JP2015136953A

JP2015136953A - 二輪車両情報提供装置

Info

Publication number: JP2015136953A
Application number: JP2014007987A
Authority: JP
Inventors: 祐樹秡川; Yuki Haraikawa
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 2014-01-20
Filing date: 2014-01-20
Publication date: 2015-07-30

Abstract

【課題】カーブ道路を二輪車両が走行する際に、ヘルメットに設けられた透明部材に投影される提供画像の運転者の視界に与える悪影響を極力小さくすることのできる「二輪車両情報提供装置」を提供することである。【解決手段】ヘルメットに設けられた透明部材に画像を投影する投影ユニット１２と、二輪車両の運転者への提供情報を表す提供画像を前記投影ユニットに投影させる画像表示制御手段（Ｓ２２）と、前記二輪車両の傾きを検出する傾き検出手段（２１）と、前記傾き検出手段にて検出される前記二輪車両の傾きが所定の傾き条件を満たしているか否かを判定する傾き判定手段（Ｓ１５）と、該傾き判定手段にて前記二輪車両の傾きが前記所定の傾き条件を満たしていると判定されたときに、前記投影ユニットによる前記提供画像の前記透明部材への投影を禁止する画像表示禁止制御手段（Ｓ１８）とを有する構成となる。【選択図】図３

Description

本発明は、オートバイ等の二輪車両の運転者にナビゲーション情報等の情報を画像として提供する二輪車両情報提供装置に関する。

従来、特許文献１に記載されるヘッドアップディスプレイが提案されている。このヘッドアップディスプレイでは、四輪乗用車等の車両のフロントガラスの上方部に対向して配置されたコンバイナに、車両のナビゲーションに係る案内情報を表す案内画像（案内ルート、案内表示アイコン等）が投影される。運転者は、コンバイナで反射した前記案内画像を、フロントガラスを通して見える風景（建物、標識、対向車等）に重ねて見ることができる。

このようなヘッドアップディスプレイ装置によれば、前方の風景をフロントガラスを通して見ながら運転する運転者は、視線を大きく移動することなく、車両のナビゲーションに係る案内画像を見ることができる。従って、運転者に対して、当該運転者の前方注意を妨げることなく、ナビゲーションに係る案内情報を提供することができる。

特開２０１３−７９９３０号公報

ところで、上述したようなヘッドアップディスプレイ装置を利用した情報提供装置をオートバイ等の二輪車に適用することが考えられる。この場合、例えば、ヘルメットの透明シールドの手前に設けられたコンバイナあるいは、透明シールド自体にナビゲーションに係る案内情報（提供情報）を表す案内情報（提供画像）が投影される。そして、そのヘルメットを装着した運転者は、コンバイナや透明シールド等の透明部材で反射された案内画像を、透明シールドを通して見える風景に重ねて見ることができる。

案内画像の投影位置は、通常、透明シールドを通して見える対向車や標識を妨害しない位置に設定される。しかし、カーブ道路を走行する際に二輪車両とともに運転者が傾くので、二輪車両が走行する際にヘルメットに設けられた透明部材（コンバイナや透明シールド等）に投影される案内画像の位置が、ヘルメットの透明シールドを通して見える風景に対して大きく変動してしまう。このため、ある走行状態（直線走行状態）を想定して、案内画像の投影位置を当該案内画像が視界を邪魔しないように適正に決めたとしても、直進道路、右折道路、左折道路、カーブ道路等の種々の道路を二輪車が走行する際に、ヘルメットに設けられた前記透明部材に投影される案内画像が運転者の視界の邪魔になる可能性がある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、カーブ道路を二輪車が走行する際に、ヘルメットに設けられた透明部材に投影される提供画像の運転者の視界に与える悪影響を極力小さくすることのできる二輪車両情報提供装置を提供するものである。

本発明に係る第１の二輪車両情報提供装置は、ヘルメットに設けられた透明部材に画像を投影する投影ユニットと、二輪車両の運転者への提供情報を表す提供画像を前記投影ユニットに投影させる画像表示制御手段と、前記二輪車両の傾きを検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段にて検出される前記二輪車両の傾きが所定の傾き条件を満たしているか否かを判定する傾き判定手段と、該傾き判定手段にて前記二輪車両の傾きが前記所定の傾き条件を満たしていると判定されたときに、前記投影ユニットによる前記提供画像の前記透明部材への投影を禁止する画像表示禁止制御手段とを有する構成となる。

このような構成により、ヘルメットを装着した二輪車両の運転者は、そのヘルメットに設けられた透明部材に投影された提供画像を前方の風景とともに見ることができる。そして、運転者とともに二輪車両が傾斜してカーブ道路を走行する際に、二輪車両の傾きが所定の傾き条件を満たすと、ヘルメットに設けられた透明部材への前記提供画像の投影が禁止される。

本発明に係る前記第１の二輪車両情報提供装置において、前記画像表示禁止制御手段は、該傾き判定手段にて前記二輪車両の傾きが前記所定の傾き条件を満たしていると判定された以後、前記傾き検出手段にて検出される前記二輪車両の傾きに係らず所定時間継続して、前記投影成ユニットによる前記提供画像の投影を禁止する構成とすることができる。

このような構成により、運転者とともに二輪車両が傾斜してカーブ道路を走行する際に、二輪車両の傾きが所定の傾き条件を満たすと、それ以後、二輪車両の傾きが前記傾き条件を満たさなくなったとしても、所定時間は継続して、ヘルメットに設けられた透明部材の前記提供画像の投影が禁止される。従って、ヘルメットに設けられた透明部材への前記提供画像の投影の禁止と前記提供画像の投影の復帰とが、前記所定時間に満たない時間で繰り返されることを防止することができる。

本発明に係る第２の二輪車両情報提供装置は、ヘルメットに設けられた透明部材に画像を投影する投影ユニットと、二輪車両の運転者への提供情報を表す提供画像を前記投影ユニットに前記透明部材に投影させる画像表示制御手段と、前記二輪車両の傾きを検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段にて検出される前記二輪車両の傾きが所定の傾き条件を満たしているか否かを判定する傾き判定手段と、該傾き判定手段にて前記二輪車両の傾きが前記所定の傾き条件を満たしていると判定されたときに、前記画像表示制御手段の制御に基づいて前記投影ユニットにより前記透明部材に投影される前記提供画像を透過性のある画像に変える画像透過性制御手段とを有する構成となる。

このような構成により、ヘルメットを装着した二輪車両の運転者は、そのヘルメットに設けられた透明部材に投影された提供画像を見ることができる。そして、運転者とともに二輪車両が傾斜してカーブ道路を走行する際に、二輪車両の傾きが所定の傾き条件を満たすと、ヘルメットに設けられた透明部材に投影される前記提供画像が透過性の画像に変えられる。この場合、カーブ道路を走行する二輪車両を運転する運転者は、透明部材に投影される透過性の画像となる提供画像を通して前方風景を視認することができる。

本発明に係る前記第２の二輪車両情報提供装置において、前記画像透過性制御手段は、該傾き判定手段にて前記二輪車両の傾きが前記所定の傾き条件を満たしていると判定された以後、前記傾き検出手段にて検出される前記二輪車両の傾きに係らず所定時間継続して、前記投影ユニットにより投影される前記提供画像を透過性のある画像に維持させる構成とすることができる。

このような構成により、運転者とともに二輪車両が傾斜してカーブ道路を走行する際に、二輪車両の傾きが所定の傾き条件を満たすと、それ以後、二輪車両の傾きが前記傾き条件を満たさなくなったとしても、所定時間は継続して、ヘルメットに設けられた透明部材に投影される前記提供画像は透過性のある画像に維持される。従って、ヘルメットに設けられた透明部材に投影される前記提供画像の、透過性のある画像への変更とそうでない画像への復帰とが所定時間に満たない時間間隔で繰り返されることが防止される。

本発明に係る前記第１の二輪車両情報提供装置及び前記第２の二輪車両情報提供装置のいずれかにおいて、前記画像表示制御手段は、前記二輪車両のナビゲーションに係る案内情報を表す案内画像を前記提供画像として前記投影ユニットに投影させるよう構成することができる。

このような構成により、ヘルメットを装着した二輪車両の運転者は、そのヘルメットに設けられた透明部材に投影された当該二輪車両のナビゲーションに係る案内画像を前方の風景とともに見ることができる。そして、運転者とともに二輪車両が傾斜してカーブ道路を走行する際に、二輪車両の傾きが所定の傾き条件を満たすと、ヘルメットに設けられた透明部材への前記提供画像の投影が禁止される、または、前記透明部材に投影される前記案内が透過性の画像に変えられる。

本発明に係る第３の二輪車両情報提供装置は、ヘルメットの透明部材に画像を投影する投影ユニットと、前記ヘルメットの所定部位に設けられた音声出力ユニットと、二輪車の運転者への提供情報を、音声として前記音声出力ユニットから出力させるとともに画像として前記投影ユニットに前記透明部材に投影させる情報提供制御手段と、前記二輪車両の傾きを検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段にて検出される前記二輪車両の傾きが所定の傾き条件を満たしているか否かを判定する傾き判定手段と、該傾き判定手段にて前記二輪車両の傾きが前記所定の傾き条件を満たしていると判定されたときに、前記情報提供制御手段の制御に基づいた前記音声出力ユニットからの音声出力を維持させつつ前記投影ユニットによる前記画像の投影を禁止する画像表示禁止制御手段とを有する構成となる。

このような構成により、ヘルメットを装着した二輪車両の運転者は、当該運転者に対する提供情報を、そのヘルメットに設けられた音声出力ユニットから出力される音声として認識できるとともに、当該ヘルメットに設けられた透明部材に投影された画像として前方の風景とともに見ることができる。そして、運転者とともに二輪車両が傾斜してカーブ道路を走行する際に、二輪車両の傾きが所定の傾き条件を満たすと、ヘルメットに設けられた透明部材への前記画像の投影が禁止され、前記提供情報は、音声出力ユニットからの音声としてだけ提供され得るようになる。

本発明の前記第３の二輪車両情報提供装置において、前記画像表示禁止制御手段は、該傾き判定手段にて前記二輪車両の傾きが前記所定の傾き条件を満たしていると判定された以後、前記傾き検出手段にて検出される前記二輪車両の傾きに係らず所定時間継続して、前記投影ユニットによる前記提供画像の投影を禁止する構成とすることができる。

本発明に係る第４の二輪車両情報提供装置は、ヘルメットの透明部材に画像を投影する投影ユニットと、前記ヘルメットの所定部位に設けられた音声出力ユニットと、二輪車の運転者への提供情報を、音声として前記音声出力ユニットから出力させるとともに画像として前記投影ユニットに前記透明部材に投影させる情報提供制御手段と、前記二輪車両の傾きを検出する傾き検出手段と、前記傾き検出手段にて検出される前記二輪車両の傾きが所定の傾き条件を満たしているか否かを判定する傾き判定手段と、該傾き判定手段にて前記二輪車両の傾きが前記所定の傾き条件を満たしていると判定されたときに、前記情報提供手段による制御に基づいた前記音声出力ユニットからの音声出力を維持させつつ前記投影ユニットにより前記透明部材に投影される前記提供画像を透過性のある画像に変える画透過性制御手段とを有する構成となる。

このような構成により、ヘルメットを装着した二輪車両の運転者は、当該運転者に対する提供情報を、そのヘルメットに設けられた音声出力ユニットから出力される音声として認識できるとともに、当該ヘルメットに設けられた透明部材に投影された画像として前方の風景とともに見ることができる。そして、運転者とともに二輪車両が傾斜してカーブ道路を走行する際に、二輪車両の傾きが所定の傾き条件を満たすと、ヘルメットに設けられた透明部材に投影される前記画像が透過性のある画像に変えられ、運転者は、前記提供情報を、音声出力ユニットからの音声として聞くことができるとともに、前記透明部材に投影される透過性のある画像として前方の風景とともに見ることができる。

本発明に係る前記第４の二輪車両情報提供装置において、前記画像透過性制御手段は、該傾き判定手段にて前記二輪車両の傾きが前記所定の傾き条件を満たしていると判定された以後、前記傾き検出手段にて検出される前記二輪車両の傾きに係らず所定時間継続して、前記投影ユニットにより投影される前記提供画像を透過性のある画像に維持させる構成とすることができる。

また、本発明に係る前記第３の二輪車両情報提供装置及び前記第４の二輪車両情報提供装置のいずれかにおいて、前記情報提供制御手段は、前記二輪車両の運転者に提供すべき当該二輪車両のナビゲーションに係る案内情報を、音声として前記音声出力ユニットから出力させるとともに画像として前記投影ユニットに前記透明部材に投影させる構成とすることができる。

本発明に係る第１の二輪車両情報提供装置によれば、運転者とともに二輪車両が傾斜してカーブ道路を走行する際に、二輪車両の傾きが所定の傾き条件を満たすと、ヘルメットに設けられた透明部材への前記提供画像の投影が禁止されるので、カーブ道路を二輪車が走行する際に、ヘルメットに設けられた透明部材に投影される提供画像が運転者の視界を妨げて当該運転者の視界に悪影響を与えることを防止することができる。

本発明に係る第２の二輪車両情報提供装置によれば、運転者とともに二輪車両が傾斜してカーブ道路を走行する際に、二輪車両の傾きが所定の傾き条件を満たすと、ヘルメットに設けられた透明部材に投影される前記提供画像が透過性の画像に変えられて、カーブ道路を走行する二輪車両を運転する運転者は、透明部材に投影される透過性の画像となる提供画像を通して前方風景を視認することができるので、カーブ道路を二輪車が走行する際に、ヘルメットに設けられた透明部材に投影される提供画像の運転者の視界に与える悪影響を極力小さくすることができる。

本発明に係る第３の二輪車両情報提供装置よれば、運転者とともに二輪車両が傾斜してカーブ道路を走行する際に、二輪車両の傾きが所定の傾き条件を満たすと、ヘルメットに設けられた透明部材への前記画像の投影が禁止され、前記提供情報は、音声出力ユニットからの音声としてだけ提供され得るようになるので、カーブ道路を二輪車が走行する際に、ヘルメットに設けられた透明部材に投影される提供画像が運転者の視界を妨げて当該運転者の視界に悪影響を与えることを防止することができる。

本発明に係る第４の二輪車両情報提供装置によれば、運転者とともに二輪車両が傾斜してカーブ道路を走行する際に、二輪車両の傾きが所定の傾き条件を満たすと、ヘルメットに設けられた透明部材に投影される前記画像が透過性のある画像に変えられて、運転者は、前記提供情報を、音声出力ユニットからの音声として聞くことができるとともに、前記透明部材に投影される透過性のある画像として前方の風景とともに見ることができるので、カーブ道路を二輪車が走行する際に、ヘルメットに設けられた透明部材に投影される提供画像の運転者の視界に与える悪影響を極力小さくすることができる。

本発明の実施の形態に係る二輪車両情報提供装置の構成を示すブロック図である。二輪車両情報提供装置に含まれる投影ユニットのヘルメット内での設置例を示す図である。図１に示す二輪車両情報提供装置の処理ユニットが実行するナビゲーションに係る案内情報の提供についての処理の手順を示すフローチャートである。二輪車両が直進道路を走行する際にヘルメットの透明シールドに投影されるナビゲーションに係る案内画像の一例を示す図である。二輪車両がカーブ道路を走行する際にヘルメットの透明シールドへの案内画像の投影が禁止された状態を示す図である。

本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

本発明の実施の一形態に係る二輪車両情報提供装置は図１に示すように構成される。

図１において、二輪車両情報提供装置１０は、各種処理に係るプログラムを実行するコンピュータ（ＣＰＵを含む）で構成される処理ユニット１１、投影ユニット１２、出力回路１３、２つのイヤフォン１４ａ、１４ｂ、記憶部１５及び通信部１６を有している。投影ユニット１２は、例えば、図２に示すようにヘルメット１００のヘルメット本体１０１内の後方所定部に設けられている。また、ヘルメット本体１０１内には、投影ユニット１２から出射する光をヘルメット本体１０１の前方に設けられた透明シールド１２（透明部材）の所定部位に導く光学系（図示略）が設けられており、投影ユニット１２から出射する光に基づいた画像が透明シールド１２の前記所定部位に投影されるようになっている。透明シールド１２の前記所定部位は、所謂、半透明であって、外光を透過するとともに、投影ユニット１２からの光像をヘルメット１００を装着した者（運転者）の目に向けて反射させる。また、２つのイヤフォン１４ａ、１４ｂは、ヘルメット本体１０１内の当該ヘルメット１００を装着する者の耳に対応した部位に設けられている。

通信部１６は、処理ユニット１１の制御のもと、所定の近距離通信規格（例えば、Bluetooth（登録商標））に従って、オートバイ等の二輪車両に設けられたナビゲーションユニット２０と無線通信を行う。ナビゲーションユニット２０は、二輪車両のルート案内等のナビゲーション処理を行い、そのナビゲーションに係る案内情報を二輪車両情報提供装置１０の通信部１６に送信する。また、ナビゲーションユニット２０の筐体（図示略）にはジャイロセンサ２１（傾き検出手段）が設けられており、ナビゲーションユニット２０は、ジャイロセンサ２１から出力される姿勢を表す検出情報を前記案内情報とともに通信部１６に送信する。通信部１６は、ナビゲーションユニット２０から受信する案内情報及びジャイロセンサ２１での検出情報を処理ユニット１１に供する。

処理ユニット１１は、通信部１６を介して取得するナビゲーションユニット２０からの二輪車両のナビゲーションに係る案内情報を表す案内画像（案内ルート画像、案内メッセージ画像、各種アイコン等）を、投影ユニット１２にヘルメット１００の透明シールド１０２の前記所定部位に投影させる。なお、詳細については後述する。また、処理ユニット１１の制御のもと、前記案内情報に基づいた音声信号が出力回路１３から２つのイヤフォン１４ａ，１４ｂに供給され、該音声信号（案内情報に対応）に応じた音が２つのイヤフォン１４ａ、１４ｂから出力される。

記憶部１５には、処理ユニット１１が実行可能なプログラムが格納されるとともに、処理ユニット１１での処理に必要な各種情報、また、処理ユニット１１での処理により生成された情報等が格納される。

処理ユニット１１は、例えば、図３に示す手順に従って、ナビゲーションユニット２０から提供される二輪車両のナビゲーションに係る案内情報を画像及び音声として提供するための処理を実行する。

処理ユニット１１は、上記処理において、利用者（運転者）が設定した案内情報の提供モードを表すパラメータＡと、二輪車両の傾きが所定角度以上であるという傾き条件を満たしているか否かを表すパラメータＢとを用いる。前記パラメータＡが「０」である場合（Ａ＝０）は、前記案内情報を音声と画像とによって提供する第１提供モードを表し、前記パラメータＡが「１」である場合（Ａ＝１）は、前記案内情報を画像によって提供することなく音声だけで提供する第２提供モードを表す。前記パラメータＢが「０」である場合（Ｂ＝０）は、二輪車両の傾きが所定角度以上であるという前記傾き条件を満たしていないことを表し、前記パラメータＢが「１」である場合（Ｂ＝１）は、二輪車両の傾きが所定角度以上であるという前記傾き条件を満たしていることを表す。

図３において、処理ユニット１１は、パラメータＢを「０」（二輪車両の傾きが所定角度以上であるという前記傾き条件を満たしていないことを表す）に設定した後、第１提供モード（案内情報を音声と画像とによって提供する）が設定されているか否かを判定する（Ｓ１２）。前記第１提供モードが設定されていると（Ｓ１２でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、パラメータＡを「０」に設定し（Ｓ１３）、ナビゲーションユニット２０（ジャイロセンサ２１：傾き検出手段）から提供される二輪車両の姿勢についての検出情報に基づいて、二輪車両の傾きが所定角度（例えば、３０度）以上であるという傾き条件を満たしているか否かを判定する（Ｓ１５：傾き判定手段）。

例えば、二輪車両が直進道路を走行中であって、当該二輪車両の傾きが所定角度以上であるという傾き条件が満されていない場合（Ｓ１５でＮＯ）、処理ユニット１１は、更に、パラメータＡが「１」に設定されているか否かを判定する（Ｓ１７）。パラメータＡが「１」に設定されていない（Ｓ１３でＡ＝０）と判定すると（Ｓ１７でＮＯ）、処理ユニット１１は、第１提供モードでの案内情報の提供処理を行う（Ｓ２２）。即ち、処理ユニット１１は、ナビゲーションユニット２０から供される二輪車両のナビゲーションに係る案内情報に基づいた音声案内をフォン１４ａ、１４ｂから出力させるとともに、前記案内情報に基づいた案内画像を投影ユニット１２にヘルメット１００の透明シールド１０２の所定部位に投影させる（画像表示制御手段、情報提供制御手段）。これにより、ヘルメット１００を装着する二輪車両の運転者は、イヤフォン１４ａ、１４ｂから出力されるナビゲーションに係る音声案内を聴きつつ、例えば、図４に示すように、透明シールド１０２を通して二輪車両ＢＫの両サイドミラーやハンドル周りの部位を含む前方風景Ｖを見るとともに、透明シールド１０２に投影される案内画像、例えば、次に曲がる交差点までの案内メッセージを表すメッセージ画像Ｉｍ、前方に延びる案内ルートを表す案内ルート画像Ｉｒ、及び案内アイコンエリアＥimg内に配置された方向を表す方向指示アイコンＩdrc、現在時刻を表す現在時刻アイコンＩctm及び目的地への到達予定時刻を表す到達時刻アイコンＩavtmを見ることができる。

処理ユニット１１は、二輪車両が直線道路を走行中（Ｓ１５でＮＯ）で第１提供モード（Ａ＝０）が設定されている間（Ｓ１３、Ｓ１７でＮＯ）、前述した処理（Ｓ１１、Ｓ１２でＹＥＳ、Ｓ１３、Ｓ１５でＮＯ、Ｓ１７でＮＯ、Ｓ２２）を繰り返し実行する。その結果、ナビゲーションユニット２０から提供される案内情報は、２つのイヤフォン１４ａ、１４ｂから音声案内として、また、透明シールド１０２に投影される案内画像（メッセージ画像Ｉｍ、案内ルート画像Ｉｒ、方向指示アイコンＩdirc、現在時刻アイコンＩctm、到達時刻アイコンＩavtm）として運転者に提供される。

上述した処理の過程で、二輪車両が傾けられた状態でカーブ道路を走行する状況になると、処理ユニット１１は、ナビゲーションユニット２０（ジャイロセンサ２１）から提供される二輪車両の姿勢についての検出情報に基づいて二輪車両の傾きが所定角度以上であるという傾き条件が満たされていると判定する（Ｓ１５でＹＥＳ）。そして、処理ユニット１１は、パラメータＢを「１」に設定し（Ｓ１６）、第２提供モードでの案内情報の提供処理を行う（Ｓ１８）。即ち、処理ユニット１１は、投影ユニット１２に前記案内画像を投影させることなく、案内情報に基づいた音声案内をフォン１４ａ、１４ｂから出力させる（画像表示禁止制御手段）。これにより、ヘルメット１００を装着する二輪車両の運転者は、イヤフォン１４ａ、１４ｂから出力されるナビゲーションに係る音声案内を聴きつつ、例えば、図５に示すように、前述したメッセージ画像Ｉｍ及び案内ルート画像Ｉｒや案内アイコンエリアＥimgに含まれる各アイコンが表示されていない透明シールド１０２を通して前方風景Ｖを見ることができる。

前記第２提供モードでの案内情報の提供処理を実行する処理ユニット１１は、更に、パラメータＢが「０」に設定されているか否かを判定する（Ｓ１９）。そして、パラメータＢが「０」に設定されていない（Ｓ１６でＢ＝１）と判定すると（Ｓ１９でＮＯ）、処理ユニット１１は、所定時間（例えば、５秒間）、前記第２提供モードでの案内情報の提供処理を実行する状態を維持する（Ｓ２０）。その後、処理ユニット１１は、ステップ１１に戻って、パラメータＢを「０」に設定し（Ｓ１１）、第２提供モードが設定されていることを確認すると（Ｓ１２でＮＯ）、パラメータＡを「１」に設定する。以後、パラメータＡが「１」に設定された状態（Ｓ１２でＮＯ、Ｓ１４）で二輪車両がカーブ道路を走行中（Ｓ１５でＹＥＳ）、処理ユニット１１は、前述した処理（Ｓ１１、Ｓ１２でＮＯ，Ｓ１４、Ｓ１５でＹＥＳ、Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ１９でＮＯ、Ｓ２０）を繰り返し実行する。その結果、ナビゲーションユニット２０から提供される案内情報は、案内画像として透明シールド１０２に投影されることなく、２つのイヤフォン１４ａ、１４ｂから音声案内として運転者に提供される。

上述した処理の過程で、二輪車両が再び直進道路を走行する状況になると、第２提供モードによって案内情報の提供処理を行っている処理ユニット１１は、パラメータＡを「１」に設定した（Ｓ１２でＮＯ、Ｓ１４）後に、ナビゲーションユニット２０（ジャイロセンサ２１）から提供される二輪車両の姿勢についての検出情報に基づいて二輪車両の傾きが所定角度以上であるという傾き条件が満たされていないと判定する（Ｓ１５でＮＯ）。すると、処理ユニット１１は、更に、パラメータＡが「１」であることを確認して（Ｓ１７でＹＥＳ）、第２提供モードでの案内情報を提供する（Ｓ１８）。その後、処理ユニット１１は、パラメータＢが「０」である（Ｓ１１でＢ＝０）ことを判定すると（Ｓ１９でＹＥＳ）、前記第２提供モードを第１提供モードに切換える（Ｓ２１）。

そして、処理ユニット１１は、ステップＳ１１に戻って、パラメータＢを「０」に設定し（Ｓ１１）、第１提供モードが設定されている（Ｓ２１で設定）ことを確認すると（Ｓ１２でＹＥＳ）、パラメータＡを「０」に設定する（Ｓ１３）。そして、処理ユニット１１は、ナビゲーションユニット２０（ジャイロセンサ２１）から提供される二輪車両の姿勢についての検出情報に基づいて二輪車両の傾きが所定角度以上であるという傾き条件が満たされていないと判定すると（Ｓ１５でＮＯ）、更に、パラメータＡが「１」に設定されていないこと（Ｓ１３でＡ＝０）を確認した（Ｓ１７でＮＯ）後、第１提供モードでの案内情報の提供処理を行う（Ｓ２２）。その結果、前述したように、ナビゲーションユニット２０から提供される案内情報が、２つのイヤフォン１４ａ、１４ｂから音声案内として、また、透明シールド１０２に投影される案内画像（メッセージ画像Ｉｍ、案内ルート画像Ｉｒ、方向指示アイコンＩdirc、現在時刻アイコンＩctm、到達時刻アイコンＩavtm）として運転者に提供される。

上述したような二輪車両情報提供装置１０によれば、二輪車両が直線道路を走行する等傾きが小さい状態（傾き条件が満たされていない状態）で走行している際に、ヘルメット１００を装着した当該二輪車両の運転者は、イヤフォン１４ａ、１４ｂから出力されるナビゲーションに係る音声案内を聴きつつ、透明シールド１０２を通して二輪車両ＢＫの両サイドミラーやハンドル周りの部位を含む前方風景Ｖを見るとともに、透明シールド１０２に投影される案内画像（メッセージ画像Ｉｍ、案内ルート画像Ｉｒ、及び案内アイコンエリアＥimg内に配置された各アイコンＩdrc、Ｉctm、Ｉavtm）を見ることができる（図４参照）。従って、運転者は、音声案内及び案内画像による支援を受けつつ二輪車両を運転することができる。

一方、二輪車両がカーブ道路を走行する等傾きが大きい状態（傾き条件が満たされている状態）で走行する際に、ヘルメット１００を装着した当該二輪車両の運転者は、イヤフォン１４ａ、１４ｂから出力されるナビゲーションに係る音声案内を聴きつつ、案内画像（メッセージ画像Ｉｍ、案内ルート画像Ｉｒ、案内アイコンエリアＥimgに含まれる各アイコンＩdrc、Ｉctm、Ｉavtm）が表示されていない透明シールド１０２を通して前方風景Ｖを見ることができる（図５参照）。従って、カーブ道路を走行する車両とともに運転者が大きく傾く状況において、透明シールド１０２の案内画像の表示領域（図５におけるＩｍ、Ｉｒ、Ｅimg等参照）が、透明シールド１０２を通した視界内の多くの建物、標識、対向車等に重なり得る状況となっても、透明シールド１０２に投影される案内画像が運転者の視界を妨げて当該運転者の視界に悪影響を与えることが防止される。また、このように二輪車両が大きく傾く（傾き条件が満たされる）状況においても、案内情報は音声案内として提供されるので、当該に二輪車両の運転者は、その音声案内によって支援されつつ運転を継続することができる。

更に、運転者とともに二輪車両が傾斜してカーブ道路を走行する際に、二輪車両の傾きが傾き条件を満たすと（Ｂ＝１、Ａ＝２、Ｓ１９でＮＯ）、それ以後、二輪車両の傾きが前記傾き条件を満たさなくなったとしても、所定時間（例えば、５秒）は継続して、第２提供モードでの案内情報の提供が維持される、即ち、案内情報が、案内画像として透明シールド１０２に投影されることなく、２つのイヤフォン１４ａ、１４ｂから音声案内として運転者に提供される状況が維持される。このため、従って、ヘルメット１００に設けられた透明シールド１０２への案内画像の投影の禁止（第２提供モード）と前記案内画像の投影（第１提供モード）の復帰とが、前記所定時間（例えば、５秒）に満たない時間で繰り返されることを防止することができる。

上述した二輪車両情報提供装置１０では、第２提供モード（Ａ＝１）で、案内画像の透明シールド１０２への投影が禁止されたが、それに代えて、投影ユニット１２から透明シールド１０２に投影される案内画像を、透明性を有する、所謂半透明の画像に変えることができる。なお、透明の度合いは適宜設定することができる。この場合、二輪車両の傾きが傾き条件を満たして（Ｓ１５でＹＥＳ）、第２提供モードで案内情報が提供される（Ｓ１８）際に、投影ユニット１２からヘルメット１００の透明シールド１０２に透明性を有する（半透明）の案内画像が投影される。従って、カーブ道路を走行する二輪車両を運転する運転者は、ヘルメット１００の透明シールド１０２に投影される透明性を有する案内画像を通して前方風景Ｖを視認することができる。よって、ヘルメット１００に設けられた透明シールド１０２に投影される案内画像の運転者の視界に与える悪影響を極力小さくすることができる。

上述した二輪車車両情報提供装置１０で用いられた傾き条件は、街中の道路を走行する際と郊外を走行する際とで変えるようにしても、二輪車両の種類に応じて変えるようにしてもよい。

上述した二輪車両情報提供装置１０では、ナビゲーションに係る案内情報を提供するものであったが、車両速度、エンジン回転数等の他の種類の情報を提供するものであってもよい。

なお、上述した二輪車両情報提供装置１０は、案内情報（提供情報）を音声と画像とによって提供するものであったが、これに限られず、案内情報を音声にて提供することなく画像だけによって提供するものであってもよい。

本発明に係る二輪車両情報提供装置は、カーブ道路を二輪車が走行する際に、ヘルメットに設けられた透明部材に投影される提供画像の運転者の視界に与える悪影響を極力小さくすることができるという効果を有し、オートバイ等の二輪車両の運転者にナビゲーション情報等の情報を画像として提供する二輪車両情報提供装置として有用である。

１０二輪車両情報提供装置
１１処理ユニット
１２投影ユニット
１３出力回路
１４ａ、１４ｂイヤフォン
１５記憶部
１６通信部
２０ナビゲーションユニット
２１ジャイロセンサ

Claims

ヘルメットに設けられた透明部材に画像を投影する投影ユニットと、
二輪車両の運転者への提供情報を表す提供画像を前記投影ユニットに投影させる画像表示制御手段と、
前記二輪車両の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記傾き検出手段にて検出される前記二輪車両の傾きが所定の傾き条件を満たしているか否かを判定する傾き判定手段と、
該傾き判定手段にて前記二輪車両の傾きが前記所定の傾き条件を満たしていると判定されたときに、前記投影ユニットによる前記提供画像の前記透明部材への投影を禁止する画像表示禁止制御手段とを有する二輪車両情報提供装置。
前記画像表示禁止制御手段は、該傾き判定手段にて前記二輪車両の傾きが前記所定の傾き条件を満たしていると判定された以後、前記傾き検出手段にて検出される前記二輪車両の傾きに係らず所定時間継続して、前記投影ユニットによる前記提供画像の投影を禁止する請求項１記載の二輪車両情報提供装置。
ヘルメットに設けられた透明部材に画像を投影する投影ユニットと、
二輪車両の運転者への提供情報を表す提供画像を前記投影ユニットに前記透明部材に投影させる画像表示制御手段と、
前記二輪車両の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記傾き検出手段にて検出される前記二輪車両の傾きが所定の傾き条件を満たしているか否かを判定する傾き判定手段と、
該傾き判定手段にて前記二輪車両の傾きが前記所定の傾き条件を満たしていると判定されたときに、前記画像表示制御手段の制御に基づいて前記投影ユニットにより前記透明部材に投影される前記提供画像を透過性のある画像に変える画像透過性制御手段とを有する二輪車両情報提供装置。
前記画像透過性制御手段は、該傾き判定手段にて前記二輪車両の傾きが前記所定の傾き条件を満たしていると判定された以後、前記傾き検出手段にて検出される前記二輪車両の傾きに係らず所定時間継続して、前記投影ユニットにより投影される前記提供画像を透過性のある画像に維持させる請求項３記載の二輪車両情報提供装置。
前記画像表示制御手段は、前記二輪車両のナビゲーションに係る案内情報を表す案内画像を前記提供画像として前記投影ユニットに投影させる請求項１乃至４のいずれかに記載の二輪車両情報提供装置。
ヘルメットの透明部材に画像を投影する投影ユニットと、
前記ヘルメットの所定部位に設けられた音声出力ユニットと、
二輪車の運転者への提供情報を、音声として前記音声出力ユニットから出力させるとともに画像として前記投影ユニットに前記透明部材に投影させる情報提供制御手段と、
前記二輪車両の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記傾き検出手段にて検出される前記二輪車両の傾きが所定の傾き条件を満たしているか否かを判定する傾き判定手段と、
該傾き判定手段にて前記二輪車両の傾きが前記所定の傾き条件を満たしていると判定されたときに、前記情報提供制御手段の制御に基づいた前記音声出力ユニットからの音声出力を維持させつつ前記投影ユニットによる前記画像の投影を禁止する画像表示禁止制御手段とを有する二輪車両情報提供装置。
前記画像表示禁止制御手段は、該傾き判定手段にて前記二輪車両の傾きが前記所定の傾き条件を満たしていると判定された以後、前記傾き検出手段にて検出される前記二輪車両の傾きに係らず所定時間継続して、前記投影ユニットによる前記提供画像の投影を禁止する請求項６記載の二輪車両情報提供装置。
ヘルメットの透明部材に画像を投影する投影ユニットと、
前記ヘルメットの所定部位に設けられた音声出力ユニットと、
二輪車の運転者への提供情報を、音声として前記音声出力ユニットから出力させるとともに画像として前記投影ユニットに前記透明部材に投影させる情報提供制御手段と、
前記二輪車両の傾きを検出する傾き検出手段と、
前記傾き検出手段にて検出される前記二輪車両の傾きが所定の傾き条件を満たしているか否かを判定する傾き判定手段と、
該傾き判定手段にて前記二輪車両の傾きが前記所定の傾き条件を満たしていると判定されたときに、前記情報提供手段による制御に基づいた前記音声出力ユニットからの音声出力を維持させつつ前記投影ユニットにより前記透明部材に投影される前記提供画像を透過性のある画像に変える画像透過性制御手段とを有する二輪車両情報提供装置。
前記画像透過性制御手段は、該傾き判定手段にて前記二輪車両の傾きが前記所定の傾き条件を満たしていると判定された以後、前記傾き検出手段にて検出される前記二輪車両の傾きに係らず所定時間継続して、前記投影ユニットにより投影される前記提供画像を透過性のある画像に維持させる請求項８記載の二輪車両情報提供装置。
前記情報提供制御手段は、前記二輪車両の運転者に提供すべき当該二輪車両のナビゲーションに係る案内情報を、音声として前記音声出力ユニットから出力させるとともに画像として前記投影ユニットに前記透明部材に投影させる請求項６乃至９のいずれかに記載の二輪車両情報提供装置。