KR100766677B1

KR100766677B1 - 항법 장치

Info

Publication number: KR100766677B1
Application number: KR1020000016507A
Authority: KR
Inventors: 다카하시다케시
Original assignee: 마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤
Priority date: 1999-03-31
Filing date: 2000-03-30
Publication date: 2007-10-15
Also published as: NL1014773C2; DE10015679A1; JP2000283781A; NL1014773A1; KR20000071517A; US6321160B1

Abstract

자동차 항법 장치는 경로를 설정하는 경로 설정 유닛과, 자기 차 위치를 측정하고 검출하는 자기 차 위치 검출 유닛과, 자기 차의 진행 방향을 검출하는 진행 방향 검출 유닛을 포함한다. 본 자동차 항법 장치는 추가로 자기 차 위치로부터 진행 방향의 소정 거리 이내에 있는 경로 위에서, 자기 차가 다음에 회전해야 하는 교차점을 검출하는 회전 교차점 검출 유닛과, 회전 교차점이 검출되면 지도 정보 저장 유닛에 저장된 지도 정보로부터 취득한, 회전 교차점의 형상과 자기 차가 회전해야 하는 방향을, 도형을 사용하여 표시 화면 위에 표시하고, 또한 회전 교차점까지의 거리와 회전 교차점의 명칭을 문자를 사용하여 표시 화면 위에 표시하는 회전 교차점 표시 유닛을 포함한다.

Description

항법 장치{Navigation Apparatus}

도 1은 본 발명의 실시 형태에서의 자동차 항법 장치의 장치 구성을 나타내는 블록도.

도 2는 실시 형태에서의 자동차 항법 장치의 안내 표시 동작의 기능 구성을 나타내는 블록도.

도 3은 실시 형태에서의 자동차 항법 장치의 전체 동작을 나타내는 플로차트.

도 4A는 경로가 설정되어 있고, 또한 자기 차 전방의 소정의 거리 내에 랜드마크(land mark) 또는 교차점이 없는 경우에, 안내 표시 화면을 나타내는 도면.

도 4B는 경로가 설정되어 있고, 또한 자기 차 전방의 소정의 거리 내에 랜드마크 또는 교차점이 없는 경우에, 안내 표시 화면을 나타내는 도면.

도 5A는 경로가 설정되어 있고, 또한 자기 차 전방의 소정의 거리 내에 교차점이 있는 경우에, 안내 표시 화면을 나타내는 도면.

도 5B는 경로가 설정되어 있고, 또한 자기 차 전방의 소정의 거리 내에 교차점이 있는 경우에, 안내 표시 화면을 나타내는 도면.

도 6은 경로가 설정될 때 실행되는 안내 표시 처리를 나타내는 플로차트.

도 7은 경로가 설정될 때 실행되는 안내 표시 처리를 나타내는 플로차트.

도 8은 그래픽 제어기의 동작을 나타내는 플로차트.

도 9A는 경로가 설정되어 있지 않고, 또한 자기 차 전방의 소정의 거리 내에 랜드마크 또는 교차점이 없는 경우에, 안내 표시 화면을 나타내는 도면.

도 9B는 경로가 설정되어 있지 않고, 또한 자기 차 전방의 소정의 거리 내에 랜드마크 및 교차점이 있는 경우에, 안내 표시 화면을 나타내는 도면.

도 10은 경로가 설정되어 있지 않을 때 실행되는 안내 표시 처리를 나타내는 플로차트.

도 11A는 JP-A-6-186051에 개시된 자동차 탑재용 자동차 항법 장치의 표시 화면에 표시되는 광역 도면의 일례를 나타내는 도면.

도 11B는 도 11A에 나타낸 광역 도면의 일부 지역을 확대해서 나타낸 확대도.

도 11C는 도 11A에 나타낸 광역 도면의 일부 지역을 확대해서 나타낸 확대도.
(도면의 주요 부분의 부호의 설명)
1: CPU 2: 입력 장치
3: 표시 장치 4: 표시 제어 장치
4a: 그래픽 제어기 4b: 비디오 RAM
5: GPS 수신기 5a: 인터페이스
6: 안테나 7: CD-ROM
8: CD-ROM 드라이브 9: ROM
10: RAM 11: 음성 출력 제어 장치
12: 스피커 13: 버스(bus) 라인
20: 지도 정보 저장 유닛 21: 경로 설정 유닛
22: 자기 차 위치 검출 유닛 23: 진행 방향 검출 유닛
24: 회전 교차점 검출 유닛 25: 거리 계산 유닛
26: 회전 교차점 정보 취득 유닛 27: 회전 교차점 표시 유닛
28: 랜드마크 검출 유닛 29: 랜드마크 표시 유닛
30: 진행 방향 표시 유닛 31: 최근접 교차점 검출 유닛
32: 최근접 교차점 정보 취득 유닛 33: 전방향 도로 형상 표시 유닛
34: 지도 표시 유닛 35: 음성 출력 유닛
36: 음성 통지 유닛

본 발명은 목적지까지의 도로 안내의 표시 방법을 개량하고, 사용자의 조작성을 높인 자동차 항법 장치 및 그 안내 표시 방법에 관한 것이다.

최근에, 자동차 등의 이동 중에 복수의 GPS 위성으로부터 지상에 무선 송신되는 항법 전파를 수신하여 현재 위치를 검출하는 측위(測位) 시스템인 GPS(Global Positioning System; 전세계 측위 시스템)를 이용하여 자동차 등의 위치를 표시할 수 있는 자동차 항법 장치가 널리 이용되어 왔다.

이러한 항법 장치를 사용할 때, 사용자는 항법 장치의 표시 화면에 표시되는 지도 및 안내를 보고, 목적지에 도착하기 위하여 자동차가 진행해야 할 방향을 결정한다. 그러므로, 표시 화면에 표시되는 안내 등을 사용자가 용이하게 이해할 수 있는 표시를 행할 수 있는 자동차 항법 장치가 요구된다.

종래의 자동차 항법 장치 및 그 안내 표시 방법으로서, 일본국 특허 공보 JP-A-10-206176호에 "Direction display method in a car navigation system"이 개시되어 있다. 상기 방향 표시 방법은 지도 데이터베이스로부터 자신의 차의 현재 위치를 포함하는 지도 데이터 및 지도 관련 데이터를 탐색하는 단계와, 지도 관련 데이터로부터 자신의 차의 진행 방향에 있는 도로에 위치하고, 또한 자신의 차의 현재의 위치에 가장 가까운 교차점을 탐색하는 단계와, 지도 데이터베이스 및 지도 데이터로부터 교차점 방면의 명칭 정보를 판독하는 단계와, 판독된 교차점의 교차점 방면 명칭 정보를 지도 데이터와 함께 표시 장치의 표시 화면에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 일본국 특허 공보 JP-A-6-186051호에는, "Car navigation apparatus to be mounted on car"가 개시되어 있다. 상기 자동차 항법 장치는, 지도 정보를 저장하는 지도 정보 저장 수단과, 자신의 차의 현재 위치를 검출하는 자기 차 위치 검출 수단과, 자기 차 위치 검출 수단에 의해서 검출된 현재 위치에 근거하여 자신의 차의 진행 방향을 검출하는 진행 방향 검출 수단과, 진행 방향 검출 수단에 의해서 검출된 자기 차의 진행 방향 및 자기 차 위치 검출 수단에 의해서 검출된 자기 차의 현재 위치를, 지도 위에 포함하여 표시하는 표시 수단과, 적어도 출발지 및 목적지를 입력하는 입력 수단과, 출발지를 목적지에 연결하는 유도 경로를 설정하고, 설정된 유도 경로를 표시 수단에 표시하게 하는 유도 경로 설정 수단과, 자기 차가 교차점에 접근했을 때 교차하는 도로가 유도 경로의 일부인가 아닌가를 판단하는 유도 경로 판단 수단과, 유도 경로 판단 수단에 의해서 교차하는 도로가 유도 경로의 일부인 것으로 판정되었을 때 자기 차가 회전해야 하는 교차점에 관한 회전 교차점 정보를 표시 수단에 표시하게 하는 유도 경로 정보 표시 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하에, JP-A-6-186051호에 개시되어 있는 "Car navigation apparatus to be mounted on car"를 도면을 참조로 하여 설명한다.

도 11A는 JP-A-6-186051호에 개시된 "Car navigation apparatus to be mounted on car"의 표시 화면에 표시되는 광역 도면의 일례를 나타내는 도면이다. 도 11B 및 11C는 도 11A에 나타낸 광역 도면의 부분 확대 영역을 각각 나타내는 확대도이다.

도 11A∼11C에서, 참조 번호 200은 자동차 항법 장치의 표시 화면에 표시되는 광역도를 나타낸다. 참조 번호 201 및 202는 각각 출발 지점 및 목적 지점을 나타낸다. 참조 번호 203은 도 11B의 확대도에 나타낸 영역을 나타낸다. 참조 번호 204는 도 11C의 확대도에 나타낸 영역을 나타낸다. 참조 번호 205는 출발 지점(201)에서 목적 지점(202)에 이르는 경로를 나타낸다. 참조 번호 206은 도 11A의 영역(203)의 확대도를 나타낸다. 참조 번호 207은 도 11A의 영역(204)의 확대도를 나타낸다. 참조 번호 208은 자기 차의 위치를 나타내는 자기 차 마크이다. 각각의 참조 번호 209 및 210은 교차점의 정보 등을 표시하는 정보 표시 영역이다.

JP-A-6-186051호에 개시된 "car navigation apparatus to be mounted on car"에서, 사용자는 유도 경로 설정 처리 프로그램을 실행함으로써 출발 지점(201)과 목적 지점(202)을 등록한다. 이 때에 출발 지점(201)과 목적 지점(202)을 연결하는 최적 경로(205)는 자동적으로 설정되어 표시 화면에 표시된다. 상기의 유도 경로 설정이 실행되는 경우에, 표시 화면에 표시된 지도 위에, 자기 차 위치를 나타내는 자기 차 마크(208)를 표시한다. 도 11B 및 11C에 나타낸 바와 같이, 자기 차 마크(208)의 삼각 표시의 선단(先端)으로써 자동차의 진행 방향을 나타낸다. 자기 차의 위치를 기준으로 하여, 유도 경로 판단 수단은 유도 경로 위에 자기 차가 도달하지 않은 회전해야 할 교차점이 존재하는가 아닌가를 판단한다. 자기 차가 회전해야 할 교차점이 없는 경우에는, 유도 경로 판단 수단은 도 11B에 나타낸 바와 같이 목적지까지의 거리를 정보 표시 영역(209)에 표시한다. 이어서, 자기 차가 회전해야 할 교차점이 있는 경우에는, 유도 경로 판단 수단은 자기 차가 회전해야 하는 자기 차의 진행 방향에 위치한 교차점을 탐색하고, 자기 차와, 자기 차가 회전해야 할 교차점과의 사이의 거리를 계산하여, 교차점 주위의 상세 지도와 함께 목적지까지의 거리와, 교차점까지의 거리와, 회전 방향을 정보 표시 영역(210)에 표시한다.

그러나, 상기의 종래의 자동차 항법 장치 및 그 안내 표시 방법은 이하의 문제를 갖고 있다.

(1) 사용자가 자동차 항법 장치에 경로를 설정하고, 자동차 항법 장치가 목적지까지 안내하도록 한다고 가정한다. 자기 차가 회전해야 할 교차점이 있는 경우에, 자기 차가 회전해야 하는 교차점까지의 거리가 표시된다. 그러나, 사용자로서는 전방 경치의 어느 장소에 자기 차가 회전해야 하는 도로가 있는가를 직감적으로 알기가 어렵다. 이로 인하여 사용자가 오류를 범하기 쉽고 결과적으로 조작성이 나쁜 문제가 생긴다.

(2) 자기 차가 회전해야 하는 교차점의 형상 및 자기 차가 회전해야 하는 방향이 지도 위에 표시되어 있지만, 이것들을 전방 경치에 직감적으로 관련시키기 어렵다. 이로 인하여 사용자가 오류를 범하기 쉽고 결과적으로 조작성이 나쁜 문제가 생긴다.
본 발명은 상기의 종래 기술의 문제를 해결한다. 본 발명의 목적은 사용자가 직감적으로 쉽게 이해하고, 결과적으로 조작성이 높은 안내 표시를 실시함으로써, 오류를 더 적게 일으키는 안내를 실행하는 자동차 항법 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 상기의 종래 기술의 문제를 해결한다. 본 발명의 또 다른 목적은 사용자가 직감적으로 쉽게 이해할 수 있는 안내 표시를 실시함으로써, 오류를 더 적게 일으키는 안내를 실행하는 자동차 항법 장치의 안내 표시 방법을 제공하는 것이다.

삭제

이하에 본 발명의 실시 형태를 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 형태에서의 자동차 항법 장치의 장치 구성을 나타내는 블록도이다.

도 1에서, 참조 번호 1은 자동차 항법 장치의 동작을 제어하는 CPU(central processing unit; 중앙 처리 장치)를 나타낸다. 참조 번호 2는 사용자가 동작 명령 등을 CPU(1)에 입력하는 입력 장치를 나타낸다. 참조 번호 3은 CPU(1)가 처리 결과를 표시하는 표시 장치를 나타낸다. 참조 번호 4는 표시 장치(3)의 표시 동작을 제어하는 표시 제어 장치를 나타낸다. 참조 번호 4a는 입력된 화상 정보 등에 따라서 표시 장치(3)의 화면 표시 처리를 실행하는 그래픽 제어기를 나타낸다. 참조 번호 4b는 그래픽 제어기(4a)로부터 입력되어서, 표시 장치(3)에 표시되는 화상 데이터를 일시적으로 저장하는 비디오 RAM을 나타낸다. 참조 번호 5는 GPS에 의해서 자기 차의 위치를 측정하여 출력하는 GPS 수신기를 나타낸다. 참조 번호 5a는 GPS 수신기(5)로부터의 입력을, CPU(1)에 입출력할 수 있는 데이터로 변환하는 인터페이스를 나타낸다. 참조 번호 6은 GPS 위성으로부터 송신된 항법 전파를 수신하는 안테나를 나타낸다. 참조 번호 7은 지도 정보 등이 기록되어 있는 CD-ROM(판독 전용 콤팩트디스크 메모리)을 나타낸다. 참조 번호 8은 CD-ROM(7)에 기록되어 있는 정보를 판독해서 출력하는 CD-ROM 드라이브를 나타낸다. 참조 번호 9는 CPU(1)를 제어하는 프로그램과, 표시 장치(3)에 표시되는 그래픽 데이터 등이 기록된 ROM을 나타낸다. 참조 번호 10은 CPU(1) 동작시에 일시적으로 발생하는 데이터 등을 저장하는 RAM을 나타낸다. 참조 번호 11은 CPU(1)로부터의 명령에 따라서 음성 출력을 제어하는 음성 출력 제어 장치를 나타낸다. 참조 번호 12는 음성 출력 제어 장치(11)로부터 입력되는 음성 신호에 따라서 음성을 출력하는 스피커를 나타낸다. 참조 번호 13은 CPU(1), 입력 장치(2), 표시 제어 장치(4), 인터페이스(5a), CD-ROM 드라이브(8), ROM(9), RAM(10), 음성 출력 제어 장치(11)에 공통으로 접속된 버스(bus) 라인을 나타낸다.

도 2는 실시 형태에서의 자동차 항법 장치의 안내 표시 동작의 기능 구성을 나타내는 블록도이다.

도 2에서, 참조 번호 3은 표시 장치, 5는 GPS 수신기, 12는 스피커를 나타낸다. 이 구성 부분들은 도 1과 동일한 것이므로 동일한 참조 번호를 붙이고, 설명은 생략한다.

참조 번호 3a는 지도 및 자기 차의 위치 등의 정보를 표시하는 표시 장치 (3)의 표시 화면을 나타낸다. 참조 번호 20은 CD-ROM(7) 및 CD-ROM 드라이브(8)로 구성된, 지도 정보를 저장하는 지도 정보 저장 유닛을 나타낸다. 참조 번호 21은 지도 정보 저장 유닛(20)에 저장된 지도 정보에 따라서 목적지까지의 사용자의 경로를 설정하는 경로 설정 유닛을 나타낸다. 참조 번호 22는 GPS 수신기(5)로부터 출력된 위치 정보 신호에 따라서 자기 차 위치의 좌표(경도 및 위도)를 측정하여 자기 차 위치를 검출하는 자기 차 위치 검출 유닛을 나타낸다. 참조 번호 23은 자기 차 위치의 시간적인 변화로부터 자기 차의 진행 방향을 검출하는 진행 방향 검출 유닛을 나타낸다. 참조 번호 24는, 지도 정보 저장 유닛(20)에 저장된 지도 정보에 따라서, 자기 차 위치로부터 진행 방향으로 소정의 거리 내에 위치한 경로 위에서, 자기 차가 이 후에 회전해야 하는 교차점(이하 "회전 교차점"이라고 한다)을 검출하는 회전 교차점 검출 유닛을 나타낸다. 참조 번호 25는 회전 교차점의 검출에 응답하여 자기 차 위치와 회전 교차점과의 사이의 거리를 계산하는 거리 계산 유닛을 나타낸다. 참조 번호 26은 회전 교차점의 검출에 응답하여, 지도 정보 저장 유닛(20)에 저장된 지도 정보로부터 회전 교차점의 형상 및 명칭을 취득하는 회전 교차점 정보 취득 유닛을 나타낸다. 참조 번호 27은 회전 교차점 정보 취득 유닛(26)에 의해서 취득한 회전 교차점의 형상 및 자기 차가 회전해야 하는 방향을 도면을 사용하여 표시 화면(3a)에 표시하고, 거리 계산 수단(25)에 의하여 계산된 회전 교차점까지의 거리와, 회전 교차점 정보 취득 유닛(26)에 의해서 취득한 회전 교차점의 명칭을 문자를 사용하여 표시 화면(3a)에 표시하는 회전 교차점 표시 유닛을 나타낸다. 참조 번호 28은 지도 정보 저장 유닛(20)에 저장된 지도 정보에 따라서 자기 차 위치로부터 진행 방향으로 소정의 거리 내에 위치한 경로 위에서 랜드마크(상점, 우체국, 또는 경찰서 등)를 검출하는 랜드마크 검출 유닛을 나타낸다. 참조 번호 29는 랜드마크 검출 유닛(28)에 의한 랜드마크의 검출에 응답하여 랜드마크를 나타내는 랜드마크 기호를 표시 화면(3a)에 표시하는 랜드마크 표시 유닛을 나타낸다. 참조 번호 30은 진행 방향 검출 유닛(23)에 의해서 검출된 진행 방향을 표시 화면(3a) 위에 표시하는 진행 방향 표시 유닛을 나타낸다. 참조 번호 31은 지도 정보 저장 유닛(20)에 저장된 지도 정보에 따라서 자기 차 위치로부터 진행 방향으로 소정의 거리 내에 위치한 교차점 중에서 가장 근접해 있는 최근접 교차점을 검출하는 최근접 교차점 검출 유닛을 나타낸다. 참조 번호 32는 최근접 교차점 검출 유닛(31)에 의해서 실행되는 최근접 교차점의 검출에 응답하여 지도 정보 저장 유닛(20)에 저장된 지도 정보로부터 최근접 교차점의 형상 및 명칭을 취득하는 최근접 교차점 정보 취득 유닛을 나타낸다. 참조 번호 33은 최근접 교차점의 미검출에 응답하여 직선 도로를 도면을 사용하여 표시 화면(3a) 위에 표시하고, 최근접 교차점의 검출에 응답하여 최근접 교차점 정보 취득 유닛(32)에 의하여 취득한 최근접 교차점의 형상을 도면을 사용하여 표시 화면(3a) 위에 표시하며, 최근접 교차점의 명칭을 문자를 사용하여 표시 화면(3a) 위에 표시하는 전방향(前方向) 도로 형상 표시 유닛을 나타낸다. 참조 번호 34는 지도 정보 저장 유닛(20)에 저장된 지도 정보에 따라서 지도를 표시 화면(3a)에 표시하고, 또한 자기 차 위치 검출 유닛(22)에 의해서 검출된 자기 차 위치에 따라서 자기 차 위치를 지도 위에 나타내는 자기 차 마크를 표시하는 지도 표시 유닛을 나타낸다. 참조 번호 35는 스피커(12)를 사용하여 음성을 출력하는 음성 출력을 나타낸다. 참조 번호 36은 거리 계산 유닛(25)에 의하여 계산된 회전 교차점까지의 거리가 소정의 거리에 도달하면, 자기 차가 회전 교차점에 접근했다는 것을 음성 출력 유닛(35)을 사용하여 음성으로 통지하는 음성 통지 유닛을 나타낸다.

상기의 경로 설정 유닛(21), 자기 차 위치 검출 유닛(22), 진행 방향 검출 유닛(23), 회전 교차점 검출 유닛(24), 거리 계산 유닛(25), 회전 교차점 정보 취득 유닛(26), 랜드마크 검출 유닛(28), 최근접 교차점 검출 유닛(31), 최근접 교차점 정보 취득 유닛(32), 음성 통지 유닛(36), 회전 교차점 표시 유닛(27), 랜드마크 표시 유닛(29), 진행 방향 표시 유닛(30), 전방향 도로 형상 표시 유닛(33), 지도 표시 유닛(34)은 ROM(9)에 저장된 프로그램으로 구성된다. CPU(1)는 프로그램에 따라서 처리를 실행한다. 결과적으로, 장치의 동작이 실행된다. 본 실시 형태는 범용의 CPU(1)를 사용하여 프로그램 처리에 의해서 동작을 실행하도록 구성되어 있지만, 전용 논리 회로를 사용하여 구성될 수도 있다.

이하에, 상기의 구성을 갖는 본 실시 형태의 자동차 항법 장치에 있어서의 안내 표시 방법을 설명한다.

도 3은 본 실시 형태의 자동차 항법 장치의 전체 동작을 나타내는 플로차트이다.

사용자가 자동차 항법 장치를 사용하는 경우에, 최초의 초기 상태에서 경로를 설정할 것인가 아닌가에 대한 명령이 입력 장치(2)로부터 입력된다. 경로를 설정해야 한다는 명령이 입력되면(S1), CPU(1)를 사용하여, 지도 표시 유닛(34)은 CD-R0M (7)에 저장된 자기 차 위치 주변의 지도 정보를 CD-ROM 드라이브(8)를 사용하여 판독하고, 자기 차 위치 주변의 지도 정보를 그래픽 제어기(4a)에 출력하여, 표시 장치(3)의 표시 화면(3a)에 지도가 표시되도록 한다. 사용자는 입력 장치(2)를 사용하여 출발 지점 및 목표 지점을 표시된 지도에 지정한다. 이 후, 경로 설정 수단 (21)은, CPU(1)를 사용하여 CD-ROM(7)에서 취득한 지도 정보에 따라서 출발 지점과 목표 지점과의 사이의 최적 경로를 결정하여, 최적 경로를 RAM(10)에 저장하고, 표시 장치(3)의 표시 화면(3a)에 최적 경로를 표시한다(S2). 이 때, 표시 화면(3a)을 도 4A, 4B, 5A 및 5B에 나타낸 바와 같이 두 개의 영역(즉, 지도 표시 영역(40a) 및 상세 정보 표시 영역(40b))으로 분할해서 표시하여, 지도 및 경로가 지도 표시 영역(40a)에 표시되도록 한다.

상기 동작에 의해서 경로가 설정되면(S3), 경로가 설정될 때 안내 표시 처리가 실행된다(S4). 경로가 설정될 때 안내 표시 처리는 이 후에 설명한다. 자기 차의 목표 지점에의 도달, 사용자에 의한 중단 명령의 입력 등에 의한 항법 운행(항법 장치를 사용하는)의 종료가 없는 경우에(S5), 단계 S4가 반복된다. 항법 운행이 종료된 경우에(S5), 처리 과정은 단계 S1의 동작에 복귀한다.

단계 S1에서 경로를 설정해야 한다는 명령이 입력되지 않는 경우, 경로는 설정되지 않고(S3), 경로가 설정되지 않을 때의 안내 표시 처리가 실행된다(S6). 경로가 설정되지 않을 때의 안내 표시 처리는 이 후에 설명한다. 자기 차의 목표 지점에의 도달, 사용자에 의한 중단 명령의 입력 등에 의한 항법 운행의 종료가 없는 경우에(S7), 단계 S6이 반복된다. 항법 운행이 종료된 경우에(S7), 처리 과정은 단계 S1의 동작에 복귀한다.

이어서, 경로가 설정되어 있을 때의 안내 표시 처리를 설명한다.

도 4A 및 도 4B 각각은, 경로가 설정되어 있고, 또한 자기 차 전방의 소정의 거리 내에 랜드마크 또는 교차점이 없는 경우에, 안내 표시 화면을 나타내는 도면이다. 도 5A 및 도 5B 각각은, 경로가 설정되어 있고, 또한 자기 차 전방의 소정의 거리 내에 교차점이 있는 경우에, 안내 표시 화면을 나타내는 도면이다.

도 4A, 4B, 5A 및 5B에서, 참조 번호 3a는 표시 화면을 나타낸다. 참조 번호 40a는 자기 차 위치 주변의 광역 지도를 표시하는, 표시 화면(3a)에서의 좌측 영역인 지도 표시 영역을 나타낸다. 참조 번호 40b는 자기 차의 전방에 위치한 랜드마크 또는 교차점에 관한 상세 정보를 표시하는, 표시 화면(3a)에서의 우측 영역인 상세 정보 표시 영역을 나타낸다. 참조 번호 41은 자기 차를 목표 지점까지 유도하기 위해서 지도 표시 영역(40a)에 표시된 경로(즉, 흑색 바탕에 백색으로 표시한 도로)를 나타낸다. 참조 번호 42는 지도 표시 영역(40a)에 표시되어 자기 차 위치를 나타내는 자기 차 마크이다. 참조 번호 43은 지도 표시 영역(40a)의 좌측 상단에 표시되어 지도의 북쪽을 나타내는 방위 표시 마크를 나타낸다. 참조 번호 44는 지도 표시 영역(40a)의 좌측 하단에 표시되어 자기 차 위치와 목표 지점과의 사이의 거리를 나타내는, 마크 및 문자로 구성된 목표 거리 표시 마크를 나타낸다. 참조 번호 50은 상세 정보 표시 영역(40b)에서 자기 차의 바로 전방에 위치한 도로의 형상을 나타내는 도로 형상 표시 도형을 나타낸다. 참조 번호 53은 상세 정보 표시 영역(40b)에서 중앙 하단부 근처에 표시된 자기 차 표시 도형을 나타낸다. 참조 번호 54a, 54b 및 54c 각각은 상세 정보 표시 영역(40b)에서 도로 형상 표시 도형(50) 위에 표시되어 자기 차의 진행 방향을 나타내는 화살표이다. 참조 번호 56은 상세 정보 표시 영역(40b)에서 자기 차 표시 도형(53)의 하단부에 구성된 영역인, 자기 차가 현재 주행하고 있는 도로의 도로명을 표시하는 도로명 표시 영역을 나타낸다. 참조 번호 57은 자기 차가 최근접 교차점으로부터 100m 이내에 도착했을 때 최근접 교차점 명칭을 표시하는, 상세 정보 표시 영역(40b)에 구성된 영역인, 교차점 명칭 표시 영역을 나타낸다. 참조 번호 58은 상세 정보 표시 영역(40b)의 상부에 구성되어, 목적지까지의 거리, 회전 교차점까지의 거리, 회전 교차점 명칭, 회전 교차점의 형상, 또는 회전 방향 등의 정보를 표시하는 정보 표시 영역을 나타낸다. 참조 번호 58a는 정보 표시 영역(58)의 우측에 구성되어, 회전 교차점 명칭과, 목적지까지의 거리와, 회전 교차점까지의 거리를 표시하는 문자 정보 표시 영역을 나타낸다. 참조 번호 58b는 정보 표시 영역(58)의 좌측에 구성되어, 회전 교차점의 형상, 회전 방향 등을 도시하여 표시하는 교차점 도형 정보 표시 영역을 나타낸다. 참조 번호 59는 자기 차가 랜드마크로부터 소정의 거리 이내에 도착했을 때 상세 정보 표시 영역(40b)에 표시되는 랜드마크 기호를 나타낸다.

도로 형상 표시 도형(50)은 자기 차에서 본 전방 도로의 조감도(鳥瞰圖)를 모방한 도형이다. 도형은 사용자가 직감적으로 용이하게 이해할 수 있는 형상이다. 또한, 교차점 명칭 표시 영역(57)은 도로 형상 표시 도형(50)의 중앙에 배치된다.

도 6 및 도 7 각각은 경로가 설정될 때 실행되는 안내 표시 처리를 나타내는 플로차트이다. 도 8은 그래픽 제어기의 동작을 나타내는 플로차트이다.

상기 동작에서 경로 설정 유닛(21)에 의해서 경로가 설정되면(S3), 자기 차 위치 검출 유닛(22)은, GPS 수신기(5)에 의해서 수신되는 항법 전파에 포함된, 복수의 GPS 위성으로부터의 전파 송신 시간, 지구 주위의 궤도, 수신 전파의 도착 시간에 근거하여 각각의 GPS 위성까지의 거리를 계산하여, 자기 차 위치를 검출한다(S10). 이 때, 진행 방향 검출 유닛(23)은 자기 차 위치 검출 유닛(22)에 의하여 검출된 자기 차 위치의 시간적 변화로부터 자기 차의 진행 방향을 검출한다.

이어서, CPU(1)는 자기 차 위치가 설정된 경로 위에 있는가 아닌가를 판단한다. 자기 차가 설정된 경로 위에 있지 않으면(S11), 경로가 설정되어 있지 않을 때의 안내 표시 처리(이 후에 설명)가 실행되고(S12), 처리는 종료된다.

자기 차 위치가 설정된 경로 위에 있는 경우에(S11), 회전 교차점 검출 유닛 (24)은 CPU(1)를 사용하여, 진행 방향 검출 유닛(23)에 의하여 검출된 자기 차의 진행 방향 및 RAM(10)에 저장된 경로 정보에 따라서 자기 차의 진행 방향의 경로 위에 위치한 회전 교차점을 탐색한다(S13).

이어서, 자기 차 위치와 회전 교차점과의 사이의 거리가 적어도 3km이거나, 또는 목적지까지 교차점이 탐색되지 않으면(S14), 회전 교차점 검출 유닛(24)은 회전 교차점 검출 신호를 미검출 상태로 하여 회전 교차점 정보 취득 유닛(26)에 출력한다. 회전 교차점 검출 신호가 미검출 상태이면, 회전 교차점 정보 취득 유닛(26)은 지도 정보 및 경로 정보에 따라서 목적지가 자기 차 위치로부터 3km 이내에 있는가 아닌가를 판단한다. 자기 차 위치로부터 3km 이내에 목적지가 있는 경우, 회전 교차점 정보 취득 유닛(26)은 회전 교차점 표시 유닛(27)에 목적지를 표시할 것을 명령한다. 자기 차 위치로부터 3km 이내에 목적지가 없는 경우, 회전 교차점 정보 취득 유닛(26)은 회전 교차점 표시 유닛(27)에 도로를 따라 진행함을 표시할 것을 명령한다. 목적지를 표시하도록 명령을 받으면, 회전 교차점 표시 유닛(27)은, CPU(1)를 사용하여, ROM(9)으로부터 "목표 지점 표시 화상"의 그래픽 데이터를 판독하고, 그래픽 데이터를 그래픽 제어기(4a)에 전송한다. 그래픽 제어기(4a)는 표시 화면(3a)의 교차점 도형 정보 표시 영역(58b)에 "목표 지점 표시 화상"의 그래픽 데이터를 표시한다. 이어서, 회전 교차점 표시 유닛(27)은 거리 계산 유닛(25)에 대하여 자기 차 위치와 목표 지점사이의 거리를 계산하도록 하여, 거리를 문자 정보 표시 영역(58a)에 표시한다. 여기서, "목표 지점 표시 화상"은, 예로서, 도 4A의 교차점 도형 정보 표시 영역(58b)에 나타낸 화상이다. 또한, 도로를 따라 진행함을 표시하도록 명령을 받으면, 회전 교차점 표시 유닛(27)은, CPU(1)를 사용하여, ROM(9)으로부터 "도로를 따라 진행하는 표시 화상"의 그래픽 데이터를 판독하고, 그래픽 데이터를 그래픽 제어기(4a)에 전송한다. 그래픽 제어기(4a)는 표시 화면(3a)의 교차점 도형 정보 표시 영역(58b)에 "도로를 따라 진행하는 표시 화상"의 그래픽 데이터를 표시하고, 자기 차가 도로를 따라서 진행해야 한다는 지시어(예로서, 도 4B에 나타낸 바와 같이, "잠시 도로를 따라서 진행할 것" 등)를 문자 정보 표시 영역(58a)에 문자를 사용하여 표시한다(S16).

여기서, 그래픽 제어기(4a)는 도 8에 나타낸 동작을 이용하여 화상 데이터 표시 처리를 실행한다.

그래픽 제어기(4a)는 상세 정보 표시 영역(40b)에 표시되는 배경, 자기 차 마크(53), 도로명 표시 영역(56), 정보 표시 영역(58) 등의 그래픽 데이터를, 비디오 RAM(4b)에 복수의 계층으로 저장한다. 도형 작성의 경우, 그래픽 제어기는 표시 화면을 복수의 영역으로 분할함으로써 표시 화면을 점검한다. 영역이 바로 전의 상태와 상이한 경우에(S50), 그래픽 제어기(4a)는 영역의 표시 화상을 소거하고 (S51), 새로운 화상을 작성한다(S52).

이와 같이, 표시 화면(3a) 위에 작성된 화상에서, 화상이 변경된 부분만을 재기록하는 처리를 실행함으로써, 화상의 깜박임(flicker)이 억제되고, 사용자가 보기 쉬운 화상 표시가 실행된다.

단계 S14에서, 자기 차 위치와 회전 교차점과의 사이의 거리가 3km보다 짧은 경우, 회전 교차점 검출 유닛(24)은 회전 교차점 검출 신호를 검출 상태로 하여 회전 교차점 정보 취득 유닛(26)에 출력한다. 회전 교차점 검출 신호가 검출 상태로 되면, 회전 교차점 정보 취득 유닛(26)은, CPU(1)를 사용하여, 지도 정보로부터 회전 교차점의 형상, 회전 교차점 명칭, 회전 방향에 관한 정보를 취득한다. 이어서, 회전 교차점 표시 유닛(27)은, CPU(1)를 사용하여, ROM(9)으로부터 취득한 회전 교차점의 형상과 회전 방향에 대응하는 회전 교차점 도로 형상 표시 도형의 그래픽 데이터를 판독하여, 그래픽 데이터를 그래픽 제어기(4a)에 송신하고, 또한 교차점 도형 정보 표시 영역(58b)(도 5A 및 5B 참조)에 그래픽 데이터를 표시한다. 후속해서, 회전 교차점 표시 유닛(27)은 거리 계산 유닛(25)을 사용하여 자기 차 위치와 회전 교차점과의 사이의 거리를 계산하고, 회전 교차점 명칭과, 자기 차 위치와 회전 교차점과의 사이의 거리를 문자 정보 표시 영역(58a)에 표시한다 (S15).

자기 차의 전방 3km 이내에 회전 교차점이 있는 경우에, 회전 교차점의 형상 및 회전 방향은 도형을 사용하여 정보 표시 영역(58)에 표시되고, 회전 교차점 명칭 및 회전 교차점까지의 거리는 문자를 사용하여 정보 표시 영역(58)에 표시된다. 자기 차의 전방 3km 이내에 회전 교차점이 없고, 자기 차의 전방 3km 이내에 목적지가 있는 경우에는, 목적지까지의 거리는 정보 표시 영역(58)에 표시된다. 또한, 자기 차의 전방 3km 이내에 회전 교차점이 없고, 자기 차의 전방 3km 이내에 목적지가 없는 경우에는, 자기 차는 도로를 따라서 진행해야 한다는 명령이 정보 표시 영역(58)에 표시된다.

최근접 교차점 검출 유닛(31)은, CPU(1)를 사용하여, 진행 방향 검출 유닛 (23)에 의하여 검출된 진행 방향에 따라서 자기 차 전방에 위치한 최근접 교차점(이하 "최근접 교차점"이라고 한다)을 탐색한다. 최근접 교차점 검출 유닛(31)에 의해서 최근접 교차점이 자기 차 전방에서 검출되면, 최근접 교차점 정보 취득 유닛(32)은, CPU(1)를 사용하여, CD-ROM(7)에 저장된 지도 정보를 CD-ROM 드라이브(8)로부터 판독하고, 지도 정보로부터 최근접 교차점의 형상, 최근접 교차점 명칭, 최근접 교차점에 존재하는 랜드마크의 위치와 명칭에 관한 정보를 취득하여, 이 정보를 전방향 도로 형상 표시 유닛(33)에 출력한다. 최근접 교차점 검출 유닛(31)에 의해서 자기 차 전방에서 최근접 교차점이 검출되지 않은 경우에, 최근접 교차점 정보 취득 유닛(32)은 최근접 교차점이 없다는 것을 전방향 도로 형상 표시 유닛(33)에 통지한다. 최근접 교차점 정보 취득 유닛(32)으로부터 최근접 교차점 명칭이 입력되면, 전방향 도로 형상 표시 유닛(33)은 거리 계산 유닛(25)에 대하여 자기 차 위치와 최근접 교차점과의 사이의 거리를 계산하도록 한다. 최근접 교차점이 자기 차 전방 100m 이내에 있는 경우에는(S17), 전방향 도로 형상 표시 유닛(33)은, CPU(1)를 사용하여, CD-ROM(7)에 저장된 지도 정보를 CD-ROM 드라이브(8)를 통하여 판독하고, 지도 정보로부터 최근접 교차점의 형상과 최근접 교차점의 명칭에 관한 정보를 취득한다. 이어서, 전방향 도로 형상 표시 유닛(33)은, CPU(1)를 사용하여, 취득한 최근접 교차점의 형상에 관한 정보에 대응하는 형상을 갖는 도로 형상 표시 도형(50)과, 최근접 교차점에 존재하는 랜드마크를 나타내는 랜드마크 기호(59)의 그래픽 데이터를 ROM(9)으로부터 판독하여, 그래픽 제어기(40a)에 송신하고, 도로 형상 표시 도형(50)과 랜드마크 기호(59)를 상세 정보 표시 영역(40b)에 표시한다. 또한, 전방향 도로 형상 표시 유닛(33)은 최근접 교차점의 명칭을 송신하여, 최근접 교차점의 명칭을 교차점 명칭 표시 영역(57)에 표시하고, 랜드마크 명칭을 랜드마크 기호(59)에 표시한다(S18). 처리 과정은 후속 단계로 진행한다(단계 S25).

단계 S17에서, 자기 차 전방에 최근접 교차점이 없거나, 또는 최근접 교차점이 자기 차 전방 100m 이내에 없으면, 전방향 도로 형상 표시 유닛(33)은, CPU(1)를 사용하여, 직선상의 도로 형상을 갖는 도로 형상 표시 도형(50)의 그래픽 데이터를 ROM(9)으로부터 판독해 내어, 그래픽 데이터를 그래픽 제어기(4a)에 송신하고, 도로 형상 표시 도형(50)을 상세 정보 표시 영역(40b)에 표시한다(S19).

랜드마크 검출 유닛(28)은, CPU(1)를 사용하여, 진행 방향 검출 유닛(23)에 의하여 검출된 진행 방향에 따라서 자기 차 전방에 위치한 도로 위의 랜드마크를 탐색한다.

도로 위에 랜드마크가 없는 경우에(S20), 처리 과정은 아무것도 실행하지 않고 후속 단계로 진행한다.

도로 위에 랜드마크가 있는 경우에는(S20), 랜드마크 표시 유닛(29)은, CPU (1)를 사용하여, CD-ROM(7)에 저장된 지도 정보를 CD-ROM 드라이브(8)를 통하여 판독하고, 지도 정보로부터 랜드마크의 명칭과 좌표에 관한 정보를 취득한다. 후속해서, 랜드마크 표시 유닛(29)은, 거리 계산 유닛(25)을 사용하여, 자기 차의 현재 위치와 랜드마크 사이의 거리를 검출한다(S21). 이어서, 자기 차 전방 100m 이내에 랜드마크가 있는 경우에(S22), 랜드마크 표시 유닛(29)은 상세 정보 표시 영역(40b)에 표시된 도로 형상 표시 도형(50)에 대한 상세 정보 표시 영역(40b) 위의 그래픽 좌표를 계산한다(S23). 랜드마크 표시 유닛(29)은, CPU(1)를 사용하여, 랜드마크 기호(59)의 그래픽 데이터를 ROM(9)으로부터 판독하고, 그래픽 데이터를 그래픽 제어기(4a)에 송신하여, 랜드마크 기호(59)를 상세 정보 표시 영역(40b) 내의 그래픽 좌표에 대응하는 위치에 표시하고, 랜드마크 명칭을 랜드마크 기호(59)에 표시한다 (S24).

이상의 동작에 의해서 이하의 과정이 진행된다. 자기 차 전방 100m 이내에 최근접 교차점이 있는 경우에, 최근접 교차점의 형상 및 명칭은, 도 5B에 나타낸 조감도를 모방한 도형으로서, 상세 정보 표시 영역(40b)에 표시된다. 자기 차 전방 100m 이내에 최근접 교차점이 없는 경우에는, 조감도를 모방한 직선상 도로의 도형이 도 4A, 4B 및 5A에 나타낸 바와 같이 표시된다. 또한, 자기 차 전방 100m 이내에 랜드마크가 있는 경우에, 랜드마크의 형상 및 명칭은 도 5B에 나타낸 바와 같이 상세 정보 표시 영역(40b) 내에 도로 형상 표시 도형(50)을 따라서 표시된다.

후속해서, 전방향 도로 형상 표시 유닛(33)은, CD-R0M(7)으로부터 취득한 지도 정보 데이터에 따라서, 자기 차가 위치한 도로명을 탐색한다. 도로명이 있는 경우에(S25), 전방향 도로 형상 표시 유닛(33)은 도로명을 도로명 표시 영역(56)에 표시한다(S26).

이어서, 거리 계산 유닛(25)에 의해서 검출된 거리에 따라서, 음성 통지 유닛(36)은 자기 차 전방 700m 이내에 회전 교차점이 있는가 없는가를 판단한다. 자기 차 전방 700m 이내에 회전 교차점이 없는 경우에(S27), 음성 통지 유닛(36)은 RAM(10)에 저장된 발성(發聲) 플래그(flag)를 "0"으로 설정하고(S28), 처리 과정은 후속 단계로 진행한다.

단계 S27에서, 자기 차 전방 700m 이내에 회전 교차점이 있는 경우에, 음성 통지 유닛(36)은 자기 차 전방 300m 이내에 회전 교차점이 있는가 없는가를 판단한다. 자기 차 전방 300m 이내에 회전 교차점이 없는 경우에(S29), 음성 통지 유닛 (36)은 RAM(10)에 저장된 발성 플래그를 점검한다. 발성 플래그가 "1"이 아니면 (S30), 음성 통지 유닛(36)은 자기 차가 회전 교차점으로부터 700m 이내에 도착했다는 것을 사용자에게 통보하는 음성을 스피커(12)를 사용하여 발성하고(S31), 발성 플래그를 "1"로 설정한다(S32).

단계 S29에서, 자기 차 전방 300m 이내에 회전 교차점이 있는 경우에, 음성 통지 유닛(36)은 자기 차 전방 100m 이내에 회전 교차점이 있는가 없는가를 판단한다. 자기 차 전방 100m 이내에 회전 교차점이 없는 경우에(S33), 음성 통지 유닛 (36)은 RAM(10)에 저장된 발성 플래그를 점검한다. 발성 플래그가 "2"가 아니면 (S34), 음성 통지 유닛(36)은 자기 차가 회전 교차점으로부터 300m 이내에 도착했다는 것을 사용자에게 통보하는 음성을 스피커(12)를 사용하여 발성하고(S35), 발성 플래그를 "2"로 설정한다(S36).

단계 S33에서, 자기 차 전방 100m 이내에 회전 교차점이 있는 경우에, 음성 통지 유닛(36)은 RAM(10)에 저장된 발성 플래그를 점검한다. 발성 플래그가 "3"이 아니면(S37), 음성 통지 유닛(36)은 자기 차가 회전 교차점으로부터 100m 이내에 도착했다는 것을 사용자에게 통보하는 음성을 스피커(12)를 사용하여 발성하고 (S38), 발성 플래그를 "3"으로 설정한다(S39).

이상의 동작에 의해서 이하의 과정이 진행된다. 자기 차가 회전 교차점으로부터 700m 이내에 도착한 직후에, 자기 차가 회전 교차점으로부터 700m 이내에 도착했다는 것을 통보하는 발성이 한 번만 실행된다. 자기 차가 회전 교차점으로부터 300m 이내에 도착한 직후에, 자기 차가 회전 교차점으로부터 300m 이내에 도착했다는 것을 통보하는 발성이 한 번만 실행된다. 자기 차가 회전 교차점으로부터 100m 이내에 도착한 직후에, 자기 차가 회전 교차점으로부터 100m 이내에 도착했다는 것을 통보하는 발성이 한 번만 실행된다.

이어서, 음성 통지 유닛(36)은 자기 차가 회전 교차점에 도착했는가 아닌가를 판단한다. 자기 차가 회전 교차점에 도착한 경우에(S40), 음성 통지 유닛(36)은 RAM(10)에 저장된 발성 플래그를 "0"으로 설정한다(S41).

상기의 일련의 동작은 경로가 설정되어 있을 때의 안내 처리이다.

또한, 단계 S27 내지 S41까지의 상기 동작에서, 예로서, 자기 차가 회전 교차점으로부터 700m 이내에 도착했을 때와, 자기 차가 회전 교차점으로부터 300m 이내에 도착했을 때와, 자기 차가 회전 교차점으로부터 100m 이내에 도착했을 때, 발성하는 것으로 되어 있지만, 발성을 실행하는 거리 및 횟수는 이것에 한정되지는 않는다.

이어서, 경로가 설정되어 있지 않을 때의 안내 표시 처리를 설명한다.

도 9A는, 경로가 설정되어 있지 않고, 또한 자기 차 전방의 소정의 거리 이내에 랜드마크 또는 교차점이 없는 경우에, 안내 표시 화면을 나타내는 도면이다. 도 9B는, 경로가 설정되어 있지 않고, 또한 자기 차 전방의 소정의 거리 내에 랜드마크 및 교차점이 있는 경우에, 안내 표시 화면을 나타내는 도면이다.

도 9A 및 9B에서, 참조 번호 3a는 표시 화면을 나타낸다. 참조 번호 40a는 지도 표시 영역을 나타낸다. 참조 번호 40b는 상세 정보 표시 영역을 나타낸다. 참조 번호 42는 자기 차 기호이다. 참조 번호 43은 방위 표시 기호를 나타낸다. 참조 번호 50은 도로 형상 표시 도형을 나타낸다. 참조 번호 53은 자기 차 표시 도형을 나타낸다. 참조 번호 56은 도로명 표시 영역을 나타낸다. 참조 번호 57은 교차점 명칭 표시 영역을 나타낸다. 참조 번호 59는 랜드마크 기호를 나타낸다. 이것들은 도 4A, 4B, 5A 및 5B에 나타낸 동일한 구성 부분에 유사하므로, 동일한 참조 번호로써 나타내었고, 설명은 생략한다.

참조 번호 60은 상세 정보 표시 영역(40b)의 상측 중앙부에 위치하여 자기 차의 진행 방향을 8개의 방향 중 하나로 나타내는 진행 방향 표시 기호를 나타낸다. 자기 차의 진행 방향은 진행 방향 표시 기호 내에 문자에 의하여 표시된다.

도 10은 경로가 설정되어 있지 않을 때의 안내 표시 처리를 나타내는 플로차트이다.

경로가 설정되어 있지 않은 경우(S3), 자기 차 위치 검출 유닛(22)은, 우선 GPS 수신기(5)에 의해서 수신되는 항법 전파에 포함된, 복수의 GPS 위성으로부터의 전파 송신 시간, 지구 주위의 궤도, 수신 전파의 도착 시간에 근거하여 각각의 GPS 위성까지의 거리를 계산하여, 자기 차의 좌표를 출력한다(S60). 이 때, 진행 방향 검출 유닛(23)은 자기 차 위치 검출 유닛(22)에 의하여 검출된 자기 차 위치의 시간적 변화로부터 자기 차의 진행 방향을 검출한다.

이어서, 진행 방향 표시 유닛(30)은, CPU(1)를 사용하여, 진행 방향 검출 유닛(23)에 의하여 검출된 진행 방향이 8개의 방위 중 어느 것에 해당하는 가를 판정한다. 진행 방향 표시 유닛(30)은, CPU(1)를 사용하여, ROM(9)에 저장된 진행 방향 표시 기호(60)의 그래픽 데이터를 판독하고, 그래픽 데이터를 그래픽 제어기(4a)에 송신하여, 진행 방향 표시 기호(60)를 상세 정보 표시 영역(40b)에 표시하고, 방위를 진행 방향 표시 기호(60) 내에 문자를 사용하여 표시한다(S61).

이상의 동작에 의해서, 진행 방향 표시 기호(60)가 상세 정보 표시 영역 (40b)에 표시되고, 자기 차의 진행 방향을 나타내는 방위가 진행 방향 표시 기호 (60) 내에 표시된다.

최근접 교차점 검출 유닛(31)은, CPU(1)를 사용하여, 진행 방향 검출 유닛 (23)에 의하여 검출된 진행 방향에 따라서 자기 차 전방에 위치한 최근접 교차점을 탐색한다. 최근접 교차점 검출 유닛(31)에 의해서 최근접 교차점이 검출되면, 최근접 교차점 정보 취득 유닛(32)은, CPU(1)를 사용하여, CD-ROM(7)에 저장된 지도 정보를 CD-ROM 드라이브(8)로부터 판독하고, 지도 정보로부터 최근접 교차점의 형상과, 최근접 교차점 명칭과, 최근접 교차점에 존재하는 랜드마크의 위치와 명칭에 관한 정보를 취득하여, 이 정보를 전방향 도로 형상 표시 유닛(33)에 출력한다. 최근접 교차점 검출 유닛(31)에 의해서 최근접 교차점이 검출되지 않은 경우에, 최근접 교차점 정보 취득 유닛(32)은 최근접 교차점이 없다는 것을 전방향 도로 형상 표시 유닛(33)에 통지한다. 최근접 교차점 정보 취득 유닛(32)으로부터 최근접 교차점 명칭이 입력되면, 전방향 도로 형상 표시 유닛(33)은 거리 계산 유닛(25)에 대하여 자기 차 위치와 최근접 교차점과의 사이의 거리를 계산하도록 한다. 최근접 교차점이 자기 차 전방 100m 이내에 있는 경우에는(S62), 전방향 도로 형상 표시 유닛(33)은, CPU(1)를 사용하여, CD-ROM(7)에 저장된 지도 정보를 CD-ROM 드라이브(8)를 통하여 판독하고, 지도 정보로부터 최근접 교차점의 형상과 최근접 교차점의 명칭에 관한 정보를 취득한다. 이어서, 전방향 도로 형상 표시 유닛(33)은, CPU(1)를 사용하여, 취득한 최근접 교차점의 형상에 관한 정보에 대응하는 형상을 갖는 도로 형상 표시 도형(50)과, 최근접 교차점에 존재하는 랜드마크를 나타내는 랜드마크 기호(59)의 그래픽 데이터를 ROM(9)으로부터 판독하여, 그래픽 제어기(40a)에 송신하고, 도로 형상 표시 도형(50)과 랜드마크 기호(59)를 상세 정보 표시 영역(40b)에 표시한다. 또한, 전방향 도로 형상 표시 유닛(33)은 최근접 교차점의 명칭을 송신하여, 최근접 교차점의 명칭을 교차점 명칭 표시 영역(57)에 표시하고, 랜드마크 명칭을 랜드마크 기호(59)에 표시한다(S63). 처리 과정은 후속 단계로 진행한다(단계 S70).

단계 S62에서, 자기 차 전방에 최근접 교차점이 없거나, 또는 최근접 교차점이 자기 차 전방 100m 이내에 없으면, 전방향 도로 형상 표시 유닛(33)은, CPU(1)를 사용하여, 직선상의 도로 형상을 갖는 도로 형상 표시 도형(50)의 그래픽 데이터를 ROM(9)으로부터 판독해 내어, 그래픽 데이터를 그래픽 제어기(4a)에 송신하고, 도로 형상 표시 도형(50)을 상세 정보 표시 영역(40b)에 표시한다(S64). 이어서, 랜드마크 검출 유닛(28)은, CPU(1)를 사용하여, 진행 방향 검출 유닛(23)에 의하여 검출된 진행 방향에 따라서 자기 차 전방에 위치한 도로 위의 랜드마크를 탐색한다.

도로 위에 랜드마크가 없는 경우에(S65), 처리 과정은 아무것도 실행하지 않고 후속 단계로 진행한다.

도로 위에 랜드마크가 있는 경우에는(S65), 랜드마크 표시 유닛(29)은, CPU (1)를 사용하여, CD-ROM(7)에 저장된 지도 정보를 CD-ROM 드라이브(8)를 통하여 판독하고, 지도 정보로부터 랜드마크의 명칭과 좌표에 관한 정보를 취득한다. 후속해서, 랜드마크 표시 유닛(29)은, 거리 계산 유닛(25)을 사용하여, 자기 차의 현재 위치와 랜드마크 사이의 거리를 계산한다(S66). 자기 차 전방 100m 이내에 랜드마크가 있는 경우에(S67), 랜드마크 표시 유닛(29)은 상세 정보 표시 영역(40b)에 표시된 도로 형상 표시 도형(50)에 대한 상세 정보 표시 영역(40b)상의 그래픽 좌표를 계산한다(S68). 랜드마크 표시 유닛(29)은, CPU(1)를 사용하여, 랜드마크 기호(59)의 그래픽 데이터를 ROM(9)으로부터 판독하고, 그래픽 데이터를 그래픽 제어기(4a)에 송신하여, 랜드마크 기호(59)를 상세 정보 표시 영역(40b) 내의 그래픽 좌표에 대응하는 위치에 표시하고, 랜드마크 명칭을 랜드마크 기호(59)에 표시한다(S69).

이상의 동작에 의해서 이하의 과정이 진행된다. 자기 차 전방 100m 이내에 최근접 교차점이 있는 경우에, 최근접 교차점의 형상 및 명칭은, 도 9B에 나타낸 조감도를 모방한 도형으로서, 상세 정보 표시 영역(40b)에 표시된다. 자기 차 전방 100m 이내에 최근접 교차점이 없는 경우에는, 조감도를 모방한 직선상 도로의 도형이 도 9A에 나타낸 바와 같이 표시된다. 또한, 자기 차 전방 100m 이내에 랜드마크가 있는 경우에, 랜드마크의 형상 및 명칭은 도 9B에 나타낸 바와 같이 상세 정보 표시 영역(40b) 내에 도로 형상 표시 도형(50)을 따라서 표시된다.

후속해서, 전방향 도로 형상 표시 유닛(33)은, CD-R0M(7)으로부터 취득한 지도 정보 데이터에 따라서, 자기 차가 위치한 도로명을 탐색한다. 도로명이 있는 경우에(S70), 전방향 도로 형상 표시 유닛(33)은 도로명을 도로명 표시 영역(56)에 표시한다(S71).

이상과 같이, 본 자동차 항법 장치는, 자기 차의 전방 3km 이내에 회전 교차점이 있는 경우에, 회전 교차점의 형상 및 회전 방향을 도형을 사용하여 정보 표시 영역(58)에 표시하고, 회전 교차점 명칭 및 회전 교차점까지의 거리를 문자를 사용하여 표시한다. 그러므로, 사용자는 회전 교차점의 전방에서 회전할 것을 일찍 인식할 수 있다. 따라서, 사용자는 자기 차가 얼마나 오래 주행하면 교차점에 도착할 것인가, 어떠한 교차점이 있고, 어느 방향으로 회전해야 하는가를 미리 알 수 있다. 결과적으로, 사용자는 교차점을 회전하기 전에 당황하지 않고 안전하게 차를 운전할 수 있다.

또한, 경로가 설정된 상태에서 사용자가 자동차를 운전하고, 자기 차가 회전 교차점 전방의 소정의 거리에 위치한 지점(상기 예에서 700m, 300m 및 100m)에 접근했을 때, 자기 차가 회전 교차점으로부터 소정의 거리 이내에 도착했다는 것을 사용자에게 통보하는 발성이 실행된다. 따라서, 사용자의 주의를 환기시키므로, 사 용자가 회전 교차점을 회전하지 않고 무의식적으로 통과하는 것이 방지된다.

이상과 같이, 본 발명의 자동차 항법 장치에 의하여 이하의 유리한 효과를 얻을 수 있다.

본 발명의 제1특징에 의하면,

(1) 회전 교차점의 형상과, 자기 차가 회전해야 하는 방향이 도형을 사용하여 표시 화면에 표시되므로, 사용자는 회전 교차점의 형상과, 자기 차가 회전해야 하는 방향을 사전에 극히 쉽게 인식할 수 있다. 또한 사용자가 회전 교차점을 못 보고 지나쳐서 통과하는 것이 방지된다. 따라서, 오류가 적은 안내를 실행할 수 있어서, 결과적으로 조작성이 높은 자동차 항법 장치를 제공할 수 있다.

(2) 회전 교차점의 형상과, 자기 차가 회전해야 하는 방향이 도형을 사용하여 표시 화면에 표시되므로, 표시를 전방 경치에 직감적으로 대응시키기가 쉽다. 따라서, 오류가 적은 안내를 실행할 수 있어서, 결과적으로 조작성이 높은 자동차 항법 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 제2특징에 의하면,

(1) 회전 교차점의 검출에 따라서, 거리 계산 유닛은 자기 차 위치와 회전 교차점과의 사이의 거리를 계산하고, 회전 교차점 정보 취득 유닛은 지도 정보로부터 회전 교차점의 형상과 명칭을 취득한다. 이어서, 회전 교차점 표시 유닛은 회전 교차점의 형상과, 자기 차가 회전해야 하는 방향을 도형을 사용하여 표시 화면에 표시하고, 회전 교차점까지의 거리와, 회전 교차점의 명칭을 문자를 사용하여 표시 화면에 표시한다.

(2) 회전 교차점까지의 거리와, 회전 교차점의 명칭이 문자를 사용하여 표시 화면에 표시되므로, 사용자는 회전 교차점을 명확하게 확인할 수 있다. 따라서, 오류가 적은 안내를 실행할 수 있어서, 결과적으로 조작성이 높은 자동차 항법 장치를 제공할 수 있다.

(3) 회전 교차점까지의 거리를 미리 알기 때문에, 회전에 대해서 침착하게 대비할 수 있다. 따라서 운전 안전성이 높은 자동차 항법 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 제3특징에 의하면, 전방향 교차점의 형상을 회전 교차점의 형상과 비교한다. 따라서, 전방향 교차점이 회전 교차점인가 아닌가를 직감적으로 판단할 수 있다. 또한, 전방향 교차점의 명칭을 회전 교차점의 명칭과 비교한다. 따라서, 전방향 교차점이 회전 교차점인가 아닌가를 명확하게 판단할 수 있다. 그러므로, 사용자가 다른 교차점에서 잘못 회전하거나, 또는 회전 교차점을 지나쳐서 통과하는 것이 방지된다. 따라서, 오류가 적은 안내를 실행할 수 있어서, 결과적으로 조작성이 높은 자동차 항법 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 제4특징에 의하면, 랜드마크 기호가 표시 화면에 표시된다. 그러므로, 자기 차로부터 전방에 보이는 랜드마크를 표시 화면에 표시된 랜드마크 기호와 비교함으로써, 자기 차의 위치를 확인할 수 있다. 따라서, 오류가 적은 안내를 실행할 수 있어서, 결과적으로 조작성이 높은 자동차 항법 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 제5특징에 의하면, 진행 방향 표시 유닛이 자기 차의 진행 방향을 표시 화면 위에 표시한다. 따라서, 사용자는 자기 차가 현재 어느 방향으로 진행하고 있는가를 용이하게 알 수 있다. 따라서, 오류가 적은 안내를 실행할 수 있어서, 결과적으로 조작성이 높은 자동차 항법 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 제6특징에 의하면, 자기 차의 위치를 지도상으로 파악할 수 있고, 또한 회전 교차점의 형상 및 전방 도로의 형상을 직감적으로 파악할 수 있다. 따라서, 오류가 적은 안내를 실행하고, 또한 화면을 절환하지 않고 자기 차 위치를 확인할 수 있어서, 결과적으로 조작성이 높은 자동차 항법 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 제7특징에 의하면, 자기 차가 회전 교차점에 접근했다는 것을 사용자에게 통지할 수 있다. 따라서, 명확한 안내가 가능하게 된다. 따라서, 조작성이 높은 자동차 항법 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 자동차 항법 장치의 안내 표시 방법에 의해서 이하의 유리한 효과를 얻을 수 있다.

본 발명의 제8특징에 의하면,

(1) 회전 교차점의 형상과, 자기 차가 회전해야 하는 방향이 도형을 사용하여 표시 화면에 표시되므로, 사용자는 회전 교차점의 형상과, 자기 차가 회전해야 하는 방향을 사전에 극히 쉽게 인식할 수 있다. 또한 사용자가 다른 교차점에서 잘못 회전하거나 또는 회전 교차점을 못 보고 지나쳐서 통과하는 것이 방지된다. 따라서, 오류가 적은 안내를 실행할 수 있는 자동차 항법 장치의 안내 표시 방법을 제공할 수 있다.

(2) 회전 교차점의 형상과, 자기 차가 회전해야 하는 방향이 도형을 사용하여 표시 화면에 표시되므로, 표시를 전방 경치에 직감적으로 대응시키기가 쉽다. 따라서, 오류가 적은 안내를 실행할 수 있는 자동차 항법 장치의 안내 표시 방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 제9특징에 의하면,

(1) 회전 교차점까지의 거리와, 회전 교차점의 명칭이 문자를 사용하여 표시 화면에 표시되므로, 사용자는 회전 교차점을 명확하게 확인할 수 있다. 따라서, 오류가 적은 안내를 실행할 수 있는 자동차 항법 장치의 안내 표시 방법을 제공할 수 있다.

(2) 회전 교차점까지의 거리를 미리 알기 때문에, 회전에 대해서 침착하게 대비할 수 있다. 따라서 운전 안전성을 향상시킬 수 있는 자동차 항법 장치의 안내 표시 방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 제10특징에 의하면, 전방향 교차점의 형상을 회전 교차점의 형상과 비교한다. 따라서, 전방향 교차점이 회전 교차점인가 아닌가를 직감적으로 판단할 수 있다. 또한, 전방향 교차점의 명칭을 회전 교차점의 명칭과 비교한다. 따라서, 전방향 교차점이 회전 교차점인가 아닌가를 명확하게 판단할 수 있다. 그러므로, 사용자가 다른 교차점에서 잘못 회전하거나, 또는 회전 교차점을 지나쳐서 통과하는 것이 방지된다. 따라서, 오류가 적은 안내를 실행할 수 있는 자동차 항법 장치의 안내 표시 방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 제11특징에 의하면, 랜드마크 기호가 표시 화면에 표시된다. 그러므로, 자기 차로부터 전방에 보이는 랜드마크를 표시 화면에 표시된 랜드마크 기호와 비교함으로써, 자기 차의 위치를 확인할 수 있다. 따라서, 오류가 적은 안내를 실행할 수 있는 자동차 항법 장치의 안내 표시 방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 제12특징에 의하면, 진행 방향 표시 유닛이 자기 차의 진행 방향을 표시 화면 위에 표시한다. 따라서, 사용자는 자기 차가 현재 어느 방향으로 진행하고 있는가를 용이하게 알 수 있다. 따라서, 오류가 적은 안내를 실행할 수 있는 자동차 항법 장치의 안내 표시 방법을 제공할 수 있다.

Claims

삭제
자동차 항법 장치에 있어서,

정보를 표시하는 표시 화면과,

지도 정보를 저장하는 지도 정보 저장 유닛과,

상기 지도 정보에 따라서 출발 지점으로부터 목표 지점까지의 경로를 설정하는 경로 설정 수단과,

자기 차 위치를 측정하고, 상기 자기 차 위치를 검출하는 자기 차 위치 검출 수단과,

상기 자기 차 위치의 시간적 변화로부터 자기 차의 진행 방향을 검출하는 진행 방향 검출 수단과,

상기 지도 정보에 따라서, 상기 자기 차 위치로부터 상기 진행 방향의 소정 거리 이내에 있는 상기 경로 위에서, 자기 차가 다음에 회전해야 하는 교차점을 검출하는 회전 교차점 검출 수단과,

상기 회전 교차점의 검출에 응답하여 상기 지도 정보로부터 상기 회전 교차점의 형상을 취득하는 회전 교차점 정보 취득 수단과,

상기 회전 교차점 정보 취득 수단에 의해서 취득된 상기 회전 교차점의 형상과 자기 차가 회전해야 하는 방향을, 도형을 사용하여 상기 표시 화면에 표시하는 회전 교차점 표시 수단과,

상기 회전 교차점의 검출에 응답하여 상기 자기 차 위치와 상기 회전 교차점과의 사이의 거리를 계산하는 거리 계산 수단을 포함하고,

상기 회전 교차점 정보 취득 수단은, 상기 회전 교차점이 검출되면, 상기 지도 정보로부터 상기 회전 교차점의 형상 및 명칭을 취득하고,

상기 회전 교차점 표시 수단은, 상기 거리 계산 수단에 의해서 계산된 상기 회전 교차점까지의 거리와, 상기 회전 교차점 정보 취득 수단에 의해서 취득된 상기 회전 교차점의 명칭을, 문자를 사용하여 상기 표시 화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 자동차 항법 장치.
자동차 항법 장치에 있어서,

정보를 표시하는 표시 화면과,

지도 정보를 저장하는 지도 정보 저장 유닛과,

상기 지도 정보에 따라서 출발 지점으로부터 목표 지점까지의 경로를 설정하는 경로 설정 수단과,

자기 차 위치를 측정하고, 상기 자기 차 위치를 검출하는 자기 차 위치 검출 수단과,

상기 자기 차 위치의 시간적 변화로부터 자기 차의 진행 방향을 검출하는 진행 방향 검출 수단과,

상기 지도 정보에 따라서, 상기 자기 차 위치로부터 상기 진행 방향의 소정 거리 이내에 있는 상기 경로 위에서, 자기 차가 다음에 회전해야 하는 교차점을 검출하는 회전 교차점 검출 수단과,

상기 회전 교차점의 검출에 응답하여 상기 지도 정보로부터 상기 회전 교차점의 형상을 취득하는 회전 교차점 정보 취득 수단과,

상기 회전 교차점 정보 취득 수단에 의해서 취득된 상기 회전 교차점의 형상과 자기 차가 회전해야 하는 방향을, 도형을 사용하여 상기 표시 화면에 표시하는 회전 교차점 표시 수단과,

상기 지도 정보에 따라서, 상기 자기 차 위치로부터 상기 진행 방향의 소정 거리 이내에 있는 교차점들 중에서 가장 가까운 최근접 교차점을 검출하는 최근접 교차점 검출 수단과,

상기 최근접 교차점의 검출에 응답하여 상기 지도 정보로부터 상기 최근접 교차점의 형상 및 명칭을 취득하는 최근접 교차점 정보 취득 수단과,

상기 최근접 교차점이 검출되지 않은 경우, 상기 표시 화면에 직선상 도로를 도형으로 표시하고, 상기 최근접 교차점이 검출된 경우, 상기 최근접 교차점 정보 취득 수단에 의해서 취득된 상기 최근접 교차점의 형상을 도형을 사용하여 상기 표시 화면 위에 표시하고, 상기 최근접 교차점의 명칭을 문자를 사용하여 상기 표시 화면 위에 표시하는 전방향 도로 형상 표시 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 항법 장치.
자동차 항법 장치에 있어서,

정보를 표시하는 표시 화면과,

지도 정보를 저장하는 지도 정보 저장 유닛과,

상기 지도 정보에 따라서 출발 지점으로부터 목표 지점까지의 경로를 설정하는 경로 설정 수단과,

자기 차 위치를 측정하고, 상기 자기 차 위치를 검출하는 자기 차 위치 검출 수단과,

상기 자기 차 위치의 시간적 변화로부터 자기 차의 진행 방향을 검출하는 진행 방향 검출 수단과,

상기 지도 정보에 따라서, 상기 자기 차 위치로부터 상기 진행 방향의 소정 거리 이내에 있는 상기 경로 위에서, 자기 차가 다음에 회전해야 하는 교차점을 검출하는 회전 교차점 검출 수단과,

상기 회전 교차점의 검출에 응답하여 상기 지도 정보로부터 상기 회전 교차점의 형상을 취득하는 회전 교차점 정보 취득 수단과,

상기 회전 교차점 정보 취득 수단에 의해서 취득된 상기 회전 교차점의 형상과 자기 차가 회전해야 하는 방향을, 도형을 사용하여 상기 표시 화면에 표시하는 회전 교차점 표시 수단과,

상기 지도 정보에 따라서, 상기 자기 차 위치로부터 상기 진행 방향의 소정 거리 이내에 있는 상기 경로 상의 랜드마크를 검출하는 랜드마크 검출 수단과,

상기 랜드마크 검출 수단에 의한 상기 랜드마크의 검출에 응답하여 상기 랜드마크를 나타내는 랜드마크 기호를 상기 표시 화면에 표시하는 랜드마크 표시 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 항법 장치.
자동차 항법 장치에 있어서,

정보를 표시하는 표시 화면과,

지도 정보를 저장하는 지도 정보 저장 유닛과,

상기 지도 정보에 따라서 출발 지점으로부터 목표 지점까지의 경로를 설정하는 경로 설정 수단과,

자기 차 위치를 측정하고, 상기 자기 차 위치를 검출하는 자기 차 위치 검출 수단과,

상기 자기 차 위치의 시간적 변화로부터 자기 차의 진행 방향을 검출하는 진행 방향 검출 수단과,

상기 지도 정보에 따라서, 상기 자기 차 위치로부터 상기 진행 방향의 소정 거리 이내에 있는 상기 경로 위에서, 자기 차가 다음에 회전해야 하는 교차점을 검출하는 회전 교차점 검출 수단과,

상기 회전 교차점의 검출에 응답하여 상기 지도 정보로부터 상기 회전 교차점의 형상을 취득하는 회전 교차점 정보 취득 수단과,

상기 회전 교차점 정보 취득 수단에 의해서 취득된 상기 회전 교차점의 형상과 자기 차가 회전해야 하는 방향을, 도형을 사용하여 상기 표시 화면에 표시하는 회전 교차점 표시 수단과,

상기 진행 방향 검출 수단에 의해서 검출된 상기 진행 방향을 상기 표시 화면에 표시하는 진행 방향 표시 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 항법 장치.
자동차 항법 장치에 있어서,

정보를 표시하는 표시 화면과,

지도 정보를 저장하는 지도 정보 저장 유닛과,

상기 지도 정보에 따라서 출발 지점으로부터 목표 지점까지의 경로를 설정하는 경로 설정 수단과,

자기 차 위치를 측정하고, 상기 자기 차 위치를 검출하는 자기 차 위치 검출 수단과,

상기 자기 차 위치의 시간적 변화로부터 자기 차의 진행 방향을 검출하는 진행 방향 검출 수단과,

상기 지도 정보에 따라서, 상기 자기 차 위치로부터 상기 진행 방향의 소정 거리 이내에 있는 상기 경로 위에서, 자기 차가 다음에 회전해야 하는 교차점을 검출하는 회전 교차점 검출 수단과,

상기 회전 교차점의 검출에 응답하여 상기 지도 정보로부터 상기 회전 교차점의 형상을 취득하는 회전 교차점 정보 취득 수단과,

상기 회전 교차점 정보 취득 수단에 의해서 취득된 상기 회전 교차점의 형상과 자기 차가 회전해야 하는 방향을, 도형을 사용하여 상기 표시 화면에 표시하는 회전 교차점 표시 수단과,

상기 지도 정보에 따라서 상기 표시 화면 위에 지도를 표시하고, 상기 자기 차 위치 검출 수단에 의해서 검출된 상기 자기 차 위치에 따라서 상기 자기 차 위치를 상기 지도 위에 나타내는 자기 차 기호를 표시하는 지도 표시 수단을 포함하고,

상기 회전 교차점 표시 수단은, 상기 표시 화면을 2개 부분으로 분할하여 취득한 2개 영역 중 하나의 영역에 표시를 실행하며,

상기 지도 표시 수단은, 상기 표시 화면을 2개 부분으로 분할하여 취득한 2개 영역 중 다른 하나의 영역에 표시를 실행하는 것을 특징으로 하는 자동차 항법 장치.
자동차 항법 장치에 있어서,

정보를 표시하는 표시 화면과,

지도 정보를 저장하는 지도 정보 저장 유닛과,

상기 지도 정보에 따라서 출발 지점으로부터 목표 지점까지의 경로를 설정하는 경로 설정 수단과,

자기 차 위치를 측정하고, 상기 자기 차 위치를 검출하는 자기 차 위치 검출 수단과,

상기 자기 차 위치의 시간적 변화로부터 자기 차의 진행 방향을 검출하는 진행 방향 검출 수단과,

상기 지도 정보에 따라서, 상기 자기 차 위치로부터 상기 진행 방향의 소정 거리 이내에 있는 상기 경로 위에서, 자기 차가 다음에 회전해야 하는 교차점을 검출하는 회전 교차점 검출 수단과,

상기 회전 교차점의 검출에 응답하여 상기 지도 정보로부터 상기 회전 교차점의 형상을 취득하는 회전 교차점 정보 취득 수단과,

상기 회전 교차점 정보 취득 수단에 의해서 취득된 상기 회전 교차점의 형상과 자기 차가 회전해야 하는 방향을, 도형을 사용하여 상기 표시 화면에 표시하는 회전 교차점 표시 수단과,

상기 회전 교차점의 검출에 응답하여 상기 자기 차 위치와 상기 회전 교차점과의 사이의 거리를 계산하는 거리 계산 수단과,

음성을 출력하는 음성 출력 수단과,

상기 거리 계산 수단에 의해서 계산된 상기 회전 교차점까지의 거리가 소정 거리 이내에 도달한 경우에, 상기 음성 출력 수단을 사용하여 상기 자기 차가 상기 회전 교차점에 접근했다는 통지를 발성하는 음성 통지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 항법 장치.
삭제
정보를 표시하는 표시 화면과, 지도 정보를 저장하는 지도 정보 저장 유닛을 포함하는 자동차 항법 장치의 안내 표시 방법에 있어서, 상기 안내 표시 방법은,

상기 지도 정보에 따라서 출발 지점으로부터 목표 지점까지의 경로를 설정하는 경로 설정 단계와,

자기 차 위치를 측정하고, 상기 자기 차 위치를 검출하는 자기 차 위치 검출 단계와,

상기 자기 차 위치 검출 단계에서 검출된 상기 자기 차 위치의 시간적 변화로부터 자기 차의 진행 방향을 검출하는 진행 방향 검출 단계와,

상기 지도 정보에 따라서, 상기 자기 차 위치로부터 상기 진행 방향의 소정 거리 이내에 있는 상기 경로 위에서, 자기 차가 다음에 회전해야 하는 교차점을 검출하는 회전 교차점 검출 단계와,

상기 회전 교차점의 검출에 응답하여 상기 지도 정보로부터 상기 회전 교차점의 형상을 취득하는 회전 교차점 정보 취득 단계와,

상기 회전 교차점 정보 취득 단계에서 취득한 상기 회전 교차점의 형상과 자기 차가 회전해야 하는 방향을, 도형을 사용하여 상기 표시 화면에 표시하는 회전 교차점 표시 단계와,

상기 회전 교차점의 검출에 응답하여 상기 자기 차 위치와 상기 회전 교차점과의 사이의 거리를 계산하는 거리 계산 단계를 포함하고,

상기 회전 교차점 정보 취득 단계에서는, 상기 회전 교차점이 검출되면, 상기 지도 정보로부터 상기 회전 교차점의 형상 및 명칭을 취득하고,

상기 회전 교차점 표시 단계에서는, 상기 거리 계산 단계에서 계산된 상기 회전 교차점까지의 거리와, 상기 회전 교차점 정보 취득 단계에서 취득된 상기 회전 교차점의 명칭을, 문자를 사용하여 상기 표시 화면 위에 표시하는 것을 특징으로 하는 자동차 항법 장치의 안내 표시 방법.
정보를 표시하는 표시 화면과, 지도 정보를 저장하는 지도 정보 저장 유닛을 포함하는 자동차 항법 장치의 안내 표시 방법에 있어서, 상기 안내 표시 방법은,

상기 지도 정보에 따라서 출발 지점으로부터 목표 지점까지의 경로를 설정하는 경로 설정 단계와,

자기 차 위치를 측정하고, 상기 자기 차 위치를 검출하는 자기 차 위치 검출 단계와,

상기 자기 차 위치 검출 단계에서 검출된 상기 자기 차 위치의 시간적 변화로부터 자기 차의 진행 방향을 검출하는 진행 방향 검출 단계와,

상기 지도 정보에 따라서, 상기 자기 차 위치로부터 상기 진행 방향의 소정 거리 이내에 있는 상기 경로 위에서, 자기 차가 다음에 회전해야 하는 교차점을 검출하는 회전 교차점 검출 단계와,

상기 회전 교차점의 검출에 응답하여 상기 지도 정보로부터 상기 회전 교차점의 형상을 취득하는 회전 교차점 정보 취득 단계와,

상기 회전 교차점 정보 취득 단계에서 취득한 상기 회전 교차점의 형상과 자기 차가 회전해야 하는 방향을, 도형을 사용하여 상기 표시 화면에 표시하는 회전 교차점 표시 단계와,

상기 진행 방향 검출 단계에서 자기 차의 진행 방향이 검출되면, 상기 지도 정보에 따라서, 상기 자기 차 위치 검출 단계에서 검출된 상기 자기 차 위치로부터 상기 진행 방향의 소정 거리 이내에 있는 교차점들 중에서 가장 가까운 최근접 교차점을 검출하는 최근접 교차점 검출 단계와,

상기 최근접 교차점 검출 단계에서 상기 최근접 교차점이 검출되면, 상기 지도 정보로부터 상기 최근접 교차점의 형상 및 명칭을 취득하는 최근접 교차점 정보 취득 단계와,

상기 최근접 교차점 정보 취득 단계에서 취득된 상기 최근접 교차점의 형상을 도형을 사용하여 상기 표시 화면 위에 표시하고, 상기 최근접 교차점의 명칭을 문자를 사용하여 상기 표시 화면 위에 표시하는 전방향 도로 형상 표시 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 항법 장치의 안내 표시 방법.
정보를 표시하는 표시 화면과, 지도 정보를 저장하는 지도 정보 저장 유닛을 포함하는 자동차 항법 장치의 안내 표시 방법에 있어서, 상기 안내 표시 방법은,

상기 지도 정보에 따라서 출발 지점으로부터 목표 지점까지의 경로를 설정하는 경로 설정 단계와,

자기 차 위치를 측정하고, 상기 자기 차 위치를 검출하는 자기 차 위치 검출 단계와,

상기 자기 차 위치 검출 단계에서 검출된 상기 자기 차 위치의 시간적 변화로부터 자기 차의 진행 방향을 검출하는 진행 방향 검출 단계와,

상기 지도 정보에 따라서, 상기 자기 차 위치로부터 상기 진행 방향의 소정 거리 이내에 있는 상기 경로 위에서, 자기 차가 다음에 회전해야 하는 교차점을 검출하는 회전 교차점 검출 단계와,

상기 회전 교차점의 검출에 응답하여 상기 지도 정보로부터 상기 회전 교차점의 형상을 취득하는 회전 교차점 정보 취득 단계와,

상기 회전 교차점 정보 취득 단계에서 취득한 상기 회전 교차점의 형상과 자기 차가 회전해야 하는 방향을, 도형을 사용하여 상기 표시 화면에 표시하는 회전 교차점 표시 단계,

상기 지도 정보에 따라서, 상기 자기 차 위치로부터 상기 진행 방향의 소정 거리 이내에 있는 상기 경로 상의 랜드마크를 검출하는 랜드마크 검출 단계와,

상기 랜드마크 검출 단계에서 상기 랜드마크가 검출되면, 상기 랜드마크를 나타내는 랜드마크 기호를 상기 표시 화면 위에 표시하는 랜드마크 표시 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 항법 장치의 안내 표시 방법.
정보를 표시하는 표시 화면과, 지도 정보를 저장하는 지도 정보 저장 유닛을 포함하는 자동차 항법 장치의 안내 표시 방법에 있어서, 상기 안내 표시 방법은,

상기 지도 정보에 따라서 출발 지점으로부터 목표 지점까지의 경로를 설정하는 경로 설정 단계와,

자기 차 위치를 측정하고, 상기 자기 차 위치를 검출하는 자기 차 위치 검출 단계와,

상기 자기 차 위치 검출 단계에서 검출된 상기 자기 차 위치의 시간적 변화로부터 자기 차의 진행 방향을 검출하는 진행 방향 검출 단계와,

상기 지도 정보에 따라서, 상기 자기 차 위치로부터 상기 진행 방향의 소정 거리 이내에 있는 상기 경로 위에서, 자기 차가 다음에 회전해야 하는 교차점을 검출하는 회전 교차점 검출 단계와,

상기 회전 교차점의 검출에 응답하여 상기 지도 정보로부터 상기 회전 교차점의 형상을 취득하는 회전 교차점 정보 취득 단계와,

상기 회전 교차점 정보 취득 단계에서 취득한 상기 회전 교차점의 형상과 자기 차가 회전해야 하는 방향을, 도형을 사용하여 상기 표시 화면에 표시하는 회전 교차점 표시 단계와,

상기 진행 방향 검출 단계에서 검출된 상기 진행 방향을 상기 표시 화면 위에 표시하는 진행 방향 표시 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 항법 장치의 안내 표시 방법.