CN107369333B - 一种充电车辆的停车导引装置、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种充电车辆的停车导引装置、系统及方法。所述系统包括车载端停车导引控制装置和地面停车导引控制装置；所述车载端停车导引控制装置，设置于电动汽车上，用于与所述地面停车导引控制装置进行近场通信及无线能量传输；所述地面停车导引控制装置，设置于停车位地面，用于与所述车载端停车导引控制装置进行近场通信及无线能量传输，引导所述电动汽车进行停车。本发明能使车载无线充电接收线圈与充电桩发射线圈的相对位置更合适，进而提高充电桩对电动汽车的充电效率。

Description

一种充电车辆的停车导引装置、系统及方法

技术领域

本发明涉及电动汽车控制领域，更具体地，涉及一种充电车辆的停车导引装置、系统及方法。

背景技术

目前，电动汽车是一种可替代传统汽车的新型汽车，其不会产生尾气排放，对环境的污染较小，加快电动汽车发展成为促进汽车业发展的主题。

无线电动汽车是一种通过无线方式实现充电的电动汽车。大部分电动汽车采用采用谐振式大功率无线充电方式，由供电设备(充电器)将能量传送至用电装置即电动汽车，电动汽车使用接收到的能量对电池充电。由于充电器与用电装置之间以磁场传送能量，两者之间不用电线连接，因此充电器及用电装置都可以做到无导电接点外露。

对于无线充电式电动汽车，其车载无线充电接收线圈与充电桩发射线圈的相对位置合适与否，直接影响了充电桩对电动车的充电效率。

发明内容

本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的充电车辆的停车导引装置、系统及方法。

根据本发明的一个方面，提供一种车载端停车导引控制装置，包括：第一控制器、第一无线电能传输单元、第一功率检测单元、第一车辆状态检测单元和第一近场通信单元；

所述第一控制器，用于根据所述第一无线电能传输单元的发射功率值及所述电动汽车的实时状态信息，计算实时充电效率及停车导引信息，并在判断所述充电效率达到满足预设效率要求后进行信息提示；

所述第一无线电能传输单元，用于将所述电动汽车的内部供电电源的电能，经过振荡器部分进行能量变换，最终发射线圈部分将电能通过无线电磁场的形式发射出去；

所述第一功率检测单元，用于检测所述第一无线电能传输单元的发射功率值；

所述第一车辆状态检测单元，用于实时检测电动汽车的运动方向信息和运动速度信息；

所述第一近场通信单元，用于近场范围内与相同协议的通信模块以无线通信的方式进行数据交互。

根据本发明的另一个方面，还提供一种地面停车导引控制装置，包括：第二控制器、第二无线电能传输单元、第二功率检测单元和第二近场通信单元；

所述第二控制器，用于获取所述第二无线电能传输单元的接收功率值并通过所述第二近场通信单元向外发送；

所述第二无线电能传输单元，用于通过接收线圈获取电能，经过整流和稳压进行能量变换；

所述第二功率检测单元，用于检测所述第二无线电能传输单元的接收功率值；

所述第二近场通信单元，用于近场范围内与相同协议的通信模块以无线通信的方式进行数据交互。

根据本发明的另一个方面，还提供一种充电车辆的停车导引系统，包括车载端停车导引控制装置和地面停车导引控制装置；

所述车载端停车导引控制装置，设置于电动汽车上，用于与所述地面停车导引控制装置进行近场通信及无线能量传输；

所述地面停车导引控制装置，设置于停车位地面，用于与所述车载端停车导引控制装置进行近场通信及无线能量传输，引导所述电动汽车进行停车。

根据本发明的另一个方面，还提供一种充电车辆的停车导引方法，包括：

S1，若电动汽车在停车位前预设范围内，车载端停车导引控制装置和地面停车导引控制装置自动启动，建立无线通信连接；

S2，基于发射功率值、接收功率值及所述电动汽车的实时状态信息，获取实时充电效率及停车导引信息；

S3，若判断所述充电效率达到满足预设效率要求，则进行信息提示。

进一步，所述充电车辆的停车导引方法还包括：

S4，若所述电动汽车已停放在所述停车位上充电效率满足预设效率要求的位置，发出允许停车指示信息，并将所述允许停车指示信息发送至云端服务器或者移动终端APP。

本发明提出一种充电车辆的停车导引装置、系统及方法，对于无线充电的电动汽车，从刚进入无线充电停车位开始，到最终停车过程中，能够通过车载端停车导引控制装置采集电能传输功率等信息，计算充电效率，寻找到最佳停车位置，并对车辆停车过程进行引导。本发明一方面通过近场通信单元进行信息传递，最终输出控制信号，用于控制车辆的自动泊车、或以显示方式来引导驾驶员有效停车；本发明另一方面能使车载无线充电接收线圈与充电桩发射线圈的相对位置更合适，进而提高充电桩对电动汽车的充电效率。

附图说明

图1为本发明实施例一种充电车辆的停车导引装置示意图；

图2为本发明实施例第一无线电能传输单元电路示意图；

图3为本发明实施例第二无线电能传输单元电路示意图；

图4为本发明实施例第一功率检测单元及第二功率检测单元第一种电路示意图；

图5为本发明实施例第一功率检测单元及第二功率检测单元第二种电路示意图；

图6为本发明实施例第一近场通信单元及第二近场通信单元电路示意图；

图7为本发明实施例第一车辆状态检测单元电路示意图；

图8为本发明实施例第一信号接口单元电路示意图；

图9为本发明实施例第一控制器及第二控制器电路示意图；

图10为本发明实施例第二GPRS通信单元电路示意图；

图11为本发明实施例一种充电车辆的停车导引方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

请参考图1，本发明实施例提供一种车载端停车导引控制装置，包括：第一控制器、第一无线电能传输单元、第一功率检测单元、第一车辆状态检测单元和第一近场通信单元；

所述第一控制器，与所述第一无线电能传输单元、所述第一功率检测单元、所述第一车辆状态检测单元和第一近场通信单元相连接，用于根据所述第一无线电能传输单元的发射功率值及所述电动汽车的实时状态信息，计算实时充电效率及停车导引信息，并在判断所述充电效率达到满足预设效率要求后进行信息提示；

所述第一无线电能传输单元，用于将所述电动汽车的内部供电电源的电能，经过振荡器部分进行能量变换，最终发射线圈部分将电能通过无线电磁场的形式发射出去；所述第一无线电能传输单元为电能的发射端，其内部结构为：供电电源部分、振荡器部分和发射线圈部分。与地面停车导引控制装置的第二无线电能传输单元相匹配使用。

所述第一功率检测单元，用于检测所述第一无线电能传输单元的发射功率值；所述第一功率检测单元还连接所述第一无线电能传输单元，对车载端无线电能传输单元发射的功率值进行检测，并能将该数据发送至第一控制器。

所述第一车辆状态检测单元，用于实时检测电动汽车的运动方向信息和运动速度信息，并将检测到的信息发送至第一控制器。

所述第一近场通信单元，用于近场范围内与相同协议的通信模块以无线通信的方式进行数据交互。本发明实施例所述近场通信单元能在近场范围内与其相同协议的通信模块，以无线通信的方式进行数据交互。常见的数据传输方式/协议有Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等。若所述车载端停车导引控制装置与地面停车导引控制装置通过自动配合完成最佳位置停车后，充电车辆与停车位上的充电桩进行充电，则所述数据交互的内容包括无线能量传输的功率值信息和控制信号。

本发明实施例所述无线能量传输，其用途是通过小功率的能量发射和接收功率大小(此过程为充电车辆发射能量到地面桩)，转化成效率值信息，来判断当电动车进行大功率充电时(此过程为地面桩发射能量到充电车辆)，是否能够高效率的充电，从而给出控制信号引导车辆停在正确位置。因而，本发明实施例所述无线能量传输，一方面用来检测停车位置是否合适，另一方面可以判断充电车辆与地面桩的充电效率。

具体的，本发明实施例所述一种车载端停车导引控制装置包括：由主控制芯片与时钟电路组成的第一控制器、包含无线电能发射线圈的第一无线电能传输单元、包含功率值计算电路的第一功率检测单元、包含运动方向传感器与速度传感器的第一车辆状态检测单元和包含近场通信天线的第一近场通信单元。

进一步，所述第一控制器还包括供电电路和总线电路，所述时钟电路、供电电路和总线电路分别与所述主控制芯片电连接，如图9所示。

所述第一无线电能传输单元还包括电源、功率变换电路和振荡电路，所述电源、功率变换电路、振荡电路和无线电能发射线圈依次相连，如图2所示；所述第一无线电能传输单元还可以包括整流电路，电源输出的电路经过整流电路后输出给功率变换电路。具体的，所述电源可以为220伏交流电或380伏交流电。

所述第一功率检测单元还包括功率值采集电路或电压检测模拟传感器；所述功率值采集电路或电压检测模拟传感器连接所述功率值计算电路，所述功率值计算电路连接信息发送电路。所述第一功率检测单元包括电压检测模拟传感器时的电路示意图如图4所示，可以包括2个电压检测模拟传感器，每个电压检测模拟传感器分别连接一个A/D转换电路，两个A/D转换电路输出的信号都经过功率值计算电路进行计算。第一功率检测单元包括功率值采集电路时的电路示意图如图5所示，功率值采集电路采集的信息经过A/D转换电路进行转换后输出给功率值计算电路。

所述第一车辆状态检测单元还包括加速度传感器和信息发送电路，所述加速度传感器、运动方向传感器与速度传感器分别电连接所述信息发送电路，如图7所示；

所述第一近场通信单元还包括协议转换电路和信息接收发送电路；所述近场通信天线、协议转换电路和信息接收发送电路依次电连接，如图6所示。

在一个可选的实施例中，所述车载端停车导引控制装置还包括：第一信号接口单元；如图8所示，所述第一信号接口单元，连接所述第一控制器，包括接口电路、协议转换电路和信息发送接收电路，用于接收所述第一控制的数据，将所述车载端停车导引控制装置的车辆停车引导控制信息、实时无线能量传输效率信息通过标准接口输出；接收外部输入数据并将所述外部输入数据传送给所述第一控制器。

具体的，可以将车载停车引导系统控制器的控制信息输出，输出的接口可以是一些成熟标准接口(CAN总线接口/232总线接口/485总线接口/I2C总线接口/SPI总线接口/USB总线接口/车载显示器接口/车载语音播放器接口等)、自定义的非标准接口形式。

所述车载端停车导引控制装置还包括：车载显示器和/或车载语音播放器；所述车载显示器及所述车载语音播放器分别电连接所述第一控制器。

所述车载显示器，在电动汽车中可安装一个车载显示器，连接所述第一控制器，用于显示停车引导的信息及其他信息；

所述车载语音播放器，在电动汽车中可安装一个车载音频播放器，连接所述第一控制器，用于播放停车引导的信息及其他信息。

请参考图1，本发明实施例还提供一种地面停车导引控制装置,包括：第二控制器、第二无线电能传输单元、第二功率检测单元和第二近场通信单元；

所述第二控制器，与所述第二功率检测单元和所述第二近场通信单元相连接，用于获取所述第二无线电能传输单元的接收功率值并通过所述第二近场通信单元向外发送；

所述第二无线电能传输单元，连接所述第二功率检测单元，用于通过接收线圈获取电能，经过整流和稳压进行能量变换；具体的，所述第二无线电能传输单元内部结构为：接收线圈部分、整流电路部分和稳压电路部分，可将接收线圈部分获得的电能，经过整流、稳压两个过程进行能量变换，最终该部分电能用于地面停车引导控制系统供电。

所述第二功率检测单元，用于检测所述第二无线电能传输单元的接收功率值，并发送至第二控制器；第二无线电能传输单元从车载端停车引导控制系统的第一无线电能传输单元接收功率。

所述第二近场通信单元，用于近场范围内与相同协议的通信模块以无线通信的方式进行数据交互。本发明实施例所述近场通信单元能在近场范围内与其相同协议的通信模块，以无线通信的方式进行数据交互。常见的数据传输方式/协议有Wi-Fi、蓝牙、ZigBee等。若所述车载端停车导引控制装置与地面停车导引控制装置通过自动配合完成最佳位置停车后，充电车辆与停车位上的充电桩进行充电，则所述数据交互的内容包括无线能量传输的功率值信息和控制信号。

具体的，由主控制芯片与时钟电路组成的第二控制器、包含无线电能发射线圈的第二无线电能传输单元、包含功率值计算电路的第二功率检测单元和包含近场通信天线的第二近场通信单元。

进一步，所述第二控制器还包括供电电路和总线电路，所述时钟电路、供电电路和总线电路分别与所述主控制芯片电连接，如图9所示；

所述第二无线电能传输单元还包括直流电能输出电路、功率变换电路和振荡电路，所述无线电能发射线圈、功率变换电路、振荡电路和直流电能输出电路依次相连，如图3所示；所述第二无线电能传输单元还可以包括整流电路，所示整流电路的一端连接振荡电路，另一端连接功率变换电路。

所述第二功率检测单元还包括功率值采集电路或电压检测模拟传感器；所述功率值采集电路或电压检测模拟传感器连接所述功率值计算电路，所述功率值计算电路连接信息发送电路。所述第二功率检测单元包括电压检测模拟传感器时的电路示意图如图4所示，可以包括2个电压检测模拟传感器，每个电压检测模拟传感器分别连接一个A/D转换电路，两个A/D转换电路输出的信号都经过功率值计算电路进行计算。第二功率检测单元包括功率值采集电路时的电路示意图如图5所示，功率值采集电路采集的信息经过A/D转换电路进行转换后输出给功率值计算电路。

所述第二近场通信单元还包括协议转换电路和信息接收发送电路；所述近场通信天线、协议转换电路和信息接收发送电路依次电连接，如图6所示。

在一个可选的实施例中，所述地面停车导引控制装置还包括：第二GPRS通信单元；

如图10所示，所述第二GPRS通信单元连接所述第二控制器，包括依次连接的GPRS通信天线、协议转换电路和信息接收发送电路，用于将停车位的实时充电效率值和允许停车指示信号发送到云端服务器或者移动终端APP。

本发明实施例还可提供一种移动终端APP，作为可扩展设备，用于接收停车状态的信息，及其他的信息等。

请参考图1，本发明实施例还提供一种充电车辆的停车导引系统，包括车载端停车导引控制装置和地面停车导引控制装置；

所述车载端停车导引控制装置，设置于电动汽车上，用于与所述地面停车导引控制装置进行近场通信及无线能量传输；

所述地面停车导引控制装置，设置于停车位地面，用于与所述车载端停车导引控制装置进行近场通信及无线能量传输，引导所述电动汽车进行停车。

本发明实施例对于无线充电的电动汽车，从刚进入无线充电停车位开始，到最终停车过程中，能够通过车载端停车导引控制装置采集电能传输功率等信息，计算充电效率，寻找到最佳停车位置，并对车辆停车过程进行引导。通过近场通信单元进行信息传递，最终输出控制信号，用于控制车辆的自动泊车、或以显示方式来引导驾驶员有效停车。本发明能使车载无线充电接收线圈与充电桩发射线圈的相对位置更合适，进而提高充电桩对电动汽车的充电效率。

如图11所示，本发明实施例还提供一种充电车辆的停车导引方法，其中所述一种充电车辆的停车导引方法通过本发明实施例一种充电车辆的停车导引装置实现，所提到的车载端停车导引控制装置和地面停车导引控制装置，即为本发明实施例一种充电车辆的停车导引装置的车载端停车导引控制装置和地面停车导引控制装置，其内部结构完全相同，执行相同的功能，此后不再赘述。所述方法包括：

S1，若电动汽车在停车位前预设范围内，车载端停车导引控制装置和地面停车导引控制装置自动启动，建立无线通信连接；

本发明实施例所述预设范围可根据车载端停车导引控制装置的第一无线电能传输单元和地面停车导引控制装置的第二无线电能传输单元互相感应的距离而定，在此不作具体规定。

所述自动启动，包括车载端停车导引控制装置和地面停车导引控制装置内部的所有单元或模块全部启动。

S2，基于发射功率值、接收功率值及所述电动汽车的实时状态信息，获取实时充电效率及停车导引信息；

本发明实施例根据车载端停车导引控制装置的实时发射功率值，所述地面停车导引控制装置的实时接收功率值，以及电动汽车的实时状态信息，包括车辆运动方向和运动速度等，实时计算充电效率及停车导引信息，及时给出最合适的停车导引指示。

S3，若判断所述充电效率达到满足预设效率要求，则进行信息提示。

本发明实施例所计算的停车导引信息，用于指示车辆进行停车。在车辆停车过程中，仍然不断的根据S2所述方法计算实时充电效率及停车导引信息，若所述车载端停车导引控制装置判断所述充电效率达到满足预设效率要求，则进行信息提示；所述预设效率要求可根据实际情况而确定。

在一个可选的实施例中，所述一种充电车辆的停车导引方法还包括：

S4，若所述电动汽车已停放在所述停车位上充电效率满足预设效率要求的位置，发出允许停车指示信息，并将所述允许停车指示信息发送至云端服务器或者移动终端APP。

具体的，若所述电动汽车已停放在所述停车位上充电效率满足预设效率要求的位置，所述车载端停车导引控制装置发出允许停车指示信息，该状态信息，并经过第一近场通信单元将所述允许停车指示信息发送至所述地面停车导引控制装置；所述地面停车导引控制装置通过第二GPRS通信单元将所述允许停车指示信息发送云端服务器或者移动终端APP。

当车辆的位置正处于满足充电效率的位置时，第一控制器发出的允许停车指示信号，通过第一近场通信单元、第二近场通信单元发送到第二控制器中，经过信号处理，将该数据信息通过第二GPRS通信单元发送到远程服务器或手机APP中进行提示。

本发明实施例通过以上方法获取停车导引信息，实时指导电动汽车进行停车，通过充电效率的计算而指导停车，保证车辆停入车位的车载无线充电接收线圈与充电桩发射线圈的具有更合适的相对位置，充电桩对电动汽车的充电效率大大提高。

在一个可选的实施例中，所述S1进一步包括：

若电动汽车在停车位前50-200厘米的范围内，所述车载端停车导引控制装置自动启动；

本发明实施例当车刚进入无线充电停车位前，车载端停车引导控制系统启动。具体的，当车刚进入无线充电停车位前50-200厘米的范围内时，车载端停车导引控制装置自动启动。优选的，当车刚进入无线充电停车位前50-100厘米的范围内时，车载端停车引导控制系统启动，且效果最佳。

其中，第一无线电能传输单元作为无线电能发射端，第二无线电能传输单元作为无线电能接收端，当二者相对距离在一定范围内，第一无线电能传输单元便可通过空间电磁场的形式向第二无线电能传输单元输送电能。

所述车载端停车导引控制装置的第一无线电能传输单元向所述地面停车导引控制装置的第二无线电能传输单元发射电能，从而所述地面停车导引控制装置自动启动；此阶段第二无线电能传输单元接收到无线电能，并可对地面停车引导控制装置的控制器供电，换言之，地面停车引导控制装置收到供电，正常启动。

所述地面停车导引控制装置的第二近场通信单元向所述车载端停车导引控制装置的第一近场通信单元请求握手，从而建立无线通信。

此阶段，车载端停车引导控制装置和地面停车引导控制装置均已正常启动，则第二近场通信单元主动与第一近场通信单元握手，建立近场无线通信的连接。

在一个可选的实施例中，所述S2进一步包括：

所述车载端停车导引控制装置通过第一功率检测单元检测第一无线电能传输单元的发射功率值，所述地面停车导引控制装置通过第二功率检测单元检测第二无线电能传输单元的接收功率值，并通过近场通信方式将所述接收功率值发送给所述车载端停车导引控制装置；

此阶段，第一功率检测单元对第一无线电能传输单元的发射功率进行采集，并将该数据传送给第一控制器；

同时，第二功率检测单元对第二无线电能传输单元接收到的无线电能功率进行采集，并将该数据传送给第二控制器。再通过第二近场通信单元将接收端功率值信息发送给第一近场通信单元，进而第一控制器接收到非车载端的接收功率信息。

所述车载端停车导引控制装置根据所述发射功率值和所述接收功率值，计算实时充电效率；并结合第一车辆状态检测单元实时采集动汽车的运动方向信息和运动速度信息，计算所述电动汽车的停车导引信息。

此阶段，第一控制器通过实时采集的发射端、接收端的功率值数据，从而实时计算发射对接收端供电的效率值信息；通过第一车辆状态检测单元，获得车辆实时状态信息(车辆运动方向信息、车辆运动速度信息)，并将这些数据信息结合分析，获得车辆运动轨迹中每一时刻的效率信息。

同时，实时计算在车辆运动过程中，将充电效率最高的停车位置与当前车辆位置的相对关系信息(即车辆应该向哪个方向运动，才能充电效率更高的方向指示信息)通过第一信号接口单元进行输出，用于指导驾驶员(或无人驾驶系统)将车辆停在充电效率更高的位置。其中对于车辆的运行指导信息，输出的形式包括不仅限于：车载显示器方式、车载音频播放器方式、与自动驾驶系统数据信息对接等。

在一个可选的实施例中，所述S3中进一步包括：

若所述电动汽车的实时充电效率达到预设阈值，则所述车载端停车导引控制装置判断停车位置符合要求，通过第一信号接口单元向车载显示器和/或车载语音播放器输出提示信息。

具体的，基于所述停车导引信息提示所述电动汽车的运动方向，引导所述电动汽车进行停车，当车辆的无线电能传输单元该效率值达到预设阈值时(比如85％效率)，则第一控制器会发出允许停车指示信号，通过第一信号接口单元进行输出，形式包括不仅限于：车载显示器方式、车载音频播放器方式、与自动驾驶系统数据信息对接等。第一信号接口单元还是一种预留接口，可以接收外部输入数据并将所述外部输入数据传送给所述第一控制器，例如在具有自动驾驶或人工智能功能的车上输入或输出接口进行交互。

本发明实施例通过以上方法获取停车导引信息，实时指导电动汽车进行停车，通过充电效率的计算而指导停车，保证车辆停入车位的车载无线充电接收线圈与充电桩发射线圈的具有更合适的相对位置，充电桩对电动汽车的充电效率大大提高。

本发明实施例所述的充电车辆的停车导引装置、系统及方法，一方面通过近场通信单元进行信息传递，最终输出控制信号，用于控制车辆的自动泊车、或以显示方式来引导驾驶员有效停车；本发明另一方面能使车载无线充电接收线圈与充电桩发射线圈的相对位置更合适，进而提高充电桩对电动汽车的充电效率。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种充电车辆的停车引导装置，其特征在于，包括：车载端停车导引控制装置和地面停车导引控制装置，所述车载端停车导引控制装置包括：第一控制器、第一无线电能传输单元、第一功率检测单元、第一车辆状态检测单元和第一近场通信单元；

所述第一控制器，用于根据所述第一无线电能传输单元的发射功率值及电动汽车的实时状态信息，计算实时充电效率及停车导引信息，并在判断所述实时充电效率达到满足预设效率要求后进行信息提示；

所述第一无线电能传输单元，用于将所述电动汽车的内部供电电源的电能，经过振荡器部分进行能量变换，最终发射线圈部分将电能通过无线电磁场的形式发射出去；

所述第一功率检测单元，用于检测所述第一无线电能传输单元的发射功率值；

所述第一车辆状态检测单元，用于实时检测电动汽车的运动方向信息和运动速度信息；

所述第一近场通信单元，用于近场范围内与相同协议的通信模块以无线通信的方式进行数据交互；

所述地面停车导引控制装置包括：第二控制器、第二无线电能传输单元、第二功率检测单元和第二近场通信单元；

所述第二控制器，用于获取所述第二无线电能传输单元的接收功率值并通过所述第二近场通信单元向外发送；

所述第二无线电能传输单元，用于通过接收线圈获取电能，经过整流和稳压进行能量变换；

所述第二功率检测单元，用于检测所述第二无线电能传输单元的接收功率值；

所述第二近场通信单元，用于近场范围内与相同协议的通信模块以无线通信的方式进行数据交互；

所述车载端停车导引控制装置，还用于向地面桩发射小功率，并接收地面桩的反馈功率，将所述反馈功率大小转化成充电效率，以根据所述充电效率判断进行电动车在进行大功率充电时，是否能够满足充电效率，并根据判断结果输出控制信号引导车辆停在正确位置。

2.如权利要求1所述的充电车辆的停车引导装置，其特征在于，所述车载端停车导引控制装置还包括：第一信号接口单元；

所述第一信号接口单元，连接所述第一控制器，用于接收所述第一控制的数据，将所述车载端停车导引控制装置的车辆停车引导控制信息、实时无线能量传输效率信息通过标准接口输出；接收外部输入数据并将所述外部输入数据传送给所述第一控制器；

所述车载端停车导引控制装置还包括：车载显示器和/或车载语音播放器；

所述车载显示器，连接所述第一控制器，用于显示停车引导的信息及其他信息；

所述车载语音播放器，连接所述第一控制器，用于播放停车引导的信息及其他信息。

3.如权利要求1所述的充电车辆的停车引导装置，其特征在于，所述地面停车导引控制装置还包括：第二GPRS通信单元；

所述第二GPRS通信单元，连接所述第二控制器，用于将停车位的实时充电效率和允许停车指示信号发送到云端服务器或者移动终端APP。

4.一种充电车辆的停车导引系统，其特征在于，包括权利要求1-3任一项所述的充电车辆的停车引导装置，所述充电车辆的停车引导装置包括：车载端停车导引控制装置和地面停车导引控制装置；

所述车载端停车导引控制装置，设置于电动汽车上，用于与所述地面停车导引控制装置进行近场通信及无线能量传输；

所述地面停车导引控制装置，设置于停车位地面，用于与所述车载端停车导引控制装置进行近场通信及无线能量传输，引导所述电动汽车进行停车；

所述车载端停车导引控制装置，还用于向地面桩发射小功率，并接收地面桩的反馈功率，将所述反馈功率大小转化成充电效率，以根据所述充电效率判断进行电动车在进行大功率充电时，是否能够满足充电效率，并根据判断结果输出控制信号引导车辆停在正确位置。

5.一种充电车辆的停车导引方法，其特征在于，包括：

S1，若电动汽车在停车位前预设范围内，如权利要求1-3任一项所述的充电车辆的停车引导装置，所述充电车辆的停车引导装置中的车载端停车导引控制装置和地面停车导引控制装置自动启动，建立无线通信连接；

S2，基于发射功率值、接收功率值及所述电动汽车的实时状态信息，获取实时充电效率及停车导引信息；其中，所述获取实时充电效率包括：所述车载端停车导引控制装置向地面桩发射小功率，并接收地面桩的反馈功率，将所述反馈功率大小转化成充电效率；所述获取停车导引信息包括：判断以根据所述充电效率判断进行电动车在进行大功率充电时，是否能够满足充电效率，并根据判断结果输出停车导引信息；

S3，若判断所述充电效率达到满足预设效率要求，则进行信息提示。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

S4，若所述电动汽车已停放在所述停车位上充电效率满足预设效率要求的位置，发出允许停车指示信息，并将所述允许停车指示信息发送至云端服务器或者移动终端APP。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述S1进一步包括：

若电动汽车在停车位前50-200厘米的范围内，所述车载端停车导引控制装置自动启动；

所述车载端停车导引控制装置的向所述地面停车导引控制装置发射电能，从而所述地面停车导引控制装置自动启动；

所述地面停车导引控制装置向所述车载端停车导引控制装置请求握手，从而建立无线通信。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述S2进一步包括：

检测发射功率值和接收功率值；

根据所述发射功率值和所述接收功率值，计算实时充电效率；并结合第一车辆状态检测单元实时采集动汽车的运动方向信息和运动速度信息，计算所述电动汽车的停车导引信息。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述S3中进一步包括：

若所述电动汽车的实时充电效率达到预设阈值，则判断停车位置符合要求，生成提示信息并输出。