CN113191363B - 一种确定空闲车位的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种确定空闲车位的方法、装置及系统，该方法包括：获取各个入场车辆上传的倒车影像，倒车影像包括入库倒车影像和出库倒车影像；基于图像文字识别技术，分别从每一入库倒车影像当中识别出被占用的停车位的车位编号，并从出库倒车影像当中识别出解除占用的停车位的车位编号；根据被占用的停车位的车位编号和解除占用的停车位的车位编号，确定当前停车场的空闲车位的车位编号。本发明提出的确定空闲车位的方法，通过基于入场车辆与停车场管理终端的信息交互来确定空闲车位的全新方法，可提高整体停车效率，降低了管理成本。

Description

一种确定空闲车位的方法、装置及系统

技术领域

本发明属于停车场管理技术领域，尤其涉及一种确定空闲车位的方法、装置及系统。

背景技术

随着我国经济的快速发展，车企所生产汽车的数量在直线上升，停车难问题已经成为了一个较为棘手的问题。

特别对于一些特定的场合，例如大型车企内部停车场或某一特定品牌共享汽车停车场，库存有大量的相同型号的汽车。需要工作人员驶入停车场内进行有序停放。然而，由于无法及时有效地掌握停车场内的停放位置以及空闲车位信息，导致容易发生拥堵以及寻找车位耗费大量时间的问题。

因此，如何能够实时精确了解停车场内的空闲车位的信息、以提高车辆入场效率成为了车企内部停车场或某一特定品牌共享汽车停车场的管理人员的迫切需求。

发明内容

本发明实施例提供一种确定空闲车位的方法、装置及系统，旨在解决现有的停车方式，由于无法及时有效地掌握停车场内的停放位置以及空闲车位信息，导致容易发生拥堵以及寻找车位耗费大量时间的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种确定空闲车位的方法，应用于停车场管理终端，所述停车场管理终端与入场车辆无线通讯连接，所述停车场包含若干停车位，每个所述停车位均对应分配有唯一的车位编号，所述车位编号设置在对应的所述停车位的后方的预设高度位置处，每一入场车辆均分别配置有倒车摄像头，所述方法包括：

获取各个所述入场车辆上传的倒车影像，所述倒车影像包括入库倒车影像和出库倒车影像，所述入场车辆在停车熄火时向所述停车场管理终端上传所述入库倒车影像；所述入场车辆在启动出库时向所述停车场管理终端上传所述出库倒车影像，所述入库倒车影像和所述出库倒车影像均由所述入场车辆的倒车影像摄像头拍摄得到；

基于图像文字识别技术，分别从每一所述入库倒车影像当中识别出被占用的停车位的车位编号，并从所述出库倒车影像当中识别出解除占用的停车位的车位编号；

根据所述被占用的停车位的车位编号和所述解除占用的停车位的车位编号，确定当前所述停车场的空闲车位的车位编号。

进一步地，所述车位编号设置于编号牌上，从所述入库倒车影像当中识别出被占用的停车位的车位编号的步骤包括：

以预设的所述编号牌的图像特征对所述入库倒车影像进行扫描，以从所述入库倒车影像中提取所述编号牌的图像；

基于图像文字识别技术，从所述编号牌的图像当中识别出所述被占用的停车位的车位编号。

进一步地，所述入库倒车影像包括多帧入库倒车图像，所述基于图像文字识别技术，提取出所述编号牌的图像当中识别出所述被占用的停车位的车位编号的步骤包括；

判断提取出所述编号牌的图像是否存在多张；

若存在多张，则基于图像文字识别技术，分别从每一张所述编号牌的图像当中识别出待定被占用的停车位的车位编号；

判断识别出的多个待定被占用的停车位的车位编号是否相同；

若不相同，则选取编号相同次数最多的待定被占用的停车位的车位编号作为所述被占用的停车位的车位编号。

进一步地，所述编号牌的图像特征包括所述编号牌的边框特征及所述编号牌的边框围成区域的颜色特征。

进一步地，所述确定空闲车位的方法还包括：

当接收到所述入场车辆的入场信号时，向所述入场车辆发送请求上报所述倒车影像的信号。

进一步地，所述若干停车位划分在多个停车区，在确定当前所述停车场的空闲车位的车位编号的步骤之后，还包括：

根据当前确定的所述停车场的空闲车位的车位编号，确定每个所述停车区的当前空闲车位数量；

根据每个所述停车区的当前空闲车位数量，确定当前最空闲的停车区。

进一步地，根据当前每个所述停车区的空闲车位数量，确定当前最空闲的停车区的步骤包括：

当当前空闲车位数量最多的目标停车区存在多个时，将距离入口最远的目标停车区确定为所述当前最空闲的停车区。

本发明实施例还提供了一种确定空闲车位的装置，应用于停车场管理终端，所述停车场管理终端与入场车辆无线通讯连接，所述停车场包含若干停车位，每个所述停车位均对应分配有唯一的车位编号，所述车位编号设置在对应的所述停车位的后方的预设高度位置处，每一入场车辆均分别配置有倒车摄像头，所述装置包括：

影像获取模块，用于获取各个所述入场车辆上传的倒车影像，所述倒车影像包括入库倒车影像和出库倒车影像，所述入场车辆在停车熄火时向所述停车场管理终端上传所述入库倒车影像；所述入场车辆在启动出库时向所述停车场管理终端上传所述出库倒车影像，所述入库倒车影像和所述出库倒车影像均由所述入场车辆的倒车影像摄像头拍摄得到；

编号识别模块，用于基于图像文字识别技术，分别从每一所述入库倒车影像当中识别出被占用的停车位的车位编号，并从所述出库倒车影像当中识别出解除占用的停车位的车位编号；

车位确定模块，用于根据所述被占用的停车位的车位编号和所述解除占用的停车位的车位编号，确定当前所述停车场的空闲车位的车位编号。

进一步地，所述若干停车位划分在多个停车区，所述确定空闲车位的装置还包括：

数量确定模块，用于根据当前确定的所述停车场的空闲车位的车位编号，确定每个所述停车区的当前空闲车位数量；

停车区筛选模块，用于根据每个所述停车区的当前空闲车位数量，确定当前最空闲的停车区。

本发明实施例还提供一种确定空闲车位的系统，所述系统包括：

入场车辆，用于提供入库倒车影像和出库倒车影像；

停车场管理终端，与所述车辆无线通讯连接，包括处理器、存储器、以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时，所述确定空闲车位的系统执行上述的确定空闲车位的方法。

本发明所达到的有益效果为：

通过将车位编号布置在停车位的后方的预设高度位置处，以让车辆的倒车影像能够捕捉到；然后让车辆在入库和出库时分别上传倒车影像，以将其所在停车位的车位编号上传给停车场管理终端，从而让停车场管理终端实时掌握各个停车位的占用情况，进而确定出当前停车场的空闲车位。相比传统方式，本发明提出的确定空闲车位的方法，可提高整体停车效率，降低了管理成本。

附图说明

图1是本发明实施例提供的确定空闲车位的系统的结构框图；

图2是本发明实施例提供的一停车场的局部示意图；

图3是本发明实施例一当中的确定空闲车位的方法的流程图；

图4是本发明实施例二当中的确定空闲车位的方法的流程图；

图5为本发明实施例三当中的确定空闲车位的方法的流程图；

图6为本发明实施例四当中的确定空闲车位的方法的流程图；

图7为本发明实施例四当中的确定空闲车位的方法的停车场的应用示意图；

图8为本发明实施例五当中的确定空闲车位的装置的结构框图；

图9是本发明实施例六当中的确定空闲车位的系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

对于一些特定的场合，例如大型车企内部停车场或某一特定品牌共享汽车停车场，库存有大量的相同型号的汽车。需要工作人员驶入停车场内进行有序停放。然而，由于无法及时有效地掌握停车场内的停放位置以及空闲车位信息，导致容易发生拥堵以及寻找车位耗费大量时间的问题。

因此，如何能够实时精确了解停车场内的空闲车位的信息、以提高车辆入场效率成为了车企内部停车场或某一特定品牌的共享汽车指定的停车场的管理人员的迫切需求。

以下各实施例均可应用到图1所示的确定空闲车位的系统当中，图1示出的确定空闲车位的系统包括停车场管理终端100和入场车辆200，停车场管理终端100与入场车辆200无线通讯连接，从而实现入场车辆200与停车场管理终端100的信息交互。

其中，停车场管理终端100具体可以为布置在停车场管理室当中的电脑、中控屏、服务器，或者是布置在云端的云服务器。停车场管理终端100具体可以通过与入场车辆200的车载通讯盒(Telematics BOX，简称T-BOX)、ETC(ElectronicTollCollection，电子不停车收费系统)、或无线广播设备(一些车辆没有、可进行加装)等进行无线通讯，进而实现与入场车辆200进行信息交互。入场车辆200可以有多个。

具体地，停车场管理终端100与入场车辆200的无线通讯方式可以为但不限于wifi、蓝牙、zigBee、射频、4G或5G通讯等等，并且它们之间优选采用无线广播的方式进行通讯。例如射频广播，即入场车辆200上报给停车场管理终端100的信息(如倒车影像)通过射频广播设备广播出去，这样停车场管理终端100通过射频接收设备就可以接收到，这种方式的好处在于：停车场管理终端100和入场车辆200之间就可以不用事先进行绑定关联通讯。当然，在一些可选情况当中，也可以在停车场入口处放置联网二维码，当用户第一次进入该停车场时，可以通手机扫描该联网二维码来连接停车场管理终端100，连接之后，停车场管理终端100就会与手机进行绑定关联通讯(配对过程)，而由于T-BOX一般会通过4G或5G等移动通讯网络与手机进行绑定关联通讯，因此就可以建立T-BOX与停车场管理终端100之间的关联通讯，这样入场车辆之后就可以通过T-BOX直接点对点发送信号给停车场管理终端100，或者也可以通过手机间接发送给停车场管理终端100。

此外，所述确定空闲车位的系统具体可以应用在图2所示的停车场当中，图1示出该停车场的局部区域图，包括若干停车位，每个停车位均对应分配有唯一的车位编号，车位编号设置在对应的停车位的后方的预设高度位置处，预设高度位置具体可以在50-80cm处，从而使得当入场车辆进出库时通过其倒车影像摄像头能够捕捉到对应停车位的车位编号。在具体实施时，车位编号可以设置于编号牌301上，编号牌301可以通过支撑杆302立在地面上。

需要指出的是，图1-2示出的结构并不构成对确定空闲车位的系统和停车场的限定，在其它实施例当中，该确定空闲车位的系统及停车场可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面将结合具体实例来详细说明具体如何基于入场车辆与停车场管理终端的信息交互来确定空闲车位。

实施例一

请参阅图3，所示为本发明第一实施例当中的确定空闲车位的方法，应用于停车场管理终端，停车场管理终端与入场车辆无线通讯连接，停车场包含若干停车位，每个停车位均对应分配有唯一的车位编号，车位编号设置在对应的停车位的后方的预设高度位置处，所述方法具体包括步骤S01-步骤S03。

步骤S01，获取各个所述入场车辆上传的倒车影像，所述倒车影像包括入库倒车影像和出库倒车影像，所述入场车辆在停车熄火时向所述停车场管理终端上传所述入库倒车影像；所述入场车辆在启动出库时向所述停车场管理终端上传所述出库倒车影像，所述入库倒车影像和所述出库倒车影像均由所述入场车辆的倒车影像摄像头拍摄得到。

其中，入库倒车影像和出库倒车影像均由入场车辆的倒车影像摄像头拍摄得到。具体地，当入场车辆挂倒挡(R挡)进行倒车入库(即驶入停车位)时，倒车影像启动，以拍摄后方的图像，形成入库倒车影像；当车辆停车熄火时，代表车辆已经完成入库，此时车辆会将入库倒车影像上传给停车场管理终端，由于在倒车入库的过程当中，倒车影像摄像头会捕捉到布置在停车位后方预设高度位置处的车位编号，从而上报给停车场管理终端的入库倒车影像当中也包含车位编号特征。

同理，当车辆准备出库时，会重新启动车辆，由于车辆启动过程会对包括倒车影像摄像头在内的所有车载电子设备进行上电，此时倒车影像摄像头在上电之后，会短暂启动进行拍摄，从而得到出库倒车影像，随后将出库倒车影像上传给停车场管理终端；由于当前车辆依然是处在车位内，因此出库倒车影像当中也将捕捉到车位编号特征。

步骤S02，基于图像文字识别技术，分别从每一所述入库倒车影像当中识别出被占用的停车位的车位编号，并从所述出库倒车影像当中识别出解除占用的停车位的车位编号。

其中，图像文字识别技术具体可以为ocr算法，即在具体实施时，可以采用ocr算法对入库倒车影像进行图像文字识别，以从中提取出车位编号。应当理解的，入库倒车影像对应提取的车位编号应为被占用的停车位的车位编号，出库倒车影像对应提取的车位编号应为解除占用的停车位的车位编号。解除占用的停车位也同样是空闲车位。

步骤S03，根据所述被占用的停车位的车位编号和所述解除占用的停车位的车位编号，确定当前所述停车场的空闲车位的车位编号。

应当理解的，在已知当前被占用的停车位的车位编号、和停车场所有停车位的车位编号的情况下，就可以确定出当前未被占用的停车位(指还没有入库信息的车位)的车位编号；同时又知晓当前解除占用的停车位的车位编号，当前未被占用的停车位及当前解除占用的停车位统称为空闲车位，从而就可以知晓当前所有空闲车位的车位编号。

示例而非限定，举例来说，若一停车场共100个停车位，车位编号为000-100，早上8:00入场10辆车辆，分别停靠000-010停车位，到早上9:00时，中途未有新车辆入库，但003停车位的车辆进行了出库，则在早上9:00时，该停车场的空闲车位的编号为011-100、及003。

综上，本实施例当中的确定空闲车位的方法，通过将车位编号布置在停车位的后方的预设高度位置处，以让车辆的倒车影像能够捕捉到；然后让车辆在入库和出库时分别上传倒车影像，以将其所在停车位的车位编号上传给停车场管理终端，从而让停车场管理终端实时掌握各个停车位的占用情况，进而确定出当前停车场的空闲车位。相比传统方式，无需在停车场内排布大量的硬件感应设备，大大降低停车场的投入成本。

实施例二

请参阅图4，所示为本发明第二实施例当中的确定空闲车位的方法，应用于停车场管理终端，停车场管理终端与入场车辆无线通讯连接，停车场包含若干停车位，该若干停车位划分在多个停车区，每个停车位均对应分配有唯一的车位编号，车位编号设置在对应的停车位的后方的预设高度位置处，所述方法具体包括步骤S11-步骤S16。

步骤S11，当接收到任一入场车辆的入场信号时，向所述入场车辆发送请求上报所述倒车影像的信号。

其中，上报倒车影像的信号可由布置在停车场进口处的无线广播设备进行广播出去。一般情况下，停车场在进出口处都会布置车牌识别装置，当停车场进入口处的车牌识别装置识别到入场车辆的车牌时，会上报给停车场管理终端，此时停车场管理终端默认接收到一入场车辆的入场信号，并通过信号广播设备将上报倒车影像的信号广播出去，此时入场车辆的T-BOX设备、ETC设备、或无线接收设备(无线接收设备与无线广播设备一般为一体式)就可以接收到该上报倒车影像的信号。

在具体实施时，该上报倒车影像的信号具体可以是一段程序，入场车辆的控制器(如ECU)执行该程序时，将在车辆停车熄火时向停车场管理终端上传入库倒车影像、并在启动出库时向停车场管理终端上传出库倒车影像。

或者，在一些可选实施例当中，所有车辆在出厂时都可以内置一段程序；在这种情况下，该上报倒车影像的信号具体可以是一提示信号，当车辆接收到该上报倒车影像的信号时，入场车辆的控制器就会默认车辆已经进入停车场，从而自动执行出厂时内置的程序，从而在车辆停车熄火时向停车场管理终端上传入库倒车影像、并在启动出库时向停车场管理终端上传出库倒车影像。

步骤S12，获取各个所述入场车辆上传的倒车影像，所述倒车影像包括入库倒车影像和出库倒车影像，所述入场车辆在停车熄火时向所述停车场管理终端上传所述入库倒车影像；所述入场车辆在启动出库时向所述停车场管理终端上传所述出库倒车影像，所述入库倒车影像和所述出库倒车影像均由所述入场车辆的倒车影像摄像头拍摄得到。

步骤S13，基于图像文字识别技术，分别从每一所述入库倒车影像当中识别出被占用的停车位的车位编号，并从所述出库倒车影像当中识别出解除占用的停车位的车位编号。

示例而非限定，在本实施例一些情况当中，所述车位编号设置于编号牌上，从所述入库倒车影像当中识别出被占用的停车位的车位编号的步骤包括：

以预设的所述编号牌的图像特征对所述入库倒车影像进行扫描，以从所述入库倒车影像中提取所述编号牌的图像；

基于图像文字识别技术，从所述编号牌的图像当中识别出所述被占用的停车位的车位编号。

其中，所述编号牌的图像特征包括所述编号牌的边框特征及所述编号牌的边框围成区域的颜色特征。

需要说明的是，在具体实施时，可以拍摄无车位编号的编号牌的图像，即空白编号牌的图像，然后将该空白编号牌的图像作为所述编号牌的图像特征。一般情况下，编号牌类似于车牌，整体为长条板状结构，其表面颜色可以为黄色，车位编号可以为黑色字体，即车位编号的底色为黄色，则所述编号牌的图像特征为长方形边框、且长方形边框围成区域的颜色特征为黄色，相当于黄色矩形框。

也就是说，在具体实施时，可以用一预设的黄色矩形框(大小与编号牌大小相对应)对入库倒车影像进行扫描，以从中提取出编号牌的图像(与黄色矩形框的相似度高于阈值)，然后再利用ocr算法从提取出的编号牌的图像当中识别出车位编号。

基于相同原理，从所述出库倒车影像当中识别出解除占用的停车位的车位编号的步骤包括：

以预设的所述编号牌的图像特征对所述出库倒车影像进行扫描，以从所述出库倒车影像中提取所述编号牌的图像；

基于图像文字识别技术，从所述编号牌的图像当中识别出所述解除占用的停车位的车位编号。

应当理解的，入库倒车影像可以包含一帧或多帧入库倒车图像。当入库倒车影像包括多帧入库倒车图像，基于上述提取车位编号的方法，可能会在多帧入库倒车图像当中分别提取出编号牌的图像，即会提取出多张编号牌的图像。针对这种情况，基于图像文字识别技术，提取出所述编号牌的图像当中识别出所述被占用的停车位的车位编号的步骤包括；

判断提取出所述编号牌的图像是否存在多张；

若存在多张，则基于图像文字识别技术，分别从每一张所述编号牌的图像当中识别出待定被占用的停车位的车位编号；

判断识别出的多个待定被占用的停车位的车位编号是否相同；

若不相同，则选取编号相同次数最多的待定被占用的停车位的车位编号作为所述被占用的停车位的车位编号。

也就是说，当提取出多张编号牌的图像时，会对每一张编号牌的图像都进行图像文字识别，从而识别出多个待定被占用的停车位的车位编号。由于受图像清晰度、图像文字识别误差的影响，会出现车位编号识别错的现象，因此需要从多个待定被占用的停车位的车位编号当中选取编号相同次数最多的那个作为最终确定的被占用的停车位的车位编号。例如一共识别出6个车位编号，有5个车位编号的号码相同，均为007，另一个车位编号为009，则确定被占用的停车位的车位编号为007。这样的好处在于：可以大大降低被占用的停车位的车位编号及解除占用的停车位的车位编号的误识别概率，提高最终确定的空闲停车位的信息的可靠性。

基于相同原理，所述基于图像文字识别技术，从所述编号牌的图像当中识别出所述解除占用的停车位的车位编号的步骤包括：

判断提取出所述编号牌的图像是否存在多张；

若存在多张，则基于图像文字识别技术，分别从每一张所述编号牌的图像当中识别出待定解除占用的停车位的车位编号；

判断识别出的多个待定解除占用的停车位的车位编号是否相同；

若不相同，则选取编号相同次数最多的待定解除占用的停车位的车位编号作为所述解除占用的停车位的车位编号。

步骤S14，根据所述被占用的停车位的车位编号和所述解除占用的停车位的车位编号，确定当前所述停车场的空闲车位的车位编号。

步骤S15，根据当前确定的所述停车场的空闲车位的车位编号，确定每个所述停车区的当前空闲车位数量。

步骤S16，根据每个所述停车区的当前空闲车位数量，确定当前最空闲的停车区。

示例而非限定，在本实施例一些情况当中，步骤S15可以按以下的细化步骤进行具体实施，细化步骤具体包括：

若当前空闲车位数量最多的目标停车区存在多个时，将距离入口最远的目标停车区确定为所述当前最空闲的停车区。针对这种情况，举例来说，一停车场共存在A、B、C和D四个停车区，在某一时间，A区有50个空闲停车位、B区有12个空闲停车位、C区有35个空闲停车位、D区有50个空闲停车位。由于D区离进入口最远，则确定D区为当前最空闲的停车区，这样就可以在入口处引导入场车辆前往D区；避免在入口处形成拥堵。

若当前空闲车位数量最多的目标停车区只有一个时，则将唯一的目标停车区确定为所述当前最空闲的停车区。针对这种情况，举例来说，一停车场共存在A、B、C和D四个停车区，在某一时间，A区有10个空闲停车位、B区有12个空闲停车位、C区有35个空闲停车位、D区有50个空闲停车位，则确定D区为当前最空闲的停车区，这样就可以在入口处引导入场车辆前往D区，避免在入口处形成拥堵。

可以理解的，确定空闲车位的编号的目的就是为了便于在入口出引导入场车辆精确、快速找到停车位，避免入场车辆在停车场内因无法第一时间找到车位而形成拥堵。本实施例在第一实施例的基础上，在确定空闲车位的编号之后，进一步统计出最空闲的停车区，这样就可以在入口处引导入场车辆前往最空闲的停车区，进一步提升车辆入场效率，避免在入口处形成拥堵，同时也能够合理调度分配停车场的停车位，使得停车场的管理更加有序。

实施例三

在实际停车过程中，由于很可能发生入场车辆分流不合理的问题，导致大部分的车辆都开往同一个区域，导致在泊车过程中发生等候拥堵，因此即便是空闲车位最多的区域，也不一定是最佳的停车区。为了解决这一问题，本发明第三实施例提出一种确定空闲车位的方法，请参阅图5，具体方法包括如下步骤：

步骤S21，实时获取每个停车区的当前空闲车位数量。

步骤S22，实时获取每一入场车辆对应的停车信息，其中所述停车信息至少包括停车耗时数据以及停车区编号。

在本步骤中，当入场车辆进入停车场之后，停车场管理终端100会立即响应开始计时。当入场车辆在泊位上完成停车动作之后，也会向停车场管理终端100发送一完成泊车的信号，此时再进行一次计时。两次计时的差值即为该入场车辆对应的停车耗时数据。可以理解的，如上所述，当入场车辆完成泊车动作后，会同时向停车场管理终端100发送带有停车区编号的信息。

步骤S23，根据每一入场车辆对应的停车耗时数据以及停车区编号，计算得到每个停车区对应的平均停车耗时。

可以理解的，在每个停车区内停放有多辆汽车。根据每个停车区内每一辆入场车辆的停车耗时数据，可以计算得到该停车区内对应的平均停车耗时。在此需要指出的是：在同等条件下，平均停车耗时能较为准确地反应该停车区对应的拥堵程度。

步骤S24，根据每个停车区对应的平均停车耗时以及每个停车区对应的当前空闲车位数量，计算得到每个停车区对应的停车优先指数。

在本步骤中，每个停车区对应的停车优先指数Q与平均停车耗时H和当前空闲车位数量N之间的关系为：

Q＝a*(H/60)+β*(50-N)

其中，平均停车耗时H的单位为min，N＜50且N为整数，a与β均为校正系数。

步骤S25，根据每个停车区对应的停车优先指数，生成停车提醒信息以提醒入场车辆前往最佳停车区停车。

在本实施例中，某一停车区对应的停车优先指数Q的值越小，则该停车区被优先推荐为最佳停车区。

实施例四

在实际停车过程中，由于很可能发生入场车辆分流不合理的问题，导致大部分的车辆都开往同一个区域，导致在泊车过程中发生等候拥堵，因此即便是空闲车位最多的区域，也不一定是最佳的停车区。为了解决这一问题，本发明第四实施例提出一种确定空闲车位的方法，请参阅图6与图7，具体方法包括如下步骤：

步骤S31，实时获取每个停车区的当前空闲车位数量。

步骤S32，实时监测获取每一停车区的四周侧缘的等候车辆数，根据所述等候车辆数计算每一停车区对应的等候拥堵指数。

在此需要指出的是，对于每一停车区而言，该停车区四周侧缘的等候车辆数均需要进行计算。若某停车区的其中一侧缘为墙壁，则等候车辆数计为零。在每个停车区上可设置全景摄像头，以全面监控等候车辆数。进一步的，在得到了每一停车区对应的等候车辆数之后，根据等候车辆数计算每一停车区对应的等候拥堵指数。

步骤S33，根据每个停车区对应的等候拥堵指数以及当前空闲车位数量，计算得到每个停车区对应的停车优先指数。

本步骤中，每个停车区对应的停车优先指数Q与等候拥堵指数Y和当前空闲车位数量N之间的关系为：

Q＝a(3-Y/10)+β*(50-N)

其中，等候拥堵指数Y为整数，N＜50且N为整数，a与β均为校正系数。

步骤S34，根据每个停车区对应的停车优先指数，生成停车提醒信息以提醒入场车辆前往最佳停车区停车。

在本实施例中，某一停车区对应的停车优先指数Q的值越小，则该停车区被优先推荐为最佳停车区。

实施例五

本发明另一方面还提出一种确定空闲车位的装置，请参阅图8，所示为本发明第三实施例提供的确定空闲车位的装置，应用于停车场管理终端，所述停车场管理终端与入场车辆无线通讯连接，所述停车场包含若干停车位，每个所述停车位均对应分配有唯一的车位编号，所述车位编号设置在对应的所述停车位的后方的预设高度位置处，每一入场车辆均分别配置有倒车摄像头，所述装置包括：

影像获取模块11，用于获取各个所述入场车辆上传的倒车影像，所述倒车影像包括入库倒车影像和出库倒车影像，所述入场车辆在停车熄火时向所述停车场管理终端上传所述入库倒车影像；所述入场车辆在启动出库时向所述停车场管理终端上传所述出库倒车影像，所述入库倒车影像和所述出库倒车影像均由所述入场车辆的倒车影像摄像头拍摄得到；

编号识别模块12，用于基于图像文字识别技术，分别从每一所述入库倒车影像当中识别出被占用的停车位的车位编号，并从所述出库倒车影像当中识别出解除占用的停车位的车位编号；

车位确定模块13，用于根据所述被占用的停车位的车位编号和所述解除占用的停车位的车位编号，确定当前所述停车场的空闲车位的车位编号。

进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述若干停车位划分在多个停车区，所述确定空闲车位的装置还包括：

数量确定模块，用于根据当前确定的所述停车场的空闲车位的车位编号，确定每个所述停车区的当前空闲车位数量；

停车区筛选模块，用于根据每个所述停车区的当前空闲车位数量，确定当前最空闲的停车区。

进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述停车区筛选模块还用于当当前空闲车位数量最多的目标停车区存在多个时，将距离入口最远的目标停车区确定为所述当前最空闲的停车区。

进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述确定空闲车位的装置还包括：

信号发送模块，用于当接收到所述入场车辆的入场信号时，向所述入场车辆发送请求上报所述倒车影像的信号。

进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述车位编号设置于编号牌上，所述编号识别模块12包括：

图像扫描单元，用于以预设的所述编号牌的图像特征对所述入库倒车影像进行扫描，以从所述入库倒车影像中提取所述编号牌的图像；

编号识别单元，用于基于图像文字识别技术，从所述编号牌的图像当中识别出所述被占用的停车位的车位编号。

进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述入库倒车影像包括多帧入库倒车图像，所述编号识别单元还用于判断提取出所述编号牌的图像是否存在多张；若存在多张，则基于图像文字识别技术，分别从每一张所述编号牌的图像当中识别出待定被占用的停车位的车位编号；判断识别出的多个待定被占用的停车位的车位编号是否相同；若不相同，则选取编号相同次数最多的待定被占用的停车位的车位编号作为所述被占用的停车位的车位编号。

进一步地，在本发明一些可选实施例当中，所述编号牌的图像特征包括所述编号牌的边框特征及所述编号牌的边框围成区域的颜色特征。

综上，本实施例当中的确定空闲车位的装置，通过将车位编号布置在停车位的后方的预设高度位置处，以让车辆的倒车影像能够捕捉到；然后让车辆在入库和出库时分别上传倒车影像，以将其所在停车位的车位编号上传给停车场管理终端，从而让停车场管理终端实时掌握各个停车位的占用情况，进而确定出当前停车场的空闲车位。提高了整体停车效率，便于大型车企内部停车场或某一特定品牌的共享汽车的停车场的内部管理，降低了管理成本。

上述各模块、单元被执行时所实现的功能或操作步骤与上述方法实施例大体相同，在此不再赘述。

实施例六

本发明另一方面还提出一种确定空闲车位的系统，请参阅图9，所示为本发明第四实施例当的确定空闲车位的系统，所述系统包括：

入场车辆200，用于提供入库倒车影像和出库倒车影像；

停车场管理终端100，与所述车辆无线通讯连接，包括处理器10、存储器20、以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序30，所述处理器10运行所述计算机程序30时，执行上述的确定空闲车位的方法。

其中，处理器10在一些实施例中可以是一中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据。

其中，存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是停车场管理终端100的内部存储单元，例如该停车场管理终端100的硬盘。存储器20在另一些实施例中也可以是停车场管理终端100的外部存储设备，例如停车场管理终端100上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器20还可以既包括停车场管理终端100的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器20不仅可以用于存储安装于停车场管理终端100的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

可选地，该停车场管理终端100还可以包括用户接口、网络接口、通信总线、无线广播设备等，用户接口可以包括显示器(Display)、输入单元比如遥控器、实体按键等，可选的用户接口还可以包括标准的有线接口、无线接口。可选地，在一些实施例中，显示器可以是LED显示器、液晶显示器、触控式液晶显示器以及OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)触摸器等。其中，显示器也可以适当的称为显示屏或显示单元，用于显示在停车场管理终端100中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)，通常用于在该停车场管理终端100与其他设备之间建立通信连接。通信总线用于实现这些组件、设备之间的连接通信。

需要指出的是，图6示出的结构并不构成对确定空闲车位的系统的限定，在其它实施例当中，该确定空闲车位的系统可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

综上，本实施例当中的确定空闲车位的系统，通过将车位编号布置在停车位的后方的预设高度位置处，以让车辆的倒车影像能够捕捉到；然后让车辆在入库和出库时分别上传倒车影像，以将其所在停车位的车位编号上传给停车场管理终端，从而让停车场管理终端实时掌握各个停车位的占用情况，进而确定出当前停车场的空闲车位。相比传统方式，无需在停车场内排布大量的硬件感应设备，大大降低停车场的投入成本。

本实施例还提供了一种存储介质，其上存储有上述确定空闲车位的系统中所使用的计算机程序30，该程序在被处理器执行时实现上述的确定空闲车位的方法。

其中，所述的存储介质可以为但不限于ROM/RAM、磁碟、光盘等。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种确定空闲车位的方法，其特征在于，应用于停车场管理终端，所述停车场管理终端与入场车辆无线通讯连接，所述停车场包含若干停车位，每个所述停车位均对应分配有唯一的车位编号，所述车位编号设置在对应的所述停车位的后方的预设高度位置处，每一入场车辆均分别配置有倒车摄像头，所述方法包括：

获取各个所述入场车辆上传的倒车影像，所述倒车影像包括入库倒车影像和出库倒车影像，所述入场车辆在停车熄火时向所述停车场管理终端上传所述入库倒车影像；所述入场车辆在启动出库时向所述停车场管理终端上传所述出库倒车影像，所述入库倒车影像和所述出库倒车影像均由所述入场车辆的倒车影像摄像头拍摄得到；

基于图像文字识别技术，分别从每一所述入库倒车影像当中识别出被占用的停车位的车位编号，并从所述出库倒车影像当中识别出解除占用的停车位的车位编号；

根据所述被占用的停车位的车位编号和所述解除占用的停车位的车位编号，确定当前所述停车场的空闲车位的车位编号；

所述方法还包括：

实时获取每个停车区的当前空闲车位数量；

实时获取每一入场车辆对应的停车信息，其中所述停车信息至少包括停车耗时数据以及停车区编号；

根据每一入场车辆对应的停车耗时数据以及停车区编号，计算得到每个停车区对应的平均停车耗时；

根据每个停车区对应的平均停车耗时以及每个停车区对应的当前空闲车位数量，计算得到每个停车区对应的停车优先指数；

根据每个停车区对应的停车优先指数，生成停车提醒信息以提醒入场车辆前往最佳停车区停车；

其中，每个停车区对应的停车优先指数Q与平均停车耗时H和当前空闲车位数量N之间的关系为：

Q＝a*(H/60)+β*(50-N)

其中，平均停车耗时H的单位为min，N＜50且N为整数，a与β均为校正系数；

根据每个停车区对应的停车优先指数，生成停车提醒信息以提醒入场车辆前往最佳停车区停车。

2.如权利要求1所述的一种确定空闲车位的方法，其特征在于，所述车位编号设置于编号牌上，从所述入库倒车影像当中识别出被占用的停车位的车位编号的步骤包括：

以预设的所述编号牌的图像特征对所述入库倒车影像进行扫描，以从所述入库倒车影像中提取所述编号牌的图像；

基于图像文字识别技术，从所述编号牌的图像当中识别出所述被占用的停车位的车位编号。

3.如权利要求2所述的一种确定空闲车位的方法，其特征在于，所述入库倒车影像包括多帧入库倒车图像，所述基于图像文字识别技术，提取出所述编号牌的图像当中识别出所述被占用的停车位的车位编号的步骤包括；

判断提取出所述编号牌的图像是否存在多张；

若存在多张，则基于图像文字识别技术，分别从每一张所述编号牌的图像当中识别出待定被占用的停车位的车位编号；

判断识别出的多个待定被占用的停车位的车位编号是否相同；

若不相同，则选取编号相同次数最多的待定被占用的停车位的车位编号作为所述被占用的停车位的车位编号。

4.如权利要求2或3所述的一种确定空闲车位的方法，其特征在于，所述编号牌的图像特征包括所述编号牌的边框特征及所述编号牌的边框围成区域的颜色特征。

5.如权利要求1所述的一种确定空闲车位的方法，其特征在于，还包括：

当接收到所述入场车辆的入场信号时，向所述入场车辆发送请求上报所述倒车影像的信号。

6.如权利要求1所述的一种确定空闲车位的方法，其特征在于，所述若干停车位划分在多个停车区，在确定当前所述停车场的空闲车位的车位编号的步骤之后，还包括：

根据当前确定的所述停车场的空闲车位的车位编号，确定每个所述停车区的当前空闲车位数量；

根据每个所述停车区的当前空闲车位数量，确定当前最空闲的停车区。

7.如权利要求6所述的一种确定空闲车位的方法，其特征在于，根据当前每个所述停车区的空闲车位数量，确定当前最空闲的停车区的步骤包括：

当当前空闲车位数量最多的目标停车区存在多个时，将距离入口最远的目标停车区确定为所述当前最空闲的停车区。

8.一种确定空闲车位的装置，其特征在于，应用于停车场管理终端，所述停车场管理终端与入场车辆无线通讯连接，所述停车场包含若干停车位，每个所述停车位均对应分配有唯一的车位编号，所述车位编号设置在对应的所述停车位的后方的预设高度位置处，每一入场车辆均分别配置有倒车摄像头，所述装置包括：

影像获取模块，用于获取各个所述入场车辆上传的倒车影像，所述倒车影像包括入库倒车影像和出库倒车影像，所述入场车辆在停车熄火时向所述停车场管理终端上传所述入库倒车影像；所述入场车辆在启动出库时向所述停车场管理终端上传所述出库倒车影像，所述入库倒车影像和所述出库倒车影像均由所述入场车辆的倒车影像摄像头拍摄得到；

编号识别模块，用于基于图像文字识别技术，分别从每一所述入库倒车影像当中识别出被占用的停车位的车位编号，并从所述出库倒车影像当中识别出解除占用的停车位的车位编号；

车位确定模块，用于根据所述被占用的停车位的车位编号和所述解除占用的停车位的车位编号，确定当前所述停车场的空闲车位的车位编号；

所述装置还用于：

实时获取每个停车区的当前空闲车位数量；

实时获取每一入场车辆对应的停车信息，其中所述停车信息至少包括停车耗时数据以及停车区编号；

根据每一入场车辆对应的停车耗时数据以及停车区编号，计算得到每个停车区对应的平均停车耗时；

根据每个停车区对应的平均停车耗时以及每个停车区对应的当前空闲车位数量，计算得到每个停车区对应的停车优先指数；

根据每个停车区对应的停车优先指数，生成停车提醒信息以提醒入场车辆前往最佳停车区停车；

其中，每个停车区对应的停车优先指数Q与平均停车耗时H和当前空闲车位数量N之间的关系为：

Q＝a*(H/60)+β*(50-N)

其中，平均停车耗时H的单位为min，N＜50且N为整数，a与β均为校正系数；

根据每个停车区对应的停车优先指数，生成停车提醒信息以提醒入场车辆前往最佳停车区停车。

9.如权利要求8所述的一种确定空闲车位的装置，其特征在于，所述若干停车位划分在多个停车区，所述确定空闲车位的装置还包括：

数量确定模块，用于根据当前确定的所述停车场的空闲车位的车位编号，确定每个所述停车区的当前空闲车位数量；

停车区筛选模块，用于根据每个所述停车区的当前空闲车位数量，确定当前最空闲的停车区。

10.一种确定空闲车位的系统，其特征在于，所述系统包括：

入场车辆，用于提供入库倒车影像和出库倒车影像；

停车场管理终端，与所述车辆无线通讯连接，包括处理器、存储器、以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时，所述确定空闲车位的系统执行权利要求1-7任一项所述的确定空闲车位的方法。

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