JP2008230296A - 車両用運転支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 運転支援システムは、ナビゲーション情報を提供するナビゲーションユニット40と、車両の外部を撮影する撮影カメラ31と、車両のドライバーの頭部に装着され運転支援情報を表示部に表示する頭部装着型表示装置20と、ナビゲーションユニット40から提供されるナビゲーション情報及び撮影された画像の少なくともいずれか一方に基づいて作成される画像を頭部装着型表示装置20に供給する画像処理部10とを備える。ここで、頭部装着型表示装置20の表示部22は、ドライバーの左右いずれか一方の眼前に設けられる。
【選択図】 図1
Description
(1)ステップS6の分光補正処理において、ステップS63の輝度分布平滑化が実行された場合。
(2)ステップS7の追従遅れ補正処理において、ステップS73〜S75の処理が実行された場合。
(3)ドライバーの視線方向に死角がある場合。
(4)照度が暗い場合。
11 カメラ画像取得部
12 レンズ歪み補正部
13 幾何変換・切り出し部
14 視線方向推定部
15 描画位置・サイズ算出部
16 カメラ画像加工処理部
17 情報画像作成部
18 画像合成部
20 HMD
31 第1前方撮影カメラ
32 第2前方撮影カメラ
33 前方死角撮影カメラ
34 後方死角撮影カメラ
35 照度センサ
36 位置センサ
40 ナビゲーションユニット
50 車両状態センサ
Claims (13)
- ナビゲーション情報を提供するナビゲーション装置と、
車両の外部を撮影する撮影カメラと、
車両のドライバーの頭部に装着され運転支援情報を表示部に表示する頭部装着型表示装置と、
前記ナビゲーション装置から提供されるナビゲーション情報及び前記撮影カメラにより撮影された画像の少なくともいずれか一方に基づいて作成される画像を前記頭部装着型表示装置に供給する画像処理手段と、
を備え、
前記頭部装着型表示装置の前記表示部は、ドライバーの左右いずれか一方の眼前に設けられることを特徴とする運転支援システム。 - 前記頭部装着型表示装置の前記表示部は、ドライバーが該表示部の後方の眼によって該表示部越しの実像を視認可能に構成されていることを特徴とする請求項1に記載の運転支援システム。
- 前記頭部装着型表示装置の位置姿勢を検出する検出手段と、
ドライバーの視線方向を推定する推定手段と、
を更に備え、
前記画像処理手段は、前記撮影カメラにより撮影された画像を、ドライバーの視点から視認される実像と同じ方向、大きさとなるように、前記検出手段により検出された前記頭部装着表示装置の位置姿勢及び前記推定手段により推定されたドライバーの視線方向に基づき変換する変換手段を有し、
前記頭部装着表示装置は、前記変換手段により変換された画像を前記表示部に表示する
ことを特徴とする請求項1に記載の運転支援システム。 - ドライバーの顔画像を撮影する顔画像撮影カメラを更に備え、
前記推定手段は、
前記検出手段により検出された前記頭部装着表示装置の位置姿勢に基づいてドライバーの顔の向きを推定する第1推定手段と、
前記顔画像撮影カメラにより撮影されたドライバーの顔画像に基づいて前記第1推定手段が推定した顔の向きに対する視線方向を推定する第2推定手段と
を有することを特徴とする請求項3に記載の運転支援システム。 - 前記画像処理手段は、
前記撮影カメラにより撮影された画像から高危険度対象物を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段が抽出した前記高危険度対象物に識別マークを重畳した画像を、前記頭部装着表示装置に供給する手段と、
を有することを特徴とする請求項1から4までのいずれか1項に記載の運転支援システム。 - 前記抽出手段は、熟練ドライバーの注視行動に基づくモデルを利用して、前記撮影カメラにより撮影された画像から高危険度対象物を抽出することを特徴とする請求項5に記載の運転支援システム。
- 前記撮影カメラは、赤外線カメラであることを特徴とする請求項1から6までのいずれか1項に記載の運転支援システム。
- 前記撮影カメラは、ドライバーの視線に対する死角の画像を撮影することを特徴とする請求項1から6までのいずれか1項に記載の運転支援システム。
- 前記ナビゲーション装置により提供されるナビゲーション情報は、推定されたドライバーの視線方向に適合した態様で表示されることを特徴とする請求項1から8までのいずれか1項に記載の運転支援システム。
- 前記ナビゲーション情報は、前記頭部装着表示装置の前記表示部の固定された位置に表示されることを特徴とする請求項1から8までのいずれか1項に記載の運転支援システム。
- 前記画像処理手段は、前記撮影カメラにより撮影された画像に高輝度物体が含まれる場合に、該画像の輝度分布の平滑化を行う分光補正手段を更に有することを特徴とする請求項1から10までのいずれか1項に記載の運転支援システム。
- 前記画像処理手段は、前記撮影カメラにより撮影された画像に高速移動物体が含まれる場合に、該移動物体の予測位置を算出し、該予測位置に該移動物体を描画する追従遅れ補正手段を更に有することを特徴とする請求項1から11までのいずれか1項に記載の運転支援システム。
- 前記画像処理手段は、前記撮影カメラにより撮影された画像における、該撮影カメラのレンズ特性に依存して生じる歪みを補正するレンズ歪み補正手段を更に有することを特徴とする請求項1から12までのいずれか1項に記載の運転支援システム。
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