JP2022150368A - 支援装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本開示を具体的に説明する前に、概要を述べる。本開示の実施例1は、自動運転モードと手動運転モードとを実行可能な車両において、自動運転モードから手動運転モードへの切替を支援する支援装置に関する。自動運転モードにおいて、車両の速度、舵角は、コンピュータ(自動運転制御装置)により制御される。一方、手動運転モードにおいて、車両の速度、舵角等は、運転者の運転操作により制御される。車両の運転モードが自動運転モードから手動運転モードに切りかえられる際、切替の候補となる位置(以下、「候補位置」という)を運転者に分かりやすく知らせることが望まれる。候補位置は、切替に適した位置であるともいえる。また、候補位置は、一地点に限定されず、ある程度の長さを有する区間であってもよい。本実施例に係る支援装置は、候補位置までの距離、候補位置に到着するまでの時間、候補位置に到着する予定の時刻のうちの少なくとも1つを通知する。
次に、実施例2を説明する。実施例2は、実施例1と同様に、自動運転モードから手動運転モードへの切替を支援する支援装置に関する。実施例2でも、候補位置とともに、候補位置までの距離等も表示される。実施例1と実施例2では、候補位置と、候補位置までの距離等を表示するタイミングが異なる。実施例2に係る車両1000の構成は、図1と同様のタイプである。ここでは、実施例1との差異を中心に説明する。
次に、実施例3を説明する。実施例3は、これまでと同様に、自動運転モードから手動運転モードへの切替を支援する支援装置に関する。実施例3でも、候補位置とともに、候補位置までの距離等も表示される。実施例1、2では、自動運転モードの車両において運転者による切替操作がなされたことを契機として、候補位置の導出と表示とがなされる。しかしながら、実施例3では、自動運転モードの車両において運転者による切替操作がなされず、事故等の道路事情を公共交通情報により取得することによって、支援装置が候補位置を自律的に導出する。実施例3に係る車両1000の構成は、図1と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。
次に、実施例4を説明する。実施例4は、これまでと同様に、自動運転モードから手動運転モードへの切替を支援する支援装置に関する。これまでは、候補位置とともに、候補位置までの距離等も表示される。実施例4は、運転モードを切りかえるべき位置を運転者に分かりやすく知らせるためのさまざまな表示に関する。実施例4に係る車両1000の構成は、図1と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。
次に、実施例5を説明する。これまでの処理部は、車両の周辺状況が示されるデータとして、道路の曲率、障害物の存在位置、渋滞区間、交通事故の発生地点を考慮して候補位置を導出している。実施例5では、他のデータを使用して候補位置を導出する。実施例5に係る車両1000の構成は、図1と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。
次に、実施例6を説明する。これまでは、支援装置が切替指示を受けつけ、候補位置を導出し、候補位置が示された画像を表示している。実施例6では、これらの処理を支援装置と自動運転制御装置とが連携して実行してもよい。実施例6に係る車両1000の構成は、図1と同様のタイプである。ここでは、これまでとの差異を中心に説明する。
Claims (11)
- 運転モードとして自動運転モードと手動運転モードとを実行可能な車両において、前記自動運転モードから前記手動運転モードへのモード切替を支援する支援装置であって、
前記車両の周辺状況が示されるデータを取得する取得部と、
前記取得部において取得したデータをもとに導出された候補位置であって、かつ前記モード切替を実行すべき位置の候補となる候補位置を通知する通知部とを備え、
前記通知部は、前記候補位置までの距離、前記候補位置に到着するまでの時間、前記候補位置に到着する予定の時刻のうちの少なくとも1つを通知する支援装置。 - 運転モードとして自動運転モードと手動運転モードとを実行可能な車両において、前記自動運転モードから前記手動運転モードへのモード切替を支援する支援装置であって、
前記車両の周辺状況が示されるデータを取得する取得部と、
前記取得部において取得したデータをもとに導出された候補位置であって、かつ前記モード切替を実行すべき位置の候補となる候補位置を通知する通知部とを備え、
前記通知部は、地図画像に含まれる道路上に、前記候補位置を示す図形を表示する支援装置。 - 前記通知部は、前記候補位置を中心にして前記地図画像を表示する請求項2に記載の支援装置。
- 前記通知部は、前記候補位置と前記車両の位置との関係に応じて地図画像の縮尺を変更する請求項2または3に記載の支援装置。
- 前記通知部は、前記モード切替に適した車線を表示する請求項2から4のいずれかに記載の支援装置。
- 前記通知部は、前記候補位置の先に通過する予定の道路に関する情報も通知する請求項2から5のいずれかに記載の支援装置。
- 前記通知部は、前記候補位置の先に通過する予定の道路に関する情報として、広域の経路を示す広域情報、または、分岐地点における右左折情報を表示する請求項6に記載の支援装置。
- 前記通知部は、前記手動運転モードにおいて、前記車両が通過する予定の道路に関する情報を所定のタイミングで通知し、
前記通知部は、前記自動運転モードにおいて、前記候補位置の先に通過する予定の道路に関する情報を、前記所定のタイミングより早いタイミングで通知する請求項6または7に記載の支援装置。 - 前記通知部は、前記モード切替が実行されたことを示す画像を表示する請求項2から8のいずれかに記載の支援装置。
- 前記通知部は、前記モード切替が実行された後、前記車両の位置を中心にして前記地図画像を表示する請求項2から9のいずれかに記載の支援装置。
- さらに、前記モード切替が実行された後に、前記車両の走行経路を導出する処理部を備え、
前記通知部は、前記処理部で導出された前記走行経路を表示する請求項2から10のいずれかに記載の支援装置。
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