CN112260708A - 一种车载定向对讲装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车载定向对讲装置及方法，通过分区筋板将装置分割成多个不同方向的电磁辐射区，每个电磁辐射区设置一个无线通信模块，外壳内部的上表面、下表面和分区筋板的表面均贴涂电磁波反射隔离金属导体覆层和厘米波吸波涂层，外壳的侧壁为电磁波透波材料，使每个电磁辐射区的无线通信模块的信号沿着每个电磁辐射区的外壳侧壁所对应的方向定向发送与接收，实现了临近车辆语音的定向发送与接收；并通过计算模块、音频采集组件和无线通信模块，将采集到的语音按照指定方向发送出去；无线通信模块接收对讲语音，根据接收对讲语音的信源方位，通过计算模块和音频功放组件实现播放带方位信息的对讲语音，从而实现了临近车辆的定向对讲。

Description

一种车载定向对讲装置及方法

技术领域

本发明涉及电子产品技术领域，特别是涉及一种车载定向对讲装置及方法。

背景技术

汽车作为交通工具已经有100多年的历史，汽车工业的发展极大的推动了人类社会发展，随着科技的进步，汽车搭载的核心以及周边各子系统也得到了长足发展，然而运动中邻近车辆的驾驶员之间通信的方式并没有实质性的改变，仍然依靠车辆信号灯光、鸣笛方式实现，具有携带信息少，沟通内容受限问题。

现有无线对讲技术，主要依靠各种无线通信技术实现远近距离的音视频通信，依靠频道、呼号、设备身份识别用户身份，对于通信方向的设定，通信信号来源方位识别的问题都没有解决，传统对讲技术无法适用于临近陌生车辆的语音沟通环境。

基于上述原因，目前急需一种可识别通信方向的车载定向对讲装置，解决临近车辆驾驶员之间的语言沟通问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种车载定向对讲装置及方法，实现了临近车辆驾驶员的定向对讲。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种车载定向对讲装置，所述装置包括：外壳、分区筋板、方向控制装置、计算模块、音频采集组件、音频功放组件和多个无线通信模块；

所述外壳的内部的下表面设置有所述分区筋板，所述分区筋板用于将所述外壳的内部分隔成多个电磁辐射区；多个所述无线通信模块分别一一对应地设置在多个所述电磁辐射区的腔体内；所述外壳的侧壁为电磁波透波材料，所述外壳内部的上表面、下表面和分区筋板的表面均贴涂电磁波反射隔离金属导体覆层和厘米波吸波涂层；每个电磁辐射区中无线通信模块的辐射方向和接收的对讲语音的信源方位均为每个所述电磁辐射区的外壳侧壁所对应的方向；

所述计算模块分别与所述方向控制装置、所述音频采集组件和多个所述无线通信模块连接，所述计算模块用于根据所述方向控制装置获得对讲方向指令和语音采集启动信号，根据所述语音采集启动信号控制所述音频采集组件进行语音采集，并将采集的语音通过辐射方向与所述对讲方向指令相同的电磁辐射区中的无线通信模块发送出去；

所述计算模块还与所述音频功放组件连接，所述计算模块还用于获得所述无线通信模块接收的对讲语音，通过接收所述对讲语音的无线通信模块所在的电磁辐射区判别信源方位，将所述信源方位对应的预置提示语音拼接在所述对讲语音之前形成带方位信息的对讲语音，并控制所述音频功放组件对所述带方位信息的对讲语音进行播放。

可选的，所述方向控制装置包括：多个对讲方向按钮；

多个所述对讲方向按钮设置在所述外壳的上表面；

多个所述对讲方向按钮均与所述计算模块连接。

可选的，所述装置还包括：多个第一按钮指示灯；

多个第一按钮指示灯与多个所述对讲方向按钮分别一一对应设置。

可选的，所述方向控制装置包括：遥控器和遥控接收模块；

所述遥控器包括：遥控器壳体、遥控器主板和遥控发射模块；

所述遥控器主板和所述遥控发射模块均设置于所述遥控器壳体的内部；

所述遥控器壳体的上表面设置有多个遥控器方向按钮；

所述遥控器主板分别与所述遥控发射模块和多个所述遥控器方向按钮连接，所述遥控器主板用于在按下所述遥控器方向按钮时获得所述遥控器方向按钮的方向指令，并将所述遥控器方向按钮的方向指令传输至所述遥控发射模块；

所述遥控接收模块分别与所述遥控发射模块和所述计算模块连接。

可选的，所述遥控器还包括：多个第二按钮指示灯；

多个第二按钮指示灯与多个所述遥控器方向按钮分别一一对应设置。

可选的，所述音频采集组件包括：音频采集传感器和音频编码模块；

所述音频采集传感器与所述音频编码模块连接，所述音频采集传感器用于采集当前车辆内部环境中的语音，将所述语音转换为模拟语音信号，并将所述模拟语音信号传输至所述音频编码模块；

所述音频编码模块与所述计算模块连接，所述音频编码模块用于将所述模拟语音信号编码成第一数字音频码流，并将所述第一数字音频码流传输至所述计算模块。

可选的，所述音频功放组件包括：音频解码模块、音频功放模块和扬声器；

所述音频解码模块分别与所述计算模块和所述音频功放模块连接，所述音频解码模块用于将所述带方位的音频码流解码成带方位的音频模拟信号，并将所述带方位的音频模拟信号传输至所述音频功放模块；

所述音频功放模块与所述扬声器连接，所述音频功放模块用于将所述带方位的音频模拟信号放大后经所述扬声器进行广播。

根据权利要求1所述的车载定向对讲装置，所述装置还包括：电源控制模块；

所述电源控制模块包括：电池、电池充放电管理模块、电源管理模块、电池电量指示灯和供电接口；

所述电池、所述电池充放电管理模块和所述电源管理模块均设置于所述外壳的内部；所述电池电量指示灯和所述供电接口均设置于所述外壳的外壁上；

所述电池、所述电池充放电管理模块、所述电池电量指示灯均与所述电源管理模块连接；

所述供电接口通过所述电池充放电管理模块与所述电池连接。

一种车载定向对讲方法，所述方法包括：

计算模块根据方向控制装置获得对讲方向指令和语音采集启动信号；

根据所述语音采集启动信号控制音频采集组件进行语音采集，获得采集语音；

所述采集语音通过辐射方向与所述对讲方向指令相同的电磁辐射区中的无线通信模块发送出去；

无线通信模块接收对讲语音；

所述计算模块获得所述无线通信模块接收的对讲语音，通过接收所述对讲语音的无线通信模块所在的电磁辐射区判别信源方位，并将所述信源方位对应的预置提示语音拼接在所述对讲语音之前形成带方位信息的对讲语音；

音频功放组件对所述带方位信息的对讲语音进行播放。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明通过分区筋板将装置分割成多个不同方向的电磁辐射区，每个电磁辐射区设置一个无线通信模块，外壳内部的上表面、下表面和分区筋板的表面均贴涂电磁波反射隔离金属导体覆层和厘米波吸波涂层，外壳的侧壁为电磁波透波材料，使每个电磁辐射区的无线通信模块发射与接收的信号沿着每个电磁辐射区的外壳侧壁所对应的方向定向发送与接收，实现了临近车辆语音的定向发送与接收；根据方向控制装置的对讲方向指令，通过计算模块、音频采集组件和无线通信模块，将采集到的语音按照指定方向发送出去；无线通信模块接收对讲语音，根据接收对讲语音的无线通信模块所对应的方向，通过计算模块和音频功放组件实现播放带方位的对讲语音，从而实现了临近车辆的定向对讲。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种车载定向对讲装置的结构图；

图2为本发明提供的遥控器的结构图；

图3为本发明实施例提供的多个电磁辐射区的分布图；

图4为本发明实施例提供的车载定向对讲装置的结构平面分布图；

图5为本发明提供的一种车载定向对讲方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的一种车载定向对讲方法的原理图；

符号说明：1-外壳，2-外壳上盖，3-第一外设接口板，4-主接口板，5-第二外设接口板，6-按键指示灯模块，7-供电接口，8-电池电量指示灯，9-对讲方向按钮，10-通信天线，11-扬声器，12-电池，13-电源管理模块，14-电池充放电管理模块，15-音频解码功放模块，16-计算模块，17-音频编码模块，18-通信模块，19-音频采集组件，20-遥控接收模块，21-第一按钮指示灯，22-对讲方向触发按钮，23-遥控器下壳体，24-遥控器主板，25-遥控器上壳体，26-遥控器电池仓，27-第二按钮指示灯，28-遥控器方向触发按钮，29-遥控发射模块，30-遥控器方向按钮，31-遥控器正前方向标记。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种车载定向对讲装置及方法，实现了临近车辆驾驶员的定向对讲。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明提供了一种车载定向对讲装置，装置包括：外壳1、分区筋板、方向控制装置、计算模块16、音频采集组件19、音频功放组件和多个无线通信模块18。

外壳1的内部的下表面设置有分区筋板，分区筋板用于将外壳1的内部分隔成多个电磁辐射区。多个无线通信模块18分别一一对应地设置在多个电磁辐射区的腔体内。外壳1的侧壁为电磁波透波材料，外壳1内部的上表面、下表面和分区筋板的表面均贴涂电磁波反射隔离金属导体覆层和厘米波吸波涂层。每个电磁辐射区中无线通信模块的辐射方向和接收的对讲语音的信源方位均为每个电磁辐射区的外壳1侧壁所对应的方向。

计算模块16分别与方向控制装置、音频采集组件19和多个无线通信模块18连接，计算模块16用于根据方向控制装置获得对讲方向指令和语音采集启动信号，根据语音采集启动信号控制音频采集组件19进行语音采集，并将采集的语音通过辐射方向与对讲方向指令相同的电磁辐射区中的无线通信模块18发送出去。

计算模块16还与音频功放组件连接，计算模块16还用于获得无线通信模块18接收的对讲语音，通过接收所述对讲语音的无线通信模块18所在的电磁辐射区判别信源方位，将信源方位对应的预置提示语音拼接在对讲语音之前形成带方位信息的对讲语音，并控制音频功放组件对带方位信息的对讲语音进行播放。

方向控制装置包括：多个对讲方向按钮9。多个对讲方向按钮9设置在外壳1的上表面。多个对讲方向按钮9均与计算模块16连接。

装置还包括：多个第一按钮指示灯21。多个第一按钮指示灯21与多个对讲方向按钮9分别一一对应设置。

方向控制装置包括：遥控器和遥控接收模块20。

遥控器包括：遥控器壳体、遥控器主板24和遥控发射模块29。遥控器主板24和遥控发射模块29均设置于遥控器壳体的内部。遥控器壳体的上表面设置有多个遥控器方向按钮30。遥控器主板24分别与遥控发射模块29和多个遥控器方向按钮30连接，遥控器主板24用于在按下遥控器方向按钮30时获得遥控器方向按钮30的方向指令，并将遥控器方向按钮30的方向指令传输至遥控发射模块29。遥控接收模块分别与遥控发射模块29和计算模块16连接。

遥控器还包括：多个第二按钮指示灯27。多个第二按钮指示灯27与多个遥控器方向按钮30分别一一对应设置。

音频采集组件19包括：音频采集传感器和音频编码模块17。

音频采集传感器与音频编码模块17连接，音频采集传感器用于采集当前车辆内部环境中的语音，将语音转换为模拟语音信号，并将模拟语音信号传输至音频编码模块17。音频编码模块17与计算模块16连接，音频编码模块17用于将模拟语音信号编码成第一数字音频码流，并将第一数字音频码流传输至计算模块16。

音频功放组件包括：音频解码模块、音频功放模块和扬声器11。

音频解码模块分别与计算模块16和音频功放模块连接，音频解码模块用于将带方位的音频码流解码成带方位的音频模拟信号，并将带方位的音频模拟信号传输至音频功放模块。音频功放模块与扬声器11连接，音频功放模块用于将带方位的音频模拟信号放大后经扬声器11进行广播。

装置还包括：电源控制模块。电源控制模块包括：电池12、电池充放电管理模块14、电源管理模块13、电池12电量指示灯8和供电接口7。电池12、电池充放电管理模块14和电源管理模块13均设置于外壳1的内部。电池12电量指示灯8和供电接口7均设置于外壳1的外壁上。电池12、电池充放电管理模块14、电池12电量指示灯8均与电源管理模块13连接。供电接口7通过电池充放电管理模块14与电池12连接。

为了实现语音数据的定向发送和接收，本发明提出了一种用8个方位按键控制8个方位无线模块数据收发的实施例1，如图1所示，外壳1分为壳体和外壳上盖2两部分组成，壳体含有内部结构用于固定电路模块和外设。外壳上盖2布局有8个负责各方向通信的对讲方向按钮9以及正方向指示标记。将正方向指示标记的箭头指向车辆正前方，以车辆正前方为起始，逆时针将水平圆周划分为8个方向。

分区内筋板立面将壳体的内部结构拆分为电子设备安装区和电磁辐射区，电磁辐射区分隔成8个方向，如图3所示，8个方向分别为：前向和后向各20°(前后距离20m内方位辨别不跨车道，车辆紧邻时，车轴线偏差1m可识别)，左向和右向各30°(相邻车道车辆主驾驶位与本车主驾驶位前后差距不超过1m)，左前、右前、左后、右后各65°(确定主方位后的剩余方位角区域)，每个区域安装固定一根通信天线10，各分区腔体的筋板内表面、底壳和上盖内表面贴涂有电磁波反射隔离金属导体覆层，并在之上覆盖厘米波吸波涂层，壳体外圆部分内外立面为电磁波透波材料，保证无线信号无衰减进入壳体。通过壳体结构和电磁波反射吸收涂层限制每个模块天线的电磁波辐射方向，将8个方位的无线模块的信号辐射隔离限制在8个设定方位角内，保证8个方向的无线模块信号收发互不干扰。

将电磁辐射区分隔成8个方向，每个方向设置具体的辐射角度的原因是：主要考虑语音通信的场景，语音通信的场景主要是以下几种情况：堵车、蠕行、需要变道协商路权、车辆发生可视故障驾驶员不自知需要临近车辆通知、车队沟通和行车礼仪沟通，在这些情况下，相邻车辆距离不远，并且车辆相对位置稳定，根据国标车道宽度，装置摆放位置，驾驶位视角的观察位，综合考虑下，能保证从主驾驶位能判别临车方位的一个相对可用的角度范围值。

壳体的外壁上设置有电池12电量指示灯8和供电接口7。供电接口7还可以作为数据接口。

电子设备安装区自上向下依次设置按键指示灯模块6、第二外设接口板5、主接口板4、第一外设接口板3、电池12和扬声器11。

按键指示灯模块6包括8个第一按钮指示灯21和8个对讲方向触发按钮22，用于焊接布局分方向对讲控制的按键及状态指示灯。对讲方向触发按钮22与对讲方向按钮9方位重合逐一对应，第一按钮指示灯21与对讲方向按钮9分别一一对应设置。当按下对讲方向触发按钮22时，对应的对讲方向触发按钮22同时被触发按下，对应的第一按钮指示灯21同时亮起，第一按钮指示灯21指示对讲方向按钮9的工作状态。

第二外设接口板5，用于焊接固定音频采集组件19和无线通信组件。第二外设接口板5布局有音频编码模块17、音频采集组件19、遥控接收模块20和总线接口电路。第二外设接口板5的边缘依次固定8个通信模块18，每个通信模块18负责一个方位的语音数据发送和监听。每个通信模块18有独立的通信天线10，通信天线10固定于8个方向的电磁辐射区，通信模块18与通信天线10通过IPEX接口转SMA接口电缆连接。总线接口电路为通用串行总线(USB)扩展坞(HUB)扩展出来的多路接口，通信模块18为任何工作在2.4g频段的无需握手连接的双工数据透传模块，音频采集组件19为声卡芯片与电容驻极体话筒。

主接口板4，用于焊接固定计算组件。计算组件包括处理器(CPU)、运行内存(RAM)、闪存(Flash)、电源管理单元(PMU)、主接口板4通过外设接口连接器与外设接口板相连，外设连接器可以理解为柔性印刷电路板(FPC)、排线、排针等。

第一外设接口板3，用于焊接固定电源及音频功放组件。第一外设接口板3上设置有音频解码功放模块15、电源管理模块13和电池充放电管理模块14。电源管理模块13负责提供整个系统的工作电源，电池充放电管理模块14负责电池12的充放电管理保护。

扬声器11固定在壳体中间底部，通过电缆与第一外设接口板3上的音频解码功放模块15相连，电池12粘贴固定在第一外设接口板3底部，与电池充放电管理模块14相连。

一种车载定向对讲装置还可以包括遥控器，遥控器用于控制分方向对讲触发工作的无线控制组件。如图2所示，遥控器壳体由遥控器上壳体25和遥控器下壳体23组成。遥控器上壳体25设置有8个遥控器方向按钮30和遥控器正前方向标记31。遥控器的按键方位布局与外壳上盖2布局相同。遥控器上壳体25和遥控器下壳体23组成的空腔内部自上向下依次设置遥控器主板24和遥控器电池仓26。遥控发射模块29、8个遥控器方向触发按钮28和8个第二按钮指示灯27设置在遥控器主板24上。

通信模块18和通信天线10构成无线通信模块18，电池12、电源管理模块13、电池充放电管理模块14、电池电量指示灯8和供电接口7构成电源控制模块。音频解码模块、音频功放模块和扬声器11构成音频功放组件。音频采集传感器和音频编码模块17构成音频采集组件19。

本发明还提供了一种车载定向对讲方法，如图5所示，方法包括：

S501，计算模块根据方向控制装置获得对讲方向指令和语音采集启动信号。

S502，计算模块根据语音采集启动信号控制音频采集组件进行语音采集，获得采集语音。

S503，采集语音通过辐射方向与对讲方向指令相同的电磁辐射区中的无线通信模块发送出去。

S504，无线通信模块接收对讲语音。

S505，计算模块获得无线通信模块接收的对讲语音，通过接收对讲语音的无线通信模块所在的电磁辐射区判别信源方位，并将信源方位对应的预置提示语音拼接在对讲语音之前形成带方位信息的对讲语音。

S506，音频功放组件对带方位信息的对讲语音进行播放。

本发明提供了一种车载定向对讲方法包括一种车载定向对讲语音发送的方法和一种可识别方向的对讲语音接收的方法，两种方法具体如下：

一种车载定向对讲语音发送的方法，具体过程如下：

采用8套无线模块，负责每个方向的数据通信，同时采用8个按键，控制8个方向的对讲语音发送动作，将8个无线模块和按键按方位重合逐一对应，如图4所示，以正前向为起始，逆时针进行编号，前向为1号，左前向为2号，左向为3号，左后向为4号，后向为5号，右后向为6号，右向为7号，右前向为8号，当检测到任意编号按键按下时，触发音频采集以及该方向的音频数据发送动作，例如，如图6所示，计算模块16检测到1号按键按下产生的电平下降沿信号，控制音频采集模块工作，音频采集传感器将环境音频转换为模拟电信号，通过音频信号转换模块将模拟信号转换为数字音频码流送入计算模块16，计算模块16将数据码流按通信协议封装成数据包流通过1号通信模块18，广播发送给正前方20度角范围内的车辆，当1号按键松开时产生的上升沿信号，中断提示计算模块16发射过程结束，完成对正前向的对讲音频发送。

一种可识别方向的对讲语音接收的方法，具体过程如下：

与上述通信模块18编号方法相同，8个方位的通信模块18在系统上电初始化之后就被配置为监听模式，8个方位的语音接收过程相同，取其中一个方向举例如下，当5号数据模块接收到数据时，中断通知计算模块16接收数据包，计算模块16建立5号数据临时缓冲区，将数据包流逐一解包还原成完整音频流数据块放入该缓冲区，在音频流数据时序前段拼接预置的方位提示语音数据块，形成新的音频数据块，当系统处于非发射模式时，将音频数据块形成音频流通过接口送给音频解码功放模块15，通过扬声器11播放音频。

本发明实现了运动中的临近车辆驾驶员的定向语音沟通，可以用来路权协商、礼让沟通、状态提醒以及困难求助。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种车载定向对讲装置，其特征在于，所述装置包括：外壳、分区筋板、方向控制装置、计算模块、音频采集组件、音频功放组件和多个无线通信模块；

所述外壳的内部的下表面设置有所述分区筋板，所述分区筋板用于将所述外壳的内部分隔成多个电磁辐射区；多个所述无线通信模块分别一一对应地设置在多个所述电磁辐射区的腔体内；所述外壳的侧壁为电磁波透波材料，所述外壳内部的上表面、下表面和分区筋板的表面均贴涂电磁波反射隔离金属导体覆层和厘米波吸波涂层；每个电磁辐射区中无线通信模块的辐射方向和接收的对讲语音的信源方位均为每个所述电磁辐射区的外壳侧壁所对应的方向；

所述计算模块分别与所述方向控制装置、所述音频采集组件和多个所述无线通信模块连接，所述计算模块用于根据所述方向控制装置获得对讲方向指令和语音采集启动信号，根据所述语音采集启动信号控制所述音频采集组件进行语音采集，并将采集的语音通过辐射方向与所述对讲方向指令相同的电磁辐射区中的无线通信模块发送出去；

所述计算模块还与所述音频功放组件连接，所述计算模块还用于获得所述无线通信模块接收的对讲语音，通过接收所述对讲语音的无线通信模块所在的电磁辐射区判别信源方位，将所述信源方位对应的预置提示语音拼接在所述对讲语音之前形成带方位信息的对讲语音，并控制所述音频功放组件对所述带方位信息的对讲语音进行播放。

2.根据权利要求1所述的车载定向对讲装置，其特征在于，所述方向控制装置包括：多个对讲方向按钮；

多个所述对讲方向按钮设置在所述外壳的上表面；

多个所述对讲方向按钮均与所述计算模块连接。

3.根据权利要求2所述的车载定向对讲装置，其特征在于，所述装置还包括：多个第一按钮指示灯；

多个第一按钮指示灯与多个所述对讲方向按钮分别一一对应设置。

4.根据权利要求1所述的车载定向对讲装置，其特征在于，所述方向控制装置包括：遥控器和遥控接收模块；

所述遥控器包括：遥控器壳体、遥控器主板和遥控发射模块；

所述遥控器主板和所述遥控发射模块均设置于所述遥控器壳体的内部；

所述遥控器壳体的上表面设置有多个遥控器方向按钮；

所述遥控器主板分别与所述遥控发射模块和多个所述遥控器方向按钮连接，所述遥控器主板用于在按下所述遥控器方向按钮时获得所述遥控器方向按钮的方向指令，并将所述遥控器方向按钮的方向指令传输至所述遥控发射模块；

所述遥控接收模块分别与所述遥控发射模块和所述计算模块连接。

5.根据权利要求4所述的车载定向对讲装置，其特征在于，所述遥控器还包括：多个第二按钮指示灯；

多个第二按钮指示灯与多个所述遥控器方向按钮分别一一对应设置。

6.根据权利要求1所述的车载定向对讲装置，其特征在于，所述音频采集组件包括：音频采集传感器和音频编码模块；

所述音频采集传感器与所述音频编码模块连接，所述音频采集传感器用于采集当前车辆内部环境中的语音，将所述语音转换为模拟语音信号，并将所述模拟语音信号传输至所述音频编码模块；

所述音频编码模块与所述计算模块连接，所述音频编码模块用于将所述模拟语音信号编码成第一数字音频码流，并将所述第一数字音频码流传输至所述计算模块。

7.根据权利要求1所述的车载定向对讲装置，其特征在于，所述音频功放组件包括：音频解码模块、音频功放模块和扬声器；

所述音频解码模块分别与所述计算模块和所述音频功放模块连接，所述音频解码模块用于将所述带方位的音频码流解码成带方位的音频模拟信号，并将所述带方位的音频模拟信号传输至所述音频功放模块；

所述音频功放模块与所述扬声器连接，所述音频功放模块用于将所述带方位的音频模拟信号放大后经所述扬声器进行广播。

8.根据权利要求1所述的车载定向对讲装置，其特征在于，所述装置还包括：电源控制模块；

所述电源控制模块包括：电池、电池充放电管理模块、电源管理模块、电池电量指示灯和供电接口；

所述电池、所述电池充放电管理模块和所述电源管理模块均设置于所述外壳的内部；所述电池电量指示灯和所述供电接口均设置于所述外壳的外壁上；

所述电池、所述电池充放电管理模块、所述电池电量指示灯均与所述电源管理模块连接；

所述供电接口通过所述电池充放电管理模块与所述电池连接。

9.一种车载定向对讲方法，其特征在于，所述方法包括：

计算模块根据方向控制装置获得对讲方向指令和语音采集启动信号；

计算模块根据所述语音采集启动信号控制音频采集组件进行语音采集，获得采集语音；

所述采集语音通过辐射方向与所述对讲方向指令相同的电磁辐射区中的无线通信模块发送出去；

无线通信模块接收对讲语音；

所述计算模块获得所述无线通信模块接收的对讲语音，通过接收所述对讲语音的无线通信模块所在的电磁辐射区判别信源方位，并将所述信源方位对应的预置提示语音拼接在所述对讲语音之前形成带方位信息的对讲语音；

音频功放组件对所述带方位信息的对讲语音进行播放。

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