CN1798335A - 移动摄像机系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种移动摄像机系统，其中用户可以呆在远离那些预期位置的地方，观看各个预期位置的图像。控制服务器通过无线通信获取设置在诸如车辆的移动物体上的多个移动摄像机设备的位置和移动摄像机设备拍摄的图像。然后，控制服务器在其图像DB中管理所述位置和图像。随后，响应终端设备发出的指定位置(区域)的成像请求，控制服务器在图像DB中搜索满足该请求的图像，或者从移动摄像机设备重新获得满足该请求的图像。接着，控制服务器经由无线通信向终端设备发送图像。

Description

移动摄像机系统
本申请要求基于2004年12月27日提交的日本专利申请2004-377864的外国优先权，该申请的内容被整体引用，以资参考。
技术领域
本发明涉及一种远程获取由移动摄像机拍摄的图像的移动摄像机系统，该移动摄像机系统固定在诸如车辆的移动物体上，并与该移动物体一起移动。
背景技术
近些年来，以移动电话为代表的多功能无线通信终端正在发展。其中，存在一种装有GPS(全球定位系统)接收机的无线通信终端，该GPS接收机具有从GPS卫星接收无线电波以得到位置信息的天线。GPS接收机获得的位置信息被用于各种应用，并且技术开发的提高增加了用户的便利性。
例如，JP8-129216A公开了一种配有GPS接收机的摄像机，以便记录GPS接收机所获得的位置信息以及记录所拍摄的图像。
此外，JP10-307993A公开了一种GPS接收机被安装在车辆中的系统，并且经由无线电从移动站向基站发射包括车辆上移动站的ID的信息、车辆信息、GPS接收机所得到的位置信息、时间、车辆速度等。在该系统中，基站随后经由电话线将该信息从基站发送到固定站，并且固定站根据所接收的信息计算关于道路交通如交通拥挤的信息。
如果用户可以利用位置信息观看不同的预期位置，同时又呆在远离这些位置的地方，则对于用户是非常方便的。
然而，在不同位置中设置能够无线通信的固定摄像机，然后从这些固定摄像机获得图像是不切合实际的，因为这涉及到向固定摄像机供电的方法、安装成本、连接到互联网的连网维护，等等。
发明内容
本发明的目的是提供一种移动摄像机系统，用户可以呆在远离那些预期位置的地方，利用该系统观看各个预期位置的图像。
本发明第一方面是一种移动摄像机系统，包括：至少一个分配有标识信息的移动摄像机；一个终端设备；一个服务器，其中移动摄像机包括：一个用于与服务器通信的第一通信部；一个用于成像一个对象的成像部；以及发送部，它发送在成像部中成像的图像的图像数据以及标识信息，其中终端设备包括：一个用于与服务器通信的第二通信部；一个向服务器发送成像请求信号的请求部，所述成像请求信号指定一个位置并请求被指定位置的成像，其中服务器包括：一个与移动摄像机和终端设备通信的第三通信部，第三通信部接收来自移动摄像机的图像数据；一个位置搜索部，该位置搜索部具有彼此关联的移动摄像机的位置信息和标识信息，并根据位置信息搜索和确定位于由成像请求信号指定的位置中的移动摄像机；一个向确定的移动摄像机发送成像指令信号的成像指令部，成像指令信号指令移动摄像机执行成像，并且其中已确定移动摄像机响应成像指令信号执行成像。
这里，终端设备指定的位置包括一个预定区域。
最好是，在本发明第一方面的移动摄像机系统中，至少一个移动摄像机包括多个移动摄像机，终端设备还包括一个选择部，该选择部从位置搜索部确定的多个移动摄像机中选择一个移动摄像机，其中服务器的成像指令部把成像指令信号发送给该移动摄像机，并且成像指令部向选择部所选的移动摄像机发送成像指令信号。
最好是，在本发明第一方面的移动摄像机系统中，移动摄像机的发送部把关于移动摄像机的预定运行线路和速度的信息发送给服务器，并且服务器的位置搜索部根据关于预定运行线路和速度的接收信息，搜索并确定预计在预定时段内移动到由成像请求信号指定的位置的移动摄像机。
最好是，在本发明第一方面的移动摄像机系统中，成像请求信号还指定一个时间，并且服务器的位置搜索部根据移动摄像机的位置信息，搜索并确定在指定时间位于指定位置的移动摄像机。
最好是，在本发明第一方面的移动摄像机系统中，服务器还包括存储从移动摄像机接收的图像数据的存储器，并且终端设备的第二通信部获取在存储器中存储的图像数据。
最好是，在本发明第一方面的移动摄像机系统中，在所确定的移动摄像机位于成像请求信号所指定的位置的同时，服务器的成像指令部向由位置搜索部确定的移动摄像机连续发送成像指令信号。
最好是，在本发明第一方面的移动摄像机系统中，服务器的位置搜索部顺序地搜索并确定位于成像请求信号所指定的位置中的移动摄像机。
最好是，在本发明第一方面的移动摄像机系统中，至少一个移动摄像机包括多个移动摄像机，服务器还包括一个选择部，该选择部从位置搜索部所确定的多个移动摄像机中选择摄像机设置条件与服务器中存储的摄像机设置条件相同的移动摄像机，成像指令部向已选移动摄像机连续发送成像指令信号，并且摄像机设置条件包括移动摄像机的设置高度、仰角和变焦距至少之一。
本发明第二方面是一种移动摄像机系统，包括：至少一个移动摄像机；一个终端设备；和一个服务器，其中移动摄像机包括：一个用于与服务器通信的第一通信部；一个用于成像一个对象的成像部；以及第一通信部，它向服务器发送在成像部中成像的图像的图像数据，其中终端设备包括：一个用于与服务器通信的第二通信部；向服务器发送搜索请求信号的请求部，所述搜索请求信号指定信息包括成像位置和成像时间至少之一的信息，并且搜索请求信号请求与被指定信息相关联的图像数据的搜索，并且其中服务器包括：一个用于与移动摄像机和终端设备通信的第三通信部，第三通信部接收来自移动摄像机的图像数据；一个存储器，用于存储已接收图像数据和包括图像数据的成像位置和成像时间至少之一的信息，所述图像数据和所述信息彼此相关联；一个图像搜索部，该图像搜索部响应从终端设备接收的搜索请求信号，从存储器中存储的图像数据中搜索并确定与由搜索请求信号所指定的信息相关联的图像数据；并且其中第二发送部向终端设备发送已确定的图像数据。
最好是，在本发明第二方面的移动摄像机系统中，移动摄像机获取包括成像位置和成像时间至少之一的信息，并且移动摄像机的第一发送部向服务器发送彼此关联的已获取信息和图像数据。
最好是，在本发明第二方面的移动摄像机系统中，服务器还包括一个选择部，用于从图像搜索部所指定的图像数据中选择由摄像机设置条件与服务器存储的摄像机设置条件相同的移动摄像机成像的图像的图像数据；服务器的第二发送部向终端设备连续发送已选图像数据，摄像机设置条件包括移动摄像机的设置高度、仰角和变焦距。
附图说明
图1是本发明一个实施例的移动摄像机系统的系统配置图；
图2是分别显示移动摄像机设备、控制服务器和终端设备的配置的方框图；
图3是显示图像数据IMG的数据格式的表；
图4是显示移动摄像机系统操作的流程图；
图5是显示移动摄像机系统操作的流程图；
图6是显示终端设备显示器的显示模式的示意图；
图7是显示移动摄像机系统操作的流程图；
图8是显示车辆信息VCL的处理操作的流程图；
图9是显示移动摄像机系统操作的流程图；
图10A至图10C是显示图像选择处理的示意图；
图11A至图11C是显示图像调整/校正处理的示意图；
图12A至图12C是显示图像合成处理的示意图。
具体实施方式
<第一实施例>
下面将参考附图解释本发明的第一实施例。
图1是显示本发明一个实施例的移动摄像机系统1的系统配置图。
如图1所示，移动摄像机系统1包括作为主要部件的安装在车辆920上的移动摄像机设备(移动摄像机)2、控制服务器(服务器)3和终端设备(终端)4。移动摄像机系统1提供了这样一种系统，它能够使用户操作终端设备4经由位于远端的移动摄像机设备2获取预期位置的图像或类似图像，然后在终端设备4的显示屏幕上观看该图像。
移动摄像机设备2、控制服务器3和终端设备4可以在可连接网络900的任何地方。在图1中，控制服务器3和终端设备4可连接网络900，并且移动摄像机设备2可经由基站910连接网络900。
下面将参考图2说明配置移动摄像机系统1的移动摄像机设备2、控制服务器3和终端设备4的配置。
在移动摄像机系统1中，移动摄像机设备2被分别安装在多个车辆中。每个移动摄像机设备分配有用于在多个移动摄像机设备中标识它自己的ID(标识信息)。
移动摄像机设备2安装在诸如汽车或公共汽车的车辆的车顶上，并响应控制服务器3发出的指令，以获取作为对象的车辆外部(建筑物、风景等)的图像。
移动摄像机设备2具有GPS功能，并周期地向控制服务器3发送GPS数据(GPS)。在GPS数据中，由GPS功能所获取的它自己的位置信息和由时间信息获取部26所获取的时间信息是彼此相关联的。
如图2所示，移动摄像机设备2包括一个成像部21，一个图像编码部22、一个无线通信部23、一个位置信息获取部24、一个图像存储器25、时间信息获取部26和控制部27。
成像部21被配置成包括：一个用于形成对象的图像的聚光透镜，一个用于把已形成的图像转换成电信号的CCD(电荷耦合器件)；并且还包括一个信号处理电路，用于对电信号进行信号处理以生成图像数字数据，等等。
图像编码部22对成像部21所生成的图像数字数据进行编码。图像编码部22根据JPEG或GIF对静止图像数据编码，并且例如根据MPEG对活动图像数据编码。
无线通信部23具有发射/接收天线，并经由基站910和网络900与控制服务器3进行通信。例如，安装适合于cdma2000 1x系统或cdma2000 1xEV-DO系统的无线通信电路。
无线通信部23接收来自控制服务器3的指令成像的成像指令信号ICI，并向控制服务器3发射下面所述的图像数据IMG。
位置信息获取部24具有GPS功能。具体地说，位置信息获取部24具有GPS天线，并从多个GPS卫星(例如，三个或多个)接收的无线电波中获取无线电波传播时间和卫星的轨道信息。然后，位置信息获取部24根据这些信息获取相距GPS卫星的距离以及GPS卫星的位置，以获取它自己的位置信息。
图像存储器25存储由成像部21获取的图像，以作为图像数据IMG。
图3是显示图像数据IMG的数据格式的实例的表。
如图3所示，图像数据IMG是包括以下内容的数据，即包括相互关联的：由图像编码部22编码的图像数字数据，摄像机的ID，由位置信息获取部24所获取的位置信息，由时间信息获取部26所获取得时间信息。
时间信息获取部26具有一个定时器，并获取当前时间信息。在此情况下，时间信息获取部26可以设置在控制部27中。
控制部27主要配置有一个微处理器，并执行对移动摄像机部分2的整体控制。例如，控制部27执行无线通信部23经由无线电发射/接收各种信息的控制、各种定时控制、对图像存储器25的存取控制，等等。
此外，当成像部21获取图像时，控制部27通过例如位置信息获取部24获取的相关位置信息、时间信息获取部26获取的时间信息与所获取的图像，执行生成图像数据IMG的处理。
此外，控制部27根据从控制服务器3接收的成像指令信号ICI，控制成像部21获取图像。
控制服务器3是用于控制移动摄像机设备2的控制服务器。
控制服务器3管理与ID相关的移动摄像机设备2的位置，并从终端设备4接收成像请求，向移动摄像机设备2发出成像指令。而且，控制服务器3自动地向移动摄像机设备2发出成像指令。然后，控制服务器3存储响应于图像数据中成像指令所获取的图像数据。
另外，控制服务器3搜索满足终端设备4发出的搜索请求的图像数据，以响应搜索请求，然后向终端设备4提供确定的图像数据。
如图2所示，控制服务器3包括：网络通信部31、摄像机位置信息管理部32、图像获取控制部33、图像供应控制部34和图像数据库35。
网络通信部31经由网络900和基站910执行与移动摄像机设备2的无线通信。此外，网络通信部31具有网络900执行与终端设备4的无线通信。例如，适用于cdma2000 1X系统或cdma2000 1X EV-DO的无线通信电路安装于网络通信部31中。
网络通信部31从移动摄像机设备2接收包括位置信息和时间信息的GPS数据(GPS)，然后向移动摄像机设备2发射指令成像的成像指令信号ICI。
网络通信部31从终端设备4接收成像请求信号ICR，并响应该成像请求信号ICR，向终端设备4发射图像数据IMG。
此外，网络通信部31从终端设备4接收搜索请求信号RVR。
摄像机位置信息管理部32管理相应的移动摄像机设备的位置。
在本实施例中，摄像机位置信息管理部32根据移动摄像机设备2周期发射的GPS数据(GPS)管理每个移动摄像机设备的位置。换言之，摄像机位置信息管理部32存储互相关的ID、位置和时间，并顺序地更新这些信息。
图像获取控制部33执行从移动摄像机设备2获取图像数据IMG的控制。具体地说，图像获取控制部分33响应从终端设备4发射的成像请求信号ICR，生成成像指令信号ICI。然后，图像获取控制部33在图像数据库35中存储(更新)从移动摄像机设备2接收的图像数据IMG。
图像供应控制部34执行向终端设备4供应图像数据IMG的控制。具体而言，图像供应控制部34根据从终端设备4接收的指定区域/位置等的成像请求信号ICR，从图像数据库35搜索满足该请求的图像数据。然后图像供应控制部34向终端设备4供应已确定的图像数据IMG。此外，当图像数据不满足该请求时，图像供应控制部34将其通知给终端设备4。
图像数据库35(以下将其适当地称为“图像DB”)存储图3所示格式的图像数据IMG。由于控制服务器3能够与多个移动摄像机设备通信，因此在图像数据库35中累积(存储)由多个移动摄像机设备获取的图像数据IMG。
终端设备4是诸如由用户操作的个人计算机、蜂窝电话或PDA的终端设备。
如图2所示，终端设备4包括：经由网络900与控制服务器3进行通信的网络通信部41；控制部42，该控制部主要配置有一个微计算机，并执行终端设备4的整体控制；显示器43，包括一个例如液晶显示装置。
控制部42经由网络通信部41向控制服务器3发射指定区域/位置等的成像请求信号ICR，然后响应该请求信号，从控制服务器3接收图像数据IMG。此外，终端设备4向控制服务器3发射通过指定位置/时间等请求图像的搜索请求信号RVR。
控制部42把所获取的图像数据中包含的图像显示在显示器43上。
上文解释了移动摄像机系统1的主要配置。
下面将参考图4和图5解释在移动摄像机系统1中执行的基本处理。在图中，虚线指示从图4开始的附图所示流程图的数据流。
图4是显示成像请求未发出时的移动摄像机系统1的操作的流程图。
当未发出成像请求时，在移动摄像机设备2与控制服务器3之间执行图4的流程图所示的处理。
移动摄像机设备2通过使用GPS功能周期地获取位置信息，然后向控制部3发射包括位置信息和时间信息的GPS数据(GPS)(步骤ST10)。GPS数据(GPS)由摄像机位置信息管理部32管理。
此外，控制服务器3管理图像数据库35中的用于每个位置(区域)的图像。然后，检查是否在预定时间内发出了指定与已接收GPS数据(GPS)相对应的位置的成像指令(步骤ST11)。如果在预定时间内发出了成像指令，则不需要再次发出成像指令，因为图像DB在预定时间内被更新。
在步骤ST11中，如果未在预定时间内发出成像指令，则通过向移动摄像机设备2发送成像指令信号ICI，发出成像指令(步骤ST12)。
接收成像指令(步骤ST13)的移动摄像机设备2操作成像部21获取图像(步骤ST14)。然后，移动摄像机设备2向控制部3发射包括该已获取图像的图像数据IMG。如上所述，图像数据IMG包括移动摄像机设备2的ID、位置信息和时间信息。在成像时，移动摄像机设备2再次操作GPS功能，以便获得图像数据IMG中包含的位置信息。
控制服务器3根据已接收图像数据IMG更新图像DB(步骤ST15)。这样，即使未从终端设备4发出成像请求，控制服务器3也总是管理/更新图像DB中的用于每个位置(区域)的图像。
图5是显示当控制服务器3从终端设备4接收成像请求时的移动摄像机系统1的操作的流程图。
当终端设备4向控制服务器3发送指定位置(区域)的成像请求ICR时，发出成像请求。换言之，当用户操作终端设备4并指定预期位置(区域)时，发送成像指令信号ICI。
然后，当控制服务器3收到成像请求信号ICR(步骤ST20)时，控制服务器3从图像DB搜索对应于被指定位置(区域)的最后图像(步骤ST21)。在此情况下，预先设置把当前时间之前多长时间(分钟)拍摄的图像指定为最后图像。
如果在图像DB中发现最后图像(步骤ST22)，则控制服务器3向终端设备4发射包括该图像的图像数据IMG(步骤ST23)。
如果图像DB中的图像是对应于指定位置的图像，但不是最后图像，或者如果图像DB中的图像是最后图像，但是与指定位置的不同位置相对应的图像(步骤ST22)，则控制服务器3搜索，是否在图像DB中发现了在接近指定位置(区域)的位置中拍摄的最后图像(步骤ST24)。如果可以确定这样一个图像(步骤ST25)，则控制服务器3向终端设备4发射包括该图像的图像数据IMG(步骤ST23)。该图像数据IMG被发射到终端设备4，并在终端设备4的显示器43上显示该图像(步骤ST32)。所以，操作终端设备4的用户可以观看所期望位置(区域)的最后图像。
在此情况下，确定接近被指定位置(区域)的位置的范围在控制服务器3中被预先设定。
图6是显示终端设备4的显示器43的显示模式的实例的示意图。
终端设备4接收的图像数据IMG不仅包括图像而且还包括位置信息和时间信息。因此，如图6所示，例如在图像的底部显示“成像位置”和“成像数据和时间”以及图像。
在步骤ST24至25中，如果不能确定图像，则需要从移动摄像机设备2重新获取图像。因此，执行以下处理。
控制服务器3从移动摄像机设备2周期地获取GPS数据(GPS)，并且由摄像机位置信息管理部32管理相应移动摄像机设备的位置。因此，最初，控制服务器3根据位置信息，搜索位于最接近指定位置(区域)的位置中的移动摄像机设备2(步骤26)。如果通过搜索不能确定位于接近已指定位置(区域)的位置的移动摄像机设备2(步骤ST27)，则控制服务器3通知终端设备4：它不可能实时发射被请求的图像。
如果位于接近被指定位置(区域)的位置的移动摄像机设备2可以被确定(步骤ST27)，则控制服务器3通过向已确定的移动摄像机设备2发送成像指令信号ICI，发出成像指令(步骤ST28)。
接收成像指令(步骤ST29)的移动摄像机设备2通过操作成像部21获取图像(步骤ST30)。然后，移动摄像机设备2向控制服务器3发射包含该已获取图像的图像数据IMG。如上所述，该图像数据IMG包括移动摄像机设备2的ID、位置信息和时间信息。移动摄像机设备2通过在成像的时候再次操作GPS功能获取包含在图像数据IMG中的位置信息。
控制服务器3用已接收图像数据IMG更新图像DB(步骤ST31)。然后，把该图像数据IMG发送给终端设备4，并且在终端设备4的显示器43上显示该图像(步骤ST32)。所以，操作终端设备4的用户可以观看预期位置(区域)的最后图像。
如上所述，在移动摄像机系统1中执行的基本处理参考图4和图5作了解释。
在此情况下，用户可以操作终端设备4，搜索预期图像是否存在于控制服务器3的图像DB中。
图7是显示当发出搜索请求时移动摄像机系统1的操作的流程图。
终端设备4通过向控制服务器3发送指定位置(区域)的搜索请求信号RVR，发出搜索请求。也就是，当用户操作终端设备4并指定预期位置(区域)时，发送搜索请求信号RVR。
然后，当控制服务器3接收搜索请求信号RVR(步骤ST40)时，控制服务器3从图像DB搜索对应于已指定位置(区域)的最后图像(步骤ST41)。在此情况下，预先设置：在目前时间之前花费多长时间得到的图像被标识为最后图像。
如果在图像DB中发现最后图像(步骤ST42)，则该图像作为图像数据IMG发送给终端设备4。如果未在图像DB中发现最后图像(步骤ST42)，则控制服务器3把“未在图像DB中发现被请求图像”通知给终端设备4。
利用该搜索功能，用户可以在比较短时间内得知预期图像是否存在于图像DB中。如果预期图像不在图像DB中，则用户需要向控制服务器3发送成像指令信号ICI，以便获取预期图像。
如上所述，根据本实施例的移动摄像机系统1，控制服务器3经由无线通信，获取分别安装在移动物体如车辆上的多个移动摄像机设备2的位置，以及移动摄像机设备2所拍摄的图像，并在控制服务器3的图像DB上管理它们。然后，响应从终端设备4发出的指定位置(区域)的成像请求，控制服务器3在图像DB中搜索满足该请求的图像，或者从移动摄像机设备2重新获取满足该请求的图像。然后，控制服务器3经由无线通信向终端设备4发射图像。
结果，用户可以通过终端设备4依序检查在远程位置(区域)中得到的最后图像。
此外，由于未在固定位置中安装多个摄像机，因此作为成像对象的位置(区域)不限于这样的固定位置，因而用户可以在宽范围内观看预期位置的图像。此外，由于一个移动摄像机设备可以拍摄多个位置的图像，因此较之在固定位置安装多个摄像机的情况，可以降低系统的总成本。
<第二实施例>
下面解释本发明第二实施例的移动摄像机系统。
本实施例的移动摄像机系统的配置基本上等同于本发明第一实施例的移动摄像机系统1，但是本实施例的移动摄像机系统的处理不同于第一实施例的移动摄像机系统的处理。
在本实施例的移动摄像机系统中，控制服务器3预先接受来自用户的成像请求。然后，计算移动摄像机设备2到达用户预期位置(区域)时的时间，并且在已计算的时间发出成像指令。因此，所称的预定成像是可能的。
在本实施例的移动摄像机系统中，移动摄像机设备2具有车辆信息VCL，包括安装移动摄像机设备的车辆的预定运行路线和速度。
当车辆装备了导航系统时，可以从导航系统获得有关预定运行路线的信息。例如，当车辆是公共运输如共享乘坐的公共汽车时，由于车辆运行路线是预先确定的，因此可以把信息提前输入到移动摄像机设备2中。此外，速度信息是车辆自然拥有的信息。例如，可以从导航系统或者引擎控制单元获得这样的信息。
控制服务器3具有累积从移动摄像机设备2接收的车辆信息VCL的车辆数据库(车辆DB)。
图8是显示车辆信息VCL的处理操作的流程图。
如图8所示，由移动摄像机设备2获取的包括预定运行路线和速度的车辆信息VCL被周期地发送给控制服务器3。控制服务器3在把信息与是发送源的移动摄像机设备2的ID相关的同时，把车辆信息VCL存储在车辆DB中。
下面将解释本实施例的移动摄像机系统的操作。
图9是显示当本实施例的移动摄像机系统中的终端设备4发出成像请求时，移动摄像机系统1的操作的流程图。
当终端设备4向控制服务器3发送指定位置(区域)的成像请求信号ICR时，发出成像请求。也就是，当用户操作终端设备4并指定预期位置(区域)时，发出成像指令信号ICI。
然后，当控制服务器3收到成像请求信号ICR(步骤ST50)时，控制服务器3从图像DB中搜索对应于被指定位置(区域)的最后图像。在此情况下，预先设置把在当前时间之前多长时间(分钟)拍摄的图像标识为最后图像。
如果在图像DB中发现最后图像(步骤ST52)，则控制服务器3向终端设备4发送包括该图像的图像数据IMG(步骤ST53)。
如果图像DB中的图像是对应于被指定位置的图像而不是最后图像，或者如果图像DB中的图像是最后图像但是与指定位置的不同位置相对应的图像(步骤ST52)，则控制服务器3搜索是否在图像DB中发现在接近被指定位置(区域)的位置拍摄的最后图像(步骤ST54)。如果可以指定这样的图像(步骤ST55)，则控制服务器3向终端设备4发送包括该图像的图像数据IMG(步骤ST53)。图像数据IMG被发送给终端设备4，并且在终端设备4的显示器43上显示该图像(步骤ST65)。因此，操作终端设备4的用户可以观看到预期位置(区域)的最后图像。
在步骤ST54至ST55中，如果不能指定图像，则需要从移动摄像机设备2重新获取图像。因此，执行以下处理。
控制服务器3从移动摄像机设备2周期地获得GPS数据(GPS)，并由摄像机位置信息管理部32管理相应移动摄像机设备的位置。因此，控制服务器3首先根据位置信息，搜索位于接近被指定位置(区域)的移动摄像机设备2(步骤ST56)。
如果通过该搜索指定了位于接近被指定位置(区域)的移动摄像机设备2(步骤ST57)，则控制服务器3立即向移动摄像机设备2发送成像指定信号ICI，同时在步骤ST60按当前时间设置成像时间。
在步骤ST56至ST57中，如果位于靠近被指定位置(区域)的移动摄像机设备2不能够被指定(步骤ST57)，则搜索车辆DB(步骤ST58)。然后，控制服务器3根据相应移动摄像机设备的车辆信息VCL，确定是否存在预定通过由用户指定位置的移动摄像机设备(步骤ST59)。如果预定通过该位置的移动摄像机设备不存在，则控制服务器3通知终端设备4“由于控制服务器3不能获得图像，因此不可能发送该图像”。
如果可以指定预定经过该位置的移动摄像机设备2，则控制服务器3计算成像时间，并随后在已计算的时间向指定的移动摄像机设备2发送成像指令信号ICI(步骤ST60)。
这样的成像时间的计算是根据车辆DB中顺序累积的车辆信息VCL执行的。车辆信息VCL包括装有移动摄像机设备2的车辆的预定运行路线和车辆速度。因此，根据预定运行路线和速度计算移动摄像机设备2经过用户指定的位置(区域)的估算时间。然后，控制服务器3通过在估算时间点向指定移动摄像机设备2发送成像指令信号ICI，发出成像指令。
在此情况下，在步骤ST59和ST60中，即使当存在预定经过用户指定位置(区域)的移动摄像机设备时，如果这样的移动摄像机设备需要大量时间达到该位置(区域)，则成为系统便利性的缺点。因此，控制服务器3受限地搜索和确定可以在预定时段(第一时段)达到该位置(区域)的移动摄像机设备。
接收成像指令(步骤ST61)的移动摄像机设备通过操作成像部21获取图像(步骤ST62)。然后，移动摄像机设备2向控制服务器3发送包括已获取图像的图像数据IMG。此时，移动摄像机设备2在成像的时候获取车辆信息VCL，并且还向控制服务器3发送车辆信息VCL。
控制服务器3检查图像数据IMG中包含的位置信息是否与用户请求的位置(区域)相符(步骤ST63)。然后，如果该位置信息与请求的位置相符，则控制服务器3更新图像DB和车辆DB(步骤ST64)。此外，图像数据IMG被发送到终端设备4，并且在终端设备4的显示器43上显示该图像(步骤ST65)。所以，操作终端设备4的用户可以观看预期位置(区域)的最后图像。
在步骤ST63，如果在已接收图像数据IMG中包含的位置信息与用户请求的位置(区域)不相符，则处理再次回到步骤ST58。然后，搜索车辆DB。
如上所述，根据本实施例的移动摄像机系统，控制服务器3在车辆DB中顺序累积从移动摄像机设备2获取并包括速度和预定运行路线的车辆信息VCL。然后，即使在用户所预期的位置(区域)附近不存在移动摄像机设备2时，控制服务器3也指定预定经过该位置(区域)的移动摄像机设备2。然后控制服务器3基于车辆DB计算成像时间，并把成像指令发送给指定的移动摄像机设备2。
因此，即使当用户不能实时获得预期图像时，用户也可以稍后获得预期图像。结果，用户不会丢失捕获预定图像的机会。
在此情况下，可以在不考虑上述实施例内容的条件下，描述以下所述的各个实施例。
例如，用户可以通过预先指定位置(区域)和时间进行成像预约。
换言之，终端设备4通过指定位置(区域)和时间向控制服务器3发送成像指令信号ICI。然后，控制服务器3被配置成：保持成像指令信号ICI；使摄像机位置信息管理部32在到达指定时间的时刻搜索/指定位于指定位置(区域)中的移动摄像机设备2或者位于指定位置附近的移动摄像机设备2；以及向指定的移动摄像机设备2发送成像请求信号ICR。
此外，有时用户希望在某一个时间段连续预期位置(区域)上的图像。
在这种情况下，响应用户的连续成像的请求，只要指定的移动摄像机设备2位于指定位置(区域)，就可以向通过搜索图像DB指定的移动摄像机设备2连续发送成像指令信号ICI。例如，重复执行第一实施例中图5的流程图的步骤ST21至ST28，或者第二实施例中图9的流程图中的步骤ST51至ST60。
此时，不需要由单个被指定移动摄像机设备2单独连续执行成像。该图像可以由出现在用户指定位置(区域)或经过该位置的多个移动摄像机设备获取。在此情况下，控制服务器3向满足搜索条件的所有移动摄像机设备2发送成像指令信号ICI。
在多个移动摄像机设备2连续获取相同指定位置(区域)的图像情况下，需要考虑相应移动摄像机设备在车辆上的安装条件。例如，由于摄像机位置的高度差异取决于移动摄像机设备设置在公共汽车顶部还是移动摄像机设备设置在客车的顶部，因此所获取的图像是不同的。此外，即使当多个移动摄像机设备被分别设置在相同类型的客车的顶部，所获取的图像也因为仰角设置或变焦距设置而有所不同。
因此，最好配置这样一种移动摄像机系统：在控制服务器3中，预先存储相应移动摄像机设备的摄像机安装条件(设置高度、仰角、变焦距等)，然后通过仅仅选择具有相同摄像机安装条件的移动摄像机设备，进一步指定发出成像指令的移动摄像机设备2。所以，向终端设备4提供的图像变成视场角变化小且平滑的图像。
图10A至图10C是显示上述观点的图像选择处理的示意图。图10A显示了分别具有移动摄像机设备的诸多车辆的交通条件，图10B显示了设置在相应车辆上的移动摄像机设备获取的图像；图10C显示了图像的选择结果。
在图10A至图10C中，由于设置在作为前进车辆的公共汽车的移动摄像机设备的设置高度是高的，因此公共汽车获取的图像不同于设置在其它客车上的移动摄像机设备获取的图像。在此情况下，当连续提供多个图像时，用户例如可以通过在图像供应控制部34中删除作为前进车辆的公共汽车所获取的图像，获得总体上平稳观看的图像。
此外，控制服务器3最好调整/校正焦点和曝光，以便图像的质感均匀。当不执行调整/校正时，终端设备4上显示的图像在亮度方面有差异并且产生闪烁。因此，用户难于观看该图像。
因此，最好配置这样一种移动摄像机系统：控制服务器3管理移动摄像机设备2的特征值，比如透镜焦距、F值、图像传感器的分辨率，然后对各个图像执行校正处理，以便减小从多个移动摄像机设备获取的图像的曝光和焦距方面的差异，然后向终端设备4发送图像数据。
图11A至图11C是显示依据上述观点的图像调整/校正处理的示意图。图11A显示了分别具有移动摄像机设备的多个车辆的交通条件，图11B显示了设置在相应车辆上的移动摄像机设备获取的图像；图11C显示了图像的调整/校正处理的结果。
在图11A至图11C中，由于设置在相应客车上的移动摄像机设备的曝光是不同的，因此获取得图像分别具有不同亮度。在此情况下，在图像供应控制部34中调整/校正相应图像，以便所获取的图像变得均匀。所以，用户可以获得平稳观看的图像。
此外，当打算获取仅仅用单个移动摄像机设备难于拍摄的广角图像时，可以通过合成由两个或多个移动摄像机设备拍摄的图像，向终端设备提供图像。
在此情况下，不能总是在所有移动摄像机设备中获取具有相同视场角大小的图像。此外，有时图像具有依赖于透镜性能的边缘失真。因此，移动摄像机系统被配置成：通过在拍摄的图像上执行几何变换以剪切一部分和校正失真，或者执行调整大小的类似变换(放大/缩小处理)，来生成一幅合成图像，从而使拍摄的图像满足待提供给终端设备的图像的视场角大小。
图12A至图12C是显示依据上述观点的图像合成处理的示意图。图12A显示了分别具有移动摄像机设备的车辆的交通条件；图12B显示了由设置在相应车辆上的移动摄像机设备获取得图像；图12C显示了图像的合成处理的结果。
在图12A至图12C中，通过合成从设置在图12A所示的客车和公共汽车上的移动摄像机设备获取的如图12B所示的相应图像，生成一幅如图12C所示的广角图像。例如，该处理在图像供应控制部34中执行。所以，可以向终端设备提供预期图像，因此用户可以获得平稳观看的图像。
根据本发明，用户可以呆在远离那些位置的地方的同时，观看各预期位置的图像。
本领域熟练技术人员将会明白，可以在不背离本发明精神和范围的条件下，对所述的本发明优选实施例作出各种修改和变化。因此，本发明覆盖了与所附权利要求和其等同物一致的所有对本发明的修改和变化。

Claims (16)

1、一种移动摄像机系统，包括：
至少一个分配有标识信息的移动摄像机；
一个终端设备；和
一个服务器，
其中移动摄像机包括：
一个与服务器通信的第一通信部；
一个成像一个对象的成像部；以及
一个发送部，它向服务器发送在成像部中成像的图像的图像数据以及标识信息，
其中终端设备包括：
一个与服务器通信的第二通信部；
一个向服务器发送成像请求信号的请求部，所述成像请求信号指定一个位置并请求被指定位置的成像，
其中服务器包括：
一个与移动摄像机和终端设备通信的第三通信部，所述第三通信部接收来自移动摄像机的图像数据；
一个位置搜索部，该位置搜索部具有彼此相关联的移动摄像机的位置信息和标识信息，并根据位置信息搜索和确定由成像请求信号指定的位置中的移动摄像机；
一个向确定的移动摄像机发送成像指令信号的成像指令部，所述成像指令信号指令移动摄像机执行成像，并且
其中已确定的移动摄像机响应成像指令信号执行成像操作。
2、根据权利要求1所述的移动摄像机系统，其中
所述的至少一个移动摄像机包括多个所述移动摄像机；
终端设备还包括一个选择部，该选择部从位置搜索部确定的多个移动摄像机中选择，且服务器的成像指令部向其发送成像指令信号的移动摄像机；并且
成像指令部向选择部所选的移动摄像机发送成像指令信号。
3、根据权利要求1所述的移动摄像机系统，其中
移动摄像机的发送部把关于移动摄像机的预定运行线路和速度的信息发送给服务器；
服务器的位置搜索部根据关于预定运行线路和速度的已接收信息，搜索并确定预计在预定时段内移动到由成像请求信号指定的位置的移动摄像机。
4、根据权利要求1所述的移动摄像机系统，其中
成像请求信号还指定一个时间；并且
服务器的位置搜索部根据移动摄像机的位置信息，搜索并确定在指定时间位于指定位置的移动摄像机。
5、根据权利要求1所述的移动摄像机系统，其中
服务器还包括存储从移动摄像机接收的图像数据的存储器；并且
终端设备的第二通信部获取存储器中存储的图像数据。
6、根据权利要求1所述的移动摄像机系统，其中
在所确定的移动摄像机位于成像请求信号所指定的位置中的同时，服务器的成像指令部向由位置搜索部确定的移动摄像机连续发送成像指令信号。
7、根据权利要求1所述的移动摄像机系统，其中
服务器的位置搜索部顺序地搜索并确定位于成像请求信号所指定的位置中的移动摄像机。
8、根据权利要求7所述的移动摄像机系统，其中
所述的至少一个移动摄像机包括多个所述移动摄像机；
服务器还包括一个选择部，该选择部从位置搜索部所确定的多个移动摄像机中选择摄像机设置条件与服务器中存储的摄像机设置条件相同的移动摄像机；
成像指令部向已选移动摄像机连续发送成像指令信号；
摄像机设置条件包括移动摄像机的设置高度、仰角和变焦距至少之一。
9、一种移动摄像机系统，包括：
至少一个移动摄像机；
一个终端设备；和
一个服务器，
其中移动摄像机包括：
一个与服务器通信的第一通信部；
一个成像一个对象的成像部；以及
一个第一发送部，向服务器发送在成像部中成像的图像的图像数据；
其中终端设备包括：
一个与服务器通信的第二通信部；
一个向服务器发送搜索请求信号的请求部，所述搜索请求信号指定包括成像位置和成像时间至少之一的信息，并且搜索请求信号请求与被指定信息相关联的图像数据的搜索，以及
其中服务器包括：
一个与移动摄像机和终端设备通信的第三通信部，所述第三通信部接收来自移动摄像机的图像数据；
一个存储器，用于存储已接收图像数据和包括图像数据的成像位置和成像时间至少之一的信息，所述图像数据与所述信息彼此相关联；
一个图像搜索部，该图像搜索部响应从终端设备接收的搜索请求信号，从存储器中存储的图像数据中搜索并确定与搜索请求信号所指定的信息相关联的图像数据；
一个第二发送部，向终端设备发送已确定的图像数据。
10、根据权利要求9所述的移动摄像机系统，其中
移动摄像机获取包括成像位置和成像时间至少之一的信息；
移动摄像机的所述第一发送部向服务器发送彼此相关联的已获取信息和图像数据。
11、根据权利要求9所述的移动摄像机系统，其中
服务器还包括一个选择部，该选择部从图像搜索部所确定的图像数据中选择由移动摄像机成像的图像的图像数据，其中该移动摄像机的摄像机设置条件与服务器存储的摄像机设置条件相同；
服务器的第二发送部向终端设备连续发送已选图像数据；
摄像机设置条件包括移动摄像机的设置高度、仰角和变焦距至少之一。
12、一种分配有标识信息的移动摄像机，所述移动摄像机包括：
一个与服务器通信的通信部；
一个成像部，用于响应从服务器接收的指令移动摄像机执行成像的成像指令信号，成像一个对象，
其中发送部向服务器发送在成像部中成像的图像的图像数据和标识信息。
13、一种服务器，包括：
一个与至少一个移动摄像机和终端设备通信的通信部，所述移动摄像机分配有标识信息；
一个位置搜索部，该位置搜索部具有彼此相关联的移动摄像机的位置信息和标识信息，并根据位置信息搜索和确定位于由成像请求信号指定的位置中的移动摄像机，所述成像请求信号是从终端设备接收的，并请求成像；
一个向指定的移动摄像机发送成像指令信号的成像指令部，所述成像指令信号指令移动摄像机执行成像；
其中图像获取部从移动摄像机获取图像数据，所述图像数据是响应成像指令信号得到的。
14、一种终端设备，包括：
一个与服务器通信的通信部；
一个向服务器发送成像请求信号的请求部，所述成像请求信号指定一个位置并请求至少一个移动摄像机执行被指定位置的成像；
其中图像获取部从响应成像请求信号的服务器获取在指定位置中成像的一个图像的图像数据，所述图像数据是从移动摄像机发送给服务器的。
15、一种服务器，包括：
一个与至少一个移动摄像机和终端设备通信的通信部，所述移动摄像机分配有标识符，所述通信部接收来自移动摄像机的图像数据；
一个存储器，用于存储已接收图像数据和包括图像数据的成像位置和成像时间至少之一的信息，所述图像数据与所述信息彼此相关联；
一个图像搜索部，该图像搜索部响应从终端设备接收的指定包括成像位置和成像时间至少之一的信息的搜索请求信号，从存储器中存储的图像数据中搜索并确定与指定信息相关联的图像数据；
其中发送部向终端设备发送已确定的图像数据。
16、一种终端设备，包括：
一个与服务器通信的通信部；
一个向服务器发送搜索请求信号的请求部，所述搜索请求信号指定包括成像位置和成像时间至少之一的信息，所述搜索请求信号请求与指定信息相关联的图像数据的搜索；
其中图像获取部从服务器中获取基于搜索请求信号搜索的图像数据。
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