KR20080111162A

KR20080111162A - 분만 예지 통보 시스템

Info

Publication number: KR20080111162A
Application number: KR1020087029069A
Authority: KR
Inventors: 시게오 우쓰노미야; 데쓰 이케다; 슈이치 다케이시
Original assignee: 가부시키가이샤 리모토
Priority date: 2006-04-28
Filing date: 2007-04-27
Publication date: 2008-12-22
Also published as: WO2007126070A1; US20090312667A1; JP3938786B1; JP2007296042A

Abstract

[과제] 출산 준비를 실시하고 나서 출산에 입회하는데 충분한 시간 전에, 소 등의 대형의 가축의 분만 예지를 정확하게 실시하는 시스템의 제공

[해결수단] 소 등의 가축의 질에 삽입되어 있는 측온/송신 모듈(100)에서 측정된 가축의 질내 온도는 무선에 의해 송신되어, 수신 모듈(200)에서 수신되어, 무선 LAN이나 유선 LAN을 통하여, 인터넷(300)에 접속되어 있는 스테이션(310)으로부터, 감시센터(350)에 보내진다. 감시센터(350)에서 보내진 각 가축의 질내 온도 데이터를 축적하여, 축적한 질내 온도 데이터로부터 분만시기의 예지를 실시하여, 인터넷(300)을 통하여, 사육자의 휴대전화(320) 등이나 관계되어 있는 수의사의 휴대전화(340) 등에 분만시기에 대한 통보를 메일 등에 의해 실시할 수 있다.

Description

분만 예지 통보 시스템{CARVING PREDICTION REPORT SYSTEM}

본 발명은, 소 등의 대형 가축의 분만이 가까운 것을 알 수 있는 분만 예지 통보 시스템에 관한 것이다.

소 등의 대형 가축의 출산 시기를 사전에 아는 것은, 출산에 입회하여 출산시의 사고를 방지하기 위해서, 사육자에게 있어서 중요한 것이다. 예를 들면, 소의 경우는, 소에 인공수정하면, 인공수정일부터 285일 후가 출산 예정일이다. 그러나, 개별차가 있어, 반드시 출산 예정일에 출산한다고는 할 수 없다. 또한, 소 등의 가축을 다두 사육하고 있는 경우 등, 출산 예정의 가축의 곁에 붙어서 출산의 징조를 관찰하는 것은 어렵다.

이 때문에, 종래부터 출산의 준비를 충분히 실시하기 위해서, 다양한 분만시기를 예지하는 시스템이 생각되어져 왔다. 가축에 센서를 부착하고, 측정 데이터를 무선으로 중계기까지 보내어, 가축관리센터에서 집중관리하는 시스템도 제안되어 있다(특허문헌 1 참조).

그러나, 이 시스템은 호흡수, 혈압, 체온의 적어도 1개의 측정 데이터를 이용하고 있지만, 어떠한 상태가 되었을 때에 분만의 징조가 있었다고 하는지가 명확하지 않아, 예지를 확실히 실현할 수 있을지 불분명하다.

또한, 분만에 앞서는 요막(尿膜) 양수 터짐에 의해, 산도에 삽입한 감시자기가 밖에 나온 것을 온도변화나 수분의 검출로 실시하여, 분만의 예지를 실시하는 것도 제안되어 있다(특허문헌 2, 3 참조). 그러나, 양수 터짐이 검지되고 나서 출산까지의 시간으로 충분한 출산까지의 준비를 할 수 없기 때문에, 더 전부터의 정확한 출산 예지가 바람직하고 있었다. 분만 예지의 통보는, 앞으로 1∼2일에 양수 터짐 또는 분만이 시작되는 것을 알리는 예보인 것이 바람직하다.

특허문헌 1 : 재공표 공보 : W001/80630

특허문헌 2 : 일본특허공개공보 2005-110880호

특허문헌 3 : 일본특허공개공보 2005-261686호

[발명이 해결하고자 하는 과제]

본 발명의 목적은, 출산 준비를 실시하고 나서 출산에 입회하는데 충분한 시간 전에, 소 등의 대형의 가축의 분만 예지를 정확하게 실시하는 시스템을 제공하는 것이다.

[과제를 해결하기 위한 수단]

상술의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은, 가축의 질내에 삽입하여, 질내 온도를 측정하여, 측정한 질내 온도를 자신의 ID와 함께 무선으로 송신하는 측온/송신 모듈과 상기 측온/송신 모듈로부터의 송신 데이터를 수신하여, 통신회선을 통하여 수신한 데이터를 보내는 수신 모듈과, 상기 수신 모듈로부터의 데이터를 통신회선을 통하여 수신하여, 질내 온도로부터, 분만을 예지하여 통보하는 감시센터를 구비하는 분만 예지 통보 시스템으로서, 상기 측온/송신 모듈은, 평균 체온 부근의 일정 범위를 고정밀도로 측정하고, 상기 감시센터에서는, 상기 ID를 기초로 각각의 가축마다의 질내 온도의 소정 기간의 이동 평균치를 계산하여, 이전의 이동 평균치와 비교함으로써 분만 예지를 실시하여, 통신회선을 통하여 통보하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 감시센터는, 지정된 범위를 벗어난 것을 검출했을 때, 상기 측온/송신 모듈이 질내로부터 양수 터짐 또는 분만에 의해 밖으로 나온 것으로서, 양수 터짐 또는 분만을 통신회선을 통하여 통보할 수도 있다.

또한, 상기 측온/송신 모듈은, 광범위의 온도도 측정하여, 온도 측정의 특성을 나타내는 식별과 함께 무선으로 송신하고, 상기 감시센터는, 상기 온도 측정의 특성을 나타내는 식별을 기초로, 보내진 온도를 보정하면 좋다.

상기 가축이 소인 경우는, 상기 측온/송신 모듈은, 34.1℃∼44.0℃의 범위를 고정밀도로 측정하고, 상기 감시센터는, 4시간 이동 평균치를 계산하여, 24시간전의 4시간 이동 평균치, 48시간전의 4시간 이동 평균치와 비교하여, 양쪽 모두 질내 온도가 0.3℃ 이상 저하했을 때에, 분만 예지를 통보하면 좋다.

가축의 질내에 삽입하여, 질내 온도를 측정하여, 측정한 질내 온도를 자신의 ID와 함께 무선으로 송신하는 측온/송신 모듈은, 외형은, 본체 부분에 대해서 넓어진 적어도 2개의 팔을 갖고 있고, 상기 팔은 탄력성이 있는 물질로 형성되어 있어, 질내에 삽입되면, 상기 팔로 질내의 벽을 누름으로써 질내에 머물러, 양수 터짐이나 분만으로 질외로 밀려나오도록 하는 것이 바람직하다. 상기 팔의 사이로부터 도전선에 의한 안테나가 뻗어져 있고, 상기 안테나는 가축의 체외로 나와 있도록 하면 좋다.

상기 측온/송신 모듈은, 본체 부분과, 상기 본체 부분에 장착하는 스톱퍼링으로 이루어지고, 상기 스톱퍼링은, 탄력성이 있는 물질로 형성되어 있어, 링부와, 상기 링부로부터 늘어난 적어도 2개의 팔을 갖고, 상기 스톱퍼링의 링부가 상기 본체 부분에 끼워맞춤하도록 해도 좋다.

상기 안테나는, 그 끝에 탈락 방지용의 수지구슬을 구비하도록 해도 좋다.

[발명의 효과]

본 발명의 분만 예지 통보 시스템은, 이동 평균치를 계산하여 이용하고 있으므로, 질내 온도 검출의 노이즈가 제거되어, 확실히 분만 예지를 실시할 수 있어, 충분한 시간적 여유를 갖고 예지를 통보할 수 있다. 또한, 양수 터짐이나 분만도 통보할 수 있다.

기온이나 수온과 같은 광범위의 온도도, 개개의 측온/송신 모듈의 특성에 따라 보정함으로써, 충분한 정밀도로 계측할 수 있다.

소의 경우는, 4시간 이동 평균치를 계산하여, 24시간전의 4시간 이동 평균치, 48시간전의 4시간 이동 평균치와 비교하여, 양쪽 모두 질내 온도가 0.3℃ 이상 저하했을 때에 분만 예지를 실시함으로써, 확실히 게다가 충분한 여유를 가지고 통보를 실시할 수 있다.

질내에 삽입하는 측온/송신 모듈의 외형은, 본체 부분에 대해서 넓어진 적어도 2개의 팔을 가지고 있고, 상기 팔은 탄력성이 있어, 질내에 삽입되면, 상기 팔로 질내의 벽을 누름으로써 질내에 머물러, 양수 터짐이나 분만으로 밖으로 밀려나오므로, 질내 온도의 계측이나 양수 터짐 등의 검출을 확실히 할 수 있다.

상기 팔의 사이로부터 뻗어져 있는 안테나가 가축의 체외로 나오도록, 삽입시에는 전체를 I자형에 가깝게 되도록 하여, 본체 부분으로부터 삽입하여, 질내에서 넓어지도록 하고 있다.

도 1은 본 시스템의 전체의 구성을 나타내는 개관도이다.

도 2A는 실시예에서 사용한 측온/송신 모듈의 외관을 나타내는 도면이다.

도 2B는 실시예에서 사용한 측온/송신 모듈의 다른 외관을 나타내는 도면이다.

도 3은 측온/송신 모듈의 전체를 나타내는 블록도이다.

도 4는 측온/송신 모듈의 주요부인 IC의 블록도이다.

도 5는 측온/송신 모듈로부터의 송신 프레임·포맷을 나타내는 도면이다.

도 6은 수신 모듈의 구성을 나타내는 블록도이다.

도 7은 감시센터의 긴급신호 처리를 나타내는 플로우차트이다.

도 8A는 감시센터의 데이터 처리를 나타내는 플로우차트이다.

도 8B는 감시센터의 계속의 처리를 나타내는 플로우차트이다.

도 9는 젖소의 분만 예지를 실시한 실시예를 정리한 표이다.

도 10은 저정밀도의 온도계측에 대해서 실시하는 온도 보정을 설명하기 위한 표이다.

도 11은 탈출 방지용의 팔의 부분을 본체 부분으로부터 분리한 구성의 측온/송신 모듈의(a) 본체부의 외관도, (b) 스톱퍼링의 평면도, (c) 스톱퍼링의 측면도이다.

도 12는 스톱퍼링을 측온/송신 모듈의 본체부에 장착한 예를 나타내는 도면이다.

도면을 이용하여, 본 발명의 실시 형태를 상세하게 설명한다.

도 1은, 본 시스템의 전체의 구성을 나타내는 개관도이다. 도 1에 있어서, 소 등의 가축의 질에 삽입되어 있는 측온/송신 모듈(100)에서 계측된 가축의 질내 온도는 무선에 의해 송신되고, 수신 모듈(200)에서 수신되어, 무선 LAN이나 유선 LAN을 통하여, 인터넷(300)에 접속되어 있는 스테이션(310)으로부터, 감시센터(350)로 보내진다.

측온/송신 모듈(100)로부터, 각각의 측온/송신 모듈(100)의 ID와 함께, 같은 측정결과가 약 5분간에 5회, 간격을 랜덤으로 하여 송신되어 있다. 다수의 측온/송신 모듈(100)로부터, 각각의 측정결과를 송신할 때, 폭주상태가 되어 수신 모듈(200)에서 수신된다. 그러나, 동시에 복수의 송신 신호가 수신 모듈(200)에서 수신되면, 정확하게는 수신할 수 없다. 송신 간격을 랜덤하여 송신하고 있는 것은, 가능한 한 중복하여 수신하지 않도록 하기 위해서이다.

수신 모듈(200)에서 수신된 질내 온도는, 각각의 수신 모듈(200)의 ID를 부가하여, 감시센터(350)에 인터넷을 통하여 보내진다. 넓은 방목지에 다수의 가축 을 방목하고 있는 경우, 이 수신 모듈(200)의 ID를 이용함으로써, 복수 설치한 수신 모듈(200)중, 어디의 수신 모듈로 수신되었는지를 알 수 있으므로, 수신 모듈의 위치로부터, 측온/송신 모듈(100)이 삽입된 가축의 위치를 추측할 수 있다.

감시센터(350)에서는, 보내진 각 가축의 질내 온도 데이터를 축적하여, 축적한 질내 온도 데이터로부터 분만시기의 예지를 실시하여, 인터넷(300)을 통하여, 사육자의 휴대전화(320)나 관계되어 있는 수의사의 휴대전화(340)에 분만시기에 대한 경고를 메일 등에 의해 실시할 수 있다. 이 분만시기의 판정의 수법에 대해서는, 다음에 자세하게 설명하지만, 이것은 본원의 발명자들이 다수의 예를 조사하여, 최적인 조건을 찾아낸 것이다. 한편, 여기서는 경고의 통지를 휴대전화에 대해서 가고 있는 예를 나타냈지만, 이것은, 인터넷에 접속한 PC에 통보해도 좋다. 또한, 사육자는, 감시센터에 축적된 데이터를 열람하거나 감시센터에 대해서 여러 가지 관리를 실시하기 위해서, 인터넷에 접속한 PC도 가지고 있다(도시하지 않음).

이하에, 상술의 각 모듈의 구성에 대해서, 실제로 소의 분만시기의 예지를 실시하기 위해서 구축한 실시예인 시스템을 예에, 자세하게 설명한다.

<측온/송신 모듈>

도 2 내지 도 5를 이용하여, 측온/송신 모듈(100)을 자세하게 설명한다. 도 2는 본 시스템의 실시예에서 사용한 측온/송신 모듈(100)의 외관도이고, 도 3 및 도 4는 측온/송신 모듈(100)의 블록도이다. 도 5는 측온/송신 모듈(100)로부터 출력되는 송신 프레임·포맷의 일례를 나타내는 도면이다.

(외관)

도 2A는, 본 시스템의 실시예에서 사용된 측온/송신 모듈(100)의 외관을 나타내는 도면이다. 도 2A(a)은 질내에 삽입 후의 상태이며, 도 2A(b)은 질내 삽입시의 상태이다. 도 2A(a), (b)에 나타나 있는 바와 같이, 탄력성이 있는 물질로 전체가 덮여 있어, 양측에 팔이 있는 Y자형을 하고 있다. 도전선의 안테나(120)는, 질의 외부에 나오도록, 팔(160)의 사이로부터 뻗어져 있다. Y자형의 직선 부분에 본체가 삽입되어 있어, 탄력성이 있는 물질로 방수되어 있다. 양측으로 넓어지는 팔의 부분(160)은 탄력성이 있는 물질만으로 작성되어 있다.

삽입할 때에 양측으로 넓어지는 팔을 일직선으로 하여{도 2A(b) 참조}, 전체를 I자형에 가까운 형태로 하여 질에 삽입하여, 삽입 후의 팔(160)이 넓어지도록 하고 있다{도 2A(a) 참조}. 이 때문에, 삽입 후, 질의 내벽을 탄력성이 있는 넓어진 팔(160)이 누름으로써, 측온/송신 모듈(100)이 질로부터 간단하게 탈출하는 일이 없도록 하고 있다.

실시예에서는 팔(160)이 2개인 Y자형이었지만, 팔(160)이 3개 이상이 되어도 좋다. 탄력성이 있는 물질로서는, 예를 들면, 폴리프로필렌(PP)을 이용하면 좋다.

이러한 외관의 측온/송신 모듈(100)은, 분만 예지뿐만이 아니라, 체온을 측정하여, 가축의 건강관리 등에도 이용할 수 있다.

한편, 이후에 설명하는 바와 같이, 실시예의 측온/송신 모듈(100)은, 가축의 질내 온도의 범위를 정밀하게 계측할 뿐만이 아니라, 기온이나 수온 등의 넓은 범위의 온도를 측정할 수도 있는 구성이다. 도 2A(a)과 같은 Y자형의 외형으로서도, 넓은 범위의 온도를 측정할 수 있지만, 기온 등을 계측하는 경우의 외관은 도 2B(a)와 같이, Y자형이 아니고, 또한, 외부에 안테나(120)를 나오게 하지 않도록 코일형상으로 하고 있다. 도 2B(b)는, 예를 들면 축사 등의 천정에 설치하여, 그 장소의 온도를 계측하는 것을 나타내고 있다.

(측온/송신 모듈의 회로 구성)

도 3은, 측온/송신 모듈(100)의 회로 구성을 나타내는 블록도이다. 제어 IC(110)는, 측온/송신 모듈(100)의 중심을 이루는 IC이며, 이 IC로, 발진·온도측정·송신·제어 등의 측온/송신 모듈(100)의 기능을 전부 가지고 있다. 이 제어 IC(110)에, 전원으로서의 리튬전지(140), 발진주파수를 정하는 SAW(표면음향파) 모듈(130), 안테나(120)가 부착되어 있다. 한편, 상세하게 설명하는 실시예에서는, 315MHz(typ)의 미약 전파로 측정한 온도 데이터를 송신하고 있다.

도 4는, 제어 lC(110)의 내부의 구성을 나타내는 블록도이다.

제어 lC(110)는, 전체의 제어를 실시하고 있는, ROM. RAM를 구비한 8비트의 마이크로·컨트롤·유닛(MCV)(111),안테나로부터의 신호를 피드백하여 송신 출력을 제어하는 동조 제어회로(112), 온도/전압검출회로(150), 워치독·타이머의 기능도 갖는 저주파 발진/타이머 회로(114), 외부와의 인터페이스 회로(115), 외부로부터 설정 가능한 퓨즈 ROM(116), SAW 모듈(130)과 접속되어, 고주파를 발진하고 있는 발진회로(117), 고주파를 데이터로 변조하여 보내는 변조·송신회로(118)를 구비하고 있다.

MCU(111)는, 각 부와 버스를 통하여 접속되어 있고, 각 부에의 설정·제어를 내장의 ROM에 조립해 넣어진 프로그램에 의해 실시하고 있다.

온도/전압검출회로(150)에는, 온도 센서부와 전원 전압 검출부가 있다. 온도 센서부는, 가축의 체온 부근을 정밀하게 측정하는 것과 함께, 넓은 범위의 온도도 측정하고 있다. 전원 전압 검출부는, 전원으로서 이용되고 있는 리튬전지(140)의 전압을, 순서대로 비교형 A/D컨버터를 이용하여 검출하고 있다.

퓨즈 ROM(116)에는, 측온/송신 모듈(100)의 제품마다의 lD나 온도 보정을 위한 번호 등(다음에 자세하게 설명한다), 각종 동작 제어치 등을 설정하고 있다. 실시예에서는, 퓨즈 ROM(116)으로서 12바이트분 설정할 수 있다.

인터페이스 회로(115)에는, 외부로부터의 2값의 신호를 입력하여, 그 신호를 송신할 수 있다. 이번 설명하는 실시예에서는, 외부로부터의 입력 신호를 송신하고 있지 않다.

변조·송신 회로(118)는, 발진회로(117)에서 발진된 반송파를 온도 데이터 등의 데이터로 변조하여, 안테나(120)로부터 송신한다.

이들 회로를 이용하여, 삽입된 가축의 질내 온도를 5분간에 1회 측정하여, 그 데이터를 측온/송신 모듈(100)의 lD를 부가하여, 약 5분간에 5회 랜덤인 간격으로 송신하고 있다. 실시예에서는, 315MHz(typ)의 반송파로, 변조 방식은 FSK(주파수 편이변조)로, 통신속도는 2.5kbps이다.

소의 분만시기를 예지하고 있는 실시예에서는, 온도/전압검출회로(150)에서, 소의 기초 체온인 38.5℃의 부근인 34.1℃∼44.0℃의 범위는 분해능 0.1℃(정밀도 ±0.2℃)에서, 기온 등을 측정하기 위한 다른 범위(-20℃∼60℃)는, 분해능 0.5℃(정밀도 ±1℃)에서 측정하고 있다.

(송신 프레임·포맷)

도 5에, 실시예에 있어서의, 측온/송신 모듈로부터 송신되는 송신 프레임·포맷을 나타낸다. 도 5(a)는 1회의 송신으로 보내지는 프레임 구성을 나타내고 있고, 도 5(b)는 프레임의 내역을 나타내고 있다.

도 5(a)에 나타내는 바와 같이, 1회의 송신으로, 1프레임으로서 93비트분이 송신된다. 이 구성을 도 5(b)에 나타낸다. 우선, 1비트의 스타트 비트, 수신 모듈(200)과의 동기로서 8비트가 할당되어 있다. 다음에, lD0∼ID6에서, 측온/송신 모듈(100)의 lD, 온도 보정용의 식별번호(이후에 설명) 등을 송신하고 있다. 이들 값은, 예를 들면, 퓨즈 ROM(116) 등에 설정할 수 있다.

스테이터스(4비트)는, 2비트분을 송신 카운터, 1비트분을 오버플로우/언더 플로우, 1비트분을 전원 이상의 표시로서 사용된다.

송신 카운터(2비트)는, 약 5분간에 같은 데이터가 보내진 후, 카운트업된다. 송신 카운터는 0∼3의 값을 갖고, 반복 카운트된다.

전원 이상(1비트)은, 제어 IC(110)의 V_DD단자의 전압을 계측하여, 설정치를 밑돌 때에 1이 된다.

고정밀도 검출온도는, 7비트의 2진수 X이고, 2진수 X는 {(X/10)+34}[℃]를 표시하고 있다.

저정밀도 검출온도는, 8비트의 2진수 Y이고, 2진수 Y는 {Y×0.5-40}[℃]를 표시하고 있다.

전원 전압은, 8비트의 2진수 Z이고, 2진수 Z는, Z×18[mV]를 표시하고 있다.

오류 검출은 8비트이고, 상술의 데이터에 관한 오류 검출 신호를 나타내고 있다. 그리고, 마지막으로 스톱 비트 '1'이 부가되어 있다.

상술과 같이 하여, 측온/송신 모듈(100)에서는, 체온의 부근의 온도에 대해서는 특히 정밀하게 측정하여, 그 데이터를 1프레임씩 포맷에 정리하고, 같은 데이터를 약 5분간에 5회, 수신 모듈(200)에 보내고 있다.

이러한 구성으로서, 체온을 정밀하게 측정할 수 있도록 함으로써, 이하에 서술하는 분만의 정확한 예지가 가능해졌던 것이다.

또한, 넓은 범위의 온도 측정도 가능하여, 체온의 정밀 측정과, 기온 등의 일반적인 온도 측정을 같은 구성의 측온/송신 모듈(100)에서 실시할 수 있다. 따라서, 질내가 아니라, 외부에 설치한 측온/송신 모듈(100)에서는 기온을 계측할 수 있고, 수중에 설치한 경우는 수온을 계측할 수 있다. 이 경우는, 도 2에 나타내는 바와 같이 Y자형으로 할 필요는 없고, Y자의 팔의 부분(160)을 붙일 필요는 없다. 또한, 안테나(120)도 외부로 나오게 할 필요는 없다(도 2B참조).

<수신 모듈>

도 6에, 측온/송신 모듈(100)로부터 송신된, 가축의 질내 온도 데이터를 수신하여, 인터넷을 통하여 감시센터(350)에 중계하는 수신 모듈(200)의 블록도를 나타낸다. 도 6을 이용하여, 수신 모듈(200)을 자세하게 설명한다. 수신 모듈(200)은, 유선 LAN이나 무선 LAN을 통하여, ADSL나 광케이블 등에 접속되어 있는 스테이션(310)을 중계하여, 인터넷(300)에 접속되어 있다(도 1 참조).

도 6에 있어서, 수신 모듈(200)은, 측온/송신 모듈(100)로부터의 신호를 수신하여 복조하는 수신회로(210), 전체의 제어를 실시하고 있는 마이크로 컨트롤러(MPU)(220), 외부와의 신호의 입출력하기 위한 외부 입출력 인터페이스 회로(250),인터넷에의 인터페이스를 실시하는 유선 LAN 포트(230)나 무선 LAN 포트(240), 및, 각 부에 전력을 공급하는 전원부(260)를 가지고 있다. 유선 LAN 포트(230)는 예를 들면, 이더넷(ethernet)(등록상표)으로 구성된 유선 LAN의 포트이다. 무선 LAN 포트는, IEEE802.11a, IEEE802.11b, IEEE802.11g 등 다양한 규격의 어떤 것이라도 좋다.

수신회로(210)는, 측온/송신 모듈(100)로부터 송신된 프레임을 수신하고 복조하여, 디지털의 데이터로서 MPU(220)에 보낸다.

MPU(220)에서는, 보내진 데이터의 오류 검출 코드를 이용하여, 오류 검출을 실시하여, 오류가 없는 경우는, 수신 모듈 각각에서 독특한 ID를 부가하고, 또한, 외부 인터페이스(250)로부터의 데이터를 부가하여, 유선 LAN 포트(230)나 무선 LAN 포트(240)에 보낸다. 외부 인터페이스로부터의 외부 입력으로서는, 수신 모듈(200)이 설치된 장소에 의해, 예를 들면, 축사의 도어의 개폐 신호나, 수조의 물의 유무의 신호 등이 있다.

유선 LAN 포트(230)나 무선 LAN 포트(240)에서는, 보내진 데이터를, 내부에 설정된 감시센터(350)의 IP주소에, 인터넷을 통하여 송신한다.

전원회로(260)는, 외부 AC어댑터(262)로부터 직류 전압을 일정한 전압으로 하여, 수신 모듈(200)의 각 부에 전력을 공급하고 있다. 정전시에 전원을 공급하 기 위한 배터리 회로(266)도 갖고 있고, 교류 전원이 정전이 되어도, 일정시간 전력을 공급할 수 있다. 한편, 전원 감시 회로(268)는, 전원회로(264)로부터의 전력을 공급할 수 없게 되었을 때에, 그것을 MPU(220)에 보내고, 그 정전 통지의 신호는, 온도의 데이터를 송신하는 신호와는 별도로 긴급신호로서 감시센터(350)에 보내진다.

한편, 소의 분만시기를 예지하고 있는 실시예에서는, 외부 입출력 인터페이스(250)로부터의 외부 입력의 데이터는 보내지 않았다. 또한, 외부 입력의 데이터를 긴급신호로서 보낼 수도 있다.

<감시센터에서의 처리>

그런데, 가축에 삽입된 측온/송신 모듈(100)에서 측정된 질내 온도는, 감시센터(350)에 보내지고, 여기서, 분만시기의 예지를 실시하기 위한 처리를 실시하여, 가축의 소유자인 사육자의 휴대전화(320)에, 인터넷(300)을 통하여, 분만의 예지를 통지한다(도 1 참조).

이 인터넷상의 서버인 감시센터(350)에서 행하여지고 있는 처리에 대해, 도 7 내지 도 10을 이용하여 자세하게 설명한다. 도 7, 도 8A, 도 8B는 감시센터의 처리를 나타내는 플로우차트이고, 도 9는 20 마리의 젖소에 대해서, 측온/송신 모듈을 삽입하여, 실제로 질내 온도를 측정하여, 이후에서 설명하는 분만 예지의 수법에 따라서 예지를 실시한 결과를 나타내는 표이며, 도 10은 저정밀도의 넓은 범위의 온도계측에 사용하는 보정식의 표이다.

분만 예지를 실시할 때는, 앞에 서술한 바와 같이, 예를 들면 소의 경우, 교 배일부터 285일 후가 출산 예정일이므로, 그 분만예정일부터 14일전에, 가축의 질내에 측온/ 송신 모듈(100)을 삽입, 유치해 둔다. 그리고, 어느 측온/송신 모듈(100)이 질내 온도를 측정하고 있는지를 판별하기 위해서, 질내 온도를 측정하고 있는 측온/송신 모듈(100)의 ID를 감시센터(350)에 등록해 둔다.

측온/송신 모듈(100)로부터 감시센터(350)에, 가축의 질내 온도의 데이터를 송신함으로써 온도 측정을 실시한다.

도 7의 플로우차트는, 수신 모듈(200)로부터의 긴급신호가, 감시센터(350)에서 수신되었을 때에 행하여지는 처리에 대해 나타내는 것이다. 수신 모듈(200)로부터의 긴급신호가 감시센터(350)에서 수신되면, 수신 모듈(200)의 전원 이상이 통지되고 있는지 어떤지 조사한다(S402). 예를 들면, 정전 등의 전원 이상의 경우(S402에서 YES), 전원 이상 경고의 통보를 사육자의 휴대전화(320) 등에 대해서, 메일 등에 의해 통지(S404), 신호의 처리를 종료한다.

도 8A, 도 8B의 플로우차트는, 측온/송신 모듈(100)에서 측정된 온도의 데이터가, 감시센터(350)에서 수신되었을 때에 행하여지는 처리에 대해 나타내는 것이다. 데이터가 수신 모듈(200)로부터 중계되어, 감시센터(350)에서 수신되면, 우선, 수신한 데이터중에 포함되어 있는 전원 전압치가 2.0V 이상인지 아닌지 조사한다(S502). 측온/송신 모듈(100)의 전원 전압치가 2.0V 미만의 경우(S502에서 YES), 전원 전압 저하의 경고의 통보를 감시센터(350)의 모니터에 표시한다(S504).

앞에 설명한 바와 같이, 이 실시예의 측온/송신 모듈(100)은, 약 5분마다 가축의 질내 체온 등을 검출하여, 약 5분간에 5회 같은 데이터를 송신하고 있다. 실 시예에서는, 280초∼310초의 사이에 랜덤으로 5회 같은 데이터를 송신하고 있다. 감시센터(350)는 같은 데이터를 280초∼310초의 사이에서 수신하게 되므로, 질내 온도의 대표치를 선택하는 기준시간으로서 5분간으로 하였다. 5분의 사이에 데이터를 수신하고 있는 동안(S506에서 NO)은, 감시센터(350)는 수신한 데이터를 일시적으로 기억하기 위한 워크에 기억할뿐이다(S508).

그런데, 새로운 5분간의 시작이 오면, 우선, 질내 온도의 측정인지, 다른 기온 등의 측정인지를 보내져온 측온/송신 모듈(100)의 ID를 확인하여, 온도 데이터가 34.1℃∼44.0℃의 범위에 있는지를 판정한다(S510). 질내 온도 측정인 경우(S510에서 YES), 워크에 기억한 복수의 측정결과를 읽어내어, 복수의 질내 온도 데이터로부터, 최다수인 질내 온도 데이터를 대표치로 한다(S512).

다음에, 양수 터짐이나 분만을 검출한다(S514). 이것은, 측온/송신 모듈(100)이 질로부터 양수 터짐이나 분만에 의해 밀려나온 것을 검출함으로써 실시한다. 측온/송신 모듈(100)이 질외로 나온 것은, 사육자가 설정한 질내 온도 하한치(다음에 자세하게 설명한다)를 밑돌았는지를 조사하여 검출한다(S514에서 YES). 양수 터짐이나 분만인 것을 사육자 등의 휴대전화(320) 등에 대해서, 메일 등에 의해 알린다(S516).

사육자는, 감시센터(350)와 인터넷(300)을 통하여 접속된 PC등을 이용하여, 질내 온도 데이터 등을 열람, 관리한다. 사육자는, PC로부터 통보의 기준이 되는 질내 온도 상한치, 질내 온도 하한치, 통보대기시간 등을 설정한다. 통보대기시간은, 설정된 시간에 연속하여 통보해야 할 정보가 있은 경우에 통보한다. 실시예에 서는, 질내 온도 상한치를 41.0℃, 질내 온도 하한치를 35.0℃로 설정하였다. 또한, 이것들은, 감시센터(350)로부터도 설정 가능하다.

본 시스템에서는, 이동평균 데이터를 이용하여 이전의 값과 비교하여 소정의 값을 넘음으로써 분만을 예지하고 있다. 이동평균 데이터를 이용하고 있는 것은, 질내 온도 검출에서 생기는 노이즈를 제거하여, 확실히 분만을 예지하기 위해서이다. 또한, 확실히 분만을 예지하기 위해서, 이동평균 데이터의 비교를, 2개의 다른 시간 전에 얻은 값과 실시하면 더 좋다.

본 실시예에서는, 분만 예지는, 가축의 질내 온도의 4시간 이동평균 데이터가, 그 24시간전의 4시간 이동평균 데이터, 48시간전의 4시간 이동평균 데이터에 대해서, 소의 경우는 모두 0.3℃ 이상 저하한 결과를 얻음으로써 실시한다. 도 9에 젖소 20마리에 대해서, 이러한 조건으로 분만 예지를 한 경우의 결과의 표를 나타낸다. 이것으로 알 수 있는 바와 같이, 20마리의 젖소 모두에 대해서, 양수 터짐 등에 의해 측온/송신 모듈(100)이 체외로 나오는 최단이라도 14시간 전에 분만 예지를 실시하고 있다. 이것에 의해, 분만에 대해서 충분한 준비를 실시할 수 있다.

이러한 예지를 실시하기 위해서, 감시센터(350)에서는, 4시간 이동평균을 계산하여(S518), 대표치나 계산한 4시간 이동평균을, 측온/송신 모듈(100)의 ID마다 기억한다(S520). 그리고, 4시간 이동평균 데이터가, 그 24시간전의 4시간 이동평균 데이터, 48시간전의 4시간 이동평균 데이터에 대해서, 소의 경우는 모두 0.3℃ 이상 저하했는지를 조사한다(S522). 그리고, 조건이 만족하고 있는 경우(S522에서 YES)는, 분만 예지의 통보를 사육자 등의 휴대전화나 PC등으로 실시하여(S524), 수신한 데이터의 처리를 종료한다.

도 8A에서, 질내 온도 측정의 측온/송신 모듈(100)이 아니라, 다른 기온 등을 측정한 측온/송신 모듈(100)로부터 보내져 온 온도 데이터이었던 경우(S510에서 NO)의 처리는, 도 8B에 나타내고 있다.

우선, 저정밀도 검출온도의 대표치를, 복수의 온도 데이터로부터, 최다수인 온도 데이터를 대표치로 한다(S530). 그리고, 선택한 저정밀도 검출온도의 대표치를 온도 보정식에서 보정한다(S532). 이것은, 측온/송신 모듈(100)의 온도 센서마다의 저정밀도 검출온도의 특성을 미리 계측하면, 대체로 25가지로 분류할 수 있는 것을 발견하였다. 따라서, 측온/송신 모듈(100)의 퓨즈 ROM(116)에, 그 특성에 따라서 01∼25의 값(퓨즈값)을 입력해 둔다. 그리고, 이 값을 송신의 포맷내의 ID중에 조립해 넣어 보내, 그 값(퓨즈값)에 의해, 도 10에 나타내는 보정식에서 교정함으로써, 보다 정확한 온도를 얻을 수 있도록 하였다.

상술한 바와 같이, 본 발명에서 정확한 분만 예지를 실시할 수 있는 이유는, 가축의 질내 온도를 정확하게 계측하여(상술의 실시예에서는, 분해능 0.1℃), 4시간 이동평균의 차이가 0.3℃ 저하한 것을 검출할 수 있었던 것이다. 또한, 같은 구성으로 기온이나 수온 등의 온도의 측정도 할 수 있다.

<다른 실시예>

상술의 실시예에서 사용한 측온/송신 모듈(100)은, 탄력성이 있는 물질로 전체가 덮여 있고, 양측에 팔(2개)이 있는 Y자형을 하고 있는 것이다. 이것에 대해, 상술한 바와 같이, 질에 삽입되어 있는 상태의 측온/송신 모듈(100)의 탈출을 방지하는 팔을 3개 이상으로 해도 좋다. 또한, 탈출 방지용의 팔의 부분을 측온/송신 모듈(100)을 포함한 본체부로부터 분리한 구성으로 할 수도 있다.

도 11에, 탈출 방지용의 팔의 부분{스톱퍼링(170)}을 본체부로부터 분리한 구성의 측온/송신 모듈(100)의 외관을 나타낸다.

도 11(a)은, 측온/송신 모듈(100)을 포함한 본체부의 외관을 나타내는 도면이다.

도 11(a)에 나타내는 바와 같이, 측온/송신 모듈(100)은 탄력성이 있는 물질로 전체가 덮여 있다. 탄력성이 있는 물질로서는, 예를 들면 폴리프로필렌계의 수지를 이용한다. 또한, 도 11(a)에는 표현되어 있지 않지만, 단면은 원형(전체적으로 원기둥형상)을 하고 있다.

본체부의 한쪽으로부터 뻗어져 있는 안테나(120)는, 도전선의 주위를 안테나 보호 튜브로 덮여 있다. 또한, 안테나(120)의 본체로부터 먼 쪽의 앞끝단 부근에는, 탈락 방지용의 수지구슬(180)이 부착되어 있다.

이 수지구슬(180)을 설치한 효과로서는, 예를 들면, 측온/송신 모듈(100)을 가축의 질내에 삽입한 후에, 안테나(120)를 상기 가축의 꼬리에 끈 등으로 감아 둔다. 그렇게 하면, 어떠한 원인으로 상기 측온/송신 모듈(100)이 상기 가축의 질로부터 빠졌다고 해도, 감은 지점에서 수지구슬(180)이 걸려, 탈락하여 분실하는 것을 방지할 수 있다.

도 11(b)은, 스톱퍼링(170)의 평면도, 도 11(c)은 스톱퍼링(170)의 측면도이 다.

도 11(b)에 나타내는 바와 같이, 스톱퍼링(170)은, 중심이 링형상이 되어 있고 3개의 팔(175){도 2A(a)에 나타낸 팔(160)에 상당}이 부착되어 있다. 또한, 도 11(c)에 나타내는 바와 같이, 각 팔(175)은 모두 동일한 방향으로 만곡하고 있다.

스톱퍼링(170)은, 탄력성이 있는 물질로 되어 있다. 탄력성이 있는 물질로서는, 예를 들면 실리콘계의 수지를 이용한다.

스톱퍼링(170)은, 본체부를 스톱퍼링(170)에 꽂아 넣는{또는, 스톱퍼링(170)을 본체부에 끼워 넣는} 것에 의해, 본체부에 장착할 수 있다.

또한, 본체부의 단면의 원의 직경{도 11(a) 중의 n}과 스톱퍼링(170)의 링부분의 안쪽의 원의 직경{도 11(b) 중의 w}이 n≥w가 되도록 작성되어 있다. 이 때문에, 탄력성이 있는 재질로 형성되고 있으므로, 본체부에 단단히 장착할 수 있다.

도 12에, 스톱퍼링(170)을 측온/송신 모듈(100)의 본체부에 장착한 예를 나타낸다.

도 12(a)는, 본체부의 안테나에 가까운 측에 스톱퍼링(170)을 장착한 상태이다. 이 장착예에서는, 스톱퍼링(170)이 본체부의 안테나가 뻗어나 있는 방향으로 만곡하고 있다.

이 장착 예의 상태에서, 가축의 질내에 도 12(a) 중에 나타낸 화살표의 방향으로 측온/송신 모듈(100)을 삽입한 경우, 스톱퍼링(170)이 질의 내벽을 누르는 것에 의해, 상기 측온/송신 모듈(100) 전체가 질로부터 탈출하기 어려워진다.

이것에 의해, 예를 들면 분만의 예지에 사용하는 경우 등, 분만이 가까워져 질이 확장해도, 측온/송신 모듈(100)의 탈락을 양수 터짐 또는 태아의 만출(娩出)까지 방지할 수 있다.

한편, 도 12(b)는, 본체부의 안테나로부터 먼 쪽에 스톱퍼링(170)을 장착한 상태를 나타내고 있다. 이 장착예에서는, 스톱퍼링(170)이 본체부의 안테나가 뻗어져 있는 방향과 반대 방향으로 만곡하고 있다.

이 장착예의 상태에서, 가축의 질내에 도 12(b) 중에 나타낸 화살표의 방향으로 측온/송신 모듈(100)을 삽입한 경우, 측온/송신 모듈(100)을 삽입방향과 반대의 방향으로 끌어내기 쉬워진다.

이것에 의해, 예를 들면 질병의 경과 관찰에 사용하는 경우 등, 측온/송신 모듈(100)을 일시적으로 질내에 삽입한 경우에, 측온/송신 모듈(100)의 떼어냄을 원활히 할 수 있다.

상술과 같이, 이 실시예에 있어서의 측온/송신 모듈(100)은, 본체부와 스톱퍼링(170)을 분리한 구성으로 하고 있다. 그 때문에, 질 온도 계측의 목적(분만 예지, 발정 발견, 질병의 경과 관찰 등)이나 가축의 체형차이 등을 고려하여, 본체부에 대해서 스톱퍼링(170)의 크기를 선택하거나 장착할 방향이나 위치를 자유롭게 조정할 수 있다.

Claims

가축의 질내에 삽입하여, 질내 온도를 측정하여, 측정한 질내 온도를 자신의 ID와 함께 무선으로 송신하는 측온/송신 모듈로서,

외형은, 본체 부분에 대해서 넓어진 적어도 2개의 팔을 가지고 있고, 상기 팔은 탄력성이 있는 물질로 형성되어 있어, 질내에 삽입되면, 상기 팔로 질내의 벽을 누름으로써 질내에 머물러, 양수 터짐이나 분만으로 질외에 밀려나오는 것을 특징으로 하는 측온/송신 모듈.
제 1 항에 있어서, 상기 팔의 사이로부터 도전선에 의한 안테나가 뻗어져 있고, 상기 안테나는 가축의 체외로 나와 있는 것을 특징으로 하는 측온/송신 모듈.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,

본체 부분과, 상기 본체 부분에 장착하는 스톱퍼링으로 이루어지고,

상기 스톱퍼링은, 탄력성이 있는 물질로 형성되어 있고, 링부와, 상기 링부로부터 늘어난 적어도 2개의 팔을 갖고,

상기 스톱퍼링의 링부가 상기 본체 부분에 끼워맞춤하는 것을 특징으로 하는 측온/송신 모듈.
제 2 항에 있어서,

상기 안테나는, 그 전에 탈락 방지용의 수지구슬을 구비하는 것을 특징으로 하는 측온/송신모듈.
가축의 질내에 삽입하여, 질내 온도를 측정하여, 측정한 질내 온도를 자신의 ID와 함께 무선으로 송신하는 측온/송신 모듈과,

상기 측온/송신 모듈로부터의 송신 데이터를 수신하여, 통신회선을 통하여 수신한 데이터를 보내는 수신 모듈과,

상기 수신 모듈로부터의 데이터를 통신회선을 통하여 수신하여, 질내 온도로부터, 분만을 예지하여 통보하는 감시센터를 구비하는 분만 예지 통보 시스템으로서,

상기 측온/송신 모듈은, 평균 체온 부근의 일정 범위를 고정밀도로 측정하고,

상기 감시센터에서는, 상기 ID를 기초로 각각의 가축마다의 질내 온도의 소정 기간의 이동 평균치를 계산하여, 이전의 이동 평균치와 비교함으로써 분만 예지를 실시하여, 통신회선을 통하여 통보하는 것을 특징으로 하는 분만 예지 통보 시스템.
제 5 항에 있어서, 상기 감시센터는, 지정된 범위를 벗어난 것을 검출했을 때, 상기 측온/송신 모듈이 질내로부터 양수 터짐 또는 분만에 의해 밖으로 나온 것으로서, 양수 터짐 또는 분만을 통신회선을 통하여 통보하는 것을 특징으로 하는 분만 예지 통보 시스템.
제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 측온/송신 모듈은, 광범위의 온도도 측정하여, 온도 측정의 특성을 나타내는 식별과 함께 무선으로 송신하고,

상기 감시센터는, 상기 온도 측정의 특성을 나타내는 식별을 기초로, 보내진 온도를 보정하는 것을 특징으로 하는 분만 예지 통보 시스템.
제 5 항 내지 제 7 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 가축은 소이며,

상기 측온/송신 모듈은, 34.1℃∼44.0℃의 범위를 고정밀도로 측정하고,

상기 감시센터는, 4시간 이동 평균치를 계산하여, 24시간전의 4시간 이동 평균치, 48시간전의 4시간 이동 평균치와 비교하여, 양쪽 모두 질내 온도가 0.3℃ 이상 저하했을 때에, 분만 예지를 통보하는 것을 특징으로 하는 분만 예지 통보 시스템.