CN109969076A - 车载通信装置以及车辆 - Google Patents

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Abstract

得到车载通信装置以及车辆，无论车辆行驶状况、气候等如何都能够在与其它车辆之间传递乘员的意思。车载通信装置(10)具备：通信部(12)，在本车辆与存在于其周边的其它车辆之间，通过无线通信发送接收与乘员的意思有关的意思信息；指示部(24)，从本车辆的乘员接受发送指示，使通信部(12)发送意思信息；以及通知部(26)，将通信部(12)接收到的其它车辆的乘员的意思信息通知给本车辆的乘员。

Description

车载通信装置以及车辆
技术领域
本发明涉及在本车辆与存在于其周边的其它车辆之间进行无线通信的车载通信装置、以及搭载有该车载通信装置的车辆。
背景技术
在日本特开2007-99250号公报中，公开了安装于汽车的后窗玻璃、用于将驾驶员的意思传递给后续车的点亮式标识。
在上述现有技术中，根据车辆的行驶状况、气候不同，后续车的乘员难以视觉辨认前面车的点亮式标识，难以从前面车向后续车传递意思。
发明内容
本发明考虑上述事实，其目的在于得到一种无论车辆行驶状况、气候等如何都能够在与其它车辆之间传递乘员的意思的车载通信装置以及车辆。
本发明的第1方案的车载通信装置具备：通信部，在本车辆与存在于其周边的其它车辆之间，通过无线通信发送接收与乘员的意思有关的意思信息；指示部，从本车辆的乘员接受发送指示，使所述通信部发送所述意思信息；以及通知部，将所述通信部接收到的其它车辆的乘员的所述意思信息通知给本车辆的乘员。
在本发明的第1方案的车载通信装置中，在指示部从本车辆的乘员接受到发送指示时，将该乘员的意思信息通过通信部用无线通信发送到其它车辆。另外，在通信部从其它车辆接收到意思信息时，将接收到的意思信息通过通知部通知给本车辆的乘员。由此，无论车辆行驶状况、气候等如何都能够传递意思信息。
关于本发明的第2方案的车载通信装置，在第1方案中，所述通信部将表示所述意思信息的发送源的发送车信息与所述意思信息一起发送接收，所述通知部将所述通信部接收到的所述发送车信息与所述意思信息一起通知给本车辆的乘员。
在本发明的第2方案的车载通信装置中，与意思信息一起发送接收的发送车信息被通知给本车辆的乘员，所以能够防止意思信息的发送源变得不明确。
关于本发明的第3方案的车载通信装置，在第1或者第2方案中，具备插入控制部，该插入控制部在本车辆插入到在同一车道上排列的多个其它车辆中的任意其它车辆的前方的情况下，使用所述通信部接收的所述意思信息来探测其它车辆的乘员有无针对所述插入的许可，所述通知部将由所述插入控制部探测为有所述许可的其它车辆通知给本车辆的乘员。
根据本发明的第3方案的车载通信装置，在本车辆插入到在同一车道上排列的多个其它车辆中的任意其它车辆的前方的情况下，插入控制部使用通信部接收的意思信息来探测在其它车辆的乘员有无针对插入的许可。然后，由插入控制部探测为有上述许可的其它车辆被通知部通知给本车辆的乘员。由此，能够防止或者抑制插入所致的问题。
关于本发明的第4方案的车载通信装置，在第1或者第2方案中，在所述发送指示中包括从所述指示部存储的多个种类的所述意思信息中选择使所述通信部发送的一个所述意思信息的情形。
根据本发明的第4方案的车载通信装置，在本车辆的乘员向其它车辆发送意思信息时，该乘员从指示部存储的多个种类的意思信息中选择使通信部发送的一个意思信息。由此，能够减少本车辆的乘员考虑要发送给其它车辆的意思信息的内容的工夫。
关于本发明的第5方案的车载通信装置，在第1或者第2方案中，所述通知部具有显示部，该显示部将由所述通信部接收到的其它车辆的乘员的所述意思信息显示于本车辆的挡风玻璃部以及仪表面板部中的至少一方。
根据本发明的第5方案的车载通信装置，通知部具有的显示部将通信部接收到的意思信息显示于本车辆的挡风玻璃部以及仪表面板部中的至少一方。由此，本车辆的乘员能够目视确认从其它车辆发送来的意思信息。
关于本发明的第6方案的车载通信装置，在第5方案中，具有发送源探测部，该发送源探测部探测作为通过所述通信部接收到的所述意思信息的发送源的其它车辆的位置，在由所述发送源探测部探测出的其它车辆存在于本车辆的前方侧的情况下，所述显示部将所述接收到的所述意思信息以在从本车辆的驾驶员观察时与所述探测出的其它车辆重叠或者处于相邻位置的方式显示于所述挡风玻璃部。
在本发明的第6方案的车载通信装置中，发送源探测部探测作为由通信部接收到的意思信息的发送源的其它车辆。另外，在由发送源探测部探测出的其它车辆存在于本车辆的前方侧的情况下，显示部将上述接收到的意思信息以在从本车辆的驾驶员观察时与上述探测出的其它车辆重叠或者相邻的方式显示于本车辆的挡风玻璃部。由此，本车辆的乘员易于确认意思信息的发送源。
关于本发明的第7方案的车载通信装置，在第1或者第2方案中，所述指示部具有车辆探测部，该车辆探测部探测与本车辆相邻地存在并且本车辆的乘员指定为所述意思信息的发送目的地的其它车辆，所述通信部仅向由所述车辆探测部探测出的其它车辆发送所述意思信息。
在本发明的第7方案的车载通信装置中，在本车辆的乘员针对指示部进行意思信息的发送指示时，该乘员从与本车辆相邻地存在的其它车辆中指定作为意思信息的发送目的地的其它车辆。由指示部具有的车辆探测部探测指定的其它车辆，通信部仅向该探测出的其它车辆发送意思信息。由此，能够防止向与本车辆的乘员的意图不同的其它车辆发送意思信息。
关于本发明的第8方案的车载通信装置，在第1或者第2方案中，在所述发送指示中包括所述意思信息的发送方向的指示，所述通信部向针对所述指示部有指示的发送方向发送所述意思信息。
根据本发明的第8方案的车载通信装置，在本车辆的乘员向其它车辆发送意思信息时，该乘员针对指示部指示意思信息的发送方向。由此，通信部向针对指示部有指示的发送方向发送意思信息。在本发明中，无需探测(确定)意思信息的发送目的地，所以相比于探测意思信息的发送目的地的情况，结构变简化。
关于本发明的第9方案的车载通信装置，在第1或者第2方案中，所述指示部具有取得本车辆的乘员的声音的声音取得部，利用该声音接受所述发送指示。
根据本发明的第9方案的车载通信装置，本车辆的乘员能够针对指示部利用声音指示意思信息的发送。
关于本发明的第10方案的车载通信装置，在第1或者第2方案中，所述指示部具有对本车辆的驾驶员进行摄像的摄像部，利用该驾驶员的姿势接受所述发送指示。
根据本发明的第10方案的车载通信装置，本车辆的驾驶员能够针对指示部利用姿势指示意思信息的发送。
关于本发明的第11方案的车载通信装置，在第1或者第2方案中，所述指示部具有由本车辆的乘员操作的操作部，利用该操作接受所述发送指示。
根据本发明的第11方案的车载通信装置，本车辆的乘员能够针对指示部通过操作部(例如开关)的操作指示意思信息的发送。
本发明的第12方案的车辆具备第1～第11中的任意1个方案的车载通信装置。
本发明的第12方案的车辆具备第1～第11中的任意1个方案的车载通信装置，所以起到上述作用效果。
如以上说明，在本发明所涉及的车载通信装置以及车辆中，无论车辆行驶状况、气候等如何都能够在与其它车辆之间传递乘员的意思。
附图说明
将基于以下附图详细描述本发明的示例性实施例，其中：
图1是示出本发明的第1实施方式所涉及的车载通信装置的概略结构的框图。
图2是示出第1实施方式所涉及的车载通信装置具备的控制装置的概略结构的一个例子的框图。
图3是示出第1实施方式所涉及的车辆的车厢前部的结构的立体图。
图4是示出第1实施方式所涉及的车载通信装置具备的操作部的结构的正面图。
图5是示出第1实施方式所涉及的车载通信装置的控制装置所执行的处理的流程的流程图。
图6是示出在作为前面车的本车辆与作为后续车的其它车辆之间发送接收意思信息时的状况的俯视图。
图7是示出在位于岔路的本车辆与位于主路的其它车辆之间发送接收意思信息时的状况的俯视图。
图8是示出本发明的第2实施方式所涉及的车载通信装置的概略结构的框图。
图9是示出第2实施方式所涉及的车载通信装置的控制装置所执行的处理的流程的流程图。
图10是示出本发明的第3实施方式所涉及的车载通信装置的概略结构的框图。
图11是示出第3实施方式所涉及的车载通信装置的控制装置所执行的处理的流程的流程图。
图12是示出本发明的第4实施方式所涉及的车载通信装置的概略结构的框图。
图13是示出第4实施方式所涉及的车载通信装置的控制装置所执行的处理的流程的流程图。
图14是示出本车辆的通信部接收到的意思信息以在从本车辆的驾驶员观察时与发送源的其它车辆重叠的方式显示于挡风玻璃部的情况的一个例子的立体图。
图15是示出本发明的第5实施方式所涉及的车载通信装置的概略结构的框图。
图16是示出第5实施方式所涉及的车载通信装置的控制装置所执行的处理的流程的流程图。
图17是示出本发明的第6实施方式所涉及的车载通信装置的概略结构的框图。
图18是示出第6实施方式所涉及的搭载于车辆(本车辆)的车载通信装置的控制装置所执行的处理的流程的流程图。
图19是示出第6实施方式所涉及的搭载于其它车辆的车载通信装置的控制装置所执行的处理的流程的流程图。
图20是示出在本车辆插入到在同一车道上排列的多个其它车辆中的任意其它车辆的前方的情况下，本车辆发送插入许可的请求的状况的俯视图。
图21是示出从多个其它车辆对进行了插入许可的请求的本车辆进行回复的状况的俯视图。
图22是示出探测为有针对插入的许可的其它车辆被通知给本车辆的乘员的状况的立体图。
具体实施方式
<第1实施方式>
以下，参照图1～图7，说明本发明的第1实施方式所涉及的车载通信装置10以及车辆V1。此外，以下，在仅使用前后左右的方向来说明的情况下，只要没有特别说明，就表示车辆V1的前后左右的方向。
(结构)
本实施方式所涉及的车载通信装置10是搭载于车辆V1(参照图6以及图7；以下称为“本车辆V1”)、在本车辆V1与存在于其周边的其它车辆V2(参照图6以及图7)之间进行车车间通信的车车间通信装置。在该实施方式中，在本车辆V1以及其它车辆V2分别搭载有车载通信装置10。此外，在图7中，图示了作为多个其它车辆V2的其它车辆V21～V23。该实施方式还能够理解为包括搭载有车载通信装置10的多个车辆而构成的车载通信系统的发明的实施方式。
如图1所示，车载通信装置10包括通信部12、作为指示输入部的操作部14、通知执行部16以及控制装置18。控制装置18包括控制通信部12的通信控制部20、和控制通知执行部16的通知控制部22。操作部14以及通信控制部20构成指示部24，通知执行部16以及通知控制部22构成通知部26。
通信部12构成在本车辆V1与其它车辆V2之间通过无线通信发送接收与乘员的意思有关的意思信息的无线通信设备。该通信部12如图1以及图2所示，包括接收机28、前发送机30、后发送机32、左发送机34以及右发送机36。作为该通信部12与其它车辆V2的通信部12进行的无线通信的方式，采用例如700MHz带的高速公路交通系统标准规格(ARIB STD T-109)。前发送机30、后发送机32、左发送机34以及右发送机36例如成为通过多跳广播仅向特定的方向发送数据的结构。具体而言，前发送机30仅向本车辆V1的前方侧发送数据，后发送机32仅向本车辆V1的后方侧发送数据，左发送机34仅向本车辆V1的左方侧发送数据，右发送机36仅向本车辆V1的右方侧发送数据。
操作部14构成车载通信装置10具有的HMI(Human Machine Interface，人机接口)的输入部。该操作部14如图3所示设置于本车辆V1的方向盘部SW，如图4所示包括转动开关38、前开关40、后开关42、左开关44以及右开关46。转动开关38例如可在上下方向上旋转操作。前开关40、后开关42、左开关44以及右开关46做成按压按钮开关，配置为从上下左右包围转动开关38。此外，在图4中，省略方向盘部SW的图示。
本车辆V1的乘员(图示省略；在此为驾驶员)能够用右手的拇指等操作这些开关38、40、42、44、46。此外，操作部14的配设部位不限于方向盘部SW，是本车辆V1的乘员易于操作的部位(例如图3所示的中央控制台部SC等)即可。另外，操作部14也可以并非是如上述各开关那样的硬键，而是在后述中央显示器(触摸面板)48A等中显示的软键。
通知执行部16构成车载通信装置10具有的HMI的输出部，包括作为显示部的显示器48和作为声音输出部的扬声器50。显示器48构成为包括中央显示器48A、抬头显示器48B、透明显示器48C以及多信息显示器48D中的至少一个。中央显示器48A设置于在本车辆V1的仪表面板IP中的车宽度方向中央部配设的车辆导航装置CN，显示该车辆导航装置CN具有的导航系统、娱乐系统等的图像。该中央显示器48A构成例如静电电容式的触摸面板。
抬头显示器48B设置于例如本车辆V1的驾驶席(图示省略)的前方且仪表面板IP的上部，向在本车辆V1的挡风玻璃部(前挡风玻璃)WS中设定的显示区域48B1投影显示图像。该抬头显示器48B包括例如光源、从光源射出的光透射的液晶面板、以及使透射液晶面板的光向显示区域48B1反射的反射镜。该抬头显示器48B能够将例如上述导航系统的图像等显示于显示区域48B1。
透明显示器48C由例如透明液晶面板构成，与挡风玻璃部WS一体化。该透明显示器48C除了上述导航系统、娱乐系统的图像以外，还能够将用于支援驾驶的信息等显示于挡风玻璃部WS中的任意部位。多信息显示器48D在仪表面板IP中的驾驶席的前方，与速度计(符号省略)等测量设备类相邻地设置，显示里程表、短距离里程表、外部气温、耗油信息等。扬声器50分别配设于本车辆V1的左右的侧门SD，成为上述车辆导航装置CN的声音输出部。
控制装置18如图2所示，成为具备CPU52、RAM54、存储通信控制程序58的作为非易失性的存储部的ROM56、以及与外部的装置进行通信的输入输出接口部(I/O)60，并将它们经由总线62相互连接的结构。另外，对I/O60连接上述接收机28、前发送机30、后发送机32、左发送机34、右发送机36、转动开关38、前开关40、后开关42、左开关44、右开关46、显示器48以及扬声器50。在该控制装置18中，通信控制程序58从ROM56读出并在RAM54中展开，在RAM54中展开的通信控制程序58由CPU52执行。
在ROM56中存储有表示本车辆V1的乘员的意思的多个种类的意思信息、和表示意思信息的发送源的发送车信息。在多个种类的意思信息中包括例如文字信息(图示省略)和图形信息GI(参照图3)。文字信息设为例如“谢谢”、“Thank you”、“对不起”、“请先行”、“故障中”、“危险”、“前方有掉落物”、“请让我右拐”、“请让我左拐”、“请让我插入”等文字的信息。图形信息GI设为表示例如动物、虚拟的活物等角色的动画的信息，构成为该角色例如进行行礼等而表示乘员的意思。此外，在图3中，示出在透明显示器48C(挡风玻璃部WS)上显示图形信息GI的例子。该图形信息GI也可以是为了表示着急、愤怒等意思(感情)而一般使用的图形等。
另外，通过对上述转动开关38进行旋转操作，从上述多个种类的意思信息中选择一个意思信息。选择的一个意思信息成为被设定为应发送到其它车辆V2的意思信息(以下有时称为“发送意思信息”)，并显示于显示器48(例如多信息显示器48D)的结构。
在发送车信息中包括本车辆V1的“车辆种类”、“车名”、“车体颜色”、“汽车登记编号”等。该发送车信息成为例如在将本车辆V1作为新车、旧车交付之前预先存储到ROM56的结构。
通信控制部20成为在前开关40、后开关42、左开关44以及右开关46中的任意一个被按压操作时，控制通信部12而使通信部12发送发送意思信息的结构。具体而言，通信控制部20在前开关40被按压操作时，使前发送机30发送发送意思信息，在后开关42被按压操作时，使后发送机32发送发送意思信息，在左开关44被按压操作时，使左发送机34发送发送意思信息，在右开关46被按压操作时，使右发送机36发送发送意思信息。
另外，通信控制部20成为在使上述任意发送机发送发送意思信息时，与该发送意思信息一起发送发送车信息的结构。此外，上述按压操作与由本车辆V1的乘员针对指示部24的发送指示相当。在该发送指示中包括发送方向(车辆前方侧、车辆后方侧、车辆左方侧或者车辆右方侧)的指示。
通知控制部22在通信部12的接收机28从其它车辆V2接收到发送意思信息以及发送车信息时，控制通知执行部16来将这些信息通知给本车辆V1的乘员。具体而言，通知控制部22使通信部12接收到的发送意思信息以及发送车信息显示于显示器48，并且使这些信息从扬声器50作为声音输出。此外，也可以成为发送意思信息以及发送车信息中的某一方显示于显示器48，使另一方从扬声器50作为声音输出的结构。另外，在以下的说明中，有时将本车辆V1的通信部12向其它车辆V2发送的发送意思信息以及发送车信息称为“发送信息”，将本车辆V1的通信部12从其它车辆V2接收的发送意思信息以及发送车信息称为“接收信息”。
接下来，参照图5所示的流程图，说明由控制装置18执行的通信控制处理。控制装置18在例如本车辆V1的点火开关(图示省略)开启时，开始通信控制程序58的执行。在通信控制程序58开始后，首先在步骤S1中，由通信控制部20判断通信部12是否从其它车辆V2接收到接收信息。在该判断为否定的情况下，转移到步骤S4，在该判断为肯定的情况下，转移到步骤S2。
在步骤S2中，根据来自通信控制部20的输出，通知控制部22控制通知执行部16，对本车辆V1的乘员通知接收信息。在步骤S2中的处理完成后，转移到步骤S3。在步骤S3中，控制装置18根据例如本车辆V1的点火开关是否关断，判断本车辆V1的驾驶是否结束。在该判断为否定的情况下，转移到上述步骤S1，在该判断为肯定的情况下，结束图5所示的通信控制处理。
另一方面，在步骤S1中的判断为否定而转移到步骤S4的情况下，通信控制部20判断转动开关38是否被旋转操作。在该判断为否定的情况下，通信控制部20将在上次的驾驶刚要结束之前选择出的一个意思信息原样地设定为发送意思信息，而转移到步骤S6。
另一方面，控制装置18在步骤S4中的判断为肯定的情况下，转移到步骤S5。在步骤S5中，通信控制部20将通过上述旋转操作选择出的一个意思信息设定变更为发送意思信息，转移到步骤S6。
在步骤S6中，由通信控制部20判断前开关40是否被操作。在该判断为否定的情况下，转移到步骤S8，在该判断为肯定的情况下，转移到步骤S7。在步骤S7中，通信控制部20使前发送机30发送发送信息。在该步骤S7中的处理完成后，转移到上述步骤S3。
另一方面，在步骤S8中，由通信控制部20判断后开关42是否被操作。在该判断为否定的情况下，转移到步骤S10，在该判断为肯定的情况下，转移到步骤S9。在步骤S9中，通信控制部20使后发送机32发送发送意思信息。在该步骤S9中的处理完成后，转移到上述步骤S3。
另一方面，在步骤S10中，由通信控制部20判断左开关44是否被操作。在该判断为否定的情况下，转移到步骤S12，在该判断为肯定的情况下，转移到步骤S11。在步骤S11中，通信控制部20使左发送机34发送发送意思信息。在该步骤S11中的处理完成后，转移到上述步骤S3。
另一方面，在步骤S12中，由通信控制部20判断右开关46是否被操作。在该判断为否定的情况下，转移到上述步骤S3，在该判断为肯定的情况下，转移到步骤S13。在步骤S13中，通信控制部20使右发送机36发送发送意思信息。在该步骤S13中的处理完成后，转移到上述步骤S3。
(作用以及效果)
接下来，说明本实施方式的作用以及效果。
在本实施方式中，在本车辆V1的乘员对转动开关38进行旋转操作时，从在控制装置18的ROM56中存储的多个种类的意思信息中选择一个意思信息。然后，在乘员操作操作部14时，将上述选择的一个意思信息通过通信部12以无线通信方式发送到其它车辆V2。另外，在通信部12从其它车辆V2接收到意思信息时，将接收到的意思信息通过通知部26通知给本车辆V1的乘员。由此，无论车辆行驶状况、气候等如何都能够传递乘员的意思。
具体而言，例如如图6所示，在作为前面车的本车辆V1的乘员选择“请先行”、“前方有掉落物”等意思信息并对后开关42进行按压操作时，该意思信息通过通信部12发送到车辆后方侧。通过作为后续车的其它车辆V2的通信部12接收所发送的意思信息，通过该其它车辆V2的通知部26通知给其它车辆V2的乘员。由此，即使在例如夜间、浓雾时等那样视野不佳的状况下，也能够在本车辆V1与其它车辆V2之间传递乘员的意思。
另外，例如，如图7所示，在想要从岔路SR向主路MR右拐的本车辆V1(参照图7的箭头TR)的乘员选择“请让我右拐”等意思信息并对右开关46进行按压操作时，将该意思信息通过通信部12发送到车辆右方侧。通过在本车辆V1的右方侧位于主路MR的其它车辆V22的通信部12接收所发送的意思信息，其它车辆V22的通知部26通知给其它车辆V2的乘员。在通过该通知而其它车辆V22的乘员容许上述右拐的情况下，本车辆V1的乘员通过选择例如“谢谢”等意思信息并对右开关46进行按压操作，能够对其它车辆V22的乘员传递感谢的意思。由此，能够在本车辆V1与其它车辆V22之间恰当地传递乘员的意思。
另外，在本实施方式中，通信部12将表示意思信息的发送源的发送车信息与意思信息一起发送接收，通知部26将通信部12接收到的发送车信息与意思信息一起通知给本车辆V1的乘员。由此，能够防止意思信息的发送源变得不明确。
进而，在本实施方式中，在本车辆V1的乘员向其它车辆V2发送意思信息时，该乘员通过对转动开关38进行旋转操作，从指示部24存储的多个种类的意思信息中选择使通信部12发送的一个意思信息。由此，能够减少本车辆V1的乘员考虑要发送给其它车辆V2的意思信息的内容的工夫。
另外，在本实施方式中，通知部26具有将通过通信部12接收到的接收信息显示于本车辆V1的挡风玻璃部WS以及仪表面板IP中的至少一方的显示器48。由此，本车辆V1的乘员能够目视确认从其它车辆V2发送来的意思信息。
另外，在本实施方式中，在本车辆V1的乘员针对指示部24进行的发送指示中包括意思信息的发送方向的指示，通信部12向针对指示部24有指示的发送方向发送意思信息。通过这样的结构，无需探测(确定)意思信息的发送目的地，所以相比于探测意思信息的发送目的地的情况，结构简化。
进而，在本实施方式中，指示部24具有操作部14(转动开关38、前开关40、后开关42、左开关44以及右开关46)。由此，本车辆V1的乘员能够针对指示部24通过操作部14的操作来指示意思信息的发送。
(第1实施方式的补充说明)
在上述第1实施方式中，成为具备前发送机30、后发送机32、左发送机34、右发送机36、前开关40、后开关42、左开关44以及右开关46，能够向车辆前方侧、车辆后方侧、车辆左方侧以及车辆右方侧的任意方向选择性地发送发送信息的结构，但不限于此。即，例如也可以追加发送机以及开关，以使得除了上述以外，还能够向车辆前方偏斜左方侧、车辆前方偏斜右方侧、车辆后方偏斜左方侧以及车辆后方偏斜右方侧选择性地发送发送信息。
另外，例如，既可以成为仅能够向车辆前方侧以及车辆后方侧中的任意方向选择性地发送发送信息的结构，也可以成为仅能够向车辆前方侧或者仅能够向车辆后方侧发送发送信息的结构。在该情况下，能够省略不能发送发送信息的方向的发送机以及开关。另外，在该情况下，也可以成为例如用于使危险警告灯闪烁的危险警告开关等成为操作部(指示输入部)的结构。另外，例如，如果应用能够将发送方向变更为前后左右的发送机，则能够使发送机仅为一个。
另外，例如，也可以成为用于使本车辆V1的方向指示器(转向灯)闪烁的方向指示杆成为操作部、通信控制部根据方向指示杆的操作使通信部发送意思信息(例如“谢谢”这样的意思信息)的结构。在该情况下，通信部成为通过例如广播向预先设定的范围内(例如从本车辆V1起几十米的范围内)发送意思信息的结构。由此，在例如如图7所示的状况(本车辆V1使右转向灯闪烁的状况)下，能够从本车辆V1针对其它车辆V23发送“谢谢”这样的意思信息。
另外，在上述第1实施方式中，成为在控制装置18的ROM56中存储多个种类的意思信息，并且通过转动开关38的旋转操作从上述多个种类的意思信息中选择一个意思信息作为发送意思信息的结构，但不限于此。即，也可以成为例如将上述多个种类的意思信息显示于中央显示器48A(触摸面板)，通过该中央显示器48A的触摸操作从上述多个种类的意思信息中选择一个意思信息作为发送意思信息的结构。另外，也可以成为控制装置18仅存储一个意思信息(例如“谢谢”等文字信息)的结构。在该情况下，用于选择发送意思信息的结构(转动开关38等)变得不需要。
另外，在上述第1实施方式中，成为通知执行部16具备显示器48以及扬声器50的结构，但不限于此，也可以成为省略显示器48以及扬声器50中的一方的结构。
接下来，说明本发明的其它实施方式。此外，对与已说明的实施方式基本上同样的结构以及作用，赋予与已说明的实施方式相同的符号，省略其说明。
<第2实施方式>
在图8中，用框图示出本发明的第2实施方式所涉及的车载通信装置70的概略结构。在该实施方式中，本车辆V1以及其它车辆V2分别搭载有车载通信装置70。该车载通信装置70具备与第1实施方式所涉及的操作部(指示输入部)14不同的指示输入部72。另外，在该实施方式中，控制装置18具备声音辨识部74。该声音辨识部74与指示输入部72以及通信控制部20一起构成指示部24。该指示部24成为从本车辆V1的乘员用声音接受发送指示(以下有时称为“声音指示”)的结构。
指示输入部72具备作为声音取得部的麦克风(麦克)76、和用于使该麦克76开启、关断的单一开关(操作部)78。麦克76例如在驾驶席的前方设置于仪表面板IP(参照图3)的上部，开关78设置于本车辆V1的驾驶员易于操作的位置(例如图3所示的方向盘部SW)。这些麦克76以及开关78与控制装置18的I/O60(参照图2)连接。
在控制装置18的ROM56中存储有与上述声音指示对应的多个种类的声音数据。在这些声音数据中包括例如“向前方发送‘谢谢’”、“向后方发送‘危险’”等、表示本车辆V1的乘员的意思的数据和表示发送方向的数据。另外，麦克76成为在开关78被按压操作的状态下开启，在开关78未被按压操作的状态下关断的结构。控制装置18的声音辨识部74成为通过比较来自麦克76的输出和在ROM中存储的声音数据来辨识声音指示的结构。
接下来，参照图9所示的流程图，说明本实施方式所涉及的控制装置18执行的通信控制处理。控制装置18在步骤S1～S3、S7、S9、S11、S13中执行与第1实施方式同样的处理。该控制装置18在步骤S1中的判断为否定的情况下，转移到步骤S14。在步骤S14中，声音辨识部74根据来自麦克76的输出，判断是否从本车辆V1的乘员有声音指示。具体而言，判断通过麦克76取得的声音是否与在ROM56中存储的多个种类的声音数据中的任意一个一致。在该判断为否定的情况下、即取得的声音与在ROM56中存储的任意一个声音数据都不一致的情况下，判断为“无声音指示”而返回到步骤S1。另一方面，在上述判断为肯定的情况下、即取得的声音与在ROM56中存储的任意一个声音数据一致的情况下，判断为“有声音指示”而转移到步骤S15。
在步骤S15中，声音辨识部74判断在取得的声音中包含的发送方向的指示是否为“前”。在该判断为否定的情况下，转移到步骤S16，在该判断为肯定的情况下，转移到步骤S7。在步骤S7中，通信控制部20根据来自声音辨识部74的输出，控制通信部12，将与声音指示对应的发送信息发送到车辆前方侧。
另一方面，在步骤S16中，声音辨识部74判断在取得的声音中包含的发送方向的指示是否为“后”。在该判断为否定的情况下，转移到步骤S17，在该判断为肯定的情况下，转移到步骤S9。在步骤S9中，通信控制部20根据来自声音辨识部74的输出，控制通信部12，将与声音指示对应的发送信息发送到车辆后方侧。
另一方面，在步骤S17中，声音辨识部74判断在取得的声音中包含的发送方向的指示是否为“左”。在该判断为否定的情况下，转移到步骤S18，在该判断为肯定的情况下，转移到步骤S11。在步骤S11中，通信控制部20根据来自声音辨识部74的输出，控制通信部12，将与声音指示对应的发送信息发送到车辆左方侧。
另一方面，在步骤S18中，声音辨识部74判断在取得的声音中包含的发送方向的指示是否为“右”。在该判断为否定的情况下，转移到步骤S3，在该判断为肯定的情况下，转移到步骤S13。在步骤S13中，通信控制部20根据来自声音辨识部74的输出，控制通信部12，将与声音指示对应的发送信息发送到车辆右方侧。
在该实施方式中，上述以外的结构与第1实施方式相同。因此，在该实施方式中，也能够无论车辆行驶状况、气候等如何都在本车辆V1与其它车辆V2之间传递乘员的意思。而且，在该实施方式中，本车辆V1的乘员能够针对指示部24用声音进行发送指示。
<第3实施方式>
在图10中，用框图示出本发明的第3实施方式所涉及的车载通信装置80的概略结构。在本实施方式中，本车辆V1以及其它车辆V2分别搭载有车载通信装置80。该车载通信装置80具备与第1实施方式所涉及的操作部(指示输入部)14不同的指示输入部82。另外，在该实施方式中，控制装置18具备动作辨识部84。该动作辨识部84与指示输入部82以及通信控制部20一起构成指示部24。该指示部24成为从本车辆V1的乘员用姿势接受发送指示(以下有时称为“动作指示”)的结构。
指示输入部82包括转动开关38和对本车辆V1的乘员(在此为驾驶员)进行摄像的车内照相机86(参照图3)。转动开关38与第1实施方式相同，本车辆V1的乘员为了选择发送意思信息，对转动开关38进行旋转操作。车内照相机86例如设置于挡风玻璃部WS的上端部中的车厢内侧，对本车辆V1的乘员的上半身进行摄像。该车内照相机86与控制装置18的I/O60(参照图2)连接。该车内照相机86和控制装置18的动作辨识部84构成检测本车辆V1的乘员的动作的动作检测部88。
具体而言，在控制装置18的ROM56中存储有与上述动作指示对应的多个种类的图像数据。在这些图像数据中包括表示本车辆V1的乘员的视线的方向、脸的朝向、眼球的活动、脸的活动、口的活动、腕的活动、手的活动、手指的活动等的数据。控制装置18的动作辨识部84成为通过比较利用车内照相机86摄像的图像、和在ROM中存储的图像数据来辨识动作指示的结构。具体而言，在例如本车辆V1的乘员将视线朝向右的状态下举起右手的情况下，动作辨识部84辨识为形成“向右发送”这样的包括发送方向的指示的动作指示。然后，通信控制部20根据来自动作辨识部84的输出来控制通信部12。由此，通信部12成为将通过转动开关38的旋转操作选择出的发送意思信息与发送车信息一起发送到车辆右方侧的结构。此外，在本实施方式中，成为通过转动开关38的旋转操作选择发送意思信息的结构，但不限于此，也可以成为通过本车辆V1的乘员的姿势选择发送意思信息的结构。在该情况下，转动开关38等选择操作部变得不需要。
接下来，参照图11所示的流程图，说明本实施方式所涉及的控制装置18执行的通信控制处理。本实施方式所涉及的控制装置18在步骤S1～S5、S7、S9、S11、S13中执行与第1实施方式同样的处理，但在步骤S4中的判断为否定的情况下、或者步骤S5中的处理完成的情况下，转移到步骤S19。在步骤S19中，动作辨识部74根据来自车内照相机86的输出，判断是否从本车辆V1的乘员有动作指示。具体而言，判断车内照相机86摄像的图像是否与在ROM56中存储的多个种类的图像数据的任意一个一致。在该判断为否定的情况下、即摄像的图像与在ROM56中存储的任意一个图像数据都不一致的情况下，判断为“无动作指示”而返回到步骤S1。另一方面，在上述判断为肯定的情况下、即摄像的声音与在ROM56中存储的任意一个图像数据一致的情况下，判断为“有动作指示”而转移到步骤S20。
在步骤S20中，动作辨识部84判断在摄像的图像中包含的发送方向的指示是否为“前”。在该判断为否定的情况下，转移到步骤S21，在该判断为肯定的情况下，转移到步骤S7。在步骤S7中，通信控制部20根据来自动作辨识部84的输出，控制通信部12，将与动作指示对应的发送信息发送到车辆前方侧。
另一方面，在步骤S21中，动作辨识部84判断在摄像的图像中包含的发送方向的指示是否为“后”。在该判断为否定的情况下，转移到步骤S22，在该判断为肯定的情况下，转移到步骤S9。在步骤S9中，通信控制部20根据来自动作辨识部84的输出，控制通信部12，将与动作指示对应的发送信息发送到车辆后方侧。
另一方面，在步骤S22中，动作辨识部84判断在摄像的图像中包含的发送方向的指示是否为“左”。在该判断为否定的情况下，转移到步骤S23，在该判断为肯定的情况下，转移到步骤S11。在步骤S11中，通信控制部20根据来自动作辨识部84的输出，控制通信部12，将与动作指示对应的发送信息发送到车辆左方侧。
另一方面，在步骤S23中，动作辨识部84判断在摄像的图像中包含的发送方向的指示是否为“右”。在该判断为否定的情况下，转移到步骤S23，在该判断为肯定的情况下，转移到步骤S13。在步骤S13中，通信控制部20根据来自动作辨识部84的输出，控制通信部12，将与动作指示对应的发送信息发送到车辆右方侧。
在该实施方式中，上述以外的结构与第1实施方式相同。因此，在该实施方式中，也能够无论车辆行驶状况、气候等如何都在本车辆V1与其它车辆V2之间传递乘员的意思。而且，在该实施方式中，本车辆V1的乘员能够针对指示部24用姿势进行发送指示。
<第4实施方式>
在图12中，用框图示出本发明的第4实施方式所涉及的车载通信装置90的概略结构。在本实施方式中，本车辆V1以及其它车辆V2分别搭载有车载通信装置90。该车载通信装置90具备与第2实施方式所涉及的指示输入部72相同的指示输入部72。另外，在该实施方式中，显示器48包括透明显示器48C(参照图3)。此外，也可以成为代替指示输入部72而具备第1实施方式所涉及的操作部(指示输入部)14或者第3实施方式所涉及的指示输入部82的结构。
另外，在该实施方式中，对控制装置18的I/O60连接外部传感器92，控制装置18具备外部状况辨识部96。外部传感器92以及外部状况辨识部96构成探测作为通过通信部12接收到的意思信息的发送源的其它车辆V2的位置的发送源探测部98。
外部传感器92包括对本车辆V1的至少前方侧进行摄像的车外照相机94。该外部传感器92除了车外照相机94以外，也可以包括雷达(Radar)以及激光成像检测和测距(LIDER：Laser Imaging Detection and Ranging，激光成像检测和测距)中的至少一方。车外照相机94例如设置于本车辆V1的挡风玻璃部WS的上端部中的车厢内侧。该车外照相机94既可以是单目照相机，也可以是立体照相机。在立体照相机的情况下，具有配置为再现两眼视差的二个摄像部。在立体照相机的摄像信息中还包括纵深方向的信息。雷达通过向车辆的周围发送电波(例如毫米波)并接收由障碍物反射的电波来检测障碍物。LIDER通过向车辆的周围发送光并接收由障碍物反射的光来检测直至反射点的距离，检测障碍物。
外部状况辨识部96在通信部12从其它车辆V2接收到接收信息的情况下，根据来自外部传感器92的输出，辨识本车辆V1的前方侧的状况。然后，外部状况辨识部96比较辨识的状况和在接收信息中包含的发送车信息。由此，外部状况辨识部96成为判断发送源的其它车辆V2是否存在于本车辆V1的前方侧的结构。具体而言，外部状况辨识部96判断在从本车辆V1的驾驶员观察时与挡风玻璃部WS重叠的区域中是否存在其它车辆V2。此外，在图14中，作为发送源的其它车辆V2存在于本车辆V1的前方侧的情况下的一个例子，图示了在例如无信号灯的交叉路口等处，发送源的其它车辆V2横穿本车辆V1的前方时的状况。
接下来，参照图13所示的流程图，说明本实施方式所涉及的控制装置18执行的通信控制处理。在该实施方式中，控制装置18在步骤S1中的判断为肯定的情况下，转移到步骤S24，在步骤S1中的判断为否定的情况下，转移到步骤S14。在转移到步骤S14的情况下，执行与第2实施方式同样的处理。
另一方面，在转移到步骤S24的情况下、即控制装置18判断为通信部12接收到接收信息的情况下，控制装置18的外部状况辨识部96通过外部传感器92取得本车辆V1的前方侧的图像数据。在该步骤S24中的处理完成后，转移到步骤S25。
在步骤S25中，外部状况辨识部96判断与在通信部12接收到的接收信息中包含的发送车信息一致的其它车辆V2是否存在于本车辆V1的前方侧。在该判断为肯定的情况下，转移到步骤S26，在该判断为否定的情况下，转移到步骤S27。
在步骤S26中，通知控制部22将在通信部12接收到的接收信息中包含的意思信息显示于透明显示器48C(挡风玻璃部WS)。在该情况下，通知控制部22根据来自外部状况辨识部96的输出，辨识其它车辆V2的位置。然后，将接收到的意思信息以在从本车辆V1的驾驶员观察时与其它车辆V2重叠或者处于相邻的位置的方式显示于透明显示器48C(参照图14)。
此外，在图14中示出了将通信部12接收到的“Thank you”这样的意思信息以在从本车辆V1的驾驶员观察时与其它车辆V2重叠的方式显示的例子，但不限于此。即，也可以成为接收到的意思信息以在从本车辆V1的驾驶员观察时与其它车辆V2的上方、下方、左方或者右方相邻的方式显示的结构。另外，在本实施方式中，通知部26成为通过如上所述将意思信息以“重叠或者处于相邻位置”的方式显示于透明显示器48C，将发送车信息即意思信息的发送源通知给本车辆V1的乘员的结构。
另一方面，在转移到步骤S27的情况下、即判断为与在通信部12接收到的接收信息中包含的发送车信息一致的其它车辆V2不存在于本车辆V1的前方侧的情况下，通知控制部22将接收到的“Thank you”这样的意思信息显示于挡风玻璃部WS中的预定的位置(例如驾驶员的前方的预先设定的位置)。在该步骤S27中的处理完成后，转移到步骤S3。
在该实施方式中，上述以外的结构与第1实施方式相同。因此，在该实施方式中，也能够无论车辆行驶状况、气候等如何都在本车辆V1与其它车辆V2之间传递乘员的意思。而且，在该实施方式中，由通信部12接收到的意思信息以在从本车辆V1的驾驶员观察时与发送源的其它车辆V2重叠或者相邻的方式显示于挡风玻璃部WS，所以本车辆V1的乘员易于确认意思信息的发送源。
<第5实施方式>
在图15中，用框图示出本发明的第5实施方式所涉及的车载通信装置100的概略结构。在本实施方式中，本车辆V1以及其它车辆V2分别搭载有车载通信装置100。该车载通信装置100代替第1实施方式中的通信部12而具备作为通信部的网络通信部110。另外，该实施方式具备车辆位置检测部114。网络通信部110以及车辆位置检测部114与控制装置18的I/O60连接，控制装置18包括车辆确定部118。网络通信部110、车辆位置检测部114以及车辆确定部118构成发送源探测部98以及车辆探测部120。发送源探测部98成为探测作为通过网络通信部110接收到的意思信息的发送源的其它车辆V2的位置的结构。另外，车辆探测部120成为探测与本车辆V1相邻地存在、并且本车辆V1的乘员指定为意思信息的发送目的地的其它车辆V2的结构。以下，具体说明。
网络通信部110包括无线LAN路由器112，控制装置18经由无线LAN路由器112而与IP(Internet Protocol，互联网协议)网络连接。由此，控制装置18经由IP网络而与能够与本车辆V1以及其它车辆V2进行通信的车辆信息处理中心的服务器连接。此外，网络通信部110也可以是与云等外部的服务器等经由便携电话通信网等网络进行通信的例子。
车辆位置检测部114包括GPS接收机116。GPS接收机116通过从3个以上的GPS卫星接收信号，检测本车辆V1的位置(例如本车辆的纬度以及经度)。通过GPS接收机116得到的与本车辆V1的位置以及行进方向有关的信息(以下称为“位置信息”)成为通过网络通信部110传送到车辆信息处理中心的服务器并在该服务器中积蓄的结构。在该服务器中还积蓄其它车辆V2的位置信息。此外，也可以代替GPS接收机116而使用能够确定本车辆V1以及其它车辆V2的位置(例如纬度以及经度等)的其它单元。
车辆确定部118在本车辆V1的乘员针对指示部24通过声音指示对意思信息的发送进行指示并且指定作为其发送目的地的其它车辆V2的情况下，使用在车辆信息处理中心的服务器中积蓄的信息，探测(检索)指定的其它车辆V2的位置信息以及IP地址。具体而言，在例如本车辆V1的乘员进行“向右斜前方的车辆发送‘谢谢’”这样的声音指示时，车辆确定部118探测存在于本车辆V1的右斜前方、且与本车辆V1的距离最小的其它车辆V2的位置信息以及IP地址。另外，成为通信控制部20根据来自车辆确定部118的输出来控制网络通信部110，并将与上述声音指示对应的发送信息发送到探测出的IP地址的结构。
接下来，参照图16所示的流程图，说明本实施方式所涉及的控制装置18执行的通信控制处理。在该实施方式中，控制装置18在步骤S1中的判断为否定的情况下，转移到步骤S14，在步骤S1中的判断为肯定的情况下，转移到步骤S28。
在转移到步骤S28的情况下、即控制装置18判断为网络通信部110从其它车辆V2接收到接收信息的情况下，控制装置18的车辆确定部118经由网络通信部110从车辆信息处理中心的服务器取得发送源的其它车辆V2的位置信息。由此，车辆确定部118辨识发送源的其它车辆V2的位置。在该步骤S28中的处理完成后，转移到步骤S25。在步骤S25～S27中，执行与第4实施方式同样的处理。
另一方面，在步骤S1中的判断为否定而转移到步骤S14的情况下，用控制装置18的声音辨识部74判断是否有声音指示。在该判断为否定的情况下，返回到步骤S1，在该判断为肯定的情况下，转移到步骤S29。
在步骤S29中，通过车辆探测部120探测本车辆V1的乘员指定为发送信息的发送目的地的其它车辆V2。具体而言，车辆探测部120的车辆确定部118使用从车辆信息处理中心的服务器提供的信息，探测被指定为发送目的地的其它车辆V2的位置信息以及IP地址。在该步骤S29中的处理完成后，转移到步骤S30。
在步骤S30中，控制装置18的通信控制部20根据来自声音辨识部74以及车辆确定部118的输出来控制网络通信部110，将与声音指示对应的意思信息(发送信息)发送到上述探测出的其它车辆V2的IP地址。由此，成为与声音指示对应的发送信息仅被发送到上述探测出的其它车辆V2的结构。然后，发送到其它车辆V2的发送信息通过其它车辆V2的通知部26被通知给其它车辆V2的乘员。
在该实施方式中，上述以外的结构与第1实施方式相同。因此，在该实施方式中，也与第1实施方式同样地，能够无论车辆行驶状况、气候等如何都在本车辆V1与其它车辆V2之间传递乘员的意思。另外，在该实施方式中，在步骤S25～S27中进行与第4实施方式同样的处理，所以得到与第4实施方式基本上同样的作用效果。进而，在该实施方式中，仅向本车辆V1的乘员针对指示部24指定为意思信息的发送目的地的其它车辆V2发送意思信息，所以能够防止向与本车辆V1的乘员的意图不同的其它车辆V2发送意思信息。
<第6实施方式>
在图17中，用框图示出本发明的第6实施方式所涉及的车载通信装置130的概略结构。在该实施方式中，本车辆V1以及其它车辆V2(参照图20以及图21所示的其它车辆V21～V25)分别搭载有车载通信装置130。该车载通信装置130成为与第4实施方式所涉及的车载通信装置90基本上同样的结构，但控制装置18还具备插入控制部132。
插入控制部132成为在本车辆V1插入到在同一车道上排列的多个其它车辆V2中的任意其它车辆V2的前方的情况下，使用通信部12接收的意思信息来探测多个其它车辆V2的乘员有无针对插入的许可的结构。另外，该车载通信装置130的通知部26成为将由插入控制部132探测为有上述许可的其它车辆V2通知给本车辆V1的乘员的结构。此外，在图20以及图21中图示了本车辆V1从高速公路等加速车道AL合流到主干道路MR时的状况。
以下，参照图18以及图19所示的流程图，说明本实施方式所涉及的控制装置18执行的通信控制处理(插入控制处理)。在图18中，用流程图示出从本车辆V1针对其它车辆V2发送插入许可的请求时的处理的流程，在图21中，用流程图示出针对发出了插入许可的请求的本车辆V1从多个其它车辆V2进行回复时的处理的流程。首先，根据图18说明本车辆V1侧的处理，接着，根据图19说明其它车辆V2侧的处理。
如图18所示，在本车辆V1的控制装置18中，在例如本车辆V1的点火开关开启后，首先执行步骤S31的处理。在步骤S31中，用插入控制部132判断从本车辆V1的乘员是否有插入许可的请求的指示。具体而言，用插入控制部132判断预先对插入控制部132设定的声音指示(例如“插入许可的请求”这样的声音指示)是否由本车辆V1的乘员形成。直至该步骤S31中的判断成为肯定为止，反复步骤S31中的处理。然后，在该步骤S31中的判断成为肯定后，转移到接下来的步骤S32。
在步骤S32中，通信控制部20根据来自插入控制部132的输出来控制通信部12。由此，通信控制部20使通信部12发送对插入控制部132预先设定的插入请求信息(用于请求插入许可的信息)。在该插入请求信息中包括发送车信息。此外，在该情况下，在本实施方式中，如图20以及图21所示，主干道路MR为左侧通行，所以通信控制部20例如仅使前发送机30、后发送机32以及右发送机36动作，仅向车辆前方侧、车辆后方侧以及车辆右方侧发送插入请求信息。另外，在该情况下，通信控制部20控制前发送机30、后发送机32以及右发送机36，以向预先设定的范围(例如从本车辆V1分别向车辆前方侧、车辆后方侧以及车辆右方侧直至几十米的范围)发送插入请求信息(参照图20的箭头SE)。此外，在图20所示的例子中，用箭头SE表示向包括其它车辆V23、V24、V25的范围发送插入请求信息的状况。在该步骤S32中的处理完成后，转移到步骤S33。
在步骤S33中，插入控制部132判断通信部12是否从其它车辆V2接收到插入意思信息。该插入意思信息是表示多个其它车辆V2的乘员有无针对插入的许可的信息，是从多个其它车辆V2发送的信息。在该插入意思信息中包括发送车信息。在基于图19的其它车辆V2侧的说明时再次说明该插入意思信息。在该步骤S33中的判断为肯定时，转移到步骤S35，在该步骤S33中的判断为否定时，转移到步骤S34。
在步骤S34中，用插入控制部132判断是否从发送插入请求信息起经过了预先设定的时间(例如5秒)。在该步骤S34中的判断为否定的情况下，返回到上述步骤S33，在该判断为肯定的情况下，转移到步骤S37。
另一方面，在步骤S33中的判断为肯定而转移到步骤S35的情况下，插入控制部132解析通信部12接收到的插入意思信息，探测多个其它车辆V2的乘员有无针对插入的许可。另外，在该情况下，插入控制部132选择探测为有针对插入的许可的其它车辆V2(以下称为“许可车辆V2”)，根据来自外部状况辨识部96的输出来探测该许可车辆V2的位置。具体而言，外部状况辨识部96比较根据外部传感器92的输出辨识的本车辆V1的前方侧的状况、和在插入许可信息中包含的发送车信息，探测许可车辆V2相对本车辆V1的位置。该探测结果从外部状况辨识部96输出到插入控制部132。在该步骤S35中的处理完成后，转移到步骤S36。
在步骤S36中，通知控制部22根据来自插入控制部132的输出，控制通知执行部16，将许可车辆V2通知给本车辆V1的乘员。具体而言，通知控制部22控制例如透明显示器48C，使得用于对本车辆V1的乘员通知许可车辆V2的文字、图形等显示于透明显示器48C(挡风玻璃部WS)。在图22中，作为一个例子，示出在许可车辆V2是其它车辆V24的情况下，在从驾驶员观察时指示其它车辆(许可车辆)V24的前方的箭头的图形SH显示于挡风玻璃部WS的例子。该图形SH是向许可车辆V24的前方引导本车辆V1的引导显示。此外，对本车辆V1的乘员通知许可车辆V24的显示不限于如上述的箭头的图形SH。例如，也可以通过在从驾驶员观察时与许可车辆V24重叠的挡风玻璃部WS的区域中显示特定的颜色、文字等，对本车辆V1的驾驶员通知许可车辆V24。在该步骤S36中的处理完成后，转移到步骤S37。
在步骤S37中，控制装置18根据例如本车辆V1的点火开关是否关断，判断本车辆V1的驾驶是否结束。在该判断为否定的情况下，返回到上述步骤S31，在该判断为肯定的情况下，结束图18所示的通信控制处理。
接下来，根据图19，说明其它车辆V2侧的处理。如图19所示，在其它车辆V2的控制装置18中，在例如其它车辆V2的点火开关开启后，首先执行步骤S38的处理。在该步骤S38中，用插入控制部132判断是否从其它车辆V2的乘员有插入许可的设定的指示。具体而言，用插入控制部132判断与预先对插入控制部132设定的插入意思信息对应的声音指示(例如将“插入许可设定为是”或者“将插入许可设定为否”这样的声音指示)是否由其它车辆V2的乘员形成。在该步骤S38中的判断为否定时，转移到步骤S40，在该步骤S38中的判断为肯定时，转移到步骤S39。
在步骤S39中，插入控制部132根据来自其它车辆V2的乘员的声音指示，将插入意思信息设定为“是(许可)”或者“否(不许可)”。在该步骤S39中的处理完成后，转移到步骤S42。
在步骤S42中，控制装置18根据例如其它车辆V2的点火开关是否关断，判断其它车辆V2的驾驶是否结束。在该判断为否定的情况下，返回到上述步骤S38，在该判断为肯定的情况下，结束图19所示的通信控制处理。
另一方面，在步骤S38中的判断为否定而转移到步骤S40的情况下，插入控制部132判断是否有插入许可的请求、即通信部12是否接收到插入请求信息。在该判断为否定的情况下，返回到上述步骤S38，在该判断为肯定的情况下，转移到步骤S41。
在步骤S41中，通信控制部20根据来自插入控制部132的输出来控制通信部12，使通信部12发送(回复)在步骤S39中设定的插入意思信息。此外，在本实施方式中，如图20以及图21所示，主干道路MR为左侧通行，所以通信控制部20例如仅使前发送机30、后发送机32以及左发送机34动作，仅向车辆前方侧、车辆后方侧以及车辆左方侧发送插入意思信息。在该情况下，通信控制部20控制前发送机30、后发送机32以及左发送机34，以向预先设定的范围(例如从其它车辆V2分别向车辆前方侧、车辆后方侧以及车辆左方侧直至几十米的范围)发送插入意思信息(参照图21的箭头RE)。在该步骤S41中的处理完成后，转移到上述步骤S42。
此外，在上述步骤S38、S39中不设定插入意思信息而转移到步骤S40、S41的情况下，在步骤S41中发送在其它车辆V2中的上次的驾驶刚要结束之前设定的插入意思信息。另外，成为在插入意思信息一次也未设定的初始状态的情况下，在步骤S41中发送表示插入意思信息未设定的信息的结构。此外，也可以成为控制装置18针对乘员在显示器48等中进行通知(催促)以进行插入意思信息的设定的结构。
另外，在本实施方式中，多个其它车辆V2分别搭载有车载通信装置130，但在多个其它车辆V2的全部或者一部分未搭载车载通信装置130的情况下，不从上述全部或者一部分进行插入意思信息的发送(回复)。例如，在不从多个其它车辆V2的全部进行插入意思信息的发送(回复)的情况下，通过经过图18的步骤S34的设定时间而转移到图18的步骤S37，所以不进行图18的步骤S36中的许可车辆V2的通知。
在该实施方式中，上述以外的结构与第4实施方式相同。因此，在该实施方式中，也与第4实施方式同样地，能够无论车辆行驶状况、气候等如何都在本车辆V1与其它车辆V2之间传递乘员的意思。另外，在该实施方式中，在本车辆V1插入到在同一车道上排列的多个其它车辆V2中的任意其它车辆V2的前方的情况下，插入控制部132使用通信部12接收的意思信息(插入意思信息)，探测多个其它车辆V2的乘员有无针对插入的许可。然后，由插入控制部132探测为有上述许可的其它车辆V2通过通知部26被通知给本车辆V1的乘员。由此，能够防止或者抑制插入所致的问题。
<实施方式的补充说明>
在上述第6实施方式中，插入控制部132成为使用通信部12接收的意思信息(插入意思信息)，探测多个其它车辆V2的乘员有无针对插入的许可的结构，但作为与其不同的技术思想，还能够成为不使用意思信息的结构。即，也可以成为使用例如驾驶员的心跳数、许可插入的次数、过去的行驶速度(驾驶的粗暴度)等信息即驾驶倾向信息，将许可插入的倾向高的其它车辆通知给本车辆的乘员的结构。
在该情况下，成为具备驾驶倾向存储部、通信部、插入控制部以及通知部的车载通信装置(插入用通信装置)的发明，驾驶倾向存储部检测本车辆的驾驶员的驾驶倾向，并将该检测结果存储为驾驶倾向信息，通信部在本车辆与存在于其周边的其它车辆之间通过无线通信发送接收驾驶倾向信息，插入控制部在本车辆插入到在同一车道上排列的多个其它车辆中的任意其它车辆的前方的情况下，使用所述通信部接收的驾驶倾向信息来判定所述多个其它车辆的乘员中的针对所述插入的容许度，通知部将由所述插入控制部判定为所述容许度高的其它车辆通知给本车辆的乘员。在该插入用通信装置中，能够解决“防止或者抑制插入所致的问题”这样的课题。
此外，根据例如通信部接收到的驾驶倾向信息是否为预先对插入控制部设定的阈值以下来判定上述容许度是否高。另外，在上述驾驶倾向存储部中包括例如检测驾驶员的心跳数的心跳数传感器、对本车辆许可插入的次数进行计数的插入传感器、以及检测本车辆的行驶时的各种物理量的行驶状态传感器中的至少一个。另外，在该行驶状态传感器中包括车速传感器、加速度传感器、横摆率传感器中的至少一个。另外，也可以成为在上述插入用通信装置中，无论乘员的指示如何都根据例如路车间通信的通信结果发送接收驾驶倾向信息的结构。即，也可以成为通信部与设置于道路侧的基础设施(例如光信标等)进行通信，在高速公路的合流地点等处自动地发送接收驾驶倾向信息的结构。
另外，在例如所述各实施方式所涉及的控制装置18是人工智能的情况下，也可以由在透明显示器48C等显示器48中显示的角色(参照图3的图形信息GI)记住本车辆V1的乘员的喜好而成长。通过该角色与本车辆V1的乘员进行会话、或者对该乘员提供信息，该乘员对本车辆V1的依恋变深。这样的角色也可以移动到例如挡风玻璃部WS的各个部位而引导乘员的视线。另外，这样的角色也可以由本车辆V1的乘员从多个角色中任意地选择。另外，也可以将这样的角色作为本车辆V1的乘员的意思信息从本车辆V1发送到其它车辆V2，显示于其它车辆V2的显示部(透明显示器48C等)。在该情况下，例如，也可以由在其它车辆V2的显示部中显示的角色通过动作等将本车辆V1的乘员的意思传递给其它车辆V2的乘员。另外，例如，也可以与向其它车辆V2的显示部显示角色的同时，从其它车辆V2的扬声器50将意思信息作为声音输出。
另外，也可以通过能够带到车辆V1外的便携终端(智能手机、平板终端等)构成所述各实施方式所涉及的通知执行部16以及所述第5实施方式所涉及的网络通信部110。在该情况下，成为上述便携终端通过有线或者无线方式与控制装置18连接的结构。
另外，在所述各实施方式中，说明了由控制装置18进行的处理成为执行程序而进行的软件处理的情况，但不限于此，也可以成为用硬件进行的处理。或者，也可以成为组合软件以及硬件这双方的处理。另外，存储到ROM56的程序也可以存储于各种存储介质而流通。
另外，本发明能够在不脱离其要旨的范围内进行各种变更而实施。另外，本发明的权利范围当然不限定于上述各实施方式。

Claims (12)

1.一种车载通信装置，具备：
通信部，在本车辆与存在于其周边的其它车辆之间，通过无线通信发送接收与乘员的意思有关的意思信息；
指示部，从本车辆的乘员接受发送指示，使所述通信部发送所述意思信息；以及
通知部，将所述通信部接收到的其它车辆的乘员的所述意思信息通知给本车辆的乘员。
2.根据权利要求1所述的车载通信装置，其中，
所述通信部将表示所述意思信息的发送源的发送车信息与所述意思信息一起发送接收，
所述通知部将所述通信部接收到的所述发送车信息与所述意思信息一起通知给本车辆的乘员。
3.根据权利要求1或者权利要求2所述的车载通信装置，其中，
所述车载通信装置具备插入控制部，该插入控制部在本车辆插入到在同一车道上排列的多个其它车辆中的任意其它车辆的前方的情况下，使用所述通信部接收的所述意思信息来探测其它车辆的乘员有无针对所述插入的许可，
所述通知部将由所述插入控制部探测为有所述许可的其它车辆通知给本车辆的乘员。
4.根据权利要求1或者权利要求2所述的车载通信装置，其中，
在所述发送指示中包括从所述指示部存储的多个种类的所述意思信息中选择使所述通信部发送的一个所述意思信息的情形。
5.根据权利要求1或者权利要求2所述的车载通信装置，其中，
所述通知部具有显示部，该显示部将由所述通信部接收到的其它车辆的乘员的所述意思信息显示于本车辆的挡风玻璃部以及仪表面板部中的至少一方。
6.根据权利要求5所述的车载通信装置，其中，
所述车载通信装置具有发送源探测部，该发送源探测部探测作为通过所述通信部接收到的所述意思信息的发送源的其它车辆的位置，
在由所述发送源探测部探测出的其它车辆存在于本车辆的前方侧的情况下，所述显示部将所述接收到的所述意思信息以在从本车辆的驾驶员观察时与所述探测出的其它车辆重叠或者处于相邻位置的方式显示于所述挡风玻璃部。
7.根据权利要求1或者权利要求2所述的车载通信装置，其中，
所述指示部具有车辆探测部，该车辆探测部探测与本车辆相邻地存在并且本车辆的乘员指定为所述意思信息的发送目的地的其它车辆，
所述通信部仅向由所述车辆探测部探测出的其它车辆发送所述意思信息。
8.根据权利要求1或者权利要求2所述的车载通信装置，其中，
在所述发送指示中包括所述意思信息的发送方向的指示，
所述通信部向针对所述指示部有指示的发送方向发送所述意思信息。
9.根据权利要求1或者权利要求2所述的车载通信装置，其中，
所述指示部具有取得本车辆的乘员的声音的声音取得部，利用该声音接受所述发送指示。
10.根据权利要求1或者权利要求2所述的车载通信装置，其中，
所述指示部具有对本车辆的驾驶员进行摄像的摄像部，利用该驾驶员的姿势接受所述发送指示。
11.根据权利要求1或者权利要求2所述的车载通信装置，其中，
所述指示部具有由本车辆的乘员操作的操作部，利用该操作接受所述发送指示。
12.一种车辆，具备权利要求1～权利要求11中的任意一项所述的车载通信装置。
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