KR101194690B1 - 가축 위치 인식 장치 및 그 방법 - Google Patents

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홍경동
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강정석
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주식회사 에스엠이씨
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Abstract

본 명세서는 가축에 이상이 생기거나 상기 가축이 위치한 환경에 이상이 발생할 때, 상기 가축에 부착된 측정부를 통해 해당 가축의 위치 정보를 확인하고, 상기 확인된 해당 가축의 위치 정보를 근거로 카메라 모듈을 이동시켜, 해당 가축에 대한 영상 정보를 촬영하여, 이상 발생시 해당 가축의 위치를 정확하게 확인하고 확인된 위치 정보를 이용하여 해당 가축에 대한 영상 정보를 제공할 수 있는 가축 위치 인식 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 명세서의 실시예에 따른 가축 위치 인식 장치는, 가축의 머리 부위에 부착된 제1 단말기와 지그비 방식을 통해 통신 연결되어 상기 제1 단말기의 위치 정보를 수신하고, 레일 상에 연결된 촬영부에 상기 촬영부의 이동 경로 설정을 위한 정보를 전송하는 가축 위치 인식 장치에 있어서, 미리 설정된 이벤트가 발생할 때, 상기 제1 단말기로부터 전송되는 상기 제1 단말기의 위치 정보 및 상기 제1 단말기에 포함된 조명부의 구동 상태 정보를 수신하는 통신부; 및 상기 수신된 제1 단말기에 포함된 조명부의 구동 상태가 온 상태(on state)일 때, 상기 촬영부의 이동 경로를 설정하기 위해서, 상기 수신된 제1 단말기의 위치 정보와 하나 이상의 임의의 단말기로부터 전송되는 위치 정보 중 적어도 하나를 상기 통신부를 통해 상기 촬영부에 전송하는 제어부;를 포함한다.

Description

가축 위치 인식 장치 및 그 방법{Apparatus of identifying position of livestock and method thereof}
본 명세서는 가축 위치 인식 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세히는 가축에 이상이 생기거나 상기 가축이 위치한 환경에 이상이 발생할 때, 상기 가축에 부착된 측정부를 통해 해당 가축의 위치 정보를 확인하고, 상기 확인된 해당 가축의 위치 정보를 근거로 카메라 모듈을 이동시켜, 해당 가축에 대한 영상 정보를 촬영하여, 이상 발생시 해당 가축의 위치를 정확하게 확인하고 확인된 위치 정보를 이용하여 해당 가축에 대한 영상 정보를 제공할 수 있는 가축 위치 인식 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 가축 위치 인식 장치는, 대단위 축산 농가에서 축사에서 사육하는 다수의 가축을 효율적으로 관리하기 위해서, 가축마다 생체용 RFID 태그를 부착시키고, 축사 내 또는 축사 입구에 설치된 RFID 리더기를 통해 상기 RFID 태그를 부착한 가축이 상기 축사 내 또는 축사 입구를 지날 때마다 상기 RFID 태그의 정보를 읽어 개별 가축의 위치를 확인하는 장치이다.
이러한 가축 위치 인식 장치는, 단순히 생체용 RFID 태그와 RFID 리더기를 통해 가축의 위치만을 확인하며, 가축에 이상이 생기거나 상기 가축이 위치한 환경에 이상이 발생할 때 이를 확인할 수 없는 문제점이 있다.
한국 특허 출원 번호 제10-2006-0044861호
본 명세서의 목적은, 참조 노드(또는, 비컨)로부터 발생되는 신호의 세기를 근거로 가축에 부착된 측정부를 통해 해당 가축의 정확한 위치를 확인하여, 다수의 가축을 효율적으로 관리할 수 있는 가축 위치 인식 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
본 명세서의 다른 목적은, 가축에 이상이 생기거나 상기 가축이 위치한 환경에 이상이 발생할 때, 상기 가축에 부착된 조명부를 동작시키고, 확인된 가축의 위치 정보를 근거로 해당 가축이 위치한 지역에 설치된 촬영부를 이동시켜 해당 가축에 대한 영상 정보를 제공하여, 가축에 대한 관리 효율을 향상시킬 수 있는 가축 위치 인식 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
본 명세서의 또 다른 목적은, 촬영부를 이동시킬 때, 확인되는 다른 가축의 위치 정보를 근거로 최적의 촬영부의 이동 경로를 제공하여, 빠르고 효율적으로 해당 가축에 대한 영상 정보를 제공할 수 있는 가축 위치 인식 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
본 명세서의 실시예에 따른 가축 위치 인식 장치는, 가축의 머리 부위에 부착된 제1 단말기와 지그비 방식을 통해 통신 연결되어 상기 제1 단말기의 위치 정보를 수신하고, 레일 상에 연결된 촬영부에 상기 촬영부의 이동 경로 설정을 위한 정보를 전송하는 가축 위치 인식 장치에 있어서, 미리 설정된 이벤트가 발생할 때, 상기 제1 단말기로부터 전송되는 상기 제1 단말기의 위치 정보 및 상기 제1 단말기에 포함된 조명부의 구동 상태 정보를 수신하는 통신부; 및 상기 수신된 제1 단말기에 포함된 조명부의 구동 상태가 온 상태(on state)일 때, 상기 촬영부의 이동 경로를 설정하기 위해서, 상기 수신된 제1 단말기의 위치 정보와 하나 이상의 임의의 단말기로부터 전송되는 위치 정보 중 적어도 하나를 상기 통신부를 통해 상기 촬영부에 전송하는 제어부;를 포함할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 미리 설정된 이벤트는, 상기 제1 단말기를 부착한 가축의 체온 이상이 감지된 경우, 상기 가축의 콧물 흘림이 감지된 경우, 상기 가축이 일정 시간 이상 앉아 있는 상태가 감지된 경우, 미리 설정된 영역 내의 기온이 미리 설정된 온도 이하로 떨어지는 경우 및, 상기 미리 설정된 영역 내의 조명 시설이 고장 상태인 경우 중 어느 하나일 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제1 단말기에 포함된 조명부는, 상기 미리 설정된 이벤트가 발생할 때, 구동 상태일 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제1 단말기는, 복수의 비컨으로부터 전송되는 신호 세기를 근거로 상기 제1 단말기의 위치 정보를 확인할 수 있다.
본 명세서의 실시예에 따른 가축 위치 인식 방법은, 가축의 머리 부위에 부착된 제1 단말기와 지그비 방식을 통해 통신 연결되어 상기 제1 단말기의 위치 정보를 수신하고, 레일 상에 연결된 촬영부에 상기 촬영부의 이동 경로 설정을 위한 정보를 전송하는 가축 위치 인식 장치의 가축 위치 인식 방법에 있어서, 미리 설정된 이벤트가 발생할 때, 상기 제1 단말기로부터 전송되는 상기 제1 단말기의 위치 정보 및 상기 제1 단말기에 포함된 조명부의 구동 상태 정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 제1 단말기에 포함된 조명부의 구동 상태가 온 상태일 때, 상기 촬영부의 이동 경로를 설정하기 위해서, 상기 수신된 제1 단말기의 위치 정보와 하나 이상의 임의의 단말기로부터 전송되는 위치 정보 중 적어도 하나를 상기 촬영부에 전송하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 명세서의 실시예에 따른 가축 위치 인식 장치 및 그 방법은, 참조 노드(또는, 비컨)로부터 발생되는 신호의 세기를 근거로 가축에 부착된 측정부를 통해 해당 가축의 정확한 위치를 확인함으로써, 다수의 가축을 효율적으로 관리할 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시예에 따른 가축 위치 인식 장치 및 그 방법은, 가축에 이상이 생기거나 상기 가축이 위치한 환경에 이상이 발생할 때, 상기 가축에 부착된 조명부를 동작시키고, 확인된 가축의 위치 정보를 근거로 해당 가축이 위치한 지역에 설치된 촬영부를 이동시켜 해당 가축에 대한 영상 정보를 제공함으로써, 가축에 대한 관리 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시예에 따른 가축 위치 인식 장치 및 그 방법은, 촬영부를 이동시킬 때, 확인되는 다른 가축의 위치 정보를 근거로 최적의 촬영부의 이동 경로를 제공함으로써, 빠르고 효율적으로 해당 가축에 대한 영상 정보를 제공할 수 있는 가축 위치 인식 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
도 1은 본 명세서의 실시예에 따른 가축 위치 인식 장치가 적용된 관리 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 명세서의 실시예에 따른 가축 위치 인식 장치가 적용된 관리 시스템의 구성을 나타낸 도이다.
도 3은 본 명세서의 실시예에 따른 제1 단말기의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 명세서의 실시예에 따른 가축 위치 인식 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 명세서의 실시예에 따른 촬영부의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 가축 위치 인식 장치의 통신 과정을 보인 신호 흐름도이다.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계를 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
도 1은 본 명세서의 실시예에 따른 가축 위치 인식 장치가 적용된 관리 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 관리 시스템(10)은, 참조 노드(Reference node)(100), 제1 단말기(200), 가축 위치 인식 장치(300) 및, 촬영부(400)로 구성된다. 도 1에 도시된 보험 시스템(10)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 1에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 관리 시스템(10)이 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 관리 시스템(10)이 구현될 수도 있다.
상기 참조 노드(또는, 비컨(beacon), 이하 '비컨'이라 함)(100)는, 도 2에 도시한 바와 같이, 임의의 고정된 위치에 설치되며, 상기 비컨(100)이 위치한 지점의 위치 정보를 미리 설정된 시간 간격(또는, 랜덤한 시각마다)으로 반복적으로 전송한다.
또한, 상기 비컨(100)은, 복수로 구비되어, 각각 미리 결정된 고정 위치에 설치한다.
상기 제1 단말기(200)는, 상기 도 2에 도시한 바와 같이, 임의의 가축의 소정 위치(예를 들어, 머리 부위)에 부착된다.
또한, 상기 제1 단말기(200)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 제1 측정부(210), 제1 제어부(220), 조명부(230), 제1 통신부(240) 및, 밴드부(250)로 구성된다. 상기 도 3에 도시된 제1 단말기(200)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 3에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 제1 단말기(200)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 제1 단말기(200)가 구현될 수도 있다.
상기 제1 측정부(210)는, 복수의 상기 비컨(100)으로부터 전송되는 신호의 세기(또는, 수신 전계 강도(Received Signal Strength Indicator : RSSI))를 각각 측정한다.
상기 제1 제어부(220)는, 상기 제1 측정부(210)를 통해 측정된 복수의 신호의 세기를 근거로 상기 제1 단말기(200)의 현재 위치 정보를 확인한다. 즉, 상기 제1 제어부(220)는, 상기 제1 측정부(210)를 통해 측정된 복수의 신호의 세기를 근거로 삼각 측량법을 통해 상기 제1 단말기(200)의 현재 위치 정보를 확인한다.
또한, 상기 제1 제어부(220)는, 미리 설정된 이벤트가 발생할 때, 상기 제1 측정부(210)를 통해 상기 복수의 비컨(100)으로부터 전송되는 신호의 세기를 측정하고, 상기 측정된 복수의 신호 세기를 근거로 상기 제1 단말기(200)의 위치 정보를 확인할 수도 있다. 여기서, 상기 미리 설정된 이벤트는, 상기 제1 단말기(200)를 부착한 가축에 이상이 생기는 경우 또는, 상기 가축이 위치한 미리 설정된 영역 내의 환경에 이상이 발생하는 경우 등일 수 있다. 이때, 상기 제1 단말기(200)를 부착한 가축에 이상이 생기는 경우는, 상기 제1 단말기(200)를 부착한 가축의 체온 이상이 감지된 경우, 상기 가축의 콧물 흘림이 감지된 경우, 상기 가축이 일정 시간 이상 앉아 있는 상태가 감지된 경우 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 가축이 위치한 미리 설정된 영역 내의 환경에 이상이 발생하는 경우는, 상기 미리 설정된 영역 내의 기온이 미리 설정된 온도 이하로 떨어지는 경우, 상기 미리 설정된 영역 내의 조명 시설이 고장 상태인 경우 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1 제어부(220)는, 상기 미리 설정된 이벤트에 대한 정보를 상기 제1 단말기(200)에 포함된 상기 제1 측정부(210)를 통해 감지할 수도 있고 또는, 임의의 서버/단말기(예를 들어, 상기 가축 위치 인식 장치(300))로부터 해당 이벤트 정보를 제공받도록 구성할 수 있다.
또한, 상기 제1 제어부(220)는, 상기 미리 설정된 이벤트가 발생할 때, 상기 조명부(230)를 구동시킨다. 이때, 상기 제1 제어부(220)는, 상기 미리 설정된 이벤트 발생에 의해 상기 조명부(230)가 동작(온(on) 상태)할 때, 상기 조명부(230)의 동작 상태와 관련된 정보를 생성한다.
또한, 상기 제1 제어부(220)는, 상기 확인된 제1 단말기(200)의 위치 정보, 상기 생성된 조명부(230)의 동작 상태와 관련된 정보 등을 제1 통신부(240)를 통해 상기 가축 위치 인식 장치(300)에 전송한다.
상기 조명부(230)는, 상기 제1 제어부(220)의 제어에 의해 구동한다.
또한, 상기 조명부(230)는, 하나 또는 복수의 LED 모듈을 포함한다.
또한, 상기 조명부(230)는, 상기 미리 설정된 이벤트가 발생할 때, 상기 제1 제어부(220)의 제어에 의해 상기 조명부(230)에 포함된 하나 또는 복수의 LED 모듈을 작동(또는, 온(on))시킨다.
상기 제1 통신부(240)는, 상기 제1 제어부(220)의 제어에 의해 상기 확인된 제1 단말기(200)의 위치 정보, 상기 생성된 상기 조명부(230)의 동작 상태 정보 등을 통신 연결된 임의의 단말기(예를 들어, 상기 가축 위치 인식 장치(300))에 전송한다.
또한, 상기 제1 통신부(240)는, 지그비(ZigBee), 인접 자장 통신(Near Field Communication; NFC), 블루투스(Bluetooth) 등의 근거리 통신 기술을 통해 상기 임의의 단말기와 통신 연결할 수 있다.
상기 밴드부(250)는, 상기 제1 단말기(200)를 구성하는 상기 제1 측정부(210), 상기 제1 제어부(220), 상기 조명부(230) 및, 상기 제1 통신부(240) 등의 구성 요소를 수용하며, 상기 가축의 소정 위치에 고정되도록 구성한다.
이와 같이, 상기 제1 단말기(200)는, 상기 임의의 가축의 소정 위치에 부착되며, 상기 복수의 비컨(100)으로부터 전송되는 신호의 세기를 근거로 삼각 측량법을 통해 상기 제1 단말기(200)가 위치한 현재의 위치 정보를 확인하고, 상기 확인된 위치 정보를 지그비 등의 통신 방식을 통해 상기 가축 위치 인식 장치(300)에 전송한다.
상기 가축 위치 인식 장치(300)는, 상기 제1 단말기(200)로부터 전송되는 위치 정보를 근거로 상기 촬영부(400)를 상기 제1 단말기(200)가 위치한 인접 지역으로 이동시킨다.
또한, 상기 가축 위치 인식 장치(300)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 제2 통신부(310), 저장부(320), 제2 제어부(330) 및, 표시부(340)로 구성된다. 상기 도 4에 도시된 가축 위치 인식 장치(300)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 4에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 가축 위치 인식 장치(300)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 가축 위치 인식 장치(300)가 구현될 수도 있다.
상기 제2 통신부(310)는, 상기 제1 단말기(200)와 통신 연결되며, 상기 제1 단말기(200)로부터 전송되는 위치 정보, 상기 제1 단말기(200)에 포함된 조명부(230)의 동작 상태 정보 등을 수신한다. 이때, 상기 제2 통신부(310)는, 상기 미리 설정된 이벤트가 발생할 때, 상기 제1 단말기로부터 전송되는 상기 제1 단말기의 위치 정보, 상기 제1 단말기(200)에 포함된 조명부(230)의 동작 상태 정보 등을 수신할 수 있다.
또한, 상기 제2 통신부(310)는, 임의의 통신 연결된 하나 이상의 단말기로부터 전송되는 각 단말기의 위치 정보를 수신한다.
또한, 상기 제2 통신부(310)는, 상기 촬영부(400)와 통신 연결되며, 상기 제2 제어부(330)의 제어에 의해, 상기 촬영부(400)의 이동 경로를 제어하기 위한 정보를 상기 촬영부(400)에 전송한다.
또한, 상기 제2 통신부(310)는, 상기 촬영부(400)로부터 전송되는 영상 정보, 상기 촬영부(400)로부터 전송되는 상기 촬영부(400)의 위치 정보(또는, 상기 촬영부(400)에 포함된 이동 수단(420) 또는 카메라 모듈(430)의 위치 정보)를 수신한다.
상기 저장부(320)는, 다양한 사용자 인터페이스(User Interface : UI) 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스(Graphic User Interface : GUI)를 저장한다.
또한, 상기 저장부(320)는, 상기 가축 위치 인식 장치(300)가 동작하는데 필요한 데이터와 프로그램 등을 저장한다.
또한, 상기 저장부(320)는, 플래시 메모리 타입(Flash Memory Type), 하드 디스크 타입(Hard Disk Type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro Type), 카드 타입의 메모리(예를 들면, SD 또는 XD 메모리 등), 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크, 램(Random Access Memory : RAM), SRAM(Static Random Access Memory), 롬(Read-Only Memory : ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory), PROM(Programmable Read-Only Memory) 중 적어도 하나의 저장매체를 포함할 수 있다. 또한, 가축 위치 인식 장치(300)는 인터넷(internet) 상에서 저장부(320)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)를 운영하거나, 또는 상기 웹 스토리지와 관련되어 동작할 수도 있다.
또한, 상기 저장부(320)는, 상기 복수의 비컨(100)의 각각의 위치 정보를 저장한다.
또한, 상기 저장부(320)는, 임의의 가축이 위치하는 축사(cattle shed)의 지도 데이터, 영상 데이터 등을 저장한다.
또한, 상기 저장부(320)는, 상기 통신부(310)를 통해 수신되는 각종 정보(콘텐츠, 제어 신호, 위치 정보, 영상 정보, 조명부의 동작 상태 정보 등 포함)를 저장한다.
상기 제2 제어부(330)는, 상기 제1 단말기(200)로부터 전송되는 위치 정보를 근거로 상기 촬영부(400)를 이동시키기 위한 이동 경로를 설정하고, 상기 설정된 이동 경로를 근거로 상기 촬영부(400)를 상기 제1 단말기(200)가 위치한 인접 지역으로 이동시키거나 또는, 상기 제2 통신부(310)를 통해 상기 설정된 이동 경로를 상기 촬영부(400)에 전송한다. 이때, 상기 제2 제어부(330)는, 상기 수신된 상기 제1 단말기(200)에 포함된 상기 조명부(230)의 동작 상태가 온 상태일 때, 상기 제1 단말기(200)로부터 전송되는 위치 정보를 근거로 상기 촬영부(400)의 이동 경로를 설정할 수도 있다.
또한, 상기 제2 제어부(330)는, 상기 촬영부(400)의 이동 경로를 설정할 때, 상기 제1 단말기(200)로부터 전송되는 위치 정보뿐만 아니라, 다른 하나 이상의 임의의 단말기로부터 전송되는 위치 정보를 고려하여, 상기 촬영부(400)의 이동 경로를 설정(또는, 생성)할 수 있다. 여기서, 상기 다른 하나 이상의 임의의 단말기는, 임의의 다른 가축에 각각 부착된 단말기일 수 있다.
즉, 상기 제2 제어부(330)는, 상기 제1 단말기(200)로부터 전송되는 위치 정보, 상기 다른 하나 이상의 임의의 단말기로부터 전송되는 위치 정보 및, 상기 촬영부(400)의 현재 위치 정보 중 적어도 하나를 근거로 상기 제1 단말기(200)가 위치한 인접 지역으로 상기 촬영부(400)를 이동시키기 위한 최적의 이동 경로를 설정한다. 이때, 상기 제2 제어부(330)는, 상기 수신된 상기 제1 단말기(200)에 포함된 상기 조명부(230)의 동작 상태가 온 상태일 때, 상기 제1 단말기(200)로부터 전송되는 위치 정보, 상기 다른 하나 이상의 임의의 단말기로부터 전송되는 위치 정보 및, 상기 촬영부(400)의 현재 위치 정보 중 적어도 하나를 근거로 상기 촬영부(400)의 이동 경로를 설정할 수도 있다.
또한, 상기 제2 제어부(330)는, 상기 설정된 이동 경로를 근거로 상기 촬영부(400)를 제어하여 상기 촬영부(400)를 상기 제1 단말기(200)가 위치한 인접 지역으로 이동시킨다.
또한, 상기 제2 제어부(330)는, 상기 제2 통신부(310)를 통해 상기 설정된 이동 경로를 상기 촬영부(400)에 전송한다.
또한, 상기 제2 제어부(330)는, 상기 제2 통신부(310)를 통해 수신된 상기 촬영부(400)로부터 전송된 영상 정보(예를 들어, 상기 제1 단말기(200)를 부착한 가축의 얼굴 영상 정보 포함)를 상기 표시부(340)에 표시하도록 제어한다.
또한, 상기 제2 제어부(330)는, 상기 제1 단말기(200)의 위치 정보, 하나 이상의 다른 단말기의 위치 정보, 상기 복수의 비컨(100)의 위치 정보 등을 상기 저장부(320)에 미리 저장된 지도 데이터 등과 결합하여 상기 표시부(340)에 표시하도록 제어한다.
또한, 상기 제2 제어부(330)는, 상기 표시부(340)에 상기 제1 단말기(200)의 위치 정보를 표시하도록 제어한다.
또한, 상기 제2 제어부(330)는, 상기 촬영부(400)에 포함된 카메라 모듈(430)의 줌 인(zoom in)/줌 아웃(zoom out) 기능을 제어하기 위한 신호, 상기 카메라 모듈(430)을 회전시키기 위한 신호 등을 포함하는 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제어 신호를 근거로 상기 카메라 모듈(430)을 제어한다.
또한, 상기 제2 제어부(330)는, 상기 제2 통신부(310)를 통해 상기 생성된 제어 신호를 상기 촬영부(400)에 전송한다.
이와 같이, 상기 가축 위치 인식 장치(300)는, 상기 제1 단말기(200)로부터 전송되는 위치 정보와 상기 촬영부(400)를 통해 촬영된 영상 정보를 근거로 하여 상기 제1 단말기(200)(또는, 상기 제1 단말기(200)를 부착한 가축)의 정확한 위치 정보를 확인할 수 있다.
또한, 상기 제2 제어부(330)는, 상기 제1 단말기(200)로부터 전송되는 위치 정보와 상기 다른 하나 이상의 임의의 단말기로부터 전송되는 위치 정보 중 적어도 하나를 상기 제2 통신부(310)를 통해 상기 촬영부(400)에 전송한다.
이와 같이, 상기 제2 제어부(330)는, 상기 촬영부(400)의 이동 경로를 설정하는 기능을 상기 제2 제어부(330)에서 수행할 수도 있고 또는, 상기 촬영부(400)의 이동 경로를 설정하기 위한 상기 정보(예를 들어, 상기 제1 단말기(200)로부터 전송되는 위치 정보와 상기 다른 하나 이상의 임의의 단말기로부터 전송되는 위치 정보 중 적어도 하나)를 상기 촬영부(400)에 전송하여 해당 촬영부(400)에서 상기 전송된 정보를 근거로 이동 경로를 설정하도록 구성할 수도 있다.
상기 표시부(340)는, 상기 제어부(330)의 제어에 의해 상기 저장부(320)에 저장된 사용자 인터페이스 및/또는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하여 다양한 메뉴 화면 등과 같은 다양한 콘텐츠를 표시할 수 있다. 여기서, 상기 표시부(340)에 표시되는 콘텐츠는, 다양한 텍스트 또는 이미지 데이터(지도 데이터나 각종 정보 데이터 포함)와 아이콘, 리스트 메뉴, 콤보 박스 등의 데이터를 포함하는 메뉴 화면 등을 포함한다. 또한, 상기 표시부(340)는, 터치 스크린 일 수 있다.
또한, 상기 표시부(340)는, 상기 제어부(330)의 제어에 의해 상기 제1 단말기(200)의 위치 정보, 하나 이상의 다른 단말기로부터 전송된 각각의 위치 정보, 상기 복수의 비컨(100)의 위치 정보 등을 상기 저장부(320)에 미리 저장된 지도 데이터 등과 결합하여 표시한다.
또한, 상기 표시부(340)는, 상기 제어부(330)의 제어에 의해 상기 촬영부(400)로부터 전송된 영상 정보를 표시한다.
또한, 상기 표시부(340)는, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display : LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display : TFT LCD), 유기 발광 다이오드(Organic Light-Emitting Diode : OLED), 플렉시블 디스플레이(Flexible Display), 3차원 디스플레이(3D Display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 상기 가축 위치 인식 장치(300)는, 상기 촬영부(400)에 포함된 마이크(미도시)를 통해 수신된 음성 정보를 상기 통신부(310)를 통해 수신하고, 상기 수신된 음성 정보를 출력하기 위한 음성 출력부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 음성 출력부는, 스피커가 될 수도 있다.
상기 촬영부(400)는, 상기 가축 위치 인식 장치(300)에서 설정된 이동 경로를 근거로 상기 레일(500) 상에서의 상기 촬영부(400)의 위치를 상기 제1 단말기(200)가 위치한 지역으로 이동시킨다. 이때, 상기 촬영부(400)는, 상기 가축 위치 인식 장치(300)의 제어에 의해 상기 레일(500) 상에서의 상기 촬영부(400)의 위치를 이동시키거나 또는, 상기 가축 위치 인식 장치(300)로부터 전송된 이동 경로를 근거로 상기 레일(500) 상에서의 상기 촬영부(400)의 위치를 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 촬영부(400)는, 상기 가축 위치 인식 장치(300)로부터 전송되는 상기 제1 단말기(200)의 위치 정보, 상기 다른 하나 이상의 임의의 단말기의 위치 정보와 상기 레일(500) 상에서의 상기 촬영부(400)의 현재 위치 정보 중 적어도 하나를 근거로 상기 촬영부(400)의 이동 경로를 설정할 수도 있다.
이와 같이, 상기 촬영부(400)는, 상기 가축 위치 인식 장치(300)로부터 설정되어 전송된 이동 경로 또는, 상기 촬영부(400)에서 설정된 이동 경로를 근거로 상기 촬영부(400)를 임의의 위치로 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 촬영부(400)는, 도 5에 도시한 바와 같이, 이동 수단(410), 카메라 모듈(420), 제3 측정부(430) 및, 제3 통신부(440)로 구성된다. 상기 도 5에 도시된 촬영부(400)의 구성 요소 모두가 필수 구성 요소인 것은 아니며, 도 5에 도시된 구성 요소보다 많은 구성 요소에 의해 촬영부(400)가 구현될 수도 있고, 그보다 적은 구성 요소에 의해서도 촬영부(400)가 구현될 수도 있다.
상기 이동 수단(410)은, 상기 가축 위치 인식 장치(300)의 제어에 의해, 상기 가축 위치 인식 장치(300)로부터 생성된 이동 경로에 따라 상기 레일(500) 상을 이동한다.
또한, 상기 이동 수단(410)은, 상기 가축 위치 인식 장치(300)로부터 전송된 상기 촬영부(400)의 이동 경로를 근거로 상기 레일(500)의 소정 위치로 상기 이동 수단(410)을 이동시킨다.
또한, 상기 이동 수단(410)은, 상기 레일(500)과 슬라이딩 방식 등을 통해 상호 연결된다.
상기 카메라 모듈(420)은, 상기 이동 수단(410)에 부착된다. 이때, 상기 이동 수단(410)과 상기 카메라 모듈(420)을 상호 연결하기 위한 연결부재(미도시)가 더 구성될 수도 있다.
또한, 상기 카메라 모듈(420)은, 상기 가축 위치 인식 장치(300)의 제어에 의해 또는 상기 가축 위치 인식 장치(300)로부터 전송된 제어 신호에 의해, 영상 정보를 촬영한다.
또한, 상기 카메라 모듈(420)은, 상기 제1 단말기(200)에 포함된 상기 조명부(230)에 포함된 하나 또는 복수의 LED로부터 발광되는 빛을 확인하고, 상기 확인된 빛을 근거로 상기 빛을 발광하는 영역(예를 들어, 상기 제1 단말기(200)가 부착된 가축이 위치한 지역)을 촬영한다. 이때, 상기 카메라 모듈(420)은, 상기 확인된 빛을 근거로 상기 빛을 발광하는 영역 내 위치하는 가축의 얼굴(또는, 상기 빛을 발광하는 상기 제1 단말기(200)가 부착된 가축의 얼굴)을 인식하고, 상기 인식되는 가축의 얼굴(또는, 얼굴 영상 정보)을 촬영하도록 구성할 수도 있다.
또한, 상기 카메라 모듈(420)은, 상기 가축 위치 인식 장치(300)의 제어에 의해 또는 상기 가축 위치 인식 장치(300)로부터 전송된 제어 신호에 의해, 줌 인 기능, 줌 아웃 기능, 카메라 모듈(420)의 회전 기능 등을 수행한다.
상기 제3 측정부(430)는, 복수의 상기 비컨(100)으로부터 전송되는 신호의 세기(또는, 수신 전계 강도(RSSI))를 측정한다.
또한, 상기 제3 측정부(430)는, 상기 제3 측정부(430)를 통해 측정된 복수의 신호의 세기를 근거로 삼각 측량법을 통해 상기 촬영부(400)의 현재 위치 정보(또는, 상기 이동 수단(410)의 위치 정보 또는, 상기 카메라 모듈(420)의 위치 정보)를 확인한다.
상기 제3 통신부(440)는, 상기 가축 위치 인식 장치(300)로부터 전송되는 제어 신호, 이동 경로 등의 다양한 정보를 수신한다.
또한, 상기 제3 통신부(440)는, 상기 카메라 모듈(420)을 통해 촬영된 영상 정보를 상기 가축 위치 인식 장치(300)에 전송한다.
또한, 상기 제3 통신부(440)는, 상기 제3 측정부(430)를 통해 확인된 상기 촬영부(400)의 위치 정보를 상기 가축 위치 인식 장치(300)에 전송한다.
또한, 상기 제3 통신부(440)는, 상기 가축 위치 인식 장치(300)와 유/무선 통신 연결된다. 여기서, 상기 무선 인터넷 기술은, 무선랜(Wireless LAN : WLAN), 와이 파이(Wi-Fi), 와이브로(Wireless Broadband : Wibro), 와이맥스(World Interoperability for Microwave Access : Wimax), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), IEEE 802.16, 롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution : LTE), 광대역 무선 이동 통신 서비스(Wireless Mobile Broadband Service : WMBS) 등이 포함될 수 있다. 또한, 근거리 통신 기술로는, 블루투스, RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association : IrDA), UWB(Ultra Wideband), 지그비, 인접 자장 통신(NFC) 등이 포함될 수 있다. 또한, 유선 통신 기술로는, USB 통신, 이더넷(Ethernet), 시리얼 통신(serial communication), 광/동축 케이블 등이 포함될 수 있다.
또한, 상기 촬영부(400)는, 상기 이동 수단(410)이 위치한 지역의 음성 정보를 획득하기 위한 마이크(미도시)를 더 포함할 수 있다. 상기와 마이크를 통해 획득된 음성 정보는, 상기 제3 통신부(440)를 통해 상기 가축 위치 인식 장치(300)에 전송된다.
상기 레일(500)은, 사각형, 원형 및, 타원형 등의 형태로 구성될 수 있다.
또한, 상기 레일(500)은, 상기 이동 수단(410)과 다양한 연결 방식을 통해 상호 간에 연결될 수 있다.
또한, 상기 레일(500)은, 상기 레일(500)을 지지하는 복수의 지지부재(600)와 연결할 수 있다.
일 예로, 상기 레일(500)은, 상기 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 울타리를 구성하는 복수의 지지부재(600)의 미리 설정된 위치에 설치할 수 있다.
또한, 상기 실시예에서는, 상기 제1 단말기(200), 상기 가축 위치 인식 장치(300) 및, 상기 촬영부(400)를 각각의 독립된 장치로서 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 상기 제1 단말기(200), 상기 가축 위치 인식 장치(300) 및, 상기 촬영부(400)가 하나의 장치로 구성될 수도 있다.
또한, 상기 실시예에 포함된 각각의 제1 측정부(210)와 제3 측정부(430)는, 해당 단말기의 위치를 확인할 때, GPS(Global Positioning System) 신호를 참조할 수도 있다.
즉, 상기 제1 단말기(200)와 상기 촬영부(400)는, 위성으로부터 전송된 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호에 포함된 경도 좌표 및 위도 좌표를 근거로 상기 제1 단말기(200)와 상기 촬영부(400)의 위치 데이터를 실시간으로 발생시키는 GPS 수신기를 각각 포함할 수도 있다. 또한, 상기 제1 단말기(200)와 상기 촬영부(400)는, 상기 GPS 수신기뿐만 아니라 와이 파이(Wi-Fi) 또는 와이브로(Wibro) 통신을 통해 위치 정보를 수신할 수도 있다.
이와 같이, 참조 노드(또는, 비컨)로부터 발생되는 신호의 세기를 근거로 가축에 부착된 측정부를 통해 해당 가축의 정확한 위치를 확인할 수 있다.
또한, 이와 같이, 가축에 이상이 생기거나 상기 가축이 위치한 환경에 이상이 발생할 때, 상기 가축에 부착된 조명부를 동작시키고, 확인된 가축의 위치 정보를 근거로 해당 가축이 위치한 지역에 설치된 촬영부를 이동시켜 해당 가축에 대한 영상 정보를 제공할 수 있다.
또한, 이와 같이, 촬영부를 이동시킬 때, 확인되는 다른 가축의 위치 정보를 근거로 최적의 촬영부의 이동 경로를 제공할 수 있다.
이하에서는, 본 명세서에 따른 가축 위치 인식 방법을 도 1 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.
도 6은 본 명세서의 일 실시예에 따른 가축 위치 인식 장치의 통신 과정을 보인 신호 흐름도이다.
먼저, 제1 단말기(200)는, 미리 설정된 이벤트가 발생할 때, 복수의 비컨(100)으로부터 생성되어 각각 전송되는 신호를 각각 수신하고, 상기 수신되는 복수의 신호의 세기(RSSI)를 근거로 상기 제1 단말기(200)의 위치 정보를 확인한다. 여기서, 상기 제1 단말기(200)는, 가축의 소정 부위(예를 들어, 머리)에 부착되도록 구성할 수 있다. 또한, 상기 미리 설정된 이벤트는, 상기 제1 단말기(200)를 부착한 가축에 이상이 생기는 경우 또는, 상기 가축이 위치한 미리 설정된 영역 내의 환경에 이상이 발생하는 경우 등일 수 있다. 이때, 상기 제1 단말기(200)를 부착한 가축에 이상이 생기는 경우는, 상기 제1 단말기(200)를 부착한 가축의 체온 이상이 감지된 경우, 상기 가축의 콧물 흘림이 감지된 경우, 상기 가축이 일정 시간 이상 앉아 있는 상태가 감지된 경우 등을 포함할 수 있다. 또한, 상기 가축이 위치한 미리 설정된 영역 내의 환경에 이상이 발생하는 경우는, 상기 미리 설정된 영역 내의 기온이 미리 설정된 온도 이하로 떨어지는 경우, 상기 미리 설정된 영역 내의 조명 시설이 고장 상태인 경우 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 도 2에 도시한 바와 같이, 소의 머리에 부착된 상기 제1 단말기(200)는, 상기 제1 단말기(200)를 부착한 소의 체온 이상이 감지될 때, 상기 복수의 비컨(100)으로부터 각각 전송되는 신호의 세기를 측정하고, 상기 측정된 복수의 신호 세기를 근거로 삼각 측량법을 통해 상기 제1 단말기(200)가 위치한 위치 정보를 확인한다(SP610).
이후, 상기 제1 단말기(200)는, 상기 제1 단말기(200)에 포함된 조명부(230)를 구동시킨다. 여기서, 상기 조명부(230)는, 하나 또는 복수의 LED 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 제1 단말기(200)는, 상기 조명부(230)의 동작 상태에 대한 정보를 생성한다.
일 예로, 상기 제1 단말기(200)는, 상기 제1 단말기(200)의 조명부(230)에 포함된 하나 이상의 LED를 온(또는, 구동)시킨다(SP620).
이후, 상기 제1 단말기(200)는, 상기 확인된 위치 정보와 상기 조명부(230)의 동작 상태에 대한 정보를 지그비 통신을 통해 가축 위치 인식 장치(300)에 전송한다(SP630).
이후, 상기 가축 위치 인식 장치(300)는, 상기 제1 단말기(200)로부터 전송되는 상기 제1 단말기(200)의 위치 정보와 상기 조명부(230)의 동작 상태에 대한 정보를 수신한다.
또한, 상기 가축 위치 인식 장치(300)는, 상기 수신된 제1 단말기(200)의 위치 정보, 다른 가축에 각각 부착된 하나 이상의 단말기로부터 전송되는 해당 단말기의 위치 정보(또는, 다른 가축의 위치 정보) 및, 촬영부(400)의 현재 위치 정보 중 적어도 하나를 근거로 상기 촬영부(400)의 이동 경로를 설정(또는, 생성)한다. 이때, 상기 가축 위치 인식 장치(300)는, 상기 수신된 조명부(230)의 동작 상태가 온 상태일 때, 상기 수신된 제1 단말기(200)의 위치 정보, 다른 가축에 각각 부착된 하나 이상의 단말기로부터 전송되는 해당 단말기의 위치 정보 및, 촬영부(400)의 현재 위치 정보 중 적어도 하나를 근거로 상기 촬영부(400)의 이동 경로를 설정할 수도 있다.
일 예로, 상기 가축 위치 인식 장치(300)는, 상기 제1 단말기(100)를 부착한 소가 위치한 영역으로 상기 촬영부(400)를 이동시키기 위해서, 상기 수신된 위치 정보, 상기 하나 이상의 다른 해당 단말기의 위치 정보 및, 레일(500) 상에서의 상기 촬영부(400)의 위치 정보 중 적어도 하나의 정보를 근거로, 상기 제1 단말기(100)를 부착한 소가 위치한 인접 영역으로 상기 촬영부(400)를 이동시키기 위한 최적의 이동 경로를 설정한다(SP640).
이후, 상기 가축 위치 인식 장치(300)는, 상기 설정된 촬영부(400)의 이동 경로를 포함하는 신호를 통신 연결된 상기 촬영부(400)에 전송한다(SP650).
이후, 상기 촬영부(400)는, 상기 가축 위치 인식 장치(300)로부터 전송되는 상기 촬영부(400)의 이동 경로를 포함하는 신호를 수신한다.
또한, 상기 촬영부(400)는, 상기 수신된 상기 촬영부(400)의 이동 경로를 근거로 상기 레일(500) 상에서 상기 제1 단말기(200)가 위치한 근접 지역(또는, 인접 지역)으로 상기 촬영부(400)를 이동시킨다(SP660).
이후, 상기 촬영부(400)는, 상기 카메라 모듈(420)을 통해 상기 제1 단말기(200)에 포함된 상기 조명부(230)로부터 발광되는 빛을 확인하고, 상기 확인된 빛을 근거로 상기 빛을 발광하는 상기 제1 단말기(200)가 부착된 가축에 대한 영상 정보를 촬영한다. 이때, 상기 카메라 모듈(420)은, 상기 빛을 발광하는 상기 제1 단말기(200)가 부착된 가축의 얼굴을 인식하고, 상기 인식되는 가축의 얼굴을 촬영하도록 구성할 수도 있다(SP670).
이후, 상기 촬영부(400)는, 상기 촬영된 영상 정보를 상기 가축 위치 인식 장치(300)에 전송한다(SP680).
이후, 상기 가축 위치 인식 장치(300)는, 상기 촬영부(400)로부터 전송되는 영상 정보를 수신한다. 이때, 상기 수신되는 영상 정보는, 상기 제1 단말기(200)가 부착된 가축의 얼굴 영상을 포함한다.
또한, 상기 가축 위치 인식 장치(300)는, 상기 수신된 제1 단말기(200)의 위치 정보와 상기 수신된 영상 정보를 출력한다. 이와 같이, 상기 가축 위치 인식 장치(300)는, 상기 제1 단말기(200)로부터 전송되는 위치 정보와 상기 촬영부(400)를 통해 촬영된 영상 정보를 근거로 하여 상기 제1 단말기(200)(또는, 상기 제1 단말기(200)를 부착한 가축)의 정확한 위치 정보와 상기 제1 단말기(200)를 부착한 가축의 얼굴 상태를 확인할 수 있다.
일 예로, 상기 가축 위치 인식 장치(300)는, 상기 제1 단말기(200)를 부착한 소의 체온 이상이 감지될 때 확인된 상기 제1 단말기(200)의 위치 정보를 2D 또는 3D 화면으로 표시부(340)에 표시하고, 또한 상기 촬영부(400)를 통해 촬영된 상기 제1 단말기(200)를 부착한 소의 얼굴 영상 정보(또는, 상기 소의 전체 영상 정보)를 표시한다.
또한, 상기 촬영부(400)에 포함된 카메라 모듈(430)의 줌 인/줌 아웃 기능을 제어하기 위한 신호, 상기 카메라 모듈(430)을 회전시키기 위한 신호 등을 포함하는 제어 신호를 생성하고, 상기 생성된 제어 신호를 근거로 상기 카메라 모듈(430)을 제어할 수도 있다(SP690).
본 명세서의 실시예는 앞서 설명한 바와 같이 참조 노드(예를 들어, 비컨)로부터 발생되는 신호의 세기를 근거로 가축에 부착된 측정부를 통해 해당 가축의 정확한 위치를 확인하여, 다수의 가축을 효율적으로 관리할 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시예는 앞서 설명한 바와 같이 가축에 이상이 생기거나 상기 가축이 위치한 환경에 이상이 발생할 때, 상기 가축에 부착된 조명부를 동작시키고, 확인된 가축의 위치 정보를 근거로 해당 가축이 위치한 지역에 설치된 촬영부를 이동시켜 해당 가축에 대한 영상 정보를 제공하여, 가축에 대한 관리 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 명세서의 실시예는 앞서 설명한 바와 같이 촬영부를 이동시킬 때, 확인되는 다른 가축의 위치 정보를 근거로 최적의 촬영부의 이동 경로를 제공하여, 빠르고 효율적으로 해당 가축에 대한 영상 정보를 제공할 수 있는 가축 위치 인식 장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.
전술한 내용은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 관리 시스템 100: 참조 노드(비컨)
200: 제1 단말기 300: 가축 위치 인식 장치
400: 촬영부 500: 레일
210: 제1 측정부 220: 제1 제어부
230: 조명부 240: 제1 통신부
250: 밴드부 310: 제2 통신부
320: 저장부 330: 제2 제어부
340: 표시부 410: 이동 수단
420: 카메라 모듈 430: 제3 측정부
440: 제3 통신부 600: 지지부재

Claims (8)

  1. 가축의 머리 부위에 부착된 제1 단말기와 지그비 방식을 통해 통신 연결되어 상기 제1 단말기의 위치 정보를 수신하고, 레일 상에 연결된 촬영부에 상기 촬영부의 이동 경로 설정을 위한 정보를 전송하는 가축 위치 인식 장치에 있어서,
    미리 설정된 이벤트가 발생할 때, 상기 제1 단말기로부터 전송되는 상기 제1 단말기의 위치 정보 및 상기 제1 단말기에 포함된 조명부의 구동 상태 정보를 수신하는 통신부; 및
    상기 수신된 제1 단말기에 포함된 조명부의 구동 상태가 온 상태(on state)일 때, 상기 촬영부의 이동 경로를 설정하기 위해서, 상기 수신된 제1 단말기의 위치 정보와 하나 이상의 임의의 단말기로부터 전송되는 위치 정보 중 적어도 하나를 상기 통신부를 통해 상기 촬영부에 전송하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제1 단말기는,
    복수의 비컨으로부터 전송되는 신호 세기를 근거로 상기 제1 단말기의 위치 정보를 확인하는 것을 특징으로 하는 가축 위치 인식 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 미리 설정된 이벤트는,
    상기 제1 단말기를 부착한 가축의 체온 이상이 감지된 경우, 상기 가축의 콧물 흘림이 감지된 경우, 상기 가축이 일정 시간 이상 앉아 있는 상태가 감지된 경우, 미리 설정된 영역 내의 기온이 미리 설정된 온도 이하로 떨어지는 경우 및, 상기 미리 설정된 영역 내의 조명 시설이 고장 상태인 경우 중 어느 하나일 수 있는 것을 특징으로 하는 가축 위치 인식 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 단말기에 포함된 조명부는,
    상기 미리 설정된 이벤트가 발생할 때, 온 상태인 것을 특징으로 하는 가축 위치 인식 장치.
  4. 삭제
  5. 가축의 머리 부위에 부착된 제1 단말기와 지그비 방식을 통해 통신 연결되어 상기 제1 단말기의 위치 정보를 수신하고, 레일 상에 연결된 촬영부에 상기 촬영부의 이동 경로 설정을 위한 정보를 전송하는 가축 위치 인식 장치의 가축 위치 인식 방법에 있어서,
    미리 설정된 이벤트가 발생할 때, 상기 제1 단말기로부터 전송되는 상기 제1 단말기의 위치 정보 및 상기 제1 단말기에 포함된 조명부의 구동 상태 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 제1 단말기에 포함된 조명부의 구동 상태가 온 상태일 때, 상기 촬영부의 이동 경로를 설정하기 위해서, 상기 수신된 제1 단말기의 위치 정보와 하나 이상의 임의의 단말기로부터 전송되는 위치 정보 중 적어도 하나를 상기 촬영부에 전송하는 단계;를 포함하고,
    상기 제1 단말기는,
    복수의 비컨으로부터 전송되는 신호 세기를 근거로 상기 제1 단말기의 위치 정보를 확인하는 것을 특징으로 하는 가축 위치 인식 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 미리 설정된 이벤트는,
    상기 제1 단말기를 부착한 가축의 체온 이상이 감지된 경우, 상기 가축의 콧물 흘림이 감지된 경우, 상기 가축이 일정 시간 이상 앉아 있는 상태가 감지된 경우, 미리 설정된 영역 내의 기온이 미리 설정된 온도 이하로 떨어지는 경우 및, 상기 미리 설정된 영역 내의 조명 시설이 고장 상태인 경우 중 어느 하나일 수 있는 것을 특징으로 하는 가축 위치 인식 방법.
  7. 청구항 5에 있어서,
    상기 제1 단말기에 포함된 조명부는,
    상기 미리 설정된 이벤트가 발생할 때, 온 상태인 것을 특징으로 하는 가축 위치 인식 방법.
  8. 삭제
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