KR20120001438A - Ｇｐｓ를 이용한 차량 위치 안내 스마트키 및 이를 이용한 차량 위치 안내 방법 - Google Patents

Ｇｐｓ를 이용한 차량 위치 안내 스마트키 및 이를 이용한 차량 위치 안내 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 GPS를 이용하여 차량이 주차된 곳의 위치를 저장하고 디스플레이 장치를 이용하여 차량의 위치를 안내하는 스마트키 및 이를 이용한 차량 위치 안내 방법에 관한 발명이다.
이를 위해 본 발명은, 스마트키에 장착되며 위치 정보를 수집하는 GPS 모듈; 상기 GPS 모듈을 이용하여 미리 기록된 차량의 위치와 현재 위치 간의 변위를 계산하여 상기 차량 위치의 방향 및 거리를 산출하는 주제어부; 상기 주제어부에 의해 산출된 차량 위치의 방향 및 거리 정보를 표시하는 디스플레이 장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 차량 위치 안내 스마트키를 제공한다.

Description

ＧＰＳ를 이용한 차량 위치 안내 스마트키 및 이를 이용한 차량 위치 안내 방법{Smart key for guiding location of vehicle using GPS and Method of guiding location of vehicle using the Same}
본 발명은 GPS를 이용한 차량 위치 안내 스마트키 및 이를 이용한 차량 위치 안내 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 GPS를 이용하여 차량이 주차된 곳의 위치를 저장하고 디스플레이 장치를 이용하여 차량의 위치를 안내하는 스마트키 및 이를 이용한 차량 위치 안내 방법에 관한 발명이다.
최근 자동차 산업 및 생산 기술은 나날이 발전해 나가고 있다. 과거의 자동차는 단순히 내연기관을 이용한 운송수단에 불과하였으나, 근래의 자동차는 다양한 편의 장비와 안전 장비를 갖춘 복합적인 기술의 집약체에 해당한다.
특히, 자동차의 고객층이 두터워짐에 따라 각 고객의 필요에 맞게 부가적인 기능을 제공하는 장비들에 대한 수요가 점점 늘고 있으며, 자동차를 생산하는 업체 및 자동차 관련 장비를 생산하는 업체들은 상기 수요에 대응하여 다양한 기술을 꾸준히 개발해나가고 있다.
이러한 고객의 필요 가운데에는 자동차의 주차된 위치를 알려주는 기능이 포함될 수 있다. 운전자가 놀이공원 같은 대형 주차장이나 낯선 곳을 방문하였을 때 차량을 주차해 놓고 어디에 주차해 놓았는지 기억을 하지 못하는 경우가 있다. 특히 야간에는 위치를 인식하기가 더욱 어려울 수 있고, 방향감각이 떨어지는 운전자의 경우 자신의 차량을 찾는데 많은 시간을 소요할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야에서는 상기와 같은 운전자의 불편함을 해소하고 운전자에게 차량이 주차된 위치를 간편하고 정확하게 알려주는 부가적인 장치에 대한 개발이 요구된다고 할 수 있다.
따라서 본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 과제를 해결하는데 그 목적이 있는 발명으로서, 운전자가 자신의 차량의 위치를 간편하고 정확하게 파악하여 차량을 쉽게 찾을 수 있도록 하는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
특히, 종래의 스마트키를 개선하여 차량의 위치 정보를 제공함으로 운전자가 별도의 장치를 들고다니지 않아도 쉽고 간편하게 차량의 위치를 확인할 수 있는 기술을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 GPS를 이용한 차량 위치 안내 스마트키는, 스마트키에 장착되며 위치 정보를 수집하는 GPS 모듈; 상기 GPS 모듈을 이용하여 미리 기록된 차량의 위치와 현재 위치 간의 변위를 계산하여 상기 차량 위치의 방향 및 거리를 산출하는 주제어부; 상기 주제어부에 의해 산출된 차량 위치의 방향 및 거리 정보를 표시하는 디스플레이 장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주제어부는 상기 산출된 차량의 위치 및 기 저장된 지도 정보를 이용하여 현재 위치에서 차량의 위치까지의 경로를 안내해주는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 주제어부는 상기 차량의 위치를 기록함에 있어서, 차량의 시동이 켜짐(On) 상태에서 꺼짐(Off) 상태로 변할 때의 상기 GPS 모듈의 위치 정보를 기록하거나, 스마트 키와 차량 간의 거리가 차량 위치 저장 설정 거리 이상으로 멀어질 때의 상기 GPS 모듈의 위치 정보를 기록하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 상기 스마트키에 장착되는 카메라를 더 포함하며, 상기 디스플레이 장치는 상기 주제어부에 의해 산출된 차량 위치의 방향 및 거리 정보를 상기 카메라에 의해 수집되는 영상과 함께 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명의 GPS를 이용한 차량 위치 안내 스마트키를 이용한 차량 위치 안내 방법은, (a) 스마트키에 장착된 GPS 모듈을 이용하여 차량의 위치 정보를 저장하는 단계; (b) 상기 (a) 단계에서 저장된 차량의 위치와 스마트키의 GPS 모듈을 통해 측정되는 현재 위치 간의 변위를 계산하여 상기 차량 위치의 방향 및 거리를 산출하는 단계; (c) 상기 (b) 단계에서 산출된 차량 위치의 방향 및 거리를 디스플레이 장치상에 표시하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (c) 단계는 상기 (b) 단계에서 산출된 차량의 위치 및 기 저장된 지도 정보를 이용하여 현재 위치에서 차량의 위치까지의 경로를 안내해주는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (a) 단계의 차량 위치 정보는, 차량의 시동이 켜짐(On) 상태에서 꺼짐(Off) 상태로 변할 때의 상기 GPS 모듈의 위치 정보이거나, 스마트 키와 차량 간의 거리가 차량 위치 저장 설정 거리 이상으로 멀어질 때의 상기 GPS 모듈의 위치 정보인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 (c) 단계는 상기 차량 위치의 방향 및 거리 정보를 스마트키에 장착된 카메라에 의해 수집되는 영상과 함께 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 GPS를 이용한 차량 위치 안내 스마트키 및 이를 이용한 차량 위치 안내 방법에 의하면, 운전자에게 차량이 주차된 위치를 간편하고 정확하게 알려주어 운전자가 넓은 주차장이나 낯선 공간에서 자신의 차량을 쉽게 찾을 수 있도록 도와준다.
또한, 운전자가 차량 운행시 항상 소지하고 다니는 스마트키에 주차 위치 알림 기능을 추가함으로, 운전자가 별도의 부가적인 장치를 가지고 다니지 않아도 간편하게 자신의 차량의 위치를 확인할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따라 스마트키에 장착되는 카메라를 통해 수집되는 현실의 영상과 자동차의 위치 정보를 표시하는 가상의 물체를 겹쳐서 나타내는 증강현실(Augmented Reality) 기술을 이용할 경우, 운전자가 현실의 모습과의 직접적인 비교를 통해 더욱 쉽게 차량의 위치를 확인할 수 있게 도와준다.
도 1은, 종래 기술에 따른 스마트키를 나타내는 사시도,
도 2는, 본 발명의 실시예에 따른 스마트키를 나타내는 전면 사시도 및 후면 사시도,
도 3은, 본 발명의 실시예에 따라 차량 위치 안내 기능이 동작하는 과정을 나타내는 순서도,
도 4는, 본 발명의 다른 실시예에 따라 차량 위치 안내 기능이 동작하는 과정을 나타내는 순서도,
도 5는, 본 발명의 실시예로서 스마트키의 디스플레이 장치에 증강현실을 이용하여 차량의 위치를 나타내는 도면,
도 6은, 본 발명의 실시예로서 스마트키의 디스플레이 장치에 증강현실을 이용하여 차량까지의 길을 안내하는 모습을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
첨부된 도 1은 종래 기술에 따른 스마트키의 구성을 나타내고 있다. 기존의 스마트키에는 기본적으로 자동차 도어락의 열림 버튼, 닫힘 버튼이 구비되어 있고, 자동차의 사양에 따라 트렁크 열림, 실내등 On/Off 스위치가 포함될 수 있다. 다만, 상기 버튼에 대한 구성 및 디자인은 개별 자동차 회사마다 약간씩 상이할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 스마트키의 구성을 나타내고 있다. 본 발명의 실시예에 따른 스마트키는 종래의 스마트키에 카메라(110), 디스플레이 장치(120), GPS 모듈(130) 및 주제어부(140)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
도 2를 참조로 하면 본 발명의 실시예에 따라 카메라(110)가 스마트키에 장착될 수 있다. 상기 카메라(110)는 스마트키의 전면(스마트키에서 각종 기능 버튼들이 놓여있는 면) 또는 측면에 장착될 수 있으며, 상기 위치는 운전자의 편의를 고려하여 당업자가 용이하게 변경할 수 있다. 한편, 스마트키의 후면에는 디스플레이 장치(120)가 장착되어 차량의 위치 정보를 나타낼 수 있으며, 상기 카메라를 통해 수집되는 영상을 실시간으로 디스플레이할 수도 있다. 상기 디스플레이 장치로는 바람직하게는 LCD가 사용될 수 있으며, 이 외에도 저전력을 사용하는 공지의 디스플레이 장치가 사용될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 스마트키의 내부에는 GPS 모듈(130)이 장착된다. GPS 모듈이란 위성항법장치를 말하는 것으로서 인공위성을 이용하여 위도·경도·고도의 정확한 위치 정보를 제공해줄 수 있다. 상기 GPS 모듈은 기존의 스마트키 내부에 있는 PCB기판에 장착될 수 있으며 주제어부(140)의 명령에 의해 제어된다.
상기 주제어부(140)는 스마트 키 내부에 장착되어 스마트키의 각 기능 및 동작을 제어하는 장치로서 본 발명의 실시예에서 바람직하게는 카메라(110)와 디스플레이 장치(120)의 작동 및 GPS 모듈(130)의 작동을 제어한다.
도 3은 상기 구성을 이용하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따라 차량 주차 위치를 안내하는 방법을 나타내고 있다. 일반적으로 운전자가 차량을 주차하게 되면 차량의 시동이 켜진(ON) 상태에서 차량의 시동을 끄게(OFF) 된다. 따라서, 본 발명에 따른 스마트키는 차량의 시동이 켜진 상황에서(S310) 꺼진 상황으로 전환 될 때(S320)에 운전자가 차량을 주차한 것으로 인식하여 현재 GPS 모듈(130)에 의해 수집되는 위치를 차량의 주차된 위치로 저장할 수 있다(S330).
한편, 상기 차량을 주차한 후에 운전자가 차량을 찾으려고 할 때에는 스마트키의 차량 위치 안내 기능을 작동시킬 수 있다(S340). 상기 차량 위치 안내 기능을 작동시키기 위해서는 스마트키 상에 상기 기능을 위한 별도의 차량 위치 안내 작동부를 마련할 수 있으며, 바람직하게는 스마트키에 별도의 버튼을 장착할 수 있다.
상기 버튼을 눌러서 차량 위치 안내 기능을 작동시키면 스마트키 내부의 주제어부(140)는 앞서 GPS 모듈에 의해 저장된(S330) 차량의 주차 위치와 현재 GPS 모듈에 의해 수신되는 위치 정보를 비교하여 차량의 위치와 현재의 위치 간의 변위를 계산한다(S350). 상기 계산 값을 통해 주제어부는 차량의 위치가 현재 위치로부터 어느 방향으로 얼마의 거리만큼 떨어져 있는지를 알 수 있게 된다.
상기 주제어부가 차량이 있는 곳의 방향 및 거리를 계산하면, 상기 디스플레이 장치(120)를 통해 상기 계산 값을 토대로 한 차량의 위치를 나타낼 수 있다(S360). 운전자는 디스플레이 장치(120)에 나타난 차량의 위치 정보를 토대로 자신의 차량의 위치를 파악할 수 있게 된다.
한편, 본 발명의 실시예로서 스마트키에 카메라(110)가 포함될 경우 상기 카메라(110)를 통해 수집되는 영상이 상기 차량의 위치 정보와 겹쳐서 디스플레이될 수 있다. 이러한 기술을 증강현실(Augmented Reality)이라고 하는데, 증강현실이란 사용자가 눈으로 보는 현실세계에 가상 물체를 겹쳐서 보여주는 기술을 말한다. 본 발명에 따른 스마트키는 카메라(110)를 통해 수집되는 현실의 모습에 자동차의 위치를 표시하는 가상의 물체를 겹쳐서 디스플레이 장치(120)에 표시함으로 증강현실 기술을 이용할 수 있다.
상기 증강현실 기능을 작동시키는 방법으로는 스마트키에 별도의 작동 버튼을 설치할 수도 있고, 상기 차량 위치 안내 작동 버튼을 누르는 횟수 또는 누르는 시간 등에 따라 작동되도록 설정할 수도 있다.
첨부된 도 5는 상기 증강현실을 이용하여 디스플레이 장치상에 차량의 위치정보가 표시되는 장면을 보여주는 실시예이다. 디스플레이 장치(120)는 카메라(110)를 통해 수집되는 영상 위에 자동차의 위치를 특정한 도형이나 문자로 표시할 수 있다. 차량의 위치를 표시하는 도형이나 문자가 현재 디스플레이 장치(120)에 나타나는 현실 세계의 영상 위에 없다면, 운전자가 현재 카메라(110)를 조준하는 위치가 차량의 주차 방향과 다르다는 것을 알 수 있다. 이때 운전자는 스마트키를 좌우 사방으로 돌려서 디스플레이 장치(120) 상에 차량의 위치를 표시하는 도형이나 문자가 나타나게 함으로 차량의 주차된 방향을 먼저 찾을 수 있다.
운전자가 차량의 주차된 방향을 찾게 되면, 디스플레이 상에 나타나는 차량의 위치 정보(방향, 거리)를 통해 운전자는 현재 위치와 자신의 차량의 위치 사이의 변위를 알 수 있게 되고, 이를 통해 자신의 차량을 쉽게 찾을 수 있게 된다.
운전자가 차량의 위치를 파악하게 되면 상기 차량 위치 안내 작동 버튼을 한번 더 눌러서 차량 위치 안내를 해제함으로(S370) 디스플레이 장치가 꺼지도록 할 수 있다(S380).
첨부된 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따라 차량 주차 위치를 안내하는 방법을 나타내고 있다. 일반적으로 운전자가 차량을 주차하고 차량을 떠나게 되면 스마트키와 차량 간의 거리가 멀어지게 된다. 따라서, 본 발명에 따른 스마트키는 스마트키와 차량 간의 거리가 차량 위치 저장 설정 거리보다 멀어질 경우(S420)에, 운전자가 차량을 주차한 것으로 인식하여 현재 GPS 모듈(130)에 의해 수집되는 위치를 차량의 주차된 위치로 저장할 수 있다(S430).
상기 차량 위치 저장 설정 거리는 차량의 GPS상 위치를 저장하기 위해 미리 설정된 거리로서 자동차가 스마트키를 인식할 수 있는 거리 이내가 될 수 있으며, 바람직하게는 0.5m 내지 2m가 될 수 있다. 다만, 상기 설정된 거리는 본 발명의 목적을 만족하는 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추 변경 가능하다.
상기 차량을 주차한 후에 운전자가 차량을 찾으려고 할 때에는 스마트 키의 차량 위치 안내 기능을 작동시킬 수 있으며(S440), 상기 차량 위치 안내 기능을 통해 차량의 주차된 위치를 찾는 과정(S440 ~ S480)은 도 3의 과정(S340 ~ S380)과 동일하다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 스마트키를 이용해 차량의 주차된 위치까지의 길을 안내해 주는 모습을 나타낸 도면이다. 본 발명에 따른 스마트키는 차량의 주차된 위치까지의 길을 안내해 주기 위해 미리 저장된 지도 정보를 이용할 수 있다. 운전자가 스마트키의 길안내 기능을 작동시키면 주제어부(140)가 GPS 모듈에 의해 저장된 차량의 주차 위치와 현재 GPS 모듈에 의해 수신되는 위치 정보를 비교하여 차량의 위치와 현재의 위치 간의 변위를 계산하고, 기 저장된 지도 정보를 이용하여 현재 위치에서 차량의 위치까지의 경로를 탐색한다.
상기 탐색 된 경로는 디스플레이 장치(120)를 통해 운전자에게 제공될 수 있는데, 운전자는 일반적인 네비게이션 기기와 같이 상기 디스플레이 장치(120)에서 제공하는 경로 정보를 통해 더욱 쉽게 자신의 차량을 찾을 수 있게 된다. 한편, 본 발명의 실시예에 따라 스마트키에 카메라(110)가 장착될 경우, 상기 설명한 증강현실을 이용하여 상기 카메라를 통해 수집되는 영상을 상기 경로 정보와 함께 표시할 수 있다.
이와 같이 기존의 스마트키에 카메라 및 디스플레이 장치를 결합하고, GPS 모듈을 통해 위치 정보를 수집함으로 본 발명은 운전자가 자신의 차량의 주차된 위치를 쉽고 간편하게 찾을 수 있도록 도와준다.
특히, 본 발명은 운전자가 차량 사용시 항상 소지하고 다니는 스마트키에 주차 위치 알림 기능을 추가함으로 운전자가 별도의 장치를 휴대하지 않고도 차량 주차 위치 정보를 획득할 수 있게 되어 운전자의 편의성을 증대시킨다.
이상에서는 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 설명하였으나, 당업자라면 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고 수정, 변경을 할 수 있다. 따라서 본 발명의 상세한 설명 및 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에 속한 사람이 용이하게 유추할 수 있는 것은 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 해석된다.
100 : 스마트키 110 : 카메라
120 : 디스플레이 장치 130 : GPS 모듈
140 : 주제어부

Claims (10)

  1. 스마트키에 장착되며 위치 정보를 수집하는 GPS 모듈;
    상기 GPS 모듈을 이용하여 미리 기록된 차량의 위치와 현재 위치 간의 변위를 계산하여 상기 차량 위치의 방향 및 거리를 산출하는 주제어부;
    상기 주제어부에 의해 산출된 차량 위치의 방향 및 거리 정보를 표시하는 디스플레이 장치;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 차량 위치 안내 스마트키.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 주제어부는 상기 산출된 차량의 위치 및 기 저장된 지도 정보를 이용하여 현재 위치에서 차량의 위치까지의 경로를 안내해주는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 차량 위치 안내 스마트키.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 주제어부는 상기 차량의 위치를 기록함에 있어서,
    차량의 시동이 켜짐(On) 상태에서 꺼짐(Off) 상태로 변할 때의 상기 GPS 모듈의 위치 정보를 기록하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 차량 위치 안내 스마트키.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 주제어부는 상기 차량의 위치를 기록함에 있어서,
    스마트 키와 차량 간의 거리가 차량 위치 저장 설정 거리 이상으로 멀어질 때의 상기 GPS 모듈의 위치 정보를 기록하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 차량 위치 안내 스마트키.
  5. 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스마트키에 장착되는 카메라를 더 포함하며,
    상기 디스플레이 장치는 상기 주제어부에 의해 산출된 차량 위치의 방향 및 거리 정보를 상기 카메라에 의해 수집되는 영상과 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 차량 위치 안내 스마트키.
  6. (a) 스마트키에 장착된 GPS 모듈을 이용하여 차량의 위치 정보를 저장하는 단계;
    (b) 상기 (a) 단계에서 저장된 차량의 위치와 스마트키의 GPS 모듈을 통해 측정되는 현재 위치 간의 변위를 계산하여 상기 차량 위치의 방향 및 거리를 산출하는 단계;
    (c) 상기 (b) 단계에서 산출된 차량 위치의 방향 및 거리를 디스플레이 장치상에 표시하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 차량 위치 안내 스마트키를 이용한 차량 위치 안내 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 (c) 단계는 상기 (b) 단계에서 산출된 차량의 위치 및 기 저장된 지도 정보를 이용하여 현재 위치에서 차량의 위치까지의 경로를 안내해주는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 차량 위치 안내 스마트키를 이용한 차량 위치 안내 방법.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 (a) 단계의 차량 위치 정보는,
    차량의 시동이 켜짐(On) 상태에서 꺼짐(Off) 상태로 변할 때의 상기 GPS 모듈의 위치 정보인 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 차량 위치 안내 스마트키를 이용한 차량 위치 안내 방법.
  9. 청구항 6에 있어서,
    상기 (a) 단계의 차량 위치 정보는,
    스마트 키와 차량 간의 거리가 차량 위치 저장 설정 거리 이상으로 멀어질 때의 상기 GPS 모듈의 위치 정보인 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 차량 위치 안내 스마트키를 이용한 차량 위치 안내 방법.
  10. 청구항 6 내지 9 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는 상기 차량 위치의 방향 및 거리 정보를 스마트키에 장착된 카메라에 의해 수집되는 영상과 함께 표시하는 것을 특징으로 하는 GPS를 이용한 차량 위치 안내 스마트키를 이용한 차량 위치 안내 방법.
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