CN103632562A - 交通工具搜寻系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种交通工具搜寻系统及其方法，利用手持式电子装置搜寻行动载具。行动载具选择性地设置有至少一摄像记录装置及中央控制装置，而此搜寻方法包含下列步骤：通过手持式电子装置传输搜寻信号至中央控制装置；经由中央控制装置根据搜寻信号发送影像撷取指令至至少一摄像记录装置；利用至少一摄像记录装置根据影像撷取指令撷取行动载具周遭的影像；以及经由中央控制装置将至少一摄像记录装置所撷取的影像传输至手持式电子装置。依本发明，民众可方便快速地从停车场中找到车辆。

Description

交通工具搜寻系统及其方法

技术领域

本发明是有关于一种交通工具搜寻系统及其方法，特别是有关于一种可利用行车载具上的车用影像系统与使用者手边的手持式电子装置间的影像传输，以协助寻找行动载具的位置的交通工具搜寻系统及其方法。

背景技术

现代人不管外出郊游、出远门或上班大多是选择以车辆作为代步工具。但是，由于台湾人口密度相当的高，想要在路边寻找可供停放车辆的车位不仅麻烦，且需要花费不少时间，所以大型停车场往往是开车族的首选。但由于大型停车场的场地大且各停车格又无特别的特征可让使用者容易记得，因此忘记自己将车辆停在停车场的哪个车格是大多数开车族会遇到的问题。

随着科技的进步，手机为现代人带来极大的便利性，除了具备可随时发讯及通话的功能外，还因具有随身携带便利等诸多优点，故成为现代人生活中不可或缺的重要沟通工具。且随着电子技术日新月异，手机的功能也逐年成长演进、推陈出新，具有拍照及摄影功能并提供高运算能力的手机逐渐成为主流。

故，如何使用随身携带的手持式电子装置结合车用影像系统的应用，以协助寻找行动载具的位置是本发明所欲解决的问题。

发明内容

有鉴于上述已知技术问题，本发明的目的就是在提供一种交通工具搜寻系统及其方法，以解决民众于停车后忘记车辆所停位置时，车辆寻找不易的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种交通工具搜寻方法，利用手持式电子装置搜寻行动载具，行动载具选择性地设置有至少一摄像记录装置及中央控制装置，而此方法包含下列步骤：通过手持式电子装置传输搜寻信号至中央控制装置；经由中央控制装置根据搜寻信号发送影像撷取指令至至少一摄像记录装置；利用至少一摄像记录装置根据影像撷取指令撷取行动载具周遭的影像；以及经由中央控制装置将至少一摄像记录装置所撷取的影像传输至手持式电子装置。

其中，至少一摄像记录装置储存所撷取的影像。

其中，行动载具可选择性地设置有影像处理装置，而此影像处理装置辨识至少一摄像记录装置所撷取的影像中是否具有特征资讯，若是，影像处理装置则将辨识出具有特征资讯的影像传至中央控制装置，若否，中央控制装置则接收所有撷取的影像，再由中央控制装置将具有特征资讯的影像或是所有的影像传至手持式电子装置。

其中，此影像处理装置可根据该至少一摄像记录装置所撷取的至少一影像，决定行动载具所位于的场景是室外场景或室内场景，并依据场景选择不同的特征资讯进行辨识。

其中，影像处理装置根据至少一摄像记录装置所撷取的影像计算出亮度值，并对此亮度值进行比对，且当亮度值小于亮度阀值时，经由影像处理装置传送处理信号至中央控制装置，以利用中央控制装置开启行动载具的车灯。

根据本发明的目的，再提出一种交通工具搜寻系统，适用于搜寻行动载具，其包含：至少一摄像记录装置、中央控制装置以及手持式电子装置。至少一摄像记录装置选择性地设置于行动载具上，以撷取行动载具周遭的影像；中央控制装置，选择性地设置于行动载具上并连接至少一摄像记录装置，中央控制装置选择性地发送影像撷取指令至至少一摄像记录装置，以控制至少一摄像记录装置进行影像的撷取；手持式电子装置传输搜寻信号至中央控制装置，使中央控制装置根据搜寻信号发送影像撷取指令至至少一摄像记录装置，且中央控制装置回传至少一摄像记录装置所撷取的影像至手持式电子装置。

其中，至少一摄像记录装置可储存所撷取的影像。

其中，行动载具可包含影像处理装置，连接至少一摄像记录装置及中央控制装置，以辨识至少一摄像记录装置所撷取的影像中是否具有特征资讯，若是，影像处理装置则将辨识出具有特征资讯的影像传至中央控制装置，若否，中央控制装置则接收所有撷取的影像，再由中央控制装置将具有特征资讯的影像或是所有的影像传至手持式电子装置。

其中，此影像处理装置可根据至少一摄像记录装置所撷取的影像，决定行动载具所位于的场景是室外场景或室内场景，并依据此场景选择不同的特征资讯进行辨识。

其中，影像处理装置可根据至少一摄像记录装置所撷取的影像计算出亮度值，并对亮度值进行比对，当亮度值小于亮度阀值时，影像处理装置传送处理信号至中央控制装置，以经由中央控制装置开启行动载具的车灯。

承上所述，依本发明的交通工具搜寻系统及其方法，其可具有一或多个下述优点：

(1)此交通工具搜寻系统及其方法可通过手持式电子装置与设置于行动载具上的中央控制装置连接，进而通过摄像记录装置撷取行动载具周遭的影像，再通过中央控制装置回传至手持式电子装置，以帮助使用者寻找行动载具的位置。

(2)此交通工具搜寻系统及其方法可通过影像处理装置辨识摄像记录装置所撷取的影像是否具有特征资讯，使中央控制装置传输具有特征资讯的影像或所有影像至手持式电子装置，以节省中央控制装置传输影像至手持式电子装置的时间。

(3)此交通工具搜寻系统及其方法可通过影像处理装置计算出摄像记录装置所撷取的影像的亮度值并与亮度阀值进行比对。若车身周围亮度不足，以致于摄像记录装置所撷取的影像无法用来辨识行动载具所在位置的特征资讯时，可利用影像处理装置传送处理信号至中央控制装置，以经由中央控制装置开启行动载具的车灯，再次撷取亮度充足的影像，以帮助使用者寻找行动载具的位置。

附图说明

图1为本发明的交通工具搜寻系统的方块图。

图2为本发明的搜寻方法的流程图。

图3A为本发明的交通工具搜寻系统的第一实施例的第一示意图。

图3B为本发明的交通工具搜寻系统的第一实施例的第二示意图。

图4A为本发明的交通工具搜寻系统的第二实施例的第一示意图。

图4B为本发明的交通工具搜寻系统的第二实施例的第二示意图。

具体实施方式

为利贵审查员了解本发明的技术特征、内容与优点及其所能达成的功效，以下将本发明配合附图，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的附图，其主旨仅为示意及辅助说明书之用，未必为本发明实施后的真实比例与精准配置，故不应就附图的比例与配置关系解读、局限本发明于实际实施上的权利范围，事先声明。

请参阅图1，其为本发明的交通工具搜寻系统的方块图。如图所示，本发明的交通工具搜寻系统1包含手持式电子装置11、中央控制装置12、至少一摄像记录装置13及影像处理装置14。手持式电子装置11选择性地通过无线网路或蓝芽传输与中央控制装置12连接。中央控制装置12、至少一摄像记录装置13、影像处理装置14皆选择性地设置于行动载具上，且中央控制装置12分别与至少一摄像记录装置13、影像处理装置14相连接，至少一摄像记录装置13与影像处理装置14相连接。

当使用者欲搜寻行动载具的车位时，使用者可使用手持式电子装置11通过无线网路或蓝芽传输与中央控制装置12连接，并通过手持式电子装置11传输搜寻信号至中央控制装置12，使中央控制装置12根据搜寻信号发送影像撷取指令至至少一摄像记录装置13。至少一摄像记录装置13根据影像撷取指令于撷取行动载具周遭的影像后，再回传至中央控制装置12，以通过中央控制装置12传输至少一摄像记录装置13所撷取的影像至手持式电子装置11。

此外，影像处理装置14辨识至少一摄像记录装置13所撷取的影像中是否具有特征资讯。当影像处理装置14辨识出至少一摄像记录装置13所撷取的影像具有特征资讯时，影像处理装置14则将具有特征资讯的影像传至中央控制装置12，再由中央控制装置12将具有特征资讯的影像传输至手持式电子装置11。若影像处理装置14未辨识出至少一摄像记录装置13所撷取的影像具有特征资讯时，中央控制装置12则接收所有撷取的影像并将所有的影像传输至手持式电子装置11。

其中，此影像处理装置可根据至少一摄像记录装置13所撷取的影像，经由计算影像的白点亮度值的方式，决定行动载具所位于的场景是室外场景或室内场景，并依据此场景选择不同的特征资讯进行辨识，但本发明并不以此为限。

其中，当交通工具停于室内停车场时，特征资讯为行动载具所在的停车格所对应的数字编号或英文编号，而当交通工具停于室外的停车格或路边，特征资讯为其它有助于寻找行动载具的图样或编码，例如：希腊符号、各种便利商店的招牌、具有街道名称的路牌、便利商店的标志、斑马线或红绿灯等等，但本发明并不以此为限。

再者，通过影像处理装置14辨识至少一摄像记录装置13所撷取的影像中是否具有特征资讯，若影像具有特征资讯，只传输具有特征资讯的影像至手持式电子装置可节省传输影像的时间，且使用者可更容易地从影像中寻找有助于寻找车位的资讯。

另，影像处理装置14还可根据至少一摄像记录装置13所撷取的影像计算出亮度值，并对亮度值进行比对，以检查行动载具周遭亮度是否充足。当亮度值小于预设的亮度阀值时，影像处理装置14则传送处理信号至中央控制装置12，以经由中央控制装置12开启行动载具的车灯。

值得一提的是，本发明考虑到行动载具若停于室内停车场或搜寻此行动载具的时间为夜间时，至少一摄像记录装置13所撷取的影像可能无法辨认出行动载具所在的车位所对应的位置编号或编码。故，本发明利用影像处理装置14根据至少一摄像记录装置13所撷取的影像计算出亮度值并对亮度值与亮度阀值进行比对，以于亮度不足的情形时，通过中央控制装置12开启行动载具的车灯后，再次撷取行动载具周遭的影像。然，本领域技术人员应知道的是，本发明并不对解决亮度不足的方法有所限制，在此也可通过影像处理装置14利用影像处理的方法直接对至少一摄像记录装置13所撷取的影像进行调整以辨识影像，例如，调整影像的亮度。值得注意的是，若需寻找行动载具的时间为夜间时，通过中央控制装置12开启行动载具的车灯后，此灯光也有助于使用者更容易地寻找行动载具的车位。

此外，本发明的交通工具搜寻系统1的中央控制装置12、至少一摄像记录装置13、影像处理装置14可分别设置于行动载具上，或结合为一装置或其组合而设置于行动载具上。

当然，本发明的交通工具搜寻系统及其方法所使用的手持式电子装置可为平板电脑(Tablet PC)、智能型手机(Smartphone)、个人数位助理(PersonalDigital Assistant)、超级移动电脑(Ultra-Mobile PC)等电子产品，但不以此为限。本发明的交通工具搜寻系统及其方法所使用的中央控制装置、摄像记录装置及影像处理装置可分别设置于行动载具的不同位置处，或结合为一特定设备后设于行动载具上。此外，中央控制装置可为一般车辆皆设置有的中央控制器或中央控制系统，但不以此为限。摄像记录装置可为行车记录器及行车辅助系统的组合，但不以此为限。影像处理装置可为设置于中央控制装置或摄像记录装置内的影像处理芯片、影像处理韧体或单独设置为一装置的车载电脑(ECU)，但不以此为限。

值得注意的是，中央控制装置、摄像记录装置及影像处理装置也可设置于其它物品上，使用者皆可使用本发明的交通工具搜寻系统及其方法协助搜寻此物品。

尽管前述在说明本发明的交通工具搜寻系统的过程中，也已同时说明本发明的搜寻方法的概念，但为求清楚起见，以下仍另绘示流程图详细说明。

请参阅图2，其为本发明的搜寻方法的流程图。

在步骤S11中：通过手持式电子装置传输搜寻信号至中央控制装置。

在步骤S12中：经由中央控制装置根据搜寻信号发送影像撷取指令至至少一摄像记录装置。

在步骤S13中：利用至少一摄像记录装置根据影像撷取指令撷取行动载具周遭的影像。

在步骤S14中：经由中央控制装置将至少一摄像记录装置所撷取的影像传输至手持式电子装置。

本发明的搜寻方法的详细说明以及实施方式已于前面叙述本发明的交通工具搜寻系统时描述过，故在此便不再重复叙述。

请参阅图3A及3B，其为本发明的交通工具搜寻系统的第一实施例的示意图。如图所示，使用者首先使用手持式电子装置11通过无线网路或蓝芽传输与设置于行动载具内的中央控制装置(未显示于图上)连接。并通过手持式电子装置11传输搜寻信号至中央控制装置。中央控制装置则根据此搜寻信号而发送影像撷取指令至至少一摄像记录装置13后，至少一摄像记录装置13撷取行动载具周遭的影像。之后再利用影像处理装置(未显示于图上)将辨识出具有特征资讯的影像传输至中央控制装置。最后再由中央控制装置将具有车位的位置编号的特征资讯的影像A传至手持式电子装置11。在此实施例中，特征资讯的位置编号以阿拉伯数字01为例，但本发明并不对此位置编号有所设限，此位置编号也可为英文编号或其它有助于寻找行动载具的图样或编码，例如：希腊符号、具有街道名称的路牌、便利商店的标志或红绿灯等等。

此外，本实施例的至少一摄像记录装置13的设置位置及数量仅为例示的目的，本发明并不对此设限，至少一摄像记录装置13可设置于其它位置以及设置有不同数量。

请参阅图4A及4B，其为本发明的交通工具搜寻系统的第二实施例的示意图。如图所示，在此实施例中，行动载具停于某一便利商店的斜对角，且行动载具所在的车位并未有任何提供告示车位的位置的位置编号或其它有助于寻找行动载具的图样或编码，但本发明的交通工具搜寻系统1所使用的影像处理装置(未显示于图上)也可辨识至少一摄像记录装置13所撷取的影像是否具有其它有助于寻找车位的特征资讯。在此实施例中，影像处理装置辨识出至少一摄像记录装置13所撷取的影像的其中之一具有便利商店的特征资讯，故中央控制装置(未显示于图上)是将具有具利商店的特征资讯的影像B传输至手持式电子装置11。

值得注意的是，在本实施例的特征资讯是以便利商店为例，但本发明并不对此设限。在未发现任何车位的数字编码的情形下，影像处理装置可辨识至少一摄像记录装置13所撷取的影像是否有其他有助于寻找车位的特征资讯，例如：具有街道名称的路牌、各式商店的招牌、便利商店的标志、红绿灯或斑马线等等。若影像处理装置无辨识出任何有助于寻找车位的特征资讯时，中央控制装置再传输所有影像至手持式电子装置11。

综上所述，本发明是通过手持式电子装置结合车用影像系统的应用，利用手持式电子装置传输搜寻信号至设置于行动载具的中央控制装置，以使中央控制装置控制摄像记录装置以撷取行动载具周遭的影像，再利用影像处理装置辨识摄像记录装置所撷取的影像的特征资讯，再由中央控制装置将具有特征资讯的影像或所有影像传输至手持式电子装置，以协助寻找行动载具所在的位置。

以上所述仅为举例性，而非为限制性者。任何未脱离本发明的精神与范畴，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于后附的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种交通工具搜寻方法，利用手持式电子装置搜寻行动载具，该行动载具选择性地设置有至少一摄像记录装置及中央控制装置，其特征在于，该方法包含下列步骤：

通过该手持式电子装置传输搜寻信号至该中央控制装置；

经由该中央控制装置根据该搜寻信号发送影像撷取指令至该至少一摄像记录装置；

利用该至少一摄像记录装置根据该影像撷取指令撷取该行动载具周遭的至少一影像；以及

经由该中央控制装置将该至少一摄像记录装置所撷取的该至少一影像传输至该手持式电子装置。

2.如权利要求1所述的交通工具搜寻方法，其特征在于，还包含下列步骤：

通过该至少一摄像记录装置储存所撷取的该至少一影像。

3.如权利要求1所述的交通工具搜寻方法，该行动载具还选择性地设置有影像处理装置，其特征在于，该方法还包含下列步骤：

通过该影像处理装置辨识该至少一摄像记录装置所撷取的该至少一影像中是否具有特征资讯，若是，该影像处理装置则将辨识出具有该特征资讯的该至少一影像传至该中央控制装置，若否，该中央控制装置则接收所有撷取的该至少一影像，再由该中央控制装置将具有该特征资讯的该至少一影像或是所有的该至少一影像传至该手持式电子装置。

4.如权利要求3所述的交通工具搜寻方法，其特征在于，还包含下列步骤：

通过该影像处理装置根据该至少一摄像记录装置所撷取的该至少一影像，决定该行动载具所位于的场景为室外场景或室内场景，并依据该场景选择不同的该特征资讯进行辨识。

5.如权利要求3所述的交通工具搜寻方法，其特征在于，还包含下列步骤：

通过该影像处理装置根据该至少一摄像记录装置所撷取的该至少一影像计算出亮度值，并对该亮度值进行比对；以及

当该亮度值小于亮度阀值时，经由该影像处理装置传送处理信号至该中央控制装置，以利用该中央控制装置开启该行动载具的车灯。

6.一种交通工具搜寻系统，适用于搜寻行动载具，其特征在于，其包含：

至少一摄像记录装置，选择性地设置于该行动载具上，以撷取该行动载具周遭的至少一影像；

中央控制装置，选择性地设置于该行动载具上并连接该至少一摄像记录装置，该中央控制装置选择性地发送影像撷取指令至该至少一摄像记录装置，以控制该至少一摄像记录装置进行该至少一影像的撷取；以及

手持式电子装置，传输搜寻信号至该中央控制装置，使该中央控制装置根据该搜寻信号发送该影像撷取指令至该至少一摄像记录装置，且该中央控制装置回传该至少一摄像记录装置所撷取的该至少一影像至该手持式电子装置。

7.如权利要求6所述的交通工具搜寻系统，其特征在于，该至少一摄像记录装置还储存所撷取的该至少一影像。

8.如权利要求6所述的交通工具搜寻系统，其特征在于，还包含影像处理装置，选择性地设置于该行动载具上并连接该至少一摄像记录装置及该中央控制装置，以辨识该至少一摄像记录装置所撷取的该至少一影像中是否具有特征资讯，若是，该影像处理装置则将辨识出具有该特征资讯的该至少一影像传至该中央控制装置，若否，该中央控制装置则接收所有撷取的该至少一影像，再由该中央控制装置将具有该特征资讯的该至少一影像或是所有的该至少一影像传至该手持式电子装置。

9.如权利要求8所述的交通工具搜寻系统，其特征在于，该影像处理装置根据该至少一摄像记录装置所撷取的该至少一影像，决定该行动载具所位于的场景为室外场景或室内场景，并依据该场景选择不同的该特征资讯进行辨识。

10.如权利要求8所述的交通工具搜寻系统，其特征在于，该影像处理装置根据该至少一摄像记录装置所撷取的该至少一影像计算出亮度值，并对该亮度值进行比对，当该亮度值小于亮度阀值时，该影像处理装置传送处理信号至该中央控制装置，以经由该中央控制装置开启该行动载具的车灯。

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