CN104039580B - 用于驾驶员通知的方法和设备 - Google Patents

用于驾驶员通知的方法和设备 Download PDF

Info

Publication number
CN104039580B
CN104039580B CN201280066102.2A CN201280066102A CN104039580B CN 104039580 B CN104039580 B CN 104039580B CN 201280066102 A CN201280066102 A CN 201280066102A CN 104039580 B CN104039580 B CN 104039580B
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
motor vehicle
driver
described image
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201280066102.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104039580A (zh
Inventor
T·菲雷尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN104039580A publication Critical patent/CN104039580A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104039580B publication Critical patent/CN104039580B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
    • G06T15/10—Geometric effects
    • G06T15/20—Perspective computation
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/006—Mixed reality
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/271—Image signal generators wherein the generated image signals comprise depth maps or disparity maps
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/282—Image signal generators for generating image signals corresponding to three or more geometrical viewpoints, e.g. multi-view systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/30—Image reproducers
    • H04N13/332—Displays for viewing with the aid of special glasses or head-mounted displays [HMD]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/20—Optical features of instruments
    • B60K2360/21—Optical features of instruments using cameras
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/04—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving 3D image data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/21—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving computational photography
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10004—Still image; Photographic image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10016—Video; Image sequence
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30248—Vehicle exterior or interior
    • G06T2207/30252—Vehicle exterior; Vicinity of vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T2219/004—Annotating, labelling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T2219/20—Indexing scheme for editing of 3D models
    • G06T2219/2004—Aligning objects, relative positioning of parts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T2219/20—Indexing scheme for editing of 3D models
    • G06T2219/2008—Assembling, disassembling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

一种用于驾驶员通知的方法包括采样机动车的外部区域的图像的步骤、在所述图像中确定连续的显示面的步骤、确定针对所述机动车的驾驶员的个性化信息的步骤、在所述显示面的区域中将所述信息添加到所述图像中的步骤和向所述驾驶员输出所述图像的步骤。一种机动车上的用于驾驶员通知的系统包括用于采样所述机动车的外部区域的图像的拍摄装置、用于确定针对所述机动车的驾驶员的个性化信息的确定装置、用于在所述图像中确定连续的显示面并且用于在所述显示面的区域中将所述信息添加到所述图像中的处理装置和用于向所述驾驶员输出所述图像的输出装置。

Description

用于驾驶员通知的方法和设备
技术领域
本发明涉及用于驾驶员通知的方法和设备。本发明尤其涉及具有独立权利要求的特征的向机动车的驾驶员输出个性化信息的方法和设备。
背景技术
已知利用光学的、声学的或触觉的输出装置向机动车的驾驶员输出信息。所述装置首先用于输出关于机动车的行驶状态的信息，例如光学的速度显示装置(速度表)或者对偏离车道的触觉警告。因为这样的信息的输出蕴藏使驾驶员从机动车的周围环境中的事件分心的危险，所以必须始终谨慎地进行这些输出。在某些情形中也要注意法律规定，例如在一些国家不允许在驾驶期间操作导航系统。
发明内容
因此，往往不向机动车的驾驶员传递虽然涉及驾驶员但不直接与机动车的驾驶任务相关联的信息。在此值得期望的是，也向驾驶员提供超出其机动车驾驶的当前活动的信息。因此，本发明所基于的任务在于，提供用于针对机动车的驾驶员的个性化驾驶员通知的方法和设备。
本发明借助具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求8的特征的系统来解决所述任务。从属权利要求描述优选的实施方式。
根据本发明的用于驾驶员通知的方法包括采样机动车的外部区域的图像的步骤、在图像中确定连续的显示面的步骤、确定针对机动车的驾驶员的个性化信息的步骤、在显示面的区域中将信息添加到图像中的步骤和向驾驶员输出图像的步骤。
由此能够实现，向驾驶员光学地显示个性化信息，而不使其注意力严重偏离机动车驾驶任务。由此可以确保机动车的交通安全性并且能够满足避免驾驶员分心的法律规定。
在一种优选的实施方式中，显示面包括在图像上显示的物体的表面。在所述情形中，所述方法可以实施图像中的物体的识别并且将所检测的物体的表面提供为显示面。因此可以通过简单的方式发现连续的显示面。此外，物体的表面可能仅仅包含对于机动车驾驶而言不太重要的或者完全不重要的信息，从而与个性化信息的重叠实践中不体现对于驾驶员的信息损失。在另一种实施方式中，可以通过个性化信息覆盖物体的表面上的广告信息。
优选地，透视地均衡在物体表面的关于机动车的位置和延展上所添加的信息的显示。通过所述方式能够与周围环境的可感知的物体相协调地进行个性化信息的输出，从而能够简化通过驾驶员的信息接收。
可以由机动车外部的源得到信息。特别地，例如可以借助无线的数据传输从提供针对驾驶员的个性化信息的计算机或计算机网络得到所述信息。因此，能够适当地使驾驶员注意例如日历信息或联系信息、提醒或个性化广告。
在另一种优选的实施方式中，所述方法包括机动车的行驶情况的确定和待添加的信息根据行驶情况的选择。如果行驶情况例如由于其复杂性需要驾驶员的更高程度的注意力，则个性化信息可以限于短的并且标记为紧急的消息。然而，如果行驶情况简单(例如在日光和良好视野时以恒定的速度在仅仅低负载的高速公路上的行驶)，则所述信息也可能更复杂或者更频繁地变换。
例如可以基于行驶目的、日间时间或者行驶速度来确定行驶情况。由此能够更好地防止驾驶员的信息泛滥。此外，与行驶情况匹配地输出个性化信息，从而例如能够在工作道路上输出当前的约期计划、而在旅行行驶上输出目标地点的个性化天气信息。
计算机程序产品包括用于当计算机程序产品在处理装置上运行时或者存储在计算机可读的数据载体上时实施所描述的方法的程序代码单元。
所述计算机程序产品例如尤其可以在处理装置上运行，所述处理装置集成到机动车中并且必要时也控制另一系统——例如导航系统。所述计算机程序产品也可以在可从机动车移除的计算机上运行，其中替代地可以使用集成的输出装置或者固定地安装在机动车中的输出装置作为输出装置。
根据本发明的用于驾驶员通知的系统包括用于采样机动车的外部区域的图像的拍摄装置、用于确定针对机动车的驾驶员的个性化信息的确定装置、用于在图像中确定连续的显示面并且用于在显示面的区域中将信息添加到图像中的处理单元和用于向驾驶员输出图像的输出装置。
在一种优选的实施方式中，系统固定地安装在机动车中。由此，尤其可以简化与机动车的其他系统的联网，以便例如允许机动车的行驶情况的改善的或者简化的确定。
在一种特别优选的实施方式中，输出装置包括所谓的平视显示器。这种光学输出装置允许直接在视觉上可感知的周围环境与所生成的图像的重叠。在此特别地，例如可以借助文字数字的输出仅仅在周围环境的部分区域中实现重叠。在视觉上可感知的物体与其他信息的上下文敏感的重叠称作扩展现实(“augmented reality”)。优选使用所述技术来实施向驾驶员的根据本发明的输出。
此外，所述系统优选包括用于接收来自机动车外部的源的信息的接收装置。接收装置尤其可以包括单向的或双向的数字数据接口，所述数据接口与计算机或计算机网络——例如因特网连接。
附图说明
现在参考附图更详细地描述本发明，附图示出：
图1：用于驾驶员通知的系统；
图2至4：光学可感知的信息与所输出的个性化信息的重叠的示例；
图5：用于在图1中的系统上实施的方法的流程图。
具体实施方式
图1示出用于驾驶员通知的系统100。处理装置110、第一摄像机115、第二摄像机120、接口125、接收装置130和输出装置135位于机动车105上。在系统100的不同实施方式中，不一定如以下更详细阐述的那样存在示出的所有元件。
处理装置110优选包括可编程的微计算机。在一种实施方式中，处理装置110固定地安装在机动车105上，其中处理装置110结合与其连接的装置可以负责其他的处理任务和控制任务。处理装置110例如可以是机动车105上的导航或娱乐系统的一部分。
也可以通过一个立体摄像机替代的第一摄像机115和第二摄像机120设置用于提供机动车105的外部区域的多个图像或者一个组合的图像。优选地，摄像机115和120的视角尽可能准确地相应于机动车105的驾驶员的视角。摄像机115和120优选在行驶方向上向前定向并且此外相互错开地设置，从而能够由在相同时刻借助摄像机115、120拍摄的图像叠加以确定深度信息。或者可以在摄像机115、120中或者替代所述摄像机的立体摄像机中或者可以借助处理装置110来进行组合的图像中的深度信息的确定。在另一种实施方式中仅仅设置一个单个的摄像机115并且例如能够通过几何距离估计来确定通过所述摄像机115提供的图像的深度信息。
可选择的接口125设置用于提供数据，所述数据指示机动车105的行驶状态。所述数据可以包括位置、速度、加速度、所计划的路线、日间时间、外部温度、照明情况和对于机动车105的运行而言重要的其他参数。处理装置110可以基于所提供的信息确定机动车105的行驶状态。
接收装置130同样是可选择的并且设置用于接受针对车辆105的驾驶员的个性化信息。接收装置130可以线缆连接地或者无线地与机动车105上的数据存储器连接，例如与例如用于管理约期的移动电话或个人计算机连接。然而，接收装置130也可以设置用于无线地接收来自网络的数据。所述网络例如可以包括必要时与因特网连接的移动无线电网络。在一种优选的实施方式中，接收装置130也设置用于向另一个计算机传输由处理装置110对个性化数据的查询，所述另一个计算机则提供所述数据。
输出装置135是光学输出装置，优选具有彩色输出的支持。输出装置135如此安装，使得机动车105的驾驶员能够轻松看到所述输出装置。在一种简单的实施方式中，输出装置135包括自由可见的显示装置——例如液晶显示器。在一种优选的实施方式中，输出装置135包括所谓的平视显示器，其设置用于在驾驶员的视域中显示信息。在此，摄像机115和120的视域包括驾驶员的基本视域，从而能够基于由摄像机115、120提供的图像借助输出装置135重叠来自机动车105的周围环境中的直接可感知的光学信息。通过所述重叠确定机动车105的周围环境中的哪些物体对于驾驶员而言是可见的并且哪些通过图像信息完全或者部分重叠。
图2至5示出光学可感知的信息与所输出的个性化信息的重叠的示例。分别示出区域200，所述区域位于机动车105前方并且在朝行驶方向看时可以由机动车105的驾驶员看到。由区域200得到图像205，所述图像借助摄像机115、120拍摄并且借助图1中的处理装置110处理。图像205优选如此插入区域200中，使得从区域200中直接可感知的物体与所述物体在图像205中的显示彼此相符，从而使图像205的附加信息落到驾驶员的视野的预先确定的面上。在另一种实施方式中，图像205不完全传输给驾驶员而是仅仅包含以下附加信息：所述附加信息准确配合地重叠直接可见的物体。
在图2至4的每一个示图中分别示出物体210、有关物体210的面215和信息的图形显示220。为此，处理装置110分别在图像205上实施物体识别。对于每一个所识别的物体210可以确定一个或多个表面215，基于所述一个或多个表面确定连续的显示面220。为此可以合并一个或多个物体210的多个面215。
在图2中，物体210包括护栏。显示面220相应于护栏的可见的表面并且在显示面220上显示的信息225例如涉及到期的旅行预定，机动车105的驾驶员需完成所述旅行预定。
在图3中，物体210是载重车辆并且面215是其后方的边界面。所示出的个性化信息225示例地涉及机动车105的驾驶员的到期的地图订阅，所述信息重叠边界面。
在图4中，物体210是位于机动车105前方的街道的一个区域并且街道的表面构成显示面220。所示出的个性化信息225示例地涉及显示给驾驶员的一般性的产品信息。
图5示出用于图1中的机动车5的驾驶员的驾驶员信息的方法500的流程图。方法500尤其设置用于在图1中的系统100的处理装置110上实施。
方法500包括步骤505至550，其中在最简单的最可能的实施方式中仅仅需要那些粗边框显示的步骤。其余的步骤是可选择的并且在其他的实施方式中也能够去掉。
在步骤505和510中，尽可能同时借助摄像机115和120分别生成一个图像205。如果仅仅使用一个摄像机115，则步骤505和510重合。
在随后的步骤515中实施物体识别，以便检测在图像205上示出的物体210。如果借助两个摄像机115、120或者借助一个立体摄像机拍摄图像200，则能够首先在图像200中实施深度信息的确定并且步骤515中的物体识别能够附加地基于所述深度信息。
随后，在步骤520中，在图像205中确定连续的显示面。为此，可以考虑在步骤515中确定的物体的各个表面。物体210的一个面215或者一个或多个物体210的多个面215可以共同构成显示面220。
独立于至此描述的步骤505至520，在步骤525中，涉及针对机动车105的驾驶员的个性化信息。优选地，借助图1中的接收装置130接收所述个性化信息。此外，在步骤530中，基于包含在图像205中的信息和/或通过接口525由机动车105的其他系统提供的信息来确定机动车105的行驶状态。
在步骤535中，基于在步骤525中得到的信息选择待显示的个性化信息。如有需要，基于在步骤530中确定的机动车105的行驶状态进行所述选择。
在可选择的步骤540中，透视地放大、缩小、旋转或者扭曲在步骤535中选出的信息，以在显示面220上进行显示。
在另一个步骤545中，将信息添加到图像205中并且随后在步骤550中向机动车105的驾驶员输出所述信息。可能的输出的示例见图2至4。

Claims (6)

1.一种用于驾驶员通知的方法(500)，所述方法包括：
采样机动车(105)的外部区域(200)的图像(205)；
在所述图像(205)中确定连续的显示面(220)；
确定针对所述机动车(105)的驾驶员的个性化信息(225)；
在所述显示面(220)的区域中将所述信息(225)添加到所述图像(205)中；
向所述驾驶员输出所述图像(205)，
其中，从所述机动车(105)外部的源获得(525)所述信息，
其中，所述显示面(220)包括在所述图像(205)上显示的物体(210)的表面(215)，其中，使所添加的信息(225)的显示透视地适应于所述物体(210)的表面(215)关于所述机动车(105)的位置和延展。
2.根据权利要求1所述的方法(500)，其中，所述个性化信息包括日历信息或联系信息、提醒或个性化广告中的至少一种。
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法(500)，所述方法还包括确定所述机动车(105)的行驶情况和根据所述行驶情况选择待添加的信息。
4.根据权利要求3所述的方法(500)，其中，所述行驶情况包括行驶目的、日间时间和行驶速度中的至少一个。
5.一种用于驾驶员通知的系统(100)，所述系统包括：
用于采样机动车(105)的外部区域(200)的图像(205)的拍摄装置(110，115)；
用于从所述机动车(105)外部的源接收针对所述机动车(105)的驾驶员的个性化信息(225)的接收装置(130)；
用于在所述图像(205)中确定连续的显示面(220)以及用于在所述显示面(220)的区域中将所述信息(225)添加到所述图像(205)中的处理装置(110)，其中，所述显示面(220)包括在所述图像(205)上显示的物体(210)的表面(215)，其中，使所添加的信息(225)的显示透视地适应于所述物体(210)的表面(215)关于所述机动车(105)的位置和延展；
用于向所述驾驶员输出所述图像(205)的输出装置(135)。
6.根据权利要求5所述的系统(100)，其中，所述输出装置(135)包括平视显示器。
CN201280066102.2A 2012-01-05 2012-11-06 用于驾驶员通知的方法和设备 Active CN104039580B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012200133A DE102012200133A1 (de) 2012-01-05 2012-01-05 Verfahren und Vorrichtung zur Fahrerinformation
DE102012200133.6 2012-01-05
PCT/EP2012/071925 WO2013102508A1 (de) 2012-01-05 2012-11-06 Verfahren und vorrichtung zur fahrerinformation

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104039580A CN104039580A (zh) 2014-09-10
CN104039580B true CN104039580B (zh) 2019-08-16

Family

ID=47191714

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280066102.2A Active CN104039580B (zh) 2012-01-05 2012-11-06 用于驾驶员通知的方法和设备

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20150296199A1 (zh)
EP (1) EP2800671A1 (zh)
JP (1) JP6104279B2 (zh)
CN (1) CN104039580B (zh)
DE (1) DE102012200133A1 (zh)
WO (1) WO2013102508A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9851882B2 (en) * 2015-12-27 2017-12-26 Thunder Power New Energy Vehicle Development Company Limited Fully designable vehicle information panel interface
US10366290B2 (en) * 2016-05-11 2019-07-30 Baidu Usa Llc System and method for providing augmented virtual reality content in autonomous vehicles
DE102017204254A1 (de) * 2017-03-14 2018-09-20 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Erinnerung eines Fahrers an ein Anfahren an einer Lichtsignaleinrichtung
DE102017206312B4 (de) * 2017-04-12 2024-08-01 Ford Global Technologies, Llc Unterstützung einer Handhabung eines innerhalb eines Fahrgastinnenraums befindlichen Gegenstands sowie Kraftfahrzeug
DE112018004847B4 (de) 2017-08-31 2024-02-08 Sony Corporation Informationsverarbeitungsvorrichtung, informationsverarbeitungsverfahren, programm und mobiles objekt
EP3573025A1 (en) * 2018-05-24 2019-11-27 Honda Research Institute Europe GmbH Method and system for automatically generating an appealing visual based on an original visual captured by the vehicle mounted camera
US11762390B1 (en) * 2019-01-25 2023-09-19 Amazon Technologies, Inc. Autonomous machine safety management in a dynamic environment

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5550677A (en) * 1993-02-26 1996-08-27 Donnelly Corporation Automatic rearview mirror system using a photosensor array
JP2005070231A (ja) * 2003-08-21 2005-03-17 Denso Corp 車両における表示方法
CN1719895A (zh) * 2004-07-10 2006-01-11 罗伯特·博世有限公司 监测车辆操作的装置
CN1886778A (zh) * 2003-11-27 2006-12-27 罗伯特·博世有限公司 用于改变显示设备的静止图像的方法
CN201030817Y (zh) * 2006-07-20 2008-03-05 张玉枢 机动车文字警示交流系统
CN101915990A (zh) * 2009-04-02 2010-12-15 通用汽车环球科技运作公司 全挡风玻璃平视显示器上的增强道路视觉

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6498620B2 (en) * 1993-02-26 2002-12-24 Donnelly Corporation Vision system for a vehicle including an image capture device and a display system having a long focal length
JPH1026542A (ja) * 1996-07-10 1998-01-27 Toyoda Gosei Co Ltd 自動車用デジタルメータ装置
DE10131720B4 (de) * 2001-06-30 2017-02-23 Robert Bosch Gmbh Head-Up Display System und Verfahren
JP2005069776A (ja) * 2003-08-21 2005-03-17 Denso Corp 車両用表示方法、車両用表示装置
JP3972366B2 (ja) * 2003-09-26 2007-09-05 マツダ株式会社 車両用情報提供装置
JP3931336B2 (ja) * 2003-09-26 2007-06-13 マツダ株式会社 車両用情報提供装置
JP3931334B2 (ja) * 2003-09-26 2007-06-13 マツダ株式会社 車両用情報提供装置
JP2005182306A (ja) * 2003-12-17 2005-07-07 Denso Corp 車両用表示装置
US7561966B2 (en) * 2003-12-17 2009-07-14 Denso Corporation Vehicle information display system
JP4529735B2 (ja) * 2005-03-07 2010-08-25 株式会社デンソー テレビ放送表示用の表示制御装置および表示制御装置用プログラム
WO2006121986A2 (en) * 2005-05-06 2006-11-16 Facet Technology Corp. Network-based navigation system having virtual drive-thru advertisements integrated with actual imagery from along a physical route
JP4740689B2 (ja) * 2005-08-19 2011-08-03 エイディシーテクノロジー株式会社 車載用画像表示装置及び車載用装置
US20070205963A1 (en) * 2006-03-03 2007-09-06 Piccionelli Gregory A Heads-up billboard
JP4942814B2 (ja) * 2007-06-05 2012-05-30 三菱電機株式会社 車両用操作装置
JP4475308B2 (ja) * 2007-09-18 2010-06-09 株式会社デンソー 表示装置
JP2009126249A (ja) * 2007-11-20 2009-06-11 Honda Motor Co Ltd 車両用情報表示装置
JP2009251968A (ja) * 2008-04-07 2009-10-29 Toyota Motor Corp 緊急通報システム、通信管理サーバー、及び車載情報通信装置
JP4645675B2 (ja) * 2008-04-23 2011-03-09 日本精機株式会社 車両用表示装置
KR20110102873A (ko) * 2008-12-19 2011-09-19 텔레 아틀라스 비. 브이. 내비게이션 시스템에서 이미지들의 대상체들로의 동적 매핑
US8395529B2 (en) * 2009-04-02 2013-03-12 GM Global Technology Operations LLC Traffic infrastructure indicator on head-up display
US8564502B2 (en) * 2009-04-02 2013-10-22 GM Global Technology Operations LLC Distortion and perspective correction of vector projection display
US8503762B2 (en) * 2009-08-26 2013-08-06 Jacob Ben Tzvi Projecting location based elements over a heads up display
JP5158063B2 (ja) * 2009-12-02 2013-03-06 株式会社デンソー 車両用表示装置
KR101544524B1 (ko) * 2010-12-16 2015-08-17 한국전자통신연구원 차량용 증강현실 디스플레이 시스템 및 차량용 증강현실 디스플레이 방법
US20120224060A1 (en) * 2011-02-10 2012-09-06 Integrated Night Vision Systems Inc. Reducing Driver Distraction Using a Heads-Up Display

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5550677A (en) * 1993-02-26 1996-08-27 Donnelly Corporation Automatic rearview mirror system using a photosensor array
JP2005070231A (ja) * 2003-08-21 2005-03-17 Denso Corp 車両における表示方法
CN1886778A (zh) * 2003-11-27 2006-12-27 罗伯特·博世有限公司 用于改变显示设备的静止图像的方法
CN1719895A (zh) * 2004-07-10 2006-01-11 罗伯特·博世有限公司 监测车辆操作的装置
CN201030817Y (zh) * 2006-07-20 2008-03-05 张玉枢 机动车文字警示交流系统
CN101915990A (zh) * 2009-04-02 2010-12-15 通用汽车环球科技运作公司 全挡风玻璃平视显示器上的增强道路视觉

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012200133A1 (de) 2013-07-11
US20150296199A1 (en) 2015-10-15
WO2013102508A1 (de) 2013-07-11
EP2800671A1 (de) 2014-11-12
JP6104279B2 (ja) 2017-03-29
CN104039580A (zh) 2014-09-10
JP2015504815A (ja) 2015-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104039580B (zh) 用于驾驶员通知的方法和设备
JP7456455B2 (ja) 運転支援システム、運転支援を提供するための方法、及び、運転支援装置
EP3106838B1 (en) Display apparatus for vehicle
KR101732983B1 (ko) 차량용 리어 콤비네이션 램프 및 이를 포함하는 차량
US10071747B2 (en) System for a vehicle
CN103969831B (zh) 车辆抬头显示装置
CN110487296A (zh) “增强现实”显现的计算方法、装置、机动车和程序
JP6447011B2 (ja) 運転情報表示装置および運転情報表示方法
CN111417889B (zh) 用于在机动车中提供显示的方法以及机动车
US9771083B2 (en) Cognitive displays
KR20180132922A (ko) 차량용 디스플레이 장치 및 차량
US20190317328A1 (en) System and method for providing augmented-reality assistance for vehicular navigation
JPWO2015025350A1 (ja) 車載表示制御装置
CN105008170A (zh) 车辆用平视显示器装置
US9987927B2 (en) Method for operating a communication device for a motor vehicle during an autonomous drive mode, communication device as well as motor vehicle
US20150211880A1 (en) Navigation apparatus
EP3538846B1 (en) Using map information to smooth objects generated from sensor data
JP2023165757A (ja) 情報表示制御装置、情報表示制御方法及び情報表示制御プログラム
EP3670230A1 (en) Method for operating a display device of a motor vehicle, control unit, display device, and motor vehicle
KR102609960B1 (ko) 차량의 ar 디스플레이 장치 및 그것의 동작방법
CN112985431A (zh) 车辆的导航方法、装置和车辆
CN118977566A (zh) 显示方法、显示装置、显示设备及车辆
CN117215061A (zh) 车辆用ar显示装置及其动作方法
FR3072805A1 (fr) Systeme de commande d’un vehicule autonome

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant