JP2005058056A - 乳牛の管理システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 牛舎1には、自走式の監視ロボット2が配置され、監視ロボット2には、乳牛の状態を監視するためのカメラ、マイク、各種センサ、これらの信号を送信するためのアンテナ24が設けられ、アンテナ24からの監視情報は、牛舎1のアンテナ7を介して、酪農家の母屋4のアンテナ8を経由して情報監視処理装置に送信される。牛舎1から離隔した出先機関5や獣医科病院6にもそれぞれ通信端末が設置され、牛舎1の監視ロボット2と、母屋4の情報監視処理装置、出先機関5の通信端末、獣医科病院6の通信端末とは、通信回線網を介して接続される。従って、遠隔で複数監視を行うことができる。
【選択図】図1
Description
Claims (7)
- 牛舎内を走行可能な監視ロボットと、上記牛舎から離隔した建屋に配置された情報監視処理装置とを備え、前記監視ロボットは、上記牛舎内の乳牛の状態を監視する1種以上のセンサと、前記センサにより検出された乳牛の1つ以上の状態情報を送信する第1の通信部とを有し、前記情報監視処理装置は、前記監視ロボットの前記第1の通信部からの送信される1つ以上の状態情報を受信する第2の通信部と、前記第2の通信部の受信した状態情報を処理して前記乳牛の身体状況を判断する制御部と、前記制御部の判断結果に基づき報知する報知部とを有することを特徴とする乳牛の管理システム。
- 請求項1に記載の乳牛の管理システムにおいて、前記監視ロボットの第1の通信部は、前記情報監視処理装置からの操作信号を受信し、前記情報監視処理装置の第2の通信部は、前記監視ロボットの第1の通信部に対して操作信号を送信することを特徴とする乳牛の管理システム。
- 請求項1または請求項2に記載の乳牛の管理システムにおいて、前記情報監視処理装置の報知部は、更に、前記建屋以外の通信端末に前記判断結果を報知することを特徴とする乳牛の管理システム。
- 請求項3に記載の乳牛の管理システムにおいて、前記建屋以外の通信端末は、前記情報監視処理装置の報知部の報知判断条件を再設定可能であることを特徴する乳牛の管理システム。
- 請求項3または請求項4に記載の乳牛の管理システムにおいて、前記建屋以外の通信端末は、通信回線網を使用して接続された遠隔の複数の監視者の通信端末であることを特徴する乳牛の管理システム。
- 請求項1に記載の乳牛の管理システムにおいて、前記監視ロボットは、更に制御部を有し、前記制御部には、乳牛に直接取り付けられたセンサからの検知信号が無線および/または有線により入力されることを特徴とする乳牛の管理システム。
- 請求項3から請求項5のいずれか1項に記載の乳牛の管理システムにおいて、前記建屋以外の通信端末は、携帯端末を含むことを特徴とする乳牛の管理システム。
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