KR102464539B1

KR102464539B1 - 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치

Info

Publication number: KR102464539B1
Application number: KR1020200056774A
Authority: KR
Inventors: 김태윤; 박선희; 김현수; 강보석; 강환구; 김찬호; 전진주; 손지선; 홍의철; 김상호
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사; 대한민국(농촌진흥청장)
Priority date: 2020-05-12
Filing date: 2020-05-12
Publication date: 2022-11-10
Also published as: KR20210138448A

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 디스플레이 스크린; 및 상기 디스플레이 스크린상에 시간을 표현하는 제1축과 이벤트 값을 표현하는 제2축을 포함하는 제1그래프를 표시하도록 제어하는 프로세서를 포함하며, 상기 제1그래프는 측정된 이벤트 값이 상기 제1축을 따라 분포되어 있는 제1도트 및 제2도트를 포함하며, 상기 프로세서는 상기 제1도트가 선택되면, 상기 디스플레이 스크린을 통하여 선택된 시간에 대응되는 사육장내 영상 데이터를 출력하도록 제어하는 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치를 제공한다.

Description

영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치{User interface device for object monitoring by area}

본 발명의 일실시예는 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치에 관한 것으로, 구체적으로는 가금류 등을 사육하는 사육장에 적용될 수 있는 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치에 관한 것이다.

좁은 사육장 내에서 집단으로 사육되는 가축은 전염성 질병의 확산에 매우 취약하다. 예를 들어, 구제역이나 조류독감과 같은 법정 전염병은 공기를 통해 전염되므로, 한번 발병될 경우 그 방역 및 전염 차단에 드는 사회적인 소요 비용이 매우 크고, 먹거리에 대한 전 사회적인 불안감도 빠르게 확산될 수 밖에 없다. 사육장 내 이상징후가 포착된 경우, 질병의 확산을 방지하기 위하여 빠른 시간 내에 병든 가축을 격리시키는 것이 중요하다. 사육장내의 신속하고 정확한 질병 검출을 위하여서는 질병 검출을 위한 적합한 환경이 유지되고 있어야 한다. 그러나 사육장 내의 이상 상황을 판단하기 위하여 사육장 환경을 관리하는 방법이 체계적으로 제시되고 있지 않은 실정이며, 사육장내의 환경 제어는 가축의 생장 환경을 판단하기 위하여 수행되고 있을 뿐이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 사육장 내부의 가금류 사육 환경의 적합도를 판단하기 위한 사육장 환경 관리 장치를 제공하는데 있다.

상기 프로세서는 기 설정된 제1임계값 이상의 이벤트 값을 가지는 도트를 상기 제1도트로 표시할 수 있다.

상기 프로세서는 임계 시간 이상 유지되는 기 설정된 제1임계값 이상의 이벤트 값의 집합을 상기 제1도트로 표시할 수 있다.

상기 이벤트 값은 사육장 내 빈 공간의 비율, 스트레스 레벨 및 개체의 활동성 중 적어도 하나에 따라 설정될 수 있다.

상기 프로세서는 상기 도트가 선택되면, 상기 디스플레이 스크린을 통하여 선택된 도트에 대응되는 시간대의 모니터링 진행 상태, 사육장 내 빈 공간의 비율, 스트레스 레벨 및 개체의 활동성 중 적어도 하나를 표시할 수 있다.

상기 상기 프로세서는 기 설정된 제1임계값 이상의 이벤트 값을 가지는 도트의 검출 여부에 따라 상기 디스플레이 스크린을 통하여 이벤트 발생 표시를 제어할 수 있다.

상기 프로세서는 상기 디스플레이 스크린을 통하여 개체의 입추 일자를 입력받는 제1입력 박스를 표시하도록 제어할 수 있다.

상기 프로세서는 상기 입추 일자로부터 기 설정된 탐색 완료 시간 이후로부터 상기 제1도트가 선택되면, 상기 디스플레이 스크린을 통하여 선택된 시간에 대응되는 사육장내 영상 데이터를 출력하도록 제어할 수 있다.

상기 프로세서는 상기 입추 일자로부터 기 설정된 탐색 완료 시간 이후로부터 상기 기 설정된 제1임계값 이상의 이벤트 값을 가지는 도트의 검출 여부에 따라 상기 디스플레이 스크린을 통하여 이벤트 발생 표시를 제어할 수 있다.

상기 프로세서는 전환 명령 입력시 상기 디스플레이 스크린 상에 이벤트 발생 여부, 이벤트 발생 상세, 스트레스 레벨 및 탐색수행 결과를 포함하는 윈도우 화면을 표시하도록 제어할 수 있다.

상기 프로세서는 전환 명령 입력시 상기 디스플레이 스크린상에 시간을 표현하는 제1축과 개체 수를 표현하는 제2축을 포함하는 제2그래프를 표시하도록 제어할 수 있다.

상기 프로세서는 상기 제2그래프상에 영역별 개체수를 구분하여 표시하도록 제어할 수 있다.

상기 프로세서는 상기 디스플레이 스크린을 통하여 모니터링 대상 영역을 입력받는 제2입력 박스를 표시하도록 제어할 수 있다.

본 발명인 사육장 환경 관리 장치는 사육장 내부의 가금류 사육 환경의 적합도를 판단할 수 있다.

또한, 사육장내 이벤트 발생 여부를 직관적으로 판단할 수 있다.

또한, 사육장내 이벤트 발생시 이벤트가 발생한 시간대에 촬영된 사육장내 영상을 신속하고 정확하게 확인 가능할 수 있다.

또한, 24시간 카메라로 감지를 하여 사육장 내부의 가금류 사육 환경의 적합도를 판단할 수 있다.

또한, 전문가의 도움 없이 가금류의 비정상적인 행동을 파악할 수 있다.

또한, 관리자는 PC나 스마트폰을 통하여 실시간으로 가금류의 상황을 관찰할 수 있다

또한, 관리자는 알람을 통하여 사육장 내부 환경의 조절을 수행하고, 꾸준한 관리를 통하여 생산성을 향상 시킬 수 있다.

또한, 사육장 내부 가금류의 분포에 대한 분석을 통하여 사육장 내부 환경 및 가금류의 스트레스 레벨 등을 판단할 수 있다.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치의 구성 블록도이다.
도2 내지 도12는 본 발명의 실시예에 따른 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도13은 본 발명의 실시예에 따른 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치의 동작 순서도이다.
도14 내지 도15는 본 발명의 실시예에 따른 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 기술 사상 범위 내에서라면, 실시 예들간 그 구성 요소들 중 하나 이상을 선택적으로 결합, 치환하여 사용할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용되는 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는, 명백하게 특별히 정의되어 기술되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해될 수 있는 의미로 해석될 수 있으며, 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미를 고려하여 그 의미를 해석할 수 있을 것이다.

또한, 본 발명의 실시예에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함할 수 있고, "A 및(와) B, C 중 적어도 하나(또는 한 개 이상)"로 기재되는 경우 A, B, C로 조합할 수 있는 모든 조합 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다.

이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등으로 한정되지 않는다.

그리고, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결', '결합' 또는 '접속'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결, 결합 또는 접속되는 경우뿐만 아니라, 그 구성 요소와 그 다른 구성 요소 사이에 있는 또 다른 구성 요소로 인해 '연결', '결합' 또는 '접속' 되는 경우도 포함할 수 있다.

또한, 각 구성 요소의 "상(위) 또는 하(아래)"에 형성 또는 배치되는 것으로 기재되는 경우, 상(위) 또는 하(아래)는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되는 경우뿐만 아니라 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 형성 또는 배치되는 경우도 포함한다. 또한, "상(위) 또는 하(아래)"으로 표현되는 경우 하나의 구성 요소를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도1은 본 발명의 실시예에 따른 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치의 구성 블록도이다. 도1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치(10)는 디스플레이 스크린(11), 통신부(12), 프로세서(13) 및 데이터 베이스(14)를 포함하여 구성될 수 있다.

디스플레이 스크린(11)은 프로세서(13)의 제어에 따라 다양한 정보를 시각적으로 표시할 수 있다.

디스플레이 스크린(11)은 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display: TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode: OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 3차원 디스플레이(3D Display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 디스플레이 스크린(11)은 다양한 사용자 인터페이스 또는 그래픽 사용자 인터페이스를 화면에 출력할 수 있다.

또한, 디스플레이 스크린(11)은 터치패드와 상호 레이어 구조를 이루어 터치 스크린으로 구성될 수 있으며, 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 디스플레이 스크린(11)은 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치(10)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킬 수 있다. 디스플레이 스크린(11)은 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치(10)의 동작을 위한 다양한 명령을 입력받을 수 있다.

통신부(12)는 카메라, 타 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치(10), 관리자 단말(300) 중 적어도 하나와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 예를 들면, 통신부(12)는 무선랜(Wireless LAN: WLAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband: Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access: Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution: LTE), 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service: WMBS) 등의 원거리 통신 기술을 사용하여 데이터 통신을 수행할 수 있다.

통신부(12)는 블루투스, RFID(RadioFrequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association: IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비, 인접 자장 통신(NFC) 등이 포함될 수 있다. 또한, 유선 통신 기술로는, USB 통신, 이더넷(Ethernet), 시리얼 통신(serial communication), 광/동축 케이블 등의 근거리 통신 기술을 사용하여 데이터 통신을 수행할 수 있다.

예를 들면, 통신부(12)는 근거리 통신 기술을 사용하여 카메라 및 타 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치(10)와 데이터 통신을 수행하고, 원거리 통신 기술을 사용하여 관리자 단말(300)과 데이터 통신을 수행할 수 있다, 그러나 이에 한정되는 것은 아니고, 사육장의 제반 사항 등을 고려하여 다양한 통신 기술이 사용될 수 있다.

통신부(12)는 카메라에서 촬영한 영상 데이터를 수신하거나, 프로세서(13)에 의하여 산출된 다양한 데이터를 관리자 단말(300)에 전송할 수 있다. 또한, 통신부(12)는 프로세서(13)에서 이상 상황 발생을 감지할 경우, 이에 대한 정보를 관리자 단말(300)에 알람으로 전송할 수 있다.

프로세서(13)는 디스플레이 스크린상에 시간을 표현하는 제1축과 이벤트 값을 표현하는 제2축을 포함하는 제1그래프를 표시하도록 설정될 수 있다.

실시예에서, 이벤트 값은 사육장 내 빈 공간의 비율, 스트레스 레벨 및 개체의 활동성 중 적어도 하나에 대응되는 측정 파라미터일 수 있다.

도14를 참조하면, 네모 박스로 표시된 사육장 내 빈 공간을 확인할 수 있다. 사육장 내 빈 공간의 비율이란 카메라로 촬영된 영상 데이터내에서 개체가 분포되어 있지 않은 공간의 비율을 의미할 수 있다. 건전한 사육 환경하에서 건강한 개체들은 입추한 이후 일정 시간 이내에 사육장 전체로 퍼져나가 분포되어 있어야 한다. 즉, 입추한 이후 개체가 사육장 전체에 걸쳐 골고루 퍼져 있다면 빈 공간은 검출되지 않거나 또는 적은 개수의 빈 공간만이 검출되어야 한다. 따라서, 사육장에 개체가 투입된 시점으로부터 기 설정된 시간 이내에 빈 공간의 비율이 일정 수치 이하가 되는 경우 사육 환경이 양호한 것으로 판단할 수 있다.

그러나, 개체는 스트레스를 받을 경우 스트레스의 원인이 된 위치를 벗어나 다른 위치로 이동하는 경향을 보인다. 따라서, 개체가 위치하지 않은 빈 공간은 입출입구의 개폐, 창문의 개폐, 사육자의 이동 및 작업, 환풍구의 동작 등 스트레스의 원인이 존재할 가능성이 높다. 또한, 빈 공간이 지속되는 시간이 길어질수록 스트레스 원인이 제거되지 않고 남아있을 가능성이 높다. 또는, 빈 공간이 지속되는 시간이 길어질수록 개체에게 제공되는 스트레스의 정도가 높은 유발 요인이 존재하고 있거나 과거에 존재하였을 가능성이 높다. 따라서, 사육장에 개체가 투입된 시점으로부터 기 설정된 시간이 경과한 후에 빈 공간의 비율이 일정 수치 이하로 떨어지지 않는 경우에는 사육 환경에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있다.

다시 도1을 참조하면, 프로세서(12)는 사육장 내 빈 공간의 비율이 높을수록 이벤트 값이 높은 것으로 판단할 수 있다. 일실시예에서, 프로세서(12)는 사육장 내 빈 공간의 비율을 수치화하여 제2축에 표시할 수 있다. 프로세서(12)는 사육장 내 빈 공간의 비율이 높을수록 이벤트 값이 높은 것으로 제2축에 표시할 수 있다.

개체의 스트레스 레벨이란, 사육 환경 및 개체의 건강상태에 따라 개체가 느끼게되는 생체반응을 수치화한 것을 의미할 수 있다. 스트레스 레벨은 해로운 환경에 대한 개체의 생체반응을 지수화 한 것이므로, 스트레스 레벨이 높을수록 개체에게 좋지 않은 생체 반응이 일어나고 있음을 의미할 수 있다. 일실시예에에서, 프로세서(12)는 스트레스를 정량적으로 수치화하여 제2축에 표시할 수 있다. 프로세서(12)는 스트레스 레벨이 높을수록 이벤트 값이 높은 것으로 제2축에 표시할 수 있다.

실시예에서 개체의 활동성이란, 개체가 사육장내에서 활동하고 있는 운동성 및 이동성을 수치화한 것으로 의미할 수 있다. 주간의 경우, 개체의 활동성이 낮을수록 개체에게 이상 현상이 발생하고 있음을 의미할 수 있다, 또한, 야간의 경우에는 개체의 활동성이 높을수록 개체에게 이상 현상이 발생하고 있음을 의미할 수 있다. 일실시예에서, 프로세서(12)는 개체의 활동성을 정량적으로 수치화하여 제2축에 표시할 수 있다. 프로세서(12)는 주간의 경우에는 개체의 활동성이 낮을수록 이벤트 값이 높은 것으로 제2축에 표시하고, 야간의 경우에는 개체의 활동성이 높을수록 이벤트 값이 높은 것으로 제2축에 표시할 수 있다.

프로세서(12)는 카메라 또는 외부 서버로부터 수신한 영상 데이터를 분석하여 사육장 내 빈공간의 비율, 스트레스 레벨, 개체의 활동성을 분석할 수 있다.

예를 들면, 프로세서(12)는 영상 데이터상에서 개체를 검출하고, 개체가 검출된 영역의 면적과 개체가 검출되지 않은 영역의 면적을 비교하여 사육장 내 빈공간의 비율을 분석할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(12)는 영상 데이터에서 개체의 외곽선을 검출하고, 검출된 외곽선과 데이터 베이스에 미리 저장된 동물 개체의 외형을 비교하여 미리 저장된 동물 개체의 외형과 매칭되는 외곽선을 가진 개체를 동물 개체로서 검출할 수 있다. 이때, 데이터 베이스에 저장된 동물 개체의 외형은 적어도 하나 이상의 동물 개체의 외형일 수 있으며, 프로세서(12)는 상술한 바와 같이 매칭되는 외곽선을 가진 개체를 동물 개체로서 검출함과 동시에 해당 동물 개체의 종류도 판단할 수 있다. 또한, 예를 들면, 프로세서(12)는 영상 데이터 내의 개체의 특징점을 추출하고, 추출된 특징점이 데이터 베이스에 미리 저장된 동물 개체의 특징점에 임계치 이상의 근접도로 매칭되면, 해당 영상 데이터 내의 개체를 동물 개체로서 검출할 수 있다. 이때, 프로세서(12)는 비교 대상이 되는 두 개체의 영상에서 특징점을 추출하고, 추출된 두 개체의 특징점 기술자(descriptor)를 매칭하는 SIFT(Scale Invariant Feature Transform) 또는SURF(Speeded Up Robust Features) 알고리즘을 사용할 수 있다. 또한, 예를 들면, 프로세서(12)는 영상 데이터에서 개체들의 윤곽을 기초로 동물 개체를 검출할 수 있다. 보다 구체적으로, 프로세서(12)는 영상 데이터에서 개체들의 윤곽을 검출하여 에지 영상을 생성하고, 데이터 베이스에 미리 저장된 사육장의 배경 영상인 전경 영상 데이터로부터 윤곽을 검출하여 배경 에지 영상을 생성하며, 에지 영상에서 배경 에지 영상을 뺀 차 영상(different image) 에서 동물 개체를 검출할 수 있다. 이때, 프로세서(12)는 영상 데이터 프레임의 그래디언트(gradient) 정보를 이용하여 프레임 내에 나타나는 개체의 윤곽을 에지로 검출하여 에지 영상을 생성한다. 여기서, 그래디언트 정보는 프레임에서 소정의 화소들 중 인접하는 화소들 간의 차이값으로부터 생성된 값으로서 차이의 절대값의 합을 의미하고, 에지는 그래디언트 정보를 이용한 개체 간의 경계선을 의미한다. 또한, 프로세서(12)는 기촬영된 사육장 내 전경의 영상 데이터에서 배경에 해당하는 개체의 에지를 검출하여 배경 에지 영상을 생성할 수 있다. 이때의 배경 에지 영상은 기설정된 영역의 개체들의 윤곽을 배경에지로 검출한 영상일 수 있으나, 기촬영된 사육장 내 전경의 복수개의 영상 데이터 프레임을 비교하여 소정의 횟수이상 반복하여 동일하게 나타나는 개체의 윤곽을 배경에지로 검출한 영상일 수도 있다. 또한, 프로세서(12)는 개체 검출 분류기를 이용하여 영상 데이터에서 동물 개체를 검출할 수 있다. 이때, 개체 검출 분류기는 동물 개체의 자세나 외부 환경을 달리하여 기촬영한 동물 개체의 영상들로부터 훈련 DB 를 구축하여 학습된 것으로서, 이러한 개체 검출 분류기는 SVM(Support Vector Machine), 신경망, AdaBoost 알고리즘 등을 포함하는 다양한 학습 알고리즘을 통해 동물 개체의 DB 를 생성한다. 구체적으로, 프로세서(12)는 기 촬영된 사육장 내 배경의 영상 데이터에서 전경에 해당하는 개체의 에지를 검출하고, 영상 데이터에서 검출된 전경 개체의 에지를 적용하고, 전경 개체의 에지가 적용된 영상 데이터의 영역에 개체 검출 분류기를 적용하여 동물 개체를 검출할 수 있다.

또한, 프로세서(12)는 사육장 내 빈공간의 비율에 따라 스트레스 레벨을 분석할 수 있다. 건전한 사육 환경하에서 건강한 개체들은 입추한 이후 일정 시간 이내에 사육장 전체로 퍼져나가 분포되어 있어야 한다. 즉, 입추한 이후 개체가 사육장 전체에 걸쳐 골고루 퍼져 있다면 빈 공간은 검출되지 않거나 또는 적은 개수의 빈 공간만이 검출되어야 한다. 따라서, 프로세서(12)는 사육장에 개체가 투입된 시점으로부터 기 설정된 시간 이내에 빈 공간의 개수에 따라 사육 환경에 이상이 있는 것으로 판단할 수 있으며, 빈 공간의 개수 및 빈 공간이 유지되는 시간에 따라 스트레스 레벨이 높은 것으로 판단할 수 있다.

또한, 프로세서(12)는 영상 데이터상에서 개체를 검출하고, 개체의 움직임을 검출하여 개체의 활동성을 분석할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(12)는 Dense Optical Flow방식을 이용하여 동작 개체의 움직임을 검출할 수 있다. 프로세서(12)는 영상 데이터상의 모든 픽셀에 대해서 모션 벡터(Motion Vector)를 연산하여 각 픽셀에 대한 움직임을 검출할 수 있다. Dense Optical Flow방식의 경우 모든 픽셀에 대하여 모션 벡터를 연산하기 때문에 검출 정확도는 향상되지만 상대적으로 연산량은 증가하게 된다. 따라서, Dense Optical Flow방식은 이상상황이 발생된 것으로 의심되는 사육장이나 개체 숫자가 매우 많은 사육장 등 검출 정확도가 매우 높게 요구되는 특정 영역에 적용될 수 있다. 또는 프로세서(12)는 Sparse Optical Flow방식을 이용하여 동작 개체의 움직임을 검출할 수 있다. 프로세서(12)는 영상 내 에지와 같은 움직임 추적이 쉬운 특징적인 일부 픽셀에 대해서만 모션 벡터를 연산하여 움직임을 검출할 수 있다. Sparse Optical Flow방식은 연산량이 감소하지만 한정적인 픽셀에 대한 결과만 얻을 수 있다. 따라서, Sparse Optical Flow방식은 개체 숫자가 적은 사육장 또는 개체가 중복되어 나타나지 않는 특정 영역에 적용될 수 있다. 또는 프로세서(12)는 Block Matching을 이용하여 동작 개체의 움직임을 검출할 수 있다. 프로세서(12)는 영상을 균등하게 또는 비균등하게 분할하여 분할 영역에 대해 모션 벡터를 연산하여 움직임을 검출할 수 있다. Block Matching은 분할 영역별로 모션 벡터를 연산하기 때문에 연산량이 감소하지만 영역별 모션 벡터에 대한 결과를 산출하기 때문에 검출 정확도가 상대적으로 낮을 수 있다. 따라서, Block Matching방식은 개체 숫자가 적은 사육장 또는 개체가 중복되어 나타나지 않는 특정 영역에 적용될 수 있다. 또는 프로세서(12)는 Continuous Frame Difference방식을 이용하여 동작 개체의 움직임을 검출할 수 있다. 프로세서(12)는 연속하는 영상 프레임을 픽셀 별로 비교하고, 그 차이만큼의 값을 연산하여 움직임을 검출할 수 있다. Continuous Frame Difference방식은 프레임간 차이값을 이용하여 움직임을 검출하기 때문에, 전체적인 연산량은 감소하지만 부피가 큰 개체 또는 중복되어 나타나는 개체에 대한 검출 정확도가 상대적으로 낮을 수 있다. 또한, Continuous Frame Difference방식은 배경 영상과 움직이지 않는 개체를 구분할 수 없어 정확도가 상대적으로 낮을 수 있다. 따라서, Continuous Frame Difference방식은 개체 숫자가 적은 사육장 또는 개체가 중복되어 나타나지 않는 특정 영역에 적용될 수 있다. 또는 프로세서(12)는 Background Subtraction방식을 이용하여 동작 개체의 움직임을 검출할 수 있다. 프로세서(12)는 배경 영상을 초기에 학습한 상태에서 연속하는 영상 프레임을 픽셀 별로 비교하고, 그 차이만큼의 값을 연산하여 움직임을 검출할 수 있다. Background Subtraction방식은 배경 영상을 미리 학습하고 있기 때문에 배경 영상과 움직이지 않는 개체를 구분할 수 있다. 따라서, 배경 영상을 필터링하는 별도의 과정이 필요하여 연산량은 증가하지만 정확도는 향상된다. 따라서, Background Subtraction방식은 이상상황이 발생된 것으로 의심되는 사육장이나 개체 숫자가 매우 많은 사육장 등 검출 정확도가 매우 높게 요구되는 특정 영역에 적용될 수 있다. Background Subtraction방식에서 배경 영상은 지속적으로 업데이트 될 수 있다.

제1그래프는 측정된 이벤트 값이 제1축을 따라 분포되어 있는 제1도트 및 제2도트를 포함할 수 있다. 제1도트 및 제2도트는 제1그래프상에서 제1축 및 제2축에 대응되는 값에 따라 해당되는 좌표에 표시될 수 있다. 즉, 제1도트 및 제2도트는 소정의 시간 간격과 이벤트 값에 따라 제1축 및 제2축을 따라 분포될 수 있다. 소정의 시간 간격은 이벤트 측정 주기에 따라 설정될 수 있다.

실시예에서, 제1 도트는 사용자에 의해 선택 가능하고, 사용자의 선택에 대한 응답으로 프로세서(12)는 디스플레이 스크린(11)을 통하여 제1도트의 측정 시간에 대응되는 사육장내 영상 데이터를 출력하도록 설정될 수 있으며, 제2 도트는 사용자에 의해 선택 불가능하도록 표시될 수 있다.

실시예에서, 제1 도트는 기 설정된 제1임계값 이상의 이벤트 값에 대응되고, 제2 도트는 기 설정된 제1임계값 미만의 이벤트 값에 대응될 수 있다.

도15를 참조하면, 프로세서는 제1도트가 선택되면, 디스플레이 스크린을 통하여 선택된 시간에 대응되는 사육장내 영상 데이터를 출력하도록 제어할 수 있다. 사육장내 영상 데이터는 카메라 또는 외부 서버를 통하여 제공받을 수 있다. 영상 데이터는 데이터베이스에 저장될 수 있으며, 제1도트 선택시 대응되는 영상 데이터가 디스플레이 스크린을 통하여 출력될 수 있다. 이 때 출력되는 영상 데이터는 복수개의 카메라로부터 촬영된 복수개의 영상 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다시 도1을 참조하면, 프로세서(12)는 제2도트가 선택될 경우에는 별도의 추가 동작을 수행하지 않을 수 있다. 즉, 제2도트는 선택 가능하도록 표시되지 않으며, 프로세서(12)는 제1도트와 제2도트가 구분되도록 디스플레이 스크린(11) 상에 표시할 수 있다. 프로세서(12)는 예를 들면, 색상, 크기 등을 통하여 제1도트와 제2도트를 구분하여 표시할 수 있다.

실싱예에서, 제1 도트는 기 설정된 제1임계값 이상의 이벤트 값에 대응될 수 있다. 프로세서(12)는 복수개의 도트들 중 기 설정된 제1임계값 이상의 도트를 제1도트로 구분하여 표시할 수 있다. 기 설정되는 제1임계값은 이벤트 발생 여부를 판단하기 위한 설정값으로 외부 입력에 의하여 변경될 수 있다.

또한, 다른 실시예에서 제1도트는 임계 시간 이상으로 기 설정된 제1임계값 이상의 이벤트 값을 유지하는 경우에 대응될 수 있다. 임계 시간은 이벤트 발생 여부를 판단하기 위한 설정값으로 외부 입력에 의하여 변경될 수 있다. 프로세서(12)는 제1임계값 이상의 이벤트 값을 임계 시간 이상으로 유지하는 도트들을 제1도트로 표시할 수 있다. 즉, 프로세서(12)는 특정 도트의 이벤트 값이 제1임계값 이상이더라도, 제1임계값 이상으로 측정되는 시간이 연속하여 임계 시간 이상으로 유지되지 않으면 제2도트로 표시할 수 있다.

이 때, 프로세서(12)는 제1임계값 이상을 유지하는 시간의 길이에 따라 사육장 내 개체의 스트레스 레벨을 판단할 수 있다.

예를 들면, 프로세서(12)는 이벤트 값이 제1임계값 이상을 유지하는 시간이 제1임계 시간 이상 유지되는 경우 스트레스 레벨을 레벨 1로 판단할 수 있고, 제1임계값 이상을 유지하는 시간이 제2임계 시간 이상 유지되는 경우 스트레스 레벨을 레벨 2로 판단할 수 있고, 제1임계값 이상을 유지하는 시간이 제3임계 시간 이상 유지되는 경우 스트레스 레벨을 레벨 1로 판단할 수 있고, 제1임계값 이상을 유지하는 시간이 제4임계 시간 이상 유지되는 경우 스트레스 레벨을 레벨 4로 판단할 수 있다. 예를 들면, 제1임계 시간은 10분이고, 제2임계 시간은 20분이고, 제3임계 시간은 30분이고, 제4임계 시간은 60분으로 설정될 수 있다.

또는, 프로세서(12)는 이벤트 값이 제2임계값을 초과하는 경우 지속시간과 상관없이 가장 높은 스트레스 레벨로 판단할 수 있다. 제2임계값은 제1임계값 보다 크게 설정될 수 있다.

프로세서(12)는 도트가 선택되면, 디스플레이 스크린(11)을 통하여 선택된 도트에 대응되는 시간대의 모니터링 진행 상태, 사육장 내 빈 공간의 비율, 스트레스 레벨 및 개체의 활동성 중 적어도 하나를 표시할 수 있다. 실시예에서, 모니터링 진행 상태는 입추 시간을 기점으로 탐색이 진행된 상태를 의미할 수 있으며, 탐색 중 및 탐색 완료 상태 중 적어도 하나를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 프로세서(12)는 입추 시간으로부터 기 설정된 탐색 완료 시간 이전에는 모니터링 진행 상태를 탐색 중 또는 탐색 모니터링 상태라고 표시할 수 있으며, 탐색 완료 시간 이후에는 탐색 완료 상태 또는 스트레스 모니터링 상태라고 표시할 수 있다. 또한, 프로세서(12)는 선택된 도트에 대응되는 사육장 내 빈 공간의 비율, 개체의 분포 비율, 스트레스 레벨, 개체의 이동 속도 및 사육 환경 건전성을 수치로 표시할 수 있다. 이 때, 프로세서(12)는 선택된 도트의 주변에 팝업 형태로 해당되는 정보를 표시할 수 있다.

프로세서(12)는 기 설정된 제1임계값 이상의 이벤트 값을 가지는 도트의 검출 여부에 따라 디스플레이 스크린(11)을 통하여 이벤트 발생 표시를 제어할 수 있다. 프로세서(12)는 이벤트가 발생된 것으로 판단되는 경우에는 디스플레이 스크린(11)을 통하여 이벤트가 발생되었음을 표시할 수 있다. 이 때, 프로세서(12)는 이벤트 발생 일자, 이벤트 값 등 상세 정보를 함께 표시할 수 있다. 프로세서(12)는 디스플레이 스크린(11)상에 제1그래프가 표시되지 않은 영역에 이벤트 발생 여부를 표시할 수 있다. 또는, 프로세서(12)는 팝업 형태로 제1그래프와 겹쳐지도록 이벤트 발생 여부를 표시할 수 있다.

프로세서(12)는 디스플레이 스크린(11)을 통하여 개체의 입추 일자 및 입추시간을 입력받는 제1입력 박스를 표시하도록 제어할 수 있다.

프로세서(12)는 입추 일자로부터 기 설정된 탐색 완료 시간 이후로부터 제1도트가 선택되면, 디스플레이 스크린(11)을 통하여 선택된 시간에 대응되는 사육장내 영상 데이터를 출력하도록 제어할 수 있다.

프로세서(12)는 입추 시간으로부터 기 설정된 탐색 완료 시간 이후 또는 탐색이 완료된 것으로 판단되는 시점으로부터 기 설정된 제1임계값 이상의 이벤트 값을 제1도트로 표시하도록 제어할 수 있다.

개체는 사육장에 입추된 시점으로부터 일정 시간이내에 사육장 전체에 골고루 퍼지는 것이 일반적이다. 따라서, 실시예에서 탐색 완료 시간이란 개체가 사육장에 입추한 시점으로부터 사육장 전체에 걸쳐 개체가 분포되는 시점까지를 의미할 수 있다. 예를 들면, 건전한 사육환경하에서 건강한 개체들은 입추 시점에서 24시간 이내에 사육장 전체에 골고루 분포되는 경향성을 보인다. 따라서, 프로세서(12)는 이러한 개체의 탐색 완료 시간 이전과 이후를 구분하여 사육장 내 빈 공간의 비율, 스트레스 레벨 및 개체의 활동성 중 적어도 하나에 따라 이벤트 값을 산출하여 제1그래프로 표시할 수 있다.

또는 프로세서는 사육장 내 빈 공간의 비율이 기 설정된 제5임계값 이하가 되면 탐색이 완료된 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 프로세서는 탐색 완료 시간이 경과하기 전이라도, 탐색 시작 시점(입추 시점) 이후 사육장 내 빈 공간의 비율이 제5임계값 이하가 되면 탐색이 완료된 것으로 판단할 수 있다.

이 때, 프로세서(12)는 탐색 완료 시간이 경과하였음에도 사육장 내 빈 공간의 비율이 제3 임계값을 초과하는 경우에는 탐색이 정상적으로 이루어지지 않은 것으로 판단할 수 있다. 이 때, 제3임계값은 제1임계값과는 상이한 값으로 설정될 수 있다. 프로세서(12)는 탐색이 정상적으로 이루어지지 않은 것으로 판단되는 경우 이벤트가 발생한 것으로 판단하고 이를 디스플레이 스크린(11) 상에 제1도트로 표시하거나 또는 별도의 정보로 표시할 수 있다.

프로세서(12)는 전환 명령 입력시 디스플레이 스크린(11) 상에 이벤트 발생 여부, 이벤트 발생 상세, 스트레스 레벨 및 탐색수행 결과를 포함하는 윈도우 화면을 표시하도록 제어할 수 있다. 전환 명령은 외부 입력 장치에 의하여 입력받을 수 있다. 프로세서(12)는 전환 명령이 입력되면 화면을 전환하거나 또는 별도의 팝업창을 출력할 수 있다.

프로세서(12)는 전환 명령 입력시 디스플레이 스크린(11)상에 시간을 표현하는 제1축과 개체 수를 표현하는 제2축을 포함하는 제2그래프를 표시하도록 제어할 수 있다. 프로세서(12)는 전술한 방식에 따라 영상 데이터상에서 개체를 검출하고, 개체 수를 분석할 수 있다. 프로세서(12)는 전환 명령 입력시 시간에 따른 개체 수를 표시하는 제2그래프를 디스플레이 스크린(11)상에 출력할 수 있다.

프로세서(12)는 제2그래프상에 영역별 개체수를 구분하여 표시하도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(12)는 급이대 구역, 급수대 구역, 휴식 구역, 환기구 구역 및 출입문 구역 등을 구분하여 개체수를 표시할 수 있다.

프로세서(12)는 디스플레이 스크린(11)을 통하여 모니터링 대상 영역을 입력받는 제2입력 박스를 표시하도록 제어할 수 있다. 프로세서(12)는 특정 영역의 선택할 수 있도록 선택창을 제2입력 박스로 제공하거나 또는 영상 데이터를 제2입력 박스로 제공할 수 있다. 영상 데이터가 제2입력 박스로 제공되는 경우 사용자는 화면 영역을 드래그 형식으로 선택하여 모니터링 대상 영역을 설정할 수 있다.

데이터베이스(14)는, 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(Random Access Memory: RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory: ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치(10)는 인터넷(internet) 상에서 데이터베이스(14)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영하거나, 또는 웹 스토리지와 관련되어 동작할 수도 있다.

데이터베이스(14)는 프로세서(13)로부터 산출된 다양한 데이터 및 입력 수단으로부터 입력 받은 데이터 등을 저장할 수 있다.

또한, 데이터베이스(14)는 카메라로부터 수신한 영상 데이터를 저장할 수 있으며, 과거 일정 기간 동안의 영상 데이터를 저장할 수 있다.

또한, 데이터베이스(14)는, 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치(10)가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장할 수 있다.

또한, 데이터베이스(14)는, 다양한 사용자 인터페이스(User Interface: UI) 또는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface: GUI)를 저장할 수 있다.

카메라(200)는 사육장 내부의 영상을 촬영할 수 있다. 카메라(200)는 사육장 내부에 적어도 하나 배치될 수 있다. 카메라(200)는 사육장 상부에 배치되어 탑뷰영상을 촬영할 수 있으며, 측면에 배치되어 사이드뷰를 촬영할 수 있다.

카메라(200)는 CMOS(complementary metal-oxide semiconductor) 모듈 또는 CCD(charge coupled device) 모듈 등을 이용하여 피사체를 촬영하는 카메라(200)를 포함할 수 있다. 이때, 입력되는 영상 프레임은 렌즈를 통해 카메라(200) 내의 CMOS 모듈 또는 CCD 모듈로 제공되고, CMOS 모듈 또는 CCD 모듈은 렌즈를 통과한 피사체의 광신호를 전기적 신호(영상 데이터)로 변환하여 출력한다.

카메라(200)는 복수의 개체를 포함하는 이미지를 촬영하여 영상 데이터를 생성할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 복수의 개체는 사육장 내에서 사육되는 가금류를 의미할 수 있다. 카메라(200)는 순차적으로 촬영되는 복수개의 이미지를 이용하여 복수 개의 영상 데이터를 생성할 수 있다. 예를 들면, 카메라(200)는 복수의 개체를 포함하는 제1이미지를 촬영하여 제1영상 데이터를 생성할 수 있으며, 복수의 개체를 포함하는 제2이미지를 촬영하여 제2영상 데이터를 생성할 수 있다. 제1이미지 및 제2이미지는 각각 시간상으로 연속적으로 촬영된 이미지일 수 있으며, 하나의 영상 데이터는 단일 프레임을 의미할 수 있다. 카메라(200)는 순차적으로 촬영되는 제1이미지 및 제2이미지를 이용하여 제1영상 데이터 및 제2영상 데이터를 생성할 수 있다.

카메라(200)는 시야각이 넓은 어안렌즈 또는 광각렌즈를 포함할 수 있다. 이에 따라, 하나의 카메라(200)가 사육장 내부의 전체 공간을 촬영하는 것도 가능하다.

또한, 카메라(200)는 깊이 카메라(200)일 수 있다. 카메라(200))는 다양한 깊이 인식 방식 중 어느 하나의 방식으로 구동될 수 있으며, 카메라(200))를 통하여 촬영된 영상에는 깊이 정보가 포함될 수 있다. 카메라(200)는 예를 들어, 키넥트 센서일 수 있다. 키넥트 센서는 구조광 투영 방식의 깊이 카메라(200)로서, 프로젝터나 레이저를 이용하여 정의된 패턴 영상을 투영시키고 카메라(200)를 통하여 패턴이 투영된 영상을 획득함으로써 장면의 삼차원 정보를 획득할 수 있다. 이러한 키넥트 센서는 적외선 레이저를 이용해 패턴을 조사하는 적외선 방사체, 및 적외선 영상을 촬영하는 적외선 카메라(200)를 포함하며, 일반적인 웹캠과 같은 기능을 하는 RGB 카메라(200)가 적외선 방사체와 적외선 카메라(200) 사이에 배치되어 있다. 이 외에도, 키넥트 센서에는 마이크 배열과 카메라(200)의 각도를 조절하는 팬틸트부가 더 구성될 수 있다.

키넥트 센서의 기본적인 원리는, 적외선 방사체에서 조사된 레이저 패턴이 물체에 투영되어 반사되면, 반사 지점에서의 패턴의 위치 및 크기를 이용해 물체 표면까지의 거리를 구하게 된다. 이러한 원리에 따라, 카메라(200)는 사육장 내 공간으로 레이저 패턴을 조사하고, 개체에서 반사된 레이저 패턴을 센싱하여 개체 별 깊이 정보를 포함하는 영상 데이터를 생성할 수 있다.

실시예에서 RGB영상은 N X M의 픽셀로 구성되는 영상 데이터일 수 있다. 실시예에서 카메라(200)는 사육장 상부에서 개체를 포함하는 사육장 내부 영상을 촬영할 수 있다.

카메라(200)로부터 촬영된 영상은 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치에 제공되거나 또는 외부 서버(미도시)에 송신되어 저장될 수 있다.

도2 내지 도12는 본 발명의 실시예에 따른 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도2 내지 도12의 실시예에서, 이벤트 값은 사육장 내 빈 공간의 비율로 설정될 수 있다.

도2내지 도4를 참조하면, 프로세서는 디스플레이 스크린상에 시간을 표현하는 가로축과 이벤트 값을 표현하는 세로축을 포함하는 제1그래프를 표시하도록 제어할 수 있다. 프로세서는 제1 축의 시간에 따라 사육장 내 빈 공간의 비율 또는 크기(이벤트 값) 에 대응하는 제2축(즉 (시간,이벤트 값) 위치에 도트를 표시할 수 있다.

일 실시예에서 상기 도트는 기호, 부호 또는 표시 가능한 마크일 수 있으며 사용자의 터치 입력이 가능한지 불가능한지 여부에 따라 서로 다르게 표시될 수 있다.

도2 내지 도5의 제1그래프에서 가로축의 시작점은 제1입력 박스를 통하여 입력받은 입추 일자 및 입추 시간을 의미할 수 있다.

프로세서는 제1도트가 선택되면, 디스플레이 스크린을 통하여 선택된 시간에 대응되는 사육장내 영상 데이터를 출력하도록 제어할 수 있다. 프로세서는 화면을 전환하거나 또는 별도의 팝업창을 출력하여 영상 데이터를 출력할 수 있다.

도5를 참조하면, 프로세서는 임계 시간 이상 유지되는 제1임계값 이상의 이벤트 값들을 제1도트로 표시할 수 있다. 임계 시간은 이벤트 발생 여부를 판단하기 위한 설정값으로 외부 입력에 의하여 변경될 수 있다. 프로세서는 제1임계값 이상의 이벤트 값을 임계 시간 이상으로 유지하는 도트들을 제1도트로 표시할 수 있다. 즉, 프로세서는 특정 도트의 이벤트 값이 제1임계값 이상이더라도, 제1임계값 이상으로 측정되는 시간이 연속하여 임계 시간 이상으로 유지되지 않으면 제2도트로 표시할 수 있다. 또한, 프로세서는 이벤트 값이 제2임계값을 초과하는 경우 지속시간과 상관없이 가장 높은 스트레스 레벨로 판단할 수 있다. 제2임계값은 제1임계값 보다 크게 설정될 수 있다.

도6을 참조하면, 제1그래프의 입추 일자로부터 24시간 동안은 탐색 기간(Exploration)을 의미할 수 있다.

탐색기간이란 농가, 사육장 등에서 사육되는 닭, 소, 돼지 등 다양한들이 가축들이 농가에 투입 후 24시간 안에 농가 전체에 퍼지는 행동을 의미할 수 있다. 탐색기간을 확인하는 이유는 가축들이 사육되는 환경을 얼마나 좋게 평가하고 있는지를 파악하기 위함이다. 바닥 오염, 샛바람으로 인한 국지적 추위 등으로 사육 환경이 불량한 경우 가축들의 탐색 활동이 잘 이루어 지지 않기 때문에, 탐색 기간을 이용하여 사육환경의 건전성을 판단할 수 있다.

일 실시예로 탐색 기간은 측정 지수에 대한 신뢰성을 높이기 위한 데이터 안정화 기간을 의미할 수 있다.

프로세서는 탐색 기간 이후에 기 설정된 제1임계값을 이벤트 값과 비교하여 이상 상황 발생 여부를 판단할 수 있다. 즉, 탐색 기간 이후에 사육장 내 빈 공간의 비율이 제1임계값 보다 많게 나타나는 경우 사육장 환경에 이상 상태(stress state)인 것으로 판단할 수 있다. 제1도트는 이상 상태 영역에 표시될 수 있다. 해당 조건에 만족하지 않는 도트는 정상 상태(Normal)에 제2도트 형태로 표시될 수 있다.

또한, 프로세서는 사육장 내 빈 공간의 비율을 이용하여 개체의 수면 상태(Sleep state)를 판단할 수 있다. 프로세서는 사육장 내 빈 공간의 비율이 기 설정되는 제4임계값을 초과하는 경우 수면 상태인 것으로 판단할 수 있다. 이 때, 프로세서는 영상 데이터의 RGB값을 함께 분석하여 수면 상태 여부를 보다 정확하게 판단할 수 있다.

도7을 참조하면, 프로세서는 도트 선택시 디스플레이 스크린을 통하여 선택된 도트에 대응되는 시간대의 모니터링 진행 상태, 사육장 내 빈 공간의 비율, 스트레스 레벨 및 개체의 활동성 중 적어도 하나를 표시할 수 있다. 실시예에서, 프로세서는 2018년 7월 23일 11시 45분에 대응되는 도트 선택시 팝업 형태로 스트레스 레벨(stress level), 이벤트 값(value), 일자 및 시간(date time)을 팝업 형태로 제1그래프와 겹쳐서 표시함을 확인할 수 있다.

도8을 참조하면, 프로세서는 디스플레이 스크린을 통하여 개체의 입추 일자및 입추 시간을 입력받는 제1입력 박스를 표시하도록 제어할 수 있다.

도9를 참조하면, 프로세서는 탐색 완료 시간이 경과되는 시점의 도트에 대응되는 정보를 팝업 화면으로 표시할 수 있다. 프로세서는 탐색 완료 시간이 경과되는 시점에 사육장 내 빈 공간의 비율이 제3 임계값을 초과하지 않는 것으로 분석하였으며, 팝업 화면을 통하여 "탐색 완료(Exploration End)"라는 모니터링 진행 상태, 이벤트 값(value), 일자 및 시간(date time)을 표시할 수 있다.

도10을 참조하면, 프로세서는 디스플레이 스크린 상에 이벤트 발생 여부, 이벤트 발생 상세, 스트레스 레벨 및 탐색수행 결과를 포함하는 윈도우 화면을 표시하도록 제어할 수 있다. 이 때, 프로세서는 사육장 내에 배치된 카메라 별로 이벤트 발생 여부, 이벤트 발생 상세, 스트레스 레벨 및 탐색수행 결과를 표시할 수 있다.

도11을 참조하면, 프로세서는 디스플레이 스크린(11)을 통하여 모니터링 대상 영역을 입력받는 제2입력 박스를 표시하도록 제어할 수 있다. 프로세서는 특정 영역의 선택할 수 있도록 선택창을 제2입력 박스로 제공하거나 또는 영상 데이터를 제2입력 박스로 제공할 수 있다. 영상 데이터가 제2입력 박스로 제공되는 경우 사용자는 화면 영역을 선택하여 모니터링 대상 영역을 설정할 수 있다.

도12를 참조하면, 프로세서는 디스플레이 스크린상에 시간을 표현하는 제1축과 개체 수를 표현하는 제2축을 포함하는 제2그래프를 표시하도록 제어할 수 있다. 프로세서는 제2그래프상에 영역별 개체수를 구분하여 표시하도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 프로세서는 급이대 구역(eat), 급수대 구역(water), 휴식 구역(rest) 등을 구분하여 개체수를 표시할 수 있다. 또한, 프로세서는 모든 구역의 평균 개체수(average)를 제2그래프상에 함께 표시할 수 있다.

도13은 본 발명의 실시예에 따른 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치의 동작 순서도이다.

도13을 참조하면, 먼저 프로세서는 상기 디스플레이 스크린을 통하여 개체의 입추 일자 및/또는 입추 시간을 입력받는 제1입력 박스를 표시하도록 제어할 수 있다(S1301).

다음으로, 프로세서는 입추 시간으로부터 기 설정된 탐색 완료 시간까지 개체의 탐색이 정상적으로 이루어졌는지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서는 사육장 내 빈 공간의 비율이 기 설정된 제5임계값 이하가 되면 탐색이 완료된 것으로 판단할 수 있다. 이 경우, 프로세서는 탐색 완료 시간이 경과하기 전이라도, 탐색 시작 시점(입추 시점) 이후 사육장 내 빈 공간의 비율이 제5임계값 이하가 되면 탐색이 완료된 것으로 판단할 수 있다(S1302).

다음으로, 프로세서는 디스플레이 스크린을 통하여 시간별 이벤트 값을 표시할 수 있다. 이 때, 프로세서는 디스플레이 스크린상에 시간을 표현하는 제1축과 이벤트 값을 표현하는 제2축을 포함하는 제1그래프를 표시하도록 제어할 수 있다. 프로세서는 제1그래프상에 선택 불가능한 제2도트만 표시되도록 제어할 수 있다. 또한, 프로세서는 탐색 완료 시간이 경과하였음에도 사육장 내 빈 공간의 비율이 제3 임계값을 초과하는 경우에는 탐색이 정상적으로 이루어지지 않은 것으로 판단할 수 있다. 프로세서는 탐색이 정상적으로 이루어지지 않은 것으로 판단되는 경우 이벤트가 발생한 것으로 판단하고 이를 디스플레이 스크린상에 표시할 수 있다 (S1303).

프로세서는 입추 시간으로부터 기 설정된 탐색 완료 시간까지 탐색이 완료된 것으로 판단되면, 탐색 완료 시점 이후로부터 기 설정된 제1임계값 이상의 이벤트 값을 제1도트로 표시하도록 제어할 수 있다. 이 때, 프로세서는 기 설정된 제1임계값 미만의 이벤트 값은 제2도트로 표시하도록 제어할 수 있다. 또는, 프로세서는 임계 시간 이상으로 기 설정된 제1임계값 이상의 이벤트 값을 유지하는 경우를 제1도트로 표시하고, 나머지의 경우는 제2도트로 표시하도록 제어할 수 있다. 프로세서는 제1 도트는 사용자에 의해 선택 가능하도록 표시하고, 제2 도트는 사용자에 의해 선택 불가하도록 표시할 수 있다(S1304~S1305).

다음으로, 프로세서는 사용자가 제1도트를 선택할 경우, 이에 대한 응답으로 디스플레이 스크린을 통하여 제1도트의 측정 시간에 대응되는 사육장내 영상 데이터를 출력할 수 있다. 이 때, 프로세서는 카메라 또는 외부 서버로부터 해당되는 영상 데이터를 수신하여 디스플레이 스크린상에 표시할 수 있다. 또한, 프로세서는 디스플레이 스크린을 통하여 선택된 도트에 대응되는 시간대의 모니터링 진행 상태, 사육장 내 빈 공간의 비율, 스트레스 레벨 및 개체의 활동성 중 적어도 하나를 함께 표시하도록 제어할 수 있다(S1306~1308).

본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA(field-programmable gate array) 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10: 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치
11: 디스플레이 스크린
12: 통신부
13: 프로세서
14: 데이터 베이스
200: 카메라
300: 관리자 단말

Claims

디스플레이 스크린; 및
상기 디스플레이 스크린상에 시간을 표현하는 제1축과 이벤트 값을 표현하는 제2축을 포함하는 제1그래프를 표시하도록 설정된 프로세서를 포함하며,
상기 제1그래프는 측정된 이벤트 값이 상기 제1축을 따라 분포되어 있는 복수의 도트를 포함하며,
상기 복수의 도트는 기 설정된 제1임계값 이상의 이벤트 값에 대응되는 제1도트를 포함하고,
상기 제1 도트는 사용자에 의해 선택 가능하고,
상기 프로세서는 상기 사용자의 선택에 대한 응답으로 상기 디스플레이 스크린을 통하여 상기 제1도트의 측정 시간에 대응되는 사육장내 영상 데이터를 출력하도록 설정되며,
상기 제1그래프는 측정된 이벤트 값이 상기 제1축을 따라 분포되어 있는 제1도트 및 제2도트를 포함하며,
상기 프로세서는 기 설정된 제1임계값을 측정된 이벤트 값과 비교하여 이상 상황 발생 여부를 판단하여, 상기 측정된 이벤트 값이 상기 제1임계값 보다 크게 나타나는 경우 이상 상태 영역에 상기 제1도트로 표시하고, 상기 측정된 이벤트 값이 상기 제1임계값 보다 크지 않은 경우 정상 상태 영역에 상기 제2도트로 표시하되,
상기 프로세서는 상기 제1 도트는 사용자에 의해 선택 가능하도록 표시하고, 상기 제2 도트는 사용자에 의해 선택 불가능하도록 표시하는 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는 임계 시간 이상으로 상기 제1임계값 보다 큰 값을 유지하는 이벤트 값을 상기 제1도트로 표시하는 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치.
제1항에 있어서,
상기 이벤트 값은 사육장 내 빈 공간의 비율, 사육장 내 빈 공간의 크기, 개체의 스트레스 레벨 및 개체의 활동성 중 적어도 하나에 대응되는 측정 파라미터인 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 제1도트가 선택되면, 상기 디스플레이 스크린을 통하여 선택된 도트에 대응되는 시간대의 모니터링 진행 상태, 사육장 내 빈 공간의 비율, 스트레스 레벨 및 개체의 활동성 중 적어도 하나를 표시하고,
상기 모니터링 진행 상태는 탐색 중 및 탐색 완료 상태중 적어도 하나를 포함하는 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 디스플레이 스크린을 통하여 개체의 입추 일자 및/또는 입추 시간을 입력받는 제1입력 박스를 표시하도록 제어하는 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치.
제5항에 있어서,
상기 입추 시간으로부터 기 설정된 탐색 완료 시간 이후로까지의 상기 제2축의 그래프 영역은 상기 제1도트가 포함되지 않은 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는 전환 명령 입력시 상기 디스플레이 스크린 상에 이벤트 발생 여부, 이벤트 발생 상세, 스트레스 레벨 및 탐색수행 결과를 포함하는 윈도우 화면을 표시하도록 제어하는 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는 전환 명령 입력시 상기 디스플레이 스크린상에 시간을 표현하는 제1축과 개체 수를 표현하는 제2축을 포함하는 제2그래프를 표시하도록 제어하는 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치.
제8항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 제2그래프상에 영역별 개체수를 구분하여 표시하도록 제어하는 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치.
제1항에 있어서,
상기 프로세서는 상기 디스플레이 스크린을 통하여 모니터링 대상 영역을 입력받는 제2입력 박스를 표시하도록 제어하는 영역별 개체 모니터링을 위한 유저 인터페이스 장치.