WO2021124641A1

WO2021124641A1 - 表示光出射装置

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Publication number: WO2021124641A1
Application number: PCT/JP2020/037208
Authority: WO
Inventors: 山田　学; 幸佑青井
Original assignee: Ｎｓウエスト株式会社; 株式会社Ｓｈｏｅｉ
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2021-06-24
Also published as: EP4079553A1; CN114845899A; EP4079553A4; JP2021098411A; US20230058898A1

Abstract

Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール（３１）で受信した距離情報に示される距離が所定の第１基準距離（ＫＹ１）を下回る時に、距離画像（３３ａ）及び方向画像（３３ｂ）を含む案内画像（３３）を生成するとともにこの案内画像（３３）をヘルメット（２０）のコンバイナ（２６）に表示させる。距離情報に示される距離が、第１基準距離（ＫＹ１）よりも短い第２基準距離（ＫＹ２）を下回る時から案内地点に至るまで、案内画像（３３）の距離画像（３３ａ）の表示を中止し、かつ方向画像（３３ｂ）を継続して表示させることで、運転者は方向画像（３３ｂ）に関心が注がれて、案内地点における進行方向の間違いを防止できる。

Description

表示光出射装置

　本発明は、車両のヘッドアップディスプレイ装置に案内画像を表示する表示光出射装置、特にヘルメットに装着されるヘッドアップディスプレイ装置に案内画像を表示する表示光を出射する表示光出射装置に関する。

　最近では、車両のヘッドアップディスプレイ装置に案内画像を表示する表示光を出射する表示光出射装置として、車両走行時における運転者の正しい判断の妨げにならないように簡易な表示の表示光を表示光出射装置からコンバイナに出射して表示することが知られている。例えば、特許文献１には、ヘッドアップディスプレイ装置の表示光出射装置の例として、自車が左折又は右折動作をすべき案内地点から第１の所定距離（３００ｍ）だけ離れた位置に到達すると、ヘッドアップディスプレイ装置に、目的地から自車までの距離についての表示像（距離画像）と、案内地点における右左折情報を示す矢印の表示像（方向画像）とを常時表示させるように表示光を出射することが開示されている。また、その後、自車が第１の所定距離の位置より案内地点に近い当該案内地点から第２の所定距離（１００ｍ）の位置に到達すると、距離についての表示像（距離画像）と運転動作についての表示像（方向画像）との表示を、常時表示から点滅表示に切り替えるようになっている。

特開平０８－１９０６９６号公報

　ところで、車両のヘッドアップディスプレイ装置では、限られた情報を表示するために、案内地点までの距離も数百メートル単位の大まかな値を測定して、その値を表示することが多い。それに対して、特許文献１では、矢印と距離とを表示して経路を案内するようになっていて、案内地点から遠い位置では、距離画像を数値で示すとともに進行方向を示す方向画像を矢印で常時点灯して示し、案内地点から近い位置では距離画像の数値と方向画像の矢印との両者を点滅させるので、案内地点から近い位置では、かえって距離を示す数値が目に付いてしまい、その数値にとらわれて、案内地点を見間違う可能性がある。

　本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであって、案内地点から近い位置となった際に、案内地点に近くなったことを運転者に認識させると同時に案内表示が運転者の正しい判断の妨げにならないようにすることを目的とする。

　上記の目的を達成するために、本発明は、案内地点までの距離が、所定の距離以内になると、距離画像と方向画像との両方を表示し、さらに案内地点に近くなると、案内地点までの方向画像の表示を継続するとともに、距離画像の表示を消すようにしたことを特徴とする。

　すなわち、第１の発明では、
　ヘルメットに装着されるコンバイナに案内画像を表示させる表示光を出射する表示光出射装置であって、
　所定の案内地点までの距離を示す距離情報と、当該案内地点における進行方向を示す方向情報とを含む案内情報を通信機器から受信する無線通信部と、
　前記距離情報に基づく前記案内地点までの距離を示す距離画像と、前記方向情報に基づく前記案内地点における進行方向を示す方向画像とを含む案内画像を生成する画像生成部、及び、前記案内画像を前記コンバイナに表示させる表示光を出射する画像出射部を有し、前記画像生成部及び前記画像出射部の作動を制御する画像制御モジュールと、を備え、
　前記画像制御モジュールは、
　前記距離情報に示される距離が所定の第１基準距離を下回るという条件が満たされた時に、前記距離画像及び前記方向画像を前記画像生成部で生成し、生成した前記距離画像及び前記方向画像を含む前記案内画像を前記コンバイナに表示させる表示光を前記画像出射部から出射するように制御し、
　前記距離情報に示される距離が、前記第１基準距離よりも短い第２基準距離を下回るという条件が満たされた時から前記案内地点に至るまで、前記案内画像の前記距離画像の表示を中止し、かつ前記方向画像を継続して表示させるための表示光を出射するように制御することを特徴とする。

　第２の発明では、第１の発明において、
　前記画像制御モジュールは、
　前記第１基準距離よりも短い第３基準距離になるまで、前記画像生成部で生成される前記方向画像を第１進路方向画像とし、
　前記距離情報に示される距離が、前記第３基準距離を下回るという条件が満たされた時に、前記画像生成部で生成される前記方向画像を前記第１進路方向画像とは異なる表示画像からなる第２進路方向画像として、前記画像出射部から前記コンバイナに出射し続けるように制御することを特徴とする。

　第３の発明では、第２の発明において、
　前記画像制御モジュールは、
　前記距離情報に示される距離が、前記第３基準距離よりも短い第４基準距離を下回るという条件が満たされた時に、前記第１進路方向画像及び前記第２進路方向画像とは異なる表示画像からなる第３進路方向画像を、前記画像出射部から前記コンバイナに出射するように制御することを特徴とする。

　第４の発明では、第３の発明において、
　前記案内地点から前記第２基準距離までの距離が、前記案内地点から前記第３基準距離までの距離よりも短く、かつ前記案内地点から前記第４基準距離までの距離よりも長いことを特徴とする。

　第５の発明では、第１から第４のいずれか１つの発明において、前記第１進路方向画像及び第２進路方向画像は矢印画像を含み、前記第１進路方向画像の矢印画像と第２進路方向画像の矢印画像との表示状態がそれぞれ異なることを特徴とする。

　第６の発明では、第３または第４の発明において、前記第１進路方向画像、前記第２進路方向画像及び前記第３進路方向画像は、それぞれ矢印画像を含み、前記第１進路方向画像、前記第２進路方向画像及び前記第３進路方向画像の前記矢印画像の表示状態がそれぞれ異なることを特徴とする。

　第７の発明では、第１から第６のいずれか１つの発明において、前記第１基準距離の位置から前記第２基準距離の位置までの距離間隔に対して、前記第２基準距離の位置から前記案内地点までの距離間隔のほうが短いことを特徴とする。

　第８の発明では、第１から第７のいずれか１つの発明において、前記第１基準距離の位置よりもさらに前記案内地点から離れた位置までの前記案内地点からの第５基準距離が設定され、
　前記第５基準距離は、前記第１基準距離よりも長い距離間隔ごとに複数個所に設定されており、
　前記画像制御モジュールは、前記各第５基準距離になると、設定された所定時間の間、前記距離画像と前記方向画像とを含む前記案内画像を表示するように制御することを特徴とする。

　第９の発明では、第８の発明において、前記各第５基準距離になったときに表示される前記案内画像の表示時間は、３０秒以下であることを特徴とする。

　第１の発明では、案内地点までの距離が第１基準距離になると、距離画像及び方向画像を表示し、案内地点までの距離が第２基準距離になると、案内地点に到達するまで距離画像の表示を中止するとともに方向画像を表示し続けるので、運転者が案内地点に近くなったことを強く認識することができるだけでなく、距離画像が運転者の正しい判断の妨げになるといったことを防止することができる。

　第２の発明では、案内地点までの距離が第３基準距離を下回ると、第１進路方向画像と異なる第２進路方向画像がコンバイナに表示されるので、方向画像が変化したことに運転者の関心が注がれるだけでなく、更に第２進路方向画像を目立つように変更して運転者が注視可能となるようにもでき、案内地点における進行方向の見間違いを防止することができる。

　第３の発明では、案内地点までの距離が第３基準距離よりも短い第４基準距離を下回ると、第１進路方向画像及び第２進路方向画像とは異なる第３進路方向画像がコンバイナに表示されるので、運転者は第３進路方向画像だけを注視できるようになり、案内地点における進行方向の見間違いを確実に防止することができる。

　第４の発明では、第２基準距離が第３基準距離と第４基準距離との間の距離であるので、第３基準距離を下回って第１進路方向画像から第２進路方向画像に表示が変化することで距離画像が消えて方向画像にのみ注意が注がれるようになった後、距離画像が消えた状態で少し走行してから第２進路方向画像から第３進路方向画像に表示が変化するようになる。したがって、運転者は案内地点が近いことを認識できるだけでなく、距離画像が消えた案内画像によって進行方向が非常に判り易くなる。

　第５の発明では、進行時に矢印画像の表示状態が例えば、矢印の色が変わったり、矢印の点滅状態に変化が発生したり、矢印の太さが変わったり、これらを組み合わせたりするような変化が発生するようになるので、矢印を運転者にさらに目に付き易くさせることができる。

　第６の発明では、進行時に矢印画像の表示状態が２段階に変化するようになるので、矢印の変化を運転者の目に確実に焼き付けることができる。特に、方向画像と距離画像との両方が表示されている状態の第１進路方向画像から距離画像が消えた後、第２進路方向画像に切り替わるので、運転者は案内地点に近くなったことを認識し易くなるだけでなく進行方向も確実に捉えることができる。

　第７の発明では、進行時における第１基準距離となる位置から第２基準距離となる位置までの距離間隔に対して、第２基準距離となる位置から案内地点までの距離間隔のほうが短いので、案内画像における距離画像の表示されない時間が短くなる。したがって、運転者が案内地点を見失ったり、或いは、間違ったりする可能性が少なくなり、案内画像において表示される方向画像に従って迷うことなく案内地点を通過することができる。

　第８の発明では、進行時における第１基準距離となる位置より手前の位置に設定された各第５基準距離において、例えばそれぞれ距離の目安となる節目値毎に短時間だけ案内画像に表示されるようになるので、運転者は進行を妨げられることなく進行方向が正しいことを理解しながら少しずつ案内地点に近付いていることが分かるようになり、安心して車両を運転することができる。

　第９の発明では、距離の目安となる各節目値において極僅かだけ案内画像が表示されるようになるので、運転者は必要な情報を得ながら集中して運転することができる。

本発明の実施形態１に係る表示光出射装置を備えたナビゲーションシステムの構成を示す図である。本発明の実施形態１に係る表示光出射装置を備えたナビゲーションシステムの構成を示す機能ブロック図である。カーナビアプリの実行時にスマートフォンのマイクロコンピュータによって行われる処理を示すフローチャートである。案内動作中にスマートフォンのタッチパネルに表示される画像を示す図である。本発明の実施形態１に係る表示光出射装置によって実行される定常状態の動作を示すフローチャートである。表示光出射装置の画像出力部により出力される案内画像の各表示内容が案内地点に到達するまでの間においてどのタイミングで表示されるかを時系列で示した図である。本発明の実施形態１に係る表示光出射装置の画像出力部により出力される案内画像の一例を示す図である。本発明の実施形態１に係る表示光出射装置の画像出力部により出力される案内画像の一例を示す図である。本発明の実施形態１に係る表示光出射装置の画像出力部により出力される案内画像の一例を示す図である。本発明の実施形態１に係る表示光出射装置の画像出力部により出力される案内画像の一例を示す図である。本発明の実施形態２に係る表示光出射装置画像出力部により出力される案内画像を示す図である。本発明の実施形態３に係る表示光出射装置画像出力部により出力される案内図を示す図である。

　（実施形態１）
　以下、本発明の実施形態１について図面に基づいて説明する。

　図１は、自動二輪車に本発明を適用した例であって、ナビゲーションシステムの構成を示す図である。図２は、本発明の実施形態１に係る表示光出射装置を備えたナビゲーションシステムの構成を示す機能ブロック図である。図１に示すように、このナビゲーションシステム１は、通信機器としてのスマートフォン１０と、自動二輪車のヘルメット２０とを備えている。尚、ナビゲーションシステム１は、自動二輪車以外の乗物、例えば、水上バイク、自転車、スノーモービル（雪上バイク）などにおいても使用することが可能である。スマートフォン１０は、自動二輪車に着脱可能に取り付けられていてもよいし、ＧＰＳ信号を受信可能なバッグ等に収容されていてもよい。

　スマートフォン１０は、図２に示すように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を用いた無線通信を行うＬＡＮインターフェース１１と、ＧＰＳ受信機１２と、携帯電話回線を介して音声信号の送受信を行うＷＡＮインターフェース１３と、信号処理装置としてのマイクロコンピュータ１４と、入力部としてのタッチパネル１５とを備えている。また、マイクロコンピュータ１４は、スマートフォン１０のＯＳであるモバイルオペレーションシステム１４ａと、モバイルオペレーションシステム１４ａ上で、ＧＰＳ受信機１２により取得された位置情報等を用いて稼働するカーナビゲーションサービスアプリケーション（以下、「カーナビ」と呼ぶ）１４ｂとを備える。スマートフォン１０は、マイクロコンピュータ１４を用いて、ＧＰＳ受信機１２で得られた位置情報（現在位置情報）とタッチパネル１５上で入力された目的地情報とに基づいて現在地から目的地までの経路を自動で探索し、経路設定を行うことができるように構成されている。カーナビアプリ１４ｂは、地図情報と現在地情報とに基づいて、現在地から次の案内地点までの距離及び現在地から次の案内地点に到達するまでの時間を算出するように構成されている。タッチパネル１５には、所定の案内地点までの案内情報が表示されるようになっている。具体的な案内情報の表示例は、後で詳細に説明するが、例えば、案内地点までの距離を示す距離情報や案内地点における進行方向を示す方向情報等が表示される。

　図１に示すように、ヘルメット２０の前面中央には、水平方向に延びる略長方形状をなす窓孔２１が形成されている。ヘルメット２０には、透光性を有する平面視で略Ｕ字状をなすシールド２２が設けられている。該シールド２２は、その両端部分がそれぞれヘルメット２０の各側壁部に軸支されていて、上下方向に回動することで窓孔２１を開閉するようになっている。ヘルメット２０の外表面における窓孔２１よりもヘルメット装着者から見て左側、すなわちヘルメット装着者の耳に対応する位置には、第１スイッチ２３及び第２スイッチ２４を含む複数のスイッチが配設されている。第１スイッチ２３は、長押しされることでヘッドアップディスプレイ装置４０の表示光出射装置３０（後述する）を起動させるようになっている。第１スイッチ２３は、短押しされることで表示光出射装置３０を強制的に停止させるようになっている。第２スイッチ２４は、電話着信や電話通話などを含む多機能スイッチとなっている。

　また、ヘルメット２０の窓孔２１の上縁部における左右方向中央よりもヘルメット装着者から見て右寄りの箇所には、板状をなす半透明のコンバイナ２６が取付部材２７を介してヘルメット２０の内側から取り付けられている。ヘルメット２０の窓孔２１の下方には、本発明の実施形態に係る表示光出射装置３０と、当該表示光出射装置３０によって出射された表示光をコンバイナ２６に投射するミラー２８とが内蔵されている。表示光出射装置３０、コンバイナ２６及びミラー２８が、ヘッドアップディスプレイ装置４０を構成している。

　表示光出射装置３０は、図２に示すように、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈを用いてスマートフォン１０と通信可能なＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１（無線通信部）と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信された情報に基づいて、コンバイナ２６に表示させる案内画像を生成し、生成した案内画像をコンバイナ２６に表示させるための表示光を出射する画像制御モジュール３２とを備えている。

　Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１は、例えば、設定された案内地点までの経路情報、設定された案内地点までの距離を示す距離情報、案内地点における進行方向を示す方向情報、現在の速度を示す速度情報、及び、案内地点までの所要時間等の案内情報をスマートフォン１０のＬＡＮインターフェース１１から受信するようになっている。

　画像制御モジュール３２は、ＬＡＮインターフェース１１から受信する案内情報をＢｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１から受信し、受信した案内情報から案内画像３３を生成するように指示を出すマイクロコンピュータ３２ａと、画像等を記憶するフラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）３２ｂと、ＧＤＣ（Ｇｒａｐｈｉｃ　Ｄｉｓｐｌａｙ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３２ｃ（画像生成部）と、生成した画像をコンバイナ２６に表示させる表示光を出射するＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　ｏｎ　Ｓｉｌｉｃｏｎ）３２ｄ（画像出射部）とを備える。

　画像制御モジュール３２は、マイクロコンピュータ３２ａによる指示に従って、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１から受信された距離情報や方向情報などの案内情報とフラッシュＲＯＭ３２ｂに記憶されている画像等を組み合わせて、案内画像３３を生成するようにＧＤＣ３２ｃを制御し、生成した案内画像３３に対応する表示光を出射するようにＬＣＯＳ３２ｄを制御するようになっている。案内画像３３は、例えば、図７に示すように、右上に案内地点までの距離画像３３ａを数値で表示し、左上に案内地点における進行方向を示す方向画像３３ｂを矢印で表示するようになっている。また、案内画像３３は、右下に案内地点までの所要時間である時間画像３３ｃを分と秒とで表示し、左下に到着時刻の推定時刻である時刻画像３３ｄを時計図で表示するようになっている。尚、距離画像３３ａは、案内地点までの距離が遠い場合には単位が「ｋｍ」で表示され、案内地点までの距離が１ｋｍ未満になると単位が「ｍ」で表示されるよう構成されている。

　ＬＣＯＳ３２ｄは、ＧＤＣ３２ｃにより生成された案内画像３３をコンバイナ２６に表示させる表示光を出射するようになっている。ＬＣＯＳ３２ｄによる案内画像３３の出力は、第１スイッチ２３が短押しされることで、強制的に停止可能になっている。

　上述のように構成されたナビゲーションシステム１では、スマートフォン１０のマイクロコンピュータ１４が、カーナビアプリ１４ｂを実行することにより、図３のフローチャートに示す処理を行う。

　まず、ステップＳ００１において、目的地設定を促す画面をタッチパネル１５に表示する。

　次に、ステップＳ００２において、ユーザによる目的地を設定する入力操作がタッチパネル１５になされると、設定された目的地を案内対象の目的地として記憶する。

　次いで、ステップＳ００３において、出発地から、ステップＳ００２で記憶した案内対象の目的地に至るまでの案内経路を探索し、探索により得られた案内経路を記憶する。

　しかる後、ステップＳ００４において、ステップＳ００３で記憶した案内経路に従って、案内動作を実行する。案内動作中におけるマイクロコンピュータ１４は、ＧＰＳ受信機１２を用いた探索により得た案内経路に従って、次の交差点などの所定の案内地点までの距離を示す距離情報と、案内地点における進行方向を示す方向情報とを１秒毎に取得する。そして、取得した距離情報及び方向情報に基づいて、現在地周辺の地図、案内地点までの距離、及び案内地点における進行方向等を案内情報としてタッチパネル１５に出力表示させる。図４は、案内動作中、タッチパネル１５に表示される画像の例を示す。図４中、１６ａはスマートフォンの作動スイッチ、１６ｂは現在地周辺の地図、１６ｃは案内地点までの距離、１６ｄは案内地点における進行方向である。また、案内動作中、マイクロコンピュータ１４は、カーナビアプリ１４ｂの実行により取得した距離情報と方向情報とを、ＬＡＮインターフェース１１による無線通信によって案内情報として送信（出力）する。

　案内動作中に、ステップＳ００５において、ユーザによるカーナビアプリ１４ｂ終了の入力操作がスマートフォン１０になされると、マイクロコンピュータ１４は案内動作を終了する。

　以下、上述のように構成されたナビゲーションシステム１の動作について、図５乃至図１０に基づいて説明する。以下では、自動二輪車が５ｋｍ以上離れた位置で、ナビゲーションシステム１を起動させた場合を例として説明する。

　まず、自動二輪車等の運転者が、カーナビアプリ１４ｂを起動させた状態のスマートフォン１０を所持した状態においてヘルメット２０を装着して第１スイッチ２３を長押しすると、表示光出射装置３０が起動する。カーナビアプリ１４ｂを起動させた状態のスマートフォン１０は、次の交差点などの案内地点までの案内情報として、１秒毎に更新される距離情報と方向情報とをＬＡＮインターフェース１１による無線通信によって送信している。表示光出射装置３０は、起動後、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１によりスマートフォン１０との無線通信が繋がっている間、定常動作を繰り返し実行する。

　定常動作では、運転する自動二輪車が所定の節目値（第５基準距離ＫＹ５）に到達したかを判断して、その所定の節目値に到達した時点で、案内画像３３の表示を行い、案内ルートが正しいことを知らせるとともに徐々に案内地点に近づきつつあることを運転者に知らせる。具体的には、現在地から案内地点までの距離Ｄが５ｋｍよりも離れている場合には、案内地点からかなり離れていると判断して、定常動作の案内画像３３の表示を省略した状態になる一方、節目値、即ち５ｋｍに達した時点では、短い時間（例えば、１０秒間）だけ案内画像３３を表示するようになっている。そして、案内画像３３を１０秒間表示した後、案内画像３３の表示を中止するようになっている。案内画像３３は、例えば図７に示すように、進行方向、案内地点までの距離、到達見込み時間等が表示される。このような短時間の案内画像３３の表示を、他の節目値（第５基準距離ＫＹ５）である４ｋｍ、３ｋｍ、２ｋｍ、１ｋｍに到達した時点でも繰り返す。この表示によって、案内ルートが正しいことと所定の距離の節目値に到達して徐々に案内地点に近づきつつあることとをそれぞれ運転者が認識できるようにする。例えば、市街地を平均速度３６ｋｍ／時間で走行する場合、１０秒間で１００ｍ進むことになり、５ｋｍなどの節目値に到達すると、その後１００ｍの距離を走行する間だけ案内画像３３が表示されることになる。また、例えば高速道路を走行しているときにインターチェンジが案内地点である場合においても、平均速度７２ｋｍ／時間で走行する場合、１０秒間で２００ｍ進むことになり、５ｋｍなどの節目値に到達すると、その後２００ｍの距離を走行する間だけ案内画像３３が表示されることになる。そして、例えば、案内地点までの距離が５００ｍの節目値である第１基準距離ＫＹ１の位置に到達すると、案内画像３３を常時表示するようにして、運転者に案内地点が近くなったことを認識させるとともに、確実に運転者を案内地点にまで案内できるような定常表示を行う。

　この定常動作を図５のフローチャートに基づいて詳細に説明する。

　まず、第１スイッチ２３が長押しされることで、ヘッドアップディスプレイ装置４０の表示光出射装置３０が起動して、ステップＳ１０１に進む。このステップＳ１０１では、画像制御モジュール３２のマイクロコンピュータ３２ａにより、カウント値ｋが１に初期化されてステップＳ１０２に進む。尚、カウント値は便宜上設定しているだけである。

　次に、ステップＳ１０２では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１が、カーナビアプリ１４ｂを起動させた状態のスマートフォン１０から、１秒毎に更新されて送信される距離情報を受信し、ステップＳ１０３に進む。

　ステップＳ１０３では、画像制御モジュール３２のマイクロコンピュータ３２ａにより、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信した距離情報に示される距離Ｄ（案内地点までの距離）が所定の基準距離Ｒ_ｋを下回るという距離条件を満たしているか否かを判定する。ここで、カウント値ｋは、この表示光出射装置３０が起動した時に、ｋ＝１から始まり、順次ｋ＝ｋ＋１となるようになっていて、ｋ＝１、２、３、４、５、６となるに従って、Ｒ_ｋは順にＲ_１～Ｒ_６となるようになっている。尚、本発明の実施形態１のＲ_１～Ｒ_６は、順に、Ｒ_１＝５ｋｍ、Ｒ_２＝４ｋｍ、Ｒ_３＝３ｋｍ、Ｒ_４＝２ｋｍ、Ｒ_５＝１ｋｍ、Ｒ_６＝５００ｍに設定されている。

　ステップＳ１０３でＮＯと判定された場合は、現在地から次の案内地点までの距離が基準距離Ｒ_ｋを下回るという距離条件を満たしていない場合であり、ステップＳ１０４に進む。すなわち、初めは、カウント値ｋ＝１であり、Ｒ_ｋ＝Ｒ_１＝５ｋｍであるので、距離Ｄが、Ｄ≦５ｋｍ（第５基準距離ＫＹ５）であるか否かを判定する。現在の走行位置（Ｄ＞５ｋｍ）は、案内地点から５ｋｍ以上離れており、距離条件（Ｄ≦５ｋｍ）を満たしていないので、ステップＳ１０４に進み、次の受信を待つとともに定常動作の案内画像３３の表示を実行しない。

　ステップＳ１０４では、現在の走行位置が案内地点から５ｋｍ以上離れているので、定常動作の案内画像３３の表示を省略し、スマートフォン１０により送信された距離情報及び方向情報が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１において新たに受信されるのを待ち、ステップＳ１０２に戻る。すなわち、走行中の距離Ｄが５ｋｍ以上であるので、ステップＳ１０４からステップＳ１０２に進み、１秒毎に更新される距離情報が５ｋｍ以下になるまでステップＳ１０３の判定を繰り返す。

　一方、１秒毎に更新される走行位置がＤ≦５ｋｍになると、距離条件を満足することになるので、ステップ１０３でＹＥＳと判定されてステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、カウント値ｋが６であるか否かをマイクロコンピュータ３２ａが判定する。カウント値ｋが６でない時には、ＮＯと判定されてステップＳ１０６に進む。一方、カウント値ｋが６である時には、ＹＥＳと判定されてステップＳ１０９に進む。即ち、ｋ＝６とは、Ｄ_６＝５００ｍであり、距離Ｄの位置が案内地点に近い距離である５００ｍ（第１基準距離ＫＹ１）以下であるか否かを判定し、５００ｍ以下の場合にはＹＥＳと判定されて、ステップＳ１０９に進み案内地点に近い距離になったとして案内画像３３の表示を行う。一方、距離Ｄの位置が案内地点から５００ｍ以上離れている場合には、ＮＯと判定されてステップＳ１０６に進み、案内地点に近くないのを表す別の案内画像３３の表示を行う。

　ステップＳ１０６では、マイクロコンピュータ３２ａにおいて距離Ｄ≦Ｒ_ｋ＋１を満足しているか否かを判定する。距離Ｄ≦Ｒ_ｋ＋１を満足してない場合は、ＮＯと判定されてステップＳ１０７に進む。一方、満足する場合には、ＹＥＳと判定されてステップＳ１０８に進む。すなわち、上記の場合、カウント値ｋ＝１であるのでＲ_ｋ＋１＝Ｒ_２＝４ｋｍとなり、案内地点までの距離Ｄが、Ｄ≦４ｋｍ（第５基準距離ＫＹ５）の距離条件を満足するか否かを判定する。この時の走行位置は、Ｄ＜５ｋｍで、１秒毎に距離を更新するようになっているが、数μ秒の短い時間内でマイクロコンピュータ３２ａが判定するので、現在の走行位置での距離Ｄは５ｋｍ～４ｋｍの間に位置していると言える。したがって、距離Ｄ≦Ｒ_２（４ｋｍ）を満足してないので、ＮＯと判定されてステップＳ１０７に進む。

　ステップＳ１０７では、ＬＣＯＳ３２ｄが、１０秒間、案内画像３３をコンバイナ２６に表示させる表示光を出射し続ける。案内画像３３には、図６及び図７に示すように、距離画像３３ａの数値、進行方向の方向画像３３ｂの矢印、時間画像３３ｃ（到着までの所要時間）、及び時刻画像３３ｄ（到着見込み時刻）が表示される。なお、図７に示す距離画像３３ａの５ｋｍの値、方向画像３３ｂである右折の矢印、時間画像３３ｃの所要時間の６分、時刻画像３３ｄの到着見込み時刻の１０時は、単なるサンプルであって、実際の数値や所要時間ではない。また、図６に示すように、音声案内で、「およそ５ｋｍ先〇方面です」とアナウンスする。この走行位置では、案内地点までの距離Ｄが５００ｍ以下でなく、案内画像３３の表示を常時する必要がないので、案内画像３３の表示を短い時間に留める。この案内画像３３が表示される間、画像制御モジュール３２のＧＤＣ３２ｃが、マイクロコンピュータ３２ａの指示により、フラッシュＲＯＭ３２ｂの情報と組み合わせて案内画像３３を生成し、ＬＣＯＳ３２ｄが、ＧＤＣ３２ｃにより生成された案内画像３３をコンバイナ２６に表示させる表示光を出射する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信される距離は１秒毎に更新されるので、生成される案内画像３３の距離画像３３ａの数値も１秒毎に更新される。また、案内画像３３の距離画像３３ａの数値だけでなく、時間画像３３ｃの表示と時刻画像３３ｄの時計図の表示とが１秒毎にそれぞれ更新される。そして、ＬＣＯＳ３２ｄによる表示光の出射が開始されてから１０秒経過すると、ＬＣＯＳ３２ｄによる表示光の出射を終了し、ステップＳ１０８に進む。

　ステップＳ１０８では、マイクロコンピュータ３２ａがカウント値ｋに１を加算することによりカウント値をｋ＝２にした後、ステップＳ１０２に戻る。

　そして、ステップＳ１０２にて新たな距離Ｄが受信される。その後、ステップＳ１０２で得られた新たな距離ＤがＲ_２以下、即ちＲ_２＝４ｋｍ（第５基準距離ＫＹ５）以下になっているか否かがステップＳ１０３で判定される。４ｋｍ以下になってない状態では、ＮＯと判定して表示光を出射することなく、ステップＳ１０２に戻される。この状態では、何ら表示光を出射しないので、案内画像３３も表示されない。現在の走行位置の距離Ｄが、５ｋｍ～４ｋｍの間にあり、１秒ごとに距離Ｄが更新されているので、案内画像３３の表示の条件を満足するまで、案内画像３３を表示せずに走行する。

　そして、１秒毎に更新される距離ＤがＤ≦４ｋｍになると、ステップＳ１０３において距離Ｄが４ｋｍ以下になったと判定されるので、ステップＳ１０５及びステップＳ１０６を介してステップＳ１０７に進み、その時の距離に応じた案内画像３３が１０秒間表示され、その後、ステップＳ１０８に進んでカウント値がｋ＝３となってステップＳ１０２に戻る。

　このようにして、Ｒ_ｋがＲ_３，Ｒ_４，Ｒ_５となった時に、上記のような案内画像３３の短時間の表示を繰り返す。すなわち、Ｒ_３＝３ｋｍ（第５基準距離ＫＹ５）、Ｒ_４＝２ｋｍ（第５基準距離ＫＹ５）、Ｒ_５＝１ｋｍ（第５基準距離ＫＹ５）になった時点で、例えば、図６に示すような案内画像３３を１０秒間表示する。Ｒ_５＝１ｋｍの位置を通過するごとに案内画像３３を１０秒間表示してからステップＳ１０８に進むと、ｋ＝ｋ＋１、即ちｋ＝６となり、Ｒ_ｋ＝Ｒ_６＝５００ｍになってステップＳ１０２に戻る。

　その後、ステップＳ１０２からステップＳ１０３に進み、案内地点までの距離Ｄが、案内地点に近い距離である５００ｍ（第１基準距離ＫＹ１）以下であるか否かを判定する。距離Ｄが５００ｍ以下になると、ＹＥＳと判定してステップＳ１０３でＤ≦Ｒ_ｋ（Ｒ_ｋ＝Ｒ_６＝５００ｍ）を満足するので、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、ｋ＝６であるか否かを判定する。この走行状態ではｋ＝６であるので、ＹＥＳと判定してステップＳ１０９に進む。

　ステップＳ１０９では、案内地点に近い距離としての表示を行う。すなわち、ステップＳ１０９に進み、Ｄ＝０ｋｍ（案内地点）になるまで、案内画像３３をコンバイナ２６に表示させるための表示光を出射し続ける。この時、ＧＤＣ３２ｃがマイクロコンピュータ３２ａの指示により案内画像３３を生成し、ＬＣＯＳ３２ｄが、ＧＤＣ３２ｃによって生成された案内画像３３をコンバイナ２６に表示させる表示光を出射する。具体的には、図６及び図７に示すように、案内画像３３は、上の段右側に案内地点までの距離画像３３ａを黒色数値で表示し、上の段左側に案内地点における方向画像３３ｂを青色矢印で表示する。尚、この方向画像３３ｂの表示画像を第１進路方向画像３３ｂ１とする。また、案内画像３３は、下の段右側に案内地点までの所要時間である時間画像３３ｃを黒色数値で表示し、下の段左側に到着見込み時刻である時刻画像３３ｄの時計図を黒色で表示する。尚、この第１基準距離ＫＹ１になった時の案内画像３３は、各第５基準距離ＫＹ５になった時に１０秒間表示する案内画像３３と同じで、常時表示されるところが異なる。また、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信される距離は１秒毎に更新されるので、生成される案内画像３３も１秒毎に更新される。すなわち距離画像３３ａの数値の表示が１秒毎に更新される。そして、ステップＳ１１０に進む。

　ステップＳ１１０では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信される距離情報に示される距離Ｄが２００ｍ（第３基準距離ＫＹ３）以下である否かを判定する。ステップＳ１０９で、距離Ｄが２００ｍ以下でない場合には、ＮＯと判定してステップＳ１０９に戻る。一方、距離Ｄが２００ｍ以下になると、ＹＥＳと判定してステップＳ１１１に進む。

　ステップＳ１１１では、図６及び図８に示すように、案内画像３３の青色矢印の表示画像である第１進路方向画像３３ｂ１が黄色矢印の表示画像である第２進路方向画像３３ｂ２に変更され、運転者に進行方向の注意を喚起して、ステップＳ１１２に進む。

　ステップＳ１１２では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信される距離情報に示される距離Ｄが１５０ｍ（第２基準距離ＫＹ２）以下であるか否かを判定する。ステップＳ１１２において距離Ｄが１５０ｍ以下でない場合には、ＮＯと判定してステップＳ１１１に戻る。一方、距離Ｄが１５０ｍ以下になると、ＹＥＳと判定してステップＳ１１３に進む。

　ステップＳ１１３では、図６及び図９に示すように、案内画像３３の距離画像３３ａの数値表示を消して表示しないようにする。それによって、案内地点までの距離Ｄがかなり近くなって案内画像３３に距離を表示する価値が低くなったことを認識させるとともに案内画像３３の進行方向の表示を目立つようにした後、ステップＳ１１４に進む。尚、この時、案内画像３３における時間画像３３ｃや時刻画像３３ｄは、案内画像３３にそのまま表示しているが、これらの表示も消すようにしても良い。

　ステップＳ１１４では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信される距離情報に示される距離Ｄが７０ｍ（第４基準距離ＫＹ４）以下であるか否かを判定する。ステップＳ１１４において距離Ｄが７０ｍ以下でない場合には、ＮＯと判定してステップＳ１１３に戻る。一方、距離Ｄが７０ｍ以下になると、ＹＥＳと判定してステップＳ１１５に進む。

　ステップＳ１１５では、図６及び図１０に示すように、案内画像３３における距離画像３３ａの数値表示が消えた状態において、第２進路方向画像３３ｂ２の黄色矢印の表示画像を赤色矢印の表示画像からなる第３進路方向画像３３ｂ３に変更し、進行方向の注意を更に喚起してステップＳ１１６に進む。なお、この時、案内画像３３における時間画像３３ｃや時刻画像３３ｄは、案内画像３３にそのまま表示しているが、これらの表示も消すようにしても良い。

　ステップＳ１１６では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１により受信される距離情報に示される距離Ｄが０ｍであるか否かを判定する。ステップＳ１１６において距離Ｄが０ｍでない場合には、ＮＯと判定してステップＳ１１５に戻る。一方、距離Ｄが０ｍになると、ＹＥＳと判定し、ＬＣＯＳ３２ｄから照射されるすべての表示光を消して定常状態における案内画像３３の表示を終了する。これら定常動作の終了後は、案内地点が切り替わり、次の定常動作が引き続き実行される。

　以上のように、本実施形態１では、案内地点までの距離Ｄが案内地点に近くなると、方向画像３３ｂの進行方向の表示色を、例えば、青色から黄色、黄色から赤色に目立つように順に変更しているので、運転者の関心が距離情報よりも進行方向に向くようになっている。そして、案内地点に近い距離の位置になると距離画像３３ａの表示を中止するとともに方向画像３３ｂを表示し続けるので、運転者が案内地点に近くなったことを強く認識することができるだけでなく、距離画像３３ａが運転者の正しい判断の妨げになるといったことを防止することができる。

　特に、実施形態１では、２００ｍ（第３基準距離ＫＹ３）の矢印の表示画像色を青色から黄色に変更し、この色変更後の１５０ｍ（第２基準距離ＫＹ２）の地点で距離表示を中止するので、運転者は進行方向により強く注意力が注がれるようになる。その後、７０ｍ（第４基準距離ＫＹ４）の地点で方向画像３３ｂの矢印の表示画像が黄色から赤色に代わるので、更に運転者は進行方向に注意が働くようになり、案内地点での進行方向を見間違うことなく案内通りに進行することができる。特に、距離の数値自体が数百メートル単位の大まかな数値で示されるナビゲーションシステムになっているので、短い距離の数値にこだわって距離画像３３ａを表示すると、案内地点までの距離と距離画像３３ａに表示される距離とが一致しないまま走行する可能性がある。従って、本実施形態１では、案内地点に近い距離（１５０ｍ＝第２基準距離ＫＹ２）になると、敢えて距離の数値表示をなくすことによって、運転者は距離数値に捉われることなく方向画像３３ｂに注意力を注いで進行できるようになっている。

　尚、上記定常動作の説明では、自動二輪車が案内地点から５ｋｍ以上離れた位置で、ナビゲーションシステム１を起動させた場合を例として説明したが、自動二輪車が案内地点から５ｋｍ未満の位置でナビゲーションシステム１を起動させた場合であっても、表示光出射装置３０は、図５に示すフローチャートに応じて作動するようになっている。例えば、自動二輪車が案内地点から３．４ｋｍ離れた位置でナビゲーションシステム１を起動させた場合を例として説明する。尚、上記の説明と類似するステップについては簡単な説明とする。

　自動二輪車が案内地点から３．４ｋｍ離れた位置で第１スイッチ２３を長押しすると、ヘッドアップディスプレイ装置４０の表示光出射装置３０が起動して、ステップＳ１０１において、マイクロコンピュータ３２ａによりカウント値ｋが１に初期化される。

　次に、ステップＳ１０２では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール３１が、カーナビアプリ１４ｂを起動させた状態のスマートフォン１０から１秒毎に更新されて送信される距離情報を受信し、ステップＳ１０３に進む。

　ステップＳ１０３では、距離Ｄ≦Ｒ_１（Ｒ_１＝５ｋｍ）を下回るという距離条件を満たしているか否かを判定する。Ｄ＝３．４ｋｍであるので、表示条件が満たされているとして、ステップＳ１０５に進む。

　ステップＳ１０５では、カウント値ｋがｋ＝６であるか否かを判定する。カウント値ｋがｋ＝１であるので、ステップＳ１０６に進む。

　ステップＳ１０６では、距離Ｄ≦Ｒ_ｋ＋１（Ｒ_ｋ＋１＝Ｒ_２＝４ｋｍ）を満足しているか否かを判定する。距離Ｄ＝３．４ｋｍであり、Ｄ≦４ｋｍを満足するので、ステップＳ１０８に進む。

　そして、ステップＳ１０２にて新たな距離Ｄが受信されると、ステップＳ１０３にて距離ＤがＲ_２以下、即ちＲ_ｋ＝Ｒ_２＝４ｋｍ以下になっているか否かが判定される。現地点がＤ＝３．４ｋｍの位置であるので、判定条件を満足しているとして、ステップＳ１０５に進む。

　ステップＳ１０５では、カウント値ｋがｋ＝６であるか否かが判定される。この時、カウント値ｋがｋ＝２であり、ｋ＝６ではないので、判定条件を満足してないとしてステップＳ１０６に進む。

　ステップＳ１０６では、Ｄ≦Ｒ_ｋ＋１を満足するか否かが判定される。Ｒ_ｋ＋１＝Ｒ_３＝３ｋｍであり、現在の距離Ｄは、Ｄ＝３．４ｋｍであるので、Ｄ（３．４ｋｍ）≦Ｒ_３（３ｋｍ）の判定条件を満足していない。従って、ステップＳ１０７に進む。尚、ここまでのステップの実行は、数ミリセカンドの時間で実行される。

　ステップＳ１０７では、画像制御モジュール３２において現地点がＤ＝３．４ｋｍの位置での案内画像３３が生成され、当該案内画像３３の表示光がＬＣＯＳ３２ｄにより出射されてコンバイナ２６に１０秒間表示される。そして、表示光の出射を開始してから１０秒経過すると、ＬＣＯＳ３２ｄが表示光の出射を終了し、ステップＳ１０８に進む。

　ステップＳ１０８では、カウント値ｋをｋ＝３にしてステップＳ１０２に戻る。このようにして、Ｒ_ｋが順次Ｒ_３，Ｒ_４，Ｒ_５になるとともに現地点が３ｋｍ、２ｋｍ、１ｋｍになると、それぞれ案内画像３３の１０秒の表示を行う。そして、Ｒ_ｋがＲ_６になるとともに現地点が案内地点から５００ｍの位置になると、案内画像３３の常時表示が実行される。

　以上のように、現在地が案内地点から３．４ｋｍ地点にいると、図５に示すフローチャートに応じて、カウント値ｋがｋ＝１からｋ＝２になるまで実行されて現在地が特定され、この地点で案内画像３３の１０秒間の表示を実行し、しかる後、順次３ｋｍ、２ｋｍ、１ｋｍになった地点で、案内画像３３の１０秒間の表示を繰り返す。その後、Ｒ_ｋがＲ_６になるとともに現地点が案内地点から５００ｍの位置になると、案内画像３３の常時表示が実行される。

　また、自動二輪車が案内地点から０．４ｋｍ離れた位置で第１スイッチ２３が長押しされると、ヘッドアップディスプレイ装置４０の表示光出射装置３０が起動し、ステップＳ１０１において、カウント値ｋを１に初期化した後、順次ｋ＝１からｋ＝６になるまで、上記で述べたようなステップを繰り返し、ステップＳ１０５で判定した後、ｋ＝６になるとステップＳ１０９に進み、上記で説明した案内地点に近くなったときの表示動作を実行する。すなわち、案内画像３３の１０秒間毎の表示を実行することなく、案内地点に近い位置での案内画像３３の表示を実行する。

　以上述べたように、図５に示すフローチャートにおいて、ナビゲーションシステム１を作動させて定常動作を行った場合に、例えば、案内地点から５ｋｍ以上離れた位置でナビゲーションシステム１を作動させた場合には、案内地点からそれぞれ５ｋｍ、４ｋｍ、３ｋｍ、２ｋｍ、１ｋｍとそれぞれ離れた位置において、１０秒間、案内画像３３の表示を行い、案内地点から５００ｍ以下の位置になると案内画像３３の表示を常時行うようになっている。また、案内地点から５ｋｍ離れた位置よりも案内地点に近い位置でナビゲーションシステム１を立ち上げた場合には、現在地がＲ_ｋとＲ_ｋ＋１との間、あるいはカウント値ｋ＝６の状態にあるか否かを寸時に判定するので、現在地を瞬間的に把握でき、必要なステップを実行できる。すなわち、ナビゲーションシステム１を作動させた場合には、どの位置であっても、カウント値ｋを１から順次１つずつ増やしていくフローを実行することによって、運転者の現在地を瞬時に特定して、必要なステップを実行できるようになっている。

　特に、案内地点までの距離が近い距離５００ｍ（第１基準距離ＫＹ１）以下になると、案内画像３３を常時表示して案内し、極めて案内地点に近い位置（第２基準距離ＫＹ２）、例えば案内地点から１５０ｍの位置になると、案内画像３３の距離画像３３ａの表示を中止して方向画像３３ｂだけで案内するようになるので、案内地点に極めて近い位置における距離情報に運転者が左右されることなく、方向情報に従って正しいルートを走行することができる。

　一般的なナビゲーションシステムでは、車両の案内地点を数百メートル程度の概算値で測定して表示しているので、案内地点から数百メートル以内の極めて近い位置になると、距離の数値が正確でない可能性がある。それに対して、本発明では、上記のように案内地点に極めて近い位置になると、距離情報である距離画像３３ａを消去するので、運転者は案内画像３３で案内地点に案内される際に距離画像３３ａに惑わされなくなる。その際、方向画像３３ｂの表示状態を変更して目立つようにすることで、更に方向画像３３ｂに運転者の注意が注がれるようになるので、運転者は方向画像３３ｂに対する注意力が増して方向情報に従って確実に案内地点まで走行することができる。

　尚、案内地点から極めて近い位置までの距離である第２基準距離としては、１００ｍ～２００ｍ程度とすることが好ましい。

　（実施形態２）
　実施形態２について、図１１に基づいて説明する。実施形態２が、実施形態１と異なるのは、運転者が第４基準距離（７０ｍ）に到達した時点で示す案内画像３３の距離情報を変更した点であり、他は実施形態１と同じである。

　即ち、図１１に示すように、案内画像３３の方向画像３３ｂを、実施形態１の方向画像３３ｂと同様に表示するとともに、「次の信号を右折して、〇方向」という案内地点における進行方向を文字で表す文字画像３３ｅで判り易く表示するようにしている。この時、距離情報とともに時間画像も消されるようになっている。

　この実施形態２では、案内画像３３に案内地点における交差点の情報が詳しく、且つ判り易く表示されるので、運転者は案内地点における進路方向の間違いを減らすことができる。

　（実施形態３）
　実施形態３について、図１２に基づいて説明する。実施形態３が、実施形態１と異なるのは、運転者が第４基準距離（７０ｍ）に到達した時点で示す案内画像３３を変更した点であり、他は実施形態１と同じである。

　即ち、実施形態３では、例えば、図１２に示すように、音声で説明する「〇方面」という言葉を判り易くなるように案内画像３３にそのまま文字画像３３ｆでも表示するようになっている。更に、案内画像３３の下段には、現在案内されている案内地点のその次の案内地点における方向画像３３ｇの矢印と距離画像３３ｈの数値とが並べて表示されるようになっている。これらの次の案内地点における情報を案内画像３３に付け足すことによって次の案内地点の情報が明確になり、運転者は安心して運転することができる。特に、次の案内地点がどの程度の距離にあるのか、或いは、どの方向にあるのかを簡単に理解できるようになり、運転者は進行方向を間違うことなく走行することができる。このように、次の案内地点が現在案内されている案内地点から近い位置であり、直ぐに次の案内地点の情報を必要とする場合、例えば、入り組んだ市街地を走行中において、現在案内されている案内地点からその次に案内される案内地点となる交差点が現在案内されている案内地点から５０ｍや１００ｍなどの近い距離に位置する場合に、運転者は進行方向を間違うこと無く走行することができるようになる。

　（その他の実施形態）
　また、上記実施形態１～３において、定常動作による案内画像３３の表示の開始時に案内画像３３をフェードインさせるとともに、定常動作による案内画像の表示の終了時に案内画像をフェードアウトさせるようにＬＣＯＳ３２ｄが表示光を出射するようにしてもよい。これにより、案内画像３３の表示の開始時には、コンバイナ２６に表示される案内画像３３が徐々に明るくなる一方、案内画像３３の表示の終了時には、コンバイナ２６に表示される案内画像３３が徐々に暗くなるので、ヘルメット２０を装着する運転者の目への負担を低減させることができる。

　また、上記実施形態１～３では、方向画像３３ｂの表示画像の変更の例として、矢印の色を、青色から黄色、黄色から赤色に変えたが、この色に限られるものではなく、他の色でも良い。また、方向画像３３ｂの変更表示は、走行時の邪魔にならない程度の目立つような表示にすればよく、例えば、矢印の点滅状態、矢印の太さや大きさ、これらの組み合わせ等を変更して表示するようにしてもよい。

　また、上記実施形態１～３では、第１基準距離を５００ｍ、第３基準距離を２００ｍ、第２基準距離を１５０ｍ、第４基準距離を７０ｍとそれぞれ設定しているが、これらの数値は一例であって、他の数値であっても良い。

　また、上記の数値は、車両の速度によって変更するようにしても良い。上記の数値は、渋滞状態、走行車線数の数、道幅の広さなどで、変更しても良い。また、上記の数値は、交差点、高速道路、インターチェンジなどで、変更しても良い。

　方向画像３３ｂの矢印の色が変化する位置、即ち第３基準距離の２００ｍの位置及び第４基準値距離の７０ｍの位置と、距離画像３３ａの表示が消える位置、即ち第２基準距離の１５０ｍの位置とは異なるほうが、運転者の目に付き易くなるが、同じ位置にしても良い。

　第１基準距離、第２基準距離、第３基準距離、第４基準距離、第５基準距離の数値は、自動で設定されているが、手動で変更できるようにしても良い。

　第１基準距離、第２基準距離、第３基準距離、第４基準距離、第５基準距離の数値、即ち５００ｍ、１ｋｍ、２ｋｍ、３ｋｍ、４ｋｍ、５ｋｍは一例であって、これらの数値に限られるものではなく、３ｋｍ、２ｋｍ、１ｋｍ、５００ｍでも良いし、３ｋｍ、２．５ｋｍ、２ｋｍ、１．５ｋｍ、１ｋｍ、５００ｍ、３００ｍでも良い。

　特に、案内地点から第１基準距離（５００ｍ）の位置より案内地点から遠い位置においては、第１基準距離よりも長い間隔（１ｋｍ）の一定距離ごとに表示を実行する一方、第１基準距離が１ｋｍよりも短いのであれば、異なる数値であっても良い。

　運転者が案内地点から５００ｍ離れた位置になったときの案内画像３３と５ｋｍ、４ｋｍ、３ｋｍ、２ｋｍ、１ｋｍになったときの案内画像３３とを同じ種類のものとしたが、各位置において異なる案内画像３３が表示されるようにしても良い。

　実施形態１～３では、第５基準距離の位置において案内画像３３を表示する短い時間の例として、１０秒を示したが、この数値は一例であって、この数値に限られるものではない。すなわち、運転者が、走行している中で、区切りの距離に来たことを認識できれば良いものであって、認識できるのであれば速やかに消して視界を広くした方が好ましいので、１０秒より短くしても構わない。反対に、表示時間が長すぎると運転者の正しい判断の妨げになってしまうので、表示時間は長くても３０秒以下にすることが好ましい。

　案内地点まで５ｋｍ以上離れた位置でナビゲーションシステム１を作動させた場合には、案内画像３３は定常動作を行わないが、他の案内画像を表示したり、或いは、音声情報が流れるようにしても良い。例えば、「案内地点まで５ｋｍ以上離れています。このまま、走行道路に沿って進んでください」などの音声を出すようにしても良い。

　本発明は、ヘルメットに装着されるコンバイナに案内画像を表示する表示光を出射する表示光出射装置として利用することができる。

　１　　　　　ナビゲーションシステム
　１０　　　　通信機器スマートフォン
　２０　　　　ヘルメット
　２６　　　　コンバイナ
　３０　　　　表示光出射装置
　３１　　　　Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈモジュール（無線通信部）
　３２　　　　画像制御モジュール
　３２ａ　　　　マイクロコンピュータ
　３２ｂ　　　　フラッシュＲＯＭ
　３２ｃ　　　　ＧＤＣ（画像生成部）
　３２ｄ　　　　ＬＣＯＳ（画像出射部）
　３３　　　　　案内画像
　３３ａ　　　　距離画像
　３３ｂ　　　　方向画像
　３３ｂ１　　第１進路方向画像
　３３ｂ２　　第２進路方向画像
　３３ｂ３　　第３進路方向画像
　３３ｃ　　　　時間画像
　３３ｄ　　　　時刻画像
　４０　　　　ヘッドアップディスプレイ装置
　ＫＹ１　　　　第１基準距離
　ＫＹ２　　　　第２基準距離
　ＫＹ３　　　　第３基準距離
　ＫＹ４　　　　第４基準距離
　ＫＹ５　　　　第５基準距離

Claims

　ヘルメットに装着されるコンバイナに案内画像を表示させる表示光を出射する表示光出射装置であって、
　現在地から所定の案内地点までの距離を示す距離情報と、前記案内地点における進行方向を示す方向情報とを含む案内情報を通信機器から受信する無線通信部と、
　前記距離情報に基づく前記案内地点までの距離を示す距離画像と、前記方向情報に基づく前記案内地点における進行方向を示す方向画像とを含む案内画像を生成する画像生成部、及び、前記案内画像を前記コンバイナに表示させる表示光を出射する画像出射部を有し、前記画像生成部及び前記画像出射部の作動を制御する画像制御モジュールと、を備え、
　前記画像制御モジュールは、
　前記距離情報に示される距離が所定の第１基準距離を下回るという条件が満たされた時に、前記距離画像及び前記方向画像を前記画像生成部で生成し、生成した前記距離画像及び前記方向画像を含む前記案内画像を前記コンバイナに表示させる表示光を前記画像出射部から出射するように制御し、
　前記距離情報に示される距離が、前記第１基準距離よりも短い第２基準距離を下回るという条件が満たされた時から前記案内地点に至るまで、前記案内画像の前記距離画像の表示を中止し、かつ前記方向画像を継続して表示させる表示光を出射するように制御することを特徴とする表示光出射装置。
　請求項１に記載の表示光出射装置において、
　前記画像制御モジュールは、
　前記第１基準距離よりも短い第３基準距離になるまで、前記画像生成部で生成される前記方向画像を第１進路方向画像とし、
　前記距離情報に示される距離が、前記第３基準距離を下回るという条件が満たされた時に、前記画像生成部で生成される前記方向画像を前記第１進路方向画像とは異なる表示画像からなる第２進路方向画像として、前記画像出射部から前記コンバイナに出射し続けるように制御することを特徴とする表示光出射装置。
　請求項２に記載の表示光出射装置において、
　前記画像制御モジュールは、
　前記距離情報に示される距離が、前記第３基準距離よりも短い第４基準距離を下回るという条件が満たされた時に、前記第１進路方向画像及び前記第２進路方向画像とは異なる表示画像からなる第３進路方向画像を、前記画像出射部から前記コンバイナに出射するように制御することを特徴とする表示光出射装置。
　請求項３に記載の表示光出射装置において、
　前記第２基準距離が、前記第３基準距離よりも短く、かつ前記第４基準距離よりも長いことを特徴とする表示光出射装置。
　請求項１から４のいずれか１つに記載の表示光出射装置において、
　前記第１進路方向画像及び第２進路方向画像は矢印画像を含み、
　前記第１進路方向画像の矢印画像と第２進路方向画像の矢印画像との表示状態がそれぞれ異なることを特徴とする表示光出射装置。
　請求項３又は４に記載の表示光出射装置において、
　前記第１進路方向画像、前記第２進路方向画像及び前記第３進路方向画像は、それぞれ矢印画像を含み、
　前記第１進路方向画像、前記第２進路方向画像及び前記第３進路方向画像の前記矢印画像の表示状態がそれぞれ異なることを特徴とする表示光出射装置。
　請求項１から６のいずれか１つに記載の表示光出射装置において、
　前記第１基準距離の位置から前記第２基準距離の位置までの距離間隔に対して、前記第２基準距離の位置から前記案内地点までの距離間隔のほうが短いことを特徴とする表示光出射装置。
　請求項１から７のいずれか１つに記載の表示光出射装置において、
　前記第１基準距離の位置よりもさらに前記案内地点から離れた位置までの前記案内地点からの第５基準距離が設定され、
　前記第５基準距離は、前記第１基準距離よりも長い距離間隔ごとに複数個所に設定されており、
　前記画像制御モジュールは、前記各第５基準距離になると、設定された所定時間の間、前記距離画像と前記方向画像とを含む前記案内画像を表示するように制御することを特徴とする表示光出射装置。
　請求項８の表示光出射装置において、
　前記各第５基準距離になったときに表示される前記案内画像の表示時間は、３０秒以下であることを特徴とする表示光出射装置。