JP5622818B2 - 視線誘導システム - Google Patents
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Description
特許文献1では、運転席から視認される現実の道路の上方に、案内経路をケーブル画像により表示する。
特許文献2では、3次元表示において、経路に対応するマークを、その経路に相当する道路上方の空中に描画する。
特許文献3では、案内地点と自車両との距離に応じて案内図形を変更する。
たとえば、カーナビゲーションシステムにおいて、案内経路は、一般的に運転席から視認される現実の道路と関連付けて表示されておらず、現実の道路と分離して表示される。この場合、運転者は、経路表示により経路を表示された経路により進路を認識し、認識した進路と現実の道路とを対応させ、その対応関係に基づいて現実の道路の中の進むべき道路を特定し、運転操作を実施する必要がある。経路が表示されてから、進むべき道路を特定して運転操作を実施するまでに時間がかかる。
また、車両の走行路上および周囲には、歩行者、他の車両、落下物などが存在する。運転者は、カーナビゲーションシステムの表示に基づいて経路を把握し、判断し、更に操作をしながら、これらの対象物に対して注意を払い、避けて走行する必要がある。
運転者の視線は、表示された仮想線により、視線誘導対象物へ誘導される。
運転者は、誘導された視線で、視線誘導対象物を直視できる。運転者は、表示と視線誘導対象物とを対応付けたり、その対応付けに基づいて表示に係る視線誘導対象物を特定したりすることなく、視線誘導対象物を即座に視認できる。
本発明では、仮想線により運転者の視線を視線誘導対象物へ誘導し、運転者の負担を軽減できる。
図1〜5は、本発明の第1実施形態を示している。図1に基づいて本発明の視線誘導システムについて説明する。
図6〜図10は、本発明の第2実施形態を示している。図6〜図10に基づいて本発明の視線誘導システムについて説明する。
次に、図6〜図10を参照して、視線誘導システムの視線誘導表示処理について詳細に説明をする。図6は、本発明の第2実施形態に係る視線誘導システムの視線誘導表示処理のフローチャートである。図7〜図10は、本発明の第2実施形態に係る視線誘導システムにおけるフロントガラスへの表示の一例を含む動作状態の図である。動作状態の図において、手前側に運転者Aがおり、運転者Aの前方にはフロントガラス6と室内のミラー6Mがあり、運転者Aはフロントガラス6を挟んで車外の現実の像を見ている。
図11および図12は、本発明の第3実施形態を示している。図11および図12に基づいて本発明の視線誘導システムについて説明する。
次に運転者の視線に応じた仮想線Lの表示について説明する。図11は、本発明の第3実施形態に係る視線誘導システムの視線検知処理のフローチャートである。図12は、本発明の第3実施形態に係る視線誘導システムにおけるフロントガラスへの表示の一例を含む動作状態の図である。
図13は、本発明の第4実施形態を示している。図13に基づいて本発明の視線誘導システムについて説明する。
図13は、仮想線Lと道路面の接する箇所において、丸形状(黒丸)となり、着目しやすいように表示をしている。これにより運転者は、注意すべき視野中心を明確に意識しつつ、視線誘導を自然に行え、運転者の負担を軽減できる。
図14は、本発明の第5実施形態を示している。図14に基づいて本発明の視線誘導システムについて説明する。
図14は、仮想線Lを点線とし、塗りつぶさないで表示させている。これにより、運転者は、実際の景色を見つつ、自然に視線誘導されていくので、負担が軽減する。
図15は、本発明の第6実施形態を示している。図15に基づいて本発明の視線誘導システムについて説明する。
図15は、仮想線Lを棒状として表示させている。これにより運転者は、棒状に表示された仮想線Lを目で追うことで、視線誘導されていくので、負担が少ない。
図16は、本発明の第7実施形態を示している。図16に基づいて本発明の視線誘導システムについて説明する。
図16は、車両の後進時に、リアガラス6Bにおいて進路を誘導するように表示される。このとき、表示は、リアガラス6Bの上部から車両後方の道路面に向かって表示される。車庫入れ時や、駐車時に実際の周りの状況を見つつ、誘導を補助するように、表示される。
図17は、本発明の第8実施形態を示している。図17に基づいて本発明の視線誘導システムについて説明する。
図17は、車両の右左折時に、サイドガラス6Sにおいて進路を誘導するように表示される。このとき、表示は、サイドガラス6Sの下部や上部、または後方端部、前方端部から車両が誘導される先の道路面に向かって表示される。図17では、サイドガラス6Sの後方側上部から道路面に沿って表示されている。
本実施形態における視線誘導システムは、車両の運転者の前方に、フロントガラスに重なる映像を表示する映像表示部と、映像表示部に対して映像情報を出力する処理部と、を備え、処理部が、運転者の上側から、フロントガラス内に視認される視線誘導対象物までに至る仮想線を、フロントガラスに重ねて表示する映像情報を出力する。
本発明の視線誘導対象物とは、車両が走行している道路面や、車両前方や周囲を走る他の車両、歩行者、落下物などである。
2 地図情報データベース
3 GPSアンテナ
4 アンテナ
5 車速センサ(車速検知部)
6 フロントガラス
7 映像投影部
8 ステレオカメラ
9 視線検知部
10 処理部
11 操作部
12 操舵入力検知部
13 制動入力検知部
14 照度センサ
15 マイク
16 音声解析部
17 画像処理部
18 路面認識部
19 サイドカメラ
20 メモリ
L 仮想線
Claims (9)
- 車両の運転者の前方に、フロントガラスに重なる映像を表示する映像表示部と、
前記映像表示部に対して映像情報を出力する処理部と、を備え、
前記処理部は、
前記運転者の上側から、前記フロントガラス内に視認される車両の進路に沿って延び、かつ、その先端が前記フロントガラス内に視認される進路上の道路面と重なる仮想線の映像情報を出力する、
ことを特徴とする視線誘導システム。 - 前記処理部は、前記仮想線の先端部分を先細りに表示する映像情報を出力する、
ことを特徴とする請求項1に記載の視線誘導システム。 - 車両の車速を検知する車速検知部を備え、
前記処理部は、前記仮想線の先端を、前記車速の値が大きくなるのに応じて、運転者から見て遠方の道路面上に至る表示を行う映像情報を出力する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の視線誘導システム。 - 操舵入力を検知する操舵入力検知部を備え、
前記処理部は、前記操舵入力検知部が操舵入力を検知した場合に、前記仮想線の表示を変更する映像情報を出力する、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の視線誘導システム。 - 制動入力を検知する制動入力検知部を備え、
前記処理部は、前記制動入力検知部が制動入力を検知した場合に、前記仮想線の表示を変更する映像情報を出力する、
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の視線誘導システム。 - 車両前方の運転者の視野範囲内を撮像するカメラと、
前記カメラによって撮像された画像に基づき、車両前方における前記道路面を認識する道路面認識部と、
を備え、
前記処理部は、認識された前記道路面に、前記仮想線の先端が重なる映像情報を出力する、
ことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の視線誘導システム。 - 前記カメラはステレオカメラである、
ことを特徴とする請求項6記載の視線誘導システム。 - 運転者の視線を検知する視線検知手段を備え、
前記処理部は、前記視線検知手段による情報に応じて、運転者の視線高さ、視線方向または視線状態に合わせた表示を行う映像情報を出力する、
ことを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の視線誘導システム。 - 前記映像表示部は、前記フロントガラスに映像を投影する映像投影部であり、
前記処理部は、前記映像投影部に、運転者から見た前記仮想線が前記フロントガラスの上縁から道路面までに至るように、前記車速検知部からの車速に応じて前記仮想線の表示を変更する映像情報を出力する、
ことを特徴とする請求項3記載の視線誘導システム。
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