JP2000283781A5 - - Google Patents
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Description
【特許請求の範囲】
【請求項1】 情報を表示する表示画面と、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、自車の位置を測位し自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記自車位置の時間変化から自車の進行方向を検出する進行方向検出手段と、前記地図情報に基づき前記自車位置の前記進行方向の所定の距離内にある交差点のうち最も近傍にある最近傍交差点を検出する最近傍交差点検出手段と、前記最近傍交差点が検出されると前記地図情報より前記最近傍交差点の形状及び名称を取得する最近傍交差点情報取得手段と、前記最近傍交差点が検出されなかった場合前記表示画面に直線状の道路を図形で表示し前記最近傍交差点が検出された場合前記最近傍交差点情報取得手段により取得された前記最近傍交差点の形状を前記表示画面に図形で表示するとともに前記最近傍交差点の名称を前記表示画面に文字で表示する前方道路形状表示手段と、を備えたことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項2】 前記地図情報に基づき出発地点から目的地点までのルートを設定するルート設定手段と、前記地図情報に基づき前記自車位置の前記進行方向の所定の距離内にある前記ルート上の目標物を検出する目標物検出手段と、前記目標物検出手段により前記目標物が検出されると前記目標物を示すランドマークを前記表示画面に表示する目標物表示手段と、を備えたことを特徴とする請求項1に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項3】前記進行方向検出手段により検出される前記進行方向を前記表示画面に表示する進行方向表示手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項4】 情報を表示する表示画面と、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、を備えたカーナビゲーション装置の案内表示方法であって、自車の位置を測位し自車位置を検出する自車位置検出手順と、前記自車位置検出手順において検出される前記自車位置の時間変化から自車の進行方向を検出する進行方向検出手順と、前記進行方向検出手順において自車の進行方向が検出されると、前記地図情報に基づき自車位置検出手順により検出された前記自車位置の前記進行方向の所定の距離内にある交差点のうち最も近傍にある最近傍交差点を検出する最近傍交差点検出手順と、前記最近傍交差点検出手順において前記最近傍交差点が検出されると前記地図情報より前記最近傍交差点の形状及び名称を取得する最近傍交差点情報取得手順と、前記最近傍交差点情報取得手順において取得された前記最近傍交差点の形状を前記表示画面に図形で表示し前記最近傍交差点の名称を前記表示画面に文字で表示する前方道路形状表示手順と、を備えたことを特徴とするカーナビゲーション装置の案内表示方法。
【請求項5】 前記地図情報に基づき出発地点から目的地点までのルートを設定するルー
ト設定手順と、前記地図情報に基づき前記自車位置の前記進行方向の所定の距離内にある前記ルート上の目標物を検出する目標物検出手順と、前記目標物検出手順において前記目標物が検出されると前記目標物を示すランドマークを前記表示画面に表示する目標物表示手順と、を備えたことを特徴とする請求項4に記載のカーナビゲーション装置の案内表示方法。
【請求項6】前記進行方向検出手順において検出される前記進行方向を前記表示画面に表示する進行方向表示手順を備えたことを特徴とする請求項4に記載のカーナビゲーション装置の案内表示方法。
【請求項1】 情報を表示する表示画面と、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、自車の位置を測位し自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記自車位置の時間変化から自車の進行方向を検出する進行方向検出手段と、前記地図情報に基づき前記自車位置の前記進行方向の所定の距離内にある交差点のうち最も近傍にある最近傍交差点を検出する最近傍交差点検出手段と、前記最近傍交差点が検出されると前記地図情報より前記最近傍交差点の形状及び名称を取得する最近傍交差点情報取得手段と、前記最近傍交差点が検出されなかった場合前記表示画面に直線状の道路を図形で表示し前記最近傍交差点が検出された場合前記最近傍交差点情報取得手段により取得された前記最近傍交差点の形状を前記表示画面に図形で表示するとともに前記最近傍交差点の名称を前記表示画面に文字で表示する前方道路形状表示手段と、を備えたことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項2】 前記地図情報に基づき出発地点から目的地点までのルートを設定するルート設定手段と、前記地図情報に基づき前記自車位置の前記進行方向の所定の距離内にある前記ルート上の目標物を検出する目標物検出手段と、前記目標物検出手段により前記目標物が検出されると前記目標物を示すランドマークを前記表示画面に表示する目標物表示手段と、を備えたことを特徴とする請求項1に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項3】前記進行方向検出手段により検出される前記進行方向を前記表示画面に表示する進行方向表示手段を備えたことを特徴とする請求項1に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項4】 情報を表示する表示画面と、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、を備えたカーナビゲーション装置の案内表示方法であって、自車の位置を測位し自車位置を検出する自車位置検出手順と、前記自車位置検出手順において検出される前記自車位置の時間変化から自車の進行方向を検出する進行方向検出手順と、前記進行方向検出手順において自車の進行方向が検出されると、前記地図情報に基づき自車位置検出手順により検出された前記自車位置の前記進行方向の所定の距離内にある交差点のうち最も近傍にある最近傍交差点を検出する最近傍交差点検出手順と、前記最近傍交差点検出手順において前記最近傍交差点が検出されると前記地図情報より前記最近傍交差点の形状及び名称を取得する最近傍交差点情報取得手順と、前記最近傍交差点情報取得手順において取得された前記最近傍交差点の形状を前記表示画面に図形で表示し前記最近傍交差点の名称を前記表示画面に文字で表示する前方道路形状表示手順と、を備えたことを特徴とするカーナビゲーション装置の案内表示方法。
【請求項5】 前記地図情報に基づき出発地点から目的地点までのルートを設定するルー
ト設定手順と、前記地図情報に基づき前記自車位置の前記進行方向の所定の距離内にある前記ルート上の目標物を検出する目標物検出手順と、前記目標物検出手順において前記目標物が検出されると前記目標物を示すランドマークを前記表示画面に表示する目標物表示手順と、を備えたことを特徴とする請求項4に記載のカーナビゲーション装置の案内表示方法。
【請求項6】前記進行方向検出手順において検出される前記進行方向を前記表示画面に表示する進行方向表示手順を備えたことを特徴とする請求項4に記載のカーナビゲーション装置の案内表示方法。
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地までの道路案内の表示方法等を改良し、使用者の操作性の高いカーナビゲーション装置及びその案内表示方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、自動車等の移動時に、複数のGPS人工衛星から地上に無線送信される航法電波を受信して現在位置を検出する測位システムであるGPS(Global Positioning System 汎地球測位システム)を利用して自車の位置を表示することのできるカーナビゲーション装置が広く用いられるようになってきている。
【0003】
このようなカーナビゲーション装置を使用する際、使用者はカーナビゲーション装置の表示画面に表示される地図や案内を見て目的地に到達するために進むべき方向を決める。そこで、表示画面上に表示する案内等が使用者にすぐに理解可能な表示を行うことのできるカーナビゲーション装置が求められている。
【0004】
従来のカーナビゲーション装置及びその案内表示方法としては、特開平10−206176号公報(以下イ号公報と呼ぶ)に「自車の現在位置を含む地図データ及び地図関連データを地図データベースから探し出す工程と、前記地図関連データから、自車の進行方向の道路に存在しかつ自車現在位置から最も近い交差点ノードを探し出す工程と、探し出された交差点ノードの交差点方面名称情報を前記地図データと共に地図データベースから読み出す工程と、読み出された交差点ノードの交差点方面名称情報を前記地図データと共に表示装置の表示画面上に表示する工程とからなることを特徴とするカーナビゲーションシステムにおける方面表示方法」が開示されている。
【0005】
また、特開平6−186051号公報(以下ロ号公報と呼ぶ)には「地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、自己車両の現在位置を検出する自車位置検出手
段と、この自車位置検出手段により検出された自己車両の現在位置に基づいてこの自己車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、この進行方向検出手段により検出された自己車両の進行方向、および前記自車位置検出手段により検出された自己車両の現在位置を、これを含む地図上に表示する表示手段と、少なくとも出発地と目的地を入力する入力手段と、この入力手段により入力された出発地と目的地と前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報とに基づいて、この出発地と目的地とを結ぶ誘導経路を設定して前記表示手段に表示させる誘導経路設定手段と、自己車両が交差点に接近したとき、交差する道路が誘導経路の一部か否かを判断する誘導経路判断手段と、この誘導経路判断手段により前記交差道路が誘導経路の一部であると判定されたときに、その曲折すべき交差点に関する
曲折交差点情報を前記表示手段に表示させる誘導経路情報表示手段とを有することを特徴とする車載用カーナビゲーション装置」が開示されている。
【0006】
以下にロ号公報に開示の車載用カーナビゲーション装置について、図面を用いて説明する。
【0007】
図11(a)はロ号公報に開示の車載用カーナビゲーション装置の表示画面に表示される広域図の一例を示す図であり、図11(b)及び図11(c)は図11(a)で示す広域図の一部地域を拡大して示す拡大図である。
【0008】
図11において、200はカーナビゲーション装置の表示画面に表示される広域図、201は出発地点、202は目的地点、203は図11(b)の拡大図で示される領域、204は図11(c)の拡大図で示される領域、205は出発地点201から目的地点202までのルート、206は図11(a)の領域203の拡大図、207は図11(a)の領域204の拡大図、208は自車の位置を示す自車マーク、209,210は交差点の情報等を表示する情報表示領域である。
【0009】
ロ号公報に開示の車載用カーナビゲーション装置は、利用者が出発地点201
と目的地点202とを誘導経路設定処理プログラムを実行することにより登録したとき、出発地点201と目的地点202とを結ぶ最適なルート205を自動的に設定し表示画面に表示する。上記誘導経路の設定がされている場合、表示画面に表示された地図上に自車の位置を示す自車マーク208を表示し、図11に示すように、自車マーク208の三角印の先端により車両の進行方向を示す。誘導経路判断手段は、自車の位置に基づき誘導経路上に未通過の曲折すべき交差点があるか否かを判断し、曲折交差点がない場合には目的地までの距離を、図11(b)に示したように情報表示領域209に表示し、曲折交差点がある場合には、自車の進行方向上にある曲折すべき交差点を探索し、自車からその曲折すべき交差点までの距離を計算し、図11(c)に示したように、情報表示領域210に交差点の周囲の詳細地図を表示すると共に、目的地までの距離、交差点までの距離、曲折方向を表示する。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来のカーナビゲーション装置及びその案内表示方法では、以下のような課題を有していた。
【0011】
(1)使用者がカーナビゲーション装置にルートを設定し、目的地までの案内をカーナビゲーション装置にさせている場合、前方に曲折交差点があると、曲折交差点までの距離は表示されるが、使用者にとって前方の景色のどこに曲折すべき路があるのかが直感的に分かりにくいため間違えやすく、操作性に欠けるという課題を有していた。
【0012】
(2)地図上に曲折交差点の形状と曲折すべき方向が表示されているものの、直感的に前方の景色との対応がつきにくいため間違えやすく、操作性に欠けるという課題を有していた。
【0013】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、使用者に直感的に分かりやすい案内表示を行うことで間違えの少ない案内をすることができ、操作性の高いカーナ
ビゲーション装置を提供することを目的とする。
【0014】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、使用者に直感的に分かりやすい案内表示を行うことで間違えの少ない案内をすることができるカーナビゲーション装置の案内表示方法を提供することを目的とする。
【0015】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明のカーナビゲーション装置は、情報を表示する表示画面と、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、自車の位置を測位し自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記自車位置の時間変化から自車の進行方向を検出する進行方向検出手段と、前記地図情報に基づき前記自車位置の前記進行方向の所定の距離内にある交差点のうち最も近傍にある最近傍交差点を検出する最近傍交差点検出手段と、前記最近傍交差点が検出されると前記地図情報より前記最近傍交差点の形状及び名称を取得する最近傍交差点情報取得手段と、前記最近傍交差点が検出されなかった場合前記表示画面に直線状の道路を図形で表示し前記最近傍交差点が検出された場合前記最近傍交差点情報取得手段により取得された前記最近傍交差点の形状を前記表示画面に図形で表示するとともに前記最近傍交差点の名称を前記表示画面に文字で表示する前方道路形状表示手段と、を備えた構成より成る。
【0016】
この構成により、使用者に直感的に分かりやすい案内表示を行うことで間違えの少ない案内をすることができ、操作性の高いカーナビゲーション装置を提供することができる。
【0017】
また、本発明のカーナビゲーション装置の案内表示方法は、情報を表示する表示画面と、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、を備えたカーナビゲーション装置の案内表示方法であって、自車の位置を測位し自車位置を検出する自車位置検出手順と、前記自車位置検出手順において検出される前記自車位置の時間変化から自車の進行方向を検出する進行方向検出手順と、前記進行方向検出手順において自車の進行方向が検出されると、前記地図情報に基づき自車位置検出手順により検出された前記自車位置の前記進行方向の所定の距離内にある交差点のうち最も近傍にある最近傍交差点を検出する最近傍交差点検出手順と、前記最近傍交差点検出手順において前記最近傍交差点が検出されると前記地図情報より前記最近傍交差点の形状及び名称を取得する最近傍交差点情報取得手順と、前記最近傍交差点情報取得手順において取得された前記最近傍交差点の形状を前記表示画面に図形で表示し前記最近傍交差点の名称を前記表示画面に文字で表示する前方道路形状表示手順と、を備えた構成よりなる。
【0018】
この構成により、使用者に直感的に分かりやすい案内表示を行うことで間違えの少ない案内をすることができるカーナビゲーション装置の案内表示方法を提供することができる。
【0019】
【発明の実施の形態】
この目的を達成するために、本発明の請求項1に記載のカーナビゲーション装置は、情報を表示する表示画面と、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、自車の位置を測位し自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記自車位置の時間変化から自車の進行方向を検出する進行方向検出手段と、前記地図情報に基づき前記自車位置の前記進行方向の所定の距離内にある交差点のうち最も近傍にある最近傍交差点を検出する最近傍交差点検出手段と、前記最近傍交差点が検出されると前記地図情報より前記最近傍交差点の形状及び名称を取得する最近傍交差点情報取得手段と、前記最近傍交差点が検出されなかった場合前記表示画面に直線状の道路を図形で表示し前記最近傍交差点が検出された場合前記最近傍交差点情報取得手段により取得された前記最近傍交差点の形状を前記表示画面に図形で表示するとともに前記最近傍交差点の名称を前記表示画面に文字で表示する前方道路形状表示手段と、を備えた構成としたものであり、この構成により、以下のような作用が得られる。
【0020】
(1)自車が、自車の進行方向の最も近傍の最近傍交差点に所定の距離まで接近していないとき、前方道路形状表示手段は、表示画面に直線状の道路を図形で表示する。自車が
、最近傍交差点に所定の距離まで接近したとき、最近傍交差点検出手段は、自車位置と自車の進行方向の情報を基に、地図情報の中に含まれる最近傍交差点を検出する。最近傍交差点が検出されると、最近傍交差点情報取得手段は地図情報の中から最近傍交差点の形状及び名称を取得する。次に、前方道路形状表示手段は、最近傍交差点の形状を表示画面に図形で表示し、最近傍交差点の名称を表示画面に文字で表示する。
【0021】
(2)自車の前方の道路が、表示画面に図形表示され、前方に交差点がある場合、表示画面に交差点が図形表示されるとともに交差点名が表示されるため、使用者は前方に現れた交差点の形状と名称が容易に理解できる。また、前方の交差点の形状と曲折交差点の形状とを比較して、前方の交差点が曲折交差点であるか否かを直感的に判別できる。更に、前方の交差点の名称と曲折交差点の名称とを比較して、前方の交差点が曲折交差点であるか否かを確実に判別できる。従って、曲折する交差点を間違えたり、曲折交差点を見落として通過することが防止され、間違えの少ない案内をすることができるため、操作性が向上する。
【0022】
ここで、表示画面への表示方法としては、表示画面を2つの領域に分割し、一方の領域に地図及び地図上の自車位置を表示し、他方の表示領域に、最近傍交差点の形状、曲折交差点の形状等を表示することが好ましい。自車の位置を地図上で把握できるとともに、曲折交差点の形状及び自車の前方の道路の形状の形状が直感的に把握でき、間違えの少ない案内をすることができると同時に画面を切り換える操作なしに自車の位置も確認することができるからである。
【0023】
また、自車の前方の道路形状は、平面図よりも自車から見た鳥瞰図で表示することが好ましい。より直感的に自車の前方の風景との対応がとりやすくなり、表示画面に表示された画像が自車の前方のどの風景を示しているのかが容易に理解できるからである。
【0024】
また、曲折交差点の表示は、例えば、道案内道路標識のようにして、自車の前方の道路形状の表示画像の中に表示される。
【0025】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のカーナビゲーション装置であって、前記地図情報に基づき出発地点から目的地点までのルートを設定するルート設定手段と、前記地図情報に基づき前記自車位置の前記進行方向の所定の距離内にある前記ルート上の目標物を検出する目標物検出手段と、前記目標物検出手段により前記目標物が検出されると前記目標物を示すランドマークを前記表示画面に表示する目標物表示手段と、を備えた構成としたものであり、この構成により、以下のような作用が得られる。
【0026】
(1)自車の前方のルート上の目標物に所定の距離まで接近したとき、目標物検出手段は、自車位置と自車の進行方向の情報を基に、地図情報の中に含まれる目標物を検出する。目標物が検出されると、目標物表示手段は表示画面にランドマークを表示する。
【0027】
(2)ランドマークが表示画面に表示されるため、使用者は、自車の前方に見える目標物と表示画面に表示されたランドマークとを対比して自車の位置を確認することが可能であり、間違えの少ない案内をすることができ、操作性が向上する。
【0028】
ここで、ランドマークは、目標物の種類(警察署、郵便局、電話局等)に応じて、その特徴をよく表す図形で表示することが好ましい。使用者が直感的に把握しやすいからである。また、ランドマークに目標物の名称を表示してもよい。
【0029】
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載のカーナビゲーション装置であって、進行方向検出手段により検出される進行方向を表示画面に表示する進行方向表示手段を備えた構
成としたものであり、この構成により、進行方向表示手段が自車の進行方向を表示画面に表示するため、使用者は、自車が現在どちらの方角に向かっているかを容易に知ることができ、間違えの少ない案内をすることができ、操作性が向上するという作用が得られる。
【0030】
ここで、進行方向の表示は8方位を漢字により表示することが好ましい。使用者にとっては、およその方位が分かれば表示画面に表示される地図を参照して自車の進行方向を把握することが可能であり、16方位で表示するとかえって表示が複雑となり、見易さが劣るからである。また、漢字で表示する方が、アルファベットで表示するよりも直感的に分かりやすいからである。
【0031】
また、進行方向の表示は、ルートが設定されていないときにのみ表示するようにすることが好ましい。表示画面の表示画像はできるだけ単純である方が見易さの点で優れ、ルートが設定されている場合には、ルートの案内を表示しておけばよく、進行方向の表示を行う必要性が少ないからである。
【0032】
請求項4に記載の発明は、情報を表示する表示画面と、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、を備えたカーナビゲーション装置の案内表示方法であって、自車の位置を測位し自車位置を検出する自車位置検出手順と、前記自車位置検出手順において検出される前記自車位置の時間変化から自車の進行方向を検出する進行方向検出手順と、前記進行方向検出手順において自車の進行方向が検出されると、前記地図情報に基づき自車位置検出手順により検出された前記自車位置の前記進行方向の所定の距離内にある交差点のうち最も近傍にある最近傍交差点を検出する最近傍交差点検出手順と、前記最近傍交差点検出手順において前記最近傍交差点が検出されると前記地図情報より前記最近傍交差点の形状及び名称を取得する最近傍交差点情報取得手順と、前記最近傍交差点情報取得手順において取得された前記最近傍交差点の形状を前記表示画面に図形で表示し前記最近傍交差点の名称を前記表示画面に文字で表示する前方道路形状表示手順と、を備えた構成としたものであり、この構成により、以下のような作用が得られる。
【0033】
自車の前方の道路が、表示画面に図形表示され、前方に交差点がある場合、表示画面に交差点が図形表示されるとともに交差点名が表示されるため、使用者は前方に現れた交差点の形状と名称が容易に理解できるようになる。また、前方の交差点の形状と曲折交差点の形状とを比較して、前方の交差点が曲折交差点であるか否かを直感的に判別できるようになる。更に、前方の交差点の名称と曲折交差点の名称とを比較して、前方の交差点が曲折交差点であるか否かを確実に判別できるようになる。従って、曲折する交差点を間違えたり、曲折交差点を見落として通過することが防止され、間違えの少ない案内をすることができる。
【0034】
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載のカーナビゲーション装置の案内表示方法であって、前記地図情報に基づき出発地点から目的地点までのルートを設定するルート設定手順と、前記地図情報に基づき前記自車位置の前記進行方向の所定の距離内にある前記ルート上の目標物を検出する目標物検出手順と、前記目標物検出手順において前記目標物が検出されると前記目標物を示すランドマークを前記表示画面に表示する目標物表示手順と、を備えた構成としたものであり、この構成により、ランドマークが表示画面に表示されるため、使用者は、自車の前方に見える目標物と表示画面に表示されたランドマークとを対比して自車の位置を確認することが可能であり、間違えの少ない案内をすることができるという作用が得られる。
【0035】
請求項6に記載の発明は、請求項4に記載のカーナビゲーション装置の案内表示方法であって、進行方向検出手順において検出される進行方向を表示画面に表示する進行方向表示手順を備えた構成としたものであり、この構成により、進行方向表示手段が自車の進行
方向を表示画面に表示するため、使用者は、自車が現在どちらの方角に向かっているかを容易に知ることができ、間違えの少ない案内をすることができるという作用が得られる。
【0036】
以下に本発明の一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【0037】
(実施の形態1)
図1は本発明の実施の形態1におけるカーナビゲーション装置の装置構成を示すブロック図である。
【0038】
図1において、1はカーナビゲーション装置の動作制御を行うCPU(中央演算装置)、2は使用者がCPU1に対して操作命令等を入力する入力装置、3はCPU1が処理結果を表示出力する表示装置、4は表示装置3の表示動作の制御を行う表示制御装置、4aは入力された画像情報等に基づき表示装置3の画面表示の処理を行うグラフィックコントローラ、4bはグラフィックコントローラ4aから入力される表示装置3に表示する画像データを一時記憶するビデオRAM、5はGPSにより自車の位置を測位し出力するGPS受信機、5aはGPS受信機5からの入力をCPU1に入出力可能なデータに変換するインタフェース、6はGPS人工衛星からの航法電波を受信するアンテナ、7は地図情報等が記録されているCD−ROM(読みとり専用コンパクトディスクメモリ)、8はCD−ROM7に記録されている情報を読み出し出力するCD−ROMドライブ、9はCPU1を制御するプログラムや表示装置3に表示するグラフィックデータ等の記憶されたROM、10はCPU1の動作時に一時的に発生するデータ等の記憶を行うRAM、11はCPU1からの命令に基づき音声出力の制御を行う音声出力制御装置、12は音声出力制御装置11から入力される音声信号により音声を出力するスピーカー、13はCPU1,入力装置2,表示制御装置4,インタフェース5a,CD−ROMドライブ8,ROM9,RAM10,音声出力制御装置11に共通に接続されたバスラインである。
【0039】
図2は実施の形態1におけるカーナビゲーション装置の案内表示動作の機能構成を表すブロック図である。
【0040】
図2において、3は表示装置、5はGPS受信機、12はスピーカーであり、これらは図1と同様のものであるため、同一の符号を付して説明を省略する。
【0041】
3aは地図や自車の位置等の情報を表示する表示装置3の表示画面、20はCD−ROM7及びCD−ROMドライブ8により構成された地図情報を記憶する地図情報記憶部、21は地図情報記憶部20に記憶された地図情報に基づき使用者の目的地までのルートを設定するルート設定手段、22はGPS受信機5から出力される位置情報信号に基づき自車位置の座標(緯度・経度等)を測位し自車位置を検出する自車位置検出手段、23は自車位置の時間変化から自車の進行方向を検出する進行方向検出手段、24は地図情報記憶部20に記憶された地図情報に基づき自車位置の進行方向の所定の距離内にあるルート上の次に曲折すべき交差点(曲折交差点)を検出する曲折交差点検出手段、25は曲折交差点が検出されると自車位置から曲折交差点までの距離を計算する距離計算手段、26は曲折交差点が検出されると地図情報記憶部20に記憶された地図情報より曲折交差点の形状及び名称を取得する曲折交差点情報取得手段、27は曲折交差点情報取得手段26により取得された曲折交差点の形状及び曲折すべき方向を表示画面3aに図形で表示し距離計算手段25により計算された曲折交差点までの距離及び曲折交差点情報取得手段26により取得された曲折交差点の名称を表示画面3aに文字で表示する曲折交差点表示手段、28は地図情報記憶部20に記憶された地図情報に基づき自車位置の進行方向の所定の距離内にあるルート上の目標物(店舗や郵便局、警察署等)を検出する目標物検出手段、29は目標物検出手段28により目標物が検出されると目標物を示すランドマークを表示画面3aに表示する目標物表示手段、30は進行方向検出手段23により検出される進行方向を
表示画面3aに表示する進行方向表示手段、31は地図情報記憶部20に記憶された地図情報に基づき自車位置の進行方向の所定の距離内にある交差点のうち最も近傍にある最近傍交差点を検出する最近傍交差点検出手段、32は最近傍交差点検出手段31により最近傍交差点が検出されると地図情報記憶部20に記憶された地図情報より最近傍交差点の形状及び名称を取得する最近傍交差点情報取得手段、33は最近傍交差点が検出されなかった場合表示画面3aに直線状の道路を図形で表示し最近傍交差点が検出された場合最近傍交差点情報取得手段32により取得された最近傍交差点の形状を表示画面3aに図形で表示するとともに最近傍交差点の名称を表示画面3aに文字で表示する前方道路形状表示手段、34
は地図情報記憶部20に記憶された地図情報に基づき表示画面3aに地図を表示し自車位置検出手段22の検出する自車位置に基づき地図上の自車位置を示す自車マークを表示する地図表示手段、35はスピーカー12により音声を出力する音声出力手段、36は距離計算手段25により計算された曲折交差点までの距離が所定の距離以内に到達すると音声出力手段35により曲折交差点に接近したことを通知する発声を行う音声通知手段である。
【0042】
上記、ルート設定手段21,自車位置検出手段22,進行方向検出手段23,曲折交差点検出手段24,距離計算手段25,曲折交差点検出手段26,目標物検出手段28,最近傍交差点検出手段31,最近傍交差点情報取得手段32,音声通知手段36,曲折交差点表示手段27,目標物表示手段29,進行方向表示手段30,前方道路形状表示手段33,地図表示手段34は、ROM9内に記憶されたプログラムからなり、CPU1によりプログラムに従った処理が行われることで、その動作が実行される。なお、本実施の形態で、汎用のCPU1を使用してプログラム処理により動作を実行させる構成としているが、専用の論理回路により構成してもかまわない。
【0043】
以上のように構成された本実施の形態1のカーナビゲーション装置において、以下その案内表示方法について説明する。
【0044】
図3は実施の形態1のカーナビゲーション装置の動作全体を表すフローチャートである。
【0045】
使用者がカーナビゲーション装置を使用する場合、まず、最初の初期状態において、入力装置2よりルートの設定を行うか否かの指示を入力する。ルートの設定を行うという指示が入力された場合(S1)、地図表示手段34は、CPU1によりCD−ROM7に記録されている自車の位置の周辺の地図情報をCD−ROMドライブ8より読み出し、グラフィックコントローラ4aに出力し、表示装置3の表示画面3a上に地図を表示させる。使用者は入力装置2より表示された
地図上で出発地点と目標地点とを指定すると、ルート設定手段21は、CPU1により、CD−ROM7より取得した地図情報に基づき出発地点から目標地点までの最適なルートを決定し、RAM10に記憶するとともに、表示装置3の表示画面3a上に表示する(S2)。このとき、図4,図5に示したように、表示画面3aを地図表示領域40aと詳細情報表示領域40bとの2つの領域に分割して表示し、地図表示領域40aに地図とルートを表示する。
【0046】
次に、上記動作によりルートが設定された場合(S3)、後述のルート設定時の案内表示処理を行い(S4)、自車の目標地点への到達,使用者による中断命令の入力等によるナビゲーションの終了がない場合(S5)、ステップS4を繰り返す。ナビゲーションの終了がされた場合(S5)、ステップS1の動作に戻る。
【0047】
ステップS1において、ルートの設定を行うという指示が入力されなかった場合(S1
)、ルートが設定されていないので(S3)、後述のルート未設定時の案内表示処理を行い(S6)、自車の目標地点への到達,使用者による中断命令の入力等によるナビゲーションの終了がない場合(S7)、ステップS6を繰り返す。ナビゲーションの終了がされた場合(S7)、ステップS1の動作に戻る。
【0048】
次に、ルート設定時の案内表示処理について説明する。
【0049】
図4(a),(b)はルートが設定されているときの自車の前方の所定の距離内に目標物及び交差点がない場合の案内表示画面を示す図であり、図5(a),(b)はルートが設定されているときの自車の前方の所定の距離内に交差点がある場合の案内表示画面を示す図である。
【0050】
図4及び図5において、3aは表示画面、40aは自車位置周辺の広域地図を表示する表示画面3a内の左側の領域である地図表示領域、40bは自車の前方
の目標物や交差点等に関する詳細情報を表示する表示画面3a内の右側の領域である詳細情報表示領域、41は目標地点まで誘導するために地図表示領域40a内に表示されたルート(白抜きの道で表示)、42は地図表示領域40a内に表示され自車位置を示す自車マーク、43は地図表示領域40a内の左上に表示され地図表示領域40a内に表示された地図の北を示す方位表示マーク、44は地図表示領域40a内の左隅に表示され自車位置から目的地点までの距離を示すマーク及び文字からなる目標距離表示マーク、50は詳細情報表示領域40b内に表示され自車のすぐ前方の道路の形状を表示する道路形状表示図形、53は詳細情報表示領域40b内の下部中央付近に表示された自車表示図形、54a,54b,54cは詳細情報表示領域40b内の道路形状表示図形50上に表示され自車の進行方向を示す矢印、56は詳細情報表示領域40b内の自車表示図形53の下部の一領域であり現在自車が走行している道路の道路名が表示される道路名表示領域、57は自車が最近傍交差点から100m以内に接近したときに最近傍交差点名が表示される詳細情報表示領域40b内の一領域である交差点名表示領域、58は詳細情報表示領域40b内の上部に位置し目的地までの距離や曲折交差点までの距離,曲折交差点名,曲折交差点の形状,曲折する方向等の情報を表示する情報表示領域、58aは情報表示領域58の右部に位置し曲折交差点名,目的地までの距離,曲折交差点までの距離等を表示する文字情報表示領域、58bは情報表示領域58の左部に位置し曲折交差点の形状,曲折方向等を図示表示する交差点図形情報表示領域、59は自車が目標物から所定の距離内に接近したときに詳細情報表示領域40b内に表示されるランドマークである。
【0051】
道路形状表示図形50は自車から前方の道路を見た鳥瞰図に模した図形であり、使用者から見て直感的に分かりやすい形状となっている。また、交差点名表示領域57は、道路形状表示図形50の交差点の中央に配置される。
【0052】
図6及び図7はルート設定時の案内表示処理を表すフローチャートであり、図8はグラフィックコントローラの動作を表すフローチャートである。
【0053】
上記動作でルート設定手段21によりルートの設定がされた場合(S3)、自車位置検出手段22は、GPS受信機5により受信される航法電波に含まれる複数のGPS人工衛星からの電波送信時刻,地球周回の軌道と受信電波の到達時刻とから各GPS人工衛星までの距離を計算し、自車位置を検出する(S10)。このとき、進行方向検出手段23は自車位置検出手段22の検出する自車位置の時間変化から自車の進行方向を検出する。
【0054】
次に、CPU1は、自車の位置が設定されたルート上にあるか否かを判断し、自車が設定されたルート上にない場合(S11)、後述のルート未設定時の案内表示処理を行い(S12)、処理を終了する。
【0055】
自車の位置が設定されたルート上にある場合(S11)、曲折交差点検出手段24は、CPU1により、進行方向検出手段23により検出された自車の進行方向と、RAM10に記憶されたルート情報に基づき、自車の進行方向のルート上にある曲折交差点を探索する(S13)。
【0056】
次に、自車の位置から曲折交差点までの距離が3km以上又は目的地まで曲折交差点が見つからなかった場合(S14)、曲折交差点検出手段24は曲折交差点検出信号を未検出状態として曲折交差点検出手段26に出力する。曲折交差点検出手段26は曲折交差点検出信号を未検出状態の場合、地図情報とルート情報に基づき、自車位置から3km以内に目的地があるか否かを検査し、自車位置から3km以内に目的地があれば、曲折交差点表示手段27に目的地の表示を指示し、自車位置から3km以内に目的地がなければ、曲折交差点表示手段27に道なりの表示を指示する。曲折交差点表示手段27は、目的地の表示が指示されると、CPU1によりROM9から「目標地点表示画像」のグラフィックスデータを読み出し、グラフィックコントローラ4aに送る。グラフィックコントローラ4aは、「目標地点表示画像」のグラフィックスデータを表示画面3aの交差点図形情報表示領域58bに表示し、次に、距離計算手段25により自車の位置から目標地点までの距離を計算し、その距離を文字情報表示領域58aに表示する
。ここで、「目標地点表示画像」とは、例えば、図4(a)の交差点図形情報表示領域58b内に示したような画像である。また、曲折交差点表示手段27は、道なりの表示が指示されると、CPU1によりROM9から「道なり表示画像」のグラフィックスデータを読み出し、グラフィックコントローラ4aに送る。グラフィックコントローラ4aは、「道なり表示画像」のグラフィックスデータを表示画面3aの交差点図形情報表示領域58bに表示し、文字情報表示領域58aに道なりに進む旨(例えば、図4(b)に示したように「しばらく道なりです」等)を文字で表示する(S16)。
【0057】
ここで、グラフィックコントローラ4aは図8に示したような動作により、画像データの表示処理を行う。
【0058】
グラフィックコントローラ4aは、ビデオRAM4b内に詳細情報表示領域40bに表示する背景,自車マーク42,道路名表示領域56,情報表示領域58等のグラフィックスデータを複数の階層で記憶しており、描画する場合、表示画面を複数の領域に分けて調べ、1つ前の状態と異なる場合(S50)、その領域の表示画像を消去し(S51)、新しい画像を描画する(S52)。
【0059】
このように、表示画面3a上の描画像のうち、画像が変更された部分のみを書き換えるような処理を行うことにより、画像のちらつきが抑えられ、使用者にとって見やすい画像表示を行うことができる。
【0060】
ステップS14において、自車の位置から曲折交差点までの距離が3kmより短い場合、曲折交差点検出手段24は、曲折交差点検出信号を検出状態として曲折交差点検出手段26に出力する。曲折交差点検出手段26は、曲折交差点検出信号が検出状態となると、CPU1により、地図情報から曲折交差点の形状に関する情報と曲折交差点名及び曲折方向を取得する。次に、曲折交差点表示手段27は、CPU1により、取得した曲折交差点の形状及び曲折方向に対応した曲折交差点道路形状表示図形のグラフィクスデータをROM9より読み出し、グラフ
ィックコントローラ4aに送信し、交差点図形情報表示領域58bに表示する(図5参照)。次いで、曲折交差点表示手段27は、距離計算手段25により自車の位置から曲折交差点までの距離を計算し、文字情報表示領域58aに曲折交差点名と自車の位置から曲折交差点までの距離とを表示する(S15)。
【0061】
以上の動作により、自車の前方の3km以内に曲折交差点がある場合には、情報表示領域58内に曲折交差点の形状、曲折方向が図示表示され、曲折交差点名、曲折交差点までの距離が文字により表示される。また、自車の前方の3km以内に曲折交差点がない場合で、自車の前方の3km以内に目的地がある場合には、情報表示領域58内には目的地までの距離が表示される。さらに、自車の前方の3km以内に曲折交差点がない場合で、自車の前方の3km以内に目的地がない場合で、自車の前方の3km以内に目的地がある場合には、情報表示領域58内には道なりに進む旨が表示される。さらに、自車の前方3km以内に曲折交差点がない場合で、自車の前方3km以内に目的地がない場合には、情報表示,領域58内には道なりに進む旨が表示される。
【0062】
次に、最近傍交差点検出手段31は、CPU1により、距離計算手段25の検出する進行方向に基づき、自車の前方の最も近い交差点(以下、最近傍交差点と呼ぶ。)を探索する。最近傍交差点検出手段31により自車の前方に最近傍交差点が検出された場合、最近傍交差点情報取得手段32は、CPU1により、CD−ROM7に記憶された地図情報をCD−ROMドライブ8により読み出し、地図情報から最近傍交差点の形状に関する情報と最近傍交差点名と最近傍交差点に存在する目標物の位置と名称を取得し前方道路形状表示手段33に出力し、最近傍交差点検出手段31により自車の前方に最近傍交差点が検出されなかった場合には、最近傍交差点情報取得手段32は最近傍交差点がないことを前方道路形状表示手段33に通知する。前方道路形状表示手段33は、最近傍交差点情報取得手段32より最近傍交差点名が入力された場合、距離計算手段25により自車の位置から最近傍交差点までの距離を計算し、最近傍交差点が自車の前方100m以内にある場合には(S17)、CPU1により、CD−ROM7に記憶された
地図情報をCD−ROMドライブ8により読み出し、地図情報から最近傍交差点の形状に関する情報と最近傍交差点名を取得する。次いで、前方道路形状表示手段33は、CPU1により、取得した最近傍交差点の形状に関する情報に対応した形状の道路形状表示図形50及びその最近傍交差点に存在する目標物を示すランドマーク59のグラフィクスデータをROM9より読み出し、グラフィックコントローラ4aに送信し、詳細情報表示領域40b内に道路形状表示図形50とランドマーク59を表示する。更に、グラフィックコントローラ4aに最近傍交差点の名称を送信し、交差点名表示領域57内に最近傍交差点の名称を表示し、ランドマーク59内に目標物の名称を表示し(S18)、次のステップ(ステップS25)へ行く。
【0063】
ステップS17において、自車の前方に最近傍交差点がない場合、又は、最近傍交差点が自車の前方100m以内にない場合には、前方道路形状表示手段33は、CPU1により、直線状の道路形状の道路形状表示図形50のグラフィクスデータをROM9より読み出し、グラフィックコントローラ4aに送信し、詳細情報表示領域40b内に道路形状表示図形50を表示する(S19)。
【0064】
次に、目標物検出手段28は、CPU1により、進行方向検出手段23により検出される進行方向に基づき、自車の前方の道路上にある目標物を探索する。
【0065】
道路上に目標物がなかった場合(S20)、何もせずに次のステップに行く。
【0066】
道路上に目標物がある場合(S20)、目標物表示手段29は、CPU1により、CD−ROM7に記憶された地図情報をCD−ROMドライブ8により読み出し、地図情報から目標物の名称及び座標に関する情報を取得する。次に、目標物表示手段29は、距離計算手段25により、自車の現在の位置から目標物までの距離を検出し(S21)、自車の前方の100m以内に目標物がある場合には(S22)、その距離に対応して、詳細情報表示領域40bに表示された道路形状表示図形50に対する詳細情報表示領域40b上の
グラフィックス座標を計算
し(S23)、CPU1により、ランドマーク59のグラフィクスデータをROM9より読み出し、グラフィックコントローラ4aに送信し、ステップS23で得られた詳細情報表示領域40b内のグラフィックス座標に相当する位置にランドマーク59を表示するとともに、ランドマーク59内に目標物の名称を表示する(S24)。
【0067】
以上の動作により、最近傍交差点が自車の前方100m以内にある場合には、図5(b)のように、詳細情報表示領域40b内に最近傍交差点の形状及び名称が鳥瞰図に模した図形が表示される。また、最近傍交差点が自車の前方100m以内にない場合には、図4(a),(b)や図5(a)のように、真っ直ぐな道路の鳥瞰図に模した図形が表示される。また、目標物が自車の前方100m以内にある場合には、図5(b)のように、詳細情報表示領域40b内に目標物の形状及び名称が道路形状を示す道路形状表示図形50に沿って表示される。
【0068】
次に、前方道路形状表示手段33は、CD−ROM7より取得した地図情報データより、自車の位置する道路の名称を調べ、道路の名称がある場合には(S25)、道路名表示領域56内に道路の名称を表示する(S26)。
【0069】
次に、音声通知手段36は、距離計算手段25により検出される距離に基づき、曲折交差点が自車の前方700m以内にあるか否かを判定し、曲折交差点が自車の前方700m以内にない場合(S27)、CPU1によりRAM10内に記憶されている発声フラグを0に設定し(S28)、次のステップに行く。
【0070】
ステップS27において、曲折交差点が自車の前方700m以内にある場合、音声通知手段36は曲折交差点が自車の前方300m以内にあるか否かを判定する。曲折交差点が自車の前方300m以内にない場合(S29)、音声出力手段35は、RAM10に記憶されている発声フラグを検査し、発声フラグが1でない場合には(S30)、スピーカー12により、自車が曲折交差点の700m以内に接近したことを知らせる発声を行い(S31)、発声フラグを1とする(S
32)。
【0071】
ステップS29において、曲折交差点が自車の前方300m以内にある場合、音声通知手段36は曲折交差点が自車の前方100m以内にあるか否かを判定する。曲折交差点が自車の前方100m以内にない場合(S33)、音声通知手段36は、RAM10に記憶されている発声フラグを検査し、発声フラグが2でない場合には(S34)、スピーカー12により、自車が曲折交差点の300m以内に接近したことを知らせる発声を行い(S35)、発声フラグを2とする(S36)。
【0072】
ステップS33において、曲折交差点が自車の前方100m以内にある場合、音声通知手段36は、RAM10に記憶されている発声フラグを検査し、発声フラグが3でない場合には(S37)、スピーカー12により、自車が曲折交差点の100m以内に接近したことを知らせる発声を行い(S38)、発声フラグを3とする(S39)。
【0073】
以上の動作により、自車が曲折交差点の700m以内に到達した直後に、1回だけ自車が曲折交差点の700m以内に接近したことを知らせる発声が行われ、自車が曲折交差点の300m以内に到達した直後に、1回だけ自車が曲折交差点の300m以内に接近したことを知らせる発声が行われ、自車が曲折交差点の100m以内に到達した直後に、1回だけ自車が曲折交差点の100m以内に接近したことを知らせる発声が行われる。
【0074】
次に、音声通知手段36は自車が曲折交差点に到達したか否かを判定し、自車位置が曲
折交差点に到達した場合(S40)、RAM10に記憶された発声フラグを0にする(S41)。
【0075】
以上の一連の動作が、ルートが設定されている時に行われるルート設定時案内処理である。
【0076】
尚、上記ステップS27〜S41の動作は、一例として、自車が曲折交差点の700m,300m,100mに接近したときに各々発声するようにしているが、発声を行う距離や回数はこれらのものに限るものではない。
【0077】
次に、ルート未設定時の案内表示処理について説明する。
【0078】
図9(a)はルートが設定されていないときの自車の前方の所定の距離内に目標物及び交差点がない場合の案内表示画面を示す図であり、図9(b)はルートが設定されていないときの自車の前方の所定の距離内に目標物及び交差点がある場合の案内表示画面を示す図である。
【0079】
図9において、3aは表示画面、40aは地図表示領域、40bは詳細情報表示領域、42は自車マーク、43は方位表示マーク、50は道路形状表示図形、53は自車表示図形、56は道路名表示領域、57は交差点名表示領域、59はランドマークであり、これらは図4及び図5と同様のものであるので同一の符号を付して説明は省略する。
【0080】
60は詳細情報表示領域40bの中央上部に位置し自車の進行方向を8方位で表示する進行方向表示マークであり、自車の進行方向は、進行方向表示マーク60内に漢字により表示される。
【0081】
図10はルート未設定時の案内表示処理を表すフローチャートである。
【0082】
ルートが設定さていない場合(S3)、まず、自車位置検出手段22は、GPS受信機5により受信される航法電波に含まれる複数のGPS人工衛星からの電波送信時刻,地球周回の軌道と受信電波の到達時刻とから各GPS人工衛星までの距離を計算し、自車位置の座標を出力する(S60)。このとき、進行方向検出手段23は自車位置検出手段22の検出する自車位置の時間変化から自車の進
行方向を検出する。
【0083】
次に、進行方向表示手段30は、CPU1により、進行方向検出手段23の検出する進行方向が8方位のうちのどの方位に相当するかを判定し、CPU1により、ROM9に記憶された進行方向表示マーク60のグラフィックスデータを読み込みグラフィックコントローラ4aに送り、詳細情報表示領域40b内に進行方向表示マーク60を表示すると共に、進行方向表示マーク60内に方位を漢字で表示する(S61)。
【0084】
以上の動作により、詳細情報表示領域40b内には進行方向表示マーク60が表示され、進行方向表示マーク60の中に漢字で自車の進行方向を示す方位が表示される。
【0085】
次に、最近傍交差点検出手段31は、CPU1により、進行方向検出手段23により検出される進行方向に基づき、自車の前方の最近傍交差点を探索する。最近傍交差点検出手段31により最近傍交差点が検出された場合、最近傍交差点情報取得手段32は、CPU1により、CD−ROM7に記憶された地図情報をCD−ROMドライブ8により読み出し、地図情報から最近傍交差点の形状に関する情報と最近傍交差点名とその最近傍交差点に存在する目標物の位置及び名称を取得し前方道路形状表示手段33に出力し、最近傍交
差点検出手段31により最近傍交差点が検出されなかった場合、最近傍交差点情報取得手段32は、最近傍交差点がないことを前方道路形状表示手段33に通知する。前方道路形状表示手段33は、最近傍交差点情報取得手段32より最近傍交差点名が入力された場合、距離計算手段25により自車の位置から最近傍交差点までの距離を計算し、最近傍交差点が自車の前方100m以内にある場合には(S62)、CPU1により、CD−ROM7に記憶された地図情報をCD−ROMドライブ8により読み出し、地図情報から最近傍交差点の形状に関する情報と最近傍交差点名を取得する。次いで、前方道路形状表示手段33は、CPU1により、取得した最近傍交差点の形状に関する情報に対応した形状の道路形状表示図形50及びその最近傍
交差点に存在する目標物を示すランドマーク59のグラフィクスデータをROM9より読み出し、グラフィックコントローラ4aに送信し、詳細情報表示領域40b内に道路形状表示図形50とランドマーク59を表示する。更に、グラフィックコントローラ4aに最近傍交差点の名称を送信し、交差点名表示領域57内に最近傍交差点の名称を表示し、ランドマーク59内に目標物の名称を表示し(S63)、次のステップ(S70)へ行く。
【0086】
ステップS62において、自車の前方に最近傍交差点がない場合、又は、最近傍交差点が自車の前方100m以内にない場合には、前方道路形状表示手段33は、CPU1により、直線状の道路形状の道路形状表示図形50のグラフィクスデータをROM9より読み出し、グラフィックコントローラ4aに送信し、詳細情報表示領域40b内に道路形状表示図形50を表示する(S64)。次に、目標物検出手段28は、CPU1により、進行方向検出手段23の検出する進行方向に基づき、自車の前方の道路上にある目標物を探索する。
【0087】
道路上に目標物が検出されない場合(S65)、何もせずに次のステップに行く。
【0088】
道路上に目標物が検出された場合(S65)、目標物表示手段29は、CPU1により、CD−ROM7に記憶された地図情報をCD−ROMドライブ8により読み出し、地図情報から目標物の名称及び座標に関する情報を取得する。次に、目標物表示手段29は、距離計算手段25により、自車の現在の位置から目標物までの距離を計算し(S66)、自車の前方の100m以内に目標物がある場合には(S67)、その距離に対応して、詳細情報表示領域40bに表示された道路形状表示図形50に対する詳細情報表示領域40b上のグラフィックス座標を計算し(S68)、CPU1により、ランドマーク59のグラフィクスデータをROM9より読み出し、グラフィックコントローラ4aに送信し、ステップS68で得られた詳細情報表示領域40b内のグラフィックス座標に相当する位置にランドマーク59を表示するとともに、ランドマーク59内に目標物の名称を
表示する(S69)。
【0089】
以上の動作により、最近傍交差点が自車の前方100m以内にある場合には、図9(b)のように、詳細情報表示領域40b内に最近傍交差点の形状及び名称が鳥瞰図に模した図形が表示される。また、最近傍交差点が自車の前方100m以内にない場合には、図9(a)のように、真っ直ぐな道路の鳥瞰図に模した図形が表示される。また、目標物が自車の前方100m以内にある場合には、図9(b)のように、詳細情報表示領域40b内に目標物の形状及び名称が道路形状を示す道路形状表示図形50に沿って表示される。
【0090】
次に、前方道路形状表示手段33は、CD−ROM7より取得した地図情報データより、自車の位置する道路の名称を調べ、道路の名称がある場合には(S70)、道路名表示領域56内に道路の名称を表示する(S71)。
【0091】
以上のように、本実施の形態のカーナビゲーション装置は、自車の前方の3km以内に曲折交差点がある場合には、情報表示領域58内に曲折交差点の形状、曲折方向が図示表
示され、曲折交差点名、曲折交差点までの距離が文字により表示されるため、使用者は、曲折交差点の前方で早期に曲折することを認識することができるため、あとどのくらい走ればどのような交差点がありどちらに曲折すればよいかが事前に理解でき、曲折交差点の手前において慌てることなく、安全に走行することができる。
【0092】
また、使用者がルートを設定した状態で走行している場合、曲折交差点の前方の所定の距離(上記例では、700m,300m,100m)に接近したときに、自車が曲折交差点の所定の距離以内に接近したことを知らせる発声が行われるため、使用者の注意を促し、使用者が気づかずに曲折交差点を曲折せずに通過することが防止される。
【0093】
【発明の効果】
以上のように本発明のカーナビゲーション装置によれば、以下のような有利な効果が得られる。
【0094】
請求項1に記載の発明によれば、前方の交差点の形状と曲折交差点の形状とを比較して、前方の交差点が曲折交差点であるか否かを直感的に判別でき、更に、前方の交差点の名称と曲折交差点の名称とを比較して、前方の交差点が曲折交差点であるか否かを確実に判別できるため、曲折する交差点を間違えたり、曲折交差点を見落として通過することが防止され、間違えの少ない案内をすることができ、操作性に優れたカーナビゲーション装置を提供することができる。
【0095】
請求項2に記載の発明によれば、ランドマークが表示画面に表示されるため、使用者は、自車の前方に見える目標物と表示画面に表示されたランドマークとを対比して自車の位置を確認することが可能であり、間違えの少ない案内をすることができ、操作性に優れたカーナビゲーション装置を提供することができる。
【0096】
請求項3に記載の発明によれば、進行方向表示手段が自車の進行方向を表示画面に表示するため、使用者は、自車が現在どちらの方角に向かっているかを容易に知ることができ、間違えの少ない案内をすることができ、操作性に優れたカーナビゲーション装置を提供することができる。
【0097】
また、本発明のカーナビゲーション装置の案内表示方法によれば、以下のよう
な有利な効果が得られる。
【0098】
請求項4に記載の発明によれば、前方の交差点の形状と曲折交差点の形状とを比較して、前方の交差点が曲折交差点であるか否かを直感的に判別でき、更に、前方の交差点の名称と曲折交差点の名称とを比較して、前方の交差点が曲折交差点であるか否かを確実に判別できるため、曲折する交差点を間違えたり、曲折交差点を見落として通過することが防止され、間違えの少ない案内をすることが可能なカーナビゲーション装置の案内表示方法を提供することができる。
【0099】
請求項5に記載の発明によれば、ランドマークが表示画面に表示されるため、使用者は、自車の前方に見える目標物と表示画面に表示されたランドマークとを対比して自車の位置を確認することが可能であり、間違えの少ない案内をすることが可能なカーナビゲーション装置の案内表示方法を提供することができる。
【0100】
請求項6に記載の発明によれば、進行方向表示手段が自車の進行方向を表示画面に表示するため、使用者は、自車が現在どちらの方角に向かっているかを容易に知ることができ、間違えの少ない案内をすることが可能なカーナビゲーション装置の案内表示方法を提供することができる。
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地までの道路案内の表示方法等を改良し、使用者の操作性の高いカーナビゲーション装置及びその案内表示方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
近年、自動車等の移動時に、複数のGPS人工衛星から地上に無線送信される航法電波を受信して現在位置を検出する測位システムであるGPS(Global Positioning System 汎地球測位システム)を利用して自車の位置を表示することのできるカーナビゲーション装置が広く用いられるようになってきている。
【0003】
このようなカーナビゲーション装置を使用する際、使用者はカーナビゲーション装置の表示画面に表示される地図や案内を見て目的地に到達するために進むべき方向を決める。そこで、表示画面上に表示する案内等が使用者にすぐに理解可能な表示を行うことのできるカーナビゲーション装置が求められている。
【0004】
従来のカーナビゲーション装置及びその案内表示方法としては、特開平10−206176号公報(以下イ号公報と呼ぶ)に「自車の現在位置を含む地図データ及び地図関連データを地図データベースから探し出す工程と、前記地図関連データから、自車の進行方向の道路に存在しかつ自車現在位置から最も近い交差点ノードを探し出す工程と、探し出された交差点ノードの交差点方面名称情報を前記地図データと共に地図データベースから読み出す工程と、読み出された交差点ノードの交差点方面名称情報を前記地図データと共に表示装置の表示画面上に表示する工程とからなることを特徴とするカーナビゲーションシステムにおける方面表示方法」が開示されている。
【0005】
また、特開平6−186051号公報(以下ロ号公報と呼ぶ)には「地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、自己車両の現在位置を検出する自車位置検出手
段と、この自車位置検出手段により検出された自己車両の現在位置に基づいてこの自己車両の進行方向を検出する進行方向検出手段と、この進行方向検出手段により検出された自己車両の進行方向、および前記自車位置検出手段により検出された自己車両の現在位置を、これを含む地図上に表示する表示手段と、少なくとも出発地と目的地を入力する入力手段と、この入力手段により入力された出発地と目的地と前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報とに基づいて、この出発地と目的地とを結ぶ誘導経路を設定して前記表示手段に表示させる誘導経路設定手段と、自己車両が交差点に接近したとき、交差する道路が誘導経路の一部か否かを判断する誘導経路判断手段と、この誘導経路判断手段により前記交差道路が誘導経路の一部であると判定されたときに、その曲折すべき交差点に関する
曲折交差点情報を前記表示手段に表示させる誘導経路情報表示手段とを有することを特徴とする車載用カーナビゲーション装置」が開示されている。
【0006】
以下にロ号公報に開示の車載用カーナビゲーション装置について、図面を用いて説明する。
【0007】
図11(a)はロ号公報に開示の車載用カーナビゲーション装置の表示画面に表示される広域図の一例を示す図であり、図11(b)及び図11(c)は図11(a)で示す広域図の一部地域を拡大して示す拡大図である。
【0008】
図11において、200はカーナビゲーション装置の表示画面に表示される広域図、201は出発地点、202は目的地点、203は図11(b)の拡大図で示される領域、204は図11(c)の拡大図で示される領域、205は出発地点201から目的地点202までのルート、206は図11(a)の領域203の拡大図、207は図11(a)の領域204の拡大図、208は自車の位置を示す自車マーク、209,210は交差点の情報等を表示する情報表示領域である。
【0009】
ロ号公報に開示の車載用カーナビゲーション装置は、利用者が出発地点201
と目的地点202とを誘導経路設定処理プログラムを実行することにより登録したとき、出発地点201と目的地点202とを結ぶ最適なルート205を自動的に設定し表示画面に表示する。上記誘導経路の設定がされている場合、表示画面に表示された地図上に自車の位置を示す自車マーク208を表示し、図11に示すように、自車マーク208の三角印の先端により車両の進行方向を示す。誘導経路判断手段は、自車の位置に基づき誘導経路上に未通過の曲折すべき交差点があるか否かを判断し、曲折交差点がない場合には目的地までの距離を、図11(b)に示したように情報表示領域209に表示し、曲折交差点がある場合には、自車の進行方向上にある曲折すべき交差点を探索し、自車からその曲折すべき交差点までの距離を計算し、図11(c)に示したように、情報表示領域210に交差点の周囲の詳細地図を表示すると共に、目的地までの距離、交差点までの距離、曲折方向を表示する。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来のカーナビゲーション装置及びその案内表示方法では、以下のような課題を有していた。
【0011】
(1)使用者がカーナビゲーション装置にルートを設定し、目的地までの案内をカーナビゲーション装置にさせている場合、前方に曲折交差点があると、曲折交差点までの距離は表示されるが、使用者にとって前方の景色のどこに曲折すべき路があるのかが直感的に分かりにくいため間違えやすく、操作性に欠けるという課題を有していた。
【0012】
(2)地図上に曲折交差点の形状と曲折すべき方向が表示されているものの、直感的に前方の景色との対応がつきにくいため間違えやすく、操作性に欠けるという課題を有していた。
【0013】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、使用者に直感的に分かりやすい案内表示を行うことで間違えの少ない案内をすることができ、操作性の高いカーナ
ビゲーション装置を提供することを目的とする。
【0014】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、使用者に直感的に分かりやすい案内表示を行うことで間違えの少ない案内をすることができるカーナビゲーション装置の案内表示方法を提供することを目的とする。
【0015】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明のカーナビゲーション装置は、情報を表示する表示画面と、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、自車の位置を測位し自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記自車位置の時間変化から自車の進行方向を検出する進行方向検出手段と、前記地図情報に基づき前記自車位置の前記進行方向の所定の距離内にある交差点のうち最も近傍にある最近傍交差点を検出する最近傍交差点検出手段と、前記最近傍交差点が検出されると前記地図情報より前記最近傍交差点の形状及び名称を取得する最近傍交差点情報取得手段と、前記最近傍交差点が検出されなかった場合前記表示画面に直線状の道路を図形で表示し前記最近傍交差点が検出された場合前記最近傍交差点情報取得手段により取得された前記最近傍交差点の形状を前記表示画面に図形で表示するとともに前記最近傍交差点の名称を前記表示画面に文字で表示する前方道路形状表示手段と、を備えた構成より成る。
【0016】
この構成により、使用者に直感的に分かりやすい案内表示を行うことで間違えの少ない案内をすることができ、操作性の高いカーナビゲーション装置を提供することができる。
【0017】
また、本発明のカーナビゲーション装置の案内表示方法は、情報を表示する表示画面と、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、を備えたカーナビゲーション装置の案内表示方法であって、自車の位置を測位し自車位置を検出する自車位置検出手順と、前記自車位置検出手順において検出される前記自車位置の時間変化から自車の進行方向を検出する進行方向検出手順と、前記進行方向検出手順において自車の進行方向が検出されると、前記地図情報に基づき自車位置検出手順により検出された前記自車位置の前記進行方向の所定の距離内にある交差点のうち最も近傍にある最近傍交差点を検出する最近傍交差点検出手順と、前記最近傍交差点検出手順において前記最近傍交差点が検出されると前記地図情報より前記最近傍交差点の形状及び名称を取得する最近傍交差点情報取得手順と、前記最近傍交差点情報取得手順において取得された前記最近傍交差点の形状を前記表示画面に図形で表示し前記最近傍交差点の名称を前記表示画面に文字で表示する前方道路形状表示手順と、を備えた構成よりなる。
【0018】
この構成により、使用者に直感的に分かりやすい案内表示を行うことで間違えの少ない案内をすることができるカーナビゲーション装置の案内表示方法を提供することができる。
【0019】
【発明の実施の形態】
この目的を達成するために、本発明の請求項1に記載のカーナビゲーション装置は、情報を表示する表示画面と、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、自車の位置を測位し自車位置を検出する自車位置検出手段と、前記自車位置の時間変化から自車の進行方向を検出する進行方向検出手段と、前記地図情報に基づき前記自車位置の前記進行方向の所定の距離内にある交差点のうち最も近傍にある最近傍交差点を検出する最近傍交差点検出手段と、前記最近傍交差点が検出されると前記地図情報より前記最近傍交差点の形状及び名称を取得する最近傍交差点情報取得手段と、前記最近傍交差点が検出されなかった場合前記表示画面に直線状の道路を図形で表示し前記最近傍交差点が検出された場合前記最近傍交差点情報取得手段により取得された前記最近傍交差点の形状を前記表示画面に図形で表示するとともに前記最近傍交差点の名称を前記表示画面に文字で表示する前方道路形状表示手段と、を備えた構成としたものであり、この構成により、以下のような作用が得られる。
【0020】
(1)自車が、自車の進行方向の最も近傍の最近傍交差点に所定の距離まで接近していないとき、前方道路形状表示手段は、表示画面に直線状の道路を図形で表示する。自車が
、最近傍交差点に所定の距離まで接近したとき、最近傍交差点検出手段は、自車位置と自車の進行方向の情報を基に、地図情報の中に含まれる最近傍交差点を検出する。最近傍交差点が検出されると、最近傍交差点情報取得手段は地図情報の中から最近傍交差点の形状及び名称を取得する。次に、前方道路形状表示手段は、最近傍交差点の形状を表示画面に図形で表示し、最近傍交差点の名称を表示画面に文字で表示する。
【0021】
(2)自車の前方の道路が、表示画面に図形表示され、前方に交差点がある場合、表示画面に交差点が図形表示されるとともに交差点名が表示されるため、使用者は前方に現れた交差点の形状と名称が容易に理解できる。また、前方の交差点の形状と曲折交差点の形状とを比較して、前方の交差点が曲折交差点であるか否かを直感的に判別できる。更に、前方の交差点の名称と曲折交差点の名称とを比較して、前方の交差点が曲折交差点であるか否かを確実に判別できる。従って、曲折する交差点を間違えたり、曲折交差点を見落として通過することが防止され、間違えの少ない案内をすることができるため、操作性が向上する。
【0022】
ここで、表示画面への表示方法としては、表示画面を2つの領域に分割し、一方の領域に地図及び地図上の自車位置を表示し、他方の表示領域に、最近傍交差点の形状、曲折交差点の形状等を表示することが好ましい。自車の位置を地図上で把握できるとともに、曲折交差点の形状及び自車の前方の道路の形状の形状が直感的に把握でき、間違えの少ない案内をすることができると同時に画面を切り換える操作なしに自車の位置も確認することができるからである。
【0023】
また、自車の前方の道路形状は、平面図よりも自車から見た鳥瞰図で表示することが好ましい。より直感的に自車の前方の風景との対応がとりやすくなり、表示画面に表示された画像が自車の前方のどの風景を示しているのかが容易に理解できるからである。
【0024】
また、曲折交差点の表示は、例えば、道案内道路標識のようにして、自車の前方の道路形状の表示画像の中に表示される。
【0025】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のカーナビゲーション装置であって、前記地図情報に基づき出発地点から目的地点までのルートを設定するルート設定手段と、前記地図情報に基づき前記自車位置の前記進行方向の所定の距離内にある前記ルート上の目標物を検出する目標物検出手段と、前記目標物検出手段により前記目標物が検出されると前記目標物を示すランドマークを前記表示画面に表示する目標物表示手段と、を備えた構成としたものであり、この構成により、以下のような作用が得られる。
【0026】
(1)自車の前方のルート上の目標物に所定の距離まで接近したとき、目標物検出手段は、自車位置と自車の進行方向の情報を基に、地図情報の中に含まれる目標物を検出する。目標物が検出されると、目標物表示手段は表示画面にランドマークを表示する。
【0027】
(2)ランドマークが表示画面に表示されるため、使用者は、自車の前方に見える目標物と表示画面に表示されたランドマークとを対比して自車の位置を確認することが可能であり、間違えの少ない案内をすることができ、操作性が向上する。
【0028】
ここで、ランドマークは、目標物の種類(警察署、郵便局、電話局等)に応じて、その特徴をよく表す図形で表示することが好ましい。使用者が直感的に把握しやすいからである。また、ランドマークに目標物の名称を表示してもよい。
【0029】
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載のカーナビゲーション装置であって、進行方向検出手段により検出される進行方向を表示画面に表示する進行方向表示手段を備えた構
成としたものであり、この構成により、進行方向表示手段が自車の進行方向を表示画面に表示するため、使用者は、自車が現在どちらの方角に向かっているかを容易に知ることができ、間違えの少ない案内をすることができ、操作性が向上するという作用が得られる。
【0030】
ここで、進行方向の表示は8方位を漢字により表示することが好ましい。使用者にとっては、およその方位が分かれば表示画面に表示される地図を参照して自車の進行方向を把握することが可能であり、16方位で表示するとかえって表示が複雑となり、見易さが劣るからである。また、漢字で表示する方が、アルファベットで表示するよりも直感的に分かりやすいからである。
【0031】
また、進行方向の表示は、ルートが設定されていないときにのみ表示するようにすることが好ましい。表示画面の表示画像はできるだけ単純である方が見易さの点で優れ、ルートが設定されている場合には、ルートの案内を表示しておけばよく、進行方向の表示を行う必要性が少ないからである。
【0032】
請求項4に記載の発明は、情報を表示する表示画面と、地図情報を記憶する地図情報記憶部と、を備えたカーナビゲーション装置の案内表示方法であって、自車の位置を測位し自車位置を検出する自車位置検出手順と、前記自車位置検出手順において検出される前記自車位置の時間変化から自車の進行方向を検出する進行方向検出手順と、前記進行方向検出手順において自車の進行方向が検出されると、前記地図情報に基づき自車位置検出手順により検出された前記自車位置の前記進行方向の所定の距離内にある交差点のうち最も近傍にある最近傍交差点を検出する最近傍交差点検出手順と、前記最近傍交差点検出手順において前記最近傍交差点が検出されると前記地図情報より前記最近傍交差点の形状及び名称を取得する最近傍交差点情報取得手順と、前記最近傍交差点情報取得手順において取得された前記最近傍交差点の形状を前記表示画面に図形で表示し前記最近傍交差点の名称を前記表示画面に文字で表示する前方道路形状表示手順と、を備えた構成としたものであり、この構成により、以下のような作用が得られる。
【0033】
自車の前方の道路が、表示画面に図形表示され、前方に交差点がある場合、表示画面に交差点が図形表示されるとともに交差点名が表示されるため、使用者は前方に現れた交差点の形状と名称が容易に理解できるようになる。また、前方の交差点の形状と曲折交差点の形状とを比較して、前方の交差点が曲折交差点であるか否かを直感的に判別できるようになる。更に、前方の交差点の名称と曲折交差点の名称とを比較して、前方の交差点が曲折交差点であるか否かを確実に判別できるようになる。従って、曲折する交差点を間違えたり、曲折交差点を見落として通過することが防止され、間違えの少ない案内をすることができる。
【0034】
請求項5に記載の発明は、請求項4に記載のカーナビゲーション装置の案内表示方法であって、前記地図情報に基づき出発地点から目的地点までのルートを設定するルート設定手順と、前記地図情報に基づき前記自車位置の前記進行方向の所定の距離内にある前記ルート上の目標物を検出する目標物検出手順と、前記目標物検出手順において前記目標物が検出されると前記目標物を示すランドマークを前記表示画面に表示する目標物表示手順と、を備えた構成としたものであり、この構成により、ランドマークが表示画面に表示されるため、使用者は、自車の前方に見える目標物と表示画面に表示されたランドマークとを対比して自車の位置を確認することが可能であり、間違えの少ない案内をすることができるという作用が得られる。
【0035】
請求項6に記載の発明は、請求項4に記載のカーナビゲーション装置の案内表示方法であって、進行方向検出手順において検出される進行方向を表示画面に表示する進行方向表示手順を備えた構成としたものであり、この構成により、進行方向表示手段が自車の進行
方向を表示画面に表示するため、使用者は、自車が現在どちらの方角に向かっているかを容易に知ることができ、間違えの少ない案内をすることができるという作用が得られる。
【0036】
以下に本発明の一実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【0037】
(実施の形態1)
図1は本発明の実施の形態1におけるカーナビゲーション装置の装置構成を示すブロック図である。
【0038】
図1において、1はカーナビゲーション装置の動作制御を行うCPU(中央演算装置)、2は使用者がCPU1に対して操作命令等を入力する入力装置、3はCPU1が処理結果を表示出力する表示装置、4は表示装置3の表示動作の制御を行う表示制御装置、4aは入力された画像情報等に基づき表示装置3の画面表示の処理を行うグラフィックコントローラ、4bはグラフィックコントローラ4aから入力される表示装置3に表示する画像データを一時記憶するビデオRAM、5はGPSにより自車の位置を測位し出力するGPS受信機、5aはGPS受信機5からの入力をCPU1に入出力可能なデータに変換するインタフェース、6はGPS人工衛星からの航法電波を受信するアンテナ、7は地図情報等が記録されているCD−ROM(読みとり専用コンパクトディスクメモリ)、8はCD−ROM7に記録されている情報を読み出し出力するCD−ROMドライブ、9はCPU1を制御するプログラムや表示装置3に表示するグラフィックデータ等の記憶されたROM、10はCPU1の動作時に一時的に発生するデータ等の記憶を行うRAM、11はCPU1からの命令に基づき音声出力の制御を行う音声出力制御装置、12は音声出力制御装置11から入力される音声信号により音声を出力するスピーカー、13はCPU1,入力装置2,表示制御装置4,インタフェース5a,CD−ROMドライブ8,ROM9,RAM10,音声出力制御装置11に共通に接続されたバスラインである。
【0039】
図2は実施の形態1におけるカーナビゲーション装置の案内表示動作の機能構成を表すブロック図である。
【0040】
図2において、3は表示装置、5はGPS受信機、12はスピーカーであり、これらは図1と同様のものであるため、同一の符号を付して説明を省略する。
【0041】
3aは地図や自車の位置等の情報を表示する表示装置3の表示画面、20はCD−ROM7及びCD−ROMドライブ8により構成された地図情報を記憶する地図情報記憶部、21は地図情報記憶部20に記憶された地図情報に基づき使用者の目的地までのルートを設定するルート設定手段、22はGPS受信機5から出力される位置情報信号に基づき自車位置の座標(緯度・経度等)を測位し自車位置を検出する自車位置検出手段、23は自車位置の時間変化から自車の進行方向を検出する進行方向検出手段、24は地図情報記憶部20に記憶された地図情報に基づき自車位置の進行方向の所定の距離内にあるルート上の次に曲折すべき交差点(曲折交差点)を検出する曲折交差点検出手段、25は曲折交差点が検出されると自車位置から曲折交差点までの距離を計算する距離計算手段、26は曲折交差点が検出されると地図情報記憶部20に記憶された地図情報より曲折交差点の形状及び名称を取得する曲折交差点情報取得手段、27は曲折交差点情報取得手段26により取得された曲折交差点の形状及び曲折すべき方向を表示画面3aに図形で表示し距離計算手段25により計算された曲折交差点までの距離及び曲折交差点情報取得手段26により取得された曲折交差点の名称を表示画面3aに文字で表示する曲折交差点表示手段、28は地図情報記憶部20に記憶された地図情報に基づき自車位置の進行方向の所定の距離内にあるルート上の目標物(店舗や郵便局、警察署等)を検出する目標物検出手段、29は目標物検出手段28により目標物が検出されると目標物を示すランドマークを表示画面3aに表示する目標物表示手段、30は進行方向検出手段23により検出される進行方向を
表示画面3aに表示する進行方向表示手段、31は地図情報記憶部20に記憶された地図情報に基づき自車位置の進行方向の所定の距離内にある交差点のうち最も近傍にある最近傍交差点を検出する最近傍交差点検出手段、32は最近傍交差点検出手段31により最近傍交差点が検出されると地図情報記憶部20に記憶された地図情報より最近傍交差点の形状及び名称を取得する最近傍交差点情報取得手段、33は最近傍交差点が検出されなかった場合表示画面3aに直線状の道路を図形で表示し最近傍交差点が検出された場合最近傍交差点情報取得手段32により取得された最近傍交差点の形状を表示画面3aに図形で表示するとともに最近傍交差点の名称を表示画面3aに文字で表示する前方道路形状表示手段、34
は地図情報記憶部20に記憶された地図情報に基づき表示画面3aに地図を表示し自車位置検出手段22の検出する自車位置に基づき地図上の自車位置を示す自車マークを表示する地図表示手段、35はスピーカー12により音声を出力する音声出力手段、36は距離計算手段25により計算された曲折交差点までの距離が所定の距離以内に到達すると音声出力手段35により曲折交差点に接近したことを通知する発声を行う音声通知手段である。
【0042】
上記、ルート設定手段21,自車位置検出手段22,進行方向検出手段23,曲折交差点検出手段24,距離計算手段25,曲折交差点検出手段26,目標物検出手段28,最近傍交差点検出手段31,最近傍交差点情報取得手段32,音声通知手段36,曲折交差点表示手段27,目標物表示手段29,進行方向表示手段30,前方道路形状表示手段33,地図表示手段34は、ROM9内に記憶されたプログラムからなり、CPU1によりプログラムに従った処理が行われることで、その動作が実行される。なお、本実施の形態で、汎用のCPU1を使用してプログラム処理により動作を実行させる構成としているが、専用の論理回路により構成してもかまわない。
【0043】
以上のように構成された本実施の形態1のカーナビゲーション装置において、以下その案内表示方法について説明する。
【0044】
図3は実施の形態1のカーナビゲーション装置の動作全体を表すフローチャートである。
【0045】
使用者がカーナビゲーション装置を使用する場合、まず、最初の初期状態において、入力装置2よりルートの設定を行うか否かの指示を入力する。ルートの設定を行うという指示が入力された場合(S1)、地図表示手段34は、CPU1によりCD−ROM7に記録されている自車の位置の周辺の地図情報をCD−ROMドライブ8より読み出し、グラフィックコントローラ4aに出力し、表示装置3の表示画面3a上に地図を表示させる。使用者は入力装置2より表示された
地図上で出発地点と目標地点とを指定すると、ルート設定手段21は、CPU1により、CD−ROM7より取得した地図情報に基づき出発地点から目標地点までの最適なルートを決定し、RAM10に記憶するとともに、表示装置3の表示画面3a上に表示する(S2)。このとき、図4,図5に示したように、表示画面3aを地図表示領域40aと詳細情報表示領域40bとの2つの領域に分割して表示し、地図表示領域40aに地図とルートを表示する。
【0046】
次に、上記動作によりルートが設定された場合(S3)、後述のルート設定時の案内表示処理を行い(S4)、自車の目標地点への到達,使用者による中断命令の入力等によるナビゲーションの終了がない場合(S5)、ステップS4を繰り返す。ナビゲーションの終了がされた場合(S5)、ステップS1の動作に戻る。
【0047】
ステップS1において、ルートの設定を行うという指示が入力されなかった場合(S1
)、ルートが設定されていないので(S3)、後述のルート未設定時の案内表示処理を行い(S6)、自車の目標地点への到達,使用者による中断命令の入力等によるナビゲーションの終了がない場合(S7)、ステップS6を繰り返す。ナビゲーションの終了がされた場合(S7)、ステップS1の動作に戻る。
【0048】
次に、ルート設定時の案内表示処理について説明する。
【0049】
図4(a),(b)はルートが設定されているときの自車の前方の所定の距離内に目標物及び交差点がない場合の案内表示画面を示す図であり、図5(a),(b)はルートが設定されているときの自車の前方の所定の距離内に交差点がある場合の案内表示画面を示す図である。
【0050】
図4及び図5において、3aは表示画面、40aは自車位置周辺の広域地図を表示する表示画面3a内の左側の領域である地図表示領域、40bは自車の前方
の目標物や交差点等に関する詳細情報を表示する表示画面3a内の右側の領域である詳細情報表示領域、41は目標地点まで誘導するために地図表示領域40a内に表示されたルート(白抜きの道で表示)、42は地図表示領域40a内に表示され自車位置を示す自車マーク、43は地図表示領域40a内の左上に表示され地図表示領域40a内に表示された地図の北を示す方位表示マーク、44は地図表示領域40a内の左隅に表示され自車位置から目的地点までの距離を示すマーク及び文字からなる目標距離表示マーク、50は詳細情報表示領域40b内に表示され自車のすぐ前方の道路の形状を表示する道路形状表示図形、53は詳細情報表示領域40b内の下部中央付近に表示された自車表示図形、54a,54b,54cは詳細情報表示領域40b内の道路形状表示図形50上に表示され自車の進行方向を示す矢印、56は詳細情報表示領域40b内の自車表示図形53の下部の一領域であり現在自車が走行している道路の道路名が表示される道路名表示領域、57は自車が最近傍交差点から100m以内に接近したときに最近傍交差点名が表示される詳細情報表示領域40b内の一領域である交差点名表示領域、58は詳細情報表示領域40b内の上部に位置し目的地までの距離や曲折交差点までの距離,曲折交差点名,曲折交差点の形状,曲折する方向等の情報を表示する情報表示領域、58aは情報表示領域58の右部に位置し曲折交差点名,目的地までの距離,曲折交差点までの距離等を表示する文字情報表示領域、58bは情報表示領域58の左部に位置し曲折交差点の形状,曲折方向等を図示表示する交差点図形情報表示領域、59は自車が目標物から所定の距離内に接近したときに詳細情報表示領域40b内に表示されるランドマークである。
【0051】
道路形状表示図形50は自車から前方の道路を見た鳥瞰図に模した図形であり、使用者から見て直感的に分かりやすい形状となっている。また、交差点名表示領域57は、道路形状表示図形50の交差点の中央に配置される。
【0052】
図6及び図7はルート設定時の案内表示処理を表すフローチャートであり、図8はグラフィックコントローラの動作を表すフローチャートである。
【0053】
上記動作でルート設定手段21によりルートの設定がされた場合(S3)、自車位置検出手段22は、GPS受信機5により受信される航法電波に含まれる複数のGPS人工衛星からの電波送信時刻,地球周回の軌道と受信電波の到達時刻とから各GPS人工衛星までの距離を計算し、自車位置を検出する(S10)。このとき、進行方向検出手段23は自車位置検出手段22の検出する自車位置の時間変化から自車の進行方向を検出する。
【0054】
次に、CPU1は、自車の位置が設定されたルート上にあるか否かを判断し、自車が設定されたルート上にない場合(S11)、後述のルート未設定時の案内表示処理を行い(S12)、処理を終了する。
【0055】
自車の位置が設定されたルート上にある場合(S11)、曲折交差点検出手段24は、CPU1により、進行方向検出手段23により検出された自車の進行方向と、RAM10に記憶されたルート情報に基づき、自車の進行方向のルート上にある曲折交差点を探索する(S13)。
【0056】
次に、自車の位置から曲折交差点までの距離が3km以上又は目的地まで曲折交差点が見つからなかった場合(S14)、曲折交差点検出手段24は曲折交差点検出信号を未検出状態として曲折交差点検出手段26に出力する。曲折交差点検出手段26は曲折交差点検出信号を未検出状態の場合、地図情報とルート情報に基づき、自車位置から3km以内に目的地があるか否かを検査し、自車位置から3km以内に目的地があれば、曲折交差点表示手段27に目的地の表示を指示し、自車位置から3km以内に目的地がなければ、曲折交差点表示手段27に道なりの表示を指示する。曲折交差点表示手段27は、目的地の表示が指示されると、CPU1によりROM9から「目標地点表示画像」のグラフィックスデータを読み出し、グラフィックコントローラ4aに送る。グラフィックコントローラ4aは、「目標地点表示画像」のグラフィックスデータを表示画面3aの交差点図形情報表示領域58bに表示し、次に、距離計算手段25により自車の位置から目標地点までの距離を計算し、その距離を文字情報表示領域58aに表示する
。ここで、「目標地点表示画像」とは、例えば、図4(a)の交差点図形情報表示領域58b内に示したような画像である。また、曲折交差点表示手段27は、道なりの表示が指示されると、CPU1によりROM9から「道なり表示画像」のグラフィックスデータを読み出し、グラフィックコントローラ4aに送る。グラフィックコントローラ4aは、「道なり表示画像」のグラフィックスデータを表示画面3aの交差点図形情報表示領域58bに表示し、文字情報表示領域58aに道なりに進む旨(例えば、図4(b)に示したように「しばらく道なりです」等)を文字で表示する(S16)。
【0057】
ここで、グラフィックコントローラ4aは図8に示したような動作により、画像データの表示処理を行う。
【0058】
グラフィックコントローラ4aは、ビデオRAM4b内に詳細情報表示領域40bに表示する背景,自車マーク42,道路名表示領域56,情報表示領域58等のグラフィックスデータを複数の階層で記憶しており、描画する場合、表示画面を複数の領域に分けて調べ、1つ前の状態と異なる場合(S50)、その領域の表示画像を消去し(S51)、新しい画像を描画する(S52)。
【0059】
このように、表示画面3a上の描画像のうち、画像が変更された部分のみを書き換えるような処理を行うことにより、画像のちらつきが抑えられ、使用者にとって見やすい画像表示を行うことができる。
【0060】
ステップS14において、自車の位置から曲折交差点までの距離が3kmより短い場合、曲折交差点検出手段24は、曲折交差点検出信号を検出状態として曲折交差点検出手段26に出力する。曲折交差点検出手段26は、曲折交差点検出信号が検出状態となると、CPU1により、地図情報から曲折交差点の形状に関する情報と曲折交差点名及び曲折方向を取得する。次に、曲折交差点表示手段27は、CPU1により、取得した曲折交差点の形状及び曲折方向に対応した曲折交差点道路形状表示図形のグラフィクスデータをROM9より読み出し、グラフ
ィックコントローラ4aに送信し、交差点図形情報表示領域58bに表示する(図5参照)。次いで、曲折交差点表示手段27は、距離計算手段25により自車の位置から曲折交差点までの距離を計算し、文字情報表示領域58aに曲折交差点名と自車の位置から曲折交差点までの距離とを表示する(S15)。
【0061】
以上の動作により、自車の前方の3km以内に曲折交差点がある場合には、情報表示領域58内に曲折交差点の形状、曲折方向が図示表示され、曲折交差点名、曲折交差点までの距離が文字により表示される。また、自車の前方の3km以内に曲折交差点がない場合で、自車の前方の3km以内に目的地がある場合には、情報表示領域58内には目的地までの距離が表示される。さらに、自車の前方の3km以内に曲折交差点がない場合で、自車の前方の3km以内に目的地がない場合で、自車の前方の3km以内に目的地がある場合には、情報表示領域58内には道なりに進む旨が表示される。さらに、自車の前方3km以内に曲折交差点がない場合で、自車の前方3km以内に目的地がない場合には、情報表示,領域58内には道なりに進む旨が表示される。
【0062】
次に、最近傍交差点検出手段31は、CPU1により、距離計算手段25の検出する進行方向に基づき、自車の前方の最も近い交差点(以下、最近傍交差点と呼ぶ。)を探索する。最近傍交差点検出手段31により自車の前方に最近傍交差点が検出された場合、最近傍交差点情報取得手段32は、CPU1により、CD−ROM7に記憶された地図情報をCD−ROMドライブ8により読み出し、地図情報から最近傍交差点の形状に関する情報と最近傍交差点名と最近傍交差点に存在する目標物の位置と名称を取得し前方道路形状表示手段33に出力し、最近傍交差点検出手段31により自車の前方に最近傍交差点が検出されなかった場合には、最近傍交差点情報取得手段32は最近傍交差点がないことを前方道路形状表示手段33に通知する。前方道路形状表示手段33は、最近傍交差点情報取得手段32より最近傍交差点名が入力された場合、距離計算手段25により自車の位置から最近傍交差点までの距離を計算し、最近傍交差点が自車の前方100m以内にある場合には(S17)、CPU1により、CD−ROM7に記憶された
地図情報をCD−ROMドライブ8により読み出し、地図情報から最近傍交差点の形状に関する情報と最近傍交差点名を取得する。次いで、前方道路形状表示手段33は、CPU1により、取得した最近傍交差点の形状に関する情報に対応した形状の道路形状表示図形50及びその最近傍交差点に存在する目標物を示すランドマーク59のグラフィクスデータをROM9より読み出し、グラフィックコントローラ4aに送信し、詳細情報表示領域40b内に道路形状表示図形50とランドマーク59を表示する。更に、グラフィックコントローラ4aに最近傍交差点の名称を送信し、交差点名表示領域57内に最近傍交差点の名称を表示し、ランドマーク59内に目標物の名称を表示し(S18)、次のステップ(ステップS25)へ行く。
【0063】
ステップS17において、自車の前方に最近傍交差点がない場合、又は、最近傍交差点が自車の前方100m以内にない場合には、前方道路形状表示手段33は、CPU1により、直線状の道路形状の道路形状表示図形50のグラフィクスデータをROM9より読み出し、グラフィックコントローラ4aに送信し、詳細情報表示領域40b内に道路形状表示図形50を表示する(S19)。
【0064】
次に、目標物検出手段28は、CPU1により、進行方向検出手段23により検出される進行方向に基づき、自車の前方の道路上にある目標物を探索する。
【0065】
道路上に目標物がなかった場合(S20)、何もせずに次のステップに行く。
【0066】
道路上に目標物がある場合(S20)、目標物表示手段29は、CPU1により、CD−ROM7に記憶された地図情報をCD−ROMドライブ8により読み出し、地図情報から目標物の名称及び座標に関する情報を取得する。次に、目標物表示手段29は、距離計算手段25により、自車の現在の位置から目標物までの距離を検出し(S21)、自車の前方の100m以内に目標物がある場合には(S22)、その距離に対応して、詳細情報表示領域40bに表示された道路形状表示図形50に対する詳細情報表示領域40b上の
グラフィックス座標を計算
し(S23)、CPU1により、ランドマーク59のグラフィクスデータをROM9より読み出し、グラフィックコントローラ4aに送信し、ステップS23で得られた詳細情報表示領域40b内のグラフィックス座標に相当する位置にランドマーク59を表示するとともに、ランドマーク59内に目標物の名称を表示する(S24)。
【0067】
以上の動作により、最近傍交差点が自車の前方100m以内にある場合には、図5(b)のように、詳細情報表示領域40b内に最近傍交差点の形状及び名称が鳥瞰図に模した図形が表示される。また、最近傍交差点が自車の前方100m以内にない場合には、図4(a),(b)や図5(a)のように、真っ直ぐな道路の鳥瞰図に模した図形が表示される。また、目標物が自車の前方100m以内にある場合には、図5(b)のように、詳細情報表示領域40b内に目標物の形状及び名称が道路形状を示す道路形状表示図形50に沿って表示される。
【0068】
次に、前方道路形状表示手段33は、CD−ROM7より取得した地図情報データより、自車の位置する道路の名称を調べ、道路の名称がある場合には(S25)、道路名表示領域56内に道路の名称を表示する(S26)。
【0069】
次に、音声通知手段36は、距離計算手段25により検出される距離に基づき、曲折交差点が自車の前方700m以内にあるか否かを判定し、曲折交差点が自車の前方700m以内にない場合(S27)、CPU1によりRAM10内に記憶されている発声フラグを0に設定し(S28)、次のステップに行く。
【0070】
ステップS27において、曲折交差点が自車の前方700m以内にある場合、音声通知手段36は曲折交差点が自車の前方300m以内にあるか否かを判定する。曲折交差点が自車の前方300m以内にない場合(S29)、音声出力手段35は、RAM10に記憶されている発声フラグを検査し、発声フラグが1でない場合には(S30)、スピーカー12により、自車が曲折交差点の700m以内に接近したことを知らせる発声を行い(S31)、発声フラグを1とする(S
32)。
【0071】
ステップS29において、曲折交差点が自車の前方300m以内にある場合、音声通知手段36は曲折交差点が自車の前方100m以内にあるか否かを判定する。曲折交差点が自車の前方100m以内にない場合(S33)、音声通知手段36は、RAM10に記憶されている発声フラグを検査し、発声フラグが2でない場合には(S34)、スピーカー12により、自車が曲折交差点の300m以内に接近したことを知らせる発声を行い(S35)、発声フラグを2とする(S36)。
【0072】
ステップS33において、曲折交差点が自車の前方100m以内にある場合、音声通知手段36は、RAM10に記憶されている発声フラグを検査し、発声フラグが3でない場合には(S37)、スピーカー12により、自車が曲折交差点の100m以内に接近したことを知らせる発声を行い(S38)、発声フラグを3とする(S39)。
【0073】
以上の動作により、自車が曲折交差点の700m以内に到達した直後に、1回だけ自車が曲折交差点の700m以内に接近したことを知らせる発声が行われ、自車が曲折交差点の300m以内に到達した直後に、1回だけ自車が曲折交差点の300m以内に接近したことを知らせる発声が行われ、自車が曲折交差点の100m以内に到達した直後に、1回だけ自車が曲折交差点の100m以内に接近したことを知らせる発声が行われる。
【0074】
次に、音声通知手段36は自車が曲折交差点に到達したか否かを判定し、自車位置が曲
折交差点に到達した場合(S40)、RAM10に記憶された発声フラグを0にする(S41)。
【0075】
以上の一連の動作が、ルートが設定されている時に行われるルート設定時案内処理である。
【0076】
尚、上記ステップS27〜S41の動作は、一例として、自車が曲折交差点の700m,300m,100mに接近したときに各々発声するようにしているが、発声を行う距離や回数はこれらのものに限るものではない。
【0077】
次に、ルート未設定時の案内表示処理について説明する。
【0078】
図9(a)はルートが設定されていないときの自車の前方の所定の距離内に目標物及び交差点がない場合の案内表示画面を示す図であり、図9(b)はルートが設定されていないときの自車の前方の所定の距離内に目標物及び交差点がある場合の案内表示画面を示す図である。
【0079】
図9において、3aは表示画面、40aは地図表示領域、40bは詳細情報表示領域、42は自車マーク、43は方位表示マーク、50は道路形状表示図形、53は自車表示図形、56は道路名表示領域、57は交差点名表示領域、59はランドマークであり、これらは図4及び図5と同様のものであるので同一の符号を付して説明は省略する。
【0080】
60は詳細情報表示領域40bの中央上部に位置し自車の進行方向を8方位で表示する進行方向表示マークであり、自車の進行方向は、進行方向表示マーク60内に漢字により表示される。
【0081】
図10はルート未設定時の案内表示処理を表すフローチャートである。
【0082】
ルートが設定さていない場合(S3)、まず、自車位置検出手段22は、GPS受信機5により受信される航法電波に含まれる複数のGPS人工衛星からの電波送信時刻,地球周回の軌道と受信電波の到達時刻とから各GPS人工衛星までの距離を計算し、自車位置の座標を出力する(S60)。このとき、進行方向検出手段23は自車位置検出手段22の検出する自車位置の時間変化から自車の進
行方向を検出する。
【0083】
次に、進行方向表示手段30は、CPU1により、進行方向検出手段23の検出する進行方向が8方位のうちのどの方位に相当するかを判定し、CPU1により、ROM9に記憶された進行方向表示マーク60のグラフィックスデータを読み込みグラフィックコントローラ4aに送り、詳細情報表示領域40b内に進行方向表示マーク60を表示すると共に、進行方向表示マーク60内に方位を漢字で表示する(S61)。
【0084】
以上の動作により、詳細情報表示領域40b内には進行方向表示マーク60が表示され、進行方向表示マーク60の中に漢字で自車の進行方向を示す方位が表示される。
【0085】
次に、最近傍交差点検出手段31は、CPU1により、進行方向検出手段23により検出される進行方向に基づき、自車の前方の最近傍交差点を探索する。最近傍交差点検出手段31により最近傍交差点が検出された場合、最近傍交差点情報取得手段32は、CPU1により、CD−ROM7に記憶された地図情報をCD−ROMドライブ8により読み出し、地図情報から最近傍交差点の形状に関する情報と最近傍交差点名とその最近傍交差点に存在する目標物の位置及び名称を取得し前方道路形状表示手段33に出力し、最近傍交
差点検出手段31により最近傍交差点が検出されなかった場合、最近傍交差点情報取得手段32は、最近傍交差点がないことを前方道路形状表示手段33に通知する。前方道路形状表示手段33は、最近傍交差点情報取得手段32より最近傍交差点名が入力された場合、距離計算手段25により自車の位置から最近傍交差点までの距離を計算し、最近傍交差点が自車の前方100m以内にある場合には(S62)、CPU1により、CD−ROM7に記憶された地図情報をCD−ROMドライブ8により読み出し、地図情報から最近傍交差点の形状に関する情報と最近傍交差点名を取得する。次いで、前方道路形状表示手段33は、CPU1により、取得した最近傍交差点の形状に関する情報に対応した形状の道路形状表示図形50及びその最近傍
交差点に存在する目標物を示すランドマーク59のグラフィクスデータをROM9より読み出し、グラフィックコントローラ4aに送信し、詳細情報表示領域40b内に道路形状表示図形50とランドマーク59を表示する。更に、グラフィックコントローラ4aに最近傍交差点の名称を送信し、交差点名表示領域57内に最近傍交差点の名称を表示し、ランドマーク59内に目標物の名称を表示し(S63)、次のステップ(S70)へ行く。
【0086】
ステップS62において、自車の前方に最近傍交差点がない場合、又は、最近傍交差点が自車の前方100m以内にない場合には、前方道路形状表示手段33は、CPU1により、直線状の道路形状の道路形状表示図形50のグラフィクスデータをROM9より読み出し、グラフィックコントローラ4aに送信し、詳細情報表示領域40b内に道路形状表示図形50を表示する(S64)。次に、目標物検出手段28は、CPU1により、進行方向検出手段23の検出する進行方向に基づき、自車の前方の道路上にある目標物を探索する。
【0087】
道路上に目標物が検出されない場合(S65)、何もせずに次のステップに行く。
【0088】
道路上に目標物が検出された場合(S65)、目標物表示手段29は、CPU1により、CD−ROM7に記憶された地図情報をCD−ROMドライブ8により読み出し、地図情報から目標物の名称及び座標に関する情報を取得する。次に、目標物表示手段29は、距離計算手段25により、自車の現在の位置から目標物までの距離を計算し(S66)、自車の前方の100m以内に目標物がある場合には(S67)、その距離に対応して、詳細情報表示領域40bに表示された道路形状表示図形50に対する詳細情報表示領域40b上のグラフィックス座標を計算し(S68)、CPU1により、ランドマーク59のグラフィクスデータをROM9より読み出し、グラフィックコントローラ4aに送信し、ステップS68で得られた詳細情報表示領域40b内のグラフィックス座標に相当する位置にランドマーク59を表示するとともに、ランドマーク59内に目標物の名称を
表示する(S69)。
【0089】
以上の動作により、最近傍交差点が自車の前方100m以内にある場合には、図9(b)のように、詳細情報表示領域40b内に最近傍交差点の形状及び名称が鳥瞰図に模した図形が表示される。また、最近傍交差点が自車の前方100m以内にない場合には、図9(a)のように、真っ直ぐな道路の鳥瞰図に模した図形が表示される。また、目標物が自車の前方100m以内にある場合には、図9(b)のように、詳細情報表示領域40b内に目標物の形状及び名称が道路形状を示す道路形状表示図形50に沿って表示される。
【0090】
次に、前方道路形状表示手段33は、CD−ROM7より取得した地図情報データより、自車の位置する道路の名称を調べ、道路の名称がある場合には(S70)、道路名表示領域56内に道路の名称を表示する(S71)。
【0091】
以上のように、本実施の形態のカーナビゲーション装置は、自車の前方の3km以内に曲折交差点がある場合には、情報表示領域58内に曲折交差点の形状、曲折方向が図示表
示され、曲折交差点名、曲折交差点までの距離が文字により表示されるため、使用者は、曲折交差点の前方で早期に曲折することを認識することができるため、あとどのくらい走ればどのような交差点がありどちらに曲折すればよいかが事前に理解でき、曲折交差点の手前において慌てることなく、安全に走行することができる。
【0092】
また、使用者がルートを設定した状態で走行している場合、曲折交差点の前方の所定の距離(上記例では、700m,300m,100m)に接近したときに、自車が曲折交差点の所定の距離以内に接近したことを知らせる発声が行われるため、使用者の注意を促し、使用者が気づかずに曲折交差点を曲折せずに通過することが防止される。
【0093】
【発明の効果】
以上のように本発明のカーナビゲーション装置によれば、以下のような有利な効果が得られる。
【0094】
請求項1に記載の発明によれば、前方の交差点の形状と曲折交差点の形状とを比較して、前方の交差点が曲折交差点であるか否かを直感的に判別でき、更に、前方の交差点の名称と曲折交差点の名称とを比較して、前方の交差点が曲折交差点であるか否かを確実に判別できるため、曲折する交差点を間違えたり、曲折交差点を見落として通過することが防止され、間違えの少ない案内をすることができ、操作性に優れたカーナビゲーション装置を提供することができる。
【0095】
請求項2に記載の発明によれば、ランドマークが表示画面に表示されるため、使用者は、自車の前方に見える目標物と表示画面に表示されたランドマークとを対比して自車の位置を確認することが可能であり、間違えの少ない案内をすることができ、操作性に優れたカーナビゲーション装置を提供することができる。
【0096】
請求項3に記載の発明によれば、進行方向表示手段が自車の進行方向を表示画面に表示するため、使用者は、自車が現在どちらの方角に向かっているかを容易に知ることができ、間違えの少ない案内をすることができ、操作性に優れたカーナビゲーション装置を提供することができる。
【0097】
また、本発明のカーナビゲーション装置の案内表示方法によれば、以下のよう
な有利な効果が得られる。
【0098】
請求項4に記載の発明によれば、前方の交差点の形状と曲折交差点の形状とを比較して、前方の交差点が曲折交差点であるか否かを直感的に判別でき、更に、前方の交差点の名称と曲折交差点の名称とを比較して、前方の交差点が曲折交差点であるか否かを確実に判別できるため、曲折する交差点を間違えたり、曲折交差点を見落として通過することが防止され、間違えの少ない案内をすることが可能なカーナビゲーション装置の案内表示方法を提供することができる。
【0099】
請求項5に記載の発明によれば、ランドマークが表示画面に表示されるため、使用者は、自車の前方に見える目標物と表示画面に表示されたランドマークとを対比して自車の位置を確認することが可能であり、間違えの少ない案内をすることが可能なカーナビゲーション装置の案内表示方法を提供することができる。
【0100】
請求項6に記載の発明によれば、進行方向表示手段が自車の進行方向を表示画面に表示するため、使用者は、自車が現在どちらの方角に向かっているかを容易に知ることができ、間違えの少ない案内をすることが可能なカーナビゲーション装置の案内表示方法を提供することができる。
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