KR101712633B1

KR101712633B1 - 센서와 무인비행체를 이용한 방목 가축 질병 예측 관리시스템 및 관리방법

Info

Publication number: KR101712633B1
Application number: KR1020150012526A
Authority: KR
Inventors: 정념; 김기일; 김민석
Original assignee: 주식회사 드론오렌지; 농업회사법인 주식회사 에이치알제주; 정념
Priority date: 2015-01-27
Filing date: 2015-01-27
Publication date: 2017-03-07
Also published as: KR20160092538A

Abstract

본 발명은 센서와 무인비행체를 이용한 방목 가축 질병 예측 관리시스템 및 관리방법에 관한 것이다.
본 발명의 센서와 무인비행체를 이용한 방목 가축 질병 예측 관리시스템은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 방목 초지를 촬영하여 초지 내의 가축을 촬영하는 촬영부(140)가 구비되어 지정된 항로를 무인으로 자동 비행하여 초지 내의 가축의 상태를 촬영하고, 촬영데이터를 전송하는 무인비행체(100)와; 방목 초지 내의 가축에 개별적으로 부착되어 있어 가축 개체의 생체 정보를 획득하고, 획득한 데이터를 전송하는 가축장착단말기(200)와; 중계기(301)을 통해 상기 무인비행체(100)가 촬영한 촬영데이터를 제공받고 관리하며, 상기 무인비행체(100)의 비행항로 및 촬영을 제어하는 관제국(300)과; 상기 관제국(300)과 접속하여 촬영데이터가 저장되는 데이터 서버(400)와; 상기 가축장착단말기(200)로부터 가축 개체의 생체 정보를 전송받고, 데이터 서버(400)로부터 촬영데이터를 전송받아 전송받은 정보를 분석하여 가축 개체의 질병 여부를 분석하며, 질병이 발생한 것으로 판단되거나 질병이 발생할 것으로 판단되는 이상개체에 대한 정보를 사육주, 수의사, 질병관리센터 중 어느 하나 내지 셋에 전송하는 분석서버(500)를 포함하여 구성된다.
본 발명에 의해, 체온, 맥박 정보를 획득할 수 있고 통신 수단이 구비된 단말기를 각 가축에 장착함과 더불어, 방목 초지 내를 촬영할 수 있는 무인비행체를 구비하여 가축장착단말기와 무인비행체를 통해 제공받은 자료를 종합적으로 분석함으로써 가축의 질병 유무, 질병 예측의 판단의 정확성을 높일 수 있다.

Description

센서와 무인비행체를 이용한 방목 가축 질병 예측 관리시스템 및 관리방법{Livestocks management method and system using sensor and drone}

본 발명은 소, 돼지, 면양, 산양 등과 같은 가축을 방목 사육함에 있어서 드론과 같은 무인 비행체를 이용하여 구제역과 같은 가축 질병 발생 여부 및 질병 예측을 실시간 원격으로 파악하고, 이상 발생시 사육주, 질병관리센터, 수의사에게 신속하게 관련 정보를 제공하여 질병의 예방과, 발생시 처리가 원할하게 이루어질 수 있도록 한, 센서와 무인비행체를 이용한 방목 가축 질병 예측 관리시스템 및 관리방법에 관한 것이다.

소, 돼지, 면양, 산양 등의 방목 가축을 사육함에 있어서 생산 비용의 절감을 위해 갈수록 인력의 사용을 최소화하는 방향으로 기술이 개발되어 왔다.

관련 기술로, "인터넷을 통한 원격 양육 방법"(한국 등록특허공보 제10-0357250호, 특허문헌 1)에는 농장에 카메라를 설치하고, 물과 먹이, 약품을 공급하는 밸브를 설치하여 이를 인터넷 통신을 통해 제어하도록 하여 원격으로 가축에게 물과 먹이, 약품을 공급하도록 한 기술이 공개되어 있다.

상기한 특허문헌 1은 축사 내부에 카메라, 센서 등을 설치하여 인터넷 통신을 이용하여 원격지에서 가축 상태를 파악하고, 원격지에서 사료, 물, 약품을 공급하기 때문에 인력 사용을 최소화시킬 수 있는 장점을 갖는다.

축사에서 사육한 가축보다는 방목형으로 사육한 가축이 영양 상태나 육류 상태 등이 좋다는 인식에도 불구하고 가축의 위치 상태 파악의 어려움, 급수 시설 파악 및 관리의 어려움과 이를 관리하기 위한 인력 사용 증가로 인한 생산 원가의 상승과, 이상고온, 저온, 강우, 강설 등과 같은 자연환경 변화에 대한 신속한 대처가 어려운 점 등으로 인해 경제성이 떨어지고, 많은 인력이 소요되는 단점이 있다.

특히, 구제역과 같이 발굽이 두 개로 갈라진 우제류 동물에 발생하는 전염병의 경우 축사에서 사육되면 농장주로부터 쉽게 발견이 되겠지만 산지 및 초지에 방목되는 가축의 경우 넓은 초지에서 사육되므로 초기 의심증세에 대한 대처가 늦을 수 밖에 없다.

이러한 방목형 사육을 개선하기 위한 노력으로 "유비쿼터스 기반의 방목 시스템"(한국 등록특허공보 제10-1219178호, 특허문헌 2)에는 방목지의 가축과 목장견을 원격으로 통제하고 관리하는 기술이 제시되어 있다.

상기 특허문헌 2는 가축에 발신장치를 부착하고, 이들을 감시하는 목장견에 영상 신호 및 사운드 신호를 발신하고 명령을 수신하는 단말기를 부착함으로써 목장견을 이용하여 방목 가축을 용이하게 관리하도록 하였다.

특허문헌 2와 같은 시스템은 목장견을 통한 영상으로 가축의 상태를 관리할 수 있도록 하였으나, 목장견의 이동에 따른 진동 등으로 인해 영상 상태가 불량하여 이를 파악하는 데 어려움이 따를 수밖에 없다.

또, 목장견을 통해 관측된 자료만으로는 침흘림, 고열, 절룩거림과 같은 증세를 완전히 파악하기 어렵기 때문에 질병의 예방과 관리가 어려울 수밖에 없다.

가축의 질병 예방 및 관리와 관련된 종래의 기술을 살펴보면, "USN 센서를 활용한 가축생체정보 원격진단 보조기기를 위한 웹/모바일기반 관리시스템 및 관리방법"(한국 공개특허공보 제10-2014-0147230호, 특허문헌 3)에 축사 내에는 열화상 카메라를 설치하는 한편, 가축에 무선 생체 센서 모듈을 설치하여 가축의 생체 건강 정보를 모니터링하는 기술이 공개되어 있다.

상기한 특허문헌 3은 축사 내 열화상 카메라를 이용하여 가축의 이상 체온 여부를 확인하도록 되어 있다.

그러나, 방목 초지에서는 가축이 광활한 초지 위에 넓게 분포되어 있는 상태이기 때문에 시설 내 카메라를 설치하기 어려운 문제점이 있다.

또한, 구제역이나 광우병의 경우 수의사의 진단은 체온과 같은 기본적인 생체정보를 바탕으로 해당 가축의 절뚝거리는 현상, 침을 흘리는 현상 등을 종합적으로 검토해야 하기 때문에 단순히 체온의 이상 여부 등과 같은 단순 데이터만으로 처리할 경우 실제 질병에 걸리게 되는 확률과 비교하여 사육주에게 과도하게 많은 이상 징후 신호를 보내게 되어 현실성이 떨어지는 문제점이 있다.

특히, 종래의 기술들은 이상 징후가 파악된 가축 개체에 대해서는 추가적은 후속 관리가 이루어지기 어려운 문제점도 있다.

즉, 이상 징후가 발견된 개체에 대해서 기본적인 생체 정보의 취득은 가능하나 절뚝거리거나 침을 흘리는 현상 등은 육안으로 지속적으로 관찰해야 하는데, 방목형의 초지에서는 이러한 관찰이 실질적으로 불가능한 문제점이 있는 것이다.

KR 10-0357250 (2002.10.05) KR 10-1219178 (2012.12.31) KR 10-2014-0147230 (2014.12.30)

본 발명의 센서와 무인비행체를 이용한 방목 가축 질병 예측 관리시스템 및 관리방법은 상기와 같은 종래 기술에서 발생하는 문제점을 해소하기 위한 것으로, 체온, 맥박 정보를 획득할 수 있고 통신 수단이 구비된 단말기를 각 가축에 장착함과 더불어, 방목 초지 내를 촬영할 수 있는 무인비행체를 구비하여 가축장착단말기와 무인비행체를 통해 제공받은 자료를 종합적으로 분석함으로써 가축의 질병 유무, 질병 예측의 판단의 정확성을 높이려는 것이다.

또, 분석서버에서 이상이 있는 것으로 판단된 가축 개체에 대해 무인비행체를 활용하여 추적 촬영하여 촬영된 정보를 제공함으로써 사육주, 질병통제센터, 수의사로 하여금 가축의 질병 여부에 대한 보다 정확한 판단이 이루어질 수 있게 하려는 것이다.

더불어, 무인비행체를 이용하여 이상 여부를 갖는 개체의 이동 경로와 그 주변에 접촉한 개체를 파악하도록 함으로써 이상이 발견된 개체, 주변에 접촉한 개체, 접촉이 이루어지지 않은 개체를 분리시킬 수 있게 하여 가축 전염병이 발생한 경우에도 효율적인 폐사 및 치료 처리가 이루어질 수 있게 하려는 것이다.

본 발명의 센서와 무인비행체를 이용한 방목 가축 질병 예측 관리시스템은 상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 방목 초지를 촬영하여 초지 내의 가축을 촬영하는 촬영부(140)가 구비되어 지정된 항로를 무인으로 자동 비행하여 초지 내의 가축의 상태를 촬영하고, 촬영데이터를 전송하는 무인비행체(100)와; 방목 초지 내의 가축에 개별적으로 부착되어 있어 가축 개체의 생체 정보를 획득하고, 획득한 데이터를 전송하는 가축장착단말기(200)와; 중계기(301)를 통해 상기 무인비행체(100)가 촬영한 촬영데이터를 제공받고 관리하며, 상기 무인비행체(100)의 비행항로 및 촬영을 제어하는 관제국(300)과; 상기 관제국(300)과 접속하여 촬영데이터가 저장되는 데이터 서버(400)와; 상기 가축장착단말기(200)로부터 가축 개체의 생체 정보를 전송받고, 데이터 서버(400)로부터 촬영데이터를 전송받아 전송받은 정보를 분석하여 가축 개체의 질병 여부를 분석하며, 질병이 발생한 것으로 판단되거나 질병이 발생할 것으로 판단되는 이상개체에 대한 정보를 사육주, 수의사, 질병관리센터 중 어느 하나 내지 셋에 전송하는 분석서버(500)를 포함하여 구성된다.

상기한 구성에 있어서, 상기 가축장착단말기(200)는 가축 개체의 위치를 지피에스 정보에 의하여 검출하는 지피에스모듈(210)과; 가축 개체의 모션을 실시간으로 인식하여 가축 개체의 자세 정보를 검출하는 자이로센서(220)와; 가축 개체의 맥박을 인식하여 가축 개체의 맥박 정보를 검출하는 맥박검출기(230)와; 가축 개체의 산소 포화도를 측정하여 산소 포화도 정보를 검출하는 산소포화검출기(240)와; 가축 개체의 체온을 측정하여 체온 정보를 검출하는 체온기(250)와; 가축의 울음 소리를 인식하여 가축 개체의 음성 정보를 검출하는 음성센서(260)와; 상기 지피에스모듈(210), 자이로센서(220), 맥박검출기(230), 산소포화검출기(240), 체온기(250), 음성센서(260)에서 검출된 데이터가 저장되는 데이터저장부(270)와; 상기 데이터저장부(270)에 저장된 데이터를 전송하는 통신부(280)와; 상기 통신부(280), 데이터저장부(270)의 작동을 제어하는 제어부(201)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또, 상기 분석서버(500)는 상기 가축장착단말기(200)로부터 가축 개체의 생체 정보를 제공받아 저장하는 생체정보저장부(510)와; 상기 무인비행체(100)가 촬영한 촬영데이터를 제공받아 저장하는 촬영정보저장부(520)와; 상기 생체정보저장부(510) 및 촬영정보저장부(520)로부터 제공받은 데이터를 분석 처리하는 생체정보처리부(530)와; 상기 생체정보처리부(530)에서 분석 처리된 정보를 가축의 질병 정보와 비교하여 가축 개체의 건강 상태의 이상 여부를 검출하는 상태정보비교부(550)와; 상기 상태정보비교부(550)에서 질병이 발생한 것으로 판단되거나 질병이 발생할 것으로 판단되는 이상개체에 대한 정보를 사육주, 수의사, 질병관리센터 중 어느 하나 내지 셋에 전송하기 위해 메세지를 작성하는 메세지형성부(590)와; 상기 메세지형성부(590)에서 작성된 메세지를 전송하는 통신부(502);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 분석서버(500)는 상태정보비교부(550)에서 검출된 이상개체의 위치 정보를 저장하는 이상개체위치저장부(570)가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

더불어, 상기 관제국(300)은 중계기(301)를 통해 무인비행체(100)와 통신하여 데이터를 송수신하는 제1통신부(320)와; 무인비행체(100)의 항로를 사용자가 입력하는 항로입력부(330)와; 무인비행체(100)의 자동 및 수동 비행을 원격 제어하하는 비행제어부(340)와; 상기 분석서버(500)와 접속하여 데이터를 송수신하는 제2통신부(360)와; 상기 분석서버(500)의 이상개체위치저장부(570)로부터 이상개체의 위치 정보를 전송받아 항로를 변경하는 항로변경부(370);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또, 상기 분석서버(500)는 상태정보비교부(550)를 통해 최초 이상개체로 판별된 개체에 대하여 생체정보저장부(510) 및 촬영정보저장부(520)로부터 생체정보 및 촬영정보를 추출하여 시간별로 연속 저장하는 상태변화저장부(560)가 더 구비되어 있으며, 상기 분석서버(500)는 상기 메세지형성부(590)로 하여금 상태변화저장부(560)에 저장된 데이터 정보를 메세지로 작성하도록 이루어져 있고, 작성된 메세지를 통신부(502)를 통해 시간 단위로 전송하도록 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 센서와 무인비행체를 이용한 방목 가축 질병 예측 관리방법은, 방목 초지 내의 가축을 촬영하여 촬영데이터를 형성하는 촬영부(140)가 구비된 무인비행체(100)와, 방목 초지 내의 가축에 부착되어 가축 개체의 생체 정보를 획득하는 가축장착단말기(200)를 준비하는 준비단계와; 상기 무인비행체(100)를 비행시켜 초지를 촬영하여 촬영데이터를 형성하고, 가축장착단말기(200)를 통해 가축 개체의 생체 정보 데이터를 형성하는 데이터획득단계와; 분석서버에서 상기 촬영데이터 및 가축 개체의 생체 정보 데이터를 분석하여 가축 개체의 질병의 예상 또는 진행 유무를 판별하는 이상개체판별단계와; 상기 이상개체판별단계에서 이상이 발견된 정보를 사육주, 수의사, 질병관리센터 중 어느 하나 내지 셋에 전송하는 알림단계;를 포함하여 구성된다.

이때, 상기 이상개체판별단계에서 판별된 이상개체의 위치를 이용하여 무인비행체(100)의 항로를 변경하는 항로변경단계와; 변경된 항로로 비행하면서 이상개체를 촬영하여 촬영된 데이터를 실시간으로 사육주, 수의사, 질병관리센터 중 어느 하나 내지 셋에 전송하는 촬영및전송단계;를 포함하여 구성된다.

또, 상기 이상개체판별단계에서 판별된 이상개체의 생체신호를 시간별로 사육주, 수의사, 질병관리센터 중 어느 하나 내지 셋에 전송하는 신호전송단계;를 포함하여 구성된다.

본 발명에 의해, 체온, 맥박, 자세(행동), 위치, 음성정보 등에 대한 정보를 획득할 수 있고 통신 수단이 구비된 단말기를 각 가축에 장착함과 더불어, 방목 초지 내를 촬영할 수 있는 무인비행체를 구비하여 가축장착단말기와 무인비행체를 통해 제공받은 자료를 종합적으로 분석함으로써 가축의 질병 유무, 질병 예측의 판단의 정확성을 높일 수 있다.

또, 분석서버에서 이상이 있는 것으로 판단된 가축 개체에 대해 무인비행체를 활용하여 추적 촬영하여 촬영된 정보를 제공함으로써 사육주, 질병통제센터, 수의사로 하여금 가축의 질병 여부에 대한 보다 정확한 판단이 이루어질 수 있게 된다.

더불어, 무인비행체를 이용하여 이상 여부를 갖는 개체의 이동 경로와 그 주변에 접촉한 개체를 파악하도록 함으로써 이상이 발견된 개체, 주변에 접촉한 개체, 접촉이 이루어지지 않은 개체를 분리시킬 수 있게 하여 가축 전염병이 발생한 경우에도 효율적인 폐사 및 치료 처리가 이루어질 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 센서와 무인비행체를 이용한 방목 가축 질병 예측 관리시스템을 나타낸 구성도.
도 2는 도 1의 구성에 따른 제어 및 데이터의 흐름을 나타낸 구성도.
도 3은 본 발명에서 가축장착단말기의 구성을 나타낸 구성도.
도 4는 본 발명에서 무인비행체의 구성을 나타낸 구성도.
도 5는 본 발명에서 관제국의 구성을 나타낸 구성도.
도 6은 본 발명에서 분석서버의 구성을 나타낸 구성도.
도 7은 본 발명의 센서와 무인비행체를 이용한 방목 가축 질병 예측 관리방법의 일 예를 나타낸 순서도.

이하, 첨부된 도면을 통해 본 발명의 센서와 무인비행체를 이용한 방목 가축 질병 예측 관리시스템 및 관리방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 상세 구성을 설명함에 있어서, 본 발명과 직접적으로 관련 없고, 잘 알려져 있는 기술 내용에 대해서는 도시 및 설명을 생략한다.

더불어, 상세한 설명의 내용 중 저장부는 USB메모리, CD, DVD, 하드디스크 등 공지의 다양한 데이터 저장 수단이 되며, 통신부는 각종 유선 및 무선 주파수를 이용한 통신모듈이 되며, 분석부는 통상적인 CPU에 대응되며, 프로그램을 이용하여 CPU를 통해 제공된 정보를 처리하는 부분을 말한다.

본 발명의 센서와 무인비행체를 이용한 방목 가축 질병 예측 관리시스템은 도 1, 2에 도시되어 있는 바와 같이 무인비행체(100), 가축장착단말기(200), 관제국(300), 데이터 서버(400) 및 분석서버(500)를 포함하여 구성되어 있다.

무인비행체(100)는 방목 초지를 촬영하여 초지 내의 가축을 촬영하는 촬영부(140)가 구비되어 지정된 항로를 무인으로 자동 비행하여 초지 내의 가축의 상태를 촬영하고, 촬영데이터를 전송하도록 이루어져 있다.

이러한 무인비행체(100)는 관제국(300)과 중계기(301)를 통해 무선 접속하거나, 스테이션화된 관제국(300)에 착륙하여 유선 접속될 수 있다.

더불어, 자동 또는 수동으로 입력되며 로드된 지정 항로를 따라 비행하며, 비행하는 항로의 지피에스(GPS: GLOBAL POSITIONING SYSTEM) 위치정보와, 비행하는 방위 정보와, 고도 정보와 3축 자이로에 의한 방향 정보와, 3 축 센서에 의한 속도 정보가 포함되는 비행정보 및 촬영부를 통해 촬영된 데이터를 유선 또는 무선 방식으로 실시간 또는 임시 저장 후 제공한다.

무인비행체(100)는 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 제어부(110), 촬영부(140), 비행정보부(120), 비행추진부(150)를 포함하여 구성되며, 통신부(160)를 통해 중계기(301)와 통신 접속된다.

통신부(160)는 상기 관제국(300)과 통신 접속하고 제어신호, 가축 촬영 데이터와 위치데이터를 송수신한다.

구체적으로 무선비행체(100)와 관제국(300) 사이에 송수신되는 신호를 무선으로 전송하는 것으로 핸드폰 단말기 등으로 구성될 수 있다.

통신부(160)의 일 구성 예로, 이동통신망과 같은 각종 무선망과 접속하여 제어신호와 관측된 신호를 무선으로 송수신하는 미도시된 이동통신부와, 이동통신부가 송수신하는 신호를 증폭하여 송수신하도록 하는 미도시된 증폭부와, 무선조정기와 해당 전용 주파수로 무선 접속하여 통신하는 미도시된 무선부로 구성될 수 있다.

이때, 3G, 와이브로, LTE 등의 최신 무선네트워크 방식으로 멀티미디어 신호를 송수신하는 기능부가 도 포함될 수 있다.

제어부(110)는 통신부(160)와 접속하고 지정된 항로 비행을 제어하며 촬영부의 촬영과 위치데이터 검출을 제어하고 감시한다.

구체적으로, 메모리부(130)에 기록된 항로정보를 분석하여 비행추진부(150)를 제어하므로 정해진 항로를 따라 비행하도록 하는 동시에 촬영부(140) 및 비행정보부(120)를 제어하여 지정된 초지에서 필요한 정보를 촬영 및 검출하도록 한다.

촬영부(140)는 제어부(110)의 제어에 의해 가축 상태를 촬영하는 카메라로 구성될 수 있다.

보다 바람직하기로는 드론(Drone)이나 무인비행체(UAV)에 장착된 적외선 카메라로 구성되어 가축의 상태에 따라 각기 다른 음영이나 색채로 표현될 수 있도록 함이 좋다.

특히, 열화상 카메라로 구성될 경우 초지 중에 가축이 위치하는 경우 가축의 체온에 따라 초지와는 또 다른 색으로 표시되어 가축의 온도 및 분포 상태까지 파악될 수 있게 된다.

이때, 촬영부(140)는 필요에 따라 입사되는 빛을 차단하는 필터장치가 구비될 수 있으며, 촬영된 데이터도 동영상, 사진의 촬영이 모두 가능한 장치로 구성될 수 있다.

촬영에 의해 형성된 가축 촬영 데이터는 제어부(110)에 인가하고, 제어부(110)는 메모리부(130)의 할당된 영역에 기록하는 동시에 통신부(160)를 제어하여 관제국(300)에 실시간 송신한다.

비행정보부(120)는 상기 제어부(110)의 제어에 의하여 항로를 운항하면서 위치정보를 검출한다.

일예로, 제어부(110)의 제어에 의해 상기 무인비행체(100)의 위치를 지피에스 정보에 의하여 검출하는 지피에스부(121), 제어부(110)의 제어에 의해 상기 무인비행체(100)가 비행하는 방위를 검출하는 방위센서부(122), 제어부(110)의 제어에 의해 상기 무인비행체(100)가 비행하는 고도를 검출하는 고도센서부(123), 제어부(110)의 제어에 의해 상기 무인비행체(100)가 비행하는 방향을 검출하는 자이로센서부(124), 제어부(110)의 제어에 의해 상기 무인비행체(100)가 비행하는 속도를 검출하는 속도센서부(125)로 구성될 수 있다.

더불어, 비행정보부(120)에는 비행 중에 발생하는 수평 또는 수직 장애물의 위치를 파악하는 근접센서부(126)가 추가로 구비될 수 있다.

근접센서부(126)는 레이저 방식의 센서로 구비됨이 가장 정확하나, 이에 한정되는 것은 아니다.

근접센서부(126)에 의해 비행 궤도 상에 장애물이 있는 것으로 인식 처리되면 해당 정보는 제어부(110)에 전달되어 실시간으로 메모리부(130)에 저장되는 임시 항로로 변경 처리하여 비행추진부(150)로 하여금 방향을 전환하도록 할 수 있다.

또는 통신부(160)를 통해 조작자에게 알림 처리가 이루어지도록 하여 무선조종기(170)를 통해 항로를 변경하도록 할 수도 있다.

도 1, 2를 통해 살펴보면 무선조종기(170)는 관제국(300)의 설정된 데이터를 수신하여 자동으로 이륙 및 충전, 착륙이 되도록 조정하도록 할 수 있다.

또는, 관제국(300)의 제어를 받지 않은 상태에서 관리자가 수동으로 이륙 착륙하도록 할 수도 있다.

또 다른 방식으로는 근접센서부(126)를 통해 발생한 장애물 발생 신호를 관제국(300)으로 전송하여 관제국(300)의 비행제어부(340)의 제어에 의해 방향을 전환하여 비행하도록 할 수도 있다.

이러한 구성의 비행정보부(120)는 무인비행체(100)가 비행하는 항로의 정보를 검출하여 제어부(110)에 인가하고, 제어부(110)는 메모리부(130)의 할당된 영역에 기록하는 동시에 통신부(160)를 제어하여 관제국(300)에 실시간으로 송신한다.

비행추진부(150)는 상기 제어부(110)의 제어에 의하여 무인비행체(100)의 비행동력을 출력하는 것으로 해당 제어에 의해 추진력을 발생하고, 비행 방향 등을 조정한다.

이에 따라 입력된 항로에 의한 운행은 물론 근접센서부(126)에 의해 장애물의 위치를 전달하게 되면 이에 따른 비행 방향을 조정해주게 된다.

메모리부(130)는 제어부(110)의 제어에 의해 무인비행체(100)가 비행할 항로정보, 가축 촬영 데이터와 위치데이터를 각각 할당된 영역에 기록하고 갱신, 관리한다.

가축장착단말기(200)는 방목 초지 내의 가축에 개별적으로 부착되어 있어 가축 개체의 생체 정보를 획득하고, 획득한 데이터를 전송하도록 이루어져 있다.

가축장착단말기(200)의 구체적인 구성이 도 3에 도시되어 있다.

도 3의 예를 살펴보면 가축장착단말기(200)는 지피에스모듈(210), 자이로센서(220), 맥박검출기(230), 산소포화검출기(240), 체온기(250), 음성센서(260), 데이터저장부(270), 통신부(280) 및 제어부(201)로 구성되어 있다.

이러한 가축장착말기(200)에서 취득한 정보들은 축산의 빅 데이터를 생성하고 분석 가능한 로우 데이터가 된다.

이는 본 발명의 구성요소인 분석서버(500)를 통해 관리자나 각종 축산 관련 업체나 기관에 제공되어 축산 과학 기술을 발전시키고, 과학적 축산을 가능하게 함은 물론, 데이터 기반의 스마트 영농이 가능하게 하며, 생산량을 증대시키고, 통계 DB를 축적시켜 공유하거나 학술적으로 활용할 수 있게 해준다.

지피에스모듈(210)은 가축 개체의 위치를 지피에스 정보에 의하여 검출한다.

구체적으로 지피에스모듈(210)은 주로 방목하고 있는 가축의 위치 및 운동 궤적을 인식하여 위치 및 운동 궤적 정보를 생성한 후 제어부(201)의 제어에 의해 데이터저장부(270)에 저장해 놓는다.

바람직하게, 시스템에서 미리 지정한 시간이거나 미리 설정된 시간 간격에 따라 데이터저장부(270)에 저장된 정보는 통신부(280)를 통해 분석부(500)로 전송된다.

더불어, 가축장착단말기(200)의 각 구성요소들 각각이 생성하는 가축 개체의 생체정보는 지피에스모듈(210)이 생성한 위치 및 운동 궤적 정보가 전송되는 과정과 동일하게 전송되도록 구성한다.

자이로센서(220)는 가축 개체의 모션을 실시간으로 인식하여 가축 개체의 자세 정보를 검출한다.

자이로센서(220)는 가축 개체가 절뚝거리는 현상, 몸이 기울어지는 현상과 같이 모션을 인식하여 정보를 생성하는 구성요소로 가축장착단말기(200)의 설계 조건에 따라 기계식 또는 광학식 센서가 채용될 수 있다.

자이로센서(220)를 통해 취득 가능한 정보의 또다른 예로 정지 상태에서 위험한 상황에 닥쳐 놀라서 급하게 움직히는 행동, 쫓기는 행동, 고립되거나 우천 또는 적설시 발이 빠진 자세, 새끼를 낳는 자세 등을 정보를 제공할 수 있게 된다.

맥박검출기(230)는 가축 개체의 맥박을 인식하여 가축 개체의 맥박 정보를 검출한다.

산소포화검출기(240)는 가축 개체의 산소 포화도를 측정하여 산소 포화도 정보를 검출한다.

체온기(250)는 가축 개체의 체온을 측정하여 체온 정보를 검출한다.

음성센서(260)는 가축의 울음 소리를 인식하여 가축 개체의 음성 정보를 검출한다.

데이터저장부(270)는 상기 지피에스모듈(210), 자이로센서(220), 맥박검출기(230), 산소포화검출기(240), 체온기(250), 음성센서(260)에서 검출된 데이터가 저장된다.

통신부(280)는 상기 데이터저장부(270)에 저장된 공중망(600)을 통해 분석서버(500)로 전송하거나, 선택적으로 관제국(300)을 통해 데이터 서버(400)로 전송하여 저장하도록 할 수 있다.

관제국(300)은 중계기(301)를 통해 상기 무인비행체(100)가 촬영한 촬영데이터를 제공받고 관리하며, 상기 무인비행체(100)의 비행항로 및 촬영을 제어한다.

중계기(301)는 상기 무인비행체(100)와 통신 접속하여 무인비행체(100)의 제어신호와, 촬영 데이터와 위치데이터를 통신한다.

일예로 무선망을 들 수 있는데, 다양한 공지의 셀룰러, 와이브로 등과 같은 이동통신망으로 구성되어 일정한 반경의 서비스 영역 또는 셀(CELL)을 갖는 기지국 또는 안테나 시설을 통해 운용될 수 있다.

관제국(300)은 상기 중계기(301)와 접속하여 상기 무인비행체(100)가 촬영한 가축 촬영 데이터 및 위치데이터를 제공받고 관리하며, 비행항로와 정보의 수집을 제어한다.

보다 구체적으로 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 중계기(301)와 접속하기 위한 제1통신부(320)가 구비되며, 무인비행체(100)의 자동 및 수동 비행을 원격 제어하하는 비행제어부(340)가 구비되고, 제어부(310)에서는 무인비행체(100)에 의해 형성된 가축 촬영 데이터 및 위치데이터를 실시간으로 수신하여 모니터하는 동시에 설정된 소정 시간 주기로 데이터 서버(400)에 기록, 갱신하며, 제2통신부(360)를 이용하여 유선 및 무선 통신수단과 웹서버 등의 공중망을 활용하여 접속된 사용자, 가축 사육주에게 실시간으로 제공하도록 할 수도 있다.

이때, 무인비행체(100)는 전원 또는 연료를 공급하고, 항로를 입력하기 위한 별도의 스테이션이 구비될 수도 있으나, 도시된 것처럼 관제국(300)을 일종의 충전 스테이션 형식으로 구성하여 충전부(350)를 구비하여 전원 충전 및 데이터 전송이 이루어지도록 할 수 있다.

아울러, 관제국(300)에는 특별히 항로변경부(370)가 추가로 구성될 수 있다.

항로변경부(370)는 하기 분석서버(500)의 하기 이상개체위치저장부(570)로부터 이상개체의 위치 정보를 전송받아 항로를 변경하도록 한다.

즉, 질병이 예상되어 관찰이 필요하거나, 질병에 걸린 것으로 예측되는 이상개체가 분석서버(500)를 통해 지정되면, 해당 이상개체의 위치가 이상개체위치저장부(570)에 저장되게 되는데, 이 데이터를 수신하여 지정된 무인비행체(100)의 항로를 이상개체의 위치에 대응시켜 변경함으로써 이상개체를 추적하면서 촬영하여 보다 구체적인 질병의 진단 및 경과를 제공할 수 있게 되는 것이다.

데이터 서버(400)는 상기 관제국(300)과 접속하여 촬영데이터 및 위치데이터가 저장된다.

구체적으로 데이터 서버(400)는 관제국(300)의 제어에 의하여 상기 무인비행체(100)가 검출하고 관측한 촬영데이터와 위치데이터를 기록하여 관리하며, 설정된 소정 시간 단위로 갱신하며 검색에 의하여 선택된 정보를 제공한다.

또, 가축장착단말기(200)로부터 가축의 생체 정보 데이터를 공중망(600) 및 관제국을 통해 수신하여 저장, 관리하도록 할 수 있다.

또, 데이터 서버(400)에는 비행정보부(120)에서 형성된 데이터가 저장되도록 할 수도 있다.

분석서버(500)는 상기 가축장착단말기(200)로부터 가축 개체의 생체 정보를 전송받고, 데이터 서버(400)로부터 촬영데이터를 전송받아 전송받은 정보를 분석하여 가축 개체의 질병 여부를 분석하며, 질병이 발생한 것으로 판단되거나 질병이 발생할 것으로 판단되는 이상개체에 대한 정보를 사육주, 수의사, 질병관리센터 중 어느 하나 내지 셋에 전송하는 역할을 한다.

도 5의 예를 들어 설명하면 상기 분석서버(500)는 생체정보저장부(510), 촬영정보저장부(520), 생체정보처리부(530), 상태정보비교부(550), 메세지형성부(590), 통신부(502) 및 각 구성요소를 제어하는 제어부(501)를 포함하여 구성되어 있다.

생체정보저장부(510)는 상기 가축장착단말기(200)로부터 가축 개체의 생체 정보를 제공받아 저장한다.

생체정보저장부(510)는 가축장착단말기(200)의 각 검출을 위한 각 구성에 대응되어 도 6에 도시된 바와 같이 가축 위치가 저장되는 위치저장부(511), 가축의 모션 변화에 따른 운동 패턴이 저장되는 운동패턴저장부(512), 음성센서에 의해 검출된 데이터가 저장되는 음성패턴저장부(513), 맥박검출기(230)에서 검출된 맥박 데이터가 저장되는 맥박저장부(514) 및 산소포화도 및 체온 데이터가 각각 저장되는 산소포화저장부(515) 및 체온저장부(516)로 구성될 수 있다.

촬영정보저장부(520)는 상기 무인비행체(100)가 촬영한 촬영데이터를 제공받아 저장한다.

이때, 촬영데이터는 위치별로 인식되어야 하므로 도시된 것처럼 촬영자료저장부(521)와 위치저장부(522)가 각각 구비될 수 있다.

생체정보처리부(530)는 상기 생체정보저장부(510) 및 촬영정보저장부(520)로부터 제공받은 데이터를 종합적으로 분석 처리한다.

구체적으로, 가축 개체 및 전체의 위치를 분석하는 위치분석부(531), 가축의 모션 즉 절뚝거림이나 비틀거림 등의 모션 변화의 정도를 분석하는 운동패턴분석부(532), 맥박, 산소포화도, 체온 등을 각각 분석하는 맥박분석부(534), 산소포화분석부(535), 체온분석부(536)와, 촬영 데이터를 분석 처리하는 촬영자료분석부(537) 및 이에 따른 가축의 분포 상태를 산출하는 가축분포산출부(538)로 구성될 수 있다.

상태정보비교부(550)는 상기 생체정보처리부(530)에서 분석 처리된 정보를 가축의 질병 정보와 비교하여 가축 개체의 건강 상태의 이상 여부를 검출한다.

이를 위해 분석서버(500)에는 가축의 질병 정보가 저장되어 있는 질병정보저장부(540)가 구비된다.

메세지형성부(590)는 상기 상태정보비교부(550)에서 질병이 발생한 것으로 판단되거나 질병이 발생할 것으로 판단되는 이상개체에 대한 정보를 사육주, 수의사, 질병관리센터 중 어느 하나 내지 셋에 전송하기 위해 메세지를 작성한다.

통신부(502)는 상기 메세지형성부(590)에서 작성된 메세지를 사육주, 수의사, 질병관리센터 중 어느 하나 내지 셋에 공중망(600)을 이용하여 전송하게 된다.

이를 위해 분석서버(500)에는 사육주, 수의사, 질병관리센터와 같은 관리자 정보가 저장된 관리자정보저장부(580)가 구비되어 있다.

이때, 상기 상태정보비교부(550)에서 검출된 이상개체의 위치 정보를 저장하는 이상개체위치저장부(570)가 더 구비될 수 있다.

또, 상태정보비교부(550)를 통해 최초 이상개체로 판별된 개체에 대하여 생체정보저장부(510) 및 촬영정보저장부(520)로부터 생체정보 및 촬영정보를 추출하여 시간별로 연속 저장하는 상태변화저장부(560)가 더 구비되어 있다.

이에 따라 상기 분석서버(500)는 상기 메세지형성부(590)로 하여금 상태변화저장부(560)에 저장된 데이터 정보를 메세지로 작성하도록 하고, 작성된 메세지를 통신부(502)를 통해 시간 단위로 전송하도록 구성될 수 있다.

이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 센서와 무인비행체를 이용한 방목 가축 질병 예측 관리시스템을 이용한 관리방법의 일 예를 도 7을 통해 설명하기로 한다.

먼저, 가축장착단말기(200)에서 측정된 신호는 분석서버(500)의 생체정보저장부(510)에 저장되어 모니터링(S100)됨과 더불어 무인비행체(100)에서 촬영한 촬영데이터 역시 분석서버(500)의 촬영정보저장부(520)에 저장되어 모니터링(S110)된다.

이어 상태정보비교부(550)는 생체정보처리부(530)를 통해 상기 생체정보저장부(510) 및 촬영정보저장부(520)로부터 제공받은 데이터를 종합적으로 분석 처리한 후 그 정보를 질병정보처리부(540)와 비교(S120)하여 이상 발생 여부를 이상이 없으면 (S110) 단계로 이동하고, 이상신호가 출력(S130)될 경우 메세지형성부(590) 및 통신부(502)를 통해 가축주, 수의사, 질병통제센터로 공중망(600)을 통해 알림메세지를 전송(S140)하게 된다.

메세지를 수득한 각 관리주체들은 사후관리를 시작(S150)하게 된다.

예를 들어 질병통제센터는 주변 지역의 방역 및 출입 통제와 관련된 업무를, 수의사는 방목 초지 방문을 통한 가축 진단을 하거나, 이상개체에 대한 지속적으로 제공되는 메세지를 확인하거나, 가축의 치료 등의 업무에 착수한다.

아울러, 사육주는 이상개체를 격리시키고 축사의 청소, 소독, 방역 등을 실시하게 된다.

아울러, 분석서버(500)는 이상개체위치저장부(570)에 저장된 이상개체의 위치 자료를 관제국(300)으로 전송(S151)하고, 이를 받은 관제국(300)에서는 항로변경부(370)를 통해 무인비행체(100)의 항로를 변경(S152)하여 무인비행체(100)가 이상개체를 추적 촬영(S153)하게 되고, 이 신호는 촬영자료저장부(521)나 상태변화저장부(560)로 저장(S154)되고, 분석서버(500)에서는 통신부(502)를 통해 사육주, 수의사, 질병통제센터 등으로 전송(S155)하여 이상개체에 대한 실시간 촬영 데이터를 이용한 모니터링 및 관리 감독이 이루어지게 된다.

또한, 이상개체의 단말기 측정 신호를 생체정보저장부(530)나 상태변화저장부(560)에 저장(S156)되고, 이 역시 통신부(502)를 통해 사육주, 수의사, 질병통제센터 등으로 전송(S157)하여 생체정보를 모니터링하고 관리 감독이 이루어지게 딘다.

이러한 복합적인 관리가 이루어진 후 모든 사후관리가 종료(S160)되게 된다.

본 발명은 우제류 방목 가축을 주 대상으로 하나 이에 한정되는 것은 아니며, 산지 생태 축산을 위한 방목 가축의 질병 예방 관리에도 적용될 수 있다 할 것이다.

100 : 무인비행체 110 : 제어부
120 : 비행정보부 121 : GPS부
122 : 방위센서부 123 : 고도센서부
124 : 자이로센서부 125 : 속도센서부
126 : 근접센서부 130 : 메모리부
140 : 촬영부 150 : 비행추진부
160 : 통신부 170 : 무선조종기
200 : 가축장착단말기 201 : 제어부
210 : 지피에스모듈 220 : 자이로센서
230 : 맥박검출기 240 : 산소포화검출기
250 : 체온기 260 : 음성센서
270 : 데이터저장부 280 : 통신부
300 : 관제국 301 : 중계기
310 : 제어부 320 : 제1통신부
330 : 항로입력부 340 : 비행제어부
350 : 충전부 360 : 제2통신부
370 : 항로변경부 400 : 데이터 서버
500 : 분석서버 501 : 제어부
502 : 통신부 510 : 생체정보저장부
511 : 위치저장부 512 : 운동패턴저장부
513 : 음성패턴저장부 514 : 맥박저장부
515 : 산소포화저장부 516 : 체온저장부
520 : 촬영정보저장부 521 : 촬영자료저장부
522 : 위치저장부 530 : 생체정보처리부
531 : 위치분석부 532 : 운동패턴분석부
533 : 음성패턴분석부 534 : 맥박분석부
535 : 산소포화분석부 536 : 체온분석부
537 : 촬영자료분석부 538 : 가축분포산출부
540 : 질병정보저장부 550 : 상태정보비교부
560 : 상태변화저장부 570 : 이상개체위치저장부
580 : 관리자정보저장부 590 : 메세지형성부
600 : 공중망

Claims

방목 초지를 촬영하여 초지 내의 가축을 촬영하는 촬영부(140)가 구비되어 지정된 항로를 무인으로 자동 비행하여 초지 내의 가축의 상태를 촬영하고, 촬영데이터를 전송하는 무인비행체(100)와;
방목 초지 내의 가축에 개별적으로 부착되어 있어 가축 개체의 생체 정보를 획득하고, 획득한 데이터를 전송하는 가축장착단말기(200)와;
중계기(301)을 통해 상기 무인비행체(100)가 촬영한 촬영데이터를 제공받고 관리하며, 상기 무인비행체(100)의 비행항로 및 촬영을 제어하는 관제국(300)과;
상기 관제국(300)과 접속하여 촬영데이터가 저장되는 데이터 서버(400)와;
상기 가축장착단말기(200)로부터 가축 개체의 생체 정보를 전송받고, 데이터 서버(400)로부터 촬영데이터를 전송받아 전송받은 정보를 분석하여 가축 개체의 질병 여부를 분석하며, 질병이 발생한 것으로 판단되거나 질병이 발생할 것으로 판단되는 이상개체에 대한 정보를 사육주, 수의사, 질병관리센터 중 어느 하나 내지 셋에 전송하는 분석서버(500)를 포함하여 구성되며,

상기 가축장착단말기(200)는
가축 개체의 위치를 지피에스 정보에 의하여 검출하는 지피에스모듈(210)과;
가축 개체의 모션을 실시간으로 인식하여 가축 개체의 자세 정보를 검출하는 자이로센서(220)와;
가축 개체의 맥박을 인식하여 가축 개체의 맥박 정보를 검출하는 맥박검출기(230)와;
가축 개체의 산소 포화도를 측정하여 산소 포화도 정보를 검출하는 산소포화검출기(240)와;
가축 개체의 체온을 측정하여 체온 정보를 검출하는 체온기(250)와;
가축의 울음 소리를 인식하여 가축 개체의 음성 정보를 검출하는 음성센서(260)와;
상기 지피에스모듈(210), 자이로센서(220), 맥박검출기(230), 산소포화검출기(240), 체온기(250), 음성센서(260)에서 검출된 데이터가 저장되는 데이터저장부(270)와;
상기 데이터저장부(270)에 저장된 데이터를 전송하는 통신부(280)와;
상기 통신부(280), 데이터저장부(270)의 작동을 제어하는 제어부(201)를 포함하여 구성되고,

상기 관제국(300)은 중계기(301)를 통해 무인비행체(100)와 통신하여 데이터를 송수신하는 제1통신부(320)와;
무인비행체(100)의 항로를 사용자가 입력하는 항로입력부(330)와;
무인비행체(100)의 자동 및 수동 비행을 원격 제어하하는 비행제어부(340)와;
상기 분석서버(500)와 접속하여 데이터를 송수신하는 제2통신부(360)와;
상기 분석서버(500)의 이상개체위치저장부(570)로부터 이상개체의 위치 정보를 전송받아 항로를 변경하는 항로변경부(370);를 포함하여 구성되고,

상기 분석서버(500)는 상기 가축장착단말기(200)로부터 가축 개체의 생체 정보를 제공받아 저장하는 생체정보저장부(510)와;
상기 무인비행체(100)가 촬영한 촬영데이터를 제공받아 저장하는 촬영정보저장부(520)와;
상기 생체정보저장부(510) 및 촬영정보저장부(520)로부터 제공받은 데이터를 분석 처리하는 생체정보처리부(530)와;
상기 생체정보처리부(530)에서 분석 처리된 정보를 가축의 질병 정보와 비교하여 가축 개체의 건강 상태의 이상 여부를 검출하는 상태정보비교부(550)와;
상기 상태정보비교부(550)에서 질병이 발생한 것으로 판단되거나 질병이 발생할 것으로 판단되는 이상개체에 대한 정보를 사육주, 수의사, 질병관리센터 중 어느 하나 내지 셋에 전송하기 위해 메세지를 작성하는 메세지형성부(590)와;
상기 메세지형성부(590)에서 작성된 메세지를 전송하는 통신부(502);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는,
센서와 무인비행체를 이용한 방목 가축 질병 예측 관리시스템.
제 1항에 있어서,

상기 생체정보처리부(530)는 상기 생체정보저장부(510) 및 촬영정보저장부(520)로부터 제공받은 데이터를 종합적으로 분석 처리하기 위한 것으로서,
가축 개체 및 전체의 위치를 분석하는 위치분석부(531)와;
절뚝거림 또는 비틀거림을 포함하는 가축의 모션에 대하여 모션 변화의 정도를 분석하는 운동패턴분석부(532)와;
맥박, 산소포화도 및 체온을 각각 분석하는 맥박분석부(534)와;
산소포화도를 분석하는 산소포화분석부(535)와;
체온의 변화를 분석하는 체온분석부(536)와;
촬영 데이터를 분석 처리하는 촬영자료분석부(537)와;
가축의 분포 상태를 산출하는 가축분포산출부(538)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는,
센서와 무인비행체를 이용한 방목 가축 질병 예측 관리시스템.
제 2항에 있어서,

상기 생체정보저장부(510)는
가축 위치가 저장되는 위치저장부(511)와;
가축의 모션 변화에 따른 운동 패턴이 저장되는 운동패턴저장부(512)와;
음성센서에 의해 검출된 데이터가 저장되는 음성패턴저장부(513)와;
맥박검출기(230)에서 검출된 맥박 데이터가 저장되는 맥박저장부(514)와;
산소포화도가 저장되는 산소포화저장부(515)와;
체온 데이터가 저장되는 체온저장부(516)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는,
센서와 무인비행체를 이용한 방목 가축 질병 예측 관리시스템.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 분석서버(500)는 상태정보비교부(550)에서 검출된 이상개체의 위치 정보를 저장하는 이상개체위치저장부(570)가 더 구비되어 있는 것을 특징으로 하는,
센서와 무인비행체를 이용한 방목 가축 질병 예측 관리시스템.
삭제
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 분석서버(500)는 상태정보비교부(550)를 통해 최초 이상개체로 판별된 개체에 대하여 생체정보저장부(510) 및 촬영정보저장부(520)로부터 생체정보 및 촬영정보를 추출하여 시간별로 연속 저장하는 상태변화저장부(560)가 더 구비되어 있으며,
상기 분석서버(500)는 상기 메세지형성부(590)로 하여금 상태변화저장부(560)에 저장된 데이터 정보를 메세지로 작성하도록 이루어져 있고,
작성된 메세지를 통신부(502)를 통해 시간 단위로 전송하도록 이루어진 것을 특징으로 하는,
센서와 무인비행체를 이용한 방목 가축 질병 예측 관리시스템.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 의한 센서와 무인비행체를 이용한 방목 가축 질병 예측 관리시스템을 이용하여,
방목 초지 내의 가축을 촬영하여 촬영데이터를 형성하는 촬영부(140)가 구비된 무인비행체(100)와, 방목 초지 내의 가축에 부착되어 가축 개체의 생체 정보를 획득하는 가축장착단말기(200)를 준비하는 준비단계와;
상기 무인비행체(100)를 비행시켜 초지를 촬영하여 촬영데이터를 형성하고, 가축장착단말기(200)를 통해 가축 개체의 생체 정보 데이터를 형성하는 데이터획득단계와;
분석서버에서 상기 촬영데이터 및 가축 개체의 생체 정보 데이터를 분석하여 가축 개체의 질병의 예상 또는 진행 유무를 판별하는 이상개체판별단계와;
상기 이상개체판별단계에서 이상이 발견된 정보를 사육주, 수의사, 질병관리센터 중 어느 하나 내지 셋에 전송하는 알림단계;를 포함하여 구성된,
센서와 무인비행체를 이용한 방목 가축 질병 예측 관리방법.
제 7항에 있어서,
상기 이상개체판별단계에서 판별된 이상개체의 위치를 이용하여 무인비행체(100)의 항로를 변경하는 항로변경단계와;
변경된 항로로 비행하면서 이상개체를 촬영하여 촬영된 데이터를 실시간으로 사육주, 수의사, 질병관리센터 중 어느 하나 내지 셋에 전송하는 촬영및전송단계;를 포함하여 구성된,
센서와 무인비행체를 이용한 방목 가축 질병 예측 관리방법.
제 7항에 있어서,
상기 이상개체판별단계에서 판별된 이상개체의 생체신호를 시간별로 사육주, 수의사, 질병관리센터 중 어느 하나 내지 셋에 전송하는 신호전송단계;를 포함하여 구성된,
센서와 무인비행체를 이용한 방목 가축 질병 예측 관리방법.