CN106205177A - 使用智能眼镜提供车辆位置的引导的方法及其设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了使用智能眼镜提供车辆位置的引导的方法及其设备。该方法包括检测并且确定智能钥匙是否靠近该车辆。从检测出的智能钥匙接收智能钥匙的识别信息。在识别出固有识别信息时，与当前位置相关的信息被发送至外部装置，以通过外部装置提供车辆的当前位置的引导。

Description

使用智能眼镜提供车辆位置的引导的方法及其设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2014年12月15日提交的韩国专利申请号10-2014-0180525的权益，如同本文阐述一般通过引用将其全部内容结合于此。
技术领域
本公开内容涉及一种用于使用智能装置将停放车辆的位置通知驾驶员的方法及执行该方法的设备。
背景技术
车辆设置有允许驾驶员通过按压智能钥匙的门锁或者解锁按钮进行锁定或者解锁车门的智能钥匙。当按压按钮时，与声音输出同时打开方向灯或者前灯，以在视觉上和听觉上将车辆的位置通知驾驶员。
这种直观的简单方法在车辆位于驾驶员视野内的情况下是有效的。然而，通过这种方法，前灯的灯光在白天通常不能很好的可见并且在拥挤的停车场中可能被其他车辆遮挡。此外，由于周围的噪声可能经常难以听到从车辆输出的声音。
发明内容
本公开内容涉及一种用于使用智能装置提供车辆位置的引导的方法以及用于执行该方法的设备，其基本上克服了由于现有技术的限制和缺点而出现的一个或多个问题。
本发明构思的一方面提供一种用于允许驾驶员更容易地找出停放车辆的方法及其设备。
本公开内容的另外的优势、目的和特征的部分将在以下描述中被阐述，并且对于本领域普通技术人员来说，部分在经下述分析之后将变得显而易见或可以从本公开内容的实践中了解到。本公开内容的目标和其他优点可以通过在书面描述中和本文的权利要求以及附图中具体指出的结构来实现和获得。
根据本发明构思的实施方式，一种用于提供车辆的当前位置的方法，包括：检测智能钥匙是否靠近该车辆。智能钥匙的识别信息来自所检测出的智能钥匙。在识别出固有识别信息时，与当前位置相关的信息被发送至外部装置，以通过外部装置提供车辆的当前位置的引导。
一种非暂存性计算机可读记录介质，包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令执行时使控制器执行上述方法。
根据本发明构思的另一实施方式，一种用于提供车辆当前位置的车辆位置通知系统包括：智能钥匙识别器，被配置为检测并且确定智能钥匙是否靠近车辆并且从所检测出的智能钥匙接收智能钥匙的识别信息。全球定位系统(GPS)被配置为获取与车辆的当前位置相关的信息。无线通信器被配置为与外部装置交换数据。控制器被配置为在识别出固有识别信息时控制无线通信器将与当前位置相关的信息发送至外部装置，以通过外部装置提供车辆的当前位置的引导。
根据本发明构思的又一实施方式，一种提供车辆位置引导的智能眼镜包括：被配置为获取智能眼镜的当前位置的GPS。无线通信器被配置为接收来自车辆的车辆位置信息，向连接的外部装置请求位置校正信息并且接收位置校正信息。智能眼镜控制器被配置为使用位置校正信息校正所获取的当前位置并且将校正后的当前位置与所接收的车辆位置信息进行比较。显示器被配置为使用比较结果来显示表示车辆的位置的信息。
应当理解，本发明构思的上述一般性描述和以下详细描述都是示例性的和说明性的并且旨在提供对所要求保护的本公开内容的进一步说明。
附图说明
包括以提供对本公开内容的进一步了解并且并入本申请中并且组成本申请的一部分的附图，示出了本发明的一个或多个实施方式，并与说明书一起用来解释本发明的原理。
图1是示出了根据本发明构思的实施方式的车辆的位置引导系统的示例性构造的框图。
图2是示出了适用于本发明构思的实施方式的智能眼镜的示例的示图。
图3(a)至图3(c)是示出了根据本发明构思的实施方式的经由位置引导系统和可穿戴装置来执行车辆位置的引导的示例性过程的示图。
图4是示出了根据本发明构思的实施方式的经由位置引导系统和可穿戴装置来执行车辆位置的引导的示例性过程的流程图。
图5是示出了根据本发明构思的实施方式的通过智能眼镜可视地指出车辆的位置的示例性方法的示图。
具体实施方式
在下文中，现在将详细地参考本发明构思的示例性实施方式，本发明构思的实施例将在附图中示出。在附图中，即使在不同的附图中绘出，相同或者类似元件也由相同参考标号表示，并且将省略相同或者类似元件的详细说明。本文中的元件后缀“模块”和“单元”是为了便于描述而使用，并且因此，可以可替换地使用并且没有任何可区别的含义或功能。
此外，在本文中公开的实施方式的以下描述中，当相关已知技术的详细说明可能使本文中公开的实施方式的主题有点不清楚时，将省略相关已知技术的详细说明。此外，附图仅为了更好地理解本文中公开的实施方式而绘制并不旨在限制本文中公开的技术构思，并且应当理解，附图旨在包含本公开内容的精神和范围中所包括的所有修改、等同物和替代。
根据本公开内容，车辆基于来自智能钥匙的信号感测驾驶员的靠近并且在感测到驾驶员的靠近时将车辆位置信息发送至驾驶员佩戴的智能眼镜，以便通过智能眼镜将车辆位置信息可视地提供给驾驶员。
更具体地，车辆感测智能钥匙靠近该车辆。智能钥匙接收车辆的天线信号并且经由高频(例如，超高频(UHF))带将其识别信息(代码)发送至车辆。一旦基于固有识别信息验证该智能钥匙是驾驶员的智能钥匙，车辆将该车辆的当前位置信息发送至驾驶员预先登记的智能眼镜。
将描述用于执行本发明构思的示例性实施方式的设备。
图1是示出了根据本发明构思的实施方式的车辆的位置引导系统的示例性构造的框图。
参照图1，位置引导系统100可包括无线通信器110，其经由无线通信协议(诸如，蓝牙或者Wi-Fi)连接至诸如智能眼镜的可穿戴装置(或者连接至可穿戴装置的智能电话)。全球定位系统(GPS)120获取当前位置信息。智能钥匙识别器130检测智能钥匙并且验证从智能钥匙发送的功能码。控制器140被配置为控制上述部件并且执行实现该实施方式所要求的判定和计算。例如，控制器140可控制与可穿戴装置建立无线数据路径的全过程并且当智能钥匙识别器130识别出驾驶员的智能钥匙时将经由GPS 120获取的当前位置信息发送至可穿戴装置。此外，智能钥匙识别器130可包括低频(LF)带天线和超高频(UHF)带天线。
图2是示出了适用于本发明构思的实施方式的智能眼镜的示例的示图。
智能眼镜200要戴在用户的脸上。智能眼镜200可包括框架单元，例如，外壳或者壳体。框架单元可由易于穿戴的柔性材料制成。图2示出了包括由不同材料形成的第一框架201和第二框架202的框架单元。
框架单元由头部来支撑并且具有用于安装各种部件的内部空间。如示出的，诸如智能眼镜控制器280和声音输出端252的电子部件可安装在框架单元。此外，覆盖左眼和右眼中的至少一个的镜片203可分离地耦接至框架单元。
显示器251可以是头戴式显示器(HMD)。HMD被戴在用户的脸上以接近用户的眼睛显示图像。因此，显示单元251可安装为对应于左眼和右眼中的至少一个。图2将显示器251示出为与右眼对应，以便向用户的右眼输出图像。
显示器251可使用棱镜将图像投射在用户的眼睛上。此外，棱镜可以是透明的以允许用户观看投射图像和一般前向视程(即，通过用户眼睛观看的视程)。
如上所述，通过显示器251输出的图像可以重叠一般驾驶员视野。因此，智能眼镜200可以提供基于增强现实的车辆位置的引导。
摄像机221紧邻左眼和右眼中的至少一个安装以捕获前方图像。摄像机221可以捕获用户看到的图像。
尽管图2示出了结合在智能眼镜控制器280中的摄像机221，但是摄像机221的位置不限于此。摄像机221可以安装至框架单元，并且多个摄像机可用来捕获立体图像。
智能眼镜200可包括被操作为接收控制命令的命令输入端223a和223b。命令输入223a和223b可以通过触摸或者按压动作进行操作。
智能眼镜控制器280被配置为控制被安装在智能眼镜200上的各种电子部件。例如，智能眼镜控制器280可以通过智能眼镜200的无线通信器(未示出)获得与车辆的位置引导系统的无线数据路径，并且通过建立的数据路径接收车辆位置信息，以便在显示器251上为相应位置显示引导信息。智能眼镜控制器280可以使用智能眼镜200的位置、经由安装至智能眼镜200的地磁传感器以及GPS(未示出)获取的当前观察方向(currentview direction)来提供与所接收的车辆位置信息对应的位置引导。
尽管图2示出了安装在框架单元的围绕头部的一侧上的智能眼镜控制器280，但是智能眼镜控制器280的位置不限于此。
以下将参考图3(a)至图5来给出经由上述车辆的位置引导系统和智能眼镜提供的停放车辆位置的引导描述。
图3(a)至图3(c)是示出了根据本发明构思的实施方式的经由位置引导系统和可穿戴装置来执行车辆位置引导的示例性过程的示图。
参照图3(a)，拥有智能钥匙的驾驶员进入停车场。根据本公开内容车辆不需出现在停车场，并且驾驶员的靠近意味着智能钥匙与车辆之间的距离在智能钥匙与车辆之间的通信范围内逐渐缩小。
参照图3(b)，车辆的位置引导系统100经由LF带天线感测智能钥匙300，并且智能钥匙300在感测到车辆100的天线信号时经由UHF带将其功能码发送至车辆。
如图3(c)中所示，当车辆的位置引导系统100将所接收的功能码识别为驾驶员的智能钥匙300时，车辆的位置引导系统100可以将其当前位置信息发送至驾驶员预先登记的智能眼镜200。智能眼镜200可以请求驾驶员的智能电话400校正其当前位置的信息(即，用于获取其更加精确的位置信息)。因此，例如，智能电话400可以为智能眼镜200提供获取的GPS信息(例如，A-GPS)、Wi-Fi接入点(AP)信息、当前连接的基站信息或者通过上述信息确定的位置信息。
以这种方法，智能眼镜200可以将使用其位置信息和车辆位置信息的车辆引导提供给用户。
在下文中，将参考图4的流程图再次描述图3(a)至图3(c)的上述过程。
图4是示出了根据本发明构思的实施方式的经由位置引导系统和可穿戴装置来执行车辆位置引导的示例性过程的流程图。
参照图4，车辆可以经由LF带天线感测智能钥匙300(S110)。智能钥匙300接收LF天线信号并且可以经由UHF带将其识别信息发送至车辆(S120)。车辆可以测量来自智能钥匙300的信号强度并且确定智能钥匙300是否靠近车辆。可以定期发送LF天线信号，或者可以基于当满足特定条件时的事件来发送(例如，当经由UHF带从智能钥匙300第一次接收该信号时)。此外，为了减少功耗，车辆可以仅保持智能钥匙识别器130激活，直到智能钥匙300被感测到，之后，从智能钥匙300被感测到时的时间点激活整个位置引导系统100。
当车辆基于智能钥匙300的识别信息识别驾驶员靠近时，车辆将车辆位置信息发送至智能眼镜200(S130)。为了获取其更精确的位置，智能眼镜200在为用户提供车辆位置的引导之前可以向智能电话请求位置校正信息(S140)，并且接收该位置校正信息(S150)。此外，智能眼镜200为了更精确地检测到用户的位置，当用户移动时，智能眼镜200可以记录用户的坐标。
根据需要可以省去步骤S140和步骤S150。当智能眼镜200不能自治地执行与车辆的无线连接时，车辆可以将车辆位置信息发送至连接至智能眼镜200的智能电话400(S130’)。在这种情况下，智能电话400可以将车辆位置信息以及位置校正信息发送至智能眼镜200(S150’)。
当智能眼镜200接收车辆位置信息时，智能眼镜200可以将其当前位置与所接收的车辆位置信息进行比较(S160)，并且通过显示例如，车辆位置的距离和方向来将车辆的位置通知用户(S170)。为了检测车辆位置的方向，智能眼镜200可以使用地磁传感器(未示出)并且可以计算其位置变化以计算用户的移动方向。
图5是示出了根据本发明构思的实施方式的通过智能眼镜可视地指出车辆位置的示例性方法的示图。
参照图5，与车辆位置相关的信息可以显示在智能眼镜200的显示器251上。更具体地，例如，以基于增强现实(AR)的方式，显示器251可以显示到车辆的距离510、不管阻碍用户视线的任何障碍物而指出到车辆的方向的指示520、指出建议走向的箭头530、以及在用户观看的真实环境上的周边地图540。举例说明了上述车辆位置信息的显示状态以及显示方式，并且可以显示不同的信息。
如从以上描述清晰可见的是，根据本发明构思的至少一个实施方式获取以下效果。
可以允许驾驶员更方便地找到停放车辆。具体地，通过使用智能眼镜，以增强现实的方式经由视觉信息可以直观地引导车辆位置。本领域技术人员应理解，通过本公开内容可以实现的效果并不限于上文中具体描述的内容，并且从上述详细描述中可以更清晰地理解本公开内容的其他优势。
如上所述的本公开内容可以实现为记录程序的计算机可读介质的计算机可读代码。计算机可读介质包括各种记录装置，其中，存储可以通过计算机系统读取的数据。计算机可读介质的实例可包括硬盘驱动器(HDD)、固态盘(SSD)、硅磁盘驱动器(SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘以及光数据存储装置。此外，计算机可读记录介质包括载波(例如，通过互联网的数据传输)。
因此，上述详细说明不旨在被解释为在各个方面限制本公开内容而是被视为示例说明。在不偏离应包括在下面权利要求中的本发明构思的前提下，应该通过做出的所附权利要求以及所有等同变形的合理解释确定本发明构思的范围。

Claims (16)

1.一种用于提供车辆的当前位置的方法，所述方法包括以下步骤：
检测并且确定智能钥匙是否靠近所述车辆；
从检测出的所述智能钥匙接收所述智能钥匙的识别信息；并且
在识别出所述识别信息时，将与所述当前位置相关的信息发送至外部装置，以通过所述外部装置提供所述车辆的所述当前位置的引导。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述检测的步骤中，使用低频带的信号检测所述智能钥匙。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述接收的步骤中，经由超高频带的信号接收所述识别信息。
4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：当所述车辆与所述外部装置之间的直接连接是不可能的时，将与所述当前位置相关的所述信息发送至与所述外部装置连接的智能装置。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述外部装置包括智能眼镜。
6.一种用于提供车辆的当前位置的车辆位置通知系统，所述系统包括：
智能钥匙识别器，被配置为检测智能钥匙是否靠近所述车辆并且从检测出的所述智能钥匙接收所述智能钥匙的识别信息；
全球定位系统，被配置为获取与所述车辆的所述当前位置相关的信息；
无线通信器，被配置为与外部装置交换数据；以及
控制器，被配置为在识别出所述识别信息时控制所述无线通信器将与所述当前位置相关的所述信息发送至所述外部装置，以通过所述外部装置提供所述车辆的所述当前位置的引导。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述智能钥匙识别器包括低频带天线和超高频带天线。
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述智能钥匙识别器被配置为：
经由所述低频带天线检测所述智能钥匙是否靠近所述车辆；并且
经由所述超高频带天线接收所述智能钥匙的所述识别信息。
9.根据权利要求6所述的系统，其中，当所述车辆与所述外部装置之间的直接连接是不可能的时，所述控制器被配置为控制与所述当前位置相关的所述信息向与所述外部装置连接的智能装置的传输。
10.根据权利要求6所述的系统，其中，所述外部装置包括智能眼镜。
11.一种用于通过智能眼镜提供车辆的位置的引导的方法，所述方法包括以下步骤：
从所述车辆无线接收车辆位置信息；
获取所述智能眼镜的当前位置；
向无线连接的外部装置请求位置校正信息并且接收所述位置校正信息；
使用所述位置校正信息校正所获取的所述智能眼镜的当前位置；
将校正后的所述智能眼镜的当前位置与接收的所述车辆位置信息进行比较；以及
使用比较结果来显示表示所述车辆的所述位置的信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述位置校正信息包括以下各项中的至少一个：通过所述外部装置测量的全球定位系统信息、与用于连接所述外部装置的Wi-Fi接入点相关的信息、以及与连接至所述外部装置的基站相关的信息。
13.根据权利要求11所述的方法，其中，表示所述车辆的所述位置的所述信息包括以下各项中的至少一个：到所述车辆的所述位置的距离、到所述车辆的所述位置的方向、以及周边地图。
14.一种提供车辆的位置的引导的智能眼镜，所述智能眼镜包括：
全球定位系统，被配置为获取所述智能眼镜的当前位置；
无线通信器，被配置为从所述车辆接收车辆位置信息，向连接的外部装置请求位置校正信息，以及接收所述位置校正信息；
智能眼镜控制器，被配置为使用所述位置校正信息来校正获取的所述当前位置并且将校正后的所述当前位置与所接收的车辆位置信息进行比较；以及
显示器，被配置为使用比较结果来显示表示所述车辆的所述位置的信息。
15.根据权利要求14所述的智能眼镜，其中，所述位置校正信息包括以下各项中的至少一个：通过所述外部装置测量的全球定位系统信息、与用于连接所述外部装置的Wi-Fi接入点相关的信息、以及与连接至所述外部装置的基站相关的信息。
16.根据权利要求14所述的智能眼镜，其中，表示所述车辆的所述位置的所述信息包括以下各项中的至少一个：到所述车辆的所述位置的距离、到所述车辆的所述位置的方向、以及周边地图。
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