CN102280043A - 用于定位停放着的汽车的方法以及便携式定位器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于定位停放着的汽车的方法，包括以下步骤：确定汽车的位置信息(20)；将信息传输给便携式定位器(40)；将信息保存在定位器之中(50)，用于以后调出信息(60)；按照本发明，也确定汽车的周围环境信息(30)，然后将其传输给便携式定位器(12)(40)，所述便携式定位器是一种移动终端。

Description

用于定位停放着的汽车的方法以及便携式定位器
技术领域
本发明涉及一种用于定位停放着的汽车的方法，尤其是一种不仅将汽车位置信息、而且也将汽车周围环境信息用于定位汽车的方法，本发明还涉及一种便携式定位器，这些信息能被传输到该便携式定位器上并且能通过该便携式定位器调出这些信息。 
背景技术
几乎每一个人都曾经遇到过这样的情况，在购物或者听完音乐会之后找不到自己的车子，尤其在陌生城市、大型停车场或者视野不清的停车楼内停车时。对付这一问题最为简单的方法就是车主将其车子的位置手写地记录在一张字条上，例如记在停车票据或者便签条纸上。驾驶员也可以向语音存储系统说出其车子的位置，譬如具有足够存储容量的钥匙扣形式的语音存储系统。但这里要注意驾驶员的舒适性。这些方法的缺点还在于时间有限，并且需要辅助工具，例如笔和纸条，并非每一辆车内都有这些物品。 
为了简化操作，现代汽车均配备有越来越多的电子功能。譬如在许多汽车内均有GPS导航系统，可提供汽车大致位置的信息。这种系统以利用编码无线电信号连续发射其当前位置和准确时间的卫星为基础，专用的GPS接收器可根据这些信号计算自身的位置和速度，从而可提供汽车大致位置的信息。 
专利文献DE 600 29 881 T2建议将这些信息用于定位停放的汽车。可将这些信息传输给一种便携式定位器，例如钥匙柄，可将所述的信息保存在定位器上，驾驶员可在需要时将其调出。 
但如果是大型停车楼且有多个上下布置的停车层，该系统的缺点也表露无遗，因为无法从GPS数据获得汽车停放在哪一停车层的信息。 
这个问题在城市空间紧张的情况下显得越来越重要，因为尤其在市区内和机场旁边建造了越来越多的停车楼。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种驾驶员自己不必主动操作就能高效、有效地定位停放着的汽车的方法。 
该技术问题按本发明通过一种用于定位停放着的汽车的方法解决，包括以下步骤：确定汽车位置信息；将这些信息传输给便携式定位器；将这些信息保存在定位器之中；按照本发明，也确定汽车周围环境的信息，并且将其传输给便携式定位器，以便能够在需要时调出该信息，所述便携式定位器是一种移动终端。 
可以按照任意顺序执行确定汽车位置信息和汽车周围环境信息的步骤，也就是可以首先确定汽车位置信息，然后确定汽车周围环境信息，或者首先确定汽车周围环境信息，然后确定汽车位置信息，或者也可以同时执行这两个步骤。 
因此，本发明所述的方法除了利用汽车位置信息之外，也利用汽车周围的数据来定位汽车。因此能够更加准确、更加有效地定位停放在停车楼内的汽车，从而让找寻汽车的过程更加简单，让用户感到更加舒适。根据汽车周围环境信息可以推断出停放该车的停车层，还可将这些数据与(可能是多个上下布置的停车层共有的)汽车位置信息一起用来定位汽车。使用移动终端可以通过无线电连接在汽车和移动终端之间实时传输数据，从而优化并且尽可能简化地设计对存储在车内的信息或者可供驾驶员使用的信息的访问方式。关于汽车周围情况的附加信息可用来更加迅速、更加简便地定位汽车，因为除了汽车位置信息之外，还有汽车周围环境信息以及汽车停放层的信息随时可供驾驶员使用。 
按照一种实施例所述，从GPS数据获得汽车位置的信息。GPS导航系统可以实时地、近乎精确地测定由GPS所确定的基于卫星的汽车当前位置。 
此外还可以借助用来识别标志牌的摄像头和/或定位于汽车侧面的摄像头或泊车入位辅助系统的摄像头系统获得汽车周围环境的信息。这类摄像头系统均为众所周知的现有技术，可以对其进行适当改进，使其变得更加通用化，即尤其可以用于不同的观察区域及用途，而无需开发和安装技术繁琐而且成本不菲的新摄像头系统。这样就能借助车内已经安装的摄像头系统，获得关于汽车周围环境的可用信息，从而无需投入很大的额外费用就能更加有效地定位某一个停放的汽车，并且可向驾驶员提供准确的停放位置。 
除此之外，也可以利用车上现有的其它摄像头系统来获得汽车附近环境的信息。 
借助标志牌识别摄像头获得的汽车周围环境信息可以是停放汽车的停车位编号与楼层。可以借助定位于汽车侧面的摄像头或者泊车入位辅助系统的摄像头系统来记录停车位识别标志。这些摄像头可以识别停车位以及汽车的当前位置，并且一旦调出这些信息即可迅速定位汽车，因为除了位置信息之外还可将这些信息提供给驾驶员。这样进一步改善了汽车的定位，因为可将汽车的准确停放位置提供给驾驶员。 
按照一种优选实施方式所述，可以采用按下一个按钮的方式开始确定汽车位置信息和/或汽车周围环境信息。可以将所述按钮集成在导航系统之中，可将其布置在汽车中控台的另一个易于够着的部件上，也可将其布置在便携式定位器上。按下该按钮即可开始确定和检测汽车位置和周围环境的信息，并且将汽车位置信息传输给便携式定位器。该操作方法直观而且容易学习，因此简化了操作过程并且在总体上防止了不必要的运动过程，有利于实现更好的舒适性功能。 
按照另一种实施方式所述，可以采用语音输入方式开始确定汽车位置信息和/或汽车周围环境信息。例如可以通过语音输入根据情况与相应功能对应的关键字实现。这样就不会使得驾驶员在泊车入位时因为需要进行附加操作而分散注意力，对于初学者以及经验丰富的驾驶员而言，泊车入位都是有难度的机动操作。 
可以任意重复地启动信息的获取，因此可以尽可能个性化地使用所述方法。此外还可以通过其它事件开始测定汽车位置和/或周围环境的信息。也可以被动执行该操作，例如在关闭车门时。 
可以通过短信、蓝牙、无线电或者机电接口将所测定的信息传输给移动终端。这使得可以使用市面上常见的成本低廉的元器件实现标准化、抗干扰的数据交换，而无需对这些元器件加以改进。例如可以将GSM、GPRS、WLAN之类的数据通道用于交换数据，而无需支付额外的服务费用。也能保证在较大的作用范围内以较快的速度传输数据。 
所传输的信息可以是城市、街道和门牌号码、停车层、停车层的颜色以及停车位的编号。以这种方式可以利用所有相关的重要停车位信息，并且将其提供用于自动的进一步处理。这样就可进一步改善本方法的效率。 
此外可以考虑、检测并且进一步处理其它醒目的、相应突出的周围环境特征，例如标记或者环境光线。 
本发明还提供一种可用来执行上述方法的用于定位停放着的汽车的便携式定位器。
便携式定位器包括：一个接收单元，用以接收安装于汽车上的发射单元的信息；一个用以显示接收信息的显示单元和一个用以保存接收信息的存储单元；按照本发明，便携式定位器不仅可以处理汽车位置信息，而且也可以处理汽车周围环境信息。除了(可能是多个上下布置的停车层共有的)位置信息之外，也可以处理汽车周围环境信息，也就是相应的停车层的信息，如有需要，还可将其与汽车位置信息一起提供给驾驶员，而驾驶员在此不必使用多种设备。通过将不同信息保存在定位器上来向驾驶员提供定位信息，从而也可在具有多个上下停车层的停车楼内引导驾驶员到达其车子附近。这样即可进一步提高本方法的效率，而不会因为使用附加的或较大的设备而产生附加费用。 
按照一种实施方式所述，便携式定位器是一种可以与汽车相连的显示器，例如媒介载体、手机、黑莓手机或者智能手机。可以考虑用一种能同时显示图像和其它数据的数据载体来实现自动化技术过程。例如可以用显示器来显示摄像头系统所拍摄的汽车周围区域的图像。同时可以将汽车的位置信息提供给显示器，使得驾驶员可以回想起汽车的位置，从而找到车子，由此提高汽车定位效率。 
总而言之，可以利用本发明提高定位停放着的汽车的效率和有效性。采用这种考虑汽车周围环境信息的方式，除了汽车位置信息之外，也同时将其它信息用于定位汽车，例如停车层的信息，这在具有多个上下停车层的大型停车楼中特别有益。可以利用集成在车内的已知摄像头系统成本低廉地获得汽车周围环境的数据。可以采用按下按钮、语音输入或者被动方式方便而直观地保存数据。通过使用移动终端可使驾驶员能够实时访问信息，因为可以同时访问可利用摄像头系统拍摄的图像以及其它数据，例如汽车的位置信息。 
因此利用本发明，在大型停车楼中也可以随时将停放汽车的位置信息提供给驾驶员。驾驶员可以在与汽车相连的显示器上实时了解停放汽车的准确位置，从而有助于用户更加方便地找到汽车。以这种方式可以使得驾驶员在 需要时回想起汽车的位置，从而能够找到汽车，无需自己主动地长时间寻找。 
附图说明
现在将依据附图对本发明进行详细解释。 
附图1示出按本发明一种实施方式的用于定位停放汽车的方法的流程图； 
附图2示出按本发明所述方法的主要方法步骤的示意图。 
具体实施方式
附图1所示为按本发明一种实施方式的用于定位停放汽车的方法10的流程图。 
该方法包括以下步骤：如附图1所示，确定汽车的位置信息20以及汽车周围环境的信息30，将这些信息传输给移动终端40，将信息保存在移动终端上50。可选地，驾驶员可在需要时通过移动终端调出这些信息60。 
可以按照任意顺序执行确定位置信息20以及确定周围环境信息30的步骤，也就是可以首先确定位置信息20，然后确定汽车的周围环境信息30；或者首先确定汽车的周围环境信息30，然后确定位置信息20；或者以不同于在此示出的实施例的方式同时执行这两个步骤20、30。 
在附图所示的实施例中，首先确定汽车的位置信息20，可以从GPS数据非常准确地获得这些信息。
可以利用安装于汽车中的已知摄像头系统获得汽车周围环境的信息30。这些摄像头系统包括用于识别标志牌的摄像头、定位于汽车侧面的摄像头或者泊车入位辅助系统的摄像头系统。这样除了汽车的位置信息，可以借助用于识别标志牌的摄像头来检测和记录标注停车位编号与楼层的标志牌，借助定位于汽车侧面的摄像头或者泊车入位辅助系统的摄像头系统来检测和记录停车位识别标志。 
除此之外，也可以利用车上现有的其它摄像头系统来获得汽车附近环境的信息。 
可以采用按下某一个按钮的方式开始测定信息，所述按钮安装在GPS导航系统、汽车中控台的另一个便于够着的位置或者便携式定位器上。也可以采用语音输入方式开始测定，从而使得驾驶员能够将注意力集中于泊车入 位，泊车入位对于初学者以及许多经验丰富的驾驶员而言都是有难度的机动操作。还可以在汽车上出现某一操作过程(例如关闭车门)时以被动方式开始信息测定。 
在下一个步骤中将这些信息传输给便携式定位器40，以便在需要时能够调出这些信息，该定位器是一种移动终端。 
可以通过短信、蓝牙、无线电或者机电接口，将所述信息传输给移动终端。 
所传输的信息可以是城市、街道和门牌号码、停车层以及停车层的颜色和停车位编号。 
也可以考虑、检测并且进一步处理汽车周围其它醒目的、相应突出的环境特征，例如标记或者环境光线。 
在下一个步骤中将所传输的数据保存在移动终端上50，该移动终端除了具有用来接收安装于汽车上的发射单元的信息的接收单元以及用来显示接收信息的显示单元之外，还具有一个用来保存接收信息的存储单元。 
可选地，可以在需要时向驾驶员显示所保存的信息60。在附图1中以虚线表示这一可选步骤。可以用显示单元来显示摄像头系统所拍摄的汽车周围区域的图像。同时可以向驾驶员提供例如通过GPS导航系统获得的停放汽车的位置信息。 
附图2所示为按本发明所述方法10的主要方法步骤的示意图。 
从图中可看出停放在停车位2中的一辆汽车1。 
在附图2中以箭头FL表示汽车纵向。 
汽车具有一个GPS导航系统(图中没有绘出)，该导航系统可以与卫星(图中没有绘出)进行通信，对卫星信号进行转换，从而可以确定汽车1的大致位置。附图2还绘出了一个安装于汽车前部3的用于识别标志牌的摄像头4。汽车1还包括安装于侧面外后视镜区域中的摄像头(图中没有绘出)。 
还可以利用汽车上现有的其它摄像头系统来获得汽车周围环境的信息，例如安装于汽车尾部5区域中的泊车入位辅助系统的摄像头。 
利用标志牌识别摄像头4以及安装于汽车1侧面的摄像头还可以获得汽车1周围环境的信息。这样就能利用标志牌识别摄像头4来拍摄汽车1前方的区域，并且获得该区域内出现的标志牌6的信息，例如停车层2的编号7和楼层信息。通过用附图标记8表示的箭头定义标志牌识别摄像头相对于汽 车的观察方向。利用安装于汽车1侧面的摄像头可以关注到视野中的标志牌和重要的信号，例如在汽车1周围的停车位识别标志9。参考沿汽车纵向FL位于右侧的汽车1外后视镜14，以用附图标记11标识的箭头表示安装在该处的摄像头的观察方向。 
此外可以考虑、检测并且进一步处理其它醒目的、相应突出的周围环境特征，例如标记或者环境光线。 
现在可以将如上所述获得的汽车1的周围环境信息与汽车1的位置信息一起传输给便携式定位器12。带附图标记13的箭头表示汽车1的各个部件与便携式定位器12之间的数据交换。可以通过短信、蓝牙、无线电或者机电接口传输信息。 
便携式定位器12是一种移动终端，例如媒介载体、手机、Black Value或者智能手机，可将信息保存在定位器上，使得驾驶员能够在需要时随时调出信息。 
附图标记清单 
1汽车 
2停车位 
3汽车前部 
4标志牌识别摄像头 
5汽车尾部 
6标志牌 
7停车位编号 
8标志牌识别摄像头的观察方向 
9停车位识别标志 
11定位于汽车侧面的摄像头的观察方向 
12便携式定位器 
13汽车的各个部件与便携式定位器之间的数据交换。 

Claims (10)

1.一种用于定位停放着的汽车的方法，包括
-确定汽车的位置信息(20)；
-将该信息传输给便携式定位器(40)；
-将该信息保存在定位器之中(50)，
其特征在于，
也确定汽车周围环境信息(30)，然后将其传输给所述便携式定位器(12)(40)，以便能够在需要时调出这些信息(60)，所述便携式定位器是一种移动终端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从GPS数据获得汽车(1)的位置信息(20)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用标志牌识别摄像头(4)和/或定位于汽车(1)侧面的摄像头和/或泊车入位摄像头系统来获得汽车(1)的周围环境信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用所述标志牌识别摄像头(4)记录停车位(2)的编号(7)和楼层，并且利用所述定位于汽车(1)侧面的摄像头或者泊车入位辅助系统的摄像头系统记录停车位识别标志(9)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，以按下按钮的方式开始确定汽车位置信息(20)和/或汽车周围环境信息(30)。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，以语音输入方式开始确定汽车位置信息(20)和/或汽车周围环境信息(30)。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，通过短信、蓝牙、无线电或者机电接口将信息传输给所述便携式定位器(12)。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，传输给所述便携式定位器(12)的信息是城市、街道和门牌号码、停车层(2)、停车层(2)的颜色以及停车位的编号。
9.一种用于定位停放着的汽车的便携式定位器，包括：
-一个接收单元，用于接收布置于汽车(1)上的发射单元的信息；
-一个用于显示接收信息的显示单元；
-一个用于保存接收信息的存储单元，
其特征在于，所述便携式定位器(12)不仅可以处理汽车(1)的位置信息，而且也可处理汽车(1)的周围环境信息。
10.根据权利要求9所述的便携式定位器，其特征在于，所述便携式定位器(12)是一种可以与汽车(1)相连的显示器，例如媒介载体、手机、黑莓手机或者智能手机。
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