CN110167781B - 显示装置以及显示方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种显示装置以及显示方法。是一种用于显示将以自动驾驶模式行驶的车辆的驾驶模式切换到手动驾驶模式为止的倒计时的状态的装置，其具备：驾驶员摄像机(7)，检测车辆的驾驶员的视线方向；以及投影图案控制部(614)，进行控制，以在车辆的前窗玻璃上的不遮挡由驾驶员摄像机(7)检测到的视线方向的部位显示表示倒计时的状态的指示符。

Description

显示装置以及显示方法

技术领域

本发明涉及用于显示将以自动驾驶模式行驶的车辆的驾驶模式切换到手动驾驶模式为止的倒计时的状态的装置以及方法。

背景技术

近年来，作为车辆的驾驶模式，除了基于驾驶员的驾驶操作使车辆行驶的手动驾驶模式以外，也在推进与驾驶员的驾驶操作无关地使车辆沿着预先设定的路径行驶的自动驾驶模式的开发。自动驾驶模式例如是以利用GPS(Global Positioning System，全球定位系统)的导航系统的信息、通过路车间通信获取的交通信息、监视周边的人、车辆的位置和动作的周边监视系统的信息为基础，对动力单元、转向装置、制动器等进行控制，从而能够进行车辆的自动驾驶(例如参照日本专利特开2015-141053号公报)。

通过这样的自动驾驶模式，可期待减轻驾驶员的驾驶操作的负担、缓和交通堵塞等效果。

例如，由于高速公路的路车间通信完善、没有信号灯、也没有步行者、车道也可靠地设置为单侧、驾驶操作的大部分比较单一，因此可认为是适合于自动驾驶模式下的驾驶的区间。然而，在路车间信号不完善、只有两侧一车道或车道消失的那样的普通道路上，自动驾驶模式下的驾驶尚有困难。

因此，即使在高速公路上以自动驾驶模式驾驶，在出高速公路的情况下，在到达普通道路之前，也需要从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换。

例如，在车辆按照行驶计划以自动驾驶模式在高速公路上行驶的情况下，由于在车辆侧能够总是从当前位置掌握到高速公路的出口以及普通道路的距离，因此也能够从当前的速度推定出高速公路并到达普通道路之前的所需时间。并且，例如，在到达普通道路之前的时间变为60秒的时刻，输出“即将进入普通道路。60秒之后将切换到手动驾驶模式。请在此之前完成手动驾驶的准备”这样的声音播放。此外，从汽车导航画面、平板画面、仪表画面等画面进行“再过60秒”、“再过59秒”……这样的倒计时显示。

另一方面，即使以自动驾驶模式在高速公路上行驶的情况下，例如，因雾、大雨这样的天气不好而车辆的外部传感器不再正常动作，从而也有时无法再继续自动驾驶模式。在这样的情况下，通过车辆判断无法继续自动驾驶模式，输出“因天气不好无法继续自动驾驶模式，60秒之后将切换到手动驾驶模式。请在此之前完成手动驾驶的准备”这样的声音播放。在该情况下，也同样地，一般从汽车导航画面、平板画面、仪表画面等画面进行“再过60秒”、“再过59秒”……这样的倒计时显示。

另外，由汽车厂商等分别适当地设定用于从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换准备的时间，上述的60秒是一例，并不被限定。

在倒计时结束之前的期间，驾驶员必须完成做好驾驶姿势、朝向前方、握住方向盘、调整加速器这样的手动驾驶所需要的一连串的准备。

发明内容

然而，这样的声音播放、倒计时显示存在以下那样的问题。

如上述那样，例如，60秒这一时间，作为用于完成手动驾驶所需要的一连串的准备的时间，被认为是充分的长度。然而，在驾驶员当中，也许也有人不觉得60秒是充分的长度，反而觉得是非常短的长度。

另一方面，对于因自动驾驶而心情舒畅地沉浸在从驾驶的紧张中解放的状态，也没有产生自动驾驶马上就到结束的时候了的意识，完全没有做好对手动驾驶的心理的准备的驾驶员来说，也可能存在因“……60秒之后将切换到手动驾驶模式。”这样的突然的播放而陷入轻微的恐慌状态的可能性。

对于这样的驾驶员来说，例如，60秒这一时间，未必不会觉得非常短而焦急。进一步地，当在这样的状态下开始倒计时的显示时，注意力会被其分散。特别是，由于一般进行该倒计时的显示的汽车导航画面、平板画面或仪表画面等这样的画面不在驾驶员的视线前方，因此存在引发驾驶员往旁边看的可能性。

在倒计时中，原本是驾驶员应该进行手动驾驶的准备的期间。然而，在此，也担心如下可能性：比起在该期间进行手动驾驶的准备，反而驾驶员的注意力、视线都被画面上进行的显示本身而分散，在恢复注意力时，倒计时结束，而在还没有做好对手动驾驶的准备的状态下，直接切换到手动驾驶模式。

在该情况下，存在如下问题：存在无法进行向手动驾驶模式的安全的过渡，而在切换到手动驾驶模式的中途，驾驶变得不稳定的可能性。

本发明是鉴于这样的情况而提出的，目的在于提供一种显示装置以及显示方法，其用于以不妨碍驾驶员向手动驾驶的准备的方式显示从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式为止的倒计时的状态，以此，驾驶员能够识别切换之前的时间且可靠地实施向手动驾驶的准备。

为了达成上述的目的，在本发明中，采取以下那样的方法。

即，该发明的第一方式是用于显示将以自动驾驶模式行驶的车辆的驾驶模式切换到手动驾驶模式为止的倒计时的状态的装置，具备：检测部，检测所述车辆的驾驶员的视线方向；以及显示控制部，进行控制以使在所述车辆的前窗玻璃上的不遮挡由所述检测部检测到的视线方向的部位显示表示所述倒计时的状态的指示符。

该发明的第二方式，在第一方式的显示装置中，所述显示控制部进行控制，以使在所述车辆的前窗玻璃上的不遮挡由所述检测部检测到的视线方向的部位且在所述前窗玻璃上的距与所述视线方向的交点的规定距离内显示所述指示符。

该发明的第三方式，在第一方式的显示装置中，若通过所述检测部检测到所述视线方向发生了变化这一情况，则所述显示控制部进行控制以使所述前窗玻璃上的所述指示符的位置根据所述变化而发生变化。

该发明的第四方式是用于显示将以自动驾驶模式行驶的车辆的驾驶模式切换到手动驾驶模式为止的倒计时的状态的装置，具备：检测部，检测所述车辆的驾驶员的视线方向；显示面板，设置于所述车辆的前窗玻璃与所述驾驶员之间；以及显示控制部，进行控制以使在所述显示面板上的不遮挡由所述检测部检测到的视线方向的部位显示表示所述倒计时的状态的指示符。

该发明的第五方式，在第四方式的显示装置中，所述显示控制部进行控制以使在所述显示面板上的距与所述视线方向的交点的规定距离内显示所述指示符。

该发明的第六方式，在第四方式的显示装置中，若通过所述检测部检测到所述视线方向发生了变化这一情况，则所述显示控制部进行控制以使所述显示面板上的所述指示符的位置根据所述变化而发生变化。

该发明的第七方式，在第一至第六中任一方式的显示装置中，所述检测部是拍摄所述驾驶员的摄像机，进一步地，具备根据由所述摄像机拍摄到的影像信息判定所述视线方向的判定部。

该发明的第八方式，在第一至第七中任一方式的显示装置中，具备对所述指示符进行投影显示的投影仪，所述显示控制部控制所述投影仪。

该发明的第九方式，在第一至第八中任一方式的显示装置中，所述指示符包括表示所述倒计时的状态的数值显示。

该发明的第十方式，在第一至第九中任一方式的显示装置中，所述指示符呈以所述视线方向为中心并配置成包围所述视线方向的圆环形状，所述显示控制部进行控制，以使在所述倒计时的开始时显示所述圆环形状的指示符，并使所述圆环形状中的圆环部位随着所述倒计时的进行而逐渐变为不显示，从而在所述倒计时的结束时不再显示所述指示符。

该发明的第十一方式是用于显示将以自动驾驶模式行驶的车辆的驾驶模式切换到手动驾驶模式为止的倒计时的状态的方法，检测所述车辆的驾驶员的视线方向，进行控制以使在所述车辆的前窗玻璃上的不遮挡所述检测到的视线方向的部位显示表示所述倒计时的状态的指示符。

该发明的第十二方式是用于显示将以自动驾驶模式行驶的车辆的驾驶模式切换到手动驾驶模式为止的倒计时的状态的方法，检测所述车辆的驾驶员的视线方向，进行控制以使在设置于所述车辆的前窗玻璃与所述驾驶员之间的显示面板上的不遮挡所述检测到的视线方向的部位显示表示所述倒计时的状态的指示符。

根据该发明的第一、第十一方式，通过在前窗玻璃上开始进行指示符的显示，从而能够使驾驶员识别需要开始进行用于从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换的准备。此外，由于指示符表示倒计时的状态，因此驾驶员能够掌握执行向手动驾驶模式的切换之前的时间。而且，由于指示符不遮挡驾驶员的视线方向，因此不妨碍驾驶员的前方确认，不会有损安全性。

根据该发明的第二、第五方式，不在与前窗玻璃上的上述视线方向的交点上显示指示符，而在离开交点适当的距离的地方进行显示，从而不遮挡驾驶员的视线方向，且驾驶员从远处观看指示符，从而能够容易识别倒计时的状态。

根据该发明的第三、第六方式，即使驾驶员的视线方向发生变化，由于显示指示符的位置也与之联动地移动，因此即使驾驶员改变视线方向，也能够同样地容易识别倒计时的状态。

根据该发明的第四、第十二方式，通过在设置于前窗玻璃与驾驶员之间的显示面板上开始进行指示符的显示，从而能够使驾驶员识别需要开始进行用于从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换的准备。此外，由于指示符表示倒计时的状态，因此驾驶员在执行向手动驾驶模式的切换之前能够掌握时间。而且，由于指示符不遮挡驾驶员的视线方向，因此不妨碍驾驶员的前方确认，不会有损安全性。

根据该发明的第七方式，通过用摄像机拍摄驾驶员，从而能够精确地判定驾驶员的视线方向。

根据该发明的第八方式，能够从投影仪对指示符进行投影。

根据该发明的第九方式，进行数值显示来作为指示符，从而驾驶员能够准确地掌握执行向手动驾驶模式的切换之前的时间。

根据该发明的第十方式，由于即便驾驶员不直视指示符，也能够感知圆环部位的面积减少，因此能够容易识别倒计时的进行。

附图说明

图1是表示具备实现本实施方式的显示装置的驾驶模式切换控制系统的自动驾驶控制系统的整体构成例的图。

图2是例示本实施方式中的车辆1的驾驶座内的示意图。

图3是表示本实施方式中的驾驶模式切换控制系统的功能构成例的框图。

图4是表示随着倒计时而形状发生变化的指示符的一例的示意图。

图5是表示被显示为数值的指示符的显示例的图。

图6是表示根据驾驶员的视线方向的变化而移动的指示符的显示例的示意图。

图7是表示本实施方式中的驾驶模式切换控制系统的动作例的流程图(1/2)。

图8是表示本实施方式中的驾驶模式切换控制系统的动作例的流程图(2/2)。

图9是表示配置于前窗玻璃与驾驶员之间的透明的显示面板的配置例的示意图。

图10是表示变形例中的驾驶模式切换控制系统的功能构成例的框图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

(构成)

对应用有本发明的实施方式的显示方法的显示装置进行说明。

图1是表示具备实现本实施方式的显示装置的驾驶模式切换控制系统10的自动驾驶控制系统的整体构成例的图。该自动驾驶控制系统搭载于乘用车等车辆1中。

车辆1具备包括动力源以及变速装置的动力单元2、和装备有转向盘(steeringwheel)4的转向装置3作为基本设备，进一步地，作为驾驶模式，具备手动驾驶模式和自动驾驶模式。作为动力源，使用发动机或电动机、或者这两者。

手动驾驶模式例如是以驾驶员(以下也称为“司机”)的手动进行的驾驶操作为主体使车辆1行驶的模式。手动驾驶模式例如包括仅基于驾驶员的驾驶操作使车辆行驶的动作模式、和以驾驶员的驾驶操作为主体，同时进行辅助驾驶员的驾驶操作的驾驶操作辅助控制的动作模式。

驾驶操作辅助控制例如在车辆1的曲线行驶时基于曲线的曲率助力转向扭矩，以使驾驶员的转向成为适当的转向量。此外，驾驶操作辅助控制也包括辅助驾驶员的加速器操作(例如，加速器踏板的操作)或制动操作(例如，制动踏板的操作)的控制、手动转向(转向的手动驾驶)以及手动速度调整(速度调整的手动驾驶)。手动转向以驾驶员的转向盘4的操作为主体进行车辆1的转向。手动速度调整以驾驶员的加速器操作或制动操作为主体进行车辆的速度调整。

另外，驾驶操作辅助控制不包括强制性地介入驾驶员的驾驶操作而使车辆1自动行驶的控制。即，手动驾驶模式不包括在预先设定的允许范围内使驾驶员的驾驶操作反映于车辆的行驶，但在一定条件(例如，车辆偏离车道等)下强制性地介入车辆的行驶的控制。

另一方面，自动驾驶模式例如是实现使车辆1自动沿着车辆1行驶的道路行驶的驾驶状态的模式。自动驾驶模式例如包括驾驶员不进行驾驶操作而使车辆1自动地朝向预先设定的目的地行驶的驾驶状态。自动驾驶模式并非需要自动进行车辆1的全部控制，在预先设定的允许范围内使驾驶员的驾驶操作反映于车辆1的行驶的驾驶状态也包括在自动驾驶模式中。即，自动驾驶模式包括在预先设定的允许范围内使驾驶员的驾驶操作反映于车辆1的行驶，但在一定条件下强制性地介入车辆的行驶的控制。

在图1中，5表示用于执行基于上述自动驾驶模式的驾驶控制的自动驾驶控制装置。自动驾驶控制装置5从转向传感器11、加速器踏板传感器12、制动踏板传感器13、GPS接收器14、陀螺仪传感器15以及车速传感器16分别获取感测数据。并且，以这些感测数据、由未图示的导航系统生成的路径信息、通过路车间通信获取的交通信息、通过监视周边的人、车辆的位置和动作的周边监视系统得到的信息为基础，自动控制车辆1的行驶。

自动控制例如有自动转向(转向的自动驾驶)和自动速度调整(速度的自动驾驶)。自动转向是自动控制转向装置3的驾驶状态。自动转向包括LKA(Lane Keeping Assist，车道保持辅助)。LKA例如即使在驾驶员不进行转向操作的情况下，也自动控制转向装置3，以防车辆1偏离行驶车道。另外，即使在LKA的执行中，也可以在车辆1未偏离行驶车道的范围(允许范围)内，将驾驶员的转向操作反映于车辆的转向。另外，自动转向并不限于LKA。

自动速度调整是自动控制车辆1的速度的驾驶状态。自动速度调整包括ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制)。所谓ACC，例如在车辆1的前方不存在前车的情况下，进行以预先设定的设定速度使车辆1恒速行驶的恒速控制，在车辆1的前方存在前车的情况下，进行根据与前车的车间距离来调整车辆1的车速的跟随控制。即使在执行ACC的过程中，自动驾驶控制装置5也根据驾驶员的制动操作(例如，制动踏板的操作)使车辆1减速。此外，即使在执行ACC的过程中，自动驾驶控制装置5也能够根据驾驶员的加速器操作(例如，加速器踏板的操作)使车辆1加速至预先设定的最大允许速度(例如，行驶中的道路上法定最高速度)。另外，自动速度调整并不限于ACC，也包括CC(Cruise Control：恒速控制)等。

在本实施方式中，自动驾驶控制系统具备驾驶模式切换控制系统10，作为用于进行手动驾驶模式与自动驾驶模式之间的切换控制的装置。驾驶模式切换控制系统10实现本实施方式的显示装置。本实施方式的显示装置是用于显示将以自动驾驶模式行驶的车辆1的驾驶模式切换到手动驾驶模式为止的倒计时的状态的装置。因此，在以下，对在驾驶模式切换控制系统10中进行的从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换时的控制进行说明，省略关于从手动驾驶模式向自动驾驶模式的切换时的控制的说明。

驾驶模式切换控制系统10具备驾驶模式切换控制装置6、驾驶员摄像机7、投影仪8和扬声器9。

图2是例示本实施方式中的车辆1的驾驶座内的示意图。

图3是表示相同实施方式中的驾驶模式切换控制系统10的功能构成例的框图。

驾驶员摄像机7配置于例如仪表盘70上那样能够拍摄驾驶员的地方，对驾驶员进行拍摄，并将其影像信号F向驾驶模式切换控制装置6输出。

扬声器9基于从驾驶模式切换控制装置6所输出的消息信息E而输出通知用于从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换的准备的开始的声音信息。声音信息例如是“再过60秒之后切换到手动驾驶模式。请在此之前完成向手动驾驶的准备”这样的声音信息。此外，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换结束时，也可以输出“已完成向手动驾驶模式的切换”这样的声音信息。

投影仪8配置于例如仪表盘70上，基于从驾驶模式切换控制装置6所输出的投影图案信息I和驾驶员视线方向信息H而将表示根据用于从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换的准备的开始所进行的倒计时的状态的指示符投影在前窗玻璃72上。指示符可以是与计时对应的数值显示，也可以是随着倒计时而其一部分变为不显示的那样的图像信息。或者，例如，也可以是随着倒计时而如砂子落下那样进行显示的沙漏显示。为了决定投影指示符的前窗玻璃72上的位置而使用驾驶员视线方向信息H。

驾驶模式切换控制装置6是全面地控制驾驶模式的切换的装置，具备控制单元61、输入输出接口单元62以及存储单元63。

输入输出接口单元62接收从自动驾驶控制装置5所输出的手动驾驶切换请求信息A，并向控制单元61输出。在车辆1的驾驶模式从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换的情况下，自动驾驶控制装置5在开始进行用于切换的准备的定时(例如，切换到手动驾驶模式的60秒之前)输出手动驾驶切换请求信息A。

以按照预先设定的行驶计划以自动驾驶模式在高速公路上行驶的车辆1进入普通道路之前的期间进行向手动驾驶模式的切换的情况为例，对自动驾驶控制装置5输出手动驾驶切换请求信息A的定时的具体例进行说明。

自动驾驶控制装置5通过GPS接收器14始终掌握车辆1的位置，通过车速传感器16始终掌握车辆1的速度。因此，通过考虑预先设定的行驶计划、通过GPS接收器14掌握住的车辆1的位置和通过车速传感器16掌握住的车辆1的速度，计算需要进行手动驾驶模式下的驾驶的到达普通道路之前的所需时间(例如，再过300秒)。进一步地，从所需时间减去用于从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换的准备所要的时间(例如，60秒)，从而决定开始进行用于切换的准备的定时(例如，300-60＝240秒之后)。并且，当到该定时(例如，240秒之后)时，输出手动驾驶切换请求信息A。

另外，用于从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换的准备所要的时间(以下，也称为“准备时间”)并不限定于60秒，也可以是其他时间。此外，自动驾驶控制装置5也可以根据各状况而设定不同的准备时间，例如，如在因从高速公路出去到普通道路而切换到手动驾驶模式的情况下设定60秒、在因天气不好而切换的情况下设定30秒、在因紧急事态而切换的情况下设定4秒那样。

手动驾驶切换请求信息A也包括表示切换的理由的理由信息S和准备时间信息t。

理由信息S例如以如下方式设定：在是用于从高速公路进入普通道路的切换的情况下设定为S1，在是因天气不好的切换的情况下设定为S2，在是因紧急事态的切换的情况下设定为S3，其他情况设定为S3。

准备时间信息t例如以秒单位(例如，60、30、4等)表示准备时间的长度。

输入输出接口单元62如这样接收包括理由信息S以及准备时间信息t的手动驾驶切换请求信息A，并向控制单元61输出。

此外，输入输出接口单元62接收从驾驶员摄像机7所输出的影像信号F，并作为其数字数据(驾驶员监视影像数据)G向控制单元61输出。

此外，输入输出接口单元62将从控制单元61所输出的投影图案信息I和驾驶员视线方向信息H向投影仪8输出。进一步地，输入输出接口单元62将从控制单元61所输出的消息信息E向扬声器9输出。进一步地，此外，将从控制单元61所输出的驾驶模式切换控制信号L向自动驾驶控制装置5输出。

存储单元63使用例如SSD(Solid State Drive，固态驱动器)、HDD(Hard DiskDrive，硬盘驱动器)等能够随时写入以及读出的非易失性存储器作为存储介质，并具备消息格式信息存储部631、驾驶员影像存储部632以及投影图案存储部633，作为为了实现本实施方式而使用的存储区域。

控制单元61具有构成计算机的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)以及程序存储器，并具备驾驶模式切换信号接收部610、消息信息制作部611、驾驶员影像获取部612、驾驶员视线方向判定部613、投影图案控制部614以及驾驶模式切换信号输出部615，作为为了实现本实施方式而需要的控制功能。另外，这些控制功能均通过使上述CPU执行储存在上述程序存储器的程序而实现。

当驾驶模式切换信号接收部610接收从输入输出接口单元62所输出的手动驾驶切换请求信息A时，生成用于开始进行消息信息制作部611的动作的起动信号B。并且，将起动信号B与手动驾驶切换请求信息A所包括的理由信息S以及准备时间信息t一起向消息信息制作部611以及驾驶员视线方向判定部613输出。

消息信息制作部611接收从驾驶模式切换信号接收部610所输出的起动信号B、理由信息S以及准备时间信息t。并且，从消息格式信息存储部631获取与理由信息S对应的消息格式信息C。

消息格式信息存储部631存储有与理由信息S对应的消息格式信息C。例如，与理由信息S1对应的消息格式信息C1是“即将进入普通道路。t秒之后将切换到手动驾驶模式。请在此之前完成向手动驾驶的准备”，与理由信息S2对应的消息格式信息C2是“因天气不好无法继续自动驾驶模式，t秒之后将切换到手动驾驶模式。请在此之前完成手动驾驶的准备”，与理由信息S3对应的消息格式信息C3是“因发生紧急事态，t秒之后将切换到手动驾驶模式。请立即完成手动驾驶的准备”这样的情况。

这之后，消息信息制作部611对获取到的消息格式信息C的“t”应用准备时间信息t的值。由此，例如，如果是理由信息S1、准备时间信息t(＝60)，则制作“即将进入普通道路。60秒之后将切换到手动驾驶模式。请在此之前完成向手动驾驶的准备”这样的消息信息E。消息信息制作部611将消息信息E向输入输出接口单元62输出。

输入输出接口单元62接收从消息信息制作部611所输出的消息信息E，并向扬声器9输出。由此，从扬声器9输出“即将进入普通道路。60秒之后将切换到手动驾驶模式。请在此之前完成向手动驾驶的准备”这样的声音消息。

通过对消息格式信息存储部631追加新的消息格式信息C或更新消息格式信息存储部631内的现有的消息格式信息C，从而能够进行各种各样的消息信息E的制作。

驾驶员影像获取部612从输入输出接口单元62取入驾驶员监视影像数据G，并使驾驶员监视影像数据G存储于驾驶员影像存储部632。

驾驶员视线方向判定部613接收从驾驶模式切换信号接收部610所输出的起动信号B、理由信息S以及准备时间信息t。并且，根据起动信号B，开始进行存储于驾驶员影像存储部632的驾驶员监视影像数据G的获取，基于获取到的驾驶员监视影像数据G检测驾驶员的视线方向，并将作为检测结果的驾驶员视线方向信息H与理由信息S以及准备时间信息t一起向投影图案控制部614输出。另外，通过驾驶员摄像机7拍摄驾驶员，并基于该驾驶员监视影像数据G，通过驾驶员视线方向判定部613来判定驾驶员的视线方向为止的处理，在极其短时间内实施，几乎能够视为实时。

此外，在上述，将来自驾驶员影像获取部612的驾驶员监视影像数据G暂时存储于驾驶员影像存储部632，驾驶员视线方向判定部613从驾驶员影像存储部632获取驾驶员监视影像数据G。然而，驾驶员视线方向判定部613也可以直接从驾驶员影像获取部612获取驾驶员监视影像数据G，并基于直接获取到的驾驶员监视影像数据G来检测驾驶员的视线方向。在该情况下，能够省略驾驶员影像存储部632。

投影图案控制部614接收从驾驶员视线方向判定部613所输出的驾驶员视线方向信息H、理由信息S以及准备时间信息t。并且，根据此，开始进行从由准备时间信息t定义的准备时间(例如，60秒)起的倒计时。另外，倒计时通常每隔一秒地进行，但并不限定于此。

进一步地，投影图案控制部614根据理由信息S从投影图案存储部633获取投影图案信息I，并将投影图案信息I与驾驶员视线方向信息H一起向输入输出接口单元62输出。输入输出接口单元62将投影图案信息I以及驾驶员视线方向信息H向投影仪8输出。

投影图案信息I是定义从投影仪8投影的、表示倒计时的状态的指示符的信息，指示符可以是与计时对应的数值，也可以是随着倒计时而其一部分逐渐变为不显示的那样的图像。

投影仪8使投影方向朝向由驾驶员视线方向信息H指定的方向，对由投影图案信息I定义的指示符进行投影。

例如，如图2所例示的那样，指示符Y也可以是在以驾驶员视线方向和前窗玻璃72的交点X为中心的半径r1的圆、与半径r2的圆之间形成的圆环形状。在该情况下，如图4所例示的那样，投影图案信息I定义圆环部位的面积随着倒计时逐渐减少的那样的、圆环形状的指示符Y。即，为如下这样的定义：当圆环形状的圆环部位逐渐变为不显示而倒计时结束时，圆环形状消失。

另外，在不妨碍驾驶员的前方确认的程度而使半径r1为较短的距离。

根据这样的投影图案，由于指示符Y不遮挡驾驶员视线方向，因此不妨碍驾驶员的前方确认，而且由于即便驾驶员不直视指示符Y，也能够感知圆环部位的面积减少，因此容易识别倒计时的进行。

另外，圆环形状的指示符Y并不限于随着倒计时而如图4那样顺时针地变为不显示，例如，其相反地，也能够定义随着倒计时而逆时针地变为不显示的那样的投影图案信息I。

此外，指示符Y的形状并不限定于圆环形状，例如，也可以是纵长或横长的条形状，也能够定义随着倒计时而条的长度变短的那样的投影图案信息I。或者，例如，也能够为随着倒计时而如砂子落下那样进行显示的沙漏显示。

此外，图5不是图像信息而是表示作为数值显示的指示符Z的显示例的图。即使在使用数值显示作为指示符Z的情况下，在不妨碍驾驶员的前方确认的程度，在离开驾驶员视线方向与前窗玻璃72的交点X较短的距离r1的地方对表示倒计时的数值进行显示。在该情况下，投影图案对作为随着倒计时而数字减少的数值的指示符进行定义。

通过这样的投影图案，由于指示符Z也不遮挡驾驶员视线方向，因此不妨碍驾驶员的前方确认，而且由于即便驾驶员不直视指示符Z，也能够从远处读取数值，因此容易识别倒计时的进行。

另外，当驾驶员的视线方向发生变化时，通过驾驶员摄像机7对其进行拍摄，从结果而言，由于输入于投影仪8的驾驶员视线方向H也发生变化，因此如图6(a)以及图6(b)所示，显示指示符Y、Z的位置也与之联动地移动。因此，即使驾驶员改变视线方向，也同样地识别倒计时的进行。

投影图案存储部633存储有投影图案信息I。

通过对投影图案存储部633追加新的投影图案信息I或更新投影图案存储部633内的现有的投影图案信息I，从而能够定义各种各样的投影图案。

投影图案控制部614能够从投影图案存储部633获取任意的投影图案信息I，但优选获取在默认下设定的、或由驾驶员预先选择的投影图案信息I。之所以如此，是因为也存在如下可能性：每当进行从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换，如果随着倒计时的进行，每次都按照不同的投影图案信息I进行投影，则驾驶员会困惑。因此，只要在默认下设定好任一投影图案信息I，并没有来自驾驶员的变更请求，则投影图案控制部614可以持续获取在默认下设定的投影图案信息I。

另外，为了使驾驶员更明确地识别倒计时的进行，也可以使指示符Y、Z的颜色随着倒计时发生变化。

进一步地，指示符的颜色并不限定于同一颜色。例如，为了使驾驶员更明确地具体地识别倒计时的进行情况，也可以以如下方式进行投影：指示符中最初变为不显示的1/3的区域用蓝色来投影，接下来变为不显示的1/3的区域用黄色来投影，最后变为不显示的1/3的区域用红色来投影。

如这样，驾驶模式切换控制系统10作为用于显示将以自动驾驶模式行驶的车辆的驾驶模式切换到手动驾驶模式为止的倒计时的状态的显示装置而发挥功能。

当倒计时结束时，投影图案控制部614将动作信号K向驾驶模式切换信号输出部615输出。

根据此，驾驶模式切换信号输出部615将用于请求从驾驶模式的自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换的驾驶模式切换控制信号L向输入输出接口单元62输出。如上述那样，输入输出接口单元62将驾驶模式切换控制信号L向自动驾驶控制装置5输出。

当自动驾驶控制装置5接收驾驶模式切换控制信号L时，将驾驶模式从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换。

(动作)

接下来，对本实施方式的显示装置的动作进行说明。如上述那样，本实施方式的显示装置通过驾驶模式切换控制系统10实现。因此，在以下，对驾驶模式切换控制系统10的动作进行说明。本实施方式的显示装置的动作说明包括在驾驶模式切换控制系统10的动作说明中。

图7以及图8是表示本实施方式中的驾驶模式切换控制系统10的动作例的流程图。

在本实施方式中的驾驶模式切换控制系统10中，通过配置于例如仪表盘70上那样能够拍摄驾驶员的地方的驾驶员摄像机7始终拍摄驾驶员，并将其影像信号F向驾驶模式切换控制装置6输出。并且，使作为该影像信号F的数字数据的驾驶员监视影像数据G通过输入输出接口单元62向驾驶员影像获取部612输出，进一步地，从驾驶员影像获取部612向驾驶员影像存储部632输出，并存储于驾驶员影像存储部632。

另一方面，在车辆1需要从以自动驾驶模式行驶的状态向手动驾驶模式的切换的情况下，在开始进行用于切换的准备的定时，使手动驾驶切换请求信息A从自动驾驶控制装置5向驾驶模式切换控制系统10输出。手动驾驶切换请求信息A包括表示切换的理由的理由信息S和准备时间信息t。手动驾驶切换请求信息A由输入输出接口单元62接收，并向驾驶模式切换信号接收部610输出(S1)。

在驾驶模式切换信号接收部610中，当接收从输入输出接口单元62所输出的手动驾驶切换请求信息A时，生成用于开始进行消息信息制作部611的动作的起动信号B。起动信号B与手动驾驶切换请求信息A所包括的理由信息S以及准备时间信息t一起被从驾驶模式切换信号接收部610向消息信息制作部611以及驾驶员视线方向判定部613输出(S2)。

在消息信息制作部611中，接收从驾驶模式切换信号接收部610所输出的起动信号B、理由信息S以及准备时间信息t。在消息信息制作部611中，进一步地，从消息格式信息存储部631获取与理由信息S对应的消息格式信息C(S3)。例如，与理由信息S1对应的消息格式信息C1是“即将进入普通道路。t秒之后将切换到手动驾驶模式。请在此之前完成向手动驾驶的准备”。

另外，通过对消息格式信息存储部631追加新的消息格式信息C或更新消息格式信息存储部631内的现有的消息格式信息C，从而能够制作各种各样的消息信息E。

在消息信息制作部611中，对消息格式信息C的“t”应用准备时间信息t的值。由此，例如，如果是理由信息S1、准备时间信息t(＝60)，则制作“即将进入普通道路。60秒之后将切换到手动驾驶模式。请在此之前完成向手动驾驶的准备”这样的消息信息E(S4)。

这样的消息信息E从消息信息制作部611向输入输出接口单元62输出，进一步地，从输入输出接口单元62向扬声器9输出。由此，从扬声器9输出“即将进入普通道路。60秒之后将切换到手动驾驶模式。请在此之前完成向手动驾驶的准备”这样的声音消息(S5)。

另一方面，在驾驶员视线方向判定部613中，接收从驾驶模式切换信号接收部610所输出的起动信号B、理由信息S以及准备时间信息t。根据该起动信号B，从驾驶员影像存储部632获取驾驶员监视影像数据G，基于获取到的驾驶员监视影像数据G检测驾驶员的视线方向。并且，将作为该检测结果的驾驶员视线方向信息H与理由信息S以及准备时间信息t一起向投影图案控制部614输出(S6)。另外，通过驾驶员摄像机7拍摄驾驶员，并基于该驾驶员监视影像数据G，通过驾驶员视线方向判定部613来判定驾驶员的视线方向为止的处理，在极其短时间内实施，几乎被视为实时。

另外，驾驶员视线方向判定部613也可以直接从驾驶员影像获取部612获取驾驶员监视影像数据G，并基于直接获取到的驾驶员监视影像数据G来检测驾驶员的视线方向。

通过投影图案控制部614接收作为从驾驶员视线方向判定部613所输出的检测结果的驾驶员视线方向信息H、理由信息S以及准备时间信息t。

在投影图案控制部614中，根据理由信息S，从投影图案存储部633获取投影图案信息I，并将投影图案信息I与驾驶员视线方向信息H一起向输入输出接口单元62输出。进一步地，通过输入输出接口单元62将投影图案信息I以及驾驶员视线方向信息H向投影仪8输出。根据此，使投影仪8的投影方向朝向由驾驶员视线方向信息H指定的方向。这之后，按照投影图案信息I从投影仪8开始进行指示符的投影(S7)。

并行地进行步骤S3～S5的动作和步骤S6～S7的动作，在步骤S5中从扬声器9输出声音消息、与在步骤S7中开始进行指示符的投影几乎是同时的。

这之后，在投影图案控制部614中，开始进行从由准备时间信息t定义的准备时间(例如，60秒)起的倒计时(S8)。

例如，如图2所例示的那样，指示符Y也可以是在以驾驶员视线方向和前窗玻璃72的交点X为中心的半径r1的圆、与半径r2的圆之间形成的圆环形状。另外，半径r1为在不妨碍驾驶员的前方确认的程度而充分短的距离。

在该情况下，如图4所例示的那样，当倒计时进行(S9)时，随着倒计时而圆环形状的指示符Y的圆环部位逐渐变为不显示，当倒计时结束(S10为是)时，指示符Y消失(S11)。

根据这样的投影图案，由于指示符Y不遮挡驾驶员视线方向，因此不妨碍驾驶员的前方确认，而且由于即便驾驶员不直视指示符Y，也能够感知圆环部位的面积减少，因此能够容易识别倒计时的进行。

此外，如图5那样，即使在不是图像信息而是显示作为数值的指示符Z的情况下，在不妨碍驾驶员的前方确认的程度，在离开驾驶员视线方向与前窗玻璃72的交点充分短的距离r1的地方对表示倒计时的数值进行显示，随着倒计时而数值也减少，并当倒计时结束时，显示“0”，这之后，数值显示消失。

通过这样的投影图案，由于指示符Z也不遮挡驾驶员视线方向，因此不妨碍驾驶员的前方确认，而且由于即便驾驶员不直视指示符Z，也能够从远处读取数值，因此能够容易识别倒计时的进行。

另外，当驾驶员的视线方向发生变化时，通过驾驶员摄像机7对其进行拍摄，从结果而言，输入于投影仪8的驾驶员视线方向H也发生变化，但如图6(a)以及图6(b)所示，显示指示符Y的位置也与之联动地移动，因此即使驾驶员改变视线方向，也能够同样地识别倒计时的进行。

如这样，驾驶模式切换控制系统10作为用于显示将以自动驾驶模式行驶的车辆的驾驶模式切换到手动驾驶模式为止的倒计时的状态的显示装置而发挥功能，驾驶员通过开始进行指示符Y的投影而掌握倒计时的开始，通过指示符Y逐渐变为不显示而掌握倒计时的进行，通过指示符Y变为不显示而掌握倒计时的结束。

同样地，即使在是显示数值的指示符Z的情况下，通过开始进行指示符Z的投影而使驾驶员掌握倒计时的开始。此外，通过指示符Z的数值发生变化而使驾驶员掌握倒计时的进行。进一步地，指示符Z的数值表示零，变为不显示，从而使驾驶员掌握倒计时的结束。

如这样，当倒计时结束时，使动作信号K从投影图案控制部614向驾驶模式切换信号输出部615输出。根据此，从驾驶模式切换信号输出部615将用于请求从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换的驾驶模式切换控制信号L向输入输出接口单元62输出，进一步地，从输入输出接口单元62向自动驾驶控制装置5输出。由此，通过自动驾驶控制装置5实施从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换(S12)。

(效果)

如上述那样，实现本实施方式的显示装置的驾驶模式切换控制系统10能够显示将以自动驾驶模式行驶的车辆1的驾驶模式切换到手动驾驶模式为止的倒计时的状态。

即，通过开始进行指示符Y、Z的投影，从而能够使驾驶员识别需要开始进行用于从自动驾驶模式向手动驾驶模式的切换的准备。此外，随着倒计时的进行使指示符Y的一部分变为不显示或者使指示符Z的数值变化，从而使驾驶员识别倒计时的进行。进一步地，使指示符Y变为不显示或者作为指示符Z的数值而显示零并在之后变为不显示，从而能够使驾驶员识别倒计时的结束。

此外，由于指示符Y、Z不遮挡驾驶员视线方向，因此不妨碍驾驶员的前方确认，而且由于即便驾驶员不直视指示符Y、Z，也能够从远处读取指示符Y、Z的变化，因此能够容易识别倒计时的进行。

进一步地，当驾驶员的视线方向发生变化时，通过驾驶员摄像机7对其进行拍摄，从结果而言，由于输入于投影仪8的驾驶员视线方向H也发生变化，因此如图6(a)以及图6(b)所示，显示指示符Y、Z的位置也与之联动地移动。因此，即使驾驶员改变视线方向，也能够同样地识别倒计时的进行。

根据以上的情况，驾驶员能够在倒计时结束之前留有余地地完成对手动驾驶的准备，能够实现向手动驾驶的安全的过渡。

(变形例)

在上述实施方式中，对从投影仪8将指示符Y、Z投影显示在前窗玻璃72上的构成进行了说明，但本发明并非限定于这样的构成，如图9所示，在前窗玻璃72与驾驶员之间设有透明的显示面板74，也可以代替前窗玻璃72，而在该透明的显示面板74上投影显示指示符Y、Z。

此外，在上述实施方式中，对使用投影仪8投影指示符Y、Z的构成进行了说明，但本发明并非限定于这样的构成，作为前窗玻璃72，采用带显示器功能的前窗玻璃，如图10所示，按照从输入输出接口单元62输出的来自投影图案控制部614的驾驶员视线方向H以及投影图案信息I而使指示符Y、Z显示于作为显示器80发挥功能的前窗玻璃72上，从而不使用投影仪8也能够实现。

以上，参照附图对用于实施本发明的最佳方式进行了说明，但本发明并不限定于该构成。可以理解，在权利要求书的范围的发明的技术思想的范畴内，本领域技术人员能够想到各种变更例以及修改例，这些变更例以及修改例也属于本发明的技术范围内。

[附记1]

一种显示装置，是用于显示将以自动驾驶模式行驶的车辆的驾驶模式切换到手动驾驶模式为止的倒计时的状态的装置，具备检测部和控制处理器，上述控制处理器进行控制，使上述检测部检测上述车辆的驾驶员的视线方向，并使在上述车辆的前窗玻璃上的不遮挡由上述检测部检测到的视线方向的部位显示表示上述倒计时的状态的指示符，上述指示符呈以上述视线方向为中心并配置成包围上述视线方向的圆环形状，上述控制处理器进行控制，以使在上述倒计时的开始时显示上述圆环形状的指示符，并使上述圆环形状中的圆环部位随着上述倒计时的进行而逐渐变为不显示，从而在上述倒计时的结束时不再显示上述指示符。

[附记2]

一种显示装置，是用于显示将以自动驾驶模式行驶的车辆的驾驶模式切换到手动驾驶模式为止的倒计时的状态的装置，具备检测部、设置于上述车辆的前窗玻璃与上述驾驶员之间的显示面板和控制处理器，上述控制处理器进行控制，使上述检测部检测上述车辆的驾驶员的视线方向，并使在上述显示面板上的不遮挡由上述检测部检测到的视线方向的部位显示表示上述倒计时的状态的指示符，上述指示符呈以上述视线方向为中心并配置成包围上述视线方向的圆环形状，上述控制处理器进行控制，以使在上述倒计时的开始时显示上述圆环形状的指示符，并使上述圆环形状中的圆环部位随着上述倒计时的进行而逐渐变为不显示，从而在上述倒计时的结束时不再显示上述指示符。

[附记3]

一种显示方法，是用于显示将以自动驾驶模式行驶的车辆的驾驶模式切换到手动驾驶模式为止的倒计时的状态的方法，上述显示方法包括：使用检测部检测上述车辆的驾驶员的视线方向；以及使用处理器进行控制，以使在上述车辆的前窗玻璃上的不遮挡由上述检测部检测到的视线方向的部位显示表示上述倒计时的状态的指示符，上述指示符呈以上述视线方向为中心并配置成包围上述视线方向的圆环形状，上述控制包括：在上述倒计时的开始时显示上述圆环形状的指示符，并使上述圆环形状中的圆环部位随着上述倒计时的进行而逐渐变为不显示，从而在上述倒计时的结束时不再显示上述指示符。

[附记4]

一种显示方法，是用于显示将以自动驾驶模式行驶的车辆的驾驶模式切换到手动驾驶模式为止的倒计时的状态的方法，上述显示方法包括：使用检测部检测上述车辆的驾驶员的视线方向；以及使用处理器进行控制，以使在设置于上述车辆的前窗玻璃与上述驾驶员之间的显示面板上的不遮挡上述检测到的视线方向的部位显示表示上述倒计时的状态的指示符，上述指示符呈以上述视线方向为中心并配置成包围上述视线方向的圆环形状，上述控制包括：在上述倒计时的开始时显示上述圆环形状的指示符，并使上述圆环形状中的圆环部位随着上述倒计时的进行而逐渐变为不显示，从而在上述倒计时的结束时不再显示上述指示符。

Claims (11)

1.一种显示装置，用于显示将以自动驾驶模式行驶的车辆的驾驶模式切换到手动驾驶模式为止的倒计时的状态，其中，

所述显示装置具备：

检测部，检测所述车辆的驾驶员的视线方向；以及

显示控制部，进行控制以使在所述车辆的前窗玻璃上的不遮挡由所述检测部检测到的视线方向的部位显示表示所述倒计时的状态的指示符，

所述指示符呈以所述视线方向为中心并配置成包围所述视线方向的圆环形状，

所述显示控制部进行控制，以使在所述倒计时的开始时显示所述圆环形状的指示符，并使所述圆环形状中的圆环部位随着所述倒计时的进行而逐渐顺时针地变为不显示或逆时针地变为不显示，从而在所述倒计时的结束时不再显示所述指示符。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其中，

所述显示控制部进行控制，以使在所述车辆的前窗玻璃上的不遮挡由所述检测部检测到的视线方向的部位且在所述前窗玻璃上的距与所述视线方向的交点的规定距离内显示所述指示符。

3.根据权利要求1所述的显示装置，其中，

若通过所述检测部检测到所述视线方向发生了变化这一情况，则所述显示控制部进行控制以使所述前窗玻璃上的所述指示符的位置根据所述变化而发生变化。

4.一种显示装置，用于显示将以自动驾驶模式行驶的车辆的驾驶模式切换到手动驾驶模式为止的倒计时的状态，其中，

所述显示装置具备：

检测部，检测所述车辆的驾驶员的视线方向；

显示面板，设置于所述车辆的前窗玻璃与所述驾驶员之间；以及

显示控制部，进行控制以使在所述显示面板上的不遮挡由所述检测部检测到的视线方向的部位显示表示所述倒计时的状态的指示符，

所述指示符呈以所述视线方向为中心并配置成包围所述视线方向的圆环形状，

所述显示控制部进行控制，以使在所述倒计时的开始时显示所述圆环形状的指示符，并使所述圆环形状中的圆环部位随着所述倒计时的进行而逐渐顺时针地变为不显示或逆时针地变为不显示，从而在所述倒计时的结束时不再显示所述指示符。

5.根据权利要求4所述的显示装置，其中，

所述显示控制部进行控制以使在所述显示面板上的距与所述视线方向的交点的规定距离内显示所述指示符。

6.根据权利要求4所述的显示装置，其中，

若通过所述检测部检测到所述视线方向发生了变化这一情况，则所述显示控制部进行控制以使所述显示面板上的所述指示符的位置根据所述变化而发生变化。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的显示装置，其中，

所述检测部是拍摄所述驾驶员的摄像机，

所述显示装置还具备判定部，所述判定部根据由所述摄像机拍摄到的影像信息判定所述视线方向。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的显示装置，其中，

所述显示装置具备投影仪，所述投影仪对所述指示符进行投影显示，

所述显示控制部控制所述投影仪。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的显示装置，其中，

所述指示符包括表示所述倒计时的状态的数值显示。

10.一种显示方法，用于显示将以自动驾驶模式行驶的车辆的驾驶模式切换到手动驾驶模式为止的倒计时的状态，其中，所述显示方法包括：

检测所述车辆的驾驶员的视线方向；以及

进行控制以使在所述车辆的前窗玻璃上的不遮挡所述检测到的视线方向的部位显示表示所述倒计时的状态的指示符，

所述指示符呈以所述视线方向为中心并配置成包围所述视线方向的圆环形状，

所述控制包括：在所述倒计时的开始时显示所述圆环形状的指示符，并使所述圆环形状中的圆环部位随着所述倒计时的进行而逐渐顺时针地变为不显示或逆时针地变为不显示，从而在所述倒计时的结束时不再显示所述指示符。

11.一种显示方法，用于显示将以自动驾驶模式行驶的车辆的驾驶模式切换到手动驾驶模式为止的倒计时的状态，其中，所述显示方法包括：

检测所述车辆的驾驶员的视线方向；以及

进行控制以使在设置于所述车辆的前窗玻璃与所述驾驶员之间的显示面板上的不遮挡所述检测到的视线方向的部位显示表示所述倒计时的状态的指示符，

所述指示符呈以所述视线方向为中心并配置成包围所述视线方向的圆环形状，

所述控制包括：在所述倒计时的开始时显示所述圆环形状的指示符，并使所述圆环形状中的圆环部位随着所述倒计时的进行而逐渐顺时针地变为不显示或逆时针地变为不显示，从而在所述倒计时的结束时不再显示所述指示符。

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