JP3942739B2 - 車両用表示装置 - Google Patents
車両用表示装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3942739B2 JP3942739B2 JP21148898A JP21148898A JP3942739B2 JP 3942739 B2 JP3942739 B2 JP 3942739B2 JP 21148898 A JP21148898 A JP 21148898A JP 21148898 A JP21148898 A JP 21148898A JP 3942739 B2 JP3942739 B2 JP 3942739B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display device
- mark
- line
- sight
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000004297 night vision Effects 0.000 claims description 16
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 10
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims description 6
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 10
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 8
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Indicating Measured Values (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、赤外線暗視カメラによって撮像された画像を表示する車両用表示装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、車両の速度等の情報を運転席前方のフロントガラスに反射表示させ、運転者がわざわざ視線をメータ方向に向けなくても前方の光景に重畳されて見ることの出来るものとして図3に示すヘッドアップ式表示装置がある。
【0003】
すなわち、この車両用ヘッドアップ式表示装置は、運転席前方のインストルメントパネル20内に埋設され、上面に開口21を有する本体ケース22内部に、速度計、回転計、燃料計、水温計等から構成された発光式表示器23と、この表示器23からの速度、エンジン回転数、燃料残量、水温等の表示像を上方に反射させる平面鏡24とを設けている。また、前記インストルメントパネル20の上方に位置するフロントガラス25の内面側にハーフミラー26を設け、表示器23の表示像を平面鏡24及びハーフミラー26で反射させてこのハーフミラー26で、車両前方の光景に重ね合わせて表示させ、表示器23による表示像、すなわち速度、エンジン回転数、燃料残量、水温等の情報を、運転者が前方を見ながら常時読み取れるように構成されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年、安全走行手段の一つとして検討され出した暗視カメラによる車両前方の光景を、このヘッドアップ式表示装置を用いて表示しようとした場合、夜間、濃霧の中等に歩行者等がいた場合には、歩行者等とその背景との赤外線の強度差がハッキリしないために、画像もハッキリせず、認識しにくいという問題点があった。
【0005】
また、この暗視カメラを安全走行の支援装置として使用できるようにするためには、表示装置の表示面を運転者の視界の中に常時入るように設置しなくてはならない。しかしながら、この場合、走行に伴って変化する車両前方の光景がそのまま表示され、かつその表示画像の明暗が激しく変化するので、その光景の変化が視界の中に常時入ってきて運転者に煩わしさを与えてしまうという問題点があった。
【0006】
この発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、車両前方画像の必要な時には、分かり易く、かつ運転者に煩わしさを与えない装置を提供することを目的とする。
【0007】
【課題を解決するための手段】
この車両用表示装置に係る発明は、車両前方の画像を撮像して画像データを出力する赤外線暗視カメラと、該赤外線暗視カメラからの画像データに基づいて歩行者の画像データを抽出する特定画像抽出手段と、該特定画像抽出手段から歩行者の表示画面上での位置座標が供給されると、前記位置座標に歩行者の存在を示すマークを添付して出力するマーク読み取り・貼付け手段と、運転者の視線が走行方向前方に向けられているか、表示装置に向けられているかを検出し、視線が走行方向前方に向けられているときは輝度低減信号を出力し、視線が前記表示装置に向けられているときは輝度回復信号を出力する視線方向算出手段と、前記赤外線暗視カメラからの画像データに、前記マーク読み取り・貼付け手段からのマークを重畳して表示する前記表示装置とを備え、前記表示装置は、前記視線方向算出手段から前記輝度回復信号が供給されている時は前記マークを明るく表示し、前記視線方向算出手段から前記輝度低減信号が供給されている時は前記マークを前記の明るさよりも暗く表示することを特徴とする。
【0008】
【発明の実施の形態】
実施の形態1.
次に実施の形態を図1に基づいて以下に説明する。
1は赤外線暗視カメラで、自車両の走行方向に向けて取り付けられ、車両前方の光景を撮像し、それに対応する画像信号をビデオ信号形式にして出力する。2は画像信号処理手段で、前記赤外線暗視カメラ1から画像信号を受けて、それを座標表示するためにアドレスと輝度信号とに分解し、かつそのアドレスと輝度信号とを1対1に対応づけて出力する。
【0009】
3は特定画像特徴メモリで、各種姿勢、状態の歩行者を撮像した時の歩行者の体の各部の形状の画像を、各部位別に、すなわち頭、腕、胴体及び足並びにそれらの組み合わせた場合の組み合わせ形状を記憶している。
【0010】
4は特定画像抽出手段で、前記画像信号処理手段2から供給される画像信号(アドレスと輝度信号とからなる)を受けて、歩行者らしき先行物体の形状を抽出すると共に、その抽出した先行物体から頭、腕、胴体、足等の部位を抽出し、その抽出した各部位の形状と、前記特定画像特徴メモリ3に記憶された各種画像の形状との間の相関関数を計算して、その最大値が基準値以上あり、かつその基準値を上回ったものが、例えば3つ以上あった場合には、その先行物体を歩行者と断定して、その断定した先行物体の画面上での位置、すなわちアドレスを出力する。
【0011】
5はマークメモリで、歩行者の表示マークPを記憶している。6はマーク読み取り・貼り付け手段で、前記特定画像抽出手段4から歩行者の表示面上でのアドレスが供給されると、そのアドレス、すなわち画像上の座標に、前記マークメモリ5に記憶された歩行者の表示マークPを添付して出力する。
【0012】
7は眼球位置検出手段、8は眼球回転角検出手段、9は視線方向算出手段で、この視線方向算出手段9は、前記眼球位置検出手段7及び眼球回転角検出手段8のそれぞれからの検出信号を入力し、視線の方向、例えば本実施の形態のものでは、視線が走行方向前方の路面や前方車両に向けられているのか、また表示装置11に向けられているのかを2つの状態に区分して検出し、視線が走行方向前方の路面や前方車両に向けられているときには輝度低減信号を、また表示装置11に向けられているときには輝度回復信号を出力する。
【0013】
なお、これらの各種検出手段7,8及び9は、特開平9−238905号に既に開示され、かつ詳細に説明されているので、その詳細説明は省略する。
【0014】
10は表示判断手段で、前記画像信号処理手段2から供給される画像信号を入力すると共に、前記マーク読み取り・貼り付け手段6から供給されるマークP及びそのマークPが貼り付けられる画面上の番地とを入力し、前記視線方向算出手段9から輝度低減信号が供給されている時には表示判断手段10は、前記画像信号処理手段2から供給される画像信号を表示装置11に供給する。また輝度回復信号が供給されている時には運転者の視線が表示装置11に向けられているものとして、前記マーク読み取り・貼り付け手段6から供給されるマークPと、そのマークPが貼り付けられる画面上の番地とを図3において説明したヘッドアップ式表示装置と同等の表示装置11に供給して、歩行者を検出した場合、図2に示すように表示面A上に、符号Pで示される歩行者マークを表示して歩行者の認識を容易にし、かつ画面の明るさを明るくして、読みやすく、且つ直感的に見て分かるようにする。なお、図2中、符号Bは路面、Cは白線である。
【0015】
次に上記構成による表示装置の作用説明を行う。
運転者が前方に注意を払いながら運転をしていると、その前方の光景が赤外線暗視カメラ1によって撮像され画像信号処理手段2に供給され、ビデオ信号に変換された前方画像は、特定画像抽出手段4及び表示判断手段10に供給され、表示判断手段10によって、車両前方の画像が表示装置11に表示される。また特定画像抽出手段4は、特定画像特徴メモリ3に記憶されたデータに基づいて、供給されたビデオ信号から歩行者の画像を抽出すると共に、画像上でのその抽出位置を検出して、マーク読み取り・貼り付け手段6でその抽出位置を示す番地にマークメモリ5に記憶されたマークPを添付して表示判断手段10に供給する。
【0016】
また、一方で、眼球位置検出手段7と眼球回転角検出手段8からの出力信号に基づいて運転者の視線の向いている方向が求められ、視線方向算出手段9で、運転者が前方にのみ注意を払って前記表示装置11による画像方向に視線を向けないと判断した場合には、表示判断手段10は、画像信号処理手段2から供給されるビデオ信号を表示装置11に供給して前方光景の画像の表示輝度を低減してフロントガラス25上のハーフミラー26に映し出す共に、マーク読み取り・貼り付け手段6から供給されるマークPをそのハーフミラー26に映し出された画像上に重ね表示する。
【0017】
一方、視線方向算出手段9で、運転者が確認のために前記表示装置11による画像方向に視線を向けていると判断した場合には、表示判断手段10は、画像信号処理手段2から供給されるビデオ信号を表示装置11に供給して前方光量の表示輝度を高めてフロントガラス25上のハーフミラー26に映し出す共に、マーク読み取り・貼り付け手段6から供給されるマークPをそのハーフミラー26に映し出された画像上に重ね表示する(図2参照)。
【0018】
【発明の効果】
この発明によれば、車両前方の画像を撮像して画像データを出力する赤外線暗視カメラと、赤外線暗視カメラからの画像データに基づいて歩行者の画像データを抽出する特定画像抽出手段と、特定画像抽出手段から歩行者の表示画面上での位置座標が供給されると、位置座標に歩行者の存在を示すマークを添付して出力するマーク読み取り・貼付け手段と、運転者の視線が走行方向前方に向けられているか、表示装置に向けられているかを検出し、視線が走行方向前方に向けられているときは輝度低減信号を出力し、視線が表示装置に向けられているときは輝度回復信号を出力する視線方向算出手段と、赤外線暗視カメラからの画像データに、マーク読み取り・貼付け手段からのマークを重畳して表示する表示装置とを備え、表示装置は、視線方向算出手段から輝度回復信号が供給されている時はマークを明るく表示し、視線方向算出手段から輝度低減信号が供給されている時はマークをの明るさよりも暗く表示するように構成したので、夜間や霧の中で前方確認が難しい時に 、前方に歩行者等がいるか、いないかを確認するために表示装置の表示面に視線を移した時に、マークが認識し易く、歩行者等の存在を確認しやすい。また、走行方向前方に視線を向けて表示面のマークを見ることが不要なときは表示輝度を低減するので、フロントガラスを通して車両前方の光景を見る運転者に煩わしさを与えないという効果が発揮される。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明による実施の形態1を示す回路ブロック説明図である。
【図2】 図1における表示装置によって表示される画面を説明するための説明図である。
【図3】 従来のヘッドアップ式表示装置の概略説明図である。
【符号の説明】
1 赤外線暗視カメラ
2 画像信号処理手段
3 特定画像特徴メモリ
4 特定画像抽出手段
5 マークメモリ
6 マーク読み取り・貼り付け手段
7 眼球位置検出手段
8 眼球回転角検出手段
9 視線方向算出手段
10 表示判断手段
11 表示装置
20 インストルメントパネル
21 開口
22 本体ケース
23 発光式表示器
24 平面鏡
25 フロントガラス
26 ハーフミラー
Claims (1)
- 車両前方の画像を撮像して画像データを出力する赤外線暗視カメラと、該赤外線暗視カメラからの画像データに基づいて歩行者の画像データを抽出する特定画像抽出手段と、該特定画像抽出手段から歩行者の表示画面上での位置座標が供給されると、前記位置座標に歩行者の存在を示すマークを添付して出力するマーク読み取り・貼付け手段と、運転者の視線が走行方向前方に向けられているか、表示装置に向けられているかを検出し、視線が走行方向前方に向けられているときは輝度低減信号を出力し、視線が前記表示装置に向けられているときは輝度回復信号を出力する視線方向算出手段と、前記赤外線暗視カメラからの画像データに、前記マーク読み取り・貼付け手段からのマークを重畳して表示する前記表示装置とを備え、
前記表示装置は、前記視線方向算出手段から前記輝度回復信号が供給されている時は前記マークを明るく表示し、前記視線方向算出手段から前記輝度低減信号が供給されている時は前記マークを前記の明るさよりも暗く表示することを特徴とする車両用表示装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21148898A JP3942739B2 (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | 車両用表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP21148898A JP3942739B2 (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | 車両用表示装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000046521A JP2000046521A (ja) | 2000-02-18 |
JP3942739B2 true JP3942739B2 (ja) | 2007-07-11 |
Family
ID=16606792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP21148898A Expired - Fee Related JP3942739B2 (ja) | 1998-07-27 | 1998-07-27 | 車両用表示装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3942739B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4698002B2 (ja) * | 2000-07-11 | 2011-06-08 | マツダ株式会社 | 車両の表示装置 |
JP4916755B2 (ja) * | 2006-04-06 | 2012-04-18 | 富士重工業株式会社 | 車両の運転支援装置 |
JP2007290411A (ja) * | 2006-04-20 | 2007-11-08 | Toyota Motor Corp | 車両用制御装置 |
JP4941406B2 (ja) * | 2008-05-30 | 2012-05-30 | 株式会社デンソー | 表示装置 |
JP6828266B2 (ja) | 2016-04-18 | 2021-02-10 | ソニー株式会社 | 画像表示装置及び画像表示装置、並びに移動体 |
JP2020175889A (ja) * | 2020-06-29 | 2020-10-29 | 株式会社リコー | 情報提供装置、情報提供方法及び情報提供用制御プログラム |
-
1998
- 1998-07-27 JP JP21148898A patent/JP3942739B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000046521A (ja) | 2000-02-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5099451B2 (ja) | 車両周辺確認装置 | |
CN107850944B (zh) | 在机动车辆中运行数据眼镜的方法以及带有数据眼镜的系统 | |
JP6091586B1 (ja) | 車両用画像処理装置および車両用画像処理システム | |
US20050134479A1 (en) | Vehicle display system | |
TWI531495B (zh) | Automatic Calibration Method and System for Vehicle Display System | |
WO2014130049A1 (en) | Systems and methods for augmented rear-view displays | |
JP5533766B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
JP2008230296A (ja) | 車両用運転支援システム | |
JP5516998B2 (ja) | 画像生成装置 | |
JP2000242896A (ja) | モニタ装置 | |
JP2006338594A (ja) | 歩行者認識装置 | |
JP2009227245A (ja) | 車載機器の操作装置 | |
TW200626392A (en) | Rear view recognition device for motorcycle | |
JP5516997B2 (ja) | 画像生成装置 | |
JP3834967B2 (ja) | 死角範囲表示装置 | |
CN207860066U (zh) | 一种全景记录辅助控制系统 | |
JP2008306546A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
JP3942739B2 (ja) | 車両用表示装置 | |
JP2001114047A (ja) | 車両周囲状況提示装置 | |
JP3521859B2 (ja) | 車両周辺画像処理装置及び記録媒体 | |
JP2008285105A (ja) | 情報表示装置 | |
JP2017056909A (ja) | 車両用画像表示装置 | |
JP2012116400A (ja) | コーナーポール投影装置 | |
JP2019047296A (ja) | 表示装置、表示方法、制御プログラム、および電子ミラーシステム | |
KR20150055181A (ko) | 헤드업 디스플레이를 이용한 나이트 비전 정보 표시 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041221 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060815 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061011 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061212 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070206 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070306 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070404 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100413 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |