KR101445698B1 - 실시간 자동 검진 방법 및 이를 위한 자동 검진 시스템 - Google Patents

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KR101445698B1 KR1020130032723A KR20130032723A KR101445698B1 KR 101445698 B1 KR101445698 B1 KR 101445698B1 KR 1020130032723 A KR1020130032723 A KR 1020130032723A KR 20130032723 A KR20130032723 A KR 20130032723A KR 101445698 B1 KR101445698 B1 KR 101445698B1
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정구봉
서갑호
김종걸
윤성조
이주환
전정수
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한국로봇융합연구원
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    • A01K29/005—Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating

Abstract

본 발명의 실시간 자동 검진 방법에서는 사육 가축을 개별적인 ID로 구별한 개체(50-1)에 대해 체온측정이 이루어진 다음, 상시 모니터링되는 체온을 이용해 이상 징후를 보이는 특정 개체가 체크된 후, 특정 개체에 대한 움직임 측정과 외형측정이 이루어져 질병감염 또는 임신 여부가 판단되고, 그 판단 결과를 알림 이벤트로 외부에 전송함으로써 질병 이상 징후를 보이는 의심 개체에 대한 정보가 자동으로 농장주, 수의사 또는 외부 전문 가축관리기관에 전송될 수 있고, 특히 이상 징후를 보이는 개체(50-1)에 대한 정밀진단이 신속히 이루어짐으로써 구제역이나 조류독감과 같이 잠복 주기를 갖는 법정 전염병에 대한 초등 대처가 신속하게 이루어지는 특징을 갖는다.

Description

실시간 자동 검진 방법 및 이를 위한 자동 검진 시스템{Real Time Auto Medical Examination Method and Domestic Animal Auto Care System thereof}
본 발명은 축사의 사육 개체를 자동 관찰 및 검진할 수 있는 방법에 관한 것으로, 특히 체온 이상이 있는 개체를 판단해 카메라로 추적해 영상을 획득함으로써 원격지에서도 이상 징후를 보이는 개체의 상태가 정확하게 판단될 수 있는 실시간 자동 검진 방법 및 이를 위한 자동 검진 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 넓은 지역에 분포된 축사에서 공동 사육되고 있는 가축은 좁은 축사에서 모여 집단적으로 사육되는 환경으로 인해 전염성 질병의 확산에 매우 취약할 수밖에 없다.
특히, 구제역이나 조류독감과 같은 법정 전염병은 공기 중을 통해 전염됨으로써 한번 발병될 경우 그 방역 및 전염 차단에 드는 사회적인 소요 비용이 매우 크고, 먹거리에 대한 전 사회적인 불안감도 빠르게 확산될 수밖에 없다.
그러므로, 전국에 걸쳐 널리 분포된 농가에서 각각 개별적으로 사육되고 있는 가축은 국가적인 방역 시스템으로 구축됨으로써 국가적인 차원에서 체계적인 관리가 이루어지고 있다.
이를 위한 예로서, 집단적인 가축 사육 농가를 권역별 실태로 분류해 DB(Data Base)로 구축하고, DB(Data Base)를 네트워크(Network)로 무선 통신이나 유선 통신으로 상호 연계된 시스템으로 구축하며, 구축된 DB(Data Base)를 체크된 가축의 건강 및 질병상태로 주기적 갱신(Update)이 수행되는 가축 관리 시스템을 예로 들 수 있다.
이로부터, 전국에 걸쳐 널리 분포되어 가축을 사육하고 있는 농가를 체계적으로 관리할 수 있고, 특히 사육 관리자나 또는 질병 관리자가 가장 최신 정보로 개개 가축에 대한 건강 및 질병 상태를 파악할 수 있는 장점이 있게 된다.
하지만, 상기와 같은 체계에서는 가축의 건강 상태가 실시간으로 신속하게 체크 또는 파악될 수 없고, 특히 질병 감염이 의심되는 경우에도 농장주, 수의사 또는 외부 전문 가축관리기관이 조기에 파악하기 어려울 수밖에 없다.
특히, 개체 질병의 파악이 늦춰짐으로써 구제역이나 조류독감과 같은 법정 전염병의 발병 시 이를 초기에 신속하고도 효과적으로 대응할 수 없고, 이로부터 지속적으로 문제가 제기되고 있는 가축 전염병 방역 시스템의 허점이 개선되기 어려울 수밖에 없다.
국내특허공개 10-2011-0103629(2011.09.21)
상기 특허문헌은 1개 이상의 아이피 카메라(Internet Protocol Camera)로 사육가축을 촬영하고, 공중망으로 아이피 카메라를 제어함으로써, 질병 관리자나 또는 각 농가의 종사자가 축사를 직접 방문하지 않고 원격지에서 실시간(Real Time)으로 사육가축에 대한 먹이 공급이 가능한 기술의 예를 나타낸다.
그러므로, 상기 특허문헌의 기술을 가축 전염병 방역 시스템에 이용할 경우, 질병 관리자나 또는 각 농가의 가축 관리자는 원격지에서도 촬영된 사육 가축에 대한 영상을 통해서 가축건강상태 체크가 가능할 수 있고, 특히 질병 이상 징후를 보이는 사육 가축에 대한 영상을 통해 구제역이나 조류독감과 같은 법정 전염병의 발병 여부를 실시간(Real Time)으로 체크할 수 있는 편리함을 제공받을 수 있게 된다.
하지만, 촬영된 영상만으로 사육 가축의 질병 여부가 판단될 경우, 구제역이나 조류독감과 같이 잠복 주기를 갖는 법정 전염병에 대한 질병 판단은 이미 발병 후 일 수밖에 없고, 그 대책도 사후 대처일 수밖에 없다.
이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명은 다수 개체의 체온을 상시 모니터링 과정에서 체온 이상이 있는 개체가 판단되면, 카메라 추적으로 해당 개체의 움직임과 외형에 대한 영상을 원격지에서 직접 획득해 질병감염이나 임신여부등이 판단되고, 특히 의심 개체의 체온변화, 동작 동영상, 개체의 부위별 사진, 활동성 자료 등이 자동으로 농장주, 수의사 또는 외부 전문 가축관리기관에 전송함으로써 정밀진단을 통해 해당 이상 개체를 조기에 파악하고 전염병 확산을 방지할 수 있는 실시간 자동 검진 방법 및 이를 위한 자동 검진 시스템을 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시간 자동 검진 방법은 다수의 가축이 개별적인 ID로 구별된 각각의 개체로 인식되고, 상기 개체에서 제공된 상태정보(Physical Data)가 수신되어 상시 모니터링되는 자동감시모드;
상기 상태정보(Physical Data)의 이상 징후를 보이는 특정 개체가 체크되면, 상기 특정 개체를 추적해 촬영된 영상정보(Image Data)가 상시 모니터링되는 자동대응모드;
상기 영상정보(Image Data)로부터 이상 상태가 확인되면, 상기 특정 개체에 대한 정보를 알림 이벤트로 외부에 전송하는 외부알림모드; 로 수행되는 것을 특징으로 한다.
상기 상태정보(Physical Data)에는 상기 개체별로 각각 측겅된 체온이 포함되고, 상기 체온은 상기 개체에 직접 장착된 체온검출기에서 검출되고, 상기 체온검출기의 검출정보는 상기 개체를 식별하는 ID와 함께 무선위치인식기를 통해 무선으로 수집 및 전송된다.
상기 상시 모니터링 로직은 상기 개체의 체온과 상기 위치가 각각 그래프 선도로 표시되고, 상기 그래프 선도에는 상기 상태정보(Physical Data)의 이상 징후를 판단하는 영역이 설정되어진다.
상기 영상정보(Image Data)에는 상기 특정 개체의 움직임과 외형 및 부위가 포함된 영상이고, 상기 영상은 카메라로 촬영된 후 무선으로 전송되며, 상기 카메라는 상기 특정 개체를 추적하도록 회전 및 이송가능하게 상기 특정 개체가 사육되고 있는 축사에 설치된다.
상기 알림 이벤트에는 상기 특정 개체의 질병감염이나 임신여부에 대한 정보가 포함된다.
상기 알림 이벤트에 의해 확인된 상기 특정 개체는 농장주나 수의사 또는 외부 전문 가축관리기관으로부터 정밀 진단되고, 상기 정밀 진단결과에 따른 초기 대응이 이루어지는 신속대응모드; 가 더 포함된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 검진 시스템은
축사에서 가축이 개별적인 ID로 구별되어진 개체별로 직접 장착되어 검출된 체온이 송출되는 체온검출기와;
상기 축사에 설치되어 상기 개체별 위치와 함께 수집된 상기 체온이 상태정보로 전송되는 무선위치인식기와;
상기 축사에 설치되어 상기 개체의 위치 추적을 위해 회전 및 이송이 이루어지고, 위치 추적된 개체의 움직임과 외형을 촬영한 영상이 영상 정보로 전송되는 카메라와;
상기 상태정보를 상시 모니터링 과정에서, 체온의 이상 변화를 보이는 특정 개체가 체크된 후, 상기 카메라로 상기 특정 개체의 위치를 추적하도록 제어 지령을 전송하고, 상기 카메라가 추적해 촬영한 상기 특정 개체의 영상 정보로부터 질병감염이나 임신과 같은 이상 상태가 판단되고, 상기 이상 상태 시 상기 특정 개체에 대한 정보를 알림 이벤트로 외부에 전송하는 자동감지처리기; 가 포함된 것을 특징을 한다.
상기 무선위치인식기는 상기 축사에 설치된 레일 프레임으로 장착되고, 상기 카메라는 ID 영상송수신기로 제어되는 구동기에 구비되어 상기 축사의 중앙 천장부에 회전가능하게 설치되거나 상기 레일 프레임에 회전 및 이송가능하게 설치된다.
상기 레일 프레임은 상기 축사를 원형으로 감싸는 원형 가이드 레일로 이루어지고, 상기 카메라는 상기 원형 가이드 레일을 따라 회전 이송 가능하다.
상기 원형 가이드 레일에는 상기 축사의 지면에 대해 수직한 수직 가이드 레일이 연결되고, 상기 카메라는 상기 수직 가이드 레일을 따라 위아래로 이송 가능하다.
상기 자동감지처리기에서는, 상기 개체의 체온과 상기 움직임이 각각 그래프 선도로 표시되고, 상기 개체의 상기 움직임과 상기 외형이 영상으로 표시되며, 상기 무선위치인식기와 무선통신이 이루어지고, 상기 카메라와 무선통신이 이루어진다.
또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 검진 시스템은 가축이 개별적인 ID로 구별된 축사에서 상기 개체를 모니터링하기 위한 장치로서, 상기 개체에 대해 움직임 측정, 외형측정이 이루어져 영상정보로 생성되는 카메라가 이용되고; 상기 카메라는 상기 축사의 중앙천장부에 회전가능하게 설치되거나, 상기 축사에 설치된 원형 레일을 따라 회전 및 이송이 이루어지거나, 상기 원형 레일에 수직하게 연결된 수직 레일을 따라 상하로 이송이 이루어지거나, 상기 축사의 측면 둘레를 이루는 4곳에서 줌 기능을 갖고 설치되는 어느 한가지 방식으로 상기 개체를 추적하여, 추적된 개체의 영상을 촬영하는 것을 특징을 한다.
상기 카메라는 ID 영상송수신기로 제어되는 구동기와 함께 구성되고, 상기 카메라가 촬영한 상기 개체의 영상정보는 자동감지처리기로 전송되어져 상시 모니터링되고, 상기 자동감지처리기는 상기 개체의 체온을 상시 모니터링하는 과정에서 상기 체온의 이상 변화를 보이는 특정 개체가 체크되면, 상기 카메라가 추적한 상기 특정 개체의 움직임과 외형에 대한 영상정보를 다시 수신하여 체크한 후 질병감염이나 임신의 이상 징후 판단 시 상기 특정 개체에 대한 정보를 알림 이벤트로 외부에 전송한다.
상기 체온의 측정은 상기 개체에 직접 장착된 체온검출기로 이루어지고, 상기 자동감지처리기로 전송되는 상기 체온은 상기 축사에 설치되어 상기 개체별 위치와 함께 상기 체온검출기의 체온 정보를 수집하는 무선위치인식기로 이루어진다.
이러한 본 발명은 무선 통신망을 이용해 가축을 상시 모니터링 과정에서 체온 이상이 있는 개체가 판단될 때, 해당 개체 ID와 위치를 파악해 카메라로 추적함으로써 해당 개체의 움직임과 외형에 대한 영상을 자동으로 획득할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 체온변화가 나타난 해당 개체에 대한 동작 동영상, 개체의 부위별 사진, 활동성 자료 등이 자동으로 농장주, 수의사 또는 외부 전문 가축관리기관에 전송되어 정밀진단이 의뢰됨으로써 해당 이상 개체의 조기 파악과 전염병의 조기 진단도 신속히 이루어지는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 개체의 이상에 의한 전염병 발생시 미신고 축사 감소로 고전염병 확산이 방지됨으로써 국가적 손실을 방지할 수 있고, 특히 이상 개체에 대한 정확한 파악으로 축산 농가는 소득 증대를 가져오는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 무선 통신망을 이용해 가축을 상시 모니터링 과정에서 개체의 체온 변화로부터 정확한 가(可)임기(任期)가 파악되고, 이를 통해 축산 농가에 출산 징후 알림으로써 출산 시 사고 방지 및 비용 절감과 함께 소득증대에도 더욱 기여되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 어른의 돌봄이 없이 격리된 방에서 다수의 어린이나 영유아가 놀이나 양육이 이루어질 때, 각각의 어린이나 영유아의 체온 변화를 원격지에서 감지하거나 행동 변화를 관찰할 수 있고, 이로부터 서로 격리된 다수의 방마다 각각 어른의 참여 없이 모니터링하는 한명의 어른 만으로도 어린이나 영유아를 안전하게 돌볼 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 검진 시스템의 구성예이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동 검진 시스템에 이용되는 이동 로봇의 구성예이며, 도 3은 본 발명에 따른 자동 검진 시스템으로부터 획득되는 상태정보와 영상정보의 예이고, 도 4는 본 발명에 따른 자동 검진 시스템을 이용한 실시간 가축 검진 방법의 동작흐름이며, 도 5는 도 상시 모니터링 과정에서 개체의 이상 상태가 체크 및 판단되는 정보의 예이고, 도 6은 이상이 발생된 개체에 대한 후속 조치 상태이다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 실시예에 따른 자동 검진 시스템의 구성을 나타낸다.
도시된 바와 같이, 자동 검진 시스템은 사육 가축을 각각 구별한 ID 개체 별 체온 변화가 체크되고, 체온 변화 개체에 대해 수신된 적어도 1가지 이상의 동영상로부터 이상여부를 체크한 후 그 결과를 알림 이벤트로 전송하는 상시 모니터링로직을 갖춘 자동감지처리기(10)와; 축사(50)에 설치되어져 사육되는 ID 개체(50-1)별로 체온과 위치 정보를 송신하고, 제어 지령을 받아 지정된 ID 개체(50-1)에 대한 동영상을 촬영해 송신하는 이동 로봇(20);이 포함된다.
상기 체온과 위치 정보는 ID 개체별 상태 정보로 칭하고, 상기 동영상 정보는 ID 개체별 동작 동영상, 개체의 부위별 사진, 활동성 자료가 포함된 ID 개체별 영상 정보로 칭한다.
이때, 위치 정보와 활동성 자료는 개체가 시간당 이동하는 거리로 나타나며, 상기 시간은 초나 분 또는 시간이 적용될 수 있다.
상기 알림 이벤트의 전송은 자동으로 농장주, 수의사 또는 외부 전문 가축관리기관에 전송되고, 알림 이벤트의 생성은 상시 모니터링로직을 이용해 자동 생성된다.
상기 자동감지처리기(10)는 무선 통신망을 통하여 이동로봇(20)과 상호 통신하며, 이를 위한 통신 프로토콜(Communication Protocol)이 내장된다. 또한, 상기 이동로봇(20)은 운용부(10)에서 생성된 제어 지령을 무선 통신망으로 수신하고, 자신이 수집한 정보를 전송하기 위한 통신 프로토콜(Communication Protocol)이 내장된다.
한편, 도 2는 축사(50)와 이에 설치된 이동로봇(20)의 구축 예를 나타낸다.
도시된 바와 같이, 이동로봇(20)은 상태정보 모듈(21)과 영상정보모듈(25)로 구성되어 축사(50)에 설치되고, 축사(50)에는 그 구조를 따라 레일 프레임(27)이 설치된다.
상기 상태정보 모듈(21)은 파악된 ID 개체(50-1)별 위치와 체온을 포함한 상태정보가 전송되는 무선위치인식기(21-1)와, ID 개체(50-1)의 체온을 검출하도록 ID 개체(50-1)에 직접 장착된 체온검출기(21-2)로 구성된다.
상기 무선위치인식기(21-1)는 무선 통신으로 체온검출기(21-2)의 정보가 수집되고, 무선 통신으로 ID 개체(50-1)의 위치와 함께 체온 정보를 운용부(10)로 전송하는 기능이 구현된다. 상기 무선위치인식기(21-1)가 상기 운용부(10)로 전송하는 정보는 체온과 위치인 상태정보이다.
상기 체온검출기(21-2)는 ID 개체(50-1)의 체온을 측정하는 체온센서와 체온센서의 검출 신호를 무선 송신해주는 송신기로 구성될 수 있다.
상기 영상정보모듈(25)은 ID 개체(50-1)를 추적하여 영상정보를 촬영하는 카메라(25-1)와, 카메라(25-1)를 추적 대상인 ID 개체(50-1)쪽으로 이동시켜주는 구동기(25-2)와, 카메라(25-1)를 이동하기 위한 제어지령이 수신되고 촬영한 영상정보를 외부로 전송하는 ID 영상송수신기(25-3)로 구성된다.
상기 카메라(25-1)는 ID 개체(50-1)에 대한 영상을 촬영할 수 있는 다양한 종류의 카메라가 적용될 수 있고, 특히, 상기 카메라(25-1)는 축사(50)에 다양한 방식으로 설치될 수 있다.
일례로, 카메라(25-1)는 축사(50)의 중앙 천장부에 회전가능하게 설치됨으로써 위에서 ID 개체(50-1)의 각각을 촬영할 수 있으며, 이 경우 카메라(25-1)는 360도 회전이 가능한 캠 타입이 적용될 수 있다.
또한, 카메라(25-1)는 축사(50)를 원형으로 돌면서 이동가능하고 특히 수직하게 위아래로 이동가능하게 설치됨으로써 ID 개체(50-1)의 각각을 옆과 위아래에서 촬영할 수 있으며, 이 경우 카메라(25-1)는 축사(50)를 원형으로 감싸는 가이드 레일과 위아래로 수직한 가이드 레일을 따라 이동 가능하도록 설치될 수 있다.
반면, 카메라(25-1)는 줌 기능을 구비함으로써 축사(50)의 중앙 천장부에 회전 가능하게 위치되거나 직선을 이루는 가이드 레일에 고정되거나 위아래로 수직한가이드 레일에 고정될 수 있다.
상기 구동기(25-2)는 회전동력을 발생시키는 모터와 카메라(25-1)를 회전해주는 출력기어 및 레일 프레임(27)을 따라 구동기(25-2)자체를 이동시켜주기 위한 휠로 구성된다. 특히, 상기 구동기(25-2)는 레일 프레임(27)을 따라 이동될 수 있는 가이드 레일과 같은 구조가 적용될 수 있다.
상기 ID 영상송수신기(25-3)는 무선 통신으로 운용부(10)에서 내려진 제어 지령을 수신하고, 카메라(25-1)의 촬영 정보를 무선 통신으로 운용부(10)로 전송하는 기능이 구현된다. 상기 ID 영상송수신기(25-3)가 상기 운용부(10)로 전송하는 정보는 동작 동영상, 개체의 부위별 사진, 활동성 자료인 영상정보이다.
상기 레일 프레임(27)은 지반에 고정된 수직한 다수의 포스트(Post)와, 포스트(Post)의 상단을 이어줌으로써 축사(50)의 임의의 위치로 이동할 수 있는 가이드 레일을 포함한다. 통상, 가이드 레일은 I빔 타입이거나 또는 LM 가이드 타입일 수 있다.
특히, 레일 프레임(27)은 이를 따라 이동되는 카메라(25-1)에 따라 다양한 구조가 적용될 수 있다.
일례로, 카메라(25-1)가 축사(50)의 중앙 천장부에 회전가능하게 설치될 경우 레일 프레임(27)은 설치되지 않을 수 있다. 반면, 카메라(25-1)가 축사(50)의 원형을 따라 돌고 수직하게 위아래로 이동가능하게 설치될 경우 레일 프레임(27)은 축사(50)를 원형으로 감싸는 가이드 레일과 위아래로 수직한 가이드 레일로 구성될 수 있다.
반면, 카메라(25-1)는 줌기능을 구비할 경우 레일 프레임(27)은 직선을 이루는 가이드 레일이나 위아래로 수직한 가이드 레일로 구성될 수 있다.
한편, 도 3은 이동 로봇(20)을 통해 수비된 상태정보와 영상정보가 자동감지처리기(10)에서 도시되는 예를 나타낸다.
도시된 바와 같이, 자동감지처리기(10)에 나타나는 상태정보는 ID 개체(50-1)별 체온 변화를 도식적으로 알 수 있는 그래프 선도와, ID 개체(50-1)별 위치 이동 변화를 도식적으로 알 수 있는 그래프 선도가 포함된다.
이때, 위치 이동변화는 개체가 시간당 이동하는 거리로 나타나며, 상기 시간은 초나 분 또는 시간이 적용될 수 있다.
그러므로, 자동감지처리기(10)에서 실행되는 상시 모니터링 로직은 체온 변화를 나타낸 그래프 선도로부터 체온이 설정 한도를 벗어나거나 또는 위치 이동 변화를 나타낸 그래프 선도로부터 이동 거리가 설정 한도를 벗어남을 감지하고, 이로부터 ID 개체(50-1)의 정확한 ID와 함께 이상 징후를 판단해 줄 수 있다.
또한, 자동감지처리기(10)에 나타나는 영상정보는 ID 개체(50-1)별 동작 동영상, 개체의 부위별 사진, 활동성 자료가 포함된 영상정보이다.
이때, 활동성 자료는 개체가 시간당 이동하는 거리로 나타나며, 상기 시간은 초나 분 또는 시간이 적용될 수 있다.
그러므로, 자동감지처리기(10)에서 실행되는 상시 모니터링 로직은 이상 징후가 발생된 해당 ID 개체(50-1)에 대한 동작 동영상, 개체의 부위별 사진, 활동성 자료중 어느 한 가지 영상 정보를 이용하여 정확한 상태가 판단되고, 이로부터 해당 ID 개체(50-1)에 대한 알림 이벤트를 생성하여 외부로 전송할 수 있다.
이러한 특징은 무엇보다도 구제역이나 조류독감과 같이 잠복 주기를 갖는 법정 전염병에 대한 초등 대응이 지역적으로 신속히 이루어질 수 있음을 의미하고, 이로부터 법정 전염병의 초기 대응시 지속적으로 문제가 제기되고 있는 가축 전염병 방역 시스템의 허점이 완전히 해소될 수 있다.
특히, 이러한 특징은 어른의 돌봄이 없이 격리된 방에서 다수의 어린이나 영유아가 놀이나 양육이 이루어질 때, 각각의 어린이나 영유아의 체온 변화를 원격지에서 감지하거나 행동 변화를 관찰할 수 있도록 응용될 수 있다.
그러므로, 본 실시예에서는 서로 격리된 다수의 방마다 각각 어른의 참여 없이 모니터링하는 한명의 어른 만으로도 어린이나 영유아를 안전하게 돌볼 수 있는 장점이 구현될 수 있다.
한편, 도 4는 본 실시예에 따른 자동 검진 시스템을 이용한 실시간 가축 검진 방법의 동작흐름을 나타낸다.
S10과 같이 통합관리시스템이 온(On)으로 전환됨으로써 내장된 상시 모니터링 로직이 실행상태로 전환된다. 상시 모니터링 로직이 실행되면, S20과 같이 이동 로봇에서 전송된 상태정보가 수신되고, S30과 같이 수신된 상태정보를 ID 개체별로 분류한 다음 지속적으로 모니터링이 이루어지게 된다.
S40은 지속적으로 모니터링 이루어지는 과정에서 체온이나 위치 이동에 이상 징후를 보이는 ID 개체가 발생된 경우로서, 이러한 이벤트 상황 발생 시 상시 모니터링 로직은 해당 ID 개체에 대한 상세 체크를 자동으로 수행하여 준다.
도 5에는 상시 모니터링 로직에서 이벤트 상황의 발생이 검출될 수 있음을 나타낸 예로서, 이로부터 상시 모니터링 로직은 자동감지처리기(10)에 나타난 상태정보의 그래프 선도로부터 체온 변화 이상이나 위치 이동 이상 징후를 판단할 수 있음을 알 수 있다.
또한, 도 6에는 S20과 S30을 통해 이루어지는 이동로봇(20)의 상태정보를 수신과정이 예시된다.
도시된 바와 같이, 이동로봇(20)의 상태정보는 ID 개체(50-1)의 체온과 위치 이동으로서, 이를 위해 무선위치인식기(21-1)와 체온검출기(21-2)사이에서는 개체의 ID와 함께 체온 및 위치에 대한 데이터 정보가 무선 통신으로 이루어진다.
그러면, 무선위치인식기(21-1)와 자동감지처리기(10)사이에서 무선통신이 이루어짐으로써, 무선위치인식기(21-1)는 수집된 상태정보를 전송하고, 자동감지처리기(10)는 전송된 상태정보를 수신하여 그래프 선도로 도시하면서 그 변화를 모니터링하여 준다.
한편, S50은 이벤트 상황을 발생시킨 해당 ID개체에 대한 자세한 정보를 연상으로 획득하기 위한 과정으로서, 이를 위해 상시 모니터링 로직에서는 이동로봇의 카메라를 해당 ID 개체쪽으로 이동시켜주기 위한 제어 명령을 생성하고 제어 지령을 전송한다.
S60은 카메라에서 촬영된 영상정보를 이용해 이상 징후가 나타난 해당 ID 개체에 대해 보다 상세한 체크가 이루어지는 과정이고, 이는 상시 모니터링 로직을 통해 자동으로 수행된다.
도 5에는 상시 모니터링 로직에서 해당 ID개체(50-1)에 대한 영상정보가 제시된 예로서, 이로부터 상시 모니터링 로직에서는 자동감지처리기(10)에 나타난 영상정보의 ID 개체(50-1)별 동작 동영상, 개체의 부위별 사진, 활동성 자료가 포함된 영상정보를 세심해 모니터링할 수 있음을 알 수 있다.
그러므로, 자동감지처리기(10)에서 실행되는 상시 모니터링 로직에서는 이상 징후가 발생된 해당 ID 개체(50-1)에 대한 동작 동영상, 개체의 부위별 사진, 활동성 자료중 어느 한 가지 영상 정보로부터 정확한 상태를 판단할 수 있고, 이로부터 해당 ID 개체(50-1)에 대한 알림 이벤트를 생성하여 외부로 전송할 수 있다.
또한, 도 6에는 S50과 S60을 통해 이루어지는 이동로봇(20)의 영상정보 수신과정이 예시된다.
도시된 바와 같이, 이동로봇(20)의 영상정보는 ID 개체(50-1)의 동작 동영상, 개체의 부위별 사진, 활동성 자료 및 위치 이동으로서, 이를 위해 자동감지처리기(10)로부터 제어 지령을 받은 ID 영상송수신기(25-3)는 구동기(25-2)를 구동시켜 레일 프레임(27)을 따라 이동시켜 줌으로써 카메라(25-1)가 해당 ID 개체(50-1)쪽으로 위치 이동되어 영상 정보를 촬영하여 준다.
이때, 카메라(25-1)가 촬영중인 해당 ID 개체(50-1)가 이동되면, 자동감지처리기(10)는 이를 감지해 ID 영상송수신기(25-3)에 새로운 제어 지령을 전송함으로써 카메라(25-1)에서는 해당 ID 개체(50-1)를 자동으로 추적할 수 있고, 이를 통해 해당 ID 개체(50-1)는 카메라(25-1)를 통해 지속적으로 영상정보가 촬영될 수 있다.
그러면, ID 영상송수신기(25-3)와 자동감지처리기(10)사이에서 무선통신이 이루어짐으로써, ID 영상송수신기(25-3)는 수집된 영상정보를 전송하고, 자동감지처리기(10)는 전송된 영상정보를 수신하여 그 변화를 모니터링하여 준다.
한편, S70은 영상 정보의 세심한 모니터링 결과 해당 ID 개체의 상태가 판단되는 과정이고, 이는 S100의 질병감염이나 S200의 임신이나 S300의 정상으로 각각 구별되어 판단될 수 있다.
만약, S70의 체크 결과 S300의 정상으로 판단된 경우, 상시 모니터링 로직은 S30으로 복귀됨으로써 모니터링을 계속 수행하여준다.
반면, S70의 체크 결과 S100의 질병감염이나 또는 S200의 임신으로 판단된 경우, 상시 모니터링 로직은 알림 이벤트를 생성해 외부로 전송함으로써 각각에 맞는 대응 조취를 취할 수 있게 된다.
S100의 질병감염 판단시, 알림 이벤트는 S110과 같이 농장주나 수의사 또는 외부 전문 가축관리기관으로 전송된다. 또한, S200의 임신 판단시, 알림 이벤트는 S210과 같이 농장주나 수의사로 전송된다.
그러면, S400과 같이 알림 이벤트로 해당 ID 개체의 이상여부를 인식한 농장주나 수의사 또는 외부 전문 가축관리기관이 현지를 직접 방문하고, 현지에서 해당 ID 개체가 전문가에 의해 정밀 진단되어 정확한 상태가 확진될 수 있다.
이어, S500은 S400의 정밀 진단 결과에 따라 질병 감염에 대한 신속한 후속 조치 수행이나 또는 임신에 의한 관리나 출산 조치 수행이 이루어질 수 있다.
도 6에는 질병감염이나 임신시 전문가에 의해 이루어지는 전문가 진단과정이 예시된다.
도시된 바와 같이, 현지 대응부(40)는 자동감지처리기(10)에서 제공된 알림 이벤트 정보로부터 개체 ID와 체온, 영상등을 제공받음으로써, 해당되는 ID 개체(50-1)의 상태와 함께 그 장소도 파악될 수 있다.
그러므로, 현지 대응부(40)는 해당 ID개체(50-1)가 있는 현지로 전문가를 신속히 파견함으로써 전문가가 질병감염이나 임신 여부를 정확히 진단할 수 있음을 알 수 있다.
상기 현지 대응부(40)는 농장주나 수의사 또는 외부 전문 가축관리기관일 수 있다.
특히, 본 실시예에서는 상기 현지 대응부(40)가 다수의 어린이나 영유아가 놀이나 양육이 이루어는 유치원이나 보육시설이 될 수 있고, 이 경우 농장주나 수의사 또는 외부 전문 가축관리기관은 시설 관리자가 됨으로써, 어른의 돌봄이 없이 격리된 방에서 다수의 어린이나 영유아가 놀이나 양육이 이루어지더라도 모니터링하는 한명의 어른 만으로도 어린이나 영유아를 안전하게 돌볼 수 있다.
전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 실시간 자동 검진 방법에서는 사육 가축을 개별적인 ID로 구별한 개체(50-1)에 대해 체온측정이 이루어진 다음, 상시 모니터링되는 체온을 이용해 이상 징후를 보이는 특정 개체가 체크된 후, 특정 개체에 대한 움직임 측정과 외형측정이 이루어져 질병감염 또는 임신 여부가 판단되고, 그 판단 결과를 알림 이벤트로 외부에 전송함으로써 질병 이상 징후를 보이는 의심 개체에 대한 정보가 자동으로 농장주, 수의사 또는 외부 전문 가축관리기관에 전송될 수 있고, 특히 이상 징후를 보이는 개체(50-1)에 대한 정밀진단이 신속히 이루어짐으로써 구제역이나 조류독감과 같이 잠복 주기를 갖는 법정 전염병에 대한 초등 대처가 신속하게 이루어질 수 있다.
10 : 자동감지처리기 20 : 이동로봇
21 : 상태정보 모듈 21-1 : 무선위치인식기
21-2 : 체온검출기 25 : 영상정보모듈
25-1 : 카메라 25-2 : 구동기
25-3 : ID 영상송수신기 27 : 레일 프레임
40 : 현지 대응부 50 : 축사
50-1 : ID 개체

Claims (18)

  1. 다수의 가축이 개별적인 ID로 구별된 각각의 개체로 인식되고, 상기 개체별로 각각 측정된 개체별 체온과 개체별 위치가 상태정보(Physical Data)로 수신되어 상시 모니터링되는 자동감시모드;
    상기 상태정보(Physical Data)의 이상 징후를 보이는 특정 개체가 체크되면, 상기 특정 개체를 추적해 촬영된 영상정보(Image Data)가 상시 모니터링되는 자동대응모드;
    상기 영상정보(Image Data)로부터 이상 상태가 확인되면, 상기 특정 개체에 대한 정보를 알림 이벤트로 외부에 전송하는 외부알림모드;로 수행되며,
    상기 상시 모니터링의 로직에서는 상기 개체별 체온과 상기 개체별 위치가 각각 체온변화와 시간당 이동거리변화로 나타나는 그래프 선도로 표시되고, 상기 상태정보(Physical Data)의 이상으로 판단할 수 있는 이상 징후 판단영역이 상기 체온 변화와 상기 이동거리변화로 상기 그래프 선도에서 각각 설정되어진 것을 특징으로 하는 실시간 자동 검진 방법.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 체온은 상기 개체에 직접 장착된 체온검출기에서 검출되고, 상기 체온검출기의 검출정보는 상기 개체를 식별하는 ID와 함께 무선위치인식기를 통해 무선으로 수집 및 전송되는 것을 특징으로 하는 실시간 자동 검진 방법.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 영상정보(Image Data)에는 상기 특정 개체의 움직임과 외형 및 부위가 포함된 영상인 것을 특징으로 하는 실시간 자동 검진 방법.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 영상은 카메라로 촬영된 후 무선으로 전송되며, 상기 카메라는 상기 특정 개체를 추적하도록 회전 및 이송가능하게 상기 특정 개체가 사육되고 있는 축사에 설치된 것을 특징으로 하는 실시간 자동 검진 방법.

  8. 청구항 1에 있어서, 상기 알림 이벤트에는 상기 특정 개체의 질병감염이나 임신여부에 대한 정보가 포함된 것을 특징으로 하는 실시간 자동 검진 방법.
  9. 청구항 1,3,6 내지 8중 어느 한 항에 있어서, 상기 알림 이벤트에 의해 확인된 상기 특정 개체는 농장주나 수의사 또는 외부 전문 가축관리기관으로부터 정밀 진단되고, 상기 정밀 진단결과에 따른 초기 대응이 이루어지는 신속대응모드;
    가 더 포함된 것을 특징으로 하는 실시간 가축 검진 방법.
  10. 축사에서 가축이 개별적인 ID로 구별되어진 개체별로 직접 장착되어 검출된 체온이 송출되는 체온검출기와;
    상기 축사에 설치되어 상기 개체별 위치와 함께 수집된 상기 체온이 상태정보로 전송되는 무선위치인식기와;
    상기 축사에 설치되어 상기 개체의 위치 추적을 위해 회전 및 이송이 이루어지고, 위치 추적된 개체의 움직임과 외형을 촬영한 영상이 영상 정보로 전송되는 카메라와;
    상기 상태정보를 상시 모니터링 과정에서, 체온의 이상 변화를 보이는 특정 개체가 체크된 후, 상기 카메라로 상기 특정 개체의 위치를 추적하도록 제어 지령을 전송하고, 상기 카메라가 추적해 촬영한 상기 특정 개체의 영상 정보로부터 질병감염이나 임신과 같은 이상 상태가 판단되고, 상기 이상 상태 시 상기 특정 개체에 대한 정보를 알림 이벤트로 외부에 전송하는 자동감지처리기;
    상기 개체별 체온과 상기 개체별 위치가 각각 체온 변화와 시간당 이동하는 거리 변화로 나타나고, 상기 상태정보(Physical Data)의 이상으로 판단할 수 있는 이상 징후 판단영역이 상기 체온 변화와 상기 거리 변화로 각각 설정되어진 그래프 선도;가 포함되며,
    상기 자동감지처리기에서는 상기 그래프 선도가 표시되고, 상기 개체의 움직임과 외형이 영상으로 표시되며, 상기 무선위치인식기와 무선통신이 이루어지고, 상기 카메라와 무선통신이 이루어지고, 상기 카메라는 상기 무선위치인식기와 무선 통신으로 확인된 ID별 개체 개체쪽으로 이동되는 것을 특징을 하는 자동 검진 시스템.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 무선위치인식기는 상기 축사에 설치된 레일 프레임으로 장착되고, 상기 카메라는 ID 영상송수신기로 제어되는 구동기에 구비되어 상기 축사의 중앙 천장부에 회전가능하게 설치되거나 상기 레일 프레임에 회전 및 이송가능하게 설치된 것을 특징을 하는 자동 검진 시스템.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 레일 프레임은 상기 축사를 원형으로 감싸는 원형 가이드 레일로 이루어지고, 상기 카메라는 상기 원형 가이드 레일을 따라 회전 이송 가능한 것을 특징을 하는 자동 검진 시스템.
  13. 청구항 12에 있어서, 상기 원형 가이드 레일에는 상기 축사의 지면에 대해 수직한 수직 가이드 레일이 연결되고, 상기 카메라는 상기 수직 가이드 레일을 따라 위아래로 이송 가능한 것을 특징을 하는 자동 검진 시스템.
  14. 삭제
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