CN1864046A

CN1864046A - 车载通信装置

Info

Publication number: CN1864046A
Application number: CNA2004800294141A
Authority: CN
Inventors: 佐草敦; 榊原瑞穗; 板桥敏行; 岩崎守男; 冈本正人; 谷泽昌宏
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2003-09-25
Filing date: 2004-09-27
Publication date: 2006-11-15
Also published as: WO2005031265A1; EP1669722A1; JP2005098868A; US20070115433A1

Abstract

本发明的车载通信装置包括：摄像机(11)以及麦克风(12)，输入图像以及声音；行驶信息控制部(17)，处理本车的行驶信息；通信部(16)，对其它车发送从摄像机(11)输入的图像和从麦克风(12)输入的声音以及由行驶信息控制部(17)处理的行驶信息，同时接收来自其它车的信息；以及液晶显示器(13)以及扬声器(14)，输出由通信部(16)接收到的信息，对液晶显示器(13)输出通信部(16)接收到的来自其它车的图像/声音，基于通信部(16)接收到的来自其它车的行驶控制部(17)的行驶信息，控制本车的行驶。

Description

车载通信装置

技术领域

本发明涉及可以应用于具有图像/声音的输入输出部件的导航装置等、可以在与其它车之间进行图像/声音的交换、同时可以和其它车共有行驶信息的车载通信装置。

背景技术

一般地，在所谓微型箱式车等这样多人乘坐的车辆中，乘客之间可以进行会话，因此可以进行舒适且快乐的驾驶。

但是，在不是微型箱式车这样多人同乘，而是一人乘坐的轿车或虽然是微型箱式车却一人进行驾驶的情况下，在乘客间没有会话，而变得无聊的情况很多。

作为多少消除了这样的缺陷的方案，有特开平10-185595号公报(第0005段、第2图)所示的通信型导航装置。这样的现有的导航装置通过在装备了现有的导航装置的车辆之间直接进行位置信息的无线通信，从而不经由主机而流畅地取得其它车的位置信息，从而可以将其位置与本车的位置一同显示在相同的地图上，而且也可以同时取得直接通信的特定的其它车以外的其它车的位置信息，而且可以任意地选择以及增减进行通信的其它车。

从而，在具有现有的导航装置的车辆中，不能与其它车的乘客进行会话，但通过在地图上显示其它车和本车，可以掌握对方的位置，可以感到好像第三者乘坐在相同的车辆中，可以进行不会带来厌倦的驾驶。

但是，在这样的现有的导航装置中，存在仅能够掌握其它车的位置而看不到其它车的乘客的图像也听不到声音的问题。此外，不能将使本车的行驶信息与其它车的行驶信息一致，存在不能在本车和其它车之间进行行驶信息的共有的问题。

发明内容

本发明为了解决这样的问题而完成，提供一种可以通过图像以及声音与其它车的乘客进行通信，同时可以在本车和其它车之间进行行驶信息的共有的车载通信装置。

本发明的车载通信装置包括：输入部件，输入图像以及声音；行驶信息处理部件，处理本车的行驶信息；通信部件，对外部发送被所述输入部件输入的图像以及声音和由所述行驶信息处理部件处理的行驶信息，同时接收来自外部的信息；以及输出部件，输出由所述通信部件接收到的信息，所述输出部件输出由所述通信部件接收到的来自其它车的图像以及声音，作为所述来自外部的信息，所述行驶信息处理部件根据所述通信部件接收到的来自其它车的行驶信息处理部件的行驶信息，控制本车的行驶。

通过该结构，通过对输出部件输出其它车的图像以及声音，可以通过声音以及图像来掌握其它车的乘客，同时即使本车中一人乘坐的情况下，也好像本车中存在同乘者，可以和其它车的乘客进行会话，并可以进行不会带来厌倦的驾驶。此外，如果通信的车辆多，则可以输出该数量的其它车的图像或声音，所以可以多人进行会话。

此外，由于根据其它车的行驶信息来控制本车的行驶，所以可以在本车和其它车之间共有行驶信息。这里所说的其它车的行驶信息，例如是目的地或从其它车的当前位置到目的地的行驶路线信息等，本发明根据其它车的目的地或行驶路线信息，自动地变更本车的目的地或行驶路线信息，可以使本车追随其它车。

此外，本发明的车载通信装置中，所述输出部件具有显示画面，在所述显示画面中显示其它车的乘客的脸。

通过该结构，由于将其它车的乘客的脸作为图像显示在显示画面中，所以可以简单地掌握其它车的乘客。

此外，本发明的车载通信装置中，所述输出部件具有虚拟地显示本车以及其它车的图像的显示画面，同时所述行驶信息处理部件在执行了根据来自其它车的行驶信息处理部件的行驶信息，将本车的目的地变更为与其它车的目的地相同的目的地的处理之后，对所述显示画面进行显示控制，以连接为同一目的的车辆的虚拟图像。

通过该结构，可以简单地掌握被进行目的地的变更而成为与本车的目的地相同的目的地的其它车，可以以好像其它车的乘客乘坐在本车中的感觉行驶到同一目的地，并可以进行不会带来厌倦的行驶。

此外，本发明的车载通信装置中，所述行驶信息处理部件在执行了将本车的目的地变更为与其它车的目的地相同的目的地的处理时，由所述输出部件输出行驶路线信息，作为从其它车发送的行驶信息。

通过该结构，在将本车设为追随行驶，将其它车设为被追随行驶的情况下，由于在到达目的地为止期间，从输出部件输出从其它车对本车发送的行驶路线信息，所以可以根据该行驶路线信息，追随其它车行驶到目的地。因此，节省在本车内观看显示的地图信息的功夫，可以减轻驾驶员的负担。

附图说明

本发明的车载通信装置的特征以及长处与以下的附图共同通过后述的记载变得明确。

图1是本发明的一实施方式的车载通信装置的方框图。

图2是本发明的一实施方式的车载通信装置的液晶显示器的显示例。

图3在本发明的一实施方式的车载通信装置中进行图像/声音的交换和导航处理信号的交换时的时序图。

图4是本发明的一实施方式的车载通信装置的液晶显示器的显示例。

图5是本发明的一实施方式的车载通信装置的进行追随行驶的车辆和进行被追随行驶的车辆的关系的图。

具体实施方式

以下，使用附图说明本发明的实施方式。

图1至图5是表示本发明的车载通信装置的一实施方式的图。

首先，说明结构。在图1中，A车、B车以及C车中分别搭载了导航装置(车载通信装置)1、2、3，各导航装置1至3相互进行通信。

导航装置1至3包含摄像机11、麦克风12、液晶显示器13、扬声器14、操作部15、通信部16、行驶控制部17、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收机18、自律导航传感器19、地图信息存储部20以及存储器21而构成，各装置11至21由总线22连接。

摄像机11设置在驾驶席的前方，对驾驶员进行摄像并对摄像结果进行A/D转换后传送到行驶控制部17。麦克风12用于输入声音，对输入信息进行A/D转换后传送到行驶控制部17。在本实施方式中，摄像机11以及麦克风12构成输入部件。另外，摄像机11也可以设置在副驾驶席或后部坐席而不是驾驶员的前方。这是因为只要可以对车辆中乘坐的人进行摄像即可。

液晶显示器13在显示画面中显示包含行驶路线的地图。此外，液晶显示器13输出其它的车辆的乘客的脸的图像，同时通过本车的标记虚拟地显示本车以及其它车的图像。

具体来说，例如图2所示，A车的液晶显示器13显示B车、C车的乘客的图像B1、C1，同时在B车、C车的乘客的图像B1、C1的下方将B车、C车虚拟地显示为汽车的标记B2、C2。除此以外，将A车虚拟地显示为汽车的标记A2，A车的标记A2比其它的车的标记B2、C2显示得大，以便可以区别A车和B车以及C车。

扬声器14通过声音输出与车辆的运转有关的各种信息，在本实施方式中，输出其它车的乘客的声音或行驶路线信息。在本实施方式中，液晶显示器13以及扬声器14构成输出部件。

操作部15通过液晶显示器13上设置的触摸面板或与液晶显示器13分体的触摸面板等构成，进行如目的地的设定或液晶显示器13的显示画面的切换等这样、与导航装置1至3的各种操作/设定有关的输入。

通信部(通信部件)16与其它车的通信部16之间进行通信，对通信部16发送由摄像机11摄像的图像、从麦克风12输入的声音以及由后述的行驶控制部17处理的行驶信息，或接收从其它车的通信部16发送的其它车的乘客的图像/声音以及其它车的行驶信息。

具体来说，通信部16具有便携通信终端，呼叫多个其它车的通信部16，线路连接时，与其它车的通信部16之间进行图像/声音的交换，或对其它车的通信部16发送行驶信息。此外，通信部16在从其它车发来呼叫时连接线路，与其它车的通信部16之间进行图像/声音的交换，或接收行驶信息。

行驶控制部(行驶信息处理部件)17由控制各导航装置1至3的整体的CPU构成，根据来自GPS接收机18、自律导航传感器19、地图信息存储器20以及存储器21的信息，进行导航处理、其它车的目的地的变更处理以及行驶信息的交换，或进行液晶显示器13的显示控制。

GPS接收机18通过接收来自人造卫星的发送电波从而检测车辆的当前位置，并对行驶控制部17输出该探测信号。自律导航传感器19由车速传感器或加速度传感器等距离传感器或陀螺仪等方位传感器等传感器构成，对行驶控制部17输出这些传感器的探测信号。

行驶控制部17通过相互校正来自GPS接收机18以及自律导航传感器19的输入信号，从而计算准确的车辆当前位置。地图信息存储部件20由CD-ROM、DVD、存储卡等记录介质构成，将地图信息输出到行驶控制部17。另外，地图信息也可以经由因特网线路从因特网上的服务器取得。

行驶控制部17对液晶显示器13上输出该地图信息和计算出的本车位置。此外，由操作部15输入目的地时，行驶控制部17按照存储在存储器21中的导航程序，进行搜索从车辆当前位置到由操作部15输入的目的地为止的最佳路径的路径搜索处理、通过声音从扬声器14输出搜索到的最佳路径并执行引导的路径引导处理、在液晶显示器13中显示与车辆当前位置对应的地区的地图图像的显示处理等。

此外，本车的行驶控制部17通过通信部16对其它车发送本车的行驶信息、例如，目的地、行驶路线信息等行驶信息，其它车的行驶控制部17基于该行驶信息来变更目的地，同时基于该行驶路线信息以及本车的当前位置从扬声器14输出本车的行驶路线信息并进行路线引导。此外，在目的地为同一目的地的情况下，本车或其它车的行驶控制部17用线连接液晶显示器13上显示的虚拟的车辆的图像。

存储器21中存储有导航程序。此外，存储器21中存储有目的地(例如，目的地名称‘轻井泽站’、目的地的电话号码、目的地的住所、目的地的位置(东经北纬))作为目的地信息，同时存储有到目的地的路线上的交叉点、醒目的建筑物、这些交叉点或建筑物的位置(东经北纬)作为路线信息，在驾驶员操作操作部15时，行驶控制部17从存储器21中读出目的地信息或路线信息等行驶信息，并作为行驶信息从通信部16发送到其它车。

此外，存储器21中存储有表示车辆的行驶路线的行驶路线信息。例如，在设定了到目的地的路径的情况下，关于要右转或左转的交叉点的引导用声音(例如，如‘在下一个交叉点向右’的引导用声音)的数据、同交叉点的名称(例如，○○交叉点)的数据等。

接着，说明这样构成的车辆用导航装置1至3的动作。图3是在导航装置1至3间进行图像/声音的交换和导航处理信号的交换时的时序图，图4是液晶显示器13的显示例，图5是被追随行驶的A车和追随A车的追随行驶的B车以及C车之间的数据的流动的方框图。

在本实施方式中，预先在B车、C车中由各个车辆的驾驶员设定了‘上高地站’作为导航装置2、3的目的地，对A车的目的地设定了与B车、C车不同的‘轻井泽站’。

首先，在图3的时序图中，在A车中，通过操作部15的操作进行是否对B车、C车进行图像/声音的通信的询问。此时，行驶控制部17通过操作部15的操作，从存储器21读出B车、C车的电话号码之后，发送用于进行图像/声音的通信的询问信号。

在B车、C车中，由通信部16接收到询问信号时，行驶控制部17在液晶显示器13上进行‘从A车的驾驶员传来图像/声音的通信的询问。’的显示，或从扬声器14输出‘从A车的驾驶员传来图像/声音的通信的询问。’的声音。

另外，通过操作部15预先将A车的驾驶员的姓名注册在存储器21中，也可以代替表现为A车的驾驶员而表现为‘来自○○’。

B车、C车的驾驶员知道与A车的驾驶员通过图像/声音的通信时，通过通信部16连接与A车的通信部16的线路，对A车发送从摄像机11以及麦克风12输入的图像/声音。

在A车中，如图2所示，液晶显示器13中显示虚拟地表示B车、C车的驾驶员的图像B1、C1以及B车、C车的图像的标记B2、C2，同时从扬声器14输出B车、C车的驾驶员的声音。因此，可以在A车和B车以及C车间实时地进行图像/声音的通信。

此外，此时，通过在B车、C车间也连接线路，在A车、B车、C车相互间进行通信。即，在B车的液晶显示器13中显示A车、C车的驾驶员的图像，在C车的液晶显示器13中显示A车、B车的驾驶员的图像，所以A车至C车的各个驾驶员可以三人进行会话，就像三人同乘相同的车辆。

接着，在要使目的地相同的B车以及C车追随A车行驶的情况下，从A车对B车、C车发送目的地变更信号。该目的地变更信号例如是表示轻井泽站的信号，B车、C车的通信部16从A车的通信部16接收目的地变更信号时，行驶控制部17从扬声器14输出‘可以将目的地变更为轻井泽站么？’的声音。

在B车、C车中通过操作部15进行许可变更的操作时，B车、C车的行驶控制部17从通信部16对A车的行驶控制部17发送许可信号。A车的行驶控制部17对B车、C车发送目的地的信息和从本车位置到目的地为止的行驶路径。

B车、C车的通信部16接收到目的地和到目的地的行驶路线信息时，行驶控制部17将该目的地信息和行驶路线信息存储在存储器21中，同时将由行驶控制部17设定的目的地和行驶路线信息改写为存储在存储器21中的目的地和行驶路线信息。其结果，如图5所示，被追随行驶的A车和追随A车行驶的B车、C车的关系成立，B车、C车追随A车行驶到目的地。

此外，A车的通信部16接收到许可信号时，行驶控制部17控制液晶显示器13，并如图4所示，用线连接A车的标记A2和B车、C车的标记B2、C2。

此外，A车通过通信部16对B车、C车双方通知目的地变为相同，从而B车的行驶控制部17控制液晶显示器13，用线连接A车的标记A2和B车、C车的标记B2、C2，C车的行驶控制部17控制液晶显示器13，用线连接C车的标记C2和A车、B车的标记A2、B2。

此外，由于被追随行驶的A车相对于B车、C车先行驶到目的地，所以A车的行驶控制部17每次在到目的地的路线的交叉点右转或左转时，对追随A车行驶的B车、C车发送例如‘在○○交叉点向右’的引导数据(行驶路线信息)。

B车、C车的行驶控制部17将该行驶路线信息存储在存储器21中，接近该行驶路线时，从扬声器14中输出‘马上到○○交叉点。请在○○交叉点右转’的声音。追随行驶的B车、C车的驾驶员从被追随行驶的A车听取行驶路线信息，同时追随A车，与A车一同行驶到目的地。

这样，在本实施方式中，由于对A车输出来自B车以及C车的图像/声音，所以可以通过图像/声音来掌握B车、C车的驾驶员，而且即使在A车中一人乘坐的情况下，也可以与B车、C车的驾驶员进行会话，好像车辆中存在同乘者一样，可进行不带来厌倦的驾驶。此外，如果通信的车辆多，则也可以输出该部分的其它车的乘客的图像或声音，所以可以多人进行会话。

此外，由于根据A车的行驶信息来控制B车、C车的行驶，所以可以在A车、B车、C车相互间共有行驶信息。具体来说，根据A车的目的地或行驶路线，自动地变更B车、C车的目的地或行驶路线，从而可以使B车、C车追随A车。

此外，在进行通过图像/声音的通信时，在A车、B车、C车相互间，将其它车的驾驶员的脸作为图像显示在液晶显示器13中，所以可以简单地掌握其它车的驾驶员。

此外，基于来自A车的行驶信息，将B车、C车的目的地变更为与A车的目的地相同的目的地时，将液晶显示器13上的同一目的地的车辆的标记A2、B2、C2连接，所以可以简单地掌握进行目的地的变更而成为与本车的目的地相同的目的地的其它车，并以好像其它车的乘客乘坐在本车中这样的感觉行驶到同一目的地，并可以进行不会带来厌倦的驾驶。

此外，在将B车、C车设为追随行驶，将A车设为被追随行驶的情况下，由于至到达目的地期间，B车、C车从扬声器14输出从A车发送的行驶路线信息，所以可以根据该行驶路线信息，追随A车行驶到目的地。因此，可以节省观看B车、C车内显示的地图信息的工夫，并减轻B车、C车的驾驶员的负担。

另外，在本实施方式中，导航装置1、2、3相互通过通信部16直接进行通信，但不限于此，也可以经由索引服务器等的中央装置进行通信。在该情况下，中央装置从通信部16接收到电话号码时，检索与该电话号码对应的导航装置并收到呼叫，连接收到呼叫侧的导航装置和发出呼叫侧的导航装置的线路，从而进行图像/声音的交换或行驶信息的交换。

产业上的可利用性

本发明的车辆通信装置可以用作如下的车载通信装置，即具有通过图像以及声音与其它车的乘客进行通信，同时可以进行本车与其它车的行驶信息的共有的效果，可以应用于具有图像/声音的输入输出部件的导航装置等，可以与其它车之间进行图像/声音的交换，同时可以与其它车共有行驶信息。

Claims

1.一种车载通信装置，其特征在于，该装置包括：输入部件，输入图像以及声音；行驶信息处理部件，处理本车的行驶信息；通信部件，对外部发送被所述输入部件输入的图像以及声音和由所述行驶信息处理部件处理的行驶信息，同时接收来自外部的信息；以及输出部件，输出由所述通信部件接收到的信息，

所述输出部件输出由所述通信部件接收到的来自其它车的图像以及声音，作为所述来自外部的信息，

所述行驶信息处理部件根据所述通信部件接收到的来自其它车的行驶信息处理部件的行驶信息，控制本车的行驶。

2.如权利要求1所述的车载通信装置，其特征在于，所述输出部件具有显示画面，在所述显示画面中显示其它车的乘客的脸。

3.如权利要求1所述的车载通信装置，其特征在于，所述输出部件具有虚拟地显示本车以及其它车的图像的显示画面，同时所述行驶信息处理部件在执行了根据来自其它车的行驶信息处理部件的行驶信息，将本车的目的地变更为与其它车的目的地相同的目的地的处理之后，对所述显示画面进行显示控制，以将为同一目的的车辆的虚拟图像连接。

4.如权利要求1所述的车载通信装置，其特征在于，所述行驶信息处理部件在执行了将本车的目的地变更为与其它车的目的地相同的目的地的处理时，由所述输出部件输出行驶路线信息，作为从其它车发送的行驶信息。