JP2018149874A - 表示装置および表示方法 - Google Patents
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-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
Abstract
Description
本発明の実施形態に係る表示方法が適用された表示装置について説明する。
次に、本実施形態に係る表示装置の動作について説明する。前述したように、本実施形態に係る表示装置は、運転モード切替制御システム10によって実現される。したがって、以下では、運転モード切替制御システム10の動作について説明する。本実施形態に係る表示装置の動作説明は、運転モード切替制御システム10の動作説明に含まれる。
上述したように、本実施形態に係る表示装置を実現する運転モード切替制御システム10は、自動運転モードで走行している車両1の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示することができる。
上記実施形態では、プロジェクタ8から、フロントガラス72上にインジケータY、Zを投影表示する構成について説明したが、本発明は、このような構成に限定される訳ではなく、図9に示すように、フロントガラス72と、運転者との間に、透明な表示パネル74を備え、フロントガラス72の代わりに、この透明な表示パネル74上にインジケータY、Zを投影表示するようにしても良い。
自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための装置であって、
検出部と、制御プロセッサとを備え、
前記制御プロセッサは、
前記検出部に対して、前記車両の運転者の視線方向を検出させ、
前記車両のフロントガラス上の、前記検出部によって検出された視線方向を遮らない部位に、前記カウントダウンの状態を示すインジケータが表示されるように制御する、表示装置。
自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための装置であって、
検出部と、前記車両のフロントガラスと前記運転者との間に設けられた表示パネルと、制御プロセッサとを備え、
前記制御プロセッサは、
前記検出部に対して、前記車両の運転者の視線方向を検出させ、
前記表示パネル上の、前記検出部によって検出された視線方向を遮らない部位に、前記カウントダウンの状態を示すインジケータが表示されるように制御する、表示装置。
自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための方法であって、
検出部を用いて、前記車両の運転者の視線方向を検出し、
プロセッサを用いて、前記車両のフロントガラス上の、前記検出された視線方向を遮らない部位に、前記カウントダウンの状態を示すインジケータが表示されるように制御する、表示方法。
自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための方法であって、
検出部を用いて、前記車両の運転者の視線方向を検出し、
プロセッサを用いて、前記車両のフロントガラスと、前記運転者との間に設けられた表示パネル上の、前記検出された視線方向を遮らない部位に、前記カウントダウンの状態を示すインジケータが表示されるように制御する、表示方法。
Claims (12)
- 自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための装置であって、
前記車両の運転者の視線方向を検出する検出部と、
前記車両のフロントガラス上の、前記検出部によって検出された視線方向を遮らない部位に、前記カウントダウンの状態を示すインジケータが表示されるように制御する表示制御部と、を備えた表示装置。 - 前記表示制御部は、前記車両のフロントガラス上の、前記検出部によって検出された視線方向を遮らない部位であって、かつ、前記フロントガラス上における前記視線方向との交点からの所定距離内に、前記インジケータが表示されるように制御する、請求項1に記載の表示装置。
- 前記検出部によって前記視線方向が変化したことが検出されると、前記表示制御部は、前記フロントガラス上の前記インジケータの位置が、前記変化に応じて変化するように制御する、請求項1に記載の表示装置。
- 自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための装置であって、
前記車両の運転者の視線方向を検出する検出部と、
前記車両のフロントガラスと、前記運転者との間に設けられた表示パネルと、
前記表示パネル上の、前記検出部によって検出された視線方向を遮らない部位に、前記カウントダウンの状態を示すインジケータが表示されるように制御する表示制御部と、を備えた表示装置。 - 前記表示制御部は、前記表示パネル上における前記視線方向との交点からの所定距離内に、前記インジケータが表示されるように制御する、請求項4に記載の表示装置。
- 前記検出部によって前記視線方向が変化したことが検出されると、前記表示制御部は、前記表示パネル上の前記インジケータの位置が、前記変化に応じて変化するように制御する、請求項4に記載の表示装置。
- 前記検出部は、前記運転者を撮像するカメラであり、
前記カメラによって撮像された映像情報から、前記視線方向を判定する判定部をさらに備えた、請求項1乃至6のうち何れか1項に記載の表示装置。 - 前記インジケータを投影表示するプロジェクタを備え、
前記表示制御部は、前記プロジェクタを制御する、請求項1乃至7のうち何れか1項に記載の表示装置。 - 前記インジケータは、前記カウントダウンの状態を示す数値表示を含む、請求項1乃至8のうち何れか1項に記載の表示装置。
- 前記インジケータは、前記視線方向を中心とし、前記視線方向を囲むように配置されたドーナッツ形状をしており、
前記表示制御部は、前記カウントダウンの開始時には、前記ドーナッツ形状のインジケータが表示され、前記カウントダウンの終了時には前記インジケータが表示されなくなるように、前記カウントダウンの進行に従って、前記ドーナッツ形状における円環部位が徐々に非表示となるように制御する、請求項1乃至9のうち何れか1項に記載の表示装置。 - 自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための方法であって、
前記車両の運転者の視線方向を検出し、
前記車両のフロントガラス上の、前記検出された視線方向を遮らない部位に、前記カウントダウンの状態を示すインジケータが表示されるように制御する、表示方法。 - 自動運転モードで走行している車両の運転モードを手動運転モードに切り替えるまでのカウントダウンの状態を表示するための方法であって、
前記車両の運転者の視線方向を検出し、
前記車両のフロントガラスと、前記運転者との間に設けられた表示パネル上の、前記検出された視線方向を遮らない部位に、前記カウントダウンの状態を示すインジケータが表示されるように制御する、表示方法。
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