WO2023167218A1

WO2023167218A1 - 表示装置

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Publication number: WO2023167218A1
Application number: PCT/JP2023/007473
Authority: WO
Inventors: 直也小川
Original assignee: 日本精機株式会社
Priority date: 2022-03-01
Filing date: 2023-03-01
Publication date: 2023-09-07

Abstract

旋回時の運転者の視線方向の視認性に優れた表示装置を提供する。本実施形態における表示装置は、表示光を出射し、表示領域内に画像を表示する表示ユニットと、車両が右方又は左方に旋回を開始すると予測されるか否かを判定する旋回予測判定部と、車両が右方又は左方に旋回中であるか否かを判定する旋回中判定部と、旋回前に運転者に視認させる旋回前画像２１ａと、旋回中に運転者に視認させる旋回中画像２１ｂと、を表示ユニットを制御することにより表示する表示制御部と、を備え、表示制御部は、旋回前画像２１ａを第一視認性で表示する際に、旋回予測判定部が旋回を開始すると予測されると判定した場合、旋回前画像２１ａに代えて旋回中画像２１ｂを第一視認性よりも視認性が低い第二視認性で表示し、その後旋回中判定部が旋回中であると判定した場合、旋回中画像２１ｂの表示態様を変更する表示制御部と、を備える。

Description

表示装置

　本開示は、車両用等の表示装置に関する。

　表示装置の一例としてのヘッドアップディスプレイは、運転に必要な情報等を表す画像を、運転者が視認する実景と対応付けて直感的に把握できるように表示させて、運転者の運転操作を支援する。

　ヘッドアップディスプレイは、車両の前方に情報が視認されるように画像を形成する。しかしながら、運転時において、運転者の視線方向に画像（投影部材）が重なり合うと、運転の妨げになる虞がある。そこで、例えば特許文献１には、運転者が外部の景色を視認すべき車両の旋回中においては、画像の表示を停止したり、透明度を上げたりする技術が知られている。

特開２０１４－０２６１７７号公報

　表示装置は、運転者の運転に必要な情報を画像を介して伝達するため、必要なタイミングで、必要な情報を運転者に提示する必要がある。このため、単に表示を停止したり、透明度を上げたりするのみならず、運転者が運転に集中しつつ、必要な情報も適時提示できることが求められている。
　本開示はこのような事情を考慮してなされたもので、旋回時の運転者の視線方向の視認性に優れた表示装置を提供することを目的とする。

　本開示の表示装置は、上述した課題を解決するために、車両の運転者に視認させる画像に係る表示光を出射し、表示領域内に前記画像を表示する表示ユニットと、前記車両が右方又は左方に旋回を開始すると予測されるか否かを判定する旋回予測判定部と、前記車両が前記右方又は前記左方に旋回中であるか否かを判定する旋回中判定部と、旋回前に前記運転者に視認させる旋回前画像と、前記旋回中に前記運転者に視認させる旋回中画像と、を前記表示ユニットを制御することにより表示する表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記旋回前画像を第一視認性で表示する際に、前記旋回予測判定部が前記旋回を開始すると予測されると判定した場合、前記旋回前画像に代えて前記旋回中画像を前記第一視認性よりも視認性が低い第二視認性で表示し、その後前記旋回中判定部が前記旋回中であると判定した場合、前記旋回中画像の表示態様を変更する表示制御部と、を備える。

　本開示の表示装置においては、旋回時の運転者の視線方向の視認性に優れている。

本実施形態におけるＨＵＤのシステム構成例を示す図。車両の前方に形成される仮想的な表示領域を示す説明図。旋回中において画像の視認性を低下させる比較例としての旋回時表示制御を行う場合の、輝度の時間変化を示すグラフ。比較例としての旋回時表示制御の時間経過を概念的に示す説明図。本実施形態におけるＨＵＤにより実行される旋回時表示制御を概念的に示すグラフであり、輝度の時間変化を示すグラフ。ＨＵＤにより実行される旋回時表示制御の時間経過を概念的に示す説明図。ＨＵＤにより実行される旋回時表示制御処理を説明するフローチャート。旋回前画像、旋回中画像及び旋回後画像の一例を示す説明図。旋回前画像、旋回中画像及び旋回後画像の他の例を示す説明図。

　本開示の表示装置の実施形態を添付図面に基づいて説明する。本開示の表示装置は、例えば自動車や二輪車等の車両や、船舶、航空機、農業機械、建設機械に搭載される表示装置に適用することができる。本実施形態においては、表示装置が車両に搭載され、車両から取得した各種情報等に基づいて所要の情報を表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ１０、Head Up Display）である例を用いて説明する。
　図１は、本実施形態におけるＨＵＤ１０のシステム構成例を示す図である。
　図２は、車両１の前方に形成される仮想的な表示領域２３を示す説明図である。

　以下の説明において、「前」、「後」、「上」、「下」、「右」及び「左」は、図１及び図２における定義「Ｆｒ．」、「Ｒｅ．」、「Ｔｏ．」、「Ｂｏ．」、「Ｒ」、及び「Ｌ」に従う。

　ＨＵＤ１０は、車両１のインストルメントパネル５内に搭載される。ＨＵＤ１０は、表示ユニット１１と、平面鏡１２と、凹面鏡１３と、筐体１５と、制御部３０と、を有する。

　表示ユニット１１は、例えばＴＦＴ（Thin Film Transistor）型の液晶表示器や有機ＥＬ（Electroluminescence）表示器である。表示ユニット１１は、車両１の運転者４に視認させる画像に係る表示光Ｌを出射し、表示領域２３内に画像２１を表示する。尚、表示ユニット１１はプロジェクタ及び表示面を構成するスクリーンを有するものであってもよい。

　平面鏡１２は、表示ユニット１１が出射した表示光Ｌを、凹面鏡１３に向けて反射させる。凹面鏡１３は、平面鏡１２で反射した表示光Ｌを更に反射させ、ウインドシールド３に向けて出射する。凹面鏡１３は、拡大鏡としての機能を有し、表示ユニット１１に表示された画像２１を拡大してウインドシールド３側へ反射する。すなわち、運転者４が視認する虚像Ｖは、表示ユニット１１に表示された画像２１が拡大された像である。

　凹面鏡１３で反射した表示光Ｌは、車両１のウインドシールド３（投影部材）に照射される。車両１の運転者（視認者）４は、ウインドシールド３における画像２１に係る表示光Ｌの反射光を四角形状の仮想的な表示領域２３内で虚像Ｖとして視認する。これにより、画像２１は、ウインドシールド３を介して（ウインドシールド３の前方で）運転者４に視認される実景と重なる仮想的な表示領域２３内において表示される。すなわち、車両１の前方の実景は、画像２１の背景となる。
　筐体１５は、筐体１５の内部に、表示ユニット１１、平面鏡１２及び凹面鏡１３を収容する。また、筐体１５は、制御部３０が実装された制御基板を収容する。

　制御部３０は、特に、後述する車両１の各部から取得する情報に基づいて、表示ユニット１１を制御する。制御部３０は、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、グラフィックコントローラ、集積回路等であり、所定の処理を実行する。制御部３０は、特に旋回情報取得部３１と、表示制御部３２と、を有する。

　旋回情報取得部３１は、車両１の旋回に関する旋回情報を、車両１側から取得する。ここで、車両１は、交差点での右左折、右又は左の走行レーンに走行レーンを変更する際等に、旋回地点において右方又は左方に旋回する。その際、旋回情報取得部３１は、車両１が右方又は左方に旋回（以下単に「旋回」という。）を行う前のタイミングであるか否か、旋回を開始する直前のタイミングであるか否か、旋回中であるか否か、戻し旋回中であるか否か、を判定するために、旋回情報を取得する（後述）。

　表示制御部３２は、所要の画像を生成し、生成した画像を表示ユニット１１を制御することにより表示する。本実施形態においては、表示制御部３２は特に、後述する旋回時表示制御処理を実行する。

　車両１は、ＨＵＤ１０の他に、視線センサ４１と、カーナビゲーションシステム４２と、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４３と、を有する。各部と制御部３０とは、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）バス５０を介して接続されている。

　視線センサ４１は、運転者４の視線方向を検出するためのセンサである。視線センサ４１は、運転者４の視線方向を検出可能な車両１内の位置に配置され、運転者４の視線の方向を検出する。尚、視線センサ４１に代えて又はこれと共に、顔の向きを検出可能なセンサを用いて運転者４の状態を検出してもよい。

　カーナビゲーションシステム４２は、人工衛星等から受信したＧＰＳ（Global Positioning System）信号に基づいて車両１の位置を算出するＧＰＳコントローラを有する。カーナビゲーションシステム４２は、地図データを記憶する記憶部を有し、ＧＰＳコントローラからの位置情報に基づいて、現在位置近傍の地図データを記憶部から読み出し、運転者４等により設定された目的地までの案内経路を決定する。カーナビゲーションシステム４２は、現在の車両１の位置や決定した経路案内に関する情報（ナビゲーション情報）を制御部３０に出力する。また、カーナビゲーションシステム４２は、地図データを参照することにより、車両１の前方の施設の名称・種類や、施設と車両１との距離等を示す情報を制御部３０に出力する。

　カーナビゲーションシステム４２は特に、交差点、カーブ、分岐路等の道路形状情報を地図データとして有する。旋回情報取得部３１は、車両１が旋回を行うことが予測されるこれら道路形状情報を、旋回情報として取得する。

　尚、カーナビゲーションシステム４２は、車両１に搭載されたものに限られず、制御部３０との間で有線又は無線により通信を行う、カーナビゲーション機能を有する携帯端末（例えばスマートフォン、タブレットＰＣ（Personal Computer））により実現されてもよい。

　車両ＥＣＵ４３は、車両１に設けられた各種センサから車速やエンジン回転数等の車両１の走行に必要な車両情報を取得し、車両１の動作を制御する。車両ＥＣＵ４３は、特に、ステアリングホイール６の操舵角に関する情報や、方向指示器の操作に関する情報を保有する。旋回情報取得部３１は、車両ＥＣＵ４３が保有するこれら情報を、旋回情報として取得する。

　次に、ＨＵＤ１０による画像２１の旋回時表示制御処理について詳細に説明する。

　まず、車両１の旋回時におけるＨＵＤ１０が表示する画像２１の視認性に関する問題について説明する。車両１が旋回を開始するタイミングにおいて、運転者４は、視線方向を今まで注視していた前方から、旋回方向に変化させる。その際、運転者４の視線は、前方に表示される画像２１の表示領域２３からはずれることになるが、画像２１が少なからず視界に入り、本来注視すべき旋回方向から、画像２１に運転者４の誘目を引き起こしてしまう虞がある。これに対処するため、例えば旋回中においては運転者４が画像２１に誘目しないように画像２１の視認性を低下することが考えられる。
　ここで、図３は、旋回中において画像の視認性を低下させる比較例としての旋回時表示制御を行う場合の、輝度の時間変化を示すグラフである。
　図４は、比較例としての旋回時表示制御の画像の時間変化を概念的に示す説明図である。

　図３及び図４においては、時間ｔ１は、ステアリングホイール６の操舵角が増加し旋回が開始されたタイミング、時間ｔ２は旋回開始と同時に増加するステアリングホイール６の操舵角が減少に転じる、所謂戻し旋回を開始したタイミング、時間ｔ３は戻し旋回が完了し再び直進を始めた後のタイミングである。

　旋回が開始された時間ｔ１から時間ｔ２にかけて、画像ａの輝度を１００％から１０％まで漸減する。また、戻し旋回が開始された時間ｔ２の後は、再び１００％まで輝度を漸増する。これにより、旋回中は運転者４は画像ａに誘目されずに旋回方向に注視できるともいえる。しかしながら、旋回中の画像ａの輝度の変化量が大きいため、輝度変化を起因としてかえって運転者４が画像ａに誘目されてしまう虞がある。

　そこで、本実施形態におけるＨＵＤ１０は、旋回開始前に輝度の低い旋回中画像に予め切り替えることにより、上述した比較例としての旋回時表示制御に比べて輝度の変化量を小さくした。

　ここで、図５は、本実施形態におけるＨＵＤ１０により実行される旋回時表示制御を概念的に示すグラフであり、輝度の時間変化を示すグラフである。
　図６は、ＨＵＤ１０により実行される旋回時表示制御の画像２１の時間変化を概念的に示す説明図である。
　図７は、ＨＵＤ１０により実行される旋回時表示制御処理を説明するフローチャートである。
　図８は、旋回前画像２１ａ、旋回中画像２１ｂ及び旋回後画像２１ｃの一例を示す説明図である。

　ＨＵＤ１０は、旋回を開始すると予測されるタイミングである時間ｔ０において、予め輝度を例えば５０％まで低下させた旋回中画像２１ｂに切り替える。また、旋回が開始された時間ｔ１から時間ｔ２においては、この旋回中画像２１ｂを１０％まで漸減する。また、戻し旋回が開始された時間ｔ２以降は、旋回中画像２１ｂを例えば当初の輝度５０％まで復帰した後に、所定条件下で旋回後画像２１ｃを通常時の例えば１００％の輝度で表示する。以下、図７のフローチャートを用いて詳細に説明する。

　この旋回時表示制御処理は、表示領域２３に虚像Ｖとしての画像２１が表示されている間実行される。

　ステップＳ１において、表示制御部３２は、旋回情報取得部３１より所要の情報を取得して車両１が旋回前の所定タイミングであるか否かを判定する。旋回前の所定タイミングは、例えば旋回地点から所定距離前や車両１の位置が旋回地点に到達する所定時間前のタイミングであり、例えば旋回に関する情報をＨＵＤ１０が運転者４に提示し、注意喚起を開始するタイミングである。旋回情報取得部３１は、例えばカーナビゲーションシステム４２から得られる地図情報、車両１の進行方向に存在する地物情報、経路案内情報から得られる右左折地点や車線変更地点等に関する走路情報により、車両１が旋回前の所定タイミングであるか否かを判定する。表示制御部３２は、旋回前の所定タイミングではないと判定した場合（ステップＳ１のＮＯ）、旋回前の所定タイミングとなるまで待機する。

　一方、表示制御部３２は、旋回前の所定タイミングであると判定した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、ステップＳ２において、旋回前画像２１ａを第一輝度Ｌ１（第一視認性）で表示する。旋回前画像２１ａは、旋回前に運転者４に視認させることで旋回地点が近付いていることを示す画像である。一例としての図８に示す旋回前画像２１ａは、３５０ｍ先に旋回地点としての右折地点があることを通知する画像である。第一輝度Ｌ１は、通常時（例えば旋回中、戻し旋回中以外の時）に適用される輝度である。

　ステップＳ３において、表示制御部３２は、旋回前画像２１ａ表示中において旋回情報取得部３１より所要の情報を取得して車両１が旋回を開始することが予測されるタイミングであるか否かを判定する。旋回を開始することが予測されるタイミングは、図５の時間ｔ０（旋回直前）であり、例えばステップＳ１で判定に用いた旋回前の所定タイミングよりも交差点等の旋回地点に車両１が近付いた旋回直前のタイミングであり、例えば運転者４がステアリングホイール６を操舵し始める直前である。すなわち、旋回を開始することが予測されるタイミングは、旋回前のタイミングよりも旋回地点に近く、また旋回直前であり、且つ未だ操舵を開始しておらず、実際に操舵される所定時間前や旋回地点の所定距離前に車両１があるタイミングである。

　旋回情報取得部３１（旋回予測判定部）は、例えばカーナビゲーションシステム４２から得られる地図情報、車両１の進行方向に存在する地物情報、経路案内情報から得られる右左折地点や車線変更地点等に関する走路情報、により、車両１が旋回を開始することが予測されるタイミングであるか否かを判定する。また、旋回情報取得部３１は、車両ＥＣＵ４３から得られる車両１の方向指示器の操作の有無等の運転者４から車両１への入力される情報により、車両１が旋回を開始することが予測されるタイミングであるか否かを判定する。表示制御部３２は、旋回を開始することが予測されるタイミングではないと判定した場合（ステップＳ３のＮＯ）、旋回を開始すると予測されるタイミングとなるまで待機する。

　一方、表示制御部３２は、旋回を開始することが予測されるタイミングであると判定した場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、ステップＳ４において、旋回前画像２１ａに代えて旋回中画像２１ｂを第二輝度Ｌ２（第二視認性）で表示する。旋回中画像２１ｂは、旋回中に運転者４に視認させることで、まもなく旋回を行うことを運転者４に促すための画像である。一例としての図８に示す旋回中画像２１ｂは、５０ｍ先に旋回地点としての右折地点に到達することを通知する画像であり、旋回前画像２１ａよりも右折することをより強調した画像である。第二輝度Ｌ２は、第一輝度Ｌ１よりも低い輝度であり、第一輝度Ｌ１よりも視認性を低下させる輝度である。

　ステップＳ５において、表示制御部３２は、旋回情報取得部３１より所要の情報を取得して車両１が旋回中であるか否かを判定する。旋回中は、図５の時間ｔ１から開始され、運転者４が車両１を旋回させるためにステアリングホイール６を操舵し操舵角が増加している場合である。この場合、運転者４の視線は旋回方向に向き、旋回中画像２１ｂの表示領域２３から外れる。

　旋回情報取得部３１（旋回中判定部）は、例えば車両１の挙動や、運転者４の状態により、旋回中であるか否かを判定する。具体的には、旋回情報取得部３１は、車両ＥＣＵ４３から得られるステアリングホイール６の操舵角、車両１の速度、加速度に関する情報により、車両１が旋回中であるか否かを判定する。また、旋回情報取得部３１は、視線センサ４１から得られる運転者４の視線方向や顔の向きから得られる運転者４の情報により、車両１が旋回中であるか否かを判定する。

　表示制御部３２は、旋回中ではないと判定した場合（ステップＳ５のＮＯ）、旋回中であると判定するまで待機する。一方、表示制御部３２は、旋回中であると判定した場合（ステップＳ５のＹＥＳ）、ステップＳ６において、旋回中画像２１ｂの輝度を第二輝度Ｌ２から第三輝度Ｌ３（第三視認性）まで漸減して表示することにより、旋回中画像２１ｂの表示態様を変更する。表示制御部３２は、図５に示すように、輝度を所定の割合で第二輝度Ｌ２から第三輝度Ｌ３まで低下する。例えば、表示制御部３２は、戻し旋回が開始されるまでに第三輝度Ｌ３まで低下するように割合を制御する。第三輝度Ｌ３は、第二輝度Ｌ２よりも低い輝度であり、第二輝度Ｌ２よりも視認性を低下させる輝度である。

　ステップＳ７において、表示制御部３２は、旋回情報取得部３１より所要の情報を取得して車両１が戻し旋回中であるか否かを判定する。戻し旋回は、図５の時間ｔ２から開始され、例えば運転者４が車両１を左方又は右方に戻し旋回させるために、右方又は左方の旋回方向に増加したステアリングホイール６の操舵角が、減少している状況である。この場合、運転者４の視線は旋回方向から徐々に旋回中画像２１ｂの表示領域２３内となる。旋回情報取得部３１（戻し旋回判定部）は、旋回中であるか否かを判定する際と同様の情報により、車両１が戻し旋回中であるか否かを判定する。

　表示制御部３２は、戻し旋回中ではないと判定した場合（ステップＳ７のＮＯ）、戻し旋回中であると判定するまで待機する。一方、表示制御部３２は、戻し旋回中であると判定した場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、ステップＳ８において、旋回中画像２１ｂの輝度を第三輝度Ｌ３から第二輝度Ｌ２まで漸増して表示することにより、旋回中画像２１ｂの表示態様を変更前（ステップＳ４、時間ｔ０から時間ｔ１）の表示態様に復帰する。表示制御部３２は、図５に示すように、輝度を所定の割合で第三輝度Ｌ３から第二輝度Ｌ２まで上昇する。これにより、表示制御部３２は、旋回中画像２１ｂが表示された旋回を開始すると予測されるタイミングと同じ第二輝度Ｌ２で旋回中画像２１ｂを表示する。

　ステップＳ９において、表示制御部３２は、ステップＳ８において旋回中画像２１ｂの表示態様が復帰した後、旋回情報取得部３１より所要の情報を取得する等して車両１が戻し旋回完了後、所定タイミングとなったか（所定条件下であるか）否かを判定する。所定タイミングは、図５の時間ｔ３であり、例えば旋回中画像２１ｂの表示態様復帰後、所定時間が経過したタイミング、所定距離を走行したタイミングである。また、所定タイミングは、運転者４の視線が前方に向き、完全に旋回中画像２１ｂの表示領域２３内になったタイミング、車両１が完全に直進したタイミングである。旋回情報取得部３１は、旋回中であるか否かを判定する際と同様の情報により、戻し旋回完了後所定タイミングとなったか否かを判定する。

　表示制御部３２は、所定タイミングではないと判定した場合（ステップＳ９のＮＯ）、所定タイミングとなるまで待機する。一方、表示制御部３２は、所定タイミングであると判定した場合（ステップＳ９のＹＥＳ）、ステップＳ１０において、旋回中画像２１ｂに代えて旋回後画像２１ｃを第一輝度Ｌ１で表示する。旋回後画像２１ｃは、旋回後に運転者４に視認させる画像であり、例えば旋回後の走行を案内するための画像である。一例としての図８に示す旋回後画像２１ｃは、１ｋｍ直進が続くことを示す画像である。表示制御部３２は、第一輝度Ｌ１で表示することで、低下した視認性を通常時に復帰する。

　その後処理はステップＳ１に戻り、車両１の走行中において以降の処理が繰り返される。

　このようなＨＵＤ１０は、旋回が開始されることが予測される、旋回の直前において予め旋回中に表示される画像２１を視認性（輝度）を低下させて表示する。これにより、ＨＵＤ１０は、車両１の前方に表示される画像２１から視線が外れる旋回開始後において画像２１を変更したり、視認性を変更したりすることにより、運転者４の誘目を車両１の前方である表示領域２３内に引き起こすことを低減できる。また、ＨＵＤ１０は、事前に旋回中画像２１ｂを表示することにより、旋回中の運転に関する注意を事前に促すことができ、好適な情報提供により運転を支援できる。ゆえにＨＵＤ１０は、旋回時において、運転者４に対して画像２１及び視線方向の前景の視認性に優れている。

　また、ＨＵＤ１０は、旋回が開始される直前において予め輝度を低下させるため、旋回中の画像２１の視認性の表示態様の変化の割合を小さくできる。このため、ＨＵＤ１０は、より一層、運転者４の誘目を車両１の前方の画像２１に引き起こすことを低減できる。

　また、ＨＵＤ１０は、画像２１の表示制御のタイミングの判定に、旋回情報取得部３１が車両１側から得られる情報を用いることで、運転者４の動作に沿った好適なタイミングで画像２１の表示制御ができる。

　本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

　例えば、ＨＵＤ１０は、車両１の旋回中であると判定した後に旋回中画像２１ｂの表示態様を変更する一例として、旋回中画像２１ｂの輝度を低下したが、これに代えて旋回中画像２１ｂを基準位置から右方又は左方に移動させてもよい。

　具体的には、図７の旋回時表示制御処理のステップＳ６において、図８の旋回中画像２１ｂの輝度を低下することに代えて、表示領域２３の左方又は右方に移動する。これにより、旋回中においても通常時の表示位置である基準位置に画像２１が表示される場合に比べて、運転者４の誘目をＨＵＤ１０の表示領域２３内に引き起こすことを低減できる。旋回中画像２１ｂの移動方向は、運転者４の視線の移動方向と一致する旋回方向であってもよいし、旋回方向と逆の方向であってもよい。

　また、戻し旋回中であると判定された後に旋回中画像２１ｂの変更前の表示態様に復帰させる場合、移動後の位置から旋回中であると判定された場合の旋回中画像２１ｂの移動方向と反対の方向に移動することで基準位置に戻してもよい。例えば、右旋回中であると判定された場合、旋回中画像２１ｂを右方に移動した後、その位置から左方に移動することにより基準位置に戻してもよい。

　また、旋回中における移動に伴い、表示領域２３外まで移動した旋回中画像２１ｂが非表示となった場合には、移動後の位置と反対側の表示領域２３外側から基準位置に戻してもよい。例えば、右旋回中であると判定された場合、旋回中画像２１ｂを表示領域２３の外まで右方に移動した後、反対側の表示領域２３外の左方から、基準位置まで右方に移動してもよい。

　また、視認性を増減する方法として輝度を増減する例を用いて説明したが、輝度を増減する以外にも透明度や彩度等を増減することにより視認性を増減させてもよい。

　また、図７の旋回時表示制御処理を右左折する際に実行する例を用いて説明したが、右左折以外にも車線変更する際に実行してもよい。ここで、図９は、旋回前画像２１ａ、旋回中画像２１ｂ及び旋回後画像２１ｃの他の例を示す説明図である。

　図９に示すように、旋回前画像１２１ａは、第一輝度Ｌ１で表示されており、カーナビゲーションシステム４２が経路案内を実行中において、分岐地点における走行レーンを案内するための画像である。旋回中画像１２１ｂは、第二輝度Ｌ２で表示されており、右車線に走行レーンを変更するため右に旋回することを促す画像である。旋回後画像１２１ｃは、第三輝度Ｌ３で表示されており、旋回後の直進時におけるカーナビゲーションシステム４２の経路案内を示す画像であり、更に前方車両との車間距離等を示すための画像である。このように、ＨＵＤ１０は、右左折時や車線変更時をはじめとする車両１が旋回を行う種々のタイミングで旋回時表示制御処理を実行し得る。

　また、ＨＵＤ１０の投影部材がウインドシールド３である例を説明したが、これに代えて、又はこれと共にコンバイナであってもよい。

１車両３ウインドシールド４運転者５インストルメントパネル６ステアリングホイール１０ＨＵＤ（表示装置）１１表示ユニット１２平面鏡１３凹面鏡１５筐体２１画像２１ａ、１２１ａ旋回前画像２１ｂ、１２１ｂ旋回中画像２１ｃ、１２１ｃ旋回後画像２３表示領域３０制御部３１旋回情報取得部（旋回予測判定部、旋回中判定部、戻し旋回判定部）３２表示制御部４１視線センサ４２カーナビゲーションシステム４３車両ＥＣＵ５０ＣＡＮバスＬ表示光Ｌ１第一輝度Ｌ２第二輝度Ｌ３第三輝度Ｖ虚像

Claims

　車両の運転者に視認させる画像に係る表示光を出射し、表示領域内に前記画像を表示する表示ユニットと、
　前記車両が右方又は左方に旋回を開始すると予測されるか否かを判定する旋回予測判定部と、
　前記車両が前記右方又は前記左方に旋回中であるか否かを判定する旋回中判定部と、
　旋回前に前記運転者に視認させる旋回前画像と、前記旋回中に前記運転者に視認させる旋回中画像と、を前記表示ユニットを制御することにより表示する表示制御部と、を備え、
　前記表示制御部は、
　前記旋回前画像を第一視認性で表示する際に、前記旋回予測判定部が前記旋回を開始すると予測されると判定した場合、前記旋回前画像に代えて前記旋回中画像を前記第一視認性よりも視認性が低い第二視認性で表示し、
　その後前記旋回中判定部が前記旋回中であると判定した場合、前記旋回中画像の表示態様を変更する、表示装置。
　前記表示制御部は、前記旋回中画像を前記第二視認性よりも視認性が低い第三視認性まで漸減して表示することにより、前記旋回中画像の表示態様を変更する、請求項１記載の表示装置。
　前記表示制御部は、前記旋回中画像を前記表示領域内の基準位置から前記右方又は前記左方に移動することにより、前記旋回中画像の表示態様を変更する、請求項１記載の表示装置。
　前記車両が前記旋回中であると判定された後、前記左方又は前記右方に戻る戻し旋回中であるか否かを判定する戻し旋回判定部を更に備え、
　前記表示制御部は、前記戻し旋回中であると判定された場合、前記旋回中画像を変更前の前記表示態様に復帰する、請求項２又は３記載の表示装置。
　前記表示制御部は、前記戻し旋回後に前記運転者に視認させる旋回後画像を更に表示し、
　前記旋回中画像の前記表示態様が復帰した後、所定条件下において前記旋回中画像に代えて前記旋回後画像を前記第一視認性で表示する、請求項４記載の表示装置。
　前記旋回予測判定部は、前記車両の方向指示器の操作の有無又は前記車両の経路を案内するナビゲーション情報を含む情報に基づいて判定する、請求項１記載の表示装置。
　前記旋回中判定部は、前記車両の方向指示器の操作の有無、前記車両の操舵角、前記車両の速度又は前記車両の加速度、前記運転者の顔の向く方向又は前記運転者の視線の方向を含む情報に基づいて判定する、請求項１記載の表示装置。
　前記戻し旋回判定部は、前記車両の方向指示器の操作の有無、前記車両の操舵角、前記車両の速度又は前記車両の加速度、前記運転者の顔の向く方向又は前記運転者の視線の方向を含む情報に基づいて判定する、請求項４記載の表示装置。