CN107850989A - 用于在车辆中呈现信息的方法、装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于在车辆内显示信息的方法(200)、设备(300)和系统(10)。其中所述设备(300)包括：获取模块，用于获取所述车辆驾驶员的眼睛的视线方向；确定模块，用于根据所获得的视线方向来确定所述驾驶员是否在注视置于车内的并向驾驶员显示信息的装置；以及控制模块，用于，如果所述确定结果为肯定，控制呈现装置以放大方式来呈现与所述装置相关联的信息。利用所述方法(200)、设备(300)和系统(10)，驾驶员可以快速地获得显示信息装置所显示的信息。

Description

用于在车辆中呈现信息的方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及车辆领域，尤其涉及用于在车辆中显示信息的方法、装置和系统。
背景技术
车辆内部有较多显示信息的装置，如转速表、速度表、燃油表、温度计、后视镜等。
如果车辆驾驶员想获得装置显示的信息，则驾驶员需要从车辆的行驶方向转移注意力，以查看装置并获取信息。通常情况下，信息以小字体显示。因此，驾驶员要从信息显示装置获取信息需要花费很长时间。也就是说，驾驶员不能很快获得信息显示装置显示的信息，因此驾驶员的注意力会长时间地从车辆的行驶方向上转移注意力，这容易导致交通事故。
发明内容
本发明的目的之一是提供一种用于在车辆中显示信息的方法、设备和系统，利用该方法、设备和系统，驾驶员可以快速地获得显示信息的装置所显示的信息。
本发明的实施例提供了一种用于在车辆中显示信息的方法，包括：获得所述车辆驾驶员的眼睛的视线方向；根据所获得的视线方向确定所述驾驶员是否在注视置于车内的并向驾驶员显示信息的装置；以及如果所述确定结果为肯定，则控制呈现装置以放大方式向所述驾驶员呈现与所述装置相关联的信息。
其中，与所述装置相关联的信息是所述装置所显示的信息。
其中，方法还包括如果所述确定结果为肯定，则从所述装置显示的信息推断进一步信息，作为与所述装置相关联的信息。
其中所述装置为所述车辆的后视镜，所述方法还包括：如果所述确定结果为肯定，则将所述驾驶员通过后视镜看到的场景的图像作为与所述装置相关联的信息。
其中所述呈现装置是放置在车辆的方向盘后面的显示器、放置在车辆的中央控制台上的显示器或能够呈现信息的眼镜。
其中所述确定步骤还包括：如果所获得的注视方向朝向所述装置超过预定时间间隔，则判定所述驾驶员在注视所述装置。
其中以放大方式呈现的信息包括放大的图像、放大的数字和/或放大的字符。
本发明实施例提供了一种用于在车辆中显示信息的设备，包括：获取模块，用于获取所述车辆驾驶员的眼睛的视线方向；确定模块，用于根据所获得的视线方向来确定所述驾驶员是否在注视置于车内的并向驾驶员显示信息的装置；以及控制模块，用于，如果所述确定结果为肯定，控制呈现装置以放大方式来呈现与所述装置相关联的信息。
其中所述与所述装置相关联的信息是由所述装置所显示的信息。
其中还包括：推断模块，用于，如果所述确定结果为肯定，从所述装置显示的信息中推断出进一步信息，作为与所述装置相关联的信息。
其中所述装置为车辆的后视镜，以及所述设备还包括：获取模块，用于，如果所述确定结果为肯定，则获取所述驾驶员通过后视镜看到的场景的图像，作为与所述装置相关联的信息。
其中所述呈现装置是放置在车辆的方向盘后面的显示器，放置在车辆的中央控制台上的显示器或能够呈现信息的眼镜。
其中所述确定模块还配置为：如果所获取的视线方向朝向所述装置超过预定的时间间隔，则判定所述驾驶员在注视所述装置。
其中以放大方式呈现的信息包括放大的图像、放大的数字和/或放大的字符。
本发明的实施例提供了一种控制装置，包括：存储器；以及与存储器耦合的处理器并进行配置以执行上述方法的操作。
本发明的实施例提供了一种计算机程序产品，其中包括计算机可读介质，介质上包含代码，用于使计算机执行上述方法中包含的步骤。
本发明的实施例提供了一种用于在车辆中呈现信息的系统，包括：眼动跟踪装置，用于检测车辆驾驶员的眼睛的视线方向；以及呈现装置，如果根据检测到的视线方向确定驾驶员正在注视置于车内的并向所述驾驶员显示信息的装置，用于以放大方式呈现与所述装置相关联的信息。
其中还包括：控制装置，用于根据检测到的视线方向，判断所述驾驶员是否在注视所述装置，并在判断结果为肯定时控制所述呈现装置以放大方式呈现与所述装置相关联的信息。
其中与所述装置相关联的信息是由所述装置所显示的信息。
其中与所述装置相关联的信息是从所述装置所显示的信息推断出的进一步信息。
其中所述装置为车辆的后视镜，所述系统还包括摄像头，用于拍摄驾驶员通过后视镜看到的场景的图像，作为与所述装置相关联的信息。
其中所述呈现装置是放置在车辆的方向盘后面的显示器、放置在车辆的中央控制台上的显示器或能够呈现信息的眼镜。
其中，如果所检测的视线方向朝向所述装置超过预定的时间间隔，则确定所述驾驶员在注视所述装置。
其中以放大方式呈现的信息包括放大的图像、放大的数字和/或放大的字符。
其中所述眼动追踪装置是能够检测视线方向的眼镜。
其中所述眼动跟踪装置和呈现装置由一副能够检测视线方向并呈现信息的眼镜实现。
在本发明中，驾驶员想获得的显示信息的装置所显示的信息以放大方式呈现给驾驶员，与现有技术相比，本发明的解决方案使得驾驶员能够快速获取装置显示的信息。
附图说明
根据参照附图所完成的以下详细说明，可更清楚地了解本发明的上述以及其他目的、特征和优点。在附图中：
图1是一个示意图，显示根据本发明实施例的用于在车辆中呈现信息的系统；
图2是一个流程图，显示根据本发明实施例的用于在车辆中呈现信息的方法；
图3是一个示意图，显示根据本发明实施例的用于在车辆中呈现信息的装置；以及
图4是一个示意图，显示根据本发明实施例的控制装置。
具体实施方式
现在参考附图描述各种实施例，其中相同的附图标记始终用于指代相同的元件。在下面的描述中，为了提供解释，阐述了许多具体细节，以提供对一个或多个实施例的透彻理解。但是应该理解可以在没有这些具体细节的情况下实践这样的实施例。在其他情况下，为了便于描述一个或多个实施例，以框图形式示出了公知的结构和装置。
图1是一个示意图，显示根据本发明实施例的用于在车辆中呈现信息的系统。如图1所示，系统10可以包括眼动追踪装置102、显示器106、摄像头110和控制装置114。
眼动追踪装置102设置在车辆上，并配置为检测车辆驾驶员的视线方向。眼动追踪装置102可以包括摄像头、图像识别和分析装置。眼动追踪装置102的眼动追踪原理对于所属领域技术人员而言是已知的，在此省略其详细说明。
显示器106设置在车辆上。例如，显示器106是放置在车辆的方向盘后面的显示器(例如，车辆的仪表板中间的显示器)或放置在车辆的中央控制台上的显示器(与车辆的导航显示器分开或合并)。显示器106用作向驾驶员呈现信息的呈现装置。
摄像头110设置在车辆上，并且配置为拍摄驾驶员通过车辆的后视镜看到的场景的图像。这里，由摄像头110拍摄的图像用作后视镜所显示的信息。
控制装置114被设置在车辆上。控制装置114可以是车辆的电子控制单元(ECU)或独立于车辆的ECU的新装置。控制装置114连接到眼动追踪装置102、显示器106和摄像头110。
控制装置114预先存储关于驾驶员注视车辆中的多个显示车辆信息的装置的每个时的眼睛的视线方向的信息。其中，多个用于显示车辆信息的装置可以包括但不限于转速表、速度表、燃油表、温度计、后视镜，等等。
在系统10运行时，控制装置114可以从眼动跟踪装置102获得驾驶员的眼睛的视线方向。控制装置114可以，根据所存储的关于驾驶员在注视车辆的用于显示车辆信息的多个装置的每个时的眼睛视线方向的信息，确定所获得的驾驶员的视线方向是否朝向用于显示车辆信息的多个装置中的某个装置超过预定的时间间隔(例如2秒)。如果该确定结果指示，所获得的驾驶员的视线方向朝向车辆的某个显示车辆信息的装置超过预定义时间间隔，则表明驾驶员正在注视其中的某个装置。如果确定结果指示在预定义时间间隔内所获得的驾驶员的视线方向没有朝向任何装置，则表明驾驶员没有注视任何装置。
如果驾驶员注视其中一个装置，并且如果该装置不是车辆的后视镜，则控制装置114可以控制显示器106，将该装置显示的信息以放大形式呈现给驾驶员，其中，由该装置显示的信息直接从该装置提供给显示器106，或者通过控制装置114，从该装置提供给显示器106。
如果驾驶员注视其中的一个装置，并且如果该装置是车辆的后视镜，则控制装置114可以控制显示器106以放大方式向驾驶员呈现由摄像头110拍摄的图像，其中由摄像头110拍摄的图像直接从摄像头110提供给显示器106，或者通过控制装置114，从摄像头110提供给显示器106。
以放大方式呈现的信息可以是放大的图像、放大的数字和/或放大的字符。
从以上描述中可以看出，在本实施例中，驾驶员想要获取的由多个信息显示装置所显示的信息是以放大方式由显示器呈现给驾驶员的，因此驾驶员可以快速获得信息显示装置所显示的信息并迅速将他/她的注意力转回到车辆的行驶方向上。从而减少了发生交通事故的可能性。
所属领域技术人员将会理解，在上述实施例中，当驾驶员注视车辆的后视镜时，系统10向驾驶员呈现由驾驶员通过车辆的后视镜观察到的场景的图像，而本发明的功能还不仅限于此。在本发明的其他实施例中，系统10不向驾驶员呈现在驾驶员注视车辆的后视镜时通过车辆后视镜看到的场景的图像。在这种情况下，系统10可能不包括摄像头110。
所属领域技术人员将会理解，在上述实施例中，装置所显示的信息被呈现给驾驶员，但是本发明不仅限于此。在本发明的其他实施例中，从装置所显示的信息推断出的进一步信息被呈现给驾驶员。例如，当确定驾驶员注视车辆的燃油表时，控制装置114获得由燃油表显示的信息(即车辆当前剩余的燃油量)，计算车辆通过使用车辆当前剩余的燃料量可以完成的剩余里程，并且控制显示器106以放大方式向驾驶员呈现剩余的里程数。这里，从装置显示的信息推断出的进一步信息和由装置显示的信息被称为与装置相关联的信息。
所属领域技术人员将会理解，在上述实施例中，显示器106被用作向驾驶员呈现信息的呈现装置，但是本发明不仅限于此。在本发明的其他实施例中，呈现装置也可以是其他任何合适的装置而不是显示器106，例如用于在车辆的挡风玻璃上投影信息的投影仪，或者能够呈现信息的特殊眼镜(如谷歌眼镜)。当呈现装置是能够呈现信息的眼镜时，控制装置114控制眼镜呈现与装置相关联的信息，戴眼镜的驾驶员可以通过眼镜观看并获取与装置相关联的信息。
所属领域技术人员可以理解，在上述实施例中，眼动追踪装置102是由摄像头、图像识别和分析装置组成的装置，但本发明不仅限于此。在本发明的其他实施例中，眼动追踪装置102也可以是能够检测视线方向的其他任何合适装置，例如能够检测视线方向的眼镜(如谷歌眼镜)。
所属领域技术人员可以理解，眼动追踪装置102和呈现装置可以通过眼镜TT来实现，眼镜TT能够检测视线方向并呈现信息，例如谷歌眼镜。利用这种配置，当驾驶员佩戴眼镜TT时，眼镜TT可以检测到驾驶员的视线方向，控制装置114可以从眼镜TT获得检测的视线方向，根据所获得的视线方向，确定驾驶员是否在注视用于显示信息的装置，并在判定结果为肯定时控制眼镜以放大方式呈现与所述装置相关联的信息。之后，驾驶员可以从眼镜TT获得信息。
所属领域技术人员将会理解，在上述实施例中，系统10包括控制装置114，但是本发明不仅限于此。在本发明的其他实施例中，控制装置114仍然存在，但系统10不包括控制装置114，即控制装置114位于系统10的外部。
图2是一个流程图，显示根据本发明实施例的用于在车辆中呈现信息的方法；图2所示的方法200可以由控制装置114执行。
如图2所示，方法200可以包括步骤S202，例如从眼动跟踪装置102获得车辆驾驶员的眼睛的视线方向。
方法200可以进一步包括步骤S206，该步骤基于所获得的视线方向，确定驾驶员是否注视置于车内并向驾驶员显示信息的装置。
方法200还可以包括步骤S210，如果步骤S206的确定结果是肯定的，则控制呈现装置以放大方式向驾驶员呈现与所述向驾驶员显示信息的装置相关联的信息。
在本发明的第一个方面中，与所述向驾驶员显示信息的装置相关联的信息可以是所述装置所显示的信息。
在本发明的第二个方面中，如果步骤S206的判定结果为肯定，则方法200可以进一步包括一个推断步骤：从所述向驾驶员显示信息的装置所显示的信息中推断进一步信息作为与所述装置相关联的信息。
在本发明的第三个方面中，所述装置可以是车辆的后视镜，并且方法200还可以包括以下步骤：如果判定结果是肯定的，则获取驾驶员通过后视镜看到的场景的图像作为与所述装置相关联的信息。
在本发明的第四个方面中，呈现装置可以是放置在车辆的方向盘后面的显示器106、放置在车辆的中央控制台上的显示器或能够呈现信息的眼镜。
在本发明的第五个方面中，步骤S206还可以包括：如果获取的视线方向朝向所述装置超过预定的时间间隔(比如2秒)，则确定驾驶员在注视所述装置。
在本发明的第六个方面中，以放大方式呈现的信息可以包括放大的图像、放大的数字和/或放大的字符。
图3是一个示意图，显示根据本发明实施例的用于在车辆中呈现信息的装置。图3中示出的装置300可以通过硬件、软件或者硬件和软件的组合来实现，并且可以安装在控制装置114中。
如图3所示，装置300可以包括获取模块302，用于获取车辆驾驶员的视线方向。例如，可以从眼动跟踪装置102获得车辆驾驶员的眼睛的视线方向。
装置300还可以包括确定模块306，用于根据所获得的视线方向来判定驾驶员是否在注视置于车内的并且向驾驶员显示信息的装置。
装置300可以进一步包括控制模块310，用于控制(如果判定结果是肯定的)呈现装置以放大方式向驾驶员呈现与所述装置相关联的信息。
在本发明的第一个方面中，与所述装置相关联的信息可以是装置所显示的信息。
在本发明的第二方面中，装置300还可以包括推断模块，用于(如果判定结果是肯定)从所述装置所显示的信息中推断进一步的信息，作为与所述装置相关联的信息。
在本发明的第三方面中，所述装置可以是车辆的后视镜，并且装置300还可以包括获取模块，用于(如果判定结果是肯定的)获取由驾驶员通过车辆后视镜看到的场景的图像，作为与所述装置相关联的信息。
在本发明的第四个方面中，呈现装置可以是放置在车辆的方向盘后面的显示器106、放置在车辆的中央控制台上的显示器或能够呈现信息的眼镜。
在本发明的第五方面，确定模块306还进一步配置为：如果所获得的视线方向朝向所述装置超过预定的时间间隔，则判定驾驶员在注视所述装置。
在本发明的第六方面中，以放大方式呈现的信息可以包括放大的图像、放大的数字和/或放大的字符。
图4是一个示意图，示出根据本发明实施例的控制装置。如图4所示，控制装置114可以包括存储器402和耦合到存储器402的处理器406。
处理器406配置为：例如从眼动追踪装置102获取车辆驾驶员的视线方向；根据获得的视线方向判定驾驶员是否在注视置于车内并向驾驶员显示信息的装置；以及如果判定结果是肯定的，则控制呈现装置以放大方式向驾驶员呈现与所述装置相关联的信息。
在本发明的第一个方面中，与所述装置相关联的信息可以是所述装置所显示的信息。
在本发明的第二个方面中，处理器406还配置为：如果判定结果是肯定的，则从所述装置所显示的信息中推断出进一步的信息，作为与所述装置相关联的信息。
在本发明的第三个方面中，所述装置可以是车辆的后视镜，处理器406还用于：如果判定结果为肯定，则获取驾驶员通过后视镜看到的场景的图像，作为与所述装置相关联的信息。
在本发明的第四个方面中，呈现装置可以是放置在车辆的方向盘后面的显示器106、放置在车辆的中央控制台上的显示器或能够呈现信息的眼镜。
在本发明的第五方面中，处理器406还配置为：如果所获得的注视方向朝向所述装置超过预定的时间间隔，则确定驾驶员在注视所述装置。
在本发明的第六个方面中，以放大方式呈现的信息可以包括放大的图像、放大的数字和/或放大的字符。
本发明的实施例还提供了一种计算机程序产品，其中包括计算机可读介质，介质上包含代码，用于使计算机执行在方法200中包含的步骤。
尽管为了说明之目的，已经详细描述了本发明的特定实施例，但是可以在不脱离本发明的主旨和范围的情况下，对本发明进行各种修改和改进。因此，本发明的保护范围应当由所附权利要求来限定。

Claims (26)

1.一种用于在车辆中呈现信息的方法，包括：
获得所述车辆驾驶员的眼睛的视线方向；
根据所获得的视线方向确定所述驾驶员是否在注视置于车内的并向驾驶员显示信息的装置；以及
如果所述确定结果为肯定，则控制呈现装置以放大方式向所述驾驶员呈现与所述装置相关联的信息。
2.根据权利要求1的方法，其中所述与所述装置相关联的信息是由所述装置所显示的信息。
3.根据权利要求1的方法，其中还包括：
如果所述确定结果为肯定，则从所述装置显示的信息推断进一步信息，作为与所述装置相关联的信息。
4.根据权利要求1的方法，其中所述装置为所述车辆的后视镜，
所述方法还包括：如果所述确定结果为肯定，则将所述驾驶员通过后视镜看到的场景的图像作为与所述装置相关联的信息。
5.根据权利要求1、2、3或4的方法，其中所述呈现装置是放置在车辆的方向盘后面的显示器、放置在车辆的中央控制台上的显示器或能够呈现信息的眼镜。
6.根据权利要求1、2、3或4的方法，其中所述确定步骤还包括：如果所获得的注视方向朝向所述装置超过预定时间间隔，则判定所述驾驶员在注视所述装置。
7.根据权利要求1的方法，其中以放大方式呈现的信息包括放大的图像、放大的数字和/或放大的字符。
8.一种用于在车辆中呈现信息的设备，包括：
获取模块，用于获取所述车辆驾驶员的眼睛的视线方向；
确定模块，用于根据所获得的视线方向来确定所述驾驶员是否在注视置于车内的并向驾驶员显示信息的装置；以及
控制模块，用于，如果所述确定结果为肯定，控制呈现装置以放大方式来呈现与所述装置相关联的信息。
9.根据权利要求8的设备，其中所述与所述装置相关联的信息是由所述装置所显示的信息。
10.根据权利要求8的设备，其中还包括：
推断模块，用于，如果所述确定结果为肯定，从所述装置显示的信息中推断出进一步信息，作为与所述装置相关联的信息。
11.根据权利要求8的设备，其中所述装置为车辆的后视镜，以及
所述设备还包括：获取模块，用于，如果所述确定结果为肯定，则获取所述驾驶员通过后视镜看到的场景的图像，作为与所述装置相关联的信息。
12.根据权利要求8、9、10或11的设备，其中所述呈现装置是放置在车辆的方向盘后面的显示器，放置在车辆的中央控制台上的显示器或能够呈现信息的眼镜。
13.根据权利要求8、9、10或11的设备，其中所述确定模块还配置为：如果所获取的视线方向朝向所述装置超过预定的时间间隔，则判定所述驾驶员在注视所述装置。
14.根据权利要求8的设备，其中以放大方式呈现的信息包括放大的图像、放大的数字和/或放大的字符。
15.一种控制设备，包括：
存储器；以及
耦合到所述存储器并配置为执行权利要求1-7中任一项的操作的处理器。
16.一种计算机程序产品，包括计算机可读介质，所述介质包含用于使计算机执行权利要求1至7中的任一项的步骤的代码。
17.一种用于在车辆中呈现信息的系统，包括：
眼动跟踪装置，用于检测车辆驾驶员的眼睛的视线方向；以及
呈现装置，如果根据检测到的视线方向确定驾驶员正在注视置于车内的并向所述驾驶员显示信息的装置，用于以放大方式呈现与所述装置相关联的信息。
18.根据权利要求17的系统，其中还包括：
控制装置，用于根据检测到的视线方向，判断所述驾驶员是否在注视所述装置，并在判断结果为肯定时控制所述呈现装置以放大方式呈现与所述装置相关联的信息。
19.根据权利要求17或18的系统，其中与所述装置相关联的信息是由所述装置所显示的信息。
20.根据权利要求17或18的系统，其中与所述装置相关联的信息是从所述装置所显示的信息推断出的进一步信息。
21.根据权利要求17或18的系统，其中所述装置为车辆的后视镜，
所述系统还包括摄像头，用于拍摄驾驶员通过后视镜看到的场景的图像，作为与所述装置相关联的信息。
22.根据权利要求17或18的系统，其中所述呈现装置是放置在车辆的方向盘后面的显示器、放置在车辆的中央控制台上的显示器或能够呈现信息的眼镜。
23.根据权利要求17或18的系统，其中，如果所检测的视线方向朝向所述装置超过预定的时间间隔，则确定所述驾驶员在注视所述装置。
24.根据权利要求17或18的系统，其中以放大方式呈现的信息包括放大的图像、放大的数字和/或放大的字符。
25.根据权利要求17或18的系统，其中所述眼动追踪装置是能够检测视线方向的眼镜。
26.根据权利要求17或18的系统，其中所述眼动跟踪装置和呈现装置由一副能够检测视线方向并呈现信息的眼镜实现。
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