JP3056104B2 - カーナビゲーションシステム - Google Patents
カーナビゲーションシステムInfo
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- JP3056104B2 JP3056104B2 JP34819796A JP34819796A JP3056104B2 JP 3056104 B2 JP3056104 B2 JP 3056104B2 JP 34819796 A JP34819796 A JP 34819796A JP 34819796 A JP34819796 A JP 34819796A JP 3056104 B2 JP3056104 B2 JP 3056104B2
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- Japan
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- vehicle
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- wireless communication
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- car
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はカーナビゲーション
システム、特に、ＧＰＳ（Global Positioning Syste
m）等で測位した自車の位置のほかに、他車の位置情報
もディスプレイ画面の地図上に表示できるカーナビゲー
ションシステムに関する。
システム、特に、ＧＰＳ（Global Positioning Syste
m）等で測位した自車の位置のほかに、他車の位置情報
もディスプレイ画面の地図上に表示できるカーナビゲー
ションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平７−１２９１４号公報に開示され
ているカーナビゲーションシステムでは、通信衛星から
の信号により、地図情報上の自車の現在位置を生成する
とともに、無線送受信回路により公衆電話回線を介して
移動目標の相手方と通信を行い、その移動目標位置情報
（住所データ又は経緯度データ）を取得し、この移動目
標位置情報と生成した自車の現在位置とを合成して、画
面上に表示する。
ているカーナビゲーションシステムでは、通信衛星から
の信号により、地図情報上の自車の現在位置を生成する
とともに、無線送受信回路により公衆電話回線を介して
移動目標の相手方と通信を行い、その移動目標位置情報
（住所データ又は経緯度データ）を取得し、この移動目
標位置情報と生成した自車の現在位置とを合成して、画
面上に表示する。
【０００３】しかし、これは、移動目標地点を地図上に
自動的に表示するために、移動目標先の相手方に公衆電
話回線で無線電話をかけ、その移動目標地点の住所デー
タ又は経緯度データを相手方から聞き出したり信号とし
て受信するものである。
自動的に表示するために、移動目標先の相手方に公衆電
話回線で無線電話をかけ、その移動目標地点の住所デー
タ又は経緯度データを相手方から聞き出したり信号とし
て受信するものである。
【０００４】また、自車の位置と共に他車の位置も同じ
地図上に表示するものとしては、携帯電話機とカーナビ
ゲーションとを接続してホスト側に保管されている他車
の位置情報を受け取って表示する方式があるが、この場
合、予めホストに他車の情報が保管されていなければな
らないという問題点がある。
地図上に表示するものとしては、携帯電話機とカーナビ
ゲーションとを接続してホスト側に保管されている他車
の位置情報を受け取って表示する方式があるが、この場
合、予めホストに他車の情報が保管されていなければな
らないという問題点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、カー
ナビゲーションを装備した車同士で直接に位置情報の無
線交信を行うことにより、他車の位置情報をホストを経
由しないでスムーズに取得して、その位置を自車の位置
と共に同じ地図上に表示でき、また直接交信した特定の
他車以外の他車の位置情報及び時間情報も同時に取得で
き、しかも交信を行う他車を任意に選択及び増減するこ
とができるカーナビゲーションシステムを提供すること
にある。
ナビゲーションを装備した車同士で直接に位置情報の無
線交信を行うことにより、他車の位置情報をホストを経
由しないでスムーズに取得して、その位置を自車の位置
と共に同じ地図上に表示でき、また直接交信した特定の
他車以外の他車の位置情報及び時間情報も同時に取得で
き、しかも交信を行う他車を任意に選択及び増減するこ
とができるカーナビゲーションシステムを提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によるカーナビゲ
ーションシステムは、自車及び他車の位置情報及び時間
情報を送受信するための無線通信機器と、相互に送受信
すべき他車の無線通信機器の電話番号をメンバー登録す
るメンバー登録手段と、無線通信機器で受信した他者の
位置情報及び時間情報を保存する他車位置情報保存手段
と、メンバー登録手段に登録されている他車の無線通信
機器に対して全部又は任意の一部にダイヤリングできる
ダイヤリング手段と、このダイヤリング手段でダイヤリ
ングした他車に対して、他車位置情報保存手段に保存さ
れている他車の位置情報及び時間情報を自車の位置情報
及び時間情報と共に無線通信機器により送信する送信制
御手段と、他車位置情報保存手段に位置情報を保存され
ている他車の位置情報及び時間情報を、測位した自車の
位置情報と共に前記ディスプレイ画面の地図上に表示さ
せる表示制御手段とを備えたことを特徴とする。他車位
置情報保存手段は、他車の位置情報を時間情報の時系列
に従って保存する。
ーションシステムは、自車及び他車の位置情報及び時間
情報を送受信するための無線通信機器と、相互に送受信
すべき他車の無線通信機器の電話番号をメンバー登録す
るメンバー登録手段と、無線通信機器で受信した他者の
位置情報及び時間情報を保存する他車位置情報保存手段
と、メンバー登録手段に登録されている他車の無線通信
機器に対して全部又は任意の一部にダイヤリングできる
ダイヤリング手段と、このダイヤリング手段でダイヤリ
ングした他車に対して、他車位置情報保存手段に保存さ
れている他車の位置情報及び時間情報を自車の位置情報
及び時間情報と共に無線通信機器により送信する送信制
御手段と、他車位置情報保存手段に位置情報を保存され
ている他車の位置情報及び時間情報を、測位した自車の
位置情報と共に前記ディスプレイ画面の地図上に表示さ
せる表示制御手段とを備えたことを特徴とする。他車位
置情報保存手段は、他車の位置情報を時間情報の時系列
に従って保存する。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。
て図面を参照して詳細に説明する。
【０００８】図１に本発明の一実施例のシステム構成を
示す。このカーナビゲーションシステムは、ＧＰＳ受信
機１と、その受信信号から自車の現在の位置情報を生成
する自車位置情報生成部２と、その自車位置情報を一時
的に記憶する自車位置情報記憶部３と、他車に搭載され
ている無線通信機器と無線通信を行う無線通信機器４
と、その受信制御を行う受信制御部５及び送信制御を行
う送信制御部６と、この無線通信機器４により他車の無
線通信機器に対してダイヤリングを行うダイヤリング部
７と、交信を行おうとする他車の無線通信機器をメンバ
ーとしてその電話番号等を登録しておくメンバー登録部
８と、無線通信機器４で受信して受信制御部５で抽出処
理した他車の位置情報を保存する他車位置情報保存部９
と、ＣＤ−ＲＯＭ等に保存された地図データベース１０
と、ディスプレイ装置１１と、他車位置情報保存部９に
保存された他車の位置情報と自車位置情報記憶部３に記
憶されている自車の位置情報とを、地図データベース１
０からの地図情報に合成してディスプレイ装置１１の画
面上に同時に表示させる表示制御部１２と、これらを操
作する操作部１３とで構成される。
示す。このカーナビゲーションシステムは、ＧＰＳ受信
機１と、その受信信号から自車の現在の位置情報を生成
する自車位置情報生成部２と、その自車位置情報を一時
的に記憶する自車位置情報記憶部３と、他車に搭載され
ている無線通信機器と無線通信を行う無線通信機器４
と、その受信制御を行う受信制御部５及び送信制御を行
う送信制御部６と、この無線通信機器４により他車の無
線通信機器に対してダイヤリングを行うダイヤリング部
７と、交信を行おうとする他車の無線通信機器をメンバ
ーとしてその電話番号等を登録しておくメンバー登録部
８と、無線通信機器４で受信して受信制御部５で抽出処
理した他車の位置情報を保存する他車位置情報保存部９
と、ＣＤ−ＲＯＭ等に保存された地図データベース１０
と、ディスプレイ装置１１と、他車位置情報保存部９に
保存された他車の位置情報と自車位置情報記憶部３に記
憶されている自車の位置情報とを、地図データベース１
０からの地図情報に合成してディスプレイ装置１１の画
面上に同時に表示させる表示制御部１２と、これらを操
作する操作部１３とで構成される。
【０００９】メンバー登録部８へのメンバー登録は、例
えば、交信を行おうとする他車を固有の識別符号で分
け、これを各車の無線通信機器の電話番号と共にディス
プレイ装置１１上に表示して操作部１３からの入力によ
り編集し、そのデータを電話番号テーブルとして保存す
ることにより行う。
えば、交信を行おうとする他車を固有の識別符号で分
け、これを各車の無線通信機器の電話番号と共にディス
プレイ装置１１上に表示して操作部１３からの入力によ
り編集し、そのデータを電話番号テーブルとして保存す
ることにより行う。
【００１０】他車の位置情報を取得する場合には、操作
部１３でそのための操作を行うと、メンバー登録部８に
登録されている全他車又はその中から操作部１３の操作
で選択した一部の他車の無線通信機器に対して、ダイヤ
リング部７が無線通信機器４によりダイヤリング（発
呼）を行い、送信制御部６により自己の電話番号を送信
する。
部１３でそのための操作を行うと、メンバー登録部８に
登録されている全他車又はその中から操作部１３の操作
で選択した一部の他車の無線通信機器に対して、ダイヤ
リング部７が無線通信機器４によりダイヤリング（発
呼）を行い、送信制御部６により自己の電話番号を送信
する。
【００１１】呼び出された側では、発呼側から着信した
電話番号がメンバー登録部８に登録されている電話番号
と一致するか否かを受信制御部５で確認し、一致してい
れば送信制御部６により応答する。この場合、送信制御
部６は、他車位置情報保存部９に他車の位置情報が保存
されているか否か確認し、保存されていれば、自車位置
情報記憶部３に記憶されている自車の位置情報及び時間
情報に、他車位置情報保存部９に保存の他車の位置情報
及び時間情報も加え、これらを自己の電話番号と共に発
呼側へ送信する。
電話番号がメンバー登録部８に登録されている電話番号
と一致するか否かを受信制御部５で確認し、一致してい
れば送信制御部６により応答する。この場合、送信制御
部６は、他車位置情報保存部９に他車の位置情報が保存
されているか否か確認し、保存されていれば、自車位置
情報記憶部３に記憶されている自車の位置情報及び時間
情報に、他車位置情報保存部９に保存の他車の位置情報
及び時間情報も加え、これらを自己の電話番号と共に発
呼側へ送信する。
【００１２】これを受け取った発呼側では、着信した電
話番号がメンバー登録部８に登録されている電話番号と
一致するか否かを受信制御部５で確認し、一致していれ
ば、着信した他車の位置情報及び時間情報を他車位置情
報保存部９に保存する。この保存された他車の位置情報
及び時間情報は、自車位置情報記憶部３に記憶されてい
る自車の位置情報と共にディスプレイ装置１１の画面の
地図上に同時に表示される。この場合、他車の位置をそ
の識別符号などと共に表示できる。また、他車の位置情
報を時間情報と共に他車位置情報保存部９に保存するに
当たり、時間情報の時系列に従って保存しておけば、そ
れを随時読み出して表示することにより、他車の移動状
況も知ることができる。
話番号がメンバー登録部８に登録されている電話番号と
一致するか否かを受信制御部５で確認し、一致していれ
ば、着信した他車の位置情報及び時間情報を他車位置情
報保存部９に保存する。この保存された他車の位置情報
及び時間情報は、自車位置情報記憶部３に記憶されてい
る自車の位置情報と共にディスプレイ装置１１の画面の
地図上に同時に表示される。この場合、他車の位置をそ
の識別符号などと共に表示できる。また、他車の位置情
報を時間情報と共に他車位置情報保存部９に保存するに
当たり、時間情報の時系列に従って保存しておけば、そ
れを随時読み出して表示することにより、他車の移動状
況も知ることができる。
【００１３】図２にＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの４車による情報交
換及び位置表示の様子を示す。で、Ａ車はメンバー登
録部８に登録されているＢ車に対して発呼を行う。Ｂ車
は、Ａ車から着信した電話番号がメンバー登録部８に登
録されている電話番号に存在するか否か判断し、存在す
る場合には、自車（Ｂ車）の位置情報及び時間情報をＡ
車に送信する。この場合、Ｂ車は、Ｃ車及びＤ車の位置
情報及び時間情報を保存していれば、これらの情報もＡ
車へ送信し、またＡ車では、自車（Ａ車）以外にＣ車及
びＤ車の位置情報及び時間情報も保存していれば、これ
らの情報もＢ車に送信する。これにより、Ａ車及びＢ車
とも、自車以外にＣ車及びＤ車の位置情報及び時間情報
も地図上に同時に表示できる。
換及び位置表示の様子を示す。で、Ａ車はメンバー登
録部８に登録されているＢ車に対して発呼を行う。Ｂ車
は、Ａ車から着信した電話番号がメンバー登録部８に登
録されている電話番号に存在するか否か判断し、存在す
る場合には、自車（Ｂ車）の位置情報及び時間情報をＡ
車に送信する。この場合、Ｂ車は、Ｃ車及びＤ車の位置
情報及び時間情報を保存していれば、これらの情報もＡ
車へ送信し、またＡ車では、自車（Ａ車）以外にＣ車及
びＤ車の位置情報及び時間情報も保存していれば、これ
らの情報もＢ車に送信する。これにより、Ａ車及びＢ車
とも、自車以外にＣ車及びＤ車の位置情報及び時間情報
も地図上に同時に表示できる。
【００１４】同図のではＢ車からＣ車へ発呼、では
Ｃ車からＤ車へ発呼、ではＤ車からＡ車へ発呼して、
の場合と同様に、自車以外に他車の位置情報及び時間
情報も地図上に同時に表示している例である。
Ｃ車からＤ車へ発呼、ではＤ車からＡ車へ発呼して、
の場合と同様に、自車以外に他車の位置情報及び時間
情報も地図上に同時に表示している例である。
【００１５】なお、無線通信機器４としては、専用回線
によるもののほか、商用無線回線を利用する携帯電話機
や車載電話機を使用しても良い。
によるもののほか、商用無線回線を利用する携帯電話機
や車載電話機を使用しても良い。
【００１６】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば次の
ような効果がある。 カーナビゲーションを装備した
車同士で直接に位置情報の無線交信を行うので、他車の
位置情報及び時間情報をホストを経由しないでスムーズ
に取得して、その位置及び時間を自車の位置と共に同じ
地図上に表示できる。 直接交信した特定の他車以外
の他車の位置情報及び時間情報も同時に取得して表示で
きるので、通信回数が少なくなるとともに、メンバー登
録車であれば、直接交信が不可能な他車であってもその
位置情報及び時間情報を交信可能な他車を介して取得で
きる。 交信を行う他車、つまりメンバー登録車を任
意に選択及び増減できる。 他車の位置情報と共に時
間情報も取得するので、他車の移動状況を知ることがで
きる。
ような効果がある。 カーナビゲーションを装備した
車同士で直接に位置情報の無線交信を行うので、他車の
位置情報及び時間情報をホストを経由しないでスムーズ
に取得して、その位置及び時間を自車の位置と共に同じ
地図上に表示できる。 直接交信した特定の他車以外
の他車の位置情報及び時間情報も同時に取得して表示で
きるので、通信回数が少なくなるとともに、メンバー登
録車であれば、直接交信が不可能な他車であってもその
位置情報及び時間情報を交信可能な他車を介して取得で
きる。 交信を行う他車、つまりメンバー登録車を任
意に選択及び増減できる。 他車の位置情報と共に時
間情報も取得するので、他車の移動状況を知ることがで
きる。
【図１】本発明の一実施例のシステム構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】４車による情報交換及び位置表示の例を示す解
説図である。
説図である。
１ ＧＰＳ受信機 ２ 自車位置情報生成部 ３ 自車位置情報記憶部 ４ 無線通信機器 ５ 受信制御部 ６ 送信制御部 ７ ダイヤリング部 ８ メンバー登録部 ９ 他車位置情報保存部 １０ 地図データベース １１ ディスプレイ装置 １２ 表示制御部 １３ 操作部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−68650（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−16992（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−110654（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−305210（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−107200（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01C 21/00 G08G 1/0969 G09B 29/00 H04B 7/26
Claims (2)
- 【請求項１】測位した自車の位置をディスプレイ画面の
地図上に表示できるカーナビゲーションシステムにおい
て、自車及び他車の位置情報及び時間情報を送受信する
ための無線通信機器と、相互に送受信すべき他車の無線
通信機器の電話番号をメンバー登録するメンバー登録手
段と、前記無線通信機器で受信した他者の位置情報及び
時間情報を保存する他車位置情報保存手段と、前記メン
バー登録手段に登録されている他車の無線通信機器に対
して全部又は任意の一部にダイヤリングできるダイヤリ
ング手段と、このダイヤリング手段でダイヤリングした
他車に対して、前記他車位置情報保存手段に保存されて
いる他車の位置情報及び時間情報を自車の位置情報及び
時間情報と共に前記無線通信機器により送信する送信制
御手段と、前記他車位置情報保存手段に位置情報を保存
されている他車の位置情報及び時間情報を、測位した自
車の位置情報と共に前記ディスプレイ画面の地図上に表
示させる表示制御手段とを備えたことを特徴とするカー
ナビゲーションシステム。 - 【請求項２】他車位置情報保存手段は、他車の位置情報
を時間情報の時系列に従って保存する請求項１に記載の
カーナビゲーションシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34819796A JP3056104B2 (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | カーナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34819796A JP3056104B2 (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | カーナビゲーションシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10185595A JPH10185595A (ja) | 1998-07-14 |
| JP3056104B2 true JP3056104B2 (ja) | 2000-06-26 |
Family
ID=18395408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34819796A Expired - Fee Related JP3056104B2 (ja) | 1996-12-26 | 1996-12-26 | カーナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3056104B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102470349B1 (ko) * | 2020-08-03 | 2022-11-25 | 주식회사 영실업 | 변신 가능한 완구 및 이를 포함하는 변신 가능한 완구 시스템 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4576685B2 (ja) * | 2000-09-11 | 2010-11-10 | 株式会社デンソー | 情報通信装置 |
| JP4854857B2 (ja) * | 2001-01-17 | 2012-01-18 | 本田技研工業株式会社 | ナビゲーション装置 |
| JP4265124B2 (ja) * | 2001-09-06 | 2009-05-20 | スズキ株式会社 | ドライブレコーダ |
| JP2003104170A (ja) * | 2001-09-28 | 2003-04-09 | Honda Motor Co Ltd | カードキー対応車両およびカードキーを利用した車両用無線通信システム |
| JP3891335B2 (ja) * | 2001-10-31 | 2007-03-14 | 独立行政法人情報通信研究機構 | ナビゲーション装置 |
| US6735443B2 (en) | 2002-06-28 | 2004-05-11 | Interdigital Technology Corporation | UE assisted system database update |
| JP2005098868A (ja) * | 2003-09-25 | 2005-04-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 車載コミュニケーション装置 |
| KR100667489B1 (ko) | 2004-10-28 | 2007-01-10 | 주식회사 현대오토넷 | 차량용 네비게이션 시스템을 이용한 휴대폰 사용자 위치정보 표시 장치 및 그 방법 |
| JP4321509B2 (ja) * | 2005-10-17 | 2009-08-26 | 株式会社デンソー | 移動体用通信装置 |
| KR100950983B1 (ko) * | 2007-11-05 | 2010-04-02 | (주)엠앤소프트 | 내비게이션의 알리미 시스템 및 방법 |
| JP5243913B2 (ja) * | 2008-10-08 | 2013-07-24 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | 移動体との間で情報交換を行う装置及び方法 |
-
1996
- 1996-12-26 JP JP34819796A patent/JP3056104B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102470349B1 (ko) * | 2020-08-03 | 2022-11-25 | 주식회사 영실업 | 변신 가능한 완구 및 이를 포함하는 변신 가능한 완구 시스템 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10185595A (ja) | 1998-07-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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