KR20190080749A - 차량 탑재 통신 장치 및 차량 - Google Patents

차량 탑재 통신 장치 및 차량 Download PDF

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치카 가지카와
히카루 고토오
요시아키 마츠무라
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Abstract

차량 주행 상황이나 날씨 등에 상관없이 타차량과의 사이에서 탑승자의 의사의 전달이 가능해지는 차량 탑재 통신 장치 및 차량을 얻는다.
차량 탑재 통신 장치(10)는, 자차량과 그 주변에 존재하는 타차량 사이에서 탑승자의 의사에 관한 의사 정보를 무선 통신에 의해 송수신하는 통신부(12)와, 자차량의 탑승자로부터 송신 지시를 받아 통신부(12)에 의사 정보를 송신시키는 지시부(24)와, 통신부(12)가 수신한 타차량의 탑승자의 의사 정보를 자차량의 탑승자에게 통지하는 통지부(26)를 구비하고 있다.

Description

차량 탑재 통신 장치 및 차량{VEHICLE ON-BOARD COMMUNICATION DEVICE AND VEHICLE }
본 발명은 자차량과 그 주변에 존재하는 타차량 사이에서 무선 통신을 행하는 차량 탑재 통신 장치 및 해당 차량 탑재 통신 장치를 탑재한 차량에 관한 것이다.
일본 특허 공개 제2007-99250호 공보에는, 자동차의 리어 유리에 설치되며, 운전자의 의사를 후속차에 전달하기 위한 점등식 표지가 개시되어 있다.
상기의 선행 기술에서는, 차량의 주행 상황이나 날씨에 따라서는, 후속차의 탑승자가 선행차의 점등식 표지를 시인하기 어려워져, 선행차로부터 후속차에의 의사의 전달이 곤란해진다.
본 발명은 상기 사실을 고려하여, 차량 주행 상황이나 날씨 등에 상관없이 타차량과의 사이에서 탑승자의 의사의 전달이 가능해지는 차량 탑재 통신 장치 및 차량을 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 제1 양태의 차량 탑재 통신 장치는, 자차량과 그 주변에 존재하는 타차량 사이에서 탑승자의 의사에 관한 의사 정보를 무선 통신에 의해 송수신하는 통신부와, 자차량의 탑승자로부터 송신 지시를 받아 상기 통신부에 상기 의사 정보를 송신시키는 지시부와, 상기 통신부가 수신한 타차량의 탑승자의 상기 의사 정보를 자차량의 탑승자에게 통지하는 통지부를 구비하고 있다.
본 발명의 제1 양태의 차량 탑재 통신 장치에서는, 자차량의 탑승자로부터 지시부가 송신 지시를 받으면, 당해 탑승자의 의사 정보가 통신부에 의해 무선 통신으로 타차량에 송신된다. 또한, 통신부가 타차량으로부터 의사 정보를 수신하면, 수신된 의사 정보가 통지부에 의해 자차량의 탑승자에게 통지된다. 이에 의해, 차량 주행 상황이나 날씨 등에 상관없이, 의사 정보의 전달이 가능해진다.
본 발명의 제2 양태의 차량 탑재 통신 장치는, 제1 양태에 있어서, 상기 통신부는, 상기 의사 정보의 송신원을 나타내는 송신차 정보를 상기 의사 정보와 함께 송수신하고, 상기 통지부는, 상기 통신부가 수신한 상기 송신차 정보를 상기 의사 정보와 함께 자차량의 탑승자에게 통지한다.
본 발명의 제2 양태의 차량 탑재 통신 장치에서는, 의사 정보와 함께 송수신되는 송신차 정보가 자차량의 탑승자에게 통지되므로, 의사 정보의 송신원이 불명확해지는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 제3 양태의 차량 탑재 통신 장치는, 제1 또는 제2 양태에 있어서, 동일 차선에 늘어서는 복수의 타차량 중 어느 타차량의 전방에 자차량이 끼어드는 경우, 상기 통신부가 수신하는 상기 의사 정보를 사용하여 타차량의 탑승자에 있어서의 상기 끼어들기에 대한 허가의 유무를 검지하는 끼어들기 제어부를 구비하고, 상기 통지부는, 상기 끼어들기 제어부에 의해 상기 허가가 있다고 검지된 타차량을, 자차량의 탑승자에게 통지한다.
본 발명의 제3 양태의 차량 탑재 통신 장치에 따르면, 동일 차선에 늘어서는 복수의 타차량 중 어느 타차량의 전방에 자차량이 끼어드는 경우, 끼어들기 제어부는, 통신부가 수신하는 의사 정보를 사용하여 타차량의 탑승자에 있어서의 끼어들기에 대한 허가의 유무를 검지한다. 그리고, 끼어들기 제어부에 의해 상기의 허가가 있다고 검지된 타차량이, 통지부에 의해 자차량의 탑승자에게 통지된다. 이에 의해, 끼어들기에 의한 트러블을 방지 또는 억제할 수 있다.
본 발명의 제4 양태의 차량 탑재 통신 장치는, 제1 또는 제2 양태에 있어서, 상기 송신 지시에는, 상기 지시부가 기억한 복수 종류의 상기 의사 정보 중에서 상기 통신부에 송신시키는 하나의 상기 의사 정보를 선택하는 것이 포함되어 있다.
본 발명의 제4 양태의 차량 탑재 통신 장치에 따르면, 자차량의 탑승자가 타차량에 의사 정보를 송신할 때에는, 당해 탑승자는, 지시부가 기억한 복수 종류의 의사 정보 중에서 통신부에 송신시키는 하나의 의사 정보를 선택한다. 이에 의해, 타차량에 송신하는 의사 정보의 내용을 자차량의 탑승자가 생각하는 수고를 적게 할 수 있다.
본 발명의 제5 양태의 차량 탑재 통신 장치는, 제1 또는 제2 양태에 있어서, 상기 통지부는, 상기 통신부에 의해 수신된 타차량의 탑승자의 상기 의사 정보를, 자차량의 윈드실드부 및 인스트루먼트 패널부 중 적어도 한쪽에 표시하는 표시부를 갖는다.
본 발명의 제5 양태의 차량 탑재 통신 장치에 따르면, 통지부가 갖는 표시부는, 통신부가 수신한 의사 정보를, 자차량의 윈드실드부 및 인스트루먼트 패널부 중 적어도 한쪽에 표시한다. 이에 의해, 자차량의 탑승자는, 타차량으로부터 송신된 의사 정보를 눈으로 확인할 수 있다.
본 발명의 제6 양태의 차량 탑재 통신 장치는, 제5 양태에 있어서, 상기 통신부에 의해 수신된 상기 의사 정보의 송신원인 타차량의 위치를 검지하는 송신원 검지부를 갖고, 상기 표시부는, 상기 송신원 검지부에 의해 검지된 타차량이 자차량의 전방측에 존재하는 경우, 자차량의 운전자로부터 보아 상기 검지된 타차량에 겹치거나 또는 인접하여 위치하도록 상기 수신된 상기 의사 정보를 상기 윈드실드부에 표시한다.
본 발명의 제6 양태의 차량 탑재 통신 장치에서는, 송신원 검지부는, 통신부에 의해 수신된 의사 정보의 송신원인 타차량을 검지한다. 또한, 표시부는, 송신원 검지부에 의해 검지된 타차량이 자차량의 전방측에 존재하는 경우, 자차량의 운전자로부터 보아 상기 검지된 타차량에 겹치거나 또는 인접하도록 상기 수신된 의사 정보를 자차량의 윈드실드부에 표시한다. 이에 의해, 자차량의 탑승자가 의사 정보의 송신원을 확인하기 쉬워진다.
본 발명의 제7 양태의 차량 탑재 통신 장치는, 제1 또는 제2 양태에 있어서, 상기 지시부는, 자차량에 인접하여 존재하는 타차량이며 또한 자차량의 탑승자가 상기 의사 정보의 송신처로서 지정한 타차량을 검지하는 차량 검지부를 갖고, 상기 통신부는, 상기 차량 검지부에 의해 검지된 타차량에만 상기 의사 정보를 송신한다.
본 발명의 제7 양태의 차량 탑재 통신 장치에서는, 자차량의 탑승자가 지시부에 대하여 의사 정보의 송신 지시를 할 때에는, 당해 탑승자는, 자차량에 인접하여 존재하는 타차량 중에서 의사 정보의 송신처인 타차량을 지정한다. 지정된 타차량은, 지시부가 갖는 차량 검지부에 의해 검지되고, 당해 검지된 타차량에만 통신부가 의사 정보를 송신한다. 이에 의해, 자차량의 탑승자의 의도와는 상이한 타차량에 의사 정보가 송신되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 제8 양태의 차량 탑재 통신 장치는, 제1 또는 제2 양태에 있어서, 상기 송신 지시에는, 상기 의사 정보의 송신 방향의 지시가 포함되어 있고, 상기 통신부는, 상기 지시부에 대하여 지시가 있었던 송신 방향을 향하여 상기 의사 정보를 송신한다.
본 발명의 제8 양태의 차량 탑재 통신 장치에 따르면, 자차량의 탑승자가 타차량에 의사 정보를 송신할 때에는, 당해 탑승자는, 지시부에 대하여 의사 정보의 송신 방향을 지시한다. 이에 의해, 통신부는, 지시부에 대하여 지시가 있었던 송신 방향을 향하여 의사 정보를 송신한다. 이 발명에서는, 의사 정보의 송신처를 검지(특정)할 필요가 없으므로, 의사 정보의 송신처를 검지하는 경우와 비교하여, 구성이 간소해진다.
본 발명의 제9 양태의 차량 탑재 통신 장치는, 제1 또는 제2 양태에 있어서, 상기 지시부는, 자차량의 탑승자의 음성을 취득하는 음성 취득부를 갖고, 당해 음성에 의해 상기 송신 지시를 받는다.
본 발명의 제9 양태의 차량 탑재 통신 장치에 따르면, 자차량의 탑승자는, 지시부에 대하여 음성에 의해 의사 정보의 송신을 지시할 수 있다.
본 발명의 제10 양태의 차량 탑재 통신 장치는, 제1 또는 제2 양태에 있어서, 상기 지시부는, 자차량의 운전자를 촬상하는 촬상부를 갖고, 당해 운전자의 제스처에 의해 상기 송신 지시를 받는다.
본 발명의 제10 양태의 차량 탑재 통신 장치에 따르면, 자차량의 운전자는, 지시부에 대하여 제스처에 의해 의사 정보의 송신을 지시할 수 있다.
본 발명의 제11 양태의 차량 탑재 통신 장치는, 제1 또는 제2 양태에 있어서, 상기 지시부는, 자차량의 탑승자에 의해 조작되는 조작부를 갖고, 당해 조작에 의해 상기 송신 지시를 받는다.
본 발명의 제11 양태의 차량 탑재 통신 장치에 따르면, 자차량의 탑승자는, 지시부에 대하여 조작부(예를 들어, 스위치)의 조작에 의해 의사 정보의 송신을 지시할 수 있다.
본 발명의 제12 양태의 차량은, 제1 또는 제2 양태의 차량 탑재 통신 장치를 구비하고 있다.
본 발명의 제12 양태의 차량은, 제1 또는 제2 양태의 차량 탑재 통신 장치를 구비하고 있으므로, 전술한 작용 효과를 발휘한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 관한 차량 탑재 통신 장치 및 차량에서는, 차량 주행 상황이나 날씨 등에 상관없이 타차량과의 사이에서의 탑승자의 의사의 전달이 가능해진다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 다음의 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치의 개략 구성을 도시하는 블록도.
도 2는 제1 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치가 구비하는 제어 장치의 개략 구성의 일례를 도시하는 블록도.
도 3은 제1 실시 형태에 관한 차량의 차실 전방부의 구성을 도시하는 사시도.
도 4는 제1 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치가 구비하는 조작부의 구성을 도시하는 정면도.
도 5는 제1 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치의 제어 장치에서 실행되는 처리의 흐름을 나타내는 흐름도.
도 6은 선행차인 자차량과 후속차인 타차량 사이에서 의사 정보를 송수신할 때의 상황을 도시하는 평면도.
도 7은 옆길에 위치하는 자차량과 본도에 위치하는 타차량 사이에서 의사 정보를 송수신할 때의 상황을 도시하는 평면도.
도 8은 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치의 개략 구성을 도시하는 블록도.
도 9는 제2 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치의 제어 장치에서 실행되는 처리의 흐름을 나타내는 흐름도.
도 10은 본 발명의 제3 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치의 개략 구성을 도시하는 블록도.
도 11은 제3 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치의 제어 장치에서 실행되는 처리의 흐름을 나타내는 흐름도.
도 12는 본 발명의 제4 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치의 개략 구성을 도시하는 블록도.
도 13은 제4 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치의 제어 장치에서 실행되는 처리의 흐름을 나타내는 흐름도.
도 14는 자차량의 통신부가 수신한 의사 정보가, 자차량의 운전자로부터 보아 송신원인 타차량과 겹치도록 윈드실드부에 표시되는 경우의 일례를 도시하는 사시도.
도 15는 본 발명의 제5 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치의 개략 구성을 도시하는 블록도.
도 16은 제5 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치의 제어 장치에서 실행되는 처리의 흐름을 나타내는 흐름도.
도 17은 본 발명의 제6 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치의 개략 구성을 도시하는 블록도.
도 18은 제6 실시 형태에 관한 차량(자차량)에 탑재된 차량 탑재 통신 장치의 제어 장치에서 실행되는 처리의 흐름을 나타내는 흐름도.
도 19는 제6 실시 형태에 관한 타차량에 탑재된 차량 탑재 통신 장치의 제어 장치에서 실행되는 처리의 흐름을 나타내는 흐름도.
도 20은 동일 차선에 늘어서는 복수의 타차량 중 어느 타차량의 전방에 자차량이 끼어드는 경우에, 자차량이 끼어들기 허가의 요구를 송신하고 있는 상황을 도시하는 평면도.
도 21은 끼어들기 허가의 요구를 한 자차량에 대하여 복수의 타차량으로부터 회신이 이루어지고 있는 상황을 도시하는 평면도.
도 22는 끼어들기에 대한 허가가 있다고 검지된 타차량이, 자차량의 탑승자에게 통지되고 있는 상황을 도시하는 사시도.
<제1 실시 형태>
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 제1 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치(10) 및 차량 V1에 대하여 설명한다. 또한 이하, 간단히 전후 좌우의 방향을 사용하여 설명하는 경우, 특별히 언급하지 않는 한, 차량 V1의 전후 좌우의 방향을 나타내는 것으로 한다.
(구성)
본 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치(10)는 차량 V1(도 6 및 도 7 참조; 이하, 「자차량 V1」이라 칭함)에 탑재되며, 자차량 V1과 그 주변에 존재하는 타차량 V2(도 6 및 도 7 참조) 사이에서 차차간 통신을 행하는 차차간 통신 장치이다. 이 실시 형태에서는, 자차량 V1 및 타차량 V2의 각각에 차량 탑재 통신 장치(10)가 탑재되어 있다. 또한 도 7에는, 복수의 타차량 V2인 타차량 V21 내지 V23이 도시되어 있다. 이 실시 형태는, 차량 탑재 통신 장치(10)를 탑재한 복수의 차량을 포함하여 구성된 차량 탑재 통신 시스템의 발명의 실시 형태로서 파악할 수도 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량 탑재 통신 장치(10)는 통신부(12)와, 지시 입력부로서의 조작부(14)와, 통지 실행부(16)와, 제어 장치(18)를 포함하고 있다. 제어 장치(18)는 통신부(12)를 제어하는 통신 제어부(20)와, 통지 실행부(16)를 제어하는 통지 제어부(22)를 포함하고 있다. 조작부(14) 및 통신 제어부(20)는 지시부(24)를 구성하고 있고, 통지 실행부(16) 및 통지 제어부(22)는 통지부(26)를 구성하고 있다.
통신부(12)는 자차량 V1과 타차량 V2 사이에서 탑승자의 의사에 관한 의사 정보를 무선 통신에 의해 송수신하는 무선 통신기를 구성하고 있다. 이 통신부(12)는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 수신기(28)와, 전방 송신기(30)와, 후방 송신기(32)와, 좌측 송신기(34)와, 우측 송신기(36)를 포함하고 있다. 이 통신부(12)가 타차량 V2의 통신부(12)와 행하는 무선 통신의 방식으로서는, 예를 들어 700㎒대의 고도 도로 교통 시스템 표준 규격(ARIB STD T-109)이 채용되고 있다. 전방 송신기(30), 후방 송신기(32), 좌측 송신기(34) 및 우측 송신기(36)는, 예를 들어 멀티 홉 브로드캐스트에 의해 특정한 방향으로만 데이터를 송신하는 구성으로 되어 있다. 구체적으로는, 전방 송신기(30)는 자차량 V1의 전방측으로만 데이터를 송신하고, 후방 송신기(32)는 자차량 V1의 후방측으로만 데이터를 송신하고, 좌측 송신기(34)는 자차량 V1의 좌측으로만 데이터를 송신하고, 우측 송신기(36)는 자차량 V1의 우측으로만 데이터를 송신한다.
조작부(14)는 차량 탑재 통신 장치(10)가 갖는 HMI(Human Machine Interface)의 입력부를 구성하고 있다. 이 조작부(14)는, 도 3에 도시된 바와 같이 자차량 V1의 스티어링 휠부 SW에 설치되어 있고, 도 4에 도시된 바와 같이 로터리 스위치(38)와, 전방 스위치(40)와, 후방 스위치(42)와, 좌측 스위치(44)와, 우측 스위치(46)를 포함하고 있다. 로터리 스위치(38)는 예를 들어 상하 방향으로 회전 조작 가능하게 되어 있다. 전방 스위치(40), 후방 스위치(42), 좌측 스위치(44) 및 우측 스위치(46)는 누름 버튼 스위치로 되어 있고, 로터리 스위치(38)를 상하 좌우로부터 둘러싸도록 배치되어 있다. 또한, 도 4에서는 스티어링 휠부 SW의 도시를 생략하였다.
이들 스위치(38, 40, 42, 44, 46)는, 자차량 V1의 탑승자(도시 생략; 여기에서는 운전자)가 오른손의 엄지 손가락 등으로 조작 가능하게 되어 있다. 또한, 조작부(14)의 배치 개소는, 스티어링 휠부 SW에 한하지 않고, 자차량 V1의 탑승자가 조작하기 쉬운 개소(예를 들어, 도 3에 도시된 센터 콘솔부 SC 등)이면 된다. 또한, 조작부(14)는 상기 각 스위치와 같은 하드 키가 아니라, 후술하는 센터 디스플레이(터치 패널)(48A) 등에 표시되는 소프트 키여도 된다.
통지 실행부(16)는 차량 탑재 통신 장치(10)가 갖는 HMI의 출력부를 구성하고 있으며, 표시부로서의 디스플레이(48)와, 음성 출력부로서의 스피커(50)를 포함하고 있다. 디스플레이(48)는 센터 디스플레이(48A), 헤드업 디스플레이(48B), 투명 디스플레이(48C) 및 멀티 인포메이션 디스플레이(48D) 중 적어도 하나를 포함하여 구성되어 있다. 센터 디스플레이(48A)는, 자차량 V1의 인스트루먼트 패널 IP에 있어서의 차폭 방향 중앙부에 배치된 카 내비게이션 장치 CN에 설치되어 있고, 당해 카 내비게이션 장치 CN이 갖는 내비게이션 시스템이나 엔터테인먼트 시스템 등의 화상을 표시한다. 이 센터 디스플레이(48A)는, 예를 들어 정전 용량식의 터치 패널을 구성하고 있다.
헤드업 디스플레이(48B)는, 예를 들어 자차량 V1의 운전석(도시 생략)의 전방이며 인스트루먼트 패널 IP의 상부에 설치되어 있고, 자차량 V1의 윈드실드부(프론트 윈드실드 유리) WS에 설정된 표시 영역(48B1)에 화상을 투영 표시한다. 이 헤드업 디스플레이(48B)는, 예를 들어 광원과, 광원으로부터 사출된 광이 투과하는 액정 패널과, 액정 패널을 투과한 광을 표시 영역(48B1)을 향하여 반사하는 반사경을 포함하고 있다. 이 헤드업 디스플레이(48B)는, 예를 들어 전술한 내비게이션 시스템의 화상 등을 표시 영역(48B1)에 표시 가능하게 되어 있다.
투명 디스플레이(48C)는, 예를 들어 투명 액정 패널에 의해 구성되어 있고, 윈드실드부 WS와 일체화되어 있다. 이 투명 디스플레이(48C)는, 전술한 내비게이션 시스템이나 엔터테인먼트 시스템의 화상 외에, 운전을 지원하기 위한 정보 등을, 윈드실드부 WS에 있어서의 임의의 개소에 표시 가능하게 되어 있다. 멀티 인포메이션 디스플레이(48D)는, 인스트루먼트 패널 IP에 있어서의 운전석의 전방이며, 속도계(부호 생략) 등의 계기류에 인접하여 설치되어 있고, 오도미터, 트립미터, 외기온, 연비 정보 등을 표시한다. 스피커(50)는 자차량 V1의 좌우의 사이드 도어 SD에 각각 배치되어 있고, 전술한 카 내비게이션 장치 CN의 음성 출력부로 되어 있다.
제어 장치(18)는, 도 2에 도시된 바와 같이, CPU(52), RAM(54), 통신 제어 프로그램(58)을 기억하는 불휘발성의 기억부로서의 ROM(56) 및 외부의 장치와의 통신을 행하는 입출력 인터페이스부(I/O)(60)를 구비하고 있고, 이들이 버스(62)를 통해 서로 접속된 구성으로 되어 있다. 또한, I/O(60)에는, 전술한 수신기(28), 전방 송신기(30), 후방 송신기(32), 좌측 송신기(34), 우측 송신기(36), 로터리 스위치(38), 전방 스위치(40), 후방 스위치(42), 좌측 스위치(44), 우측 스위치(46), 디스플레이(48) 및 스피커(50)가 접속되어 있다. 이 제어 장치(18)에서는, 통신 제어 프로그램(58)이 ROM(56)으로부터 판독되어 RAM(54)에 전개되고, RAM(54)에 전개된 통신 제어 프로그램(58)이 CPU(52)에 의해 실행된다.
ROM(56)에는, 자차량 V1의 탑승자의 의사를 나타내는 복수 종류의 의사 정보와, 의사 정보의 송신원을 나타내는 송신차 정보가 기억되어 있다. 복수 종류의 의사 정보에는, 예를 들어 문자 정보(도시 생략)와, 도형 정보 GI(도 3 참조)가 포함되어 있다. 문자 정보는, 예를 들어 「감사합니다」, 「Thank you」, 「미안합니다」, 「먼저 가세요」, 「고장 중」, 「위험」, 「전방에 낙하물이 있어요」, 「우회전하겠습니다」, 「좌회전하겠습니다」, 「끼어들겠습니다」 등의 문자의 정보로 되어 있다. 도형 정보 GI는, 예를 들어 동물이나 공상상의 생물 등의 캐릭터를 나타내는 애니메이션의 정보로 되어 있고, 당해 캐릭터가 예를 들어 머리숙여 인사를 하거나 하여 탑승자의 의사를 나타내는 구성으로 되어 있다. 또한, 도 3에는, 도형 정보 GI가 투명 디스플레이(48C)(윈드실드부 WS)에 표시된 예가 도시되어 있다. 이 도형 정보 GI는, 초조나 분노 등의 의사(감정)를 나타내기 위해 일반적으로 사용되고 있는 도형 등이어도 된다.
그리고, 전술한 로터리 스위치(38)가 회전 조작됨으로써, 상기 복수 종류의 의사 정보 중에서 하나의 의사 정보가 선택된다. 선택된 하나의 의사 정보는, 타차량 V2에 송신해야 할 의사 정보(이하, 「송신 의사 정보」라 칭하는 경우가 있음)로서 설정되어, 디스플레이(48)[예를 들어, 멀티 인포메이션 디스플레이(48D)]에 표시되는 구성으로 되어 있다.
송신차 정보에는, 자차량 V1의 「차종」, 「차명」, 「차체색」, 「자동차 등록번호」 등이 포함되어 있다. 이 송신차 정보는, 예를 들어 자차량 V1이 신차나 중고차로서 납품되기 전에, 미리 ROM(56)에 기억되는 구성으로 되어 있다.
통신 제어부(20)는 전방 스위치(40), 후방 스위치(42), 좌측 스위치(44) 및 우측 스위치(46) 중 어느 것이 압박 조작되면, 통신부(12)를 제어하여 송신 의사 정보를 통신부(12)에 송신시키는 구성으로 되어 있다. 구체적으로는, 통신 제어부(20)는 전방 스위치(40)가 압박 조작되면, 전방 송신기(30)에 의해 송신 의사 정보를 송신시키고, 후방 스위치(42)가 압박 조작되면, 후방 송신기(32)에 의해 송신 의사 정보를 송신시키고, 좌측 스위치(44)가 압박 조작되면, 좌측 송신기(34)에 의해 송신 의사 정보를 송신시키고, 우측 스위치(46)가 압박 조작되면, 우측 송신기(36)에 의해 송신 의사 정보를 송신시킨다.
또한, 통신 제어부(20)는 상기 어느 송신기에 송신 의사 정보를 송신시킬 때에는, 당해 송신 의사 정보와 함께 송신차 정보를 송신시키는 구성으로 되어 있다. 또한, 상기의 압박 조작은, 자차량 V1의 탑승자에 의한 지시부(24)에 대한 송신 지시에 상당한다. 이 송신 지시에는, 송신 방향(차량 전방측, 차량 후방측, 차량 좌측 또는 차량 우측)의 지시가 포함되어 있다.
통지 제어부(22)는 통신부(12)의 수신기(28)가 타차량 V2로부터 송신 의사 정보 및 송신차 정보를 수신하면, 통지 실행부(16)를 제어하여, 이들 정보를 자차량 V1의 탑승자에게 통지한다. 구체적으로는, 통지 제어부(22)는 통신부(12)가 수신한 송신 의사 정보 및 송신차 정보를 디스플레이(48)에 표시시킴과 함께, 이들 정보를 스피커(50)로부터 음성으로서 출력시킨다. 또한, 송신 의사 정보 및 송신차 정보 중 어느 한쪽이 디스플레이(48)에 표시되고, 어느 다른 쪽이 스피커(50)로부터 음성으로서 출력되는 구성으로 해도 된다. 또한, 이하의 설명에서는, 자차량 V1의 통신부(12)가 타차량 V2에 송신하는 송신 의사 정보 및 송신차 정보를 「송신 정보」라 칭하고, 자차량 V1의 통신부(12)가 타차량 V2로부터 수신하는 송신 의사 정보 및 송신차 정보를 「수신 정보」라 칭하는 경우가 있다.
다음에, 제어 장치(18)에 의해 실행되는 통신 제어 처리에 대하여, 도 5에 도시된 흐름도를 참조하여 설명한다. 제어 장치(18)는 예를 들어 자차량 V1의 이그니션 스위치(도시 생략)가 온으로 되면, 통신 제어 프로그램(58)의 실행을 개시한다. 통신 제어 프로그램(58)이 개시되면, 먼저 스텝 S1에 있어서, 통신부(12)가 타차량 V2로부터 수신 정보를 수신하였는지 여부가 통신 제어부(20)에 의해 판단된다. 이 판단이 부정된 경우, 스텝 S4로 이행하고, 이 판단이 긍정된 경우, 스텝 S2로 이행한다.
스텝 S2에서는, 통신 제어부(20)로부터의 출력에 기초하여 통지 제어부(22)가 통지 실행부(16)를 제어하여, 자차량 V1의 탑승자에게 수신 정보를 통지시킨다. 스텝 S2에서의 처리가 완료되면, 스텝 S3으로 이행한다. 스텝 S3에서는, 제어 장치(18)는, 예를 들어 자차량 V1의 이그니션 스위치가 오프로 되었는지 여부에 기초하여, 자차량 V1의 운전이 종료되었는지 여부를 판단한다. 이 판단이 부정된 경우, 전술한 스텝 S1로 이행하고, 이 판단이 긍정된 경우, 도 5에 도시된 통신 제어 처리를 종료한다.
한편, 스텝 S1에서의 판단이 부정되어 스텝 S4로 이행한 경우, 통신 제어부(20)는 로터리 스위치(38)가 회전 조작되었는지 여부를 판단한다. 이 판단이 부정된 경우, 통신 제어부(20)는 전회의 운전의 종료 직전에 선택되어 있던 하나의 의사 정보를, 송신 의사 정보로서 설정한 채로 스텝 S6으로 이행한다.
한편, 제어 장치(18)는 스텝 S4에서의 판단을 긍정한 경우, 스텝 S5로 이행한다. 스텝 S5에서는, 통신 제어부(20)는 상기의 회전 조작에 의해 선택된 하나의 의사 정보를, 송신 의사 정보로서 설정 변경하고, 스텝 S6으로 이행한다.
스텝 S6에서는, 전방 스위치(40)가 조작되었는지 여부가 통신 제어부(20)에 의해 판단된다. 이 판단이 부정된 경우, 스텝 S8로 이행하고, 이 판단이 긍정된 경우, 스텝 S7로 이행한다. 스텝 S7에서는, 통신 제어부(20)는 전방 송신기(30)에 송신 정보를 송신시킨다. 이 스텝 S7에서의 처리가 완료되면, 전술한 스텝 S3으로 이행한다.
한편, 스텝 S8에서는, 후방 스위치(42)가 조작되었는지 여부가 통신 제어부(20)에 의해 판단된다. 이 판단이 부정된 경우, 스텝 S10으로 이행하고, 이 판단이 긍정된 경우, 스텝 S9로 이행한다. 스텝 S9에서는, 통신 제어부(20)는 후방 송신기(32)에 송신 의사 정보를 송신시킨다. 이 스텝 S9에서의 처리가 완료되면, 전술한 스텝 S3으로 이행한다.
한편, 스텝 S10에서는, 좌측 스위치(44)가 조작되었는지 여부가 통신 제어부(20)에 의해 판단된다. 이 판단이 부정된 경우, 스텝 S12로 이행하고, 이 판단이 긍정된 경우, 스텝 S11로 이행한다. 스텝 S11에서는, 통신 제어부(20)는 좌측 송신기(34)에 송신 의사 정보를 송신시킨다. 이 스텝 S11에서의 처리가 완료되면, 전술한 스텝 S3으로 이행한다.
한편, 스텝 S12에서는, 우측 스위치(46)가 조작되었는지 여부가 통신 제어부(20)에 의해 판단된다. 이 판단이 부정된 경우, 전술한 스텝 S3으로 이행하고, 이 판단이 긍정된 경우, 스텝 S13으로 이행한다. 스텝 S13에서는, 통신 제어부(20)는 우측 송신기(36)에 송신 의사 정보를 송신시킨다. 이 스텝 S13에서의 처리가 완료되면, 전술한 스텝 S3으로 이행한다.
(작용 및 효과)
다음에, 본 실시 형태의 작용 및 효과에 대하여 설명한다.
본 실시 형태에서는, 자차량 V1의 탑승자가 로터리 스위치(38)를 회전 조작하면, 제어 장치(18)의 ROM(56)에 기억된 복수 종류의 의사 정보 중에서 하나의 의사 정보가 선택된다. 그리고, 탑승자가 조작부(14)를 조작하면, 상기 선택된 하나의 의사 정보가 통신부(12)에 의해 무선 통신으로 타차량 V2에 송신된다. 또한, 통신부(12)가 타차량 V2로부터 의사 정보를 수신하면, 수신된 의사 정보가 통지부(26)에 의해 자차량 V1의 탑승자에게 통지된다. 이에 의해, 차량 주행 상황이나 날씨 등에 상관없이 탑승자의 의사의 전달이 가능해진다.
구체적으로는, 예를 들어 도 6에 도시된 바와 같이, 선행차인 자차량 V1의 탑승자가 「먼저 가세요」나 「전방에 낙하물이 있어요」 등의 의사 정보를 선택하여 후방 스위치(42)를 압박 조작하면, 당해 의사 정보가 통신부(12)에 의해 차량 후방측으로 송신된다. 송신된 의사 정보는, 후속차인 타차량 V2의 통신부(12)에 의해 수신되고, 당해 타차량 V2의 통지부(26)에 의해 타차량 V2의 탑승자에게 통지된다. 이에 의해, 예를 들어 야간이나 농무 시 등과 같이 시계가 좋지 않은 상황이라도, 자차량 V1과 타차량 V2 사이에서 탑승자의 의사의 전달이 가능해진다.
또한 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 옆길 SR로부터 본도 MR로 우회전하려고 하는 자차량 V1(도 7의 화살표 TR 참조)의 탑승자가 「우회전하겠습니다」 등의 의사 정보를 선택하여 우측 스위치(46)를 압박 조작하면, 당해 의사 정보가 통신부(12)에 의해 차량 우측으로 송신된다. 송신된 의사 정보는, 자차량 V1의 우측이며 본도 MR에 위치하는 타차량 V22의 통신부(12)에 의해 수신되고, 타차량 V22의 통지부(26)가 타차량 V2의 탑승자에게 통지한다. 이 통지에 의해 타차량 V22의 탑승자가 상기의 우회전을 허용한 경우, 자차량 V1의 탑승자는, 예를 들어 「감사합니다」 등의 의사 정보를 선택하여 우측 스위치(46)를 압박 조작함으로써, 타차량 V22의 탑승자에게 감사의 뜻을 전달할 수 있다. 이에 의해, 자차량 V1과 타차량 V22 사이에서 탑승자의 의사를 정확하게 전달하는 것이 가능해진다.
또한, 본 실시 형태에서는, 통신부(12)는 의사 정보의 송신원을 나타내는 송신차 정보를 의사 정보와 함께 송수신하고, 통지부(26)는 통신부(12)가 수신한 송신차 정보를 의사 정보와 함께 자차량 V1의 탑승자에게 통지한다. 이에 의해, 의사 정보의 송신원이 불명확해지는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 자차량 V1의 탑승자가 타차량 V2에 의사 정보를 송신할 때에는, 당해 탑승자는, 로터리 스위치(38)를 회전 조작함으로써, 지시부(24)가 기억한 복수 종류의 의사 정보 중에서 통신부(12)에 송신시키는 하나의 의사 정보를 선택한다. 이에 의해, 타차량 V2에 송신하는 의사 정보의 내용을 자차량 V1의 탑승자가 생각하는 수고를 적게 할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 통지부(26)는 통신부(12)에 의해 수신된 수신 정보를, 자차량 V1의 윈드실드부 WS 및 인스트루먼트 패널 IP 중 적어도 한쪽에 표시하는 디스플레이(48)를 갖고 있다. 이에 의해, 자차량 V1의 탑승자는, 타차량 V2로부터 송신된 의사 정보를 눈으로 확인할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 자차량 V1의 탑승자가 지시부(24)에 대하여 행하는 송신 지시에는, 의사 정보의 송신 방향의 지시가 포함되어 있고, 통신부(12)는 지시부(24)에 대하여 지시가 있었던 송신 방향을 향하여 의사 정보를 송신한다. 이와 같은 구성에서는, 의사 정보의 송신처를 검지(특정)할 필요가 없으므로, 의사 정보의 송신처를 검지하는 경우와 비교하여, 구성이 간소해진다.
또한, 본 실시 형태에서는, 지시부(24)가 조작부(14)[로터리 스위치(38), 전방 스위치(40), 후방 스위치(42), 좌측 스위치(44) 및 우측 스위치(46)]를 갖고 있다. 이에 의해, 자차량 V1의 탑승자는, 지시부(24)에 대하여 조작부(14)의 조작에 의해 의사 정보의 송신을 지시할 수 있다.
(제1 실시 형태의 보충 설명)
상기 제1 실시 형태에서는, 전방 송신기(30), 후방 송신기(32), 좌측 송신기(34), 우측 송신기(36), 전방 스위치(40), 후방 스위치(42), 좌측 스위치(44) 및 우측 스위치(46)를 구비하고, 차량 전방측, 차량 후방측, 차량 좌측 및 차량 우측 중 어느 쪽으로 선택적으로 송신 정보를 송신 가능하게 된 구성으로 하였지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 즉, 예를 들어 상기에 더하여, 차량 전방 경사 좌측, 차량 전방 경사 우측, 차량 후방 경사 좌측, 및 차량 후방 경사 우측으로도 선택적으로 송신 정보를 송신 가능하도록, 송신기 및 스위치를 추가해도 된다.
또한 예를 들어, 차량 전방측 및 차량 후방측 중 어느 쪽으로만 선택적으로 송신 정보를 송신 가능하게 된 구성으로 해도 되고, 차량 전방측으로만 또는 차량 후방측으로만 송신 정보를 송신 가능하게 된 구성으로 해도 된다. 그 경우, 송신 정보를 송신 불가능하게 된 방향의 송신기 및 스위치를 생략할 수 있다. 또한 그 경우, 예를 들어 해저드 램프를 점멸시키기 위한 해저드 스위치 등이 조작부(지시 입력부)로 된 구성으로 해도 된다. 또한 예를 들어, 송신 방향을 전후 좌우로 변경 가능한 송신기를 적용하면, 송신기를 하나만으로 할 수 있다.
또한 예를 들어, 자차량 V1의 방향 지시기(윙커)를 점멸시키기 위한 방향 지시 레버가 조작부로 되고, 방향 지시 레버의 조작에 따라서 통신 제어부가 통신부에 의사 정보(예를 들어 「감사합니다」라는 의사 정보)를 송신시키는 구성으로 해도 된다. 그 경우, 통신부는, 예를 들어 브로드캐스트에 의해, 미리 설정된 범위 내(예를 들어 자차량 V1로부터 수십미터의 범위 내)에 의사 정보를 송신시키는 구성으로 된다. 그것에 의해, 예를 들어 도 7에 도시된 바와 같은 상황(자차량 V1이 윙커를 점멸시키는 상황)에 있어서, 자차량 V1로부터 타차량 V23에 대하여 「감사합니다」라는 의사 정보를 송신하는 것이 가능해진다.
또한, 상기 제1 실시 형태에서는, 제어 장치(18)의 ROM(56)에 복수 종류의 의사 정보가 기억됨과 함께, 로터리 스위치(38)의 회전 조작에 의해 상기 복수 종류의 의사 정보 중에서 하나의 의사 정보가 송신 의사 정보로서 선택되는 구성으로 하였지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 즉, 예를 들어 상기 복수 종류의 의사 정보가 센터 디스플레이(48A)(터치 패널)에 표시되고, 당해 센터 디스플레이(48A)의 터치 조작에 의해 상기 복수 종류의 의사 정보 중에서 하나의 의사 정보가 송신 의사 정보로서 선택되는 구성으로 해도 된다. 또한, 제어 장치(18)가 하나의 의사 정보(예를 들어 「감사합니다」 등의 문자 정보)만을 기억한 구성으로 해도 된다. 그 경우, 송신 의사 정보를 선택하기 위한 구성[로터리 스위치(38) 등]이 불필요하게 된다.
또한, 상기 제1 실시 형태에서는, 통지 실행부(16)가 디스플레이(48) 및 스피커(50)를 구비한 구성으로 하였지만, 이것에 한하지 않고, 디스플레이(48) 및 스피커(50) 중 한쪽이 생략된 구성으로 해도 된다.
다음에, 본 발명의 다른 실시 형태에 대하여 설명한다. 또한, 설명된 실시 형태와 기본적으로 마찬가지의 구성 및 작용에 대해서는, 설명된 실시 형태와 동일한 부호를 부여하고 그 설명을 생략한다.
<제2 실시 형태>
도 8에는 본 발명의 제2 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치(70)의 개략 구성이 블록도로 도시되어 있다. 이 실시 형태에서는, 자차량 V1 및 타차량 V2의 각각에 차량 탑재 통신 장치(70)가 탑재되어 있다. 이 차량 탑재 통신 장치(70)는 제1 실시 형태에 관한 조작부(지시 입력부)(14)와는 상이한 지시 입력부(72)를 구비하고 있다. 또한, 이 실시 형태에서는, 제어 장치(18)가 음성 인식부(74)를 구비하고 있다. 이 음성 인식부(74)는 지시 입력부(72) 및 통신 제어부(20)와 함께 지시부(24)를 구성하고 있다. 이 지시부(24)는 자차량 V1의 탑승자로부터 음성에 의해 송신 지시(이하, 「음성 지시」라 칭하는 경우가 있음)를 받는 구성으로 되어 있다.
지시 입력부(72)는 음성 취득부로서의 마이크로폰(마이크)(76)과, 당해 마이크(76)를 온, 오프하기 위한 단일의 스위치(조작부)(78)를 구비하고 있다. 마이크(76)는, 예를 들어 운전석의 전방이며 인스트루먼트 패널 IP(도 3 참조)의 상부에 설치되어 있고, 스위치(78)는 자차량 V1의 운전자가 조작하기 쉬운 위치(예를 들어 도 3에 도시된 스티어링 휠부 SW)에 설치되어 있다. 이들 마이크(76) 및 스위치(78)는 제어 장치(18)의 I/O(60)(도 2 참조)에 접속되어 있다.
제어 장치(18)의 ROM(56)에는, 전술한 음성 지시에 대응하는 복수 종류의 음성 데이터가 기억되어 있다. 이들 음성 데이터에는, 예를 들어 「『감사합니다』를 전방으로 송신」, 「『위험』을 후방으로 송신」 등과 같이 자차량 V1의 탑승자의 의사를 나타내는 데이터와, 송신 방향을 나타내는 데이터가 포함되어 있다. 또한, 마이크(76)는 스위치(78)가 압박 조작되는 상태에서는 온으로 되고, 스위치(78)가 압박 조작되지 않는 상태에서는 오프로 되는 구성으로 되어 있다. 제어 장치(18)의 음성 인식부(74)는 마이크(76)로부터의 출력과, ROM에 기억된 음성 데이터를 비교함으로써, 음성 지시를 인식하는 구성으로 되어 있다.
다음에, 본 실시 형태에 관한 제어 장치(18)가 실행하는 통신 제어 처리에 대하여, 도 9에 도시된 흐름도를 참조하여 설명한다. 제어 장치(18)는 스텝 S1 내지 S3, S7, S9, S11, S13에서는, 제1 실시 형태와 마찬가지의 처리를 실행한다. 이 제어 장치(18)는 스텝 S1에서의 판단을 부정한 경우, 스텝 S14로 이행한다. 스텝 S14에서는, 음성 인식부(74)는 마이크(76)로부터의 출력에 기초하여, 자차량 V1의 탑승자로부터 음성 지시가 있었는지 여부를 판단한다. 구체적으로는, 마이크(76)에 의해 취득된 음성이, ROM(56)에 기억된 복수 종류의 음성 데이터 중 어느 것과 일치하는지 여부를 판단한다. 이 판단이 부정된 경우, 즉, 취득된 음성이 ROM(56)에 기억된 어느 음성 데이터와도 일치하지 않는 경우에는, 「음성 지시 없음」으로 판단하고 스텝 S1로 되돌아간다. 한편, 상기의 판단이 긍정된 경우, 즉, 취득된 음성이 ROM(56)에 기억된 어느 음성 데이터와 일치한 경우에는, 「음성 지시 있음」으로 판단하고 스텝 S15로 이행한다.
스텝 S15에서는, 음성 인식부(74)는 취득된 음성에 포함되는 송신 방향의 지시가 「전」인지 여부를 판단한다. 이 판단이 부정된 경우, 스텝 S16으로 이행하고, 이 판단이 긍정된 경우, 스텝 S7로 이행한다. 스텝 S7에서는, 통신 제어부(20)가 음성 인식부(74)로부터의 출력에 기초하여 통신부(12)를 제어하여, 음성 지시에 대응하는 송신 정보를 차량 전방측으로 송신시킨다.
한편, 스텝 S16에서는, 음성 인식부(74)는 취득된 음성에 포함되는 송신 방향의 지시가 「후」인지 여부를 판단한다. 이 판단이 부정된 경우, 스텝 S17로 이행하고, 이 판단이 긍정된 경우, 스텝 S9로 이행한다. 스텝 S9에서는, 통신 제어부(20)가 음성 인식부(74)로부터의 출력에 기초하여 통신부(12)를 제어하여, 음성 지시에 대응하는 송신 정보를 차량 후방측으로 송신시킨다.
한편, 스텝 S17에서는, 음성 인식부(74)는 취득된 음성에 포함되는 송신 방향의 지시가 「좌」인지 여부를 판단한다. 이 판단이 부정된 경우, 스텝 S18로 이행하고, 이 판단이 긍정된 경우, 스텝 S11로 이행한다. 스텝 S11에서는, 통신 제어부(20)가 음성 인식부(74)로부터의 출력에 기초하여 통신부(12)를 제어하여, 음성 지시에 대응하는 송신 정보를 차량 좌측으로 송신시킨다.
한편, 스텝 S18에서는, 음성 인식부(74)는 취득된 음성에 포함되는 송신 방향의 지시가 「우」인지 여부를 판단한다. 이 판단이 부정된 경우, 스텝 S3으로 이행하고, 이 판단이 긍정된 경우, 스텝 S13으로 이행한다. 스텝 S13에서는, 통신 제어부(20)가 음성 인식부(74)로부터의 출력에 기초하여 통신부(12)를 제어하여, 음성 지시에 대응하는 송신 정보를 차량 우측으로 송신시킨다.
이 실시 형태에서는, 상기 이외의 구성은 제1 실시 형태와 마찬가지로 되어 있다. 이 때문에, 이 실시 형태에 있어서도, 차량 주행 상황이나 날씨 등에 상관없이 자차량 V1과 타차량 V2 사이에서 탑승자의 의사의 전달이 가능해진다. 게다가, 이 실시 형태에서는, 자차량 V1의 탑승자가 지시부(24)에 대하여 음성에 의해 송신 지시를 하는 것이 가능해진다.
<제3 실시 형태>
도 10에는 본 발명의 제3 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치(80)의 개략 구성이 블록도로 도시되어 있다. 본 실시 형태에서는, 자차량 V1 및 타차량 V2의 각각에 차량 탑재 통신 장치(80)가 탑재되어 있다. 이 차량 탑재 통신 장치(80)는 제1 실시 형태에 관한 조작부(지시 입력부)(14)와는 상이한 지시 입력부(82)를 구비하고 있다. 또한, 이 실시 형태에서는, 제어 장치(18)가 동작 인식부(84)를 구비하고 있다. 이 동작 인식부(84)는 지시 입력부(82) 및 통신 제어부(20)와 함께 지시부(24)를 구성하고 있다. 이 지시부(24)는 자차량 V1의 탑승자로부터 제스처에 의해 송신 지시(이하, 「동작 지시」라 칭하는 경우가 있음)를 받는 구성으로 되어 있다.
지시 입력부(82)는 로터리 스위치(38)와, 자차량 V1의 탑승자(여기서는 운전자)를 촬상하는 차내 카메라(86)(도 3 참조)를 포함하고 있다. 로터리 스위치(38)는 제1 실시 형태와 마찬가지의 것이며, 자차량 V1의 탑승자가 송신 의사 정보를 선택하기 위해 로터리 스위치(38)를 회전 조작한다. 차내 카메라(86)는 예를 들어 윈드실드부 WS의 상단부에 있어서의 차실 내측에 설치되어 있고, 자차량 V1의 탑승자의 상반신을 촬상한다. 이 차내 카메라(86)는 제어 장치(18)의 I/O(60)(도 2 참조)에 접속되어 있다. 이 차내 카메라(86)와, 제어 장치(18)의 동작 인식부(84)는, 자차량 V1의 탑승자의 동작을 검출하는 동작 검출부(88)를 구성하고 있다.
구체적으로는, 제어 장치(18)의 ROM(56)에는, 전술한 동작 지시에 대응하는 복수 종류의 화상 데이터가 기억되어 있다. 이들 화상 데이터에는, 자차량 V1의 탑승자의 시선의 방향, 얼굴의 방향, 안구의 움직임, 얼굴의 움직임, 입의 움직임, 팔의 움직임, 손의 움직임, 손가락의 움직임 등을 나타내는 데이터가 포함되어 있다. 제어 장치(18)의 동작 인식부(84)는 차내 카메라(86)에 의해 촬상된 화상과, ROM에 기억된 화상 데이터를 비교함으로써, 동작 지시를 인식하는 구성으로 되어 있다. 구체적으로는, 예를 들어 자차량 V1의 탑승자가 시선을 우측으로 향한 상태에서 오른손을 든 경우, 동작 인식부(84)는 「우측으로 송신」이라는, 송신 방향의 지시를 포함하는 동작 지시가 이루어졌다고 인식한다. 그리고, 통신 제어부(20)가 동작 인식부(84)로부터의 출력에 기초하여 통신부(12)를 제어한다. 이에 의해, 통신부(12)가 로터리 스위치(38)의 회전 조작에 의해 선택된 송신 의사 정보를 송신차 정보와 함께 차량 우측으로 송신하는 구성으로 되어 있다. 또한, 본 실시 형태에서는, 로터리 스위치(38)의 회전 조작에 의해 송신 의사 정보가 선택되는 구성으로 하고 있지만, 이것에 한하지 않고, 자차량 V1의 탑승자의 제스처에 의해, 송신 의사 정보가 선택되는 구성으로 해도 된다. 그 경우, 로터리 스위치(38) 등의 선택 조작부가 불필요해진다.
다음에, 본 실시 형태에 관한 제어 장치(18)가 실행하는 통신 제어 처리에 대하여, 도 11에 도시된 흐름도를 참조하여 설명한다. 본 실시 형태에 관한 제어 장치(18)는, 스텝 S1 내지 S5, S7, S9, S11, S13에서는, 제1 실시 형태와 마찬가지의 처리를 실행하지만, 스텝 S4에서의 판단을 부정한 경우, 또는 스텝 S5에서의 처리를 완료한 경우, 스텝 S19로 이행한다. 스텝 S19에서는, 동작 인식부(74)는 차내 카메라(86)로부터의 출력에 기초하여, 자차량 V1의 탑승자로부터 동작 지시가 있었는지 여부를 판단한다. 구체적으로는, 차내 카메라(86)가 촬상한 화상이, ROM(56)에 기억된 복수 종류의 화상 데이터 중 어느 것과 일치하는지 여부가 판단된다. 이 판단이 부정된 경우, 즉, 촬상된 화상이 ROM(56)에 기억된 어느 화상 데이터와도 일치하지 않는 경우에는, 「동작 지시 없음」으로 판단하고 스텝 S1로 되돌아간다. 한편, 상기의 판단이 긍정된 경우, 즉, 촬상된 음성이 ROM(56)에 기억된 어느 화상 데이터와 일치한 경우에는, 「동작 지시 있음」으로 판단하고 스텝 S20으로 이행한다.
스텝 S20에서는, 동작 인식부(84)는 촬상된 화상에 포함되는 송신 방향의 지시가 「전」인지 여부를 판단한다. 이 판단이 부정된 경우, 스텝 S21로 이행하고, 이 판단이 긍정된 경우, 스텝 S7로 이행한다. 스텝 S7에서는, 통신 제어부(20)가 동작 인식부(84)로부터의 출력에 기초하여 통신부(12)를 제어하여, 동작 지시에 대응하는 송신 정보를 차량 전방측으로 송신시킨다.
한편, 스텝 S21에서는, 동작 인식부(84)는 촬상된 화상에 포함되는 송신 방향의 지시가 「후」인지 여부를 판단한다. 이 판단이 부정된 경우, 스텝 S22로 이행하고, 이 판단이 긍정된 경우, 스텝 S9로 이행한다. 스텝 S9에서는, 통신 제어부(20)가 동작 인식부(84)로부터의 출력에 기초하여 통신부(12)를 제어하여, 동작 지시에 대응하는 송신 정보를 차량 후방측으로 송신시킨다.
한편, 스텝 S22에서는, 동작 인식부(84)는 촬상된 화상에 포함되는 송신 방향의 지시가 「좌」인지 여부를 판단한다. 이 판단이 부정된 경우, 스텝 S23으로 이행하고, 이 판단이 긍정된 경우, 스텝 S11로 이행한다. 스텝 S11에서는, 통신 제어부(20)가 동작 인식부(84)로부터의 출력에 기초하여 통신부(12)를 제어하여, 동작 지시에 대응하는 송신 정보를 차량 좌측으로 송신시킨다.
한편, 스텝 S23에서는, 동작 인식부(84)는 촬상된 화상에 포함되는 송신 방향의 지시가 「우」인지 여부를 판단한다. 이 판단이 부정된 경우, 스텝 S23으로 이행하고, 이 판단이 긍정된 경우, 스텝 S13으로 이행한다. 스텝 S13에서는, 통신 제어부(20)가 동작 인식부(84)로부터의 출력에 기초하여 통신부(12)를 제어하여, 동작 지시에 대응하는 송신 정보를 차량 우측으로 송신시킨다.
이 실시 형태에서는, 상기 이외의 구성은 제1 실시 형태와 마찬가지로 되어 있다. 이 때문에, 이 실시 형태에 있어서도, 차량 주행 상황이나 날씨 등에 상관없이 자차량 V1과 타차량 V2 사이에서 탑승자의 의사의 전달이 가능해진다. 게다가, 이 실시 형태에서는, 자차량 V1의 탑승자가 지시부(24)에 대하여 제스처에 의해 송신 지시를 하는 것이 가능해진다.
<제4 실시 형태>
도 12에는 본 발명의 제4 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치(90)의 개략 구성이 블록도로 도시되어 있다. 본 실시 형태에서는, 자차량 V1 및 타차량 V2의 각각에 차량 탑재 통신 장치(90)가 탑재되어 있다. 이 차량 탑재 통신 장치(90)는 제2 실시 형태에 관한 지시 입력부(72)와 동일한 지시 입력부(72)를 구비하고 있다. 또한, 이 실시 형태에서는, 디스플레이(48)가 투명 디스플레이(48C)(도 3 참조)를 포함하고 있다. 또한, 지시 입력부(72) 대신에, 제1 실시 형태에 관한 조작부(지시 입력부)(14) 또는 제3 실시 형태에 관한 지시 입력부(82)를 구비한 구성으로 해도 된다.
또한, 이 실시 형태에서는, 제어 장치(18)의 I/O(60)에 외부 센서(92)가 접속되어 있고, 제어 장치(18)가 외부 상황 인식부(96)를 구비하고 있다. 외부 센서(92) 및 외부 상황 인식부(96)는 통신부(12)에 의해 수신된 의사 정보의 송신원인 타차량 V2의 위치를 검지하는 송신원 검지부(98)를 구성하고 있다.
외부 센서(92)는 자차량 V1의 적어도 전방측을 촬상하는 차외 카메라(94)를 포함하고 있다. 이 외부 센서(92)는 차외 카메라(94) 외에, 레이더(Radar) 및 라이더(LIDER : Laser Imaging Detection and Ranging) 중 적어도 한쪽을 포함하는 것으로 해도 된다. 차외 카메라(94)는, 예를 들어 자차량 V1의 윈드실드부 WS의 상단부에 있어서의 차실 내측에 설치되어 있다. 이 차외 카메라(94)는 단안 카메라여도 되고, 스테레오 카메라여도 된다. 스테레오 카메라의 경우, 양안 시차를 재현하도록 배치된 2개의 촬상부를 갖는다. 스테레오 카메라의 촬상 정보에는, 안쪽 방향의 정보도 포함된다. 레이더는, 전파(예를 들어 밀리미터파)를 차량의 주위로 송신하고, 장해물에서 반사된 전파를 수신함으로써 장해물을 검출한다. 라이더는, 광을 차량의 주위로 송신하고, 장해물에서 반사된 광을 수신함으로써 반사점까지의 거리를 계측하고, 장해물을 검출한다.
외부 상황 인식부(96)는, 통신부(12)가 타차량 V2로부터 수신 정보를 수신한 경우, 외부 센서(92)로부터의 출력에 기초하여 자차량 V1의 전방측의 상황을 인식한다. 그리고, 외부 상황 인식부(96)는 인식한 상황과, 수신 정보에 포함되는 송신차 정보를 비교한다. 이에 의해, 외부 상황 인식부(96)는 송신원인 타차량 V2가 자차량 V1의 전방측에 존재하는지 여부를 판단하는 구성으로 되어 있다. 구체적으로는, 외부 상황 인식부(96)는 자차량 V1의 운전자로부터 보아 윈드실드부 WS와 겹치는 영역에 타차량 V2가 존재하는지 여부를 판단한다. 또한, 도 14에는, 송신원인 타차량 V2가 자차량 V1의 전방측에 존재하는 경우의 일례로서, 예를 들어 신호기가 없는 교차점 등에 있어서, 송신원인 타차량 V2가 자차량 V1의 전방을 가로질러 가고 있을 때의 상황이 도시되어 있다.
다음에, 본 실시 형태에 관한 제어 장치(18)가 실행하는 통신 제어 처리에 대하여, 도 13에 도시된 흐름도를 참조하여 설명한다. 이 실시 형태에서는, 제어 장치(18)는, 스텝 S1에서의 판단을 긍정한 경우, 스텝 S24로 이행하고, 스텝 S1에서의 판단을 부정한 경우, 스텝 S14로 이행한다. 스텝 S14로 이행한 경우, 제2 실시 형태와 마찬가지의 처리가 실행된다.
한편, 스텝 S24로 이행한 경우, 즉 통신부(12)가 수신 정보를 수신하였다고 제어 장치(18)가 판단한 경우, 제어 장치(18)의 외부 상황 인식부(96)는 외부 센서(92)에 의해 자차량 V1의 전방측의 화상 데이터를 취득한다. 이 스텝 S24에서의 처리가 완료되면, 스텝 S25로 이행한다.
스텝 S25에서는, 외부 상황 인식부(96)는 통신부(12)가 수신한 수신 정보에 포함되는 송신차 정보와 일치하는 타차량 V2가, 자차량 V1의 전방측에 존재하는지 여부를 판단한다. 이 판단이 긍정된 경우, 스텝 S26으로 이행하고, 이 판단이 부정된 경우, 스텝 S27로 이행한다.
스텝 S26에서는, 통지 제어부(22)는 통신부(12)가 수신한 수신 정보에 포함되는 의사 정보를 투명 디스플레이(48C)(윈드실드부 WS)에 표시한다. 이 경우, 통지 제어부(22)는 외부 상황 인식부(96)로부터의 출력에 기초하여 타차량 V2의 위치를 인식한다. 그리고, 자차량 V1의 운전자로부터 보아 타차량 V2에 겹치거나 또는 인접하여 위치하도록 수신된 의사 정보를 투명 디스플레이(48C)에 표시한다(도 14 참조).
또한, 도 14에서는, 통신부(12)가 수신한 「Thank you」라는 의사 정보가, 자차량 V1의 운전자로부터 보아 타차량 V2에 겹치도록 표시된 예를 나타내고 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니다. 즉, 수신된 의사 정보가, 자차량 V1의 운전자로부터 보아 타차량 V2의 상방, 하방, 좌측 또는 우측에 인접하도록 표시되는 구성으로 해도 된다. 또한, 본 실시 형태에서는, 통지부(26)는 상기와 같이 「겹치거나 또는 인접하여 위치」하도록 의사 정보를 투명 디스플레이(48C)에 표시함으로써, 송신차 정보 즉 의사 정보의 송신원을 자차량 V1의 탑승자에게 통지하는 구성으로 되어 있다.
한편, 스텝 S27로 이행한 경우, 즉, 통신부(12)가 수신한 수신 정보에 포함되는 송신차 정보와 일치하는 타차량 V2가, 자차량 V1의 전방측에 존재하지 않는다고 판단된 경우, 통지 제어부(22)는, 수신된 「Thank you」라는 의사 정보를 윈드실드부 WS에 있어서의 소정의 위치(예를 들어, 운전자의 전방의 미리 설정된 위치)에 표시한다. 이 스텝 S27에서의 처리가 완료되면, 스텝 S3으로 이행한다.
이 실시 형태에서는, 상기 이외의 구성은 제1 실시 형태와 마찬가지로 되어 있다. 이 때문에, 이 실시 형태에 있어서도, 차량 주행 상황이나 날씨 등에 상관없이 자차량 V1과 타차량 V2 사이에서 탑승자의 의사의 전달이 가능해진다. 게다가, 이 실시 형태에서는, 통신부(12)에 의해 수신된 의사 정보가, 자차량 V1의 운전자로부터 보아 송신원인 타차량 V2에 겹치거나 또는 인접하도록 윈드실드부 WS에 표시되므로, 자차량 V1의 탑승자가 의사 정보의 송신원을 확인하기 쉬워진다.
<제5 실시 형태>
도 15에는 본 발명의 제5 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치(100)의 개략 구성이 블록도로 도시되어 있다. 본 실시 형태에서는, 자차량 V1 및 타차량 V2의 각각에 차량 탑재 통신 장치(100)가 탑재되어 있다. 이 차량 탑재 통신 장치(100)는, 제1 실시 형태에 있어서의 통신부(12) 대신에, 통신부로서의 네트워크 통신부(110)를 구비하고 있다. 또한, 이 실시 형태는, 차량 위치 검출부(114)를 구비하고 있다. 네트워크 통신부(110) 및 차량 위치 검출부(114)는 제어 장치(18)의 I/O(60)에 접속되어 있고, 제어 장치(18)는 차량 특정부(118)를 포함하고 있다. 네트워크 통신부(110), 차량 위치 검출부(114) 및 차량 특정부(118)는 송신원 검지부(98) 및 차량 검지부(120)를 구성하고 있다. 송신원 검지부(98)는 네트워크 통신부(110)에 의해 수신된 의사 정보의 송신원인 타차량 V2의 위치를 검지하는 구성으로 되어 있다. 또한, 차량 검지부(120)는 자차량 V1에 인접하여 존재하는 타차량 V2이며 또한 자차량 V1의 탑승자가 의사 정보의 송신처로서 지정한 타차량 V2를 검지하는 구성으로 되어 있다. 이하, 구체적으로 설명한다.
네트워크 통신부(110)는 무선 LAN 라우터(112)를 포함하고 있고, 제어 장치(18)는 무선 LAN 라우터(112)를 통해 IP(Internet Protocol) 네트워크와 접속되어 있다. 이에 의해, 제어 장치(18)는 자차량 V1 및 타차량 V2와 통신 가능한 차량 정보 처리 센터의 서버와, IP 네트워크를 통해 접속되어 있다. 또한, 네트워크 통신부(110)는 클라우드 등의 외부의 서버 등과 휴대 전화 통신망 등의 네트워크를 통해 통신하는 것이어도 된다.
차량 위치 검출부(114)는 GPS 수신기(116)를 포함하고 있다. GPS 수신기(116)는 3개 이상의 GPS 위성으로부터 신호를 수신함으로써, 자차량 V1의 위치(예를 들어 자차량의 위도 및 경도)를 측위한다. GPS 수신기(116)에 의해 얻어진 자차량 V1의 위치 및 진행 방향에 관한 정보(이하, 「위치 정보」라 칭함)는 네트워크 통신부(110)에 의해 차량 정보 처리 센터의 서버에 전송되어, 당해 서버에 축적되는 구성으로 되어 있다. 이 서버에는, 타차량 V2의 위치 정보도 축적된다. 또한, GPS 수신기(116) 대신에, 자차량 V1 및 타차량 V2의 위치(예를 들어 위도 및 경도 등)를 특정할 수 있는 다른 수단을 사용해도 된다.
차량 특정부(118)는 자차량 V1의 탑승자가 지시부(24)에 대하여 음성 지시에 의해 의사 정보의 송신을 지시하고 또한 그 송신처인 타차량 V2를 지정한 경우, 차량 정보 처리 센터의 서버에 축적된 정보를 사용하여, 지정된 타차량 V2의 위치 정보 및 IP 어드레스를 검지(검색)한다. 구체적으로는, 예를 들어 자차량 V1의 탑승자가, 「우측 경사 전방의 차량에 『감사합니다』를 송신」이라고 음성 지시를 하면, 차량 특정부(118)는 자차량 V1의 우측 경사 전방에 존재하는 타차량 V2이며, 자차량 V1로부터의 거리가 최소인 타차량 V2의 위치 정보 및 IP 어드레스를 검지한다. 그리고, 통신 제어부(20)가 차량 특정부(118)로부터의 출력에 기초하여 네트워크 통신부(110)를 제어하여, 상기의 음성 지시에 대응하는 송신 정보를, 검지된 IP 어드레스에 송신하는 구성으로 되어 있다.
다음에, 본 실시 형태에 관한 제어 장치(18)가 실행하는 통신 제어 처리에 대하여, 도 16에 도시된 흐름도를 참조하여 설명한다. 이 실시 형태에서는, 제어 장치(18)는 스텝 S1에서의 판단을 부정한 경우, 스텝 S14로 이행하고, 스텝 S1에서의 판단을 긍정한 경우, 스텝 S28로 이행한다.
스텝 S28로 이행한 경우, 즉 네트워크 통신부(110)가 타차량 V2로부터 수신 정보를 수신하였다고 제어 장치(18)가 판단한 경우, 제어 장치(18)의 차량 특정부(118)는 송신원인 타차량 V2의 위치 정보를, 네트워크 통신부(110)를 통해 차량 정보 처리 센터의 서버로부터 취득한다. 이에 의해, 차량 특정부(118)는 송신원인 타차량 V2의 위치를 인식한다. 이 스텝 S28에서의 처리가 완료되면, 스텝 S25로 이행한다. 스텝 S25 내지 S27에서는, 제4 실시 형태와 마찬가지의 처리가 실행된다.
한편, 스텝 S1에서의 판단이 부정되어 스텝 S14로 이행한 경우, 음성 지시가 있었는지 여부가 제어 장치(18)의 음성 인식부(74)에 의해 판단된다. 이 판단이 부정된 경우, 스텝 S1로 되돌아가고, 이 판단이 긍정된 경우, 스텝 S29로 이행한다.
스텝 S29에서는, 자차량 V1의 탑승자가 송신 정보의 송신처로서 지정한 타차량 V2가, 차량 검지부(120)에 의해 검지된다. 구체적으로는, 차량 검지부(120)의 차량 특정부(118)가, 차량 정보 처리 센터의 서버로부터 제공되는 정보를 사용하여, 송신처로서 지정된 타차량 V2의 위치 정보 및 IP 어드레스를 검지한다. 이 스텝 S29에서의 처리가 완료되면, 스텝 S30으로 이행한다.
스텝 S30에서는, 제어 장치(18)의 통신 제어부(20)가 음성 인식부(74) 및 차량 특정부(118)로부터의 출력에 기초하여 네트워크 통신부(110)를 제어하여, 음성 지시에 대응하는 의사 정보(송신 정보)를 상기 검지된 타차량 V2의 IP 어드레스에 송신한다. 이에 의해, 음성 지시에 대응하는 송신 정보가, 상기 검지된 타차량 V2에만 송신되는 구성으로 되어 있다. 그리고, 타차량 V2에 송신된 송신 정보는, 타차량 V2의 통지부(26)에 의해 타차량 V2의 탑승자에게 통지된다.
이 실시 형태에서는, 상기 이외의 구성은 제1 실시 형태와 마찬가지로 되어 있다. 이 때문에, 이 실시 형태에 있어서도, 제1 실시 형태와 마찬가지로, 차량 주행 상황이나 날씨 등에 상관없이 자차량 V1과 타차량 V2 사이에서 탑승자의 의사의 전달이 가능해진다. 또한, 이 실시 형태에서는, 스텝 S25 내지 S27에 있어서 제4 실시 형태와 마찬가지의 처리가 행해지기 때문에, 제4 실시 형태와 기본적으로 마찬가지의 작용 효과가 얻어진다. 또한, 이 실시 형태에서는, 자차량 V1의 탑승자가 지시부(24)에 대하여 의사 정보의 송신처로서 지정한 타차량 V2에만 의사 정보가 송신되므로, 자차량 V1의 탑승자의 의도와는 상이한 타차량 V2에 의사 정보가 송신되는 것을 방지할 수 있다.
<제6 실시 형태>
도 17에는 본 발명의 제6 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치(130)의 개략 구성이 블록도로 도시되어 있다. 이 실시 형태에서는, 자차량 V1 및 타차량 V2(도 20 및 도 21에 도시된 타차량 V21 내지 V25 참조)의 각각에 차량 탑재 통신 장치(130)가 탑재되어 있다. 이 차량 탑재 통신 장치(130)는, 제4 실시 형태에 관한 차량 탑재 통신 장치(90)와 기본적으로 마찬가지의 구성으로 되어 있지만, 제어 장치(18)가 끼어들기 제어부(132)를 더 구비하고 있다.
끼어들기 제어부(132)는 동일 차선에 늘어서는 복수의 타차량 V2 중 어느 타차량 V2의 전방에 자차량 V1이 끼어드는 경우에, 통신부(12)가 수신하는 의사 정보를 사용하여 복수의 타차량 V2의 탑승자에 있어서의 끼어들기에 대한 허가의 유무를 검지하는 구성으로 되어 있다. 또한, 이 차량 탑재 통신 장치(130)의 통지부(26)는, 끼어들기 제어부(132)에 의해 상기의 허가가 있다고 검지된 타차량 V2를, 자차량 V1의 탑승자에게 통지하는 구성으로 되어 있다. 또한, 도 20 및 도 21에는, 자차량 V1이, 고속 도로 등의 가속 차선 AL로부터 본선 도로 MR에 합류할 때의 상황이 도시되어 있다.
이하, 본 실시 형태에 관한 제어 장치(18)가 실행하는 통신 제어 처리(끼어들기 제어 처리)에 대하여, 도 18 및 도 19에 도시된 흐름도를 참조하여 설명한다. 도 18에는, 자차량 V1로부터 타차량 V2에 대하여 끼어들기 허가의 요구를 송신할 때의 처리의 흐름이 흐름도로 도시되어 있고, 도 21에는 끼어들기 허가의 요구를 한 자차량 V1에 대하여 복수의 타차량 V2로부터 회신이 이루어질 때의 처리의 흐름이 흐름도로 도시되어 있다. 먼저 도 18에 기초하여 자차량 V1측의 처리에 대하여 설명하고, 이어서 도 19에 기초하여 타차량 V2측의 처리에 대하여 설명한다.
도 18에 도시된 바와 같이, 자차량 V1의 제어 장치(18)에서는, 예를 들어 자차량 V1의 이그니션 스위치가 온으로 되면, 먼저 스텝 S31의 처리를 실행한다. 스텝 S31에서는, 자차량 V1의 탑승자로부터 끼어들기 허가의 요구의 지시가 있었는지 여부가 끼어들기 제어부(132)에 의해 판단된다. 구체적으로는, 미리 끼어들기 제어부(132)에 설정되어 있는 음성 지시(예를 들어 「끼어들기 허가의 요구」라는 음성 지시)가, 자차량 V1의 탑승자로부터 이루어졌는지 여부가 끼어들기 제어부(132)에 의해 판단된다. 이 스텝 S31에서의 판단이 긍정될 때까지 스텝 S31에서의 처리가 반복된다. 그리고, 이 스텝 S31에서의 판단이 긍정되면, 다음 스텝 S32로 이행한다.
스텝 S32에서는, 통신 제어부(20)가 끼어들기 제어부(132)로부터의 출력에 기초하여 통신부(12)를 제어한다. 이에 의해, 통신 제어부(20)는 끼어들기 제어부(132)에 미리 설정되어 있는 끼어들기 요구 정보(끼어들기 허가를 요구하기 위한 정보)를, 통신부(12)에 송신시킨다. 이 끼어들기 요구 정보에는, 송신차 정보가 포함되어 있다. 또한 이 경우, 본 실시 형태에서는, 도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이, 본선 도로 MR이 좌측 통행으로 되어 있기 때문에, 통신 제어부(20)는 예를 들어 전방 송신기(30), 후방 송신기(32) 및 우측 송신기(36)만을 작동시켜, 차량 전방측, 차량 후방측 및 차량 우측으로만 끼어들기 요구 정보를 송신시킨다. 또한 이 경우, 통신 제어부(20)는 미리 설정된 범위(예를 들어 자차량 V1로부터 차량 전방측, 차량 후방측 및 차량 우측으로 각각 수십미터까지의 범위)에 끼어들기 요구 정보가 송신되도록 전방 송신기(30), 후방 송신기(32) 및 우측 송신기(36)를 제어한다(도 20의 화살표 SE 참조). 또한, 도 20에 도시된 예에서는, 타차량 V23, V24, V25가 포함되는 범위에 끼어들기 요구 정보가 송신되는 상황을 화살표 SE로 나타내고 있다. 이 스텝 S32에서의 처리가 완료되면, 스텝 S33으로 이행한다.
스텝 S33에서는, 끼어들기 제어부(132)는 통신부(12)가 타차량 V2로부터 끼어들기 의사 정보를 수신하였는지 여부를 판단한다. 이 끼어들기 의사 정보는, 복수의 타차량 V2의 탑승자에 있어서의 끼어들기에 대한 허가의 유무를 나타내는 정보이며, 복수의 타차량 V2로부터 송신되는 정보이다. 이 끼어들기 의사 정보에는, 송신차 정보가 포함되어 있다. 이 끼어들기 의사 정보에 대해서는, 도 19에 기초하는 타차량 V2측의 설명 시에 다시 설명한다. 이 스텝 S33에서의 판단이 긍정되면, 스텝 S35로 이행하고, 이 스텝 S33에서의 판단이 부정되면, 스텝 S34로 이행한다.
스텝 S34에서는, 끼어들기 요구 정보가 송신되고 나서 미리 설정된 시간(예를 들어, 5초)이 경과하였는지 여부가 끼어들기 제어부(132)에 의해 판단된다. 이 스텝 S34에서의 판단이 부정된 경우, 전술한 스텝 S33으로 되돌아가고, 이 판단이 긍정된 경우, 스텝 S37로 이행한다.
한편, 스텝 S33에서의 판단이 긍정되어 스텝 S35로 이행한 경우, 끼어들기 제어부(132)는, 통신부(12)가 수신한 끼어들기 의사 정보를 해석하고, 복수의 타차량 V2의 탑승자에 있어서의 끼어들기에 대한 허가의 유무를 검지한다. 또한 이 경우, 끼어들기 제어부(132)는 끼어들기에 대한 허가가 있다고 검지된 타차량 V2(이하, 「허가 차량 V2」라 칭함)를 선택하고, 당해 허가 차량 V2의 위치를, 외부 상황 인식부(96)로부터의 출력에 기초하여 검지한다. 구체적으로는, 외부 상황 인식부(96)는 외부 센서(92)의 출력에 기초하여 인식한 자차량 V1의 전방측 상황과, 끼어들기 허가 정보에 포함되는 송신차 정보를 비교하여, 자차량 V1에 대한 허가 차량 V2의 위치를 검지한다. 이 검지 결과는, 외부 상황 인식부(96)로부터 끼어들기 제어부(132)에 출력된다. 이 스텝 S35에서의 처리가 완료되면, 스텝 S36으로 이행한다.
스텝 S36에서는, 통지 제어부(22)가 끼어들기 제어부(132)로부터의 출력에 기초하여 통지 실행부(16)를 제어하여, 허가 차량 V2를 자차량 V1의 탑승자에게 통지한다. 구체적으로는, 통지 제어부(22)는 예를 들어 투명 디스플레이(48C)를 제어하여, 자차량 V1의 탑승자에게 허가 차량 V2를 통지하기 위한 문자나 도형 등을 투명 디스플레이(48C)(윈드실드부 WS)에 표시시킨다. 도 22에는, 일례로서, 허가 차량 V2가 타차량 V24인 경우에, 운전자로부터 보아 타차량(허가 차량) V24의 전방을 지시하는 화살표의 도형 SH가 윈드실드부 WS에 표시된 예가 도시되어 있다. 이 도형 SH는, 자차량 V1을 허가 차량 V24의 전방으로 유도하는 유도 표시이다. 또한, 허가 차량 V24를 자차량 V1의 탑승자에게 통지하는 표시는, 상기와 같은 화살표의 도형 SH에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 운전자로부터 보아 허가 차량 V24와 겹치는 윈드실드부 WS의 영역에, 특정한 색이나 문자 등을 표시함으로써, 자차량 V1의 운전자에게 허가 차량 V24를 통지하도록 해도 된다. 이 스텝 S36에서의 처리가 완료되면, 스텝 S37로 이행한다.
스텝 S37에서는, 제어 장치(18)는 예를 들어 자차량 V1의 이그니션 스위치가 오프로 되었는지 여부에 기초하여, 자차량 V1의 운전이 종료되었는지 여부를 판단한다. 이 판단이 부정된 경우, 전술한 스텝 S31로 되돌아가고, 이 판단이 긍정된 경우, 도 18에 도시된 통신 제어 처리를 종료한다.
다음에, 도 19에 기초하여 타차량 V2측의 처리에 대하여 설명한다. 도 19에 도시된 바와 같이, 타차량 V2의 제어 장치(18)에서는, 예를 들어 타차량 V2의 이그니션 스위치가 온으로 되면, 먼저 스텝 S38의 처리를 실행한다. 이 스텝 S38에서는, 타차량 V2의 탑승자로부터 끼어들기 허가의 설정의 지시가 있었는지 여부가 끼어들기 제어부(132)에 의해 판단된다. 구체적으로는, 미리 끼어들기 제어부(132)에 설정되어 있는 끼어들기 의사 정보에 대응한 음성 지시(예를 들어 「끼어들기 허가를 "예"로 설정」 또는 「끼어들기 허가를 "아니오"로 설정」이라는 음성 지시)가 타차량 V2의 탑승자로부터 이루어졌는지 여부가 끼어들기 제어부(132)에 의해 판단된다. 이 스텝 S38에서의 판단이 부정되면, 스텝 S40으로 이행하고, 이 스텝 S38에서의 판단이 긍정되면, 스텝 S39로 이행한다.
스텝 S39에서는, 끼어들기 제어부(132)는 타차량 V2의 탑승자로부터의 음성 지시에 기초하여, 끼어들기 의사 정보를 「"예"(허가)」 또는 「"아니오"(불허가)」로 설정한다. 이 스텝 S39에서의 처리가 완료되면, 스텝 S42로 이행한다.
스텝 S42에서는, 제어 장치(18)는 예를 들어 타차량 V2의 이그니션 스위치가 오프로 되었는지 여부에 기초하여, 타차량 V2의 운전이 종료되었는지 여부를 판단한다. 이 판단이 부정된 경우, 전술한 스텝 S38로 되돌아가고, 이 판단이 긍정된 경우, 도 19에 도시된 통신 제어 처리를 종료한다.
한편, 스텝 S38에서의 판단이 부정되어 스텝 S40으로 이행한 경우, 끼어들기 제어부(132)는 끼어들기 허가의 요구가 있었는지 여부, 즉 통신부(12)가 끼어들기 요구 정보를 수신하였는지 여부를 판단한다. 이 판단이 부정된 경우, 전술한 스텝 S38로 되돌아가고, 이 판단이 긍정된 경우, 스텝 S41로 이행한다.
스텝 S41에서는, 통신 제어부(20)가 끼어들기 제어부(132)로부터의 출력에 기초하여 통신부(12)를 제어하여, 스텝 S39에서 설정된 끼어들기 의사 정보를 통신부(12)에 송신(회신)시킨다. 또한, 본 실시 형태에서는, 도 20 및 도 21에 도시된 바와 같이, 본선 도로 MR이 좌측 통행으로 되어 있기 때문에, 통신 제어부(20)는 예를 들어 전방 송신기(30), 후방 송신기(32) 및 좌측 송신기(34)만을 작동시켜, 차량 전방측, 차량 후방측 및 차량 좌측으로만 끼어들기 의사 정보를 송신시킨다. 이 경우, 통신 제어부(20)는 미리 설정된 범위(예를 들어 타차량 V2로부터 차량 전방측, 차량 후방측 및 차량 좌측으로 각각 수십미터까지의 범위)에 끼어들기 의사 정보가 송신되도록 전방 송신기(30), 후방 송신기(32) 및 좌측 송신기(34)를 제어한다(도 21의 화살표 RE 참조). 이 스텝 S41에서의 처리가 완료되면, 전술한 스텝 S42로 이행한다.
또한, 전술한 스텝 S38, S39에 있어서 끼어들기 의사 정보가 설정되지 않고 스텝 S40, S41로 이행한 경우, 타차량 V2에 있어서의 전회의 운전 종료 직전에 설정되어 있던 끼어들기 의사 정보가, 스텝 S41에 있어서 송신된다. 또한, 끼어들기 의사 정보가 한 번도 설정되지 않은 초기 상태의 경우, 스텝 S41에서는, 끼어들기 의사 정보가 미설정인 것을 나타내는 정보가 송신되는 구성으로 되어 있다. 또한, 제어 장치(18)가 탑승자에 대하여 끼어들기 의사 정보의 설정을 하도록 디스플레이(48) 등에 의해 통지(재촉)하는 구성으로 해도 된다.
또한, 본 실시 형태에서는, 복수의 타차량 V2의 각각에 차량 탑재 통신 장치(130)가 탑재되어 있지만, 복수의 타차량 V2의 전부 또는 일부에 차량 탑재 통신 장치(130)가 탑재되어 있지 않은 경우, 상기의 전부 또는 일부로부터는 끼어들기 의사 정보의 송신(회신)이 이루어지지 않는다. 예를 들어 복수의 타차량 V2의 전부로부터 끼어들기 의사 정보의 송신(회신)이 이루어지지 않은 경우, 도 18의 스텝 S34의 설정 시간이 경과함으로써, 도 18의 스텝 S37로 이행되므로, 도 18의 스텝 S36에 있어서의 허가 차량 V2의 통지가 이루어지지 않게 된다.
이 실시 형태에서는, 상기 이외의 구성은 제4 실시 형태와 마찬가지로 되어 있다. 이 때문에, 이 실시 형태에 있어서도, 제4 실시 형태와 마찬가지로, 차량 주행 상황이나 날씨 등에 상관없이 자차량 V1과 타차량 V2 사이에서 탑승자의 의사의 전달이 가능해진다. 또한, 이 실시 형태에서는, 동일 차선에 늘어서는 복수의 타차량 V2 중 어느 타차량 V2의 전방에 자차량 V1이 끼어드는 경우, 끼어들기 제어부(132)는, 통신부(12)가 수신하는 의사 정보(끼어들기 의사 정보)를 사용하여 복수의 타차량 V2의 탑승자에 있어서의 끼어들기에 대한 허가의 유무를 검지한다. 그리고, 끼어들기 제어부(132)에 의해 상기의 허가가 있다고 검지된 타차량 V2가, 통지부(26)에 의해 자차량 V1의 탑승자에게 통지된다. 이에 의해, 끼어들기에 의한 트러블을 방지 또는 억제할 수 있다.
<실시 형태의 보충 설명>
상기 제6 실시 형태에서는, 끼어들기 제어부(132)는 통신부(12)가 수신하는 의사 정보(끼어들기 의사 정보)를 사용하여 복수의 타차량 V2의 탑승자에 있어서의 끼어들기에 대한 허가의 유무를 검지하는 구성으로 하였지만, 이것과는 상이한 기술 사상으로서, 의사 정보를 사용하지 않는 구성으로 하는 것도 가능하다. 즉, 예를 들어 운전자의 심박수, 끼어들기를 허가한 횟수, 과거의 주행 스피드(운전의 난폭함) 등의 정보인 운전 경향 정보를 사용하여, 끼어들기를 허가하는 경향이 높은 타차량을 자차량의 탑승자에게 통지하는 구성으로 해도 된다.
그 경우, 자차량의 운전자의 운전 경향을 검출하고, 당해 검출 결과를 운전 경향 정보로서 기억하는 운전 경향 기억부와, 자차량과 그 주변에 존재하는 타차량 사이에서 운전 경향 정보를 무선 통신에 의해 송수신하는 통신부와, 동일 차선에 늘어서는 복수의 타차량 중 어느 타차량의 전방에 자차량이 끼어드는 경우, 상기 통신부가 수신하는 운전 경향 정보를 사용하여 상기 복수의 타차량의 탑승자에 있어서의 상기 끼어들기에 대한 허용도를 판정하는 끼어들기 제어부와, 상기 끼어들기 제어부에 의해 상기 허용도가 높다고 판정된 타차량을, 자차량의 탑승자에게 통지하는 통지부를 구비한 차량 탑재 통신 장치(끼어들기용 통신 장치)의 발명으로 된다. 이 끼어들기용 통신 장치에서는 「끼어들기에 의한 트러블을 방지 또는 억제한다」는 과제를 해결 가능해진다.
또한, 상기의 허용도가 높은지 여부는, 예를 들어 통신부가 수신한 운전 경향 정보가, 미리 끼어들기 제어부에 설정된 역치 이하인지 여부에 의해 판정된다. 또한, 상기의 운전 경향 기억부에는, 예를 들어 운전자의 심박수를 검출하는 심박수 센서, 자차량이 끼어들기를 허가한 횟수를 카운트하는 끼어들기 센서, 및 자차량의 주행 시의 각종 물리량을 검출하는 주행 상태 센서 중 적어도 하나가 포함된다. 또한, 이 주행 상태 센서에는, 차속 센서, 가속도 센서, 요 레이트 센서 중 적어도 하나가 포함된다. 또한, 상기의 끼어들기용 통신 장치에서는, 탑승자의 지시에 상관없이, 예를 들어 노차간 통신의 통신 결과에 기초하여 운전 경향 정보가 송수신되는 구성으로 해도 된다. 즉, 통신부가, 도로측에 설치된 인프라(예를 들어, 광 비콘 등)와 통신을 행하여, 고속 도로의 합류 지점 등에 있어서, 자동으로 운전 경향 정보를 송수신하는 구성으로 해도 된다.
또한, 예를 들어 상기 각 실시 형태에 관한 제어 장치(18)가 인공 지능인 경우, 투명 디스플레이(48C) 등의 디스플레이(48)에 표시되는 캐릭터(도 3의 도형 정보 GI 참조)가, 자차량 V1의 탑승자의 기호를 기억하여 성장하도록 해도 된다. 그 캐릭터가, 자차량 V1의 탑승자와 회화를 하거나, 당해 탑승자에게 정보를 제공하거나 함으로써, 당해 탑승자의 자차량 V1에 대한 애착이 깊어진다. 그와 같은 캐릭터는, 예를 들어 윈드실드부 WS의 다양한 개소로 이동하여 탑승자의 시선을 유도하는 것이어도 된다. 또한, 그와 같은 캐릭터는, 자차량 V1의 탑승자가 복수의 캐릭터 중에서 임의의 선택할 수 있도록 해도 된다. 또한, 그와 같은 캐릭터가 자차량 V1의 탑승자의 의사 정보로서 자차량 V1로부터 타차량 V2로 송신되어, 타차량 V2의 표시부[투명 디스플레이(48C) 등]에 표시되도록 해도 된다. 그 경우, 예를 들어 타차량 V2의 표시부에 표시되는 캐릭터가, 동작 등에 의해 자차량 V1의 탑승자의 의사를 타차량 V2의 탑승자에게 전달하도록 해도 된다. 또한 예를 들어, 타차량 V2의 표시부에의 캐릭터의 표시와 동시에, 타차량 V2의 스피커(50)로부터 의사 정보가 음성으로서 출력되도록 해도 된다.
또한, 상기 각 실시 형태에 관한 통지 실행부(16) 및 상기 제5 실시 형태에 관한 네트워크 통신부(110)를, 차량 V1의 외부에 휴대 가능한 휴대 단말기(스마트폰, 태블릿 단말기 등)에 의해 구성해도 된다. 그 경우, 상기의 휴대 단말기가 유선 또는 무선에 의해 제어 장치(18)와 접속되는 구성으로 된다.
또한, 상기 각 실시 형태에 있어서는, 제어 장치(18)에서 행해지는 처리가, 프로그램을 실행하여 행해지는 소프트웨어 처리로 된 경우에 대하여 설명하였지만, 이것에 한하지 않고, 하드웨어에 의해 행하는 처리로 해도 된다. 혹은, 소프트웨어 및 하드웨어의 양쪽을 조합한 처리로 해도 된다. 또한, ROM(56)에 기억되는 프로그램은, 각종 기억 매체에 기억하여 유통시키도록 해도 된다.
그 밖에, 본 발명은 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있다. 또한, 본 발명의 권리 범위가 상기 각 실시 형태에 한정되지 않는 것은 물론이다.

Claims (12)

  1. 자차량과 그 주변에 존재하는 타차량 사이에서 탑승자의 의사에 관한 의사 정보를 무선 통신에 의해 송수신하는 통신부와,
    자차량의 탑승자로부터 송신 지시를 받아 상기 통신부에 상기 의사 정보를 송신시키는 지시부와,
    상기 통신부가 수신한 타차량의 탑승자의 상기 의사 정보를 자차량의 탑승자에게 통지하는 통지부를 구비한 차량 탑재 통신 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 통신부는, 상기 의사 정보의 송신원을 나타내는 송신차 정보를 상기 의사 정보와 함께 송수신하고,
    상기 통지부는, 상기 통신부가 수신한 상기 송신차 정보를 상기 의사 정보와 함께 자차량의 탑승자에게 통지하는 차량 탑재 통신 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    동일 차선에 늘어서는 복수의 타차량 중 어느 타차량의 전방에 자차량이 끼어드는 경우, 상기 통신부가 수신하는 상기 의사 정보를 사용하여 타차량의 탑승자에 있어서의 상기 끼어들기에 대한 허가의 유무를 검지하는 끼어들기 제어부를 구비하고,
    상기 통지부는, 상기 끼어들기 제어부에 의해 상기 허가가 있다고 검지된 타차량을, 자차량의 탑승자에게 통지하는 차량 탑재 통신 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 송신 지시에는, 상기 지시부가 기억한 복수 종류의 상기 의사 정보 중에서 상기 통신부에 송신시키는 하나의 상기 의사 정보를 선택하는 것이 포함되어 있는 차량 탑재 통신 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 통지부는, 상기 통신부에 의해 수신된 타차량의 탑승자의 상기 의사 정보를, 자차량의 윈드실드부 및 인스트루먼트 패널부 중 적어도 한쪽에 표시하는 표시부를 갖는 차량 탑재 통신 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 통신부에 의해 수신된 상기 의사 정보의 송신원인 타차량의 위치를 검지하는 송신원 검지부를 갖고,
    상기 표시부는, 상기 송신원 검지부에 의해 검지된 타차량이 자차량의 전방측에 존재하는 경우, 자차량의 운전자로부터 보아 상기 검지된 타차량에 겹치거나 또는 인접하여 위치하도록 상기 수신된 상기 의사 정보를 상기 윈드실드부에 표시하는 차량 탑재 통신 장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지시부는, 자차량에 인접하여 존재하는 타차량이며 또한 자차량의 탑승자가 상기 의사 정보의 송신처로서 지정한 타차량을 검지하는 차량 검지부를 갖고,
    상기 통신부는, 상기 차량 검지부에 의해 검지된 타차량에만 상기 의사 정보를 송신하는 차량 탑재 통신 장치.
  8. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 송신 지시에는, 상기 의사 정보의 송신 방향의 지시가 포함되어 있고,
    상기 통신부는, 상기 지시부에 대하여 지시가 있었던 송신 방향을 향하여 상기 의사 정보를 송신하는 차량 탑재 통신 장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지시부는, 자차량의 탑승자의 음성을 취득하는 음성 취득부를 갖고, 당해 음성에 의해 상기 송신 지시를 받는 차량 탑재 통신 장치.
  10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지시부는, 자차량의 운전자를 촬상하는 촬상부를 갖고, 당해 운전자의 제스처에 의해 상기 송신 지시를 받는 차량 탑재 통신 장치.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 지시부는, 자차량의 탑승자에 의해 조작되는 조작부를 갖고, 당해 조작에 의해 상기 송신 지시를 받는 차량 탑재 통신 장치.
  12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 기재된 차량 탑재 통신 장치를 구비한 차량.
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