CN110487296A - “增强现实”显现的计算方法、装置、机动车和程序 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种计算用于在AR显示单元(20)上、尤其是交通运输工具(10)的平视显示器(HUD)或数据眼镜上的显示内容的附加信息的AR显现的方法。在此，AR显现用于在AR显示单元(20)上显示导航路线(2009、2010)。导航路线(2009、2010)由导航系统(130)设定。所述AR显现被这样计算，使得用于目标对象或目标人(340)的标志(310)在下一个转弯位置或者在地平线上显现，其中所述标志(310)被设计成，使得驾驶员除了涉及哪个目标对象或哪个目标人(340)的信息之外还能识别出沿哪个方向能够找到目标对象或目标人(340)的方向指示符(315)。所述方法可以有利地用于移动服务，例如有组织的乘车共享服务。

Description

“增强现实”显现的计算方法、装置、机动车和程序
技术领域
本发明的建议涉及驾驶员信息系统的技术领域，其也作为术语“信息娱乐系统”已知。这种系统主要用于交通运输工具中。但是本发明也能用于具有智能眼镜或者说数据眼镜(Datenbrille)的行人、骑自行车者等。本发明的建议还涉及用于执行该方法的相应设计的装置以及机动车和计算机程序。
背景技术
汽车行业的未来愿景是能够用虚拟元素显示在自身交通运输工具的挡风玻璃上，以便为驾驶员提供一些优点。使用的是所谓的“增强现实”技术(“Augmented Reality”，AR)。不太流行的是相应的德语术语“扩增现实”(erweiterten)。在此，真实的环境通过虚拟元素被丰富。这有多个优点：由于在挡风玻璃上显示许多相关信息，因此不必向下看除了挡风玻璃之外的其它显示器。所以驾驶员的视线不必偏离行车道。AR视图的特殊特征在于虚拟元素能够在真实环境中位置精确地定位。在驾驶员的视线在真实环境中指向的位置还显现虚拟元素。借助所述显现，在用户的视角中真实环境可以被“叠加”并且配设附加信息，例如可以显现导航路径。由此驾驶员能够耗费较少的认知精力，因为不必对抽象图形进行解释，而是可以按照正常感知习惯进行直观理解。
目前，平视显示器(HUD)用作交通运输工具中的AR显示单元。它们具有的优点在于，HUD的图像看起来更接近真实环境。这些显示器实际上是将图像投影到挡风玻璃上的投影单元。但是，从驾驶员的角度来看，该图像位于交通运输工具前方几米至15米处，具体取决于模块的构型。其优点在于：被显现的信息如此呈现，从而减轻了驾驶员的眼睛本身进行视力调节的负担。
在此，“图像”的组成如下：它较少涉及虚拟显示，而更像是虚拟世界中的一种“锁孔”。理论上虚拟环境被置于现实世界之上并且包含在驾驶时支持和通知驾驶员的虚拟对象。HUD的有限的显示面会导致的是，从中能够看到一个局部片段。人们可以通过HUD的显示面看到虚拟世界的局部片段。因为该虚拟环境是对真实环境的补充，因此在这种情况下也称为“混合现实”。
目前，同样对之后应该实现的自动驾驶技术进行深入的工作。第一种方案在于，并不是完全免除驾驶员的职责，而是确保驾驶员随时能够控制交通运输工具。此外驾驶员能履行监视功能。通过驾驶员信息系统领域中的新技术(例如平视显示器)可以更好地告知驾驶员在交通运输工具周围发生的事情。
由于当前的发展趋向于更高的自主水平，但其中许多交通运输工具仍然由驾驶员控制，所以可以认为相应的附加信息已经可以在中期用于手动引导的交通运输工具而不是在长期才用于高度自动化的系统。在此，在下面更详细地描述的解决方案既可以用于手动控制的交通运输工具也可以用于自动控制的交通运输工具。
对于驾驶员-交通运输工具-交互，在此提出了以下问题，即如何能够呈现该信息，使得对于人类驾驶员产生真正的增值，并且驾驶员能够快速且直观地定位所提供的信息。在此，从现有技术中已知该领域中的以下解决方案。
如今大多数交通运输工具都具有导航系统，以便为驾驶员预先设定目标和道路引导。此外，市场上提供其中安装有HUD的交通运输工具，其中，HUD将期望的信息投射到交通运输工具的挡风玻璃上并且在驾驶员向前看时使其注意到投影的信息。
由US 2016/03 648 23 A1已知一种用于乘车共享服务的系统和方法。其中公开了一种方法，在所述方法中由驾驶员接收拼车请求。计算机制定拼车建议，该建议指向第一和第二用户。由此确定针对在空间和时间上共同的拼车需求的时间。
从US 2017/03 088 24 A1中已知一种方法和系统，其设计用于获得指示运输交通工具单元运输乘客的指令。在这种情况下，在一个步骤中确定并且显示运输交通工具相对于会合点的位置和距离。
从WO 2016/132 522 A1中已知一种带有摄像头的导航装置。
经典的导航显示器(具有传统的LCD显示器)通常显示示意图(例如，向右的直角箭头作为应该在下个机会向右转的标志)，而AR显示器提供明显更有效的可能性。由于显示内容可以作为“环境的一部分”呈现，因此用户可以极其快速和直观地理解。然而，迄今已知的方法也存在各种问题，针对这些问题目前还未知解决方案。这在本发明的范围内也被认识到。
交通运输工具内的导航功能将来越来越多地得到平视显示器上的视图支持(被增强或具有2D动作显示)。为了通过持续的道路和路线引导辅助用户，系统将导航路径直接增加到道路上。
但在其它情况下也需要附加信息。在未来移动解决方案的框架内可以考虑的是，交通运输工具用户能够在其交通运输工具中携带其它人或者说拼车。通过拼车人员向驾驶员的请求或者说询问(例如通过智能手机应用程序实现)来进行拼车的交涉。对于驾驶员而言，在此产生的交互(拼车的请求和协议、导航的调整、乘客的接取)在理想情况下也应该作为附加信息显现。但这应该尽可能不分散注意力地进行。
也就是需要进一步改进交通运输工具的路线引导以及通过信息娱乐系统向驾驶员提供的相关反馈。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，尤其在未来的移动解决方案方面、在路线改变时更好地辅助驾驶员。
所述技术问题通过一种用于计算用于在AR显示单元上的导航路线的视图的“增强现实”显现的方法解决，通过一种用于执行按照本发明的方法的装置解决，以及通过一种机动车解决，并且通过一种计算机程序解决。在此，所述显现用于在纵向引导交通运输工具时支持驾驶员。
根据建议，所述用于在AR显示单元上的导航路线的视图的AR显现或者说逐渐显示(AR-Einblendung)的计算方法在于，所述AR显现被这样计算，使得用于目标对象或目标人的标志在下一个转弯位置或者在地平线上显现，其中所述标志被设计成，使得驾驶员除了涉及哪个目标对象或哪个目标人的信息之外还能识别出沿哪个方向能够找到目标对象或目标人的方向指示符。该方法能够特别有利地用于同乘人员中心(Mitfahrerzentrale)形式的新的移动解决方案。其它人的同乘(Mitnahme)，特别是人员的接取和运送，对于驾驶员而言更容易了。该方法还可用于日常生活中的其它场合，例如当驾驶员正在寻找特定的设施时，所述设施也称为兴趣点POI(Points of Interest)。
该方法的有利措施在于，当接近目标对象或目标人时，用于标志的AR显现被这样计算，使得当目标对象或目标人员在可视范围内时，标志在目标对象或目标人的位置(逐渐)显现，其中，方向指示符指向目标对象或目标人之前的地面。因此驾驶员得到了具体的支持。他的视线可以直接对准目标对象或目标人。无需更长时间地搜索他不认识的目标人或不认识的目标对象，驾驶员被更少地分神。
此外还有利的是，在进一步接近目标对象、并且由此导致目标对象或目标人从AR显示单元的显现区域中移出时，用于标志的AR显现这样计算，从而使所述标志这样显示在显现区域的边缘处，使得方向指示符指向目标对象或目标人。因此，即使已经到达目标人物或目标对象的位置，驾驶员也获得进一步的支持。因此，可以快速地接到目标人而不会更长时间地影响后续交通。这在几乎没有停车可能性的交通繁忙的接载位置处特别有利。
技术方案还可以这样实现，即用于标志的AR显现在进一步接近目标对象时这样计算，使得标志看起来远离显现区域的边缘地朝向道路中心移动。在此，方向指示符指示可以找到该人的位置。提示随即位于驾驶员的视野中的中心并且表明驾驶员应该停下来。
此外可能有利的是，用于标志的AR显现这样计算，使得当交通运输工具接近目标对象或目标人时增大所述标志。这对应于目标对象或目标人在被接近时增大的自然体验。
特别有利的是，标志具有对话框或者说对话气泡形状(Sprechblasenform)，其中在标志的中心嵌入目标对象或目标人的图像或象形图，并且方向指示符通过对话气泡箭头的旋转在边缘处形成。这种对话气泡形状可以被大多数人正确地理解。
有利的措施还在于，用于标志的视图的AR显现这样计算，使得目标对象或目标人的名字或其它名称在标志下方显现。
此外有利的是，AR显现还包括到目标对象或目标人的距离说明，其被这样计算，使得距离说明在标志旁边显现。由此可以更准确地为驾驶员提供信息。
对于用于执行根据本发明的方法的装置有利的是，该装置包括AR显示单元、计算单元和导航系统。导航系统计算导航路线，其中，导航系统被设计成使得其不时地重新计算导航路线，以便适应变化的条件、特别是交通状况。计算单元执行用于计算AR显现的步骤。在这种情况下，计算单元被设计用于这样计算AR显现，使得用于目标对象或目标人的标志在下一个转弯位置或地平线上显现，其中，所述标志设计为使得驾驶员除了涉及哪个目标对象或哪个目标人的信息之外还可以识别出沿哪个方向可以找到目标对象或目标人的方向指示符。如上面结合根据本发明的方法所阐述的，以用于商业的移动解决方案的、同乘人员中心形式的解决方案被关注。
在这种情况下，有利的变型方案在于，所述装置配备环境监测器件，借助于该环境监测器件识别目标人或目标对象。为此目的，例如可以在所述装置上安装一个或多个摄像头或者说相机。在此使用图像识别方法，以分析由摄像头提供的图像。在此存在已知的算法，利用该算法可以执行用于识别对象或人的图像分析。
该装置有利地设计成使得AR显现的计算利用相应编程的计算单元执行，这些计算在根据本发明的方法的相应方法步骤中被提及。
此外，与在具有相应方法步骤的权利要求中提及的优点相同的优点适用于具有相应编程的计算单元的用于执行该方法的装置。
如果装置的显示单元设计为平视显示器，则是特别有利的。取代平视显示器，可以在装置中使用驾驶员佩戴的数据眼镜或监视器作为显示单元，在所述监视器上显示摄像头图像，并且在其中插入AR显现。
如上所述，如果显示单元相应于数据眼镜，也可以有利地使用本发明。根据本发明的方法由此甚至可以用于行人、骑车人、摩托骑手等。
用于执行该方法的装置可以有利地是交通运输工具的一部分。
与针对按照本发明的方法描述的优点相应的优点适用于在用于处理以执行本发明方法的装置的计算单元中的计算机程序。该程序可以设计为APP(应用程序)，其通过从供应方下载而装载到所述装置中。
附图说明
本发明的实施例在附图中示出并且以下结合附图详细阐述。在附图中：
图1示出了借助于平视显示器在驾驶时在交通运输工具驾驶员的视野中显现信息的原理；
图2示出了交通运输工具的典型驾驶舱；
图3示出了交通运输工具的信息娱乐系统的框图；
图4示出了用于在根据本发明的方法的过程中计算不同AR显现的程序的流程图；
图5示出在乘车共享系统中接收到拼车请求时针对驾驶员的AR显现的视图；
图6示出在接受发出拼车请求的人员的拼车之后针对驾驶员的AR显现的视图；
图7示出在没有接受拼车请求的情况下、针对驾驶员的具有导航视图的AR显现的视图；
图8示出在接受拼车请求的情况下、针对驾驶员的具有导航视图的AR显现的视图；
图9示出在拼车人员已经在驾驶员的视野范围内的情况下、针对驾驶员的具有导航视图的AR显现的视图；
图10示出在拼车人员由于交通运输工具进一步接近而正好从HUD显示单元的显现范围消失的情况下、针对驾驶员的具有两个导航视图的AR显现的视图；
图11示出在接受拼车请求的情况下、针对驾驶员的具有导航视图的备选的AR显现的视图；并且
图12示出在驾驶员已输入其特定兴趣点的情况下、针对驾驶员的具有导航视图的AR显现的视图。
具体实施方式
本说明书说明了按照本发明的公开内容的原理。因此应当理解的是，本领域技术人员能够设计不同的配置方案，这些配置方案虽然未在本文中明确描述，但同样体现了本发明的公开内容的原理并且在其范围内应该同等地受到保护。
图1说明了平视显示器的原理上的工作方式。平视显示器20在交通运输工具10中安置在仪表板区域中的组合仪表下方/后方。通过投影到挡风玻璃上，在驾驶员的视野中显现附加信息。所述附加信息看起来好像被投射到交通运输工具10前方7-15m距离的投影面21上。然而，透过该投影面21，现实世界仍然可见。通过所显现的附加信息在一定程度上产生一种虚拟环境。理论上虚拟环境被置于现实世界上并且包含在驾驶时支持和通知驾驶员的虚拟对象。然而，它只被投射到挡风玻璃的一部分上，因此附加信息不能任意地设置在驾驶员的视野中。
图2示出了交通运输工具10的驾驶舱。所示的是轿车(Pkw)。然而，作为交通运输工具10同样可以考虑任何其它交通运输工具。其它交通运输工具的示例是：公共汽车、营运交通运输工具、尤其是载重汽车(Lkw)、农业机械、建筑机械、轨道交通运输工具等。本发明通常可以用于陆地交通运输工具、轨道交通运输工具、水上交通运输工具和空中交通运输工具。
在驾驶舱中，信息娱乐系统的三个显示单元用附图标记突出显示。其指的是平视显示器20和安装在中控台中的触摸敏感屏幕30。在驾驶时，中控台不在驾驶员的视野范围内。因此，在驾驶时不在显示单元30上显现附加信息。另外还显示了处于仪表板中的通常的组合仪表110。
在此，触摸敏感屏幕30尤其用于操作交通运输工具10的功能。例如可以通过触摸敏感屏幕控制收音机、导航系统、存储的音乐曲目的播放和/或空调设备、其它的电子设备或交通运输工具10的其它舒适性功能或应用。通常将其概括为“信息娱乐系统”。信息娱乐系统在机动车中、尤其是轿车中表示收音机、导航系统、免提通话装置、驾驶员辅助系统和中央控制单元中的其它功能的组合。信息娱乐一词是由信息和娱乐(Unterhaltung)这两个词组成的合成词。为了操作信息娱乐系统，主要使用触摸敏感屏幕30“(触摸屏”)，该屏幕30尤其可以由交通运输工具10的驾驶员很好地观察和操作，但也可以由交通运输工具10的副驾驶员操作。另外，在屏幕30下方可以在输入单元50中设置机械操作元件，例如按键、旋转调节器或者其组合，例如按压旋转调节器。通常，信息娱乐系统的部件的方向盘操作也是可行的。该单元未单独示出，而是作为输入单元50的一部分。
图3示意性地示出了信息娱乐系统200的框图以及示例性地示出信息娱乐系统的一些子系统或应用。操作装置包括触摸敏感的显示单元30、计算装置40、输入单元50和存储器60。显示单元30包括用于显示可变的图形信息的显示面和布置在所述显示面上方的用于通过用户输入指令的操作表面(触敏层)。
显示单元30通过数据线70连接到计算装置40。数据线可以根据LVDS标准设计，对应于低压差分信号。显示单元30通过数据线70从计算装置40接收用于控制触摸屏30的显示面的控制数据。所输入的指令的控制数据也通过数据线70从触摸屏30传输至计算装置40。附图标记50表示输入单元。它包括已经提到的操作元件，如按键、旋转调节器、滑动调节器或旋转按压调节器，操作人员可以借助它们通过菜单引导进行输入。输入通常被理解为选择所选的菜单项，以及改变参数、打开和关闭功能等等。
存储器60经由数据线80连接到计算装置40。在存储器60中存储了象形图目录和/或标志目录，它们具有用于附加信息的可行显现的象形图和/或标志。
信息娱乐系统的其它部件，即摄像头150、收音机140、导航设备130、电话120和组合仪表110经由数据总线100与用于操作信息娱乐系统的设备连接。作为数据总线100可以考虑根据ISO标准11898-2的CAN总线的高速变型方案。备选地也可以考虑使用基于以太网技术的总线系统，例如BroadR-Reach。也可以使用通过光波导体传输数据的总线系统。可以举例的是MOST总线(面向媒体的系统传输)或D2B总线(国内数字总线)。这里还提到摄像头(Kamera)150可以设计为传统的摄像机。在这种情况下，它拍摄25个全图像/秒，这在隔行拍摄模式(Interlace-Aufnahmemodus)下相当于50个半图像/秒。备选地，可以使用拍摄更多图像/秒的特殊相机，以提高对更快移动的物体的物体识别精度。可以使用多个摄像头来观测环境。此外，已经提到的RADAR或LIDAR系统也可以作为补充或者备选使用，以便实施或扩展对环境的观察。为了向内和向外进行无线通信，交通运输工具10配备有通信模块160。该模块通常也称为车载单元。它可以设计用于移动无线通信，例如根据LTE标准，即对应长期演进标准。同样地，它可以设计用于WLAN通信，即对应于无线LAN，用于与交通运输工具中的乘员的设备通信或用于交通运输工具到交通运输工具的通信或用于交通运输工具到基础设施的通信等。
下面将根据实施例详细说明按照本发明的、用于AR显示单元20上的显示的附加信息的AR显现的计算方法。在此也讨论备选实施例。
对于其它附图适用的是，与图1至3的描述中相同的附图标记表示相同的区域和标志。
在此根据流程图和AR显现的多个图像(其在流程中显现)阐述拼车人在“拼车服务”中拼车的流程。
图4示出了计算机程序400的流程图，该计算机程序400用于计算在拼车人拼车开始时和在接取拼车人时的不同阶段的AR显现。程序400在计算单元40中执行。程序开始用附图标记402表示。在询问404中检验是否已收到某人的拼车请求。如果没有，则程序已经又在步骤422中结束。如果已经收到拼车请求，则在步骤406中计算并且显示具有标志310和其它附加信息的AR显现。在图5中示出AR显现的显示内容。作为其它附加信息，显现具有请求人的姓名330的问题形式的文本。其它附加信息涉及到接取人员所需的绕行路程长度、用于接取所需的额外时间以及如果人员被接取他将支付的费用。此外，还有两个确认元件320，它们为驾驶员提供操作可能性。通过选择对勾并按下方向盘操作中的OK按钮，驾驶员可以轻松接受拼车请求。通过选择叉号并按下方向盘操作中的OK按钮，驾驶员可以轻松拒绝拼车请求。这是这种乘车共享服务中输出的典型信息。在此之下还显现来自某些驾驶员辅助系统(例如交通标志识别装置)的附加信息。
在当今的交通运输工具中通常安装有多功能方向盘MFL，利用该方向盘可以操作信息娱乐系统。通过MFL的基本操作可以使用以下按键完成。通过箭头键选择操作元素，通过OK键(确认键)接受所选元素。
在该程序的进一步流程中进行问询408。在其中检验拼车请求是否被接受。如果不是，则在程序步骤422中再次终止程序。如果请求已被接受，则在程序步骤410中执行AR显现的计算，其中向驾驶员确认对拼车请求的接受。该AR显现的示例在图6中示出。它是一种缩简形式，其中只显示选择对勾。与此并行地，导航系统重新计算行驶路线，其中拼车者的接取位置被设置为中间目的地。
之后，用于计算导航的AR显现的程序切换到女拼车人的接取地点。在程序步骤412中计算AR显现，除了诸如导航路径360和转弯指示370的通常导航提示之外，AR显现还包括具有对话气泡形状并且指示男拼车人/女拼车人的标志310。图7显示了所述显现的一个例子。其中实施例被这样选择，使得它是圆形的对话气泡形状，其中，(对话气泡形状的)面填充有拼车人的图像。其可以是在拼车请求时共同发送并且被系统接收的照片的缩略图。在导航系统130的帮助下这样计算AR显现，使得对话气泡箭头在即将到来的行驶机动中作为方向指示符315向以下方向旋转，交通运输工具10必须根据新计算的导航路径370沿所述方向运动。
与之相比，在图8中示出在交通运输工具的导航中，哪些元素显示在常见的AR显现中。相应地在该附图中没有带方向指示符315的标志310。
随后，在询问414中检验，交通运输工具是否已经如此接近接取位置，使得女拼车人处于视野中。所述检验可以利用车载器件完成。导航系统130连续地检测交通运输工具10的位置。通过分析交通运输工具10的位置，已经可以确定接取位置是否处于可视范围中。额外地可以使用诸如摄像头150的环境监视器件，用于识别接取位置或者拼车人340。如已经提到的，为此目的可以使用诸如面部识别算法的图像分析算法。如果女拼车人不在可视范围中，则程序分支回到步骤412，并且在向接取位置的导航中计算另外的导航指示。
图9示例性地示出了针对拼车人处于可视范围中的情况的AR显现。标志310直接定位在被识别的人的位置上。这也是为了能够更好地在人群中定位拼车人。只要对话气泡位于女拼车人的位置，对话气泡箭头就指向下方。
在程序步骤418中检验，是否已经接近到使得目标人从HUD显示单元20的显现区域21移出的程度。如果不是，则程序分支回到步骤416。
如果是，则在程序步骤420中这样计算AR显现，使得当接近接取位置时，对话气泡从拼车人的位置脱离并且朝向车道中心移动，因为否则它将处于显示区域之外。然后，呈对话气泡箭头形式的可旋转的方向指示符315不再指向下，而是朝拼车人的方向旋转。借助这种显现也间接地给驾驶员一个提示，即他应该停下来。这相应于在驾驶员由具有信号指示牌的人(例如警察、消防员、建筑工人等)指示(方向)时的常规程序。在这些情况下指示牌也保持在交通运输工具前方，以便向驾驶员发出他应该停止的信号。在停止前不久，拼车人的名字330显现。该过程在图10中显示。在图10中显示的是，拼车人340刚刚从显现区域21消失，方向指示符315旋转并且名字330显现。程序然后在程序步骤422中结束。
图11示出了具有标志310的显现的导航路径360的视图的另一形式。在此，导航路径被显示为连续带，并且在标志310旁边显现距离说明350，以便通知驾驶员他到接取位置还有多远。
图12示出了在不接取拼车人、但是驾驶员已经输入了他感兴趣的点、即兴趣点(Point of Interest POI)作为中间目的地的情况下的AR显现的形式。对于这种情况，标志310也设计为对话气泡。在其下方还以文本形式显示了POI的名称330。因此，对话气泡作为标志的使用也可以应用于静态对象。在此，只要POI位于平视显示器20的显示区域内，对话气泡也可以直接定位在POI之前。
在进一步接近时，将再次朝向车道中心的方向进行所描述的重新定位。
本文提及的所有实施例以及由条件决定的表述不应理解为对这些特殊地描述的实施例的限制。因此例如由本领域技术人员承认的是，这里呈现的框图是示例性电路布局的概念图。相似地应当认识到，所示的流程图、状态转换图、伪代码等是用于呈现可以基本上存储在计算机可读的介质中并且因此由计算机或处理器执行的过程的各种变体。权利要求中提到的对象也可以明确地是一个人。
应当理解的是，所建议的方法和所属的装置可以以不同形式的硬件、软件、固件、专用处理器或其组合来实现。专用处理器可以包括专用集成电路(ASIC)，精简指令集计算机(RISC)和/或现场可编程门阵列(FPGA)。优选地，所建议的方法和装置被实现为硬件和软件的组合。该软件优选作为应用程序安装在程序存储设备上。通常它指的是基于计算机平台的机器，其包括硬件，例如一个或多个中央处理单元(CPU)、随机存取存储器(RAM)和一个或多个输入/输出(I/O)接口。在计算机平台上通常还安装有操作系统。这里描述的各种过程和功能可以是应用程序的一部分或通过操作系统执行的部分。
本公开内容不限于本文描述的实施例。存在用于进行不同的调整和修改的空间，本领域技术人员基于其专业知识也可以将这些调整和修改考虑为属于本公开内容。
当驾驶员、操作者或者甚至只是具有数据眼镜的人的视野可以用AR显现来丰富时，总是可以使用本发明。
附图标记清单
10 交通运输工具
20 平视显示器HUD
21 虚拟投影面
30 触摸敏感的显示单元
40 计算单元
50 输入单元
60 存储单元
70 连通显示单元的数据线
80 连通存储单元的数据线
90 连通输入单元的数据线
100 数据总线
110 组合仪表
120 电话
130 导航设备
140 收音机
150 摄像头
160 通信模块
200 信息娱乐系统
310 标志
315 方向指示符
320 确认选项
330 名称
340 目标人
350 距离说明
360 导航路径
370 转弯指示
400 计算机程序
402-422 不同的程序步骤

Claims (15)

1.一种用于计算相应于“增强现实”显现的AR显现的方法，该AR显现用于在AR显示单元(20)上、尤其在交通运输工具(10)的平视显示器HUD或数据眼镜上显示导航路线(2009、2010)，其中，导航路线(2009、2010)由导航系统(130)计算，其特征在于，所述AR显现被这样计算，使得用于目标对象或目标人(340)的标志(310)在下一个转弯位置或者在地平线上显现，其中，所述标志(310)被设计成，使得驾驶员除了涉及哪个目标对象或哪个目标人(340)的信息之外还能识别出沿哪个方向能够找到目标对象或目标人(340)的方向指示符(315)。
2.按照权利要求1所述的方法，其中，当接近目标对象或目标人(340)时，用于标志(310)的AR显现被这样计算，使得当目标对象或目标人(340)在可视范围内时，标志(310)在目标对象或目标人(340)的位置上显现，其中，所述方向指示符(315)指向目标对象或目标人(340)之前的地面。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，在进一步接近目标对象、并且由此导致目标对象或目标人(340)从显现区域中移出时，这样计算用于标志(310)的AR显现，从而使所述标志(310)在显现区域的边缘处显示为，使得方向指示符(315)指向目标对象或目标人(340)。
4.按照权利要求3所述的方法，其中，在进一步接近目标对象时，用于标志(310)的AR显现被这样计算，使得标志(310)看起来远离显现区域(21)的边缘地朝向街道中心移动。
5.按照权利要求3或4所述的方法，其中，用于标志(310)的AR显现这样计算，使得当交通运输工具(10)接近目标对象或目标人(340)时，所述标志(310)增大。
6.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，所述标志(310)具有对话气泡形状，其中在标志(310)的中心嵌入目标对象或目标人(340)的图像或象形图，并且方向指示符(315)作为方向箭头设计在边缘处。
7.按照权利要求6所述的方法，其中，所述方向箭头作为对话气泡箭头集成在标志(310)的边缘中。
8.按照前述权利要求之一所述的方法，其中，用于标志(310)的视图的AR显现这样计算，使得目标对象或目标人(340)的名字或其它名称(330)在标志(310)下方显现。
9.按照权利要求6至8之一所述的方法，其中，AR显现同样包括到目标对象或目标人(340)的距离说明，该距离说明被这样计算，使得距离说明在所述标志(310)旁边显现。
10.一种用于执行按照前述权利要求之一所述的方法的装置，该装置具有相应于“增强现实”显现的AR显示单元(20)，此外具有计算导航路线的导航系统(130)，还具有用于计算AR显现的计算单元(40)，其特征在于，计算单元(40)设计用于这样计算AR显现，使得用于目标对象或目标人(340)的标志(310)在下一个转弯位置或地平线上显现，其中，所述标志(310)设计为，使得驾驶员除了涉及哪个目标对象或目标人(340)的信息之外还能够识别出沿哪个方向能够找到目标对象或目标人(340)的方向指示符(315)。
11.按照权利要求10所述的装置，其中，所述装置配备有环境监测器件(150)，借助于所述环境监测器件识别目标人(340)或目标对象。
12.按照权利要求10或11所述的装置，其中，所述计算单元(40)还设计用于按照权利要求2至9之一执行AR显现的计算。
13.按照权利要求10至12之一所述的装置，其中，所述显示单元(20)是平视显示器HUD或数据眼镜。
14.一种机动车，其特征在于，所述机动车(10)具有按照权利要求10至13之一所述的装置。
15.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序设计用于，当所述计算机程序在计算单元(40)中运行时，执行按照权利要求1至9之一所述的计算用于在AR显示单元(20)上显示导航路线(2009、2010)的AR显现的方法的步骤。
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