CN101815211A - 自然环境中动物行为视频监测方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自然环境中动物行为视频监测方法与装置，通过主控模块、摄像机模块、数据存储模块、可调磁刺激模块、GPS模块和GPRS模块，追踪动物的活动路径，自动根据动物的运动状态，开启/停止视频或图片记录、存储观测数据，并将数据发送到后台服务器。本发明自然环境中动物行为视频监测的装置及方法的特点是：能够特别适合追踪飞禽等远距离迁徙或活动范围广阔的动物，在观测动物的行为、活动状态中，不仅可观测个体行为，还可以观测群体行为。进一步，还能够用于研究基于地磁信息导航的动物行为，由可调磁刺激模块在动物头部产生设定强度的磁场，对被监测对象进行磁场干扰。

Description

自然环境中动物行为视频监测方法与装置

技术领域

本发明涉及电子通信技术领域，尤其涉及一种自然环境中动物行为视频监测方法与装置。

背景技术

动物行为学是研究动物如何以行为与环境相互作用，即动物个体和动物社群为适应内、外环境刺激所做出的反应的一门学科。动物的运动能力决定了动物能够寻找适宜生境、觅食食物、追逐猎物、逃避环境、寻找配偶、哺育子代，以及动物群体社会行为。因而动物的运动状态、行为特征以及行动的动机是动物行为学研究主要内容之一。

在研究动物行为的传统设备方面，技术人员开发了在实验室内使用的各种动物行为追踪与监测装置。以正华生物仪器设备有限公司生产的ZH-SBS型动物行为实验站为例，这类产品多由软件、各组件及附件、图像采集系统、隔音箱组成，通过采集动物行为的视频、光电和生物电等信号，结合计算机图像处理与信号分析技术，获取动物行为特征，进而研究动物的各种行为。专利《一种用于检测大鼠旋转行为的装置》(公开号为CN201044744)提供的装置包括摄像头、支架、圆锅、视频信号电缆、计算机，圆锅锅面向上固定在支架上，摄像头正对圆锅固定在支架上，保证摄像头的摄像范围能包含圆锅，图像捕捉卡和加密狗安装在计算机上，摄像头通过视频信号电缆与计算机连接。该专利方案是通过录像功能将实验鼠的旋转行为录制保存起来。

以上述装置与系统为代表的动物行为视频记录、监测装置都只限于在实验室内或者特定行为装置内使用，只能记录动物的运动路径和在一股行为水平上开展研究，无法研究在自然环境中动物行为，特别是迁徙和导航行为等活动。

为了观察动物更多的个体行为与群体行为，在随后的一些追踪系统中采用了一些新的技术和方法，如动物个体标记技术、无线电遥测技术和GPS(Global Positioning System)遥测技术。卫星追踪技术(PTT)和卫星定位系统(GPS)成了在实验室内或者特定环境以外的自然环境中记录动物行为的常用方法。

专利《一种动物运动跟踪装置及系统》(公开号为CN201145738)提供的装置包括信号处理单元、无线单元、GPS单元和固定器，GPS单元与信号处理单元相连接，GPS单元将接收的卫星定位信号传送给信号处理单元，信号处理单元与无线单元相连接，信号处理单元对接收的卫星定位信号进行处理，生成动物跟踪信息，并将该动物跟踪信息传送给无线单元进行无线传输，固定器将动物运动跟踪装置固定于被跟踪动物。该专利方案用以对动物的运动进行跟踪，特别是鸟类的迁徙进行跟踪，获取其运动或迁徙的轨迹以及相应的气候信息。

专利《探测动物导航定向的装置及方法》(公开号为CN101430202)提供的装置包括GPS模块、主控模块、可调磁刺激模块、存储模块和电源模块，通过主控模块预先设置磁场干扰条件如定点干扰、定时干扰及相应的磁场参数，在动物的行为轨迹满足预先设置的干扰条件时，主控模块根据预先设置的干扰条件和磁场参数控制可调磁刺激模块产生对应强度和方向的磁场，干扰被监测对象感知地磁信息，记录并保存被监测对象在可调磁刺激模块产生的磁场干扰下的运动轨迹信息，从而实现了在追踪动物的行动中能够定点、定时开启或关闭方向和强度均可调磁场干扰，记录并保存被监测对象在可调磁刺激模块产生的磁场干扰下的运动轨迹信息，便于深入探究动物的导航机制，特别是磁导航机制。

在自然环境中，观察者通过肉眼难以连续地观察动物(特别是活动范围大的动物，如迁徙鸟类)的行为。而在自然环境中，在动物自由活动状态下设计实验，观察的运动、觅食、育雏、求偶等行为，是研究动物行为的重要方法。而专利《一种动物运动跟踪装置及系统》公开的装置和系统只能追踪动物的一股行踪，专利《探测动物导航定向的装置及方法》给出的是被监测对象在可调磁刺激模块产生的磁场干扰下的实验装置，也只能记录并保存一股运动轨迹信息，无法在自然环境下连续地观察动物的重要活动，如育雏、求偶、嬉戏、觅食、沟通、争斗以及其他社会行为。

为了在观察动物的上述特征，研究其在自然界的运动规律，就必须识别跟踪动物个体乃至群体的行为，即必须在自然环境中追踪其活动轨迹，还要同时观察记录动物有关活动。这对于研究野生动物的行为尤为重要，如鸟类的迁徙。因此，要解决上述的技术问题，在于如何提供一种在自然环境下连续记录动物行为的远程监测装置的技术方案，以便于通过与后台服务器的数据传输完成记录动物行为和相关研究。这是本领域面临的新的重要技术课题，是目前研究动物行为所亟待解决的设备问题。

发明内容

本发明提供一种自然环境中动物行为视频监测装置，以实现在自然环境下连续记录动物行为，获取被监测对象在觅食、嬉戏、沟通、争斗、求偶、育雏和群体社会行为中的数据信息，以便于通过与后台服务器的数据传输完成记录动物行为和相关研究。

为达到上述目的，本发明提供了一种自然环境中动物行为视频监测装置，包括固定安装于动物背部的：

电源模块，用于向装置提供直流电源，

GPS模块，用于接收定位卫星发送的定位信号，根据所述定位信号获取被监测对象当前的地理位置和运动状态信息，

还包括：

摄像机模块，固定安装于动物的颈下部，用于获取所述被监测对象活动状态的数据信息，

主控模块，固定安装于动物的背部，用于接收所述地理位置和运动状态信息，将所述地理位置与预先设置的位置条件进行比较，根据比较结果判断所述被监测对象当前所在的地理位置是否位于所述预先设置的地理位置，如果是，则向摄像机模块发送触发指令，并记录所述被监测对象活动状态的数据信息，所述被监测对象活动状态的数据信息至少包括所述被监测对象在觅食、嬉戏、沟通、争斗、求偶、育雏和群体社会行为中的肢体运动、行走动作、追逐猎物、逃避危险、寻找宜生环境的数据信息；如果否，则向摄像机模块发送间歇指令，关闭所述摄像机模块，

数据存储模块，固定安装于动物的背部，用于存储所述摄像机模块记录的数据信息，

GPRS(General Packet Radio Service)模块，固定安装于动物的背部，用于所述主控模块与后台服务器相互之间的数据传输；

其中，所述主控模块分别与所述GPS模块、数据存储模块、摄像机模块和所述GPRS模块连接，所述数据存储模块与所述GPRS模块连接，所述电源模块分别与所述GPS模块、主控模块、数据存储模块、摄像机模块和所述GPRS模块连接。

本发明自然环境中动物行为视频监测装置，还包括固定安装于动物的头部的线圈和固定安装于动物的背部的可调磁刺激模块，所述可调磁刺激模块与所述线圈L1和主控模块分别相连，其中，

线圈，用于产生磁场，干扰所述被监测对象感知的地磁信息；

可调磁刺激模块，用于驱动和调节所述线圈产生的磁场参数。

本发明自然环境中动物行为视频监测装置，所述可调磁刺激模块包括由第一三极管电路构成的电子开关、由第二三极管和第三三极管构成的自激多谐振荡电路、由第四至第七三极管构成的振荡磁场驱动电路和可调电阻，主控模块的控制信号经电子开关接入自激多谐振荡电路，并经振荡磁场驱动电路和可调电阻输出至线圈，产生强度在0.1～1.5高斯的恒定磁场和频率在0.7～1.3MHz的振荡磁场。

本发明自然环境中动物行为视频监测装置，，所述主控模块包括所述主控模块包括单片机芯片和与其相连的模拟开关，所述模拟开关与所述GPS模块和GPRS模块分别相连。

本发明自然环境中动物行为视频监测装置，所述单片机芯片采用型号为ATmega8的微处理器，所述摄像机模块采用mini DV产品。

本发明自然环境中动物行为视频监测装置，所述数据存储模块包括SD卡及其上拉电阻或TF卡及其上拉电阻。

本发明还提供了一种自然环境中动物行为视频监测的方法，包括以下步骤：

第一步：将装置安装于被监测对象的身上，放飞所述被监测对象，并启动所述装置；

第二步：所述装置开启GPS模块，获取所述被监测对象当前的地理位置，并将所述地理位置发送给所述装置的主控模块；所述主控模块由所述地理位置判断所述被监测对象是否在当前所在的地理位置停留，如果是，则向所述装置的摄像机模块发送指令，所述摄像机模块开始拍摄照片和录像；

第三步：所述摄像机模块将拍摄照片和录像的数据信息存储在数据存储模块中，被监测对象活动状态的数据信息至少包括被监测对象在觅食、嬉戏、沟通、争斗、求偶、育雏和群体社会行为中的肢体运动、行走动作、追逐猎物、逃避危险、寻找宜生环境的数据信息；

第四步：所述GPS模块获取所述被监测对象当前的地理位置，并将所述地理位置发送给所述装置的主控模块；所述主控模块由所述地理位置判断所述被监测对象是否处自当前所在的地理位置飞离，如果是，则向所述装置的摄像机模块发送指令，所述摄像机模块停止拍摄照片和录像；如果否，则所述主控模块继续判断所述被监测对象是否处自当前所在的地理位置飞离；

第五步：压缩所述数据存储模块的拍摄照片和录像信息为压缩数据；

第六步：所述主控模块检测所述GPRS模块有无GPRS信号，如果有，则向所述GPRS模块发送指令，所述GPRS模块向后台服务器传输所述压缩数据；如果无，则所述主控模块继续检测所述GPRS模块有无GPRS信号。

本发明自然环境中动物行为视频监测的方法，在第五步之后，还包括可调磁刺激模块根据主控模块发送的触发指令对被监测对象进行磁场干扰并重新进行将压缩数据存储模块的拍摄照片和录像信息为压缩数据。

本发明自然环境中动物行为视频监测的方法，在第五步之后，还包括在所述被监测对象可以归巢时，从所述装置上取下所述数据存储模块，获取并分析所述拍摄照片和录像信息的压缩数据。

本发明自然环境中动物行为视频监测的装置及方法的特点是：由于设置了主控模块、摄像机模块、数据存储模块、可调磁刺激模块、GPS模块和GPRS模块，故能够追踪动物的活动路径，特别适合追踪飞禽等远距离迁徙或活动范围广阔的动物，在观测动物的行为、活动状态中，不仅可观测个体行为，还可以观测群体行为。装置可自动根据动物的运动状态，开启/停止视频或图片记录、存储观测数据，并将数据发送到后台服务器。

进一步，还能够用于研究基于地磁信息导航的动物行为，由可调磁刺激模块在动物头部产生设定强度的磁场，对被监测对象进行磁场干扰。

附图说明

图1为本发明自然环境中动物行为视频监测装置在动物身上的安装示意图；

图2为本发明自然环境中动物行为视频监测装置的方框图；

图3为本发明自然环境中动物行为视频监测装置的电路原理图；

图4为本发明自然环境中动物行为视频监测方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述：

参考图2和图3，本发明实施例的自然环境中动物行为视频监测装置，包括GPS模块1、主控模块2、数据存储模块3、可调磁刺激模块4、GPRS模块5、摄像机模块6和电源模块7。其中，主控模块2分别与GPS模块1、数据存储模块3、可调磁刺激模块4、摄像机模块6和GPRS模块5连接，数据存储模块3与GPRS模块5连接，电源模块7分别与GPS模块1、主控模块2、数据存储模块3、摄像机模块6和GPRS模块5连接，用来为这些模块提供直流电。参考图1，可调磁刺激模块4固定安装于动物的头部，L1为线圈。摄像机模块6固定安装于动物的颈下部，而远程监测装置的其他部分则固定安装于该动物的背部。参考图1，具体是在装置的背带端用甲基丙烯酸(哥俩好)粘在尼龙粘扣带上，然后将尼龙粘扣带与实验动物背部的尼龙粘扣带8扣紧，并将将线圈L1用甲基丙烯酸(哥俩好)粘在实验动物头部，用软导线9与背部的装置连接。

在本发明自然环境中动物行为视频监测装置的实施例中，GPS模块1用于接收定位卫星发送的定位信号，根据定位信号获取被监测对象当前的地理位置和运动状态信息，并将地理位置和运动状态信息发送给主控模块2。主控模块2用于接收地理位置和运动状态信息，将地理位置与预先设置的位置条件进行比较，根据比较结果判断被监测对象当前所在的地理位置是否位于预先设置的地理位置，如果是，则向摄像机模块6发送触发指令，并记录被监测对象活动状态的数据信息，被监测对象活动状态的数据信息至少包括被监测对象在觅食、嬉戏、沟通、争斗、求偶、育雏和群体社会行为中的肢体运动、行走动作、追逐猎物、逃避危险、寻找宜生环境的数据信息；如果否，则向摄像机模块6发送间歇指令，关闭摄像机模块6。摄像机模块6用于获取被监测对象活动状态的数据信息。可调磁刺激模块4用于根据主控模块2发送的触发指令和磁场参数对被监测对象进行磁场干扰。数据存储模块3用于存储主控模块2记录的运动轨迹信息。数据存储模块3用于存储摄像机模块6记录的数据信息。GPRS模块5用于主控模块2与后台服务器相互之间的数据传输。

参考图3，在本发明自然环境中动物行为视频监测装置的实施例中，GPS模块1包括接收天线ANT，用于接收定位卫星发送的定位信号。GPS芯片U2，与接收天线ANT连接，用于将定位信号转变成符合NMEA-0183协议要求的数据格式，获取被监测对象当前的地理位置和运动状态信息，并将地理位置和运动状态信息发送给主控模块2。该GPS芯片U2为ProGin系列的SR-92。其中接收天线ANT也可以内置于GPS芯片U2上，也可以外接。

主控模块2包括单片机芯片U1和与其相连的模拟开关，单片机芯片U1采用型号为ATmega8的微处理器。模拟开关与GPS模块1和GPRS模块5分别相连。

线圈L1和可调磁刺激模块4用于产生磁场，干扰被监测对象感知地磁信息。线圈L1固定安装于动物的头部，可调磁刺激模块4固定安装于动物的背部。可调磁刺激模块4与线圈L1与主控模块2分别相连。线圈L1用于产生磁场，干扰被监测对象感知的地磁信息，由1.0mm的漆包铜线绕200匝，直径约为2cm。可调磁刺激模块4包括恒定磁场发生单元与振荡磁场发生单元，可以产生强度在0.1～1.5高斯的恒定磁场和频率在0.7～1.3MHz的振荡磁场，两者共同通过主控模块的一个端口控制。如图3所示，可调磁刺激模块包括由第一三极管电路Q1构成的电子开关、由第二三极管Q2和第三三极管Q3构成的自激多谐振荡电路、由第四至第七三极管Q4～Q7构成的振荡磁场驱动电路和可调电阻R13。主控模块2的控制信号经电子开关接入自激多谐振荡电路，并经振荡磁场驱动电路和可调电阻R13输出至线圈L1。当PIN1输入高电平时，三极管Q1构成的电子开关导通，磁刺激模块得电工作，低电平时停止。在三极管Q2、Q3及其外围元件构成的自激多谐振荡电路中，电阻R2、R3的阻值及电容C1、C2的容量决定振荡的频率，通过调整R3的阻值可以改变线圈L1产生的振荡磁场的频率。由三极管Q4～Q7及其外围元件构成振荡磁场驱动电路，用来提高电路对线圈的驱动能力。调整电阻R13的阻值可以改变线圈L1产生的磁场强度的大小。

摄像机模块6采用mini DV产品，其摄像头像素200万，SD卡为2G，大约能拍摄照片和录像1小时。

数据存储模块3包括SD卡U3及其上拉电阻R1～R4，而SD卡U3也可用TF卡代替。

电源模块由容量为500mah的聚合物电池，其输出稳定的3.7V电压，能使整个装置运行40分钟的时间。

参考图4，本发明一种自然环境中动物行为视频监测的方法，具体包括以下步骤：

第一步：将装置安装于被监测对象的身上，具体是在装置的背带端用甲基丙烯酸(哥俩好)粘在尼龙粘扣带上，然后将尼龙粘扣带与实验动物背部的尼龙粘扣带8扣紧，并将将线圈L1用甲基丙烯酸(哥俩好)粘在实验动物头部，用软导线9与背部的装置连接，然后放飞被监测对象，并启动装置，开启计算机，连接网络。

第二步：装置开启GPS模块1，获取被监测对象当前的地理位置，并将地理位置发送给装置的主控模块2。具体为：GPS模块1接收定位卫星发送的定位信号，将定位信号转变成符合NMEA-0183协议要求的数据格式，获取被监测对象当前的地理位置和运动状态信息，并将该信息发送给装置的主控模块2。在系统利用GPS模块1记录动物的行踪时，测定实验动物的运动速度，并利用GPS数据判断动物的活动范围，当实验动物的运动速度和活动范围小于预设的经验值时，可以判定动物在小范围内栖息，这时主控模块2判断被监测对象是在当前所在的地理位置停留，向装置的摄像机模块6发送指令，摄像机模块6开始拍摄照片和录像，采集照片或视频信息，并将数据存储；当实验动物不在小范围活动时，关闭摄像机模块6。

第三步：摄像机模块6将拍摄照片和录像的数据信息存储在数据存储模块中。被监测对象活动状态的数据信息至少包括被监测对象在觅食、嬉戏、沟通、争斗、求偶、育雏和群体社会行为中的肢体运动、行走动作、追逐猎物、逃避危险、寻找宜生环境的数据信息。

第四步：GPS模块1获取被监测对象当前的地理位置，并将地理位置发送给装置的主控模块2；主控模块2由地理位置判断被监测对象是否处自当前所在的地理位置飞离，如果是，则向装置的摄像机模块6发送间歇指令，摄像机模块6停止拍摄照片和录像；如果否，则主控模块2继续判断被监测对象是否处自当前所在的地理位置飞离。

第五步：压缩数据存储模块的拍摄照片和录像信息为压缩数据。

第六步：主控模块2检测GPRS模块5有无GPRS信号，如果有，则向GPRS模块5发送指令，GPRS模块5向后台服务器传输压缩数据；如果无，则主控模块2继续检测GPRS模块5有无GPRS信号。

在第五步之后，还包括可调磁刺激模块4根据主控模块2发送的触发指令对被监测对象进行磁场干扰并重新进行将压缩数据存储模块3的拍摄照片和录像信息为压缩数据。

在第五步之后，还包括在被监测对象可以归巢时，从装置上取下所述数据存储模块3，获取并分析所述拍摄照片和录像信息的压缩数据。

以上的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种自然环境中动物行为视频监测装置，包括固定安装于动物背部的：

电源模块(7)，用于向装置提供直流电源，

GPS模块(1)，用于接收定位卫星发送的定位信号，根据所述定位信号获取被监测对象当前的地理位置和运动状态信息，

其特征在于，还包括：

摄像机模块(6)，固定安装于动物的颈下部，用于获取所述被监测对象活动状态的数据信息，

主控模块(2)，固定安装于动物的背部，用于接收所述地理位置和运动状态信息，将所述地理位置与预先设置的位置条件进行比较，根据比较结果判断所述被监测对象当前所在的地理位置是否位于所述预先设置的地理位置，如果是，则向所述摄像机模块(6)发送触发指令，并记录所述被监测对象活动状态的数据信息，所述被监测对象活动状态的数据信息至少包括所述被监测对象在觅食、嬉戏、沟通、争斗、求偶、育雏和群体社会行为中的肢体运动、行走动作、追逐猎物、逃避危险、寻找宜生环境的数据信息；如果否，则向所述摄像机模块(6)发送间歇指令，关闭所述摄像机模块(6)，

数据存储模块(3)，固定安装于动物的背部，用于存储所述摄像机模块(6)记录的数据信息，

GPRS模块(5)，固定安装于动物的背部，用于所述主控模块(2)与后台服务器相互之间的数据传输；

其中，所述主控模块(2)分别与所述GPS模块(1)、数据存储模块(3)、摄像机模块(6)和所述GPRS模块(5)连接，所述数据存储模块(3)与所述GPRS模块(5)连接，所述电源模块(7)分别与所述GPS模块(1)、主控模块(2)、数据存储模块(3)、摄像机模块(6)和所述GPRS模块(5)连接。

2.根据权利要求1所述的自然环境中动物行为视频监测装置，其特征在于，还包括固定安装于动物的头部的线圈(L1)和固定安装于动物的背部的可调磁刺激模块(4)，所述可调磁刺激模块与所述线圈(L1)与所述主控模块(2)分别相连，其中，

所述线圈(L1)，用于产生磁场，干扰所述被监测对象感知的地磁信息；

所述可调磁刺激模块(4)，用于驱动和调节所述线圈产生的磁场参数。

3.根据权利要求1或2所述的自然环境中动物行为视频监测装置，其特征在于，所述可调磁刺激模块包括由第一三极管电路(Q1)构成的电子开关、由第二三极管Q2和第三三极管(Q3)构成的自激多谐振荡电路、由第四至第七三极管(Q4～Q7)构成的振荡磁场驱动电路和可调电阻(R13)，所述主控模块(2)的控制信号经所述电子开关接入所述自激多谐振荡电路，并经所述振荡磁场驱动电路和可调电阻(R13)输出至所述线圈(L1)，产生强度在0.1～1.5高斯的恒定磁场和频率在0.7～1.3MHz的振荡磁场。

4.根据权利要求3所述的自然环境中动物行为视频监测装置，其特征在于，所述主控模块(2)包括单片机芯片(U1)和与其相连的模拟开关，所述模拟开关与所述GPS模块(1)和GPRS模块(5)分别相连。

5.根据权利要求4所述的自然环境中动物行为视频监测装置，其特征在于，所述单片机芯片(U1)采用型号为ATmega8的微处理器，所述摄像机模块(6)采用mini DV产品。

6.根据权利要求5所述的自然环境中动物行为视频监测装置，其特征在于，所述数据存储模块(3)包括SD卡及其上拉电阻或TF卡及其上拉电阻。

7.一种自然环境中动物行为视频监测的方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步：将装置安装于被监测对象的身上，放飞所述被监测对象，并启动所述装置；

第二步：所述装置开启GPS模块(1)，获取所述被监测对象当前的地理位置，并将所述地理位置发送给所述装置的主控模块(2)；所述主控模块(2)由所述地理位置判断所述被监测对象是否在当前所在的地理位置停留，如果是，则向所述装置的摄像机模块(6)发送指令，所述摄像机模块(6)开始拍摄照片和录像；

第三步：所述摄像机模块(6)将拍摄照片和录像的数据信息存储在所述装置的数据存储模块(3)中，被监测对象活动状态的数据信息至少包括被监测对象在觅食、嬉戏、沟通、争斗、求偶、育雏和群体社会行为中的肢体运动、行走动作、追逐猎物、逃避危险、寻找宜生环境的数据信息；

第四步：所述GPS模块(1)获取所述被监测对象当前的地理位置，并将所述地理位置发送给所述装置的主控模块(2)；所述主控模块(2)由所述地理位置判断所述被监测对象是否处自当前所在的地理位置飞离，如果是，则向所述摄像机模块(6)发送指令，所述摄像机模块(6)停止拍摄照片和录像；如果否，则所述主控模块(2)继续判断所述被监测对象是否处自当前所在的地理位置飞离；

第五步：压缩所述数据存储模块(3)的拍摄照片和录像信息为压缩数据；

第六步：所述主控模块(2)检测所述GPRS模块(5)有无GPRS信号，如果有，则向所述GPRS模块(5)发送指令，所述GPRS模块(5)向后台服务器传输所述压缩数据；如果无，则所述主控模块(2)继续检测所述GPRS模块(5)有无GPRS信号。

8.根据权利要求7所述的自然环境中动物行为视频监测的方法，其特征在于，在所述第五步之后，还包括所述装置的可调磁刺激模块(4)根据主控模块(2)发送的触发指令对被监测对象进行磁场干扰并重新将所述数据存储模块(3)的拍摄照片和录像信息为压缩数据。

9.根据权利要求7或8所述的自然环境中动物行为视频监测的方法，其特征在于，在所述装置的第五步之后，还包括在所述被监测对象归巢时，从所述装置上取下所述数据存储模块(3)，获取并分析拍摄照片和录像信息的压缩数据。

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