CN114993337A - 导航动画的显示方法、装置、arhud及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种导航动画的显示方法、装置、ARHUD及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，该方案可以在保证导航效果的同时，减少导航中断次数且保证行车安全。该方法应用于ARHUD，包括：从当前车辆的中控系统实时获取车辆信息，并根据车辆信息确定是否启动导航显示模式；车辆信息包括用户设置信息和至少一种监测信息；在确定启动导航显示模式的情况下，基于车辆信息，从候选导航动画中确定出目标导航动画；不同的候选导航动画用于表征不同的导航指示信息；基于目标导航动画对应的显示规则，以预设显示方式显示目标导航动画；基于目标导航动画对应的取消显示规则，取消显示目标导航动画。

Description

导航动画的显示方法、装置、ARHUD及存储介质

技术领域

本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种导航动画的显示方法、装置、ARHUD及存储介质。

背景技术

随着车辆的普及和道路的建设，行车导航技术的发展也越来越快。以现有的导航使用场景为例，用户在驾驶车辆过程中，一般会采用手机等移动终端进行行车导航。具体的，手机等移动终端中的导航应用程序（Application，APP）可以根据车辆的当前位置及用户选择的目的位置确定出行驶路线，驾驶过程中会基于该行驶路线对驾驶员进行导航提示。

然而，手机等移动终端在进行行车导航过程中，易受网络干扰等因素的影响导致导航中断，并且，由于手机等移动终端的显示屏较小，驾驶员在观看导航指示信息时会影响行车安全。

发明内容

本申请提供一种导航动画的显示方法、装置、ARHUD及存储介质，该方案可以在保证导航效果的同时，减少导航中断次数且保证行车安全。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种导航动画的显示方法，该方法可以应用于增强现实抬头显示器（Augmented Reality Head Up Display，ARHUD），包括：从当前车辆的中控系统实时获取车辆信息，并根据车辆信息确定是否启动导航显示模式；车辆信息包括用户设置信息和至少一种监测信息；监测信息为中控系统根据当前车辆的实时路况信息和/或实时行驶信息确定出的，用于表征当前车辆的行驶状态的信息；在确定启动导航显示模式的情况下，基于车辆信息，从候选导航动画中确定出目标导航动画；不同的候选导航动画用于表征不同的导航指示信息；基于目标导航动画对应的显示规则，以预设显示方式显示目标导航动画；基于目标导航动画对应的取消显示规则，取消显示目标导航动画。

本申请提供的技术方案中，可以将行车导航技术与AR技术和HUD技术相结合，为ARHUD添加导航显示模式，可以实现AR效果的HUD导航功能。在具体实现过程中，ARHUD可以从中控系统实时获取车辆信息，并根据车辆信息确定是否启动导航显示模式；在确定启动导航显示模式的情况下，基于车辆信息从候选导航动画中确定出目标导航动画；基于目标导航动画对应的显示规则，以预设显示方式显示目标导航动画；基于目标导航动画对应的取消显示规则，取消显示目标导航动画。一般的，行车导航时可以通过导航指示信息向驾驶员进行行车路线提示，且导航指示信息是由实时路况信息和实时行驶信息等决定的。所以，本申请中可以事先为多种导航指示信息确定多种导航动画（即候选导航动画），然后在车辆行驶过程中，中控系统可以根据实时路况信息和实时行驶信息确定出多种监测信息发送给ARHUD，ARHUD可以根据这些监测信息和用户设置信息从候选导航动画中确定出对应的目标导航动画并进行呈现。另外，为了使得呈现目标导航动画的时机能够更好的向驾驶员进行行车路线提示，本申请可以根据目标导航动画的不同，确定多种显示规则和取消显示规则。

可以看出，本申请提供的技术方案中，可以通过ARHUD对导航指示信息进行AR呈现，相比手机等移动终端的显示屏的呈现效果，本申请能够更为清晰的呈现导航指示信息，这样可以避免由于驾驶员观看导航指示信息影响行车安全，同时，ARHUD不受网络干扰等因素的影响，可以减少导航中断的次数。并且，本申请通过导航动画对导航指示信息进行呈现，可以便于驾驶员更好的了解行车路线，避免驾驶行驶过程路线出错。

可选的，在一种可能的实施方式中，上述“候选导航动画”至少可以包括：直行导航动画、左转导航动画、右转导航动画、掉头导航动画以及抵达目的地导航动画。

可选的，在另一种可能的实施方式中，监测信息包括当前车辆的当前位置与下一个岔路口的第一距离，上述“基于车辆信息，从候选导航动画中确定出目标导航动画”可以包括：在接收到指示信号的情况下，从候选导航动画中确定出与指示信号对应的目标导航动画；指示信号为左转信号、右转信号或掉头信号；

上述“基于目标导航动画对应的显示规则，以预设显示方式显示目标导航动画”可以包括：在确定第一距离小于第一预设距离的情况下，以预设显示方式显示目标导航动画；

上述“基于目标导航动画对应的取消显示规则，取消显示目标导航动画”可以包括：在确定第一距离小于第二预设距离的情况下，取消显示目标导航动画；第二预设距离小于第一预设距离。

可选的，在另一种可能的实施方式中，监测信息包括当前车辆的当前位置与目的位置之间的第二距离，上述“基于车辆信息，从候选导航动画中确定出目标导航动画”可以包括：在确定第二距离小于第三预设距离的情况下，将候选导航动画中的抵达目的地导航动画确定为目标导航动画；

上述“基于目标导航动画对应的显示规则，以预设显示方式显示目标导航动画”可以包括：将抵达目的地导航动画确定为目标导航动画的同时，以预设显示方式显示抵达目的地导航动画；

上述“基于目标导航动画对应的取消显示规则，取消显示目标导航动画”可以包括：在确定第二距离小于第四预设距离的情况下，取消显示抵达目的地导航动画；第四预设距离小于第三预设距离。

可选的，在另一种可能的实施方式中，监测信息包括当前车辆的当前位置与下一个岔路口的第一距离，上述“基于车辆信息，从候选导航动画中确定出目标导航动画”可以包括：在接收到反馈信号的情况下，确定当前的第一距离是否大于第五预设距离；若当前的第一距离大于第五预设距离，则将候选导航动画中的直行导航动画确定为目标导航动画；反馈信号用于表征当前车辆完成左转驾驶操作、右转驾驶操作或掉头驾驶操作；

上述“基于目标导航动画对应的显示规则，以预设显示方式显示目标导航动画”可以包括：将直行导航动画确定为目标导航动画的同时，以预设显示方式显示直行导航动画；

上述“基于目标导航动画对应的取消显示规则，取消显示目标导航动画”可以包括：在确定直行导航动画的显示时长达到第一预设时长的情况下，取消显示直行导航动画。

可选的，在另一种可能的实施方式中，监测信息包括当前车辆的实时车速，上述“基于车辆信息，从候选导航动画中确定出目标导航动画”可以包括：若用户设置信息的变化情况满足第一预设条件，和/或实时车速的变化情况满足第二预设条件，则将候选导航动画中的直行导航动画确定为目标导航动画；

上述“基于目标导航动画对应的显示规则，以预设显示方式显示目标导航动画”可以包括：将直行导航动画确定为目标导航动画的同时，以预设显示方式显示直行导航动画；

上述“基于目标导航动画对应的取消显示规则，取消显示目标导航动画”可以包括：在确定直行导航动画的显示时长达到第二预设时长的情况下，取消显示直行导航动画。

可选的，在另一种可能的实施方式中，上述“基于目标导航动画对应的显示规则，以预设显示方式显示目标导航动画”可以包括：

基于目标导航动画对应的显示规则动态调整目标导航动画的当前尺寸，并在预设显示区对与当前尺寸对应的目标导航动画进行呈现。

可选的，在另一种可能的实施方式中，上述“从当前车辆的中控系统实时获取车辆信息”之前，本申请提供的导航动画的显示方法还可以包括：

获取候选导航动画；候选导航动画为，基于候选导航动画对应的预览视觉图生成的导航动画；预览视觉图中包括N个指示标识，不同的候选导航动画中的N个指示标识的排列样式不同；N为正整数。

第二方面，本申请提供一种导航动画的显示装置，可以应用于ARHUD，包括：获取模块、确定模块和显示模块；

获取模块，用于从当前车辆的中控系统实时获取车辆信息，并根据车辆信息确定是否启动导航显示模式；车辆信息包括用户设置信息和至少一种监测信息；监测信息为中控系统根据当前车辆的实时路况信息和/或实时行驶信息确定出的，用于表征当前车辆的行驶状态的信息；

确定模块，用于在确定启动导航显示模式的情况下，基于车辆信息，从候选导航动画中确定出目标导航动画；不同的候选导航动画用于表征不同的导航指示信息；

显示模块，用于基于目标导航动画对应的显示规则，以预设显示方式显示目标导航动画；

显示模块，还用于基于目标导航动画对应的取消显示规则，取消显示目标导航动画。

可选的，在一种可能的实施方式中，上述“候选导航动画”至少可以包括：直行导航动画、左转导航动画、右转导航动画、掉头导航动画以及抵达目的地导航动画。

可选的，在另一种可能的实施方式中，监测信息包括当前车辆的当前位置与下一个岔路口的第一距离，确定模块具体用于：在接收到指示信号的情况下，从候选导航动画中确定出与指示信号对应的目标导航动画；指示信号为左转信号、右转信号或掉头信号；

显示模块具体用于：在确定第一距离小于第一预设距离的情况下，以预设显示方式显示目标导航动画；在确定第一距离小于第二预设距离的情况下，取消显示目标导航动画；第二预设距离小于第一预设距离。

可选的，在另一种可能的实施方式中，监测信息包括当前车辆的当前位置与目的位置之间的第二距离，确定模块具体用于：在确定第二距离小于第三预设距离的情况下，将候选导航动画中的抵达目的地导航动画确定为目标导航动画；

显示模块具体用于：将抵达目的地导航动画确定为目标导航动画的同时，以预设显示方式显示抵达目的地导航动画；在确定第二距离小于第四预设距离的情况下，取消显示抵达目的地导航动画；第四预设距离小于第三预设距离。

可选的，在另一种可能的实施方式中，监测信息包括当前车辆的当前位置与下一个岔路口的第一距离，确定模块具体用于：在接收到反馈信号的情况下，确定当前的第一距离是否大于第五预设距离；若当前的第一距离大于第五预设距离，则将候选导航动画中的直行导航动画确定为目标导航动画；反馈信号用于表征当前车辆完成左转驾驶操作、右转驾驶操作或掉头驾驶操作；

显示模块具体用于：将直行导航动画确定为目标导航动画的同时，以预设显示方式显示直行导航动画；在确定直行导航动画的显示时长达到第一预设时长的情况下，取消显示直行导航动画。

可选的，在另一种可能的实施方式中，监测信息包括当前车辆的实时车速，确定模块具体用于：若用户设置信息的变化情况满足第一预设条件，和/或实时车速的变化情况满足第二预设条件，则将候选导航动画中的直行导航动画确定为目标导航动画；

显示模块具体用于：将直行导航动画确定为目标导航动画的同时，以预设显示方式显示直行导航动画；在确定直行导航动画的显示时长达到第二预设时长的情况下，取消显示直行导航动画。

可选的，在另一种可能的实施方式中，显示模块具体用于：基于目标导航动画对应的显示规则动态调整目标导航动画的当前尺寸，并在预设显示区对与当前尺寸对应的目标导航动画进行呈现。

可选的，在另一种可能的实施方式中，获取模块，还用于在从当前车辆的中控系统实时获取车辆信息之前，获取候选导航动画；候选导航动画为，基于候选导航动画对应的预览视觉图生成的导航动画；预览视觉图中包括N个指示标识，不同的候选导航动画中的N个指示标识的排列样式不同；N为正整数。

第三方面，本申请提供一种ARHUD，包括存储器、处理器、总线和通信接口；存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接；当ARHUD运行时，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以使ARHUD执行如上述第一方面提供的导航动画的显示方法。

可选的，该ARHUD还可以包括收发器，该收发器用于在ARHUD的处理器的控制下，执行收发数据、收发信令或者收发信息的步骤，例如，向自适应巡航控制设备发送获取指令。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行指令时，使得计算机执行如第一方面提供的导航动画的显示方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面提供的导航动画的显示方法。

需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与ARHUD的处理器封装在一起的，也可以与ARHUD的处理器单独封装，本申请对此不做限定。

本申请中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。

在本申请中，对于上述涉及到的设备或功能模块的名称不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本申请类似，均属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内。

本申请的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种导航动画的显示方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的不同候选导航动画对应的预览视觉图；

图3为本申请实施例提供的一种片模型的位置移动示意图；

图4为本申请实施例提供的一种导航动画的显示装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种ARHUD的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请实施例提供的导航动画的显示方法、装置、ARHUD及存储介质进行详细地描述。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

本申请的说明书以及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，或者用于区别对同一对象的不同处理，而不是用于描述对象的特定顺序。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括其他没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。

另外，本申请技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。

现有的导航使用场景中，手机等移动终端在进行行车导航时，易受网络干扰等因素的影响导致导航中断，并且，由于手机等移动终端的显示屏较小，驾驶员在观看导航指示信息时会影响行车安全。

针对上述现有技术中存在的问题，本申请实施例提供了一种导航动画的显示方法，该方法可以通过ARHUD对导航指示信息进行AR呈现，可以更为清晰的呈现导航指示信息，以避免由于驾驶员扭头或低头观看导航指示信息影响行车安全，同时，ARHUD不受网络干扰等因素的影响，可以减少导航中断的次数。

本申请实施例提供的导航动画的显示方法可以应用于导航动画的显示装置，该导航动画的显示装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的ARHUD中。

下面结合附图对本申请实施例提供的导航动画的显示方法进行说明。

参照图1，本申请实施例提供的导航动画的显示方法包括S101-S104：

S101、从当前车辆的中控系统实时获取车辆信息，并根据车辆信息确定是否启动导航显示模式。

其中，车辆信息包括用户设置信息和至少一种监测信息；监测信息为中控系统根据当前车辆的实时路况信息和/或实时行驶信息确定出的，用于表征当前车辆的行驶状态的信息。

用户设置信息可以为用户在使用ARHUD时根据需求设置的信息。示例性的，本申请实施例可以为ARHUD添加导航显示模式的功能，用户可以根据需求选择是否启用该功能，当用户选择不启用该功能时，ARHUD可以不启动导航显示模式，也即是不显示导航动画，可以对其他信息（比如，实时行驶信息）进行AR显示。实时行驶信息可以包括当前车辆的实时车速和实时位置信息等。示例性的，监测信息可以为实时车速，ARHUD可以根据实时车速确定当前车辆是否处于移动行驶状态，在确定当前车辆未处于移动行驶状态的情况下，ARHUD可以不启动导航显示模式。当ARHUD根据用户设置信息确定用户选择启用导航显示模式的功能，且确定当前车辆处于移动行驶状态的情况下，可以启动导航显示模式。可以看出，本申请实施例可以结合用户的需求和实时行驶信息启动导航显示模式，这样可以满足不同用户的导航需求，提高用户体验。

实时路况信息可以为当前车辆的当前位置的预设范围内的路况信息。示例性的，在启用ARHUD的导航显示模式时，中控系统可以通过导航系统获取当前车辆的当前位置和目的位置，然后可以根据当前车辆的当前位置和目的位置确定出行驶路线，则实时路况信息可以为当前车辆的当前位置的预设范围内的行驶路线对应的路况信息，包括“丁”字路口和“十”字路口等路况信息。其中，预设范围可以是事先确定的区域范围，比如可以是与当前车辆的当前位置之间的距离小于2公里的区域。

S102、在确定启动导航显示模式的情况下，基于车辆信息，从候选导航动画中确定出目标导航动画。

其中，不同的候选导航动画用于表征不同的导航指示信息。一般的，行车导航时可以通过导航指示信息向驾驶员进行行车路线提示，且导航指示信息是由实时路况信息和实时行驶信息等决定的。所以，本申请实施例可以事先根据不同的导航指示信息确定不同的候选导航动画，然后在车辆行驶过程中，中控系统可以根据实时路况信息和实时行驶信息确定出多种监测信息发送给ARHUD，ARHUD可以根据这些监测信息和用户设置信息从候选导航动画中确定出对应的目标导航动画并进行呈现。

可选的，本申请实施例中，候选导航动画至少可以包括：直行导航动画、左转导航动画、右转导航动画、掉头导航动画以及抵达目的地导航动画。

当然，在实际应用中，候选导航动画还可以包括其他，本申请实施例对此不做限定，比如可以包括用于表征前方拥堵路段的长度的导航动画。

可选的，ARHUD在从当前车辆的中控系统实时获取车辆信息之前，还可以获取候选导航动画。

其中，候选导航动画为，基于候选导航动画对应的预览视觉图生成的导航动画。

预览视觉图中包括N个指示标识，不同的候选导航动画中的N个指示标识的排列样式不同，N为正整数。在一种可能的实现方式中，直行导航动画、左转导航动画、右转导航动画和掉头导航动画对应的预览视觉图中可以包括多个指向性的指示标识，比如，可以包括多个箭头（比如图2中的指示标识A）；抵达目的地导航动画中可以包括一个定位标识（比如图2中的指示标识B）。

示例性的，参照图2，提供了不同候选导航动画对应的预览视觉图。如图2所示，图2的（a）可以是左转导航动画对应的预览视觉图，由三个指示标识组成，且三个指示标识均指向左方；图2的（b）可以是右转导航动画对应的预览视觉图，由三个指示标识组成，且三个指示标识均指向右方；图2的（c）可以是掉头导航动画对应的预览视觉图，由五个指示标识组成，且五个指示标识从右向左依次逆时针旋转，最右侧的指示标识指向上方，最左侧的指示标识指向下方；图2的（d）可以是直行导航动画对应的预览视觉图，由三个指示标识组成，且三个指示标识均指向上方；图2的（e）可以是抵达目的地导航动画对应的预览视觉图，由一个无指向性的指示标识组成。

示例性的，以生成图2的（a）的预览视觉图对应的左转导航动画为例，本申请实施例中，可以通过两组片模型生成左转导航动画。例如，片模型可以为三维动画渲染和制作软件中提供的片模型。第一组片模型可以包括a1、a2、a3、a4和a5共5个片模型，第二组片模型可以包括b1、b2、b3、b4和b5共5个片模型，可以将片模型作为预览视觉图中的指示标识，通过设置片模型的位置移动情况来确定指示标识的位置移动情况，从而生成左转导航动画。示例性的，参照图3，提供了一种片模型的位置移动示意图。如图3所示，可以事先确定片模型可以移动的区域，包括A、B、C、D和E共5个区域，其中B、C和D为显示区，也即是当片模型移动到该区域时可以进行显示；A和E为非显示区，也即是当片模型移动到该区域时不进行显示。初始状态（即图3中的t1时刻）时，两组片模型均处于E区的中心位置，从t1时刻开始，a1开始向D区移动；t1+T时刻时，a1移动至D区的中心位置，此时a2开始向D区移动，到t1+2T时刻时，a1移动至C区的中心位置，a2移动至D区的中心位置，此时a3开始向D区移动；到t1+3T时刻时，a1移动至B区的中心位置，a2移动至C区的中心位置，a3移动至D区的中心位置，此时a4开始向D区移动；到t1+4T时刻时，a1移动至A区的中心位置，a2移动至B区的中心位置，a3移动至C区的中心位置，a4移动至D区的中心位置，此时a5开始向D区移动；a1移动至A区的中心位置后不再移动，到t1+5T时刻时，a2移动至A区的中心位置，a3移动至B区的中心位置，a4移动至C区的中心位置，a5移动至D区的中心位置，此时b1开始向D区移动；a2移动至A区的中心位置后不再移动，到t1+6T时刻时，a3移动至A区的中心位置，a4移动至B区的中心位置，a5移动至C区的中心位置，b1移动至D区的中心位置，此时b2开始向D区移动；a3移动至A区的中心位置后不再移动，到t1+7T时刻时，a4移动至A区的中心位置，a5移动至B区的中心位置，b1移动至C区的中心位置，b2移动至D区的中心位置，此时b3开始向D区移动；a4移动至A区的中心位置后不再移动，到t1+8T时刻时，a5移动至A区的中心位置，b1移动至B区的中心位置，b2移动至C区的中心位置，b3移动至D区的中心位置，此时b4开始向D区移动；a5移动至A区的中心位置后不再移动，到t1+9T时刻时，b1移动至A区的中心位置，b2移动至B区的中心位置，b3移动至C区的中心位置，b4移动至D区的中心位置。本申请实施例可以根据上述片模型的移动规律生成左转导航动画。其中，T可以是事先确定的时长，通过设置T可以使得指示标识可以匀速移动。需要说明的是，在实际应用中，为了使得导航动画中指示标识的移动是均匀的，以更好的呈现动画效果，A、B、C、D和E各个区的大小是相同的，图3中为了作图便利未将A、B、C、D和E划分为相等的区域。同样，为了作图便利，在t1至t1+4T之间，b1、b2、b3、b4和b5在E区等待，图3中未示出。

在得到左转导航动画之后，可以将生成的左转导航动画集成在ARHUD中，得到循环显示的左转导航动画。另外，由于生成的左转导航动画的参考坐标系与汽车车身的参考坐标系可能不同，所以在将生成的左转导航动画集成在ARHUD中时，还需要进行坐标转换，以保证集成在ARHUD中的左转导航动画的坐标均与车辆行驶坐标相同。

右转导航动画可以通过对左转导航动画进行镜像处理得到，直行导航动画和掉头导航动画的生成方式可以参照左转导航动画的生成方式。抵达目的地导航动画中的定位标识只有一个，抵达目的地导航动画可以参照左转导航动画的生成方式，也可以通过其他方式得到。比如，可以在一个固定区域对定位标识进行显示，为了呈现动画效果，可以让定位标识在固定区域中上下浮动，直至根据取消显示规则取消显示抵达目的地导航动画。

本申请实施例中，通过包含有指示标识的导航动画对导航信息进行呈现，可以便于驾驶员更好的了解行车路线，以便及时进行驾驶决策，为变更行驶方向和行驶速度进行准备，避免驾驶行驶过程路线出错。

S103、基于目标导航动画对应的显示规则，以预设显示方式显示目标导航动画。

由于事先确定的候选导航动画的时长是有限的，而ARHUD需求显示目标导航动画的时长可能大于事先确定的候选导航动画的时长，所以ARHUD在确定显示目标导航动画时，可以对目标导航动画进行循环显示，直至根据取消显示规则取消显示该目标导航动画。

为了使得呈现目标导航动画的时机能够更好的向驾驶员进行行车路线提示，本申请实施例可以根据目标导航动画的不同，确定多种显示规则和取消显示规则。示例性的，本申请实施例中，左转导航动画、右转导航动画以及掉头导航动画可以对应同一种显示规则和取消显示规则，直行导航动画可以对应一种显示规则和取消显示规则，抵达目的地导航动画可以对应一种显示规则和取消显示规则。

S104、基于目标导航动画对应的取消显示规则，取消显示目标导航动画。

可选的，监测信息可以包括当前车辆的当前位置与下一个岔路口的第一距离；ARHUD在确定启动导航显示模式的情况下，可以对指示信号进行检测，在接收到指示信号的情况下，从候选导航动画中确定出与指示信号对应的目标导航动画；然后，在确定第一距离小于第一预设距离的情况下，以预设显示方式显示目标导航动画；在确定第一距离小于第二预设距离的情况下，取消显示目标导航动画。

其中，指示信号为左转信号、右转信号或掉头信号；第一预设距离和第二预设距离可以是事先确定的距离，且第二预设距离小于第一预设距离。示例性的，第一预设距离可以为150米，第二预设距离可以为1米。

示例性的，ARHUD在确定启动导航显示模式的情况下，可以对指示信号进行检测，若接收到左转信号，则可以将与左转信号对应的左转导航动画确定为目标导航动画，然后可以将第一距离与150米进行对比，当第一距离减小至150米时可以开始显示左转导航动画，直至第一距离减小至1米时，取消显示左转导航动画。类似的，右转导航动画和掉头导航动画的显示方式与左转导航动画可以相同。

左转导航动画、右转导航动画以及掉头导航动画表征的导航提示信息是用于提示驾驶员提前做好变更行驶方向的准备，所以，本申请实施例中，左转导航动画、右转导航动画以及掉头导航动画可以在抵达需要变更行驶方向的岔路口之前进行显示，并且在抵达需要变更行驶方向的岔路口时取消显示。这样，可以避免驾驶员在驾驶过程中路线出错。

可选的，监测信息可以包括当前车辆的当前位置与目的位置之间的第二距离；ARHUD在确定启动导航显示模式的情况下，还可以将第二距离与第三预设距离进行对比；在确定第二距离小于第三预设距离的情况下，将候选导航动画中的抵达目的地导航动画确定为目标导航动画；将抵达目的地导航动画确定为目标导航动画的同时，以预设显示方式显示抵达目的地导航动画；在确定第二距离小于第四预设距离的情况下，取消显示抵达目的地导航动画；第四预设距离小于第三预设距离。

第三预设距离和第四预设距离可以是事先确定的距离，且第四预设距离小于第三预设距离。示例性的，第三预设距离可以为100米，第四预设距离可以为2米。

示例性的，ARHUD可以在车辆行驶过程中从中控系统实时获取第二距离，若确定第二距离减小至100米，则可以以预设显示方式显示抵达目的地导航动画，直至第二距离小于2米时，取消显示抵达目的地导航动画。

抵达目的地导航动画表征的导航提示信息是用于提示驾驶员目的位置即将抵达，所以，本申请实施例中，抵达目的地导航动画可以在抵达目的位置之前进行显示，并且在抵达目的位置后取消显示。这样，可以提示驾驶员在抵达目的位置前事先做好减速准备，避免驾驶员错过目的位置。

可选的，监测信息包括当前车辆的当前位置与下一个岔路口的第一距离；ARHUD在确定启动导航显示模式的情况下，还可以对反馈信号进行检测，在接收到反馈信号的情况下，可以确定当前的第一距离是否大于第五预设距离；若当前的第一距离大于第五预设距离，则将候选导航动画中的直行导航动画确定为目标导航动画；将直行导航动画确定为目标导航动画的同时，以预设显示方式显示直行导航动画；在确定直行导航动画的显示时长达到第一预设时长的情况下，取消显示直行导航动画。

其中，反馈信号用于表征当前车辆完成左转驾驶操作、右转驾驶操作或掉头驾驶操作。示例性的，驾驶员在进行左转驾驶操作、右转驾驶操作或掉头驾驶操作时，会对方向盘进行转向操作，完成左转驾驶操作、右转驾驶操作或掉头驾驶操作的过程中，方向盘的转向角度满足一定的角度变化规律，所以，本申请实施例中，中控系统可以根据方向盘的转向角度确定是否满足左转驾驶操作、右转驾驶操作或掉头驾驶操作对应的角度变化规律，在确定满足左转驾驶操作、右转驾驶操作和掉头驾驶操作中任一驾驶操作对应的角度变化规律时，向ARHUD发送反馈信号。

第五预设距离可以是事先确定的距离，比如，第五预设距离可以是500米。第一预设时长可以是事先确定的时长，比如可以是10秒。

示例性的，ARHUD在确定启动导航显示模式的情况下，可以对反馈信号进行检测，若接收到反馈信号，则可以将当前的第一距离与500米进行对比，若大于500米，则可以以预设显示方式显示直行导航动画，显示10秒后可以取消显示。

本申请实施例中，在驾驶员完成变更行驶方向的驾驶操作后，可以通过显示直行导航动画提示当前位置与下一个岔路口当前的第一距离，以便驾驶员更为清晰的了解实时路况，以更好的进行驾驶决策。

可选的，监测信息包括当前车辆的实时车速；ARHUD在确定启动导航显示模式的情况下，若确定用户设置信息的变化情况满足第一预设条件，和/或实时车速的变化情况满足第二预设条件，则将候选导航动画中的直行导航动画确定为目标导航动画；将直行导航动画确定为目标导航动画的同时，以预设显示方式显示直行导航动画；在确定直行导航动画的显示时长达到第二预设时长的情况下，取消显示直行导航动画。

其中，第一预设条件可以是事先确定的条件，比如，第一预设条件可以是用户将导航显示模式的功能由不启用变更为启用。第二预设条件可以是事先确定的条件，比如，第二预设条件可以是当前车辆的实时车速从0时速开始逐渐增加。第二预设时长可以是事先确定的时长，比如第二预设时长可以是15秒，当然，在实际应用中，第二预设时长可以与第一预设时长相同，均为10秒。

本申请实施例中，为了提示用户导航显示模式的功能已启用，可以在用户通过变更用户设置信息或调整行驶状态启用导航显示模式的功能时，进行直行导航动画的呈现。

可选的，本申请实施例可以基于目标导航动画对应的显示规则动态调整目标导航动画的当前尺寸，并在预设显示区对与当前尺寸对应的目标导航动画进行呈现。

其中，预设显示区可以是AR显示区，也可以是AR显示区中的部分区域。

在本申请实施例中，对于左转导航动画、右转导航动画以及掉头导航动画的显示，是在抵达需要变更行驶方向的岔路口之前进行显示，并在抵达需要变更行驶方向的岔路口时取消显示。为了更为清晰的向用户展示当前位置与需要变更行驶方向的岔路口之间的第一距离的大小，本申请实施例可以根据第一距离的大小对目标导航动画的当前尺寸进行调整。具体的，可以基于近大远小的规则进行调整，也即是第一距离越大，目标导航动画的当前尺寸越小；第一距离越小，目标导航动画的当前尺寸越大。而对于抵达目的地导航动画的显示，是在抵达目的位置之前进行显示，并且在抵达目的位置后取消显示。为了更为清晰的向用户展示当前位置与目的位置之间的第二距离的大小，本申请实施例可以根据第二距离的大小对抵达目的地导航动画的当前尺寸进行调整。类似的，可以基于近大远小的规则进行调整，也即是第二距离越大，抵达目的地导航动画的当前尺寸越小；第二距离越小，抵达目的地导航动画的当前尺寸越大。

本申请实施例中，对于直行导航动画的显示是为了便于驾驶员了解路况，不涉及行驶方向及行驶速度的变更，所以，对于直行导航动画的显示，当前尺寸可以是预先设置的固定尺寸，也即是在呈现直行导航动画时可以不对尺寸进行调整。

综合以上描述，本申请实施例提供的导航动画的显示方法中，可以将行车导航技术与ARHUD技术相结合，为ARHUD添加导航显示模式，可以实现AR效果的HUD导航功能。在具体实现过程中，ARHUD可以从中控系统实时获取车辆信息，并根据车辆信息确定是否启动导航显示模式；在确定启动导航显示模式的情况下，基于车辆信息，从候选导航动画中确定出目标导航动画；基于目标导航动画对应的显示规则，以预设显示方式显示目标导航动画；基于目标导航动画对应的取消显示规则，取消显示目标导航动画。一般的，行车导航时可以通过导航指示信息向驾驶员进行行车路线提示，且导航指示信息是由实时路况信息和实时行驶信息等决定的。所以，本申请实施例中可以事先为多种导航指示信息确定多种导航动画（即候选导航动画），然后在车辆行驶过程中，中控系统可以根据实时路况信息和实时行驶信息确定出多种监测信息发送给ARHUD，ARHUD可以根据这些监测信息和用户设置信息从候选导航动画中确定出对应的目标导航动画并进行呈现。另外，为了使得呈现目标导航动画的时机能够更好的向驾驶员进行行车路线提示，本申请实施例可以根据目标导航动画的不同，确定多种显示规则和取消显示规则。

可以看出，本申请实施例中，可以通过ARHUD对导航指示信息进行AR呈现，相比手机等移动终端的显示屏的呈现效果，本申请实施例能够更为清晰的呈现导航指示信息，这样可以避免由于驾驶员观看导航指示信息影响行车安全，同时，ARHUD不受网络干扰等因素的影响，可以减少导航中断的次数。并且，本申请实施例通过导航动画呈现导航指示信息，可以便于驾驶员更好的了解行车路线，避免驾驶行驶过程路线出错。

如图4所示，本申请实施例还提供了一种导航动画的显示装置，该装置可以应用于ARHUD，包括：获取模块11、确定模块21和显示模块31。

其中，获取模块11执行上述方法实施例中的S101，确定模块21执行上述方法实施例中的S102，显示模块31执行上述方法实施例中的S103和S104。

获取模块11，用于从当前车辆的中控系统实时获取车辆信息，并根据车辆信息确定是否启动导航显示模式；车辆信息包括用户设置信息和至少一种监测信息；监测信息为中控系统根据当前车辆的实时路况信息和/或实时行驶信息确定出的，用于表征当前车辆的行驶状态的信息；

确定模块21，用于在确定启动导航显示模式的情况下，基于车辆信息，从候选导航动画中确定出目标导航动画；不同的候选导航动画用于表征不同的导航指示信息；

显示模块31，用于基于目标导航动画对应的显示规则，以预设显示方式显示目标导航动画；

显示模块31，还用于基于目标导航动画对应的取消显示规则，取消显示目标导航动画。

可选的，在一种可能的实施方式中，上述“候选导航动画”至少可以包括：直行导航动画、左转导航动画、右转导航动画、掉头导航动画以及抵达目的地导航动画。

可选的，在另一种可能的实施方式中，监测信息包括当前车辆的当前位置与下一个岔路口的第一距离，确定模块21具体用于：在接收到指示信号的情况下，从候选导航动画中确定出与指示信号对应的目标导航动画；指示信号为左转信号、右转信号或掉头信号；

显示模块31具体用于：在确定第一距离小于第一预设距离的情况下，以预设显示方式显示目标导航动画；在确定第一距离小于第二预设距离的情况下，取消显示目标导航动画；第二预设距离小于第一预设距离。

可选的，在另一种可能的实施方式中，监测信息包括当前车辆的当前位置与目的位置之间的第二距离，确定模块21具体用于：在确定第二距离小于第三预设距离的情况下，将候选导航动画中的抵达目的地导航动画确定为目标导航动画；

显示模块31具体用于：将抵达目的地导航动画确定为目标导航动画的同时，以预设显示方式显示抵达目的地导航动画；在确定第二距离小于第四预设距离的情况下，取消显示抵达目的地导航动画；第四预设距离小于第三预设距离。

可选的，在另一种可能的实施方式中，监测信息包括当前车辆的当前位置与下一个岔路口的第一距离，确定模块21具体用于：在接收到反馈信号的情况下，确定当前的第一距离是否大于第五预设距离；若当前的第一距离大于第五预设距离，则将候选导航动画中的直行导航动画确定为目标导航动画；反馈信号用于表征当前车辆完成左转驾驶操作、右转驾驶操作或掉头驾驶操作；

显示模块31具体用于：将直行导航动画确定为目标导航动画的同时，以预设显示方式显示直行导航动画；在确定直行导航动画的显示时长达到第一预设时长的情况下，取消显示直行导航动画。

可选的，在另一种可能的实施方式中，监测信息包括当前车辆的实时车速，确定模块21具体用于：若用户设置信息的变化情况满足第一预设条件，和/或实时车速的变化情况满足第二预设条件，则将候选导航动画中的直行导航动画确定为目标导航动画；

显示模块31具体用于：将直行导航动画确定为目标导航动画的同时，以预设显示方式显示直行导航动画；在确定直行导航动画的显示时长达到第二预设时长的情况下，取消显示直行导航动画。

可选的，在另一种可能的实施方式中，显示模块31具体用于：基于目标导航动画对应的显示规则动态调整目标导航动画的当前尺寸，并在预设显示区对与当前尺寸对应的目标导航动画进行呈现。

可选的，在另一种可能的实施方式中，获取模块11，还用于在从当前车辆的中控系统实时获取车辆信息之前，获取候选导航动画；候选导航动画为，基于候选导航动画对应的预览视觉图生成的导航动画；预览视觉图中包括N个指示标识，不同的候选导航动画中的N个指示标识的排列样式不同；N为正整数。

可选的，导航动画的显示装置还可以包括存储模块，存储模块用于存储该导航动画的显示装置的程序代码等。

如图5所示，本申请实施例还提供一种ARHUD，包括存储器41、处理器42、总线43和通信接口44；存储器41用于存储计算机执行指令，处理器42与存储器41通过总线43连接；当ARHUD运行时，处理器42执行存储器41存储的计算机执行指令，以使ARHUD执行如上述实施例提供的导航动画的显示方法。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器42可以包括一个或多个中央处理器（central processing unit，CPU），例如图5中所示的CPU0和CPU1。且作为一种实施例，ARHUD可以包括多个处理器42，例如图5中所示的两个处理器42。这些处理器42中的每一个CPU可以是一个单核处理器（single-CPU），也可以是一个多核处理器（multi-CPU）。这里的处理器42可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据（例如计算机程序指令）的处理核。

存储器41可以是只读存储器41（read-only memory，ROM）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器（random access memory，RAM）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器（electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM）、只读光盘（compactdisc read-only memory，CD-ROM）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器41可以是独立存在，通过总线43与处理器42相连接。存储器41也可以和处理器42集成在一起。

在具体的实现中，存储器41，用于存储本申请中的数据和执行本申请的软件程序对应的计算机执行指令。处理器42可以通过运行或执行存储在存储器41内的软件程序，以及调用存储在存储器41内的数据，ARHUD的各种功能。

通信接口44，使用任何收发器一类的设备，用于与其他设备或通信网络通信，如控制系统、无线接入网（radio access network，RAN），无线局域网（wireless local areanetworks，WLAN）等。通信接口44可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

总线43，可以是工业标准体系结构（industry standard architecture，ISA）总线、外部设备互连（peripheral component interconnect，PCI）总线或扩展工业标准体系结构（extended industry standard architecture，EISA）总线等。该总线43可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

作为一个示例，结合图4，导航动画的显示装置中的确定模块实现的功能与图5中的处理器实现的功能相同。导航动画的显示装置中的获取模块实现的功能与图5中接收单元实现的功能相同。当导航动画的显示装置包括有存储模块时，存储模块实现的功能与图5中的存储器实现的功能相同。

本实施例中相关内容的解释可参考上述方法实施例，此处不再赘述。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，设备和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行该指令时，使得计算机执行上述实施例提供的导航动画的显示方法。

其中，计算机可读存储介质，例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、RAM、ROM、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read only memory，EPROM)、寄存器、硬盘、光纤、CD-ROM、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合、或者本领域熟知的任何其它形式的计算机可读存储介质。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于特定用途集成电路（application specificintegrated circuit，ASIC）中。在本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种导航动画的显示方法，其特征在于，应用于增强现实抬头显示器ARHUD，包括：

从当前车辆的中控系统实时获取车辆信息，并根据所述车辆信息确定是否启动导航显示模式；所述车辆信息包括用户设置信息和至少一种监测信息；所述监测信息为所述中控系统根据所述当前车辆的实时路况信息和/或实时行驶信息确定出的，用于表征所述当前车辆的行驶状态的信息；

在确定启动所述导航显示模式的情况下，基于所述车辆信息，从候选导航动画中确定出目标导航动画；不同的候选导航动画用于表征不同的导航指示信息；

基于所述目标导航动画对应的显示规则，以预设显示方式显示所述目标导航动画；

基于所述目标导航动画对应的取消显示规则，取消显示所述目标导航动画。

2.根据权利要求1所述的导航动画的显示方法，其特征在于，所述候选导航动画至少包括：直行导航动画、左转导航动画、右转导航动画、掉头导航动画以及抵达目的地导航动画。

3.根据权利要求1或2所述的导航动画的显示方法，其特征在于，所述监测信息包括所述当前车辆的当前位置与下一个岔路口的第一距离，所述基于所述车辆信息，从候选导航动画中确定出目标导航动画，包括：

在接收到指示信号的情况下，从所述候选导航动画中确定出与所述指示信号对应的所述目标导航动画；所述指示信号为左转信号、右转信号或掉头信号；

所述基于所述目标导航动画对应的显示规则，以预设显示方式显示所述目标导航动画，包括：在确定所述第一距离小于第一预设距离的情况下，以所述预设显示方式显示所述目标导航动画；

所述基于所述目标导航动画对应的取消显示规则，取消显示所述目标导航动画，包括：在确定所述第一距离小于第二预设距离的情况下，取消显示所述目标导航动画；所述第二预设距离小于所述第一预设距离。

4.根据权利要求1或2所述的导航动画的显示方法，其特征在于，所述监测信息包括所述当前车辆的当前位置与目的位置之间的第二距离，所述基于所述车辆信息，从候选导航动画中确定出目标导航动画，包括：

在确定所述第二距离小于第三预设距离的情况下，将所述候选导航动画中的抵达目的地导航动画确定为所述目标导航动画；

所述基于所述目标导航动画对应的显示规则，以预设显示方式显示所述目标导航动画，包括：将所述抵达目的地导航动画确定为所述目标导航动画的同时，以所述预设显示方式显示所述抵达目的地导航动画；

所述基于所述目标导航动画对应的取消显示规则，取消显示所述目标导航动画，包括：在确定所述第二距离小于第四预设距离的情况下，取消显示所述抵达目的地导航动画；所述第四预设距离小于所述第三预设距离。

5.根据权利要求1或2所述的导航动画的显示方法，其特征在于，所述监测信息包括所述当前车辆的当前位置与下一个岔路口的第一距离，所述基于所述车辆信息，从候选导航动画中确定出目标导航动画，包括：

在接收到反馈信号的情况下，确定当前的所述第一距离是否大于第五预设距离；若当前的所述第一距离大于第五预设距离，则将所述候选导航动画中的直行导航动画确定为所述目标导航动画；所述反馈信号用于表征当前车辆完成左转驾驶操作、右转驾驶操作或掉头驾驶操作；

所述基于所述目标导航动画对应的显示规则，以预设显示方式显示所述目标导航动画，包括：将所述直行导航动画确定为所述目标导航动画的同时，以所述预设显示方式显示所述直行导航动画；

所述基于所述目标导航动画对应的取消显示规则，取消显示所述目标导航动画，包括：在确定所述直行导航动画的显示时长达到第一预设时长的情况下，取消显示所述直行导航动画。

6.根据权利要求1或2所述的导航动画的显示方法，其特征在于，所述监测信息包括所述当前车辆的实时车速，所述基于所述车辆信息，从候选导航动画中确定出目标导航动画，包括：

若所述用户设置信息的变化情况满足第一预设条件，和/或所述实时车速的变化情况满足第二预设条件，则将所述候选导航动画中的直行导航动画确定为所述目标导航动画；

所述基于所述目标导航动画对应的显示规则，以预设显示方式显示所述目标导航动画，包括：将所述直行导航动画确定为所述目标导航动画的同时，以所述预设显示方式显示所述直行导航动画；

所述基于所述目标导航动画对应的取消显示规则，取消显示所述目标导航动画，包括：在确定所述直行导航动画的显示时长达到第二预设时长的情况下，取消显示所述直行导航动画。

7.根据权利要求1所述的导航动画的显示方法，其特征在于，所述基于所述目标导航动画对应的显示规则，以预设显示方式显示所述目标导航动画，包括：

基于所述目标导航动画对应的显示规则动态调整所述目标导航动画的当前尺寸，并在预设显示区对与所述当前尺寸对应的所述目标导航动画进行呈现。

8.根据权利要求1所述的导航动画的显示方法，其特征在于，所述从当前车辆的中控系统实时获取车辆信息之前，所述方法还包括：

获取所述候选导航动画；所述候选导航动画为，基于所述候选导航动画对应的预览视觉图生成的导航动画；所述预览视觉图中包括N个指示标识，不同的候选导航动画中的N个指示标识的排列样式不同；N为正整数。

9.一种导航动画的显示装置，其特征在于，应用于ARHUD，包括：

获取模块，用于从当前车辆的中控系统实时获取车辆信息，并根据所述车辆信息确定是否启动导航显示模式；所述车辆信息包括用户设置信息和至少一种监测信息；所述监测信息为所述中控系统根据所述当前车辆的实时路况信息和/或实时行驶信息确定出的，用于表征所述当前车辆的行驶状态的信息；

确定模块，用于在确定启动所述导航显示模式的情况下，基于所述车辆信息，从候选导航动画中确定出目标导航动画；不同的候选导航动画用于表征不同的导航指示信息；

显示模块，用于基于所述目标导航动画对应的显示规则，以预设显示方式显示所述目标导航动画；

所述显示模块，还用于基于所述目标导航动画对应的取消显示规则，取消显示所述目标导航动画。

10.一种ARHUD，其特征在于，包括存储器、处理器、总线和通信接口；所述存储器用于存储计算机执行指令，所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；

当所述ARHUD运行时，处理器执行所述存储器存储的所述计算机执行指令，以使所述ARHUD执行如权利要求1-8任意一项所述的导航动画的显示方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行所述指令时，使得所述计算机执行如权利要求1-8任意一项所述的导航动画的显示方法。

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