折方向等を図示表示する交差点図形情報表示領
域、５９は自車が目標物から所定の距離内に接近したと
きに詳細情報表示領域４０ｂ内に表示されるランドマー
クである。

【００７２】道路形状表示図形５０は自車から前方の道
路を見た鳥瞰図に模した図形であり、使用者から見て直
感的に分かりやすい形状となっている。また、交差点名
表示領域５７は、道路形状表示図形５０の交差点の中央
に配置される。

【００７３】図６及び図７はルート設定時の案内表示処
理を表すフローチャートであり、図８はグラフィックコ
ントローラの動作を表すフローチャートである。

【００７４】上記動作でルート設定手段２１によりルー
トの設定がされた場合（Ｓ３）、自車位置検出手段２２
は、ＧＰＳ受信機５により受信される航法電波に含まれ
る複数のＧＰＳ人工衛星からの電波送信時刻，地球周回
の軌道と受信電波の到達時刻とから各ＧＰＳ人工衛星ま
での距離を計算し、自車位置を検出する（Ｓ１０）。こ
のとき、進行方向検出手段２３は自車位置検出手段２２
の検出する自車位置の時間変化から自車の進行方向を検
出する。

【００７５】次に、ＣＰＵ１は、自車の位置が設定され
たルート上にあるか否かを判断し、自車が設定されたル
ート上にない場合（Ｓ１１）、後述のルート未設定時の
案内表示処理を行い（Ｓ１２）、処理を終了する。

【００７６】自車の位置が設定されたルート上にある場
合（Ｓ１１）、曲折交差点検出手段２４は、ＣＰＵ１に
より、進行方向検出手段２３により検出された自車の進
行方向と、ＲＡＭ１０に記憶されたルート情報に基づ
き、自車の進行方向のルート上にある曲折交差点を探索
する（Ｓ１３）。

【００７７】次に、自車の位置から曲折交差点までの距
離が３ｋｍ以上又は目的地まで曲折交差点が見つからな
かった場合（Ｓ１４）、曲折交差点検出手段２４は曲折
交差点検出信号を未検出状態として曲折交差点検出手段
２６に出力する。曲折交差点検出手段２６は曲折交差点
検出信号を未検出状態の場合、地図情報とルート情報に
基づき、自車位置から３ｋｍ以内に目的地があるか否か
を検査し、自車位置から３ｋｍ以内に目的地があれば、
曲折交差点表示手段２７に目的地の表示を指示し、自車
位置から３ｋｍ以内に目的地がなければ、曲折交差点表
示手段２７に道なりの表示を指示する。曲折交差点表示
手段２７は、目的地の表示が指示されると、ＣＰＵ１に
よりＲＯＭ９から「目標地点表示画像」のグラフィック
スデータを読み出し、グラフィックコントローラ４ａに
送る。グラフィックコントローラ４ａは、「目標地点表
示画像」のグラフィックスデータを表示画面３ａの交差
点図形情報表示領域５８ｂに表示し、次に、距離計算手
段２５により自車の位置から目標地点までの距離を計算
し、その距離を文字情報表示領域５８ａに表示する。こ
こで、「目標地点表示画像」とは、例えば、図４（ａ）
の交差点図形情報表示領域５８ｂ内に示したような画像
である。また、曲折交差点表示手段２７は、道なりの表
示が指示されると、ＣＰＵ１によりＲＯＭ９から「道な
り表示画像」のグラフィックスデータを読み出し、グラ
フィックコントローラ４ａに送る。グラフィックコント
ローラ４ａは、「道なり表示画像」のグラフィックスデ
ータを表示画面３ａの交差点図形情報表示領域５８ｂに
表示し、文字情報表示領域５８ａに道なりに進む旨（例
えば、図４（ｂ）に示したように「しばらく道なりで
す」等）を文字で表示する（Ｓ１６）。

【００７８】ここで、グラフィックコントローラ４ａは
図８に示したような動作により、画像データの表示処理
を行う。

【００７９】グラフィックコントローラ４ａは、ビデオ
ＲＡＭ４ｂ内に詳細情報表示領域４０ｂに表示する背
景，自車マーク４２，道路名表示領域５６，情報表示領
域５８等のグラフィックスデータを複数の階層で記憶し
ており、描画する場合、表示画面を複数の領域に分けて
調べ、１つ前の状態と異なる場合（Ｓ５０）、その領域
の表示画像を消去し（Ｓ５１）、新しい画像を描画する
（Ｓ５２）。

【００８０】このように、表示画面３ａ上の描画像のう
ち、画像が変更された部分のみを書き換えるような処理
を行うことにより、画像のちらつきが抑えられ、使用者
にとって見やすい画像表示を行うことができる。

【００８１】ステップＳ１４において、自車の位置から
曲折交差点までの距離が３ｋｍより短い場合、曲折交差
点検出手段２４は、曲折交差点検出信号を検出状態とし
て曲折交差点検出手段２６に出力する。曲折交差点検出
手段２６は、曲折交差点検出信号が検出状態となると、
ＣＰＵ１により、地図情報から曲折交差点の形状に関す
る情報と曲折交差点名及び曲折方向を取得する。次に、
曲折交差点表示手段２７は、ＣＰＵ１により、取得した
曲折交差点の形状及び曲折方向に対応した曲折交差点道
路形状表示図形のグラフィクスデータをＲＯＭ９より読
み出し、グラフィックコントローラ４ａに送信し、交差
点図形情報表示領域５８ｂに表示する（図５参照）。次
いで、曲折交差点表示手段２７は、距離計算手段２５に
より自車の位置から曲折交差点までの距離を計算し、文
字情報表示領域５８ａに曲折交差点名と自車の位置から
曲折交差点までの距離とを表示する（Ｓ１５）。

【００８２】以上の動作により、自車の前方の３ｋｍ以
内に曲折交差点がある場合には、情報表示領域５８内に
曲折交差点の形状、曲折方向が図示表示され、曲折交差
点名、曲折交差点までの距離が文字により表示される。
また、自車の前方の３ｋｍ以内に曲折交差点がない場合
で、自車の前方の３ｋｍ以内に目的地がある場合には、
情報表示領域５８内には目的地までの距離が表示され
る。さらに、自車の前方の３ｋｍ以内に曲折交差点がな
い場合で、自車の前方の３ｋｍ以内に目的地がない場合
で、自車の前方の３ｋｍ以内に目的地がある場合には、
情報表示領域５８内には道なりに進む旨が表示される。
さらに、自車の前方３ｋｍ以内に曲折交差点がない場合
で、自車の前方３ｋｍ以内に目的地がない場合には、情
報表示，領域５８内には道なりに進む旨が表示される。

【００８３】次に、最近傍交差点検出手段３１は、ＣＰ
Ｕ１により、距離計算手段２５の検出する進行方向に基
づき、自車の前方の最も近い交差点（以下、最近傍交差
点と呼ぶ。）を探索する。最近傍交差点検出手段３１に
より自車の前方に最近傍交差点が検出された場合、最近
傍交差点情報取得手段３２は、ＣＰＵ１により、ＣＤ−
ＲＯＭ７に記憶された地図情報をＣＤ−ＲＯＭドライブ
８により読み出し、地図情報から最近傍交差点の形状に
関する情報と最近傍交差点名と最近傍交差点に存在する
目標物の位置と名称を取得し前方道路形状表示手段３３
に出力し、最近傍交差点検出手段３１により自車の前方
に最近傍交差点が検出されなかった場合には、最近傍交
差点情報取得手段３２は最近傍交差点がないことを前方
道路形状表示手段３３に通知する。前方道路形状表示手
段３３は、最近傍交差点情報取得手段３２より最近傍交
差点名が入力された場合、距離計算手段２５により自車
の位置から最近傍交差点までの距離を計算し、最近傍交
差点が自車の前方１００ｍ以内にある場合には（Ｓ１
７）、ＣＰＵ１により、ＣＤ−ＲＯＭ７に記憶された地
図情報をＣＤ−ＲＯＭドライブ８により読み出し、地図
情報から最近傍交差点の形状に関する情報と最近傍交差
点名を取得する。次いで、前方道路形状表示手段３３
は、ＣＰＵ１により、取得した最近傍交差点の形状に関
する情報に対応した形状の道路形状表示図形５０及びそ
の最近傍交差点に存在する目標物を示すランドマーク５
９のグラフィクスデータをＲＯＭ９より読み出し、グラ
フィックコントローラ４ａに送信し、詳細情報表示領域
４０ｂ内に道路形状表示図形５０とランドマーク５９を
表示する。更に、グラフィックコントローラ４ａに最近
傍交差点の名称を送信し、交差点名表示領域５７内に最
近傍交差点の名称を表示し、ランドマーク５９内に目標
物の名称を表示し（Ｓ１８）、次のステップ（ステップ
Ｓ２５）へ行く。

【００８４】ステップＳ１７において、自車の前方に最
近傍交差点がない場合、又は、最近傍交差点が自車の前
方１００ｍ以内にない場合には、前方道路形状表示手段
３３は、ＣＰＵ１により、直線状の道路形状の道路形状
表示図形５０のグラフィクスデータをＲＯＭ９より読み
出し、グラフィックコントローラ４ａに送信し、詳細情
報表示領域４０ｂ内に道路形状表示図形５０を表示する
（Ｓ１９）。

【００８５】次に、目標物検出手段２８は、ＣＰＵ１に
より、進行方向検出手段２３により検出される進行方向
に基づき、自車の前方の道路上にある目標物を探索す
る。

【００８６】道路上に目標物がなかった場合（Ｓ２
０）、何もせずに次のステップに行く。

【００８７】道路上に目標物がある場合（Ｓ２０）、目
標物表示手段２９は、ＣＰＵ１により、ＣＤ−ＲＯＭ７
に記憶された地図情報をＣＤ−ＲＯＭドライブ８により
読み出し、地図情報から目標物の名称及び座標に関する
情報を取得する。次に、目標物表示手段２９は、距離計
算手段２５により、自車の現在の位置から目標物までの
距離を検出し（Ｓ２１）、自車の前方の１００ｍ以内に
目標物がある場合には（Ｓ２２）、その距離に対応し
て、詳細情報表示領域４０ｂに表示された道路形状表示
図形５０に対する詳細情報表示領域４０ｂ上のグラフィ
ックス座標を計算し（Ｓ２３）、ＣＰＵ１により、ラン
ドマーク５９のグラフィクスデータをＲＯＭ９より読み
出し、グラフィックコントローラ４ａに送信し、ステッ
プＳ２３で得られた詳細情報表示領域４０ｂ内のグラフ
ィックス座標に相当する位置にランドマーク５９を表示
するとともに、ランドマーク５９内に目標物の名称を表
示する（Ｓ２４）。

【００８８】以上の動作により、最近傍交差点が自車の
前方１００ｍ以内にある場合には、図５（ｂ）のよう
に、詳細情報表示領域４０ｂ内に最近傍交差点の形状及
び名称が鳥瞰図に模した図形が表示される。また、最近
傍交差点が自車の前方１００ｍ以内にない場合には、図
４（ａ），（ｂ）や図５（ａ）のように、真っ直ぐな道
路の鳥瞰図に模した図形が表示される。また、目標物が
自車の前方１００ｍ以内にある場合には、図５（ｂ）の
ように、詳細情報表示領域４０ｂ内に目標物の形状及び
名称が道路形状を示す道路形状表示図形５０に沿って表
示される。

【００８９】次に、前方道路形状表示手段３３は、ＣＤ
−ＲＯＭ７より取得した地図情報データより、自車の位
置する道路の名称を調べ、道路の名称がある場合には
（Ｓ２５）、道路名表示領域５６内に道路の名称を表示
する（Ｓ２６）。

【００９０】次に、音声通知手段３６は、距離計算手段
２５により検出される距離に基づき、曲折交差点が自車
の前方７００ｍ以内にあるか否かを判定し、曲折交差点
が自車の前方７００ｍ以内にない場合（Ｓ２７）、ＣＰ
Ｕ１によりＲＡＭ１０内に記憶されている発声フラグを
０に設定し（Ｓ２８）、次のステップに行く。

【００９１】ステップＳ２７において、曲折交差点が自
車の前方７００ｍ以内にある場合、音声通知手段３６は
曲折交差点が自車の前方３００ｍ以内にあるか否かを判
定する。曲折交差点が自車の前方３００ｍ以内にない場
合（Ｓ２９）、音声出力手段３５は、ＲＡＭ１０に記憶
されている発声フラグを検査し、発声フラグが１でない
場合には（Ｓ３０）、スピーカー１２により、自車が曲
折交差点の７００ｍ以内に接近したことを知らせる発声
を行い（Ｓ３１）、発声フラグを１とする（Ｓ３２）。

【００９２】ステップＳ２９において、曲折交差点が自
車の前方３００ｍ以内にある場合、音声通知手段３６は
曲折交差点が自車の前方１００ｍ以内にあるか否かを判
定する。曲折交差点が自車の前方１００ｍ以内にない場
合（Ｓ３３）、音声通知手段３６は、ＲＡＭ１０に記憶
されている発声フラグを検査し、発声フラグが２でない
場合には（Ｓ３４）、スピーカー１２により、自車が曲
折交差点の３００ｍ以内に接近したことを知らせる発声
を行い（Ｓ３５）、発声フラグを２とする（Ｓ３６）。

【００９３】ステップＳ３３において、曲折交差点が自
車の前方１００ｍ以内にある場合、音声通知手段３６
は、ＲＡＭ１０に記憶されている発声フラグを検査し、
発声フラグが３でない場合には（Ｓ３７）、スピーカー
１２により、自車が曲折交差点の１００ｍ以内に接近し
たことを知らせる発声を行い（Ｓ３８）、発声フラグを
３とする（Ｓ３９）。

【００９４】以上の動作により、自車が曲折交差点の７
００ｍ以内に到達した直後に、１回だけ自車が曲折交差
点の７００ｍ以内に接近したことを知らせる発声が行わ
れ、自車が曲折交差点の３００ｍ以内に到達した直後
に、１回だけ自車が曲折交差点の３００ｍ以内に接近し
たことを知らせる発声が行われ、自車が曲折交差点の１
００ｍ以内に到達した直後に、１回だけ自車が曲折交差
点の１００ｍ以内に接近したことを知らせる発声が行わ
れる。

【００９５】次に、音声通知手段３６は自車が曲折交差
点に到達したか否かを判定し、自車位置が曲折交差点に
到達した場合（Ｓ４０）、ＲＡＭ１０に記憶された発声
フラグを０にする（Ｓ４１）。

【００９６】以上の一連の動作が、ルートが設定されて
いる時に行われるルート設定時案内処理である。

【００９７】尚、上記ステップＳ２７〜Ｓ４１の動作
は、一例として、自車が曲折交差点の７００ｍ，３００
ｍ，１００ｍに接近したときに各々発声するようにして
いるが、発声を行う距離や回数はこれらのものに限るも
のではない。

【００９８】次に、ルート未設定時の案内表示処理につ
いて説明する。

【００９９】図９（ａ）はルートが設定されていないと
きの自車の前方の所定の距離内に目標物及び交差点がな
い場合の案内表示画面を示す図であり、図９（ｂ）はル
ートが設定されていないときの自車の前方の所定の距離
内に目標物及び交差点がある場合の案内表示画面を示す
図である。

【０１００】図９において、３ａは表示画面、４０ａは
地図表示領域、４０ｂは詳細情報表示領域、４２は自車
マーク、４３は方位表示マーク、５０は道路形状表示図
形、５３は自車表示図形、５６は道路名表示領域、５７
は交差点名表示領域、５９はランドマークであり、これ
らは図４及び図５と同様のものであるので同一の符号を
付して説明は省略する。

【０１０１】６０は詳細情報表示領域４０ｂの中央上部
に位置し自車の進行方向を８方位で表示する進行方向表
示マークであり、自車の進行方向は、進行方向表示マー
ク６０内に漢字により表示される。

【０１０２】図１０はルート未設定時の案内表示処理を
表すフローチャートである。

【０１０３】ルートが設定さていない場合（Ｓ３）、ま
ず、自車位置検出手段２２は、ＧＰＳ受信機５により受
信される航法電波に含まれる複数のＧＰＳ人工衛星から
の電波送信時刻，地球周回の軌道と受信電波の到達時刻
とから各ＧＰＳ人工衛星までの距離を計算し、自車位置
の座標を出力する（Ｓ６０）。このとき、進行方向検出
手段２３は自車位置検出手段２２の検出する自車位置の
時間変化から自車の進行方向を検出する。

【０１０４】次に、進行方向表示手段３０は、ＣＰＵ１
により、進行方向検出手段２３の検出する進行方向が８
方位のうちのどの方位に相当するかを判定し、ＣＰＵ１
により、ＲＯＭ９に記憶された進行方向表示マーク６０
のグラフィックスデータを読み込みグラフィックコント
ローラ４ａに送り、詳細情報表示領域４０ｂ内に進行方
向表示マーク６０を表示すると共に、進行方向表示マー
ク６０内に方位を漢字で表示する（Ｓ６１）。

【０１０５】以上の動作により、詳細情報表示領域４０
ｂ内には進行方向表示マーク６０が表示され、進行方向
表示マーク６０の中に漢字で自車の進行方向を示す方位
が表示される。

【０１０６】次に、最近傍交差点検出手段３１は、ＣＰ
Ｕ１により、進行方向検出手段２３により検出される進
行方向に基づき、自車の前方の最近傍交差点を探索す
る。最近傍交差点検出手段３１により最近傍交差点が検
出された場合、最近傍交差点情報取得手段３２は、ＣＰ
Ｕ１により、ＣＤ−ＲＯＭ７に記憶された地図情報をＣ
Ｄ−ＲＯＭドライブ８により読み出し、地図情報から最
近傍交差点の形状に関する情報と最近傍交差点名とその
最近傍交差点に存在する目標物の位置及び名称を取得し
前方道路形状表示手段３３に出力し、最近傍交差点検出
手段３１により最近傍交差点が検出されなかった場合、
最近傍交差点情報取得手段３２は、最近傍交差点がない
ことを前方道路形状表示手段３３に通知する。前方道路
形状表示手段３３は、最近傍交差点情報取得手段３２よ
り最近傍交差点名が入力された場合、距離計算手段２５
により自車の位置から最近傍交差点までの距離を計算
し、最近傍交差点が自車の前方１００ｍ以内にある場合
には（Ｓ６２）、ＣＰＵ１により、ＣＤ−ＲＯＭ７に記
憶された地図情報をＣＤ−ＲＯＭドライブ８により読み
出し、地図情報から最近傍交差点の形状に関する情報と
最近傍交差点名を取得する。次いで、前方道路形状表示
手段３３は、ＣＰＵ１により、取得した最近傍交差点の
形状に関する情報に対応した形状の道路形状表示図形５
０及びその最近傍交差点に存在する目標物を示すランド
マーク５９のグラフィクスデータをＲＯＭ９より読み出
し、グラフィックコントローラ４ａに送信し、詳細情報
表示領域４０ｂ内に道路形状表示図形５０とランドマー
ク５９を表示する。更に、グラフィックコントローラ４
ａに最近傍交差点の名称を送信し、交差点名表示領域５
７内に最近傍交差点の名称を表示し、ランドマーク５９
内に目標物の名称を表示し（Ｓ６３）、次のステップ
（Ｓ７０）へ行く。

【０１０７】ステップＳ６２において、自車の前方に最
近傍交差点がない場合、又は、最近傍交差点が自車の前
方１００ｍ以内にない場合には、前方道路形状表示手段
３３は、ＣＰＵ１により、直線状の道路形状の道路形状
表示図形５０のグラフィクスデータをＲＯＭ９より読み
出し、グラフィックコントローラ４ａに送信し、詳細情
報表示領域４０ｂ内に道路形状表示図形５０を表示する
（Ｓ６４）。次に、目標物検出手段２８は、ＣＰＵ１に
より、進行方向検出手段２３の検出する進行方向に基づ
き、自車の前方の道路上にある目標物を探索する。

【０１０８】道路上に目標物が検出されない場合（Ｓ６
５）、何もせずに次のステップに行く。

【０１０９】道路上に目標物が検出された場合（Ｓ６
５）、目標物表示手段２９は、ＣＰＵ１により、ＣＤ−
ＲＯＭ７に記憶された地図情報をＣＤ−ＲＯＭドライブ
８により読み出し、地図情報から目標物の名称及び座標
に関する情報を取得する。次に、目標物表示手段２９
は、距離計算手段２５により、自車の現在の位置から目
標物までの距離を計算し（Ｓ６６）、自車の前方の１０
０ｍ以内に目標物がある場合には（Ｓ６７）、その距離
に対応して、詳細情報表示領域４０ｂに表示された道路
形状表示図形５０に対する詳細情報表示領域４０ｂ上の
グラフィックス座標を計算し（Ｓ６８）、ＣＰＵ１によ
り、ランドマーク５９のグラフィクスデータをＲＯＭ９
より読み出し、グラフィックコントローラ４ａに送信
し、ステップＳ６８で得られた詳細情報表示領域４０ｂ
内のグラフィックス座標に相当する位置にランドマーク
５９を表示するとともに、ランドマーク５９内に目標物
の名称を表示する（Ｓ６９）。

【０１１０】以上の動作により、最近傍交差点が自車の
前方１００ｍ以内にある場合には、図９（ｂ）のよう
に、詳細情報表示領域４０ｂ内に最近傍交差点の形状及
び名称が鳥瞰図に模した図形が表示される。また、最近
傍交差点が自車の前方１００ｍ以内にない場合には、図
９（ａ）のように、真っ直ぐな道路の鳥瞰図に模した図
形が表示される。また、目標物が自車の前方１００ｍ以
内にある場合には、図９（ｂ）のように、詳細情報表示
領域４０ｂ内に目標物の形状及び名称が道路形状を示す
道路形状表示図形５０に沿って表示される。

【０１１１】次に、前方道路形状表示手段３３は、ＣＤ
−ＲＯＭ７より取得した地図情報データより、自車の位
置する道路の名称を調べ、道路の名称がある場合には
（Ｓ７０）、道路名表示領域５６内に道路の名称を表示
する（Ｓ７１）。

【０１１２】以上のように、本実施の形態のカーナビゲ
ーション装置は、自車の前方の３ｋｍ以内に曲折交差点
がある場合には、情報表示領域５８内に曲折交差点の形
状、曲折方向が図示表示され、曲折交差点名、曲折交差
点までの距離が文字により表示されるため、使用者は、
曲折交差点の前方で早期に曲折することを認識すること
ができるため、あとどのくらい走ればどのような交差点
がありどちらに曲折すればよいかが事前に理解でき、曲
折交差点の手前において慌てることなく、安全に走行す
ることができる。

【０１１３】また、使用者がルートを設定した状態で走
行している場合、曲折交差点の前方の所定の距離（上記
例では、７００ｍ，３００ｍ，１００ｍ）に接近したと
きに、自車が曲折交差点の所定の距離以内に接近したこ
とを知らせる発声が行われるため、使用者の注意を促
し、使用者が気づかずに曲折交差点を曲折せずに通過す
ることが防止される。

【０１１４】

【発明の効果】以上のように本発明のカーナビゲーショ
ン装置によれば、以下のような有利な効果が得られる。

【０１１５】請求項１に記載の発明によれば、 （１）表示画面上に曲折交差点の形状及び曲折すべき方
向が図形で表示されるため、使用者は事前に曲折交差点
の形状と曲折すべき方向を極めて容易に認識することが
でき、曲折交差点を見落として通過することが防止さ
れ、間違えの少ない案内をすることができ、操作性に優
れたカーナビゲーション装置を提供することができる。

【０１１６】（２）表示画面上に曲折交差点の形状及び
曲折すべき方向が図形で表示されるため、直感的に前方
の景色との対応がつきやすく、間違えの少ない案内をす
ることができ、操作性に優れたカーナビゲーション装置
を提供することができる。

【０１１７】請求項２に記載の発明によれば、 （１）曲折交差点が検出されると、距離計算手段は自車
位置から曲折交差点までの距離を計算し、曲折交差点情
報取得手段は地図情報の中から曲折交差点の形状及び名
称を取得する。次に、曲折交差点表示手段は、曲折交差
点の形状及び曲折すべき方向を表示画面に図形で表示
し、曲折交差点までの距離及び曲折交差点の名称を表示
画面に文字で表示する。

【０１１８】（２）曲折交差点までの距離及び曲折交差
点の名称を表示画面に文字で表示されるため、使用者は
曲折交差点を確実に確認できるため、間違えの少ない案
内をすることができ、操作性に優れたカーナビゲーショ
ン装置を提供することができる。

【０１１９】（３）曲折交差点までの距離が予め分かる
ため、余裕をもって曲折する準備をすることができ、運
転の安全性の高いカーナビゲーション装置を提供するこ
とができる。

【０１２０】請求項３に記載の発明によれば、前方の交
差点の形状と曲折交差点の形状とを比較して、前方の交
差点が曲折交差点であるか否かを直感的に判別でき、更
に、前方の交差点の名称と曲折交差点の名称とを比較し
て、前方の交差点が曲折交差点であるか否かを確実に判
別できるため、曲折する交差点を間違えたり、曲折交差
点を見落として通過することが防止され、間違えの少な
い案内をすることができ、操作性に優れたカーナビゲー
ション装置を提供することができる。

【０１２１】請求項４に記載の発明によれば、ランドマ
ークが表示画面に表示されるため、使用者は、自車の前
方に見える目標物と表示画面に表示されたランドマーク
とを対比して自車の位置を確認することが可能であり、
間違えの少ない案内をすることができ、操作性に優れた
カーナビゲーション装置を提供することができる。

【０１２２】請求項５に記載の発明によれば、進行方向
表示手段が自車の進行方向を表示画面に表示するため、
使用者は、自車が現在どちらの方角に向かっているかを
容易に知ることができ、間違えの少ない案内をすること
ができ、操作性に優れたカーナビゲーション装置を提供
することができる。

【０１２３】請求項６に記載の発明によれば、自車の位
置を地図上で把握できるとともに、曲折交差点の形状及
び自車の前方の道路の形状の形状が直感的に把握でき、
間違えの少ない案内をすることができると同時に画面を
切り換える操作なしに自車の位置も確認することがで
き、操作性に優れたカーナビゲーション装置を提供する
ことができる。

【０１２４】請求項７に記載の発明によれば、曲折交差
点に接近したことを使用者に通知することができるた
め、確実な案内が可能となり、操作性に優れたカーナビ
ゲーション装置を提供することができる。

【０１２５】また、本発明のカーナビゲーション装置の
案内表示方法によれば、以下のような有利な効果が得ら
れる。

【０１２６】請求項８に記載の発明によれば、 （１）表示画面上に曲折交差点の形状及び曲折すべき方
向が図形で表示されるため、使用者は事前に曲折交差点
の形状と曲折すべき方向を極めて容易に認識することが
でき、曲折する交差点を間違えたり、曲折交差点を見落
として通過することが防止され、間違えの少ない案内を
することが可能なカーナビゲーション装置の案内表示方
法を提供することができる。

【０１２７】（２）表示画面上に曲折交差点の形状及び
曲折すべき方向が図形で表示されるため、直感的に前方
の景色との対応がつきやすく、間違えの少ない案内をす
ることが可能なカーナビゲーション装置の案内表示方法
を提供することができる。

【０１２８】請求項９に記載の発明によれば、 （１）曲折交差点までの距離及び曲折交差点の名称を表
示画面に文字で表示されるため、使用者は曲折交差点を
確実に確認できるため、間違えの少ない案内をすること
が可能なカーナビゲーション装置の案内表示方法を提供
することができる。

【０１２９】（２）曲折交差点までの距離が予め分かる
ため、余裕をもって曲折する準備をすることができ、運
転の安全性が向上することの可能なカーナビゲーション
装置の案内表示方法を提供することができる。

【０１３０】請求項１０に記載の発明によれば、前方の
交差点の形状と曲折交差点の形状とを比較して、前方の
交差点が曲折交差点であるか否かを直感的に判別でき、
更に、前方の交差点の名称と曲折交差点の名称とを比較
して、前方の交差点が曲折交差点であるか否かを確実に
判別できるため、曲折する交差点を間違えたり、曲折交
差点を見落として通過することが防止され、間違えの少
ない案内をすることが可能なカーナビゲーション装置の
案内表示方法を提供することができる。

【０１３１】請求項１１に記載の発明によれば、ランド
マークが表示画面に表示されるため、使用者は、自車の
前方に見える目標物と表示画面に表示されたランドマー
クとを対比して自車の位置を確認することが可能であ
り、間違えの少ない案内をすることが可能なカーナビゲ
ーション装置の案内表示方法を提供することができる。

【０１３２】請求項１２に記載の発明によれば、進行方
向表示手段が自車の進行方向を表示画面に表示するた
め、使用者は、自車が現在どちらの方角に向かっている
かを容易に知ることができ、間違えの少ない案内をする
ことが可能なカーナビゲーション装置の案内表示方法を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるカーナビゲーシ
ョン装置の装置構成を示すブロック図

【図２】実施の形態１におけるカーナビゲーション装置
の案内表示動作の機能構成を表すブロック図

【図３】実施の形態１のカーナビゲーション装置の動作
全体を表すフローチャート

【図４】（ａ）ルートが設定されているときの自車の前
方の所定の距離内にランドマーク及び交差点がない場合
の案内表示画面を示す図 （ｂ）ルートが設定されているときの自車の前方の所定
の距離内にランドマーク及び交差点がない場合の案内表
示画面を示す図

【図５】（ａ）ルートが設定されているときの自車の前
方の所定の距離内に交差点がある場合の案内表示画面を
示す図 （ｂ）ルートが設定されているときの自車の前方の所定
の距離内に交差点がある場合の案内表示画面を示す図

【図６】ルート設定時の案内表示処理を表すフローチャ
ート

【図７】ルート設定時の案内表示処理を表すフローチャ
ート

【図８】グラフィックコントローラの動作を表すフロー
チャート

【図９】（ａ）ルートが設定されていないときの自車の
前方の所定の距離内にランドマーク及び交差点がない場
合の案内表示画面を示す図 （ｂ）ルートが設定されていないときの自車の前方の所
定の距離内にランドマーク及び交差点がある場合の案内
表示画面を示す図

【図１０】ルート未設定時の案内表示処理を表すフロー
チャート

【図１１】（ａ）ロ号公報に開示の車載用カーナビゲー
ション装置の表示画面に表示される広域図の一例を示す
図 （ｂ）図１１（ａ）で示す広域図の一部地域を拡大して
示す拡大図 （ｃ）図１１（ａ）で示す広域図の一部地域を拡大して
示す拡大図

【符号の説明】

１ ＣＰＵ ２ 入力装置 ３ 表示装置 ３ａ 表示画面 ４ 表示制御装置 ４ａ グラフィックコントローラ ４ｂ ビデオＲＡＭ ５ ＧＰＳ受信機 ５ａ インタフェース ６ アンテナ ７ ＣＤ−ＲＯＭ ８ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ９ ＲＯＭ １０ ＲＡＭ １１ 音声出力制御装置 １２ スピーカー １３ バスライン ２０ 地図情報記憶部 ２１ ルート設定手段 ２２ 自車位置検出手段 ２３ 進行方向検出手段 ２４ 曲折交差点検出手段 ２５ 距離計算手段 ２６ 曲折交差点検出手段 ２７ 曲折交差点表示手段 ２８ 目標物検出手段 ２９ 目標物表示手段 ３０ 進行方向表示手段 ３１ 最近傍交差点検出手段 ３２ 最近傍交差点情報取得手段 ３３ 前方道路形状表示手段 ３４ 地図表示手段 ３５ 音声出力手段 ３６ 音声通知手段 ４０ａ 地図表示領域 ４０ｂ 詳細情報表示領域 ４１ ルート ４２ 自車マーク ４３ 方位表示マーク ４４ 目標距離表示マーク ５０ 道路形状表示図形 ５３ 自車表示図形 ５４ａ，５４ｂ，５４ｃ 矢印 ５６ 道路名表示領域 ５７ 交差点名表示領域 ５８ 情報表示領域 ５８ａ 文字情報表示領域 ５８ｂ 交差点図形情報表示領域 ５９ ランドマーク ６０ 進行方向表示マーク ２００ 広域図 ２０１ 出発地点 ２０２ 目的地点 ２０３，２０４ 領域 ２０５ ルート ２０６，２０７ 拡大図 ２０８ 自車マーク ２０９，２１０ 情報表示領域

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報を表示する表示画面と、地図情報を記
   憶する地図情報記憶部と、前記地図情報に基づき出発地
   点から目的地点までのルートを設定するルート設定手段
   と、自車の位置を測位し自車位置を検出する自車位置検
   出手段と、前記自車位置の時間変化から自車の進行方向
   を検出する進行方向検出手段と、前記地図情報に基づき
   前記自車位置の前記進行方向の所定の距離内にある前記
   ルート上の次に曲折すべき曲折交差点を検出する曲折交
   差点検出手段と、前記曲折交差点が検出されると前記地
   図情報より前記曲折交差点の形状を取得する曲折交差点
   情報取得手段と、前記曲折交差点情報取得手段により取
   得された前記曲折交差点の形状及び曲折すべき方向を前
   記表示画面に図形で表示する曲折交差点表示手段と、を
   備えたことを特徴とするカーナビゲーション装置。
2. 【請求項２】前記曲折交差点が検出されると前記自車位
   置から前記曲折交差点までの距離を計算する距離計算手
   段を備え、前記曲折交差点情報取得手段は、前記曲折交
   差点が検出されると前記地図情報より前記曲折交差点の
   形状及び名称を取得し、前記曲折交差点表示手段は、前
   記距離計算手段により計算された前記曲折交差点までの
   距離及び前記曲折交差点情報取得手段により取得された
   前記曲折交差点の名称を前記表示画面に文字で表示する
   ことを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション
   装置。
3. 【請求項３】前記地図情報に基づき前記自車位置の前記
   進行方向の所定の距離内にある交差点のうち最も近傍に
   ある最近傍交差点を検出する最近傍交差点検出手段と、
   前記最近傍交差点が検出されると前記地図情報より前記
   最近傍交差点の形状及び名称を取得する最近傍交差点情
   報取得手段と、前記最近傍交差点が検出されなかった場
   合前記表示画面に直線状の道路を図形で表示し前記最近
   傍交差点が検出された場合前記最近傍交差点情報取得手
   段により取得された前記最近傍交差点の形状を前記表示
   画面に図形で表示するとともに前記最近傍交差点の名称
   を前記表示画面に文字で表示する前方道路形状表示手段
   と、を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の
   カーナビゲーション装置。
4. 【請求項４】前記地図情報に基づき前記自車位置の前記
   進行方向の所定の距離内にある前記ルート上の目標物を
   検出する目標物検出手段と、前記目標物検出手段により
   前記目標物が検出されると前記目標物を示すランドマー
   クを前記表示画面に表示する目標物表示手段と、を備え
   たことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載
   のカーナビゲーション装置。
5. 【請求項５】前記進行方向検出手段により検出される前
   記進行方向を前記表示画面に表示する進行方向表示手段
   を備えたことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項
   に記載のカーナビゲーション装置。
6. 【請求項６】前記地図情報に基づき前記表示画面に地図
   を表示し前記自車位置検出手段の検出する前記自車位置
   に基づき前記地図上の前記自車位置を示す自車マークを
   表示する地図表示手段を備え、前記曲折交差点表示手段
   は前記表示画面の２分割された表示領域の一方の領域に
   表示を行い、前記地図表示手段は前記表示画面の２分割
   された表示領域の他方の領域に表示を行うことを特徴と
   する請求項１乃至５の何れか一項に記載のカーナビゲー
   ション装置。
7. 【請求項７】音声を出力する音声出力手段と、前記距離
   計算手段により計算された前記曲折交差点までの距離が
   所定の距離以内に到達すると前記音声出力手段により前
   記曲折交差点に接近したことを通知する発声を行う音声
   通知手段と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至６
   の何れか一項に記載のカーナビゲーション装置。
8. 【請求項８】情報を表示する表示画面と、地図情報を記
   憶する地図情報記憶部と、を備えたカーナビゲーション
   装置の案内表示方法であって、前記地図情報に基づき出
   発地点から目的地点までのルートを設定するルート設定
   手順と、自車の位置を測位し自車位置を検出する自車位
   置検出手順と、前記自車位置検出手順において検出され
   る前記自車位置の時間変化から自車の進行方向を検出す
   る進行方向検出手順と、前記地図情報に基づき前記自車
   位置の前記進行方向の所定の距離内にある前記ルート上
   の次に曲折すべき曲折交差点を検出する曲折交差点検出
   手順と、前記曲折交差点が検出されると前記地図情報よ
   り前記曲折交差点の形状を取得する曲折交差点情報取得
   手順と、前記曲折交差点情報取得手順において取得され
   た前記曲折交差点の形状及び曲折すべき方向を前記表示
   画面に図形で表示する曲折交差点表示手順と、を備えた
   ことを特徴とするカーナビゲーション装置の案内表示方
   法。
9. 【請求項９】前記曲折交差点が検出されると前記自車位
   置から前記曲折交差点までの距離を計算する距離計算手
   順を備え、前記曲折交差点情報取得手段では、前記曲折
   交差点が検出されると前記地図情報より前記曲折交差点
   の形状及び名称を取得し、前記曲折交差点表示手順で
   は、前記曲折交差点情報取得手順において取得された前
   記曲折交差点の形状及び曲折すべき方向を前記表示画面
   に図形で表示し前記距離計算手順において計算された前
   記曲折交差点までの距離及び前記曲折交差点情報取得手
   順において取得された前記曲折交差点の名称を前記表示
   画面に文字で表示することを特徴とする請求項８に記載
   のカーナビゲーション装置の案内表示方法。
10. 【請求項１０】前記進行方向検出手順において検出され
    ると自車の進行方向が検出されると、前記地図情報に基
    づき自車位置検出手順により検出された前記自車位置の
    前記進行方向の所定の距離内にある交差点のうち最も近
    傍にある最近傍交差点を検出する最近傍交差点検出手順
    と、前記最近傍交差点検出手順において前記最近傍交差
    点が検出されると前記地図情報より前記最近傍交差点の
    形状及び名称を取得する最近傍交差点情報取得手順と、
    前記最近傍交差点情報取得手順において取得された前記
    最近傍交差点の形状を前記表示画面に図形で表示し前記
    最近傍交差点の名称を前記表示画面に文字で表示する前
    方道路形状表示手順と、を備えたことを特徴とする請求
    項８又は９に記載のカーナビゲーション装置の案内表示
    方法。
11. 【請求項１１】前記地図情報に基づき前記自車位置の前
    記進行方向の所定の距離内にある前記ルート上の目標物
    を検出する目標物検出手順と、前記目標物検出手順にお
    いて前記目標物が検出されると前記目標物を示すランド
    マークを前記表示画面に表示する目標物表示手順と、を
    備えたことを特徴とする請求項８乃至１０の何れか一項
    に記載のカーナビゲーション装置の案内表示方法。
12. 【請求項１２】前記進行方向検出手順において検出され
    る前記進行方向を前記表示画面に表示する進行方向表示
    手順を備えたことを特徴とする請求項８乃至１１の何れ
    か一項に記載のカーナビゲーション装置の案内表示方
    法。