CN116548315A - 牲畜干乳方法和装置 - Google Patents

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CN116548315A CN202310661561.5A CN202310661561A CN116548315A CN 116548315 A CN116548315 A CN 116548315A CN 202310661561 A CN202310661561 A CN 202310661561A CN 116548315 A CN116548315 A CN 116548315A
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R·拉比诺维奇
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Abstract

一种通过在逐渐干乳期过程内控制奶产量来对机器挤奶的奶畜进行自动干乳的系统和方法。在逐渐干乳的过程中，不会对奶畜挤出奶。对于在此期间的每次挤奶，确定待去除奶量，所述待去除奶量小于前一次挤奶时去除的奶量。在从奶畜去除当前挤奶的奶量时，停止挤奶。逐渐干乳期的开始是根据干乳日期、此次泌乳的停止挤奶的期望日期以及预定的干乳期来计算的。

Description

牲畜干乳方法和装置
本申请是申请号为201980066575.4、申请日为2019年10月10日、发明名称为“牲畜干乳方法和装置”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明总体上涉及用于使诸如奶牛等奶畜干乳的系统和方法。
背景技术
众所周知，为了在几次泌乳中维持产奶量，奶畜(例如奶牛)在泌乳之间需要有干乳期(dry period)，在这段时间内它们不产奶。已经发现，在奶牛中，所述干乳期的最佳长度通常在预期产犊之前约60天。
奶畜的干乳(drying-off)通常涉及以下项中的至少一项：仅在某一天或在努力缓解压力时停止对奶畜挤奶，包括以下策略之一：在最终干乳之前增加挤奶之间的时间，或者在最终干乳之前的一定时间内在每次挤奶时都不完全排空乳房。在上述任何一种情况下，乳房中过量的奶都将降低产奶量，并且最终完全停止产奶。然后可以开始所需的干乳期。
但是，在过去的几十年中，奶畜的遗传改良以及其他因素已增加了奶牛的产奶量并且已导致一种情况，其中在许多情况下，原本应干乳的奶牛在下一次产犊前60天仍会产生可观的奶量，并且干乳过程会给奶畜带来很大的压力，这可能会导致在干乳期间可能发生许多并发症：
·特别是在干乳期开始时，当奶牛的产奶量仍然很高时，由于在挤奶之间较长时间内积累的过量奶或者未完全排空乳房，乳房中的压力显著增加。
·乳房中压力的增加可能会给奶畜造成不适和疼痛。
·乳房中压力的增加可能导致奶从乳头漏出。奶漏出会增加乳房感染的可能性。
·从乳头漏出可以防止在乳头管中形成保护塞，形成保护塞是干乳过程的正常部分，它本身可以保护乳房不受感染。适当形成乳头塞对于乳房健康和在随后的泌乳周期中提高产奶量至关重要。
抗生素的预防性应用经常用于预防乳房感染，但是由于它们增加了对奶畜的照料成本并且可能会增加细菌的抗生素抗药性，因此这些是不太可取的。此外，存在与抗生素的预防性应用相关联的成本，包括抗生素本身的成本和施加它们的人力成本。
如果似乎无法形成正常的乳头塞，则可以施加人工乳头塞，这再次增加了奶畜的照料成本。
对于使奶牛干乳建议多种方案。
俄勒冈州立大学(http://smallfarms.oregonstate.edu/sfn/su10dryinglivestock)建议以下使奶畜干乳的方案：
·减少饮食中的营养成分约2周，以减少产奶量(提供大量的低热量饲料和大量水)。
·在奶牛的生产量少于20磅/天并且山羊的生产量少于每天3磅后或2周后，停止挤奶。
·如果有乳腺炎病史，用酒精清洗、施加抗生素并用乳头浸液覆盖。
新西兰乳业组织DairyNZ(https://www.dairynz.co.nz/animal/cow-health/mastitis/drying-off)建议，一旦奶牛每天产奶量达到5升或以下，就应使奶牛干乳。推荐的方案是：
·照例在最后挤奶时把奶挤出。
·施用抗生素奶牛干乳疗法(DCT)。
·施用内部乳头密封剂(ITS)。
·用新鲜制备的乳头消毒剂覆盖乳头的整个表面。
·在接下来的1至2周内，应在远离挤奶牛群和挤奶区域的围场中放牧奶牛，这样奶牛就不会受到刺激而溢乳。
·干乳后的头7至14天要喂养“维持”饮食。
·在干乳后，应当维持奶牛的“维持”每日干物质(DM)摄入量最多14天。对于许多低产奶牛来说，这个时期可以缩短到约7天，这取决于乳房肿胀开始消退的速度。维持约为8kg DM/天。
其他干乳方案减少挤奶频率；奶牛每次挤奶时都被完全挤奶，但是在约2周的时期内，逐渐降低挤奶频率，直到奶牛干乳为止。例如，可以将挤奶频率从每天2至3次减少到每天1次，然后每隔一天一次，直到奶牛干乳为止。在一些方案中，还使用抗生素、乳头密封剂或两者。这些方案需要特别考虑，以防止被处理的动物被误挤奶并污染全部奶量，这可能对制造者造成严重的后果。
已经提出了管理奶畜干乳的自动化计算机系统。
WIPO申请公开号WO07089184公开了一种奶牛场管理支持系统，所述系统具有用于向用户呈现至少一个建议的奶牛场决策的输入界面、规则引擎、决策引擎和输出界面。规则引擎接收第一组输入参数Drand，所述参数反映了特定类型的奶牛场决策的决策基础。经由输入界面，规则引擎还接收用户生成的输入数据Decu，所述数据代表关于第一组输入参数Drand的许多人工决策。响应于第一组输入参数Drand和随附的用户生成的输入数据Decu，规则引擎生成一组决策规则RDec。然后，决策引擎接收反映与第一组输入参数Drand相同类型的动物参数的奶牛场数据(D)，将所述组决策规则RDec应用于奶牛场数据(D)，并且得出经由输出界面呈现的特定类型的至少一个提议的奶牛场决策。可以收集每个单独动物的数据，例如产奶量和动物状况数据。根据自动生成的数据和人工输入的数据，可以生成一组规则，以将要遵循的方案告知用户。例如，从生成的规则可以建议用户是否开始干乳方案。
但是，WO07089184未公开可以自动执行干乳方案的任何手段或方法，也没有建议将要使用的任何特定的干乳方案。
因此，长期以来需要提供一种装置和方法，所述装置和方法不难实施，并且通过其可以使奶畜干乳，这使得对奶畜的不适最小化，这使奶从乳头中的漏出最小化，这使抗生素的必要性最小化，这限制了对人工乳头塞的需求，并且这避免了随后泌乳期间奶产量的下降。
发明内容
本发明的目的是公开了用于使奶畜干乳的自动化系统和方法。
本发明的另一个目的是公开了用于使奶畜自动干乳的方法，包括以下步骤：
针对大于预定的干乳开始时间的妊娠持续时间，确定所述奶畜的平均产奶量；
针对所述平均产奶量大于预定奶量：
将逐渐干乳的开始日期设定为当前挤奶；并且，
从所述开始日期和预定的干乳期确定干乳日期；
其中所述逐渐干乳包括：
针对在所述开始日期或在所述开始日期之后对所述奶畜进行的每一次当前挤奶：
确定在每次挤奶中待去除奶量；
对所述奶畜进行机器挤奶；
在挤奶过程中实时测量奶的去除；并且，
在所述产奶量大于将要去除的所述奶量的时间，停止所述当前挤奶。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括以下步骤：针对所述平均产奶量小于或等于所述预定奶量，通过中止挤奶来使用突然干乳。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括以下步骤：从当前日期和所述干乳日期确定直到所述干乳日期的天数；并且从所述直到所述干乳日期的天数确定所述待去除奶量并确定所述平均产奶量。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，其中所述待去除奶量与来自所述奶畜的奶的流速无关。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，其中所述平均产奶量是平均每日产奶量。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括以下步骤：从在两周之间的范围内的时间段内以及从一次挤奶到下一次挤奶的时间间隔内的产奶量来计算所述平均产奶量，所述时间间隔包括单次挤奶。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括提供用于对所述奶畜进行挤奶的系统的步骤，所述奶畜是唯一可标识的，所述系统包括：
挤奶控制器，所述挤奶控制器配置为控制来自所述奶畜的乳房中的所述奶的去除；
至少一个量乳计，所述至少一个量乳计与所述挤奶控制器通信，所述至少一个量乳计配置为测量所述奶的去除的量；以及
至少一个挤奶处理器，所述挤奶处理器配置为确定待通过所述挤奶控制器去除的所述待去除奶量；所述挤奶处理器还配置为为所述奶畜存储至少一个先前量的去除奶，并且为所述奶畜产生来自所述至少一个先前的去除奶量的所述平均产奶量。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括控制开始所述奶的去除的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括从由以下项组成的组中选择所述控制开始所述奶的去除的步骤：人工控制开始所述奶的去除、半自动控制开始所述奶的去除、以及自动控制开始所述奶的去除。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括从至少一个其他考虑因素确定是否指示逐渐干乳的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括从由以下项组成的组中选择所述至少一个其他考虑因素的步骤：奶畜的健康、给予奶畜的饲料、过渡到另一种饲料的需要、奶畜所在的牧场、改变牧场的要求、对奶的需求、奶畜的泌乳次数及它们的任意组合。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括以下步骤：对于不指示逐渐干乳的所述至少一个其他考虑因素，在每次挤奶时挤出奶直到所述平均产奶量小于或等于所述预定奶量；并且对于指示逐渐干乳的所述至少一个其他考虑因素，针对平均产奶量小于或等于所述预定奶量来选择突然干乳，并且针对平均产奶量大于所述预定奶量来选择逐渐干乳。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括识别所述奶畜的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括从由人工识别、自动识别及它们的任意组合组成的组中选择所述识别所述奶畜的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括所述处理器经由所述自动识别来识别所述奶畜的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括从由以下项组成的组中选择所述自动识别的步骤：提供与所述奶畜通信的自动可读标识符、生物特征识别及它们的任意组合。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括提供与从由以下项组成的组中选择的动物附着构件通信的所述自动可读标识符的步骤：耳标、身体标签、头环、颈圈、背带、可附接在腿上的链子、所述动物体内的埋置物及它们的任意组合。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括提供包括所述至少一个传感器的所述动物附着构件的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括从由以下项组成的组中选择所述生物特征识别的步骤：识别所述动物身上的至少一个标记，识别所述动物的鼻口打印图像，识别所述动物的虹膜模式，识别所述动物的视网膜血管模式、所述动物的面部识别、所述动物的外部物理特征识别，识别所述动物的耳部血管模式及它们的任意组合。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括所述确定所述平均产奶量是在生产测量周期内每次挤奶的产奶量的平均值的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括选择所述生产测量周期在一天到2周范围内的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括选择所述生产测量周期为7天的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括选择所述预定干乳开始时间为所述预期分娩日期减去预期分娩之前的预定时间量与所述预定干乳期之和的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括以下步骤：将所述预期分娩前的所述预定时间量选择为在奶牛的所述预期产犊前30至90天、在绵羊的产羔期前20至100天、在山羊的产羔期前25至70天、以及在水牛产犊前45至100天的范围内。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括选择所述预定的干乳期为在7天至3周的范围内的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括选择所述预定奶量为10kg/天的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括选择所述待去除奶量为在所述平均产奶量的50％至80％的范围内的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括选择所述待去除奶量为所述平均产奶量的70％的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括将所述待去除奶量确定为来自所述乳房中的待去除量或来自每个可挤奶乳分房(quarter)的待去除量的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括从由奶牛、绵羊、山羊、水牛和骆驼组成的组中选择所述奶畜的步骤。
本发明的另一个目的是公开了一种用于使奶畜自动干乳的方法，包括以下步骤：
针对大于干乳开始时间的妊娠持续时间，确定所述奶畜的平均产奶量；
针对所述平均产奶量大于预定奶量：
从至少一个另外的考虑因素确定是否指示逐渐干乳；
针对指示逐渐干乳的至少一个另外的考虑因素：
选择当前挤奶作为用于逐渐干乳的开始日期；以及
从所述开始日期和预定的干乳期确定干乳日期；
其中所述逐渐干乳包括：
针对在所述开始日期或在所述开始日期之后对所述奶畜进行的每一次当前挤奶；
确定待去除奶量；
对所述奶畜进行机器挤奶；
在挤奶过程中实时测量奶的去除；并且
在所述产奶量大于所述待去除奶量时，停止所述当前挤奶。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括以下步骤：针对所述平均产奶量小于或等于所述预定奶量，通过中止挤奶来使用突然干乳。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括以下步骤：从当前日期和所述干乳日期确定直到所述干乳日期的天数；并且从所述直到所述干乳日期的天数的确定所述待去除奶量并确定所述平均产奶量。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，其中所述待去除奶量与来自所述奶畜的奶的流速无关。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，其中所述平均产奶量是平均每日产奶量。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括以下步骤：从两周之间的范围内的时间段内以及从一次挤奶到下一次挤奶的时间间隔内的产奶量来计算所述平均产奶量，所述时间间隔包括单次挤奶。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括提供用于对所述奶畜进行挤奶的系统的步骤，所述奶畜是唯一可标识的，所述系统包括：
挤奶控制器，所述挤奶控制器配置为控制来自所述奶畜的乳房中的所述奶的去除；
至少一个量乳计，所述至少一个量乳计与所述挤奶控制器通信，所述至少一个量乳计配置为测量所述奶的去除的量；以及
至少一个挤奶处理器，所述挤奶处理器配置为确定待通过所述挤奶控制器去除的所述待去除奶量；所述挤奶处理器还配置为为所述奶畜存储至少一个先前的去除奶量，并且为所述奶畜产生来自所述至少一个先前的去除奶量的所述平均产奶量。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括控制开始所述奶的去除的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括将所述控制开始所述奶的去除选择为人工控制开始所述奶的去除或者自动控制开始所述奶的去除的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括从由以下项组成的组中选择所述至少一个其他考虑因素的步骤：奶畜的健康、给予奶畜的饲料、过渡到另一种饲料的需要、奶畜所在的牧场、改变牧场的要求、对奶的需求、奶畜的泌乳次数及它们的任意组合。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括以下步骤：对于不指示逐渐干乳的所述至少一个其他考虑因素，在每次挤奶时挤出奶直到所述平均产奶量小于或等于所述预定奶量；并且对于指示逐渐干乳的所述至少一个其他考虑因素，针对平均产奶量小于或等于所述预定奶量来选择突然干乳，并且针对平均产奶量大于所述预定奶量来选择逐渐干乳。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括识别所述奶畜的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括从由人工识别、自动识别及它们的任意组合组成的组中选择所述识别所述奶畜的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括所述处理器经由所述自动识别来识别所述奶畜的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括从由以下项组成的组中选择所述自动识别的步骤：提供与所述奶畜通信的自动可读标识符、生物特征识别及它们的任意组合。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括提供与从由以下项组成的组中选择的动物附着构件通信的所述自动可读标识符的步骤：耳标、身体标签、头环、颈圈、背带、可附接在腿上的链子、所述动物体内的埋置物及它们的任意组合。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括提供包括所述至少一个传感器的所述动物附着构件的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括从由以下项组成的组中选择所述生物特征识别的步骤：识别动物身上的至少一个标记，识别所述动物的鼻口打印图像，识别所述动物的虹膜模式，识别所述动物的视网膜血管模式、所述动物的面部识别、所述动物的外部物理特征识别，识别所述动物的耳部血管模式及它们的任意组合。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括所述确定所述平均产奶量是在生产测量周期内每次挤奶的产奶量的平均值的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括选择所述生产测量周期在一天到2周范围内的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括选择所述生产测量周期为7天的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括将所述预定干乳开始时间选择为预期分娩日期减去预期分娩之前的预定时间量与所述预定干乳期之和的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括以下步骤：将所述预期分娩前的所述预定时间量选择为在奶牛的产犊前30至90天、在绵羊的产羔期前20至100天、在山羊的产羔期前25至70天、以及在水牛产犊前45至100天的范围内。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括选择所述预定的干乳期为在7天至3周的范围内的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括选择所述预定奶量为10kg/天的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括选择所述待去除奶量为在所述平均产奶量的50％至80％的范围内的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括选择所述待去除奶量选择为所述平均产奶量的70％的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括将所述待去除奶量确定为待从所述乳房中去除的量或待从每个可挤奶乳分房去除的量的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括从由奶牛、绵羊、山羊、水牛和骆驼组成的组中选择所述奶畜的步骤。
本发明的另一个目的是公开了一种用于使奶畜自动干乳的方法，包括以下步骤：
针对大于预定的干乳开始时间的妊娠持续时间，确定所述奶畜的平均挤奶持续时间；
针对所述平均挤奶持续时间大于预定挤奶持续时间：
将逐渐干乳的开始日期设定为当前挤奶；并且，
从所述开始日期和预定的干乳期确定干乳日期；
其中所述逐渐干乳包括：
针对在所述开始日期或在所述开始日期之后对所述奶畜进行的每一次当前挤奶：
确定挤奶持续时间；
对所述奶畜进行机器挤奶；
在挤奶过程中实时测量挤奶所花费的时间；并且，
在所述挤奶所花费的时间大于所述挤奶持续时间时，停止所述当前挤奶。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括以下步骤：针对所述平均挤奶持续时间小于或等于所述预定挤奶时间，通过中止挤奶来使用突然干乳。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括以下步骤：从当前日期和所述干乳日期、直到所述干乳日期的天数来确定所述挤奶持续时间；并且从所述直到所述干乳日期的天数确定所述挤奶持续时间并确定所述平均挤奶持续时间。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，其中所述挤奶持续时间与来自所述奶畜的奶的流速无关。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，其中所述平均挤奶持续时间是平均每日挤奶持续时间。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括以下步骤：从两周之间的范围内的时间段内以及从一次挤奶到下一次挤奶的时间间隔内的挤奶持续时间来计算所述平均挤奶持续时间，所述时间间隔包括单次挤奶。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括提供用于对所述奶畜进行挤奶的系统的步骤，所述奶畜是唯一可标识的，所述系统包括：
挤奶控制器，所述挤奶控制器配置为控制来自所述奶畜的乳房中的所述奶的去除；
至少一个量乳计，所述至少一个量乳计与所述挤奶控制器通信，所述至少一个量乳计配置为测量所述奶的去除的量；以及
至少一个挤奶处理器，所述挤奶处理器配置为确定待通过所述挤奶控制器去除的所述待去除奶量；所述挤奶处理器还配置为为所述奶畜存储至少一个先前的去除奶量，并且为所述奶畜产生来自所述至少一个先前的去除奶量所述平均产奶量。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括控制开始所述奶的去除的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括从由以下项组成的组中选择所述控制开始所述奶的去除的步骤：人工控制开始所述奶的去除、半自动控制开始所述奶的去除、以及自动控制开始所述奶的去除。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括从至少一个其他考虑因素确定是否指示逐渐干乳的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括从由以下项组成的组中选择所述至少一个其他考虑因素的步骤：奶畜的健康、给予奶畜的饲料、过渡到另一种饲料的需要、奶畜所在的牧场、改变牧场的要求、对奶的需求、奶畜的泌乳次数及它们的任意组合。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括以下步骤：对于不指示逐渐干乳的所述至少一个其他考虑因素，在每次挤奶时挤出奶直到所述平均挤奶持续时间小于或等于所述预定奶量；并且对于指示逐渐干乳的所述至少一个其他考虑因素，针对平均挤奶持续时间小于或等于所述预定的挤奶时间来选择突然干乳，并且针对平均挤奶持续时间大于所述预定的挤奶时间来选择逐渐干乳。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括识别所述奶畜的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括从由人工识别、自动识别及它们的任意组合组成的组中选择所述识别所述奶畜的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括所述处理器经由所述自动识别来识别所述奶畜的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括从由以下项组成的组中选择所述自动识别的步骤：提供与所述奶畜通信的自动可读标识符、生物特征识别及它们的任意组合。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括提供与从由以下项组成的组中选择的动物附着构件通信的所述自动可读标识符的步骤：耳标、身体标签、头环、颈圈、背带、可附接在腿上的链子、所述动物体内的埋置物及它们的任意组合。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括提供包括所述至少一个传感器的所述动物附着构件的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括从由以下项组成的组中选择所述生物特征识别的步骤：识别所述动物身上的至少一个标记，识别所述动物的鼻口打印图像，识别所述动物的虹膜模式，识别所述动物的视网膜血管模式、所述动物的面部识别、所述动物的外部物理特征识别，识别所述动物的耳部血管模式及它们的任意组合。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括所述确定所述平均挤奶持续时间是在持续测量周期内每次挤奶的挤奶持续时间的平均值的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括选择所述持续测量周期在一天到2周范围内的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括选择所述持续测量周期为7天的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括将所述预定干乳开始时间选择为预期分娩日期减去预期分娩之前的预定时间量与所述预定干乳期之和的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括以下步骤：将所述预期分娩前的所述预定时间量选择为在奶牛的产犊前30至90天、在绵羊的产羔期前20至100天、在山羊的产羔期前25至70天、以及在水牛产犊前45至100天的范围内。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括选择所述预定的干乳期为在7天至3周的范围内的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括选择所述预定奶量为10kg/天的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括选择所述挤奶持续时间为在所述平均挤奶持续时间的50％至80％的范围内的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括选择所述挤奶持续时间为所述平均挤奶持续时间的70％的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括将所述挤奶持续时间确定为所述乳房的挤奶持续时间或每个可挤奶乳分房的挤奶持续时间的步骤。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的方法，所述方法还包括从由奶牛、绵羊、山羊、水牛和骆驼组成的组中选择所述奶畜的步骤。
本发明的另一个目的是公开了一种用于使奶畜自动干乳的干乳系统，所述干乳系统包括处理器，所述处理器包括指令，所述指令配置为：
针对大于预定的干乳开始时间的妊娠持续时间，确定所述奶畜的平均产奶量；
针对所述平均产奶量大于预定奶量：
将逐渐干乳的开始日期设定为当前挤奶；并且，
从所述开始日期和预定的干乳期确定干乳日期；
其中用于逐渐干乳的指令配置为：
针对在所述开始日期或在所述开始日期之后对所述奶畜进行的每一次当前挤奶：
确定待去除奶量；
对所述奶畜进行机器挤奶；
在挤奶过程中实时测量奶的去除；并且
在所述产奶量大于所述待去除奶量时，停止所述当前挤奶。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，所述干乳系统还包括指令，所述指令配置为：针对所述平均产奶量小于或等于所述预定奶量，通过中止挤奶来实行突然干乳。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，所述干乳系统还包括指令，所述指令配置为：从当前日期和所述干乳日期确定直到所述干乳日期的天数；并且从所述直到所述干乳日期的天数确定所述待去除奶量并确定所述平均产奶量。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述待去除奶量与来自所述奶畜的奶的流速无关。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述平均产奶量是平均每日产奶量。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述平均产奶量能够从两周之间的范围内的时间段内以及从一次挤奶到下一次挤奶的时间间隔内的产奶量来计算，所述时间间隔包括单次挤奶。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，所述系统还包括用于对所述奶畜进行挤奶的挤奶系统，所述奶畜是唯一可标识的，所述挤奶系统包括：
挤奶控制器，所述挤奶控制器配置为控制来自所述奶畜的乳房中的所述奶的去除；
至少一个量乳计，所述至少一个量乳计与所述挤奶控制器通信，所述至少一个量乳计配置为测量所述奶的去除的量；以及
至少一个挤奶处理器，所述挤奶处理器配置为确定待通过所述挤奶控制器去除的所述待去除奶量；所述挤奶处理器还配置为为所述奶畜存储至少一个先前的去除奶量，并且为所述奶畜产生来自所述至少一个先前的去除奶量的所述平均产奶量。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述挤奶控制器还配置为控制开始所述奶的去除。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中从由以下项组成的组中选择所述控制开始所述奶的去除：人工控制开始所述奶的去除、半自动控制开始所述奶的去除、以及自动控制开始所述奶的去除。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述处理器还包括配置为从至少一个其他考虑因素确定是否指示逐渐干乳的指令。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中从由以下项组成的组中选择所述至少一个其他考虑因素：奶畜的健康、给予奶畜的饲料、过渡到另一种饲料的需要、奶畜所在的牧场、改变牧场的要求、对奶的需求、奶畜的泌乳次数及它们的任意组合。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中，对于不指示逐渐干乳的所述至少一个其他考虑因素，所述处理器还包括指令，所述指令配置为在每次挤奶时挤出奶直到所述平均产奶量小于或等于所述预定奶量；并且对于指示逐渐干乳的所述至少一个其他考虑因素，针对平均产奶量小于或等于所述预定奶量来选择突然干乳，并且针对平均产奶量大于所述预定奶量来选择逐渐干乳。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述奶畜是可识别的。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中从由人工识别、自动识别及它们的任意组合组成的组中选择识别所述奶畜。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述处理器还包括配置为经由所述自动识别来识别所述奶畜的指令。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中从由以下项组成的组中选择所述自动识别：与所述奶畜通信的自动可读标识符、生物特征识别及它们的任意组合。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述自动可读标识符与从由以下项组成的组中选择的动物附着构件通信：耳标、身体标签、头环、颈圈、背带、可附接在腿上的链子、所述动物体内的埋置物及它们的任意组合。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述动物附着构件包括所述至少一个传感器。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述生物特征识别从由以下项组成的组中选择：识别动物身上的至少一个标记，识别所述动物的鼻口打印图像，识别所述动物的虹膜模式，识别所述动物的视网膜血管模式、所述动物的面部识别、所述动物的外部物理特征识别，识别所述动物的耳部血管模式及它们的任意组合。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述平均产奶量能够从在生产测量周期内每次挤奶的产奶量的平均值确定。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述生产测量周期在一天到2周的范围内。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述生产测量周期为7天。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述预定干乳开始时间是预期分娩日期减去预期分娩之前的预定时间量与所述预定干乳期之和。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述预期分娩前的所述预定时间量在奶牛的产犊前30至90天、在绵羊的产羔期前20至100天、在山羊的产羔期前25至70天、以及在水牛产犊前45至100天的范围内。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述预定的干乳期在7天至3周的范围内。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述预定奶量为10kg/天。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述待去除奶量在所述平均产奶量的50％至80％的范围内。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述待去除奶量是所述平均产奶量的70％。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述待去除奶量被单独地确定为所述至少一个乳分房中的每个乳分房的产奶量。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述奶畜从由奶牛、绵羊、山羊、水牛和骆驼组成的组中选择。
本发明的另一个目的是公开了一种用于使奶畜自动干乳的干乳系统，所述干乳系统包括处理器，所述处理器包括指令，所述指令配置为：
针对大于预定的干乳开始时间的妊娠持续时间，确定所述奶畜的平均产奶量；
针对所述平均产奶量大于预定奶量：
从至少一个另外的考虑因素确定是否指示逐渐干乳；
针对指示逐渐干乳的所述至少一个另外的考虑因素：
选择当前挤奶作为用于逐渐干乳的开始日期；以及
从所述开始日期和预定的干乳期确定所述逐渐干乳的干乳日期；
其中用于所述逐渐干乳的指令包括：
针对在所述开始日期或在所述开始日期之后对所述奶畜进行的每一次当前挤奶；
确定待去除奶量；
开始对所述奶畜进行机器挤奶；
在挤奶过程中实时测量奶的去除；并且
在所述产奶量大于所述待去除奶量时，停止所述当前挤奶。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，所述干乳系统还包括指令，所述指令配置为：针对所述平均产奶量小于或等于所述预定奶量，通过中止挤奶来实行突然干乳。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，所述干乳系统还包括指令，所述指令配置为：从当前日期和所述干乳日期确定直到所述干乳日期的天数；并且从所述直到所述干乳日期的天数确定所述待去除奶量并确定所述平均产奶量。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述待去除奶量与来自所述奶畜的奶的流速无关。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述平均产奶量是平均每日产奶量。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述平均产奶量能够从两周之间的范围内的时间段内以及从一次挤奶到下一次挤奶的时间间隔内的产奶量来计算，所述时间间隔包括单次挤奶。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，所述系统还包括用于对所述奶畜进行挤奶的挤奶系统，所述奶畜是唯一可标识的，所述挤奶系统包括：
挤奶控制器，所述挤奶控制器配置为控制来自所述奶畜的乳房中的所述奶的去除；
至少一个量乳计，所述至少一个量乳计与所述挤奶控制器通信，所述至少一个量乳计配置为测量所述奶的去除的量；以及
至少一个挤奶处理器，所述挤奶处理器配置为确定待通过所述挤奶控制器去除的所述待去除奶量；所述挤奶处理器还配置为为所述奶畜存储至少一个先前的去除奶量，并且为所述奶畜产生来自所述至少一个先前的去除奶量的所述平均产奶量。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述挤奶控制器还配置为控制开始所述奶的去除。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中从由以下项组成的组中选择所述控制开始所述奶的去除：人工控制开始所述奶的去除、半自动控制开始所述奶的去除、以及自动控制开始所述奶的去除。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中从由以下项组成的组中选择所述至少一个其他考虑因素：奶畜的健康、给予奶畜的饲料、过渡到另一种饲料的需要、奶畜所在的牧场、改变牧场的要求、对奶的需求、奶畜的泌乳次数及它们的任意组合。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中，对于不指示逐渐干乳的所述至少一个其他考虑因素，所述处理器还包括指令，所述指令配置为在每次挤奶时挤出奶直到所述平均产奶量小于或等于所述预定奶量；并且对于指示逐渐干乳的所述至少一个其他考虑因素，针对平均产奶量小于或等于所述预定奶量来选择突然干乳，并且针对平均产奶量大于所述预定奶量来选择逐渐干乳。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述奶畜是可识别的。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中从由人工识别、自动识别及它们的任意组合组成的组中选择所述奶畜的所述识别。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述处理器还包括配置为经由所述自动识别来识别所述奶畜的指令。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中从由以下项组成的组中选择所述自动识别：与所述奶畜通信的自动可读标识符、生物特征识别及它们的任意组合。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述自动可读标识符与从由以下项组成的组中选择的动物附着构件通信：耳标、身体标签、头环、颈圈、背带、可附接在腿上的链子、所述动物体内的埋置物及它们的任意组合。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述动物附着构件包括至少一个传感器。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述生物特征识别从由以下项组成的组中选择：识别动物身上的至少一个标记，识别所述动物的鼻口打印图像，识别所述动物的虹膜模式，识别所述动物的视网膜血管模式、所述动物的面部识别、所述动物的外部物理特征识别，识别所述动物的耳部血管模式及它们的任意组合。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述平均产奶量能够从在生产测量周期内每次挤奶的产奶量的平均值确定。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述生产测量周期在一天到2周的范围内。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述生产测量周期为7天。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述预定干乳开始时间是所述预期分娩日期减去预期分娩之前的预定时间量与所述预定干乳期之和。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述预期分娩前的所述预定时间量在奶牛的产犊前30至90天、在绵羊的产羔期前20至100天、在山羊的产羔期前25至70天、以及在水牛产犊前45至100天的范围内。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述预定的干乳期在7天至3周的范围内。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述预定奶量为10kg/天。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述待去除奶量在所述平均产奶量的50％至80％的范围内。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述待去除奶量是所述平均产奶量的70％。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述待去除奶量被单独地确定为所述至少一个乳分房中的每个乳分房的产奶量。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述奶畜从由奶牛、绵羊、山羊、水牛和骆驼组成的组中选择。
本发明的另一个目的是公开了一种用于使奶畜自动干乳的干乳系统，所述干乳系统包括处理器，所述处理器包括指令，所述指令配置为：
针对大于预定的干乳开始时间的妊娠持续时间，确定所述奶畜的平均挤奶持续时间；
针对所述平均挤奶持续时间大于预定挤奶持续时间：
将逐渐干乳的开始日期设定为当前挤奶；并且，
从所述开始日期和预定的干乳期确定干乳日期；
其中用于逐渐干乳的指令配置为：
针对在所述开始日期或在所述开始日期之后对所述奶畜进行的每一次当前挤奶：
确定挤奶持续时间；
对所述奶畜进行机器挤奶；
在挤奶过程中实时测量挤奶所花费的时间；并且
当所述挤奶所花费的时间大于所述挤奶持续时间时，停止所述当前挤奶。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，所述干乳系统还包括指令，所述指令配置为：针对所述平均挤奶持续时间小于或等于所述预定挤奶时间，通过中止挤奶来实行突然干乳。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，所述干乳系统还包括指令，所述指令配置为：从当前日期和所述干乳日期确定直到所述干乳日期的天数；并且从所述直到所述干乳日期的天数确定所述挤奶持续时间并确定所述平均挤奶持续时间。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述挤奶持续时间与来自所述奶畜的奶的流速无关。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述平均挤奶持续时间是平均每日挤奶持续时间。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述平均挤奶持续时间能够从在两周之间的范围内的时间段内以及从一次挤奶到下一次挤奶的时间间隔内的挤奶持续时间来计算，所述时间间隔包括单次挤奶。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，所述系统还包括用于对所述奶畜进行挤奶的挤奶系统，所述奶畜是唯一可标识的，所述挤奶系统包括：
挤奶控制器，所述挤奶控制器配置为控制来自所述奶畜的乳房中的所述奶的去除；
至少一个定时器，所述至少一个定时器配置为测量挤奶所花费的时间；以及
至少一个挤奶处理器，所述挤奶处理器配置为确定待通过所述挤奶控制器去除的所述待去除奶量；所述挤奶处理器还配置为为所述奶畜存储至少一个先前的挤奶持续时间，并且为所述奶畜产生来自所述至少一个先前的挤奶持续时间的所述平均挤奶持续时间。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述挤奶控制器还配置为控制开始所述奶的去除。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中从由以下项组成的组中选择所述控制开始所述奶的去除：人工控制开始所述奶的去除、半自动控制开始所述奶的去除、以及自动控制开始所述奶的去除。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述处理器还包括配置为从至少一个其他考虑因素确定是否指示逐渐干乳的指令。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中从由以下项组成的组中选择所述至少一个其他考虑因素：奶畜的健康、给予奶畜的饲料、过渡到另一种饲料的需要、奶畜所在的牧场、改变牧场的要求、对奶的需求、奶畜的泌乳次数及它们的任意组合。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中，对于不指示逐渐干乳的所述至少一个其他考虑因素，所述处理器还包括指令，所述指令配置为在每次挤奶时挤出奶直到所述平均挤奶持续时间小于或等于所述预定挤奶时间；并且对于指示逐渐干乳的所述至少一个其他考虑因素，针对平均挤奶持续时间小于或等于所述预定挤奶时间来选择突然干乳，并且针对平均挤奶持续时间大于所述预定挤奶时间来选择逐渐干乳。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述奶畜是可识别的。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中从由人工识别、自动识别及它们的任意组合组成的组中选择识别所述奶畜。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述处理器还包括配置为经由所述自动识别来识别所述奶畜的指令。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中从由以下项组成的组中选择所述自动识别：与所述奶畜通信的自动可读标识符、生物特征识别及它们的任意组合。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述自动可读标识符与从由以下项组成的组中选择的动物附着构件通信：耳标、身体标签、头环、颈圈、背带、可附接在腿上的链子、所述动物体内的埋置物及它们的任意组合。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述动物附着构件包括所述至少一个传感器。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述生物特征识别从由以下项组成的组中选择：识别动物身上的至少一个标记，识别所述动物的鼻口打印图像，识别所述动物的虹膜模式，识别所述动物的视网膜血管模式、所述动物的面部识别、所述动物的外部物理特征识别，识别所述动物的耳部血管模式及它们的任意组合。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述平均挤奶持续时间能够从在持续测量周期内每次挤奶的挤奶持续时间的平均值确定。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述持续测量周期在一天到2周的范围内。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述持续测量周期为7天。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述预定干乳开始时间是预期分娩日期减去预期分娩之前的预定时间量与所述预定干乳期之和。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述预期分娩前的所述预定时间量在奶牛的产犊前30至90天、在绵羊的产羔期前20至100天、在山羊的产羔期前25至70天、以及在水牛产犊前45至100天的范围内。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述预定的干乳期在7天至3周的范围内。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述预定奶量为10kg/天。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述挤奶持续时间在所述平均挤奶持续时间的50％至80％的范围内。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述挤奶持续时间是所述平均挤奶持续时间的70％。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述挤奶持续时间被单独地确定为所述至少一个乳分房中的每个乳分房的挤奶持续时间。
本发明的另一个目的是公开了如上所述的干乳系统，其中所述奶畜从由奶牛、绵羊、山羊、水牛和骆驼组成的组中选择。
附图说明
为了更好地理解本发明及其在实践中的实施，现在将参考附图仅通过非限制性示例描述多个实施例，其中
图1示意性地示出了在泌乳期间奶牛通常生产的奶量；
图2示意性地示出了根据两种不同的干乳方案在干乳期间每天生产的奶量；
图3示出了干乳方法的确定的实施例；
图4示出了在逐渐干乳期间挤奶量的确定的实施例；
图5示出了干乳方法的确定的实施例；并且
图6示出了在逐渐干乳期间挤奶持续时间的确定的实施例。
具体实施方式
与本发明的所有章节一起提供以下描述，以便使本领域任何技术人员能够使用所述发明并阐明本发明人所设想的执行本发明的最佳模式。但是，由于本发明的一般原理已被特别定义以提供用于使奶畜干乳的自动化手段和方法，因此各种修改对本领域技术人员而言仍将是显而易见的。
术语“奶畜”在下文中是指诸如奶牛、绵羊、山羊、猪、水牛和骆驼的动物。
术语“乳分房”在下文中是指奶畜的乳房的与单个乳头连接的部分。由给定乳分房生产的奶通常经由单个连接的乳头从奶畜体内去除。对于非限制性示例，奶牛通常具有四个乳分房(和四个乳头)，而山羊和绵羊具有两个乳分房和两个乳头。
奶畜在泌乳之间需要干乳期，以在泌乳期间维持最佳的产奶量。
理想的干乳期的目标包括保持奶畜健康、最小化奶畜在干乳期间的不适、最好是完全避免疼痛、维持奶畜的日常生活并节省金钱。
维持奶畜的日常生活包括让奶畜尽可能正常保持休息和喂养，这使奶畜的压力最小化。压力最小化将减少包括乳腺炎在内的疾病的可能性，并且还可以减少动物之间争斗的可能性，从而减少受伤的可能性。
可以通过使干乳期的时长最小化来节省金钱。喂给泌乳动物的高蛋白饮食要比用于干乳动物的较低蛋白维持饮食贵得多。通常，对于奶牛来说，当产奶量低于每天约5升时，就会发生向维持饮食的过渡。因此，开始干乳后动物越早转为低产量，就可以越早将奶畜置于维持饮食，从而降低其饲养成本。
但是，应当注意的是，在干乳期间和干乳期期间，胎儿的生长相当可观，因此，在产前对奶畜的营养需求很高。在奶牛体内，这种高营养需求期的最大长度约为产前3周。
在干乳期内，乳腺组织重塑以为干乳期做准备，并且在干乳期临近结束时，乳腺组织重塑以为下一次泌乳做准备。
对于高产奶牛，从开始干乳到下一次产犊的整个周期在生理上都是非常需要的。
从乳房健康角度看，干乳奶畜管理的目标是使奶畜用健康、未感染的乳腺开始新的泌乳。
如图1所示，在泌乳周期中，产奶量增加到峰值，然后自然减少，在干乳时停止。奶牛的峰值产奶量通常发生在挤奶中大约60至70天之后。在峰值产奶量后，产奶量开始自然下降。在泌乳早期逐渐发生乳腺退化，并且该退化导致在自然泌乳周期中观察到的产奶量的缓慢下降。
自然发生的乳腺退化(干乳)伴随着代谢和免疫学适应，以防止这段时间内的乳腺内感染。
在开始干乳的那天，未完成从泌乳状态完全转变为非泌乳状态，在现代奶牛体内，在突然停止泌乳后，整个转变可能需要长达3至4周的时间。
图1进一步示出了在过去的四十年中奶牛的每日产奶量是如何变化的。1975年，典型的高产奶牛在高峰生产时每天将生产(1010)约25kg的奶，在干乳(1015)时会减少到约10kg/天，其中干乳通常发生在开始产奶后的大约320天时。
相比之下，在2012年，典型的高产奶牛在高峰生产时每天将生产(1020)约45kg的奶。在开始产奶(1115)后大约320天，这时在1975年通常发生干乳，2012年的奶牛仍生产25kg/天或更多的奶，大约与它在1975年高峰生产时生产的对应产量相同。在大约320天的产奶中，每天超过25kg的奶并非牛生长激素(BST)处理过的奶牛的典型情况。在通常开始干乳时，在2012年的奶牛体内通常将在开始生产奶后大约720天(1025)时产生大约10kg/天的产量。这种长时间的高产量要求现代母牛经历强制干乳，也称为急性退化。
但是，当前的奶畜管理方案是几十年前建立的，并且因此对于现代奶畜的典型生产水平已过时。例如，对于奶牛，当前的管理方案旨在针对具有1975年的奶牛的典型的产奶水平的动物，而不是针对产奶水平大大提高的现代奶牛。
在干乳期间广泛采用毯式抗生素疗法和乳头密封剂疗法之前，通过降低挤奶频率并提供较低的能量饮食来实现干乳。毯式抗生素疗法主要用于传染性病原体，并且乳头密封剂疗法主要用于环境病原体，尤其是角蛋白栓形成无效或未及时发生时。这些疗法的结合导致朝向突然干乳的推荐方案发展。但是，突然干乳对于高产奶畜来说可能会带来很大压力，并且此外，无论是消费者还是希望将产生抗药性病原体风险降到最低的医务人员，对使抗生素的使用最小化的需求都在不断增长。
众所周知，新的乳腺间感染(IMI)的高风险期是过渡期，(1)当乳腺从泌乳状态转变为非泌乳状态时，并且(2)当乳腺从非泌乳状态转变为泌乳状态时。在过渡期获得的IMI可以持续到泌乳期。例如，在产奶中的前100天期间发生的超过50％的环境性乳腺炎病例是在先前的过渡期内获得的。
在过渡期内，最高的易感性时间是：停止挤奶后不久，在尚未建立保护性屏障时，以及在初乳形成(colostrogenesis)过程中(产犊前的7天)，在干乳期建立的保护性屏障消失时。
相反，在完全干乳期内，在乳腺完全退化的情况下，新的IMI不太可能形成。
与低产量的奶畜相比，在干乳期开始时具有高产量的奶畜在高风险时期获得新的IMI的风险大大增加。原因包括：
·直到奶完全吸收和乳腺完全退化所需的时间较长。
·奶漏出并且未能在乳头管中建立角蛋白栓，使得乳头管对入侵的细菌保持开放。
·乳腺内部局部免疫防御的建立较慢，因此需要更长的时间才能达到白细胞、乳铁蛋白和免疫球蛋白的适当浓度和活性，从而导致免疫防御的保护作用延迟。
·强制干乳会在乳房中引起一般的炎症反应，这类似于受伤过程中的坏死并且削弱了自然防御机制。
在干乳和干乳方法下的产奶量与下一个泌乳周期内的乳房健康状况和产奶量之间有着重要的联系。
表1中列出了与干乳相关联的一些条件及其相关联的影响。这些条件针对奶牛给出，但许多条件(即使不是全部条件)也适用于其他高产奶畜。
表1
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应当注意，不是在干乳开始时而是在1至2天后，漏奶的可能性最大。发生这种情况的原因是，在牛的乳腺中，奶从初级管流入乳池中。乳池具有很高的存储容量，约40小时后才能达到满容量。因此，当乳池变得过满且乳房压力达到峰值时，漏奶可能会在开始干乳后延迟1至2天。
本发明的干乳方法通过提供更自然的干乳而使对奶畜的压力最小化，所述干乳使得奶畜在干乳过程中能够与其社会群体保持在一起，并且通过在干乳过程中降低乳房内部的最大压力来最大程度地减少漏奶的机会，增加了形成天然乳头塞的可能性，并且降低了乳腺内感染的可能性。
在本发明的干乳方法中，对产量和奶流量进行监测，使得：
·可以自动决定奶畜是否需要逐渐停止，或者是否可以使用突然干乳。
·通过确保产奶量的减少遵循期望产奶量下降曲线，可以监测产奶量以确保逐渐停止的成功。
·在奶畜携带包括与至少一个传感器处理器通信的至少一个传感器的高级动物识别标签的实施例中，可以将至少一个传感器和至少一个处理器配置为确定所述奶畜的健康指数，使得可以监测奶畜在此过程中的健康和幸福。
图2示意性地展示了突然干乳(1500，实线)与增加挤奶之间的间隔(1600，点划线)的方法以及本发明的方法(1700)的比较。在所有方法中，都存在干乳日期(1830)，即最后一次挤奶的日期，通常是在授精后约180天或奶牛的预期产犊日期前约60天。
干乳日期的范围通常是在奶牛产犊前55至65天、在绵羊产羔前30至90天、在山羊产羔前40至60天、以及在水牛产犊前60至90天的范围内。它们可能在奶牛产犊前30至90天、在绵羊产羔前20至100天、在山羊产羔前25至70天、以及在水牛产犊前45至100天的范围内。在干乳日期后不进行挤奶。
在突然干乳(1500)中，将奶畜正常挤奶直到干乳日期(1830)，并且在开始干乳(1510)时奶畜可以生产相当大量的奶。在所述说明性示例中，示例性奶牛在干乳日期(1830)每天生产超过25升。在开始干乳(1840)后，尽管已停止挤奶，但奶畜的产奶并未停止；此后奶畜可以继续产奶很多天。
在现有技术中的典型的增加间隔方法(1600，点划线)中，存在时间间隔，即干乳期(1800)，通常在干乳日期(1830)之前约10天至2周，最少约5天并且最多约3周。在干乳期(1800)内，尽管通常在每次挤奶时将奶畜的奶挤出，但是挤奶之间的时间间隔增加。在此期间，产奶量将比突然干乳(1500)减少更多，但在干乳日期(1830)时(1610)和之后(1840)仍然可以存在大量的产奶量。
在本发明的逐渐干乳方法(1700，虚线)中，如本文所公开的，可以根据在至少一次挤奶(1810)过程中所测量的因素的组合来确定干乳期(1800)的开始(1820)。当已满足逐渐干乳的标准时，干乳期(1800)以预定的后续挤奶(诸如下一次挤奶或第二天的第一次挤奶)开始(1820)。在干乳期(1800)内，挤奶之间的间隔未改变，但奶畜不挤出奶；仅去除被计算为在乳房(或乳分房，用于乳分房挤奶)中的预定奶量的一部分。来自残留在乳房中的奶的乳分房内压力导致奶畜的产奶量的相对快速下降，使得当到达干乳日期(1830)时，奶畜的实际产奶量(1710)明显小于突然干乳法(1500)或间隔增加法(1600)的预期值。
应当注意，奶畜通常在干乳日期(1830)在干乳时不会干乳。但是，使用本发明的方法，她的总产奶量将足够低(通常小于5kg/天)，这将使在干乳时的不适由此以及压力最小化，从而将形成天然乳头塞，并且乳房感染的可能性将最小化。
可以人工、自动及它们的任意组合来识别奶畜。
对于非限制性示例，如下文所公开的，人工识别可以由操作者通过动物标记、通过动物运动模式、通过动物与其他奶畜的相互作用、通过与所述动物通信的人工可读标识符或者通过人工确定生物特征识别来操作识别动物。
自动识别可以借助于自动可读的标识符或借助于生物特征识别。
奶畜可以与自动可读的标识符通信。自动可读的标识符通常与动物附着构件通信、附接到动物附着构件上或者包括动物附着构件的一部分，所述动物附着构件从由以下项组成的组中选择：耳标、身体标签、头环、颈圈、背带、可附接在腿上的链子、所述奶畜体内的埋置物及它们的任意组合。在许多奶畜识别系统中，使用耳标。
先进的动物识别标签可以进一步包括一个或多个传感器，所述传感器配置为使得能够确定奶畜的健康，并且还可以使得能够确定奶畜的痛苦。
生物特征识别可以从由以下项组成的组中选择：识别所述动物身上的至少一个标记，识别所述动物的鼻口打印图像，识别所述动物的虹膜模式，识别所述动物的视网膜血管模式、所述动物的面部识别，识别所述动物的外部物理特征，识别所述动物的耳部血管模式及它们的任意组合。
外部物理特征的非限制性示例包括：奶畜的一部分的形状，奶畜的一部分的大小，奶畜的一部分的颜色，奶畜的一部分的形状、奶畜的一部分的大小、奶畜的一部分的颜色之间的关系及它们的任意组合。
可以识别至少一个外部物理特征的方式的非限制性示例包括：从背面拍摄的奶畜的至少一部分的图像、从侧面拍摄的奶畜的至少一部分的图像、从正面拍摄的奶畜的至少一部分的图像、从上方拍摄的奶畜的至少一部分的图像、以及从下方拍摄的奶畜的至少一部分的图像。
在一些实施例中，奶畜进入挤奶畜栏，其中挤奶畜栏是任何允许挤奶的区域。挤奶畜栏可以是拴养畜栏、挤奶间、挤奶机器人、或者对用于对奶畜进行机器挤奶的装置提供通道的任何其他常规方式。用于机器挤奶的装置可以包括但不限于桶式挤奶机、管道化挤奶机、拴养畜栏、挤奶间站、自愿挤奶系统站、旋转挤奶系统站、人字形挤奶系统站、挤奶机器人及它们的任意组合。
自动识别奶畜，并且挤奶历史包括至少在先前的挤奶期间产生的奶量，优选地为多个连续的先前挤奶的每次挤奶产生的量，并且更优选地为一周前的挤奶的每次挤奶产生的量。产生的量可以存储为每个乳分房的每乳分房的量，或者可以存储为由所有挤奶乳分房产生的总量。
图3示出了用于确定在测量总产奶量的情况下挤奶系统将使用逐渐干乳还是突然干乳的方法的实施例。使用奶畜的身份，确定奶畜的妊娠持续时间。如果妊娠持续时间(205)小于预定时间(干乳开始时间)，则将奶畜挤出奶(230)。
通过从分娩前的预定日期减去预定的干乳期来确定干乳开始时间，所述干乳开始时间在分娩前的预定日期之前。分娩前的日期通常是在奶牛产犊前30至90天、在绵羊产羔前20至100天、在山羊产羔前40至60天、以及在水牛产犊前60至90天的范围内，但是可以在奶牛产犊前30至90天、在绵羊产羔前20至100天、在山羊产羔前25至70天、以及在水牛产犊前45至100天的范围内。预定的干乳期通常在7天与3周之间，优选地在10天与2周之间。
如果由妊娠持续时间(205)提供的日期晚于干乳开始时间，则在预定时间段(生产测量周期)内确定每次挤奶的平均产奶量(210)，其中生产测量周期在一天到2周的范围内，其中优选的生产测量周期为7天。
如果平均产奶量(215)少于预定的奶量(例如，对于奶畜10kg/天)，则使用突然干乳方法(220)，并且立即停止挤奶，刚完成的当前挤奶是此泌乳期的最后一次挤奶。但是，奶畜可以与其社会群体保持在一起，并且可以继续遵循其正常的日常生活，包括照常进入挤奶畜栏，尽管她将不会被挤奶。
如果平均产奶量(215)大于预定的奶量并且没有考虑其他考虑因素(225)或者至少一个其他考虑因素(225)指示逐渐干乳，则开始本发明的逐渐干乳方法(235)的实施例。
如果平均产奶量(215)大于预定量并且至少一个其他考虑因素(225)未指示逐渐干乳，则将奶畜挤出奶(230)。
其他考虑因素可以包括但不限于奶畜的健康、给予奶畜的饲料、期望过渡到另一种饲料、奶畜所在的牧场、改变牧场的要求、对奶的需求(商业需求或者社区健康相关的需求)、奶畜的泌乳次数及它们的任意组合。
通常，对于奶畜而言，每周的产奶量损失约为30％，在约20％至约40％的范围内。
对于畜群中的所有奶畜，产奶量的期望的减少速率(或从乳分房去除的奶量的期望的减少速率)可以相同，或者这可以针对每只奶畜单独定制。
图4示出了用于确定在测量总产奶量的系统中的单次挤奶过程期间将要从奶畜中去除的奶量的方法的实施例。应当注意，所述量可以针对每只奶畜计算，或者可以针对每只奶畜的每个挤奶的乳分房来分别计算。任一情况下的过程是相同的，尽管对于每个乳分房将需要单独的传感器来测量每个乳分房的产量，并且如果所述量是每个乳房的量则将仅需要单个传感器。为了简单起见，以下描述的奶量将被称为是每个乳房的量；应当理解，隐含地包括每个乳分房应用的方法的实施例，因为所述方法对于乳房挤奶(针对整个乳房的测量，以及针对所有乳头同时停止挤奶)以及乳分房挤奶(针对每个乳分房的测量以及针对每个乳头单独停止挤奶)两者以相同的方式工作。
应当注意，在使用中，可以将方法应用于并非所有乳分房都被挤奶的奶畜。对于非限制性示例，如果已知奶畜具有一个或多个非功能性乳分房，则不需要将乳头杯应用于非功能性乳分房的乳头。在另一个非限制性示例中，如果乳头或乳分房受伤，则不对乳分房进行挤奶可能是明智的。通常，在开始逐渐干乳之前，已知乳分房是非功能性的，使得所述方法可以正常地应用于功能性乳分房。
在图4的实施例中，在预定时间段(生产测量周期)内确定每次挤奶的平均产奶量(305)，其中生产测量周期在一天到2周的范围内，其中优选的生产测量周期为7天。
确定直到干乳日期剩余的天数(310)。从平均产奶量和直到干乳日期剩余的天数，可以计算出下一个时间段(例如，直到下一次挤奶、一天、一周)内产奶量的期望减少。从产奶量的期望减少(315)，可以计算出乳房中剩余的奶的期望量(导致升高的乳腺内乳房压力和产奶量的自然减少)，并且确定要去除的期望量，要去除的期望量是预期在乳房中的总量与残留在乳房中的量之间的差值。通常，如上文确定的，去除的量将被表示为她的平均产奶量的分数或百分比。
待去除的期望量在平均产奶量的50％至80％之间。
然后可以对奶畜进行机器挤奶。优选地，通过本领域已知的方法自动进行挤奶的准备(诸如但不限于清洁乳头)。
优选地，通过本领域已知的方法自动进行将乳头杯附接到乳头上。通过本领域已知的方法自动进行机器挤奶。挤奶控制器、用于机器挤奶的装置可以包括但不限于桶式挤奶机、管道化挤奶机、拴养畜栏、挤奶间站、自愿挤奶系统站、旋转挤奶系统站、人字形挤奶系统站、挤奶机器人及它们的任意组合。
产奶量、去除的奶量可以被测量为去除的奶的重量、去除的奶的体积及它们的任意组合。使用奶的已知密度，体积可以转换为重量，反之亦然。
测量产奶量是通过本领域已知的方法自动进行的，通常是借助于量乳计实时进行的。量乳计可以是任何常规的量乳计，诸如但不限于直列式量乳计、与挤奶处理器通信的秤、配置为测量体积的与挤奶处理器通信的容器及它们的任意组合。当从乳房中去除期望量时，停止挤奶(320)。与现有技术不同，开始流量是无关紧要的；奶流速不用于确定停止挤奶。然后可以将乳头杯从乳头去除；在一些实施例中，应用挤奶后乳房处理。在乳头杯去除和任何挤奶后处理之后，可以将奶畜从挤奶畜栏中移出，可以允许它自己从挤奶畜栏中移出，可以使挤奶机离开它，或者可以使它离开挤奶机。
除了挤奶本身外，挤奶过程中的任何步骤都可以人工执行，并且挤奶过程中的任何步骤都可以自动执行。除了如上文所述的机器挤奶的步骤、包括停止挤奶的步骤外，从将奶畜移入挤奶畜栏(或将挤奶机移动到奶畜)到在挤奶后将奶畜移动到休息区、喂食区或处理区的挤奶过程可以包括人工和自动步骤的任何组合。
在一些实施例中，在开始干乳之前，为奶畜测量奶流速，其中在开始干乳之前，当奶流速低于预定量时停止挤奶。在这些实施例中，测量并记录挤奶持续时间，即开始挤奶与停止挤奶之间的时间。在这种实施例中，可以或可以不测量总产奶量。
图5示出了用于确定将在其中每次挤奶由总挤奶持续时间界定的系统中使用逐渐干乳还是突然干乳的方法的实施例。使用奶畜的身份，确定奶畜的妊娠持续时间。
如果妊娠持续时间(405)小于预定时间(干乳开始时间)，则将奶畜挤出奶(230)。
通过从分娩前的预定日期减去预定的干乳期来确定干乳开始时间，所述干乳开始时间在分娩前的预定日期之前。分娩前的日期通常是在奶牛产犊前55至65天、在绵羊产羔前30至90天、在山羊产羔前40至60天、以及在水牛产犊前60至90天的范围内，但是可以在奶牛产犊前30至90天、在绵羊产羔前20至100天、在山羊产羔前25至70天、以及在水牛产犊前45至100天的范围内。预定的干乳期通常在7天与3周之间，优选地在10天与2周之间。
如果由妊娠持续时间(405)提供的日期晚于干乳开始时间，则在预定时间段(生产测量周期)内确定每次挤奶的挤奶持续时间(410)，其中生产测量周期在一天到2周的范围内，其中优选的生产测量周期为7天。
如果挤奶持续时间(415)小于预定量(通常为5至6分钟)，则使用突然干乳方法(420)并立即停止挤奶，刚完成的当前挤奶是此泌乳期的最后一次挤奶。但是，奶畜可以与其社会群体保持在一起，并且可以继续遵循其正常的日常生活，包括照常进入挤奶畜栏，尽管她将不会被挤奶。
如果挤奶持续时间(415)大于预定量并且没有考虑其他考虑因素(425)或者至少一个其他考虑因素(425)指示逐渐干乳，则开始本发明的逐渐干乳方法(435)的实施例。
如果挤奶持续时间(415)大于预定量并且至少一个其他考虑因素(425)未指示逐渐干乳，则将奶畜挤出奶(430)。
其他考虑因素可以包括但不限于奶畜的健康、给予奶畜的饲料、期望过渡到另一种饲料、奶畜所在的牧场、改变牧场的要求、对奶的需求(商业需求或者社区健康相关的需求)、奶畜的泌乳次数及它们的任意组合。
对于畜群中的所有奶畜，期望的产奶量的减少速率(或期望的挤奶持续时间的减少速率)可以相同，或者这可以针对每只奶畜单独定制。
图6示出了所述方法的实施例，其中针对单个挤奶过程确定挤奶持续时间。应当注意，持续时间可以针对每只奶畜计算，或者可以针对每只奶畜的每个挤奶的乳分房来分别计算。任一情况下的过程是相同的，尽管对于每个乳分房将需要单独的定时器来测量每个乳分房的持续时间，并且如果所述持续时间是每个乳房的持续时间，则将仅需要单个定时器。为了简单起见，以下描述的持续时间将被称为是每个乳房的持续时间；应当理解，隐含地包括每个乳分房应用的方法的实施例，因为所述方法对于乳房挤奶(针对整个乳房的持续时间，以及针对所有乳头同时停止挤奶)以及乳分房挤奶(针对每个乳分房的持续时间以及针对每个乳头单独停止挤奶)两者以相同的方式工作。
应当注意，在使用中，可以将方法应用于并非所有乳分房都被挤奶的奶畜。对于非限制性示例，如果已知奶畜具有一个或多个非功能性乳分房，则不需要将乳头杯应用于非功能性乳分房的乳头。在另一个非限制性示例中，如果乳头或乳分房受伤，则不对乳分房进行挤奶可能是明智的。通常，在开始逐渐干乳之前，已知乳分房是非功能性的，使得所述方法可以正常地应用于功能性乳分房。
在图6的实施例中，在预定时间段内确定每次挤奶的平均挤奶持续时间(505)，其中最小预定时间段为一天，最大预定时间段为2周，并且优选的预定时间段为7天。
确定直到干乳日期剩余的天数(510)。从平均挤奶持续时间和直到干乳日期剩余的天数，可以计算出下一个时间段(例如，直到下一次挤奶、一天、一周)内挤奶持续时间的期望减少。根据挤奶持续时间(515)的期望减少(这将导致奶残留在乳房中(导致乳腺内乳房压力升高和产奶量的自然减少))，可以计算出当前挤奶持续时间，这是至少下一次挤奶的期望的挤奶持续时间。
当前挤奶持续时间将在平均挤奶持续时间的50％与80％之间。
然后可以对奶畜进行机器挤奶。优选地，通过本领域已知的方法自动进行挤奶的准备(诸如但不限于清洁乳头)。
优选地，通过本领域已知的方法自动进行将乳头杯附接到乳头上。通过本领域已知的方法自动进行机器挤奶。尽管不是必需的，但是可以测量产奶量。如果完成，测量产奶量通常是通过本领域已知的方法自动进行的，通常是借助于量乳计进行的。量乳计可以是任何常规的量乳计，诸如但不限于直列式量乳计、与挤奶处理器通信的秤、配置为测量体积的与挤奶处理器通信的容器及它们的任意组合。当已超过期望挤奶持续时间时，则停止挤奶(520)。与现有技术不同，一旦已开始逐渐干乳，开始流量是无关紧要的；奶流速不用于确定停止挤奶。然后可以将乳头杯从乳头去除；在一些实施例中，应用挤奶后乳房处理。在乳头杯去除和任何挤奶后处理之后，可以将奶畜从挤奶畜栏中移出，可以允许它自己从挤奶畜栏中移出，可以使挤奶机离开它，或者可以使它离开挤奶机。
除了挤奶本身外，挤奶过程中的任何步骤都可以人工、半自动或自动进行。除了如上文所述的机器挤奶的步骤(其中所述机器挤奶的步骤包括停止挤奶)，从将奶畜移入挤奶畜栏到在挤奶后将奶畜移动到休息区、喂食区或处理区的挤奶过程可以包括人工和自动步骤的任何组合。
对于非限制性示例，开始挤奶，即开始从乳头中去除奶的动作可以是人工的，其中对于非限制性示例，在将乳头杯安放在乳头上之后，按下按钮或将开关翻转以起动挤奶机。开始挤奶可以是半自动的，其中对于非限制性示例，在将挤乳头杯安放在乳头上之后，在接收到自动检查已确认挤奶装置处于进行挤奶的适当条件的信号之后，可以按下按钮或将开关翻转以起动挤奶机。在自动开始挤奶中，在将挤乳头杯安放在乳头上之后，自动开始挤奶。
在其中可以人工或经由高级识别标签来监视其他考虑因素的实施例中，可以对逐渐干乳速率进行调整，以便在逐渐干乳期间使奶畜的压力最小化，以响应于考虑因素的变化及它们的任意组合。
应当注意，尽管可以给出推荐值并提供推荐范围，但是系统的用户可以经由系统改变以下项中的至少一项：干乳日期(例如，作为预期分娩前的天数，作为授精后的天数，作为妊娠开始后的天数)、干乳期(开始逐渐干乳与干乳日期之间的时间段)、确定将使用突然干乳还是逐渐干乳的预定奶量、预定干乳开始时间、以及每次挤奶将要去除的奶量(作为平均产奶量的一部分)、挤奶持续时间(作为平均挤奶持续时间的一部分)、以及生产测量周期(其间测量产奶量的时间)。

Claims (20)

1.用于使奶畜自动干乳的方法，包括以下步骤：
在符合逐渐干乳的标准时：
确定所述奶畜的平均挤奶持续时间；
针对所述平均挤奶持续时间大于预定挤奶持续时间：
将逐渐干乳的开始日期设定为当前挤奶；并且，
从所述开始日期和预定的干乳期确定干乳日期；
其中所述逐渐干乳包括：
针对直到预定干乳期结束的干乳日期对所述奶畜进行的每一次当前挤奶：
确定挤奶持续时间；
对所述奶畜进行机器挤奶；
在挤奶过程中实时测量挤奶所花费的时间；并且，在所述挤奶所花费的时间大于所述挤奶持续时间时，停止所述当前挤奶。
2.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：针对所述平均挤奶持续时间小于或等于所述预定挤奶时间，通过中止挤奶来使用突然干乳。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：从当前日期和所述干乳日期、直到所述干乳日期的天数来确定所述挤奶持续时间；并且从所述直到所述干乳日期的天数确定所述挤奶持续时间并确定所述平均挤奶持续时间。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述挤奶持续时间与来自所述奶畜的奶的流速无关。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述平均挤奶持续时间是平均每日挤奶持续时间。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：从两周之间的范围内的时间段内以及从一次挤奶到下一次挤奶的时间间隔内的挤奶持续时间来计算所述平均挤奶持续时间，所述时间间隔包括单次挤奶。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括提供用于对所述奶畜进行挤奶的系统的步骤，所述奶畜是唯一可标识的，所述系统包括：
挤奶控制器，所述挤奶控制器配置为控制来自所述奶畜的乳房中的所述奶的去除；
至少一个量乳计，所述至少一个量乳计与所述挤奶控制器通信，所述至少一个量乳计配置为测量所述奶的去除的量；以及
至少一个挤奶处理器，所述挤奶处理器配置为确定待通过所述挤奶控制器去除的所述待去除奶量；所述挤奶处理器还配置为为所述奶畜存储至少一个先前的去除奶量，并且为所述奶畜产生来自所述至少一个先前的去除奶量所述平均产奶量。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括从至少一个其他考虑因素确定是否指示逐渐干乳的步骤。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括从由以下项组成的组中选择所述至少一个其他考虑因素的步骤：奶畜的健康、给予奶畜的饲料、过渡到另一种饲料的需要、奶畜所在的牧场、改变牧场的要求、对奶的需求、奶畜的泌乳次数及它们的任意组合。
10.根据权利要求8所述的方法，还包括以下步骤：对于不指示逐渐干乳的所述至少一个其他考虑因素，在每次挤奶时挤出奶直到所述平均挤奶持续时间小于或等于所述预定奶量；并且对于指示逐渐干乳的所述至少一个其他考虑因素，针对平均挤奶持续时间小于或等于所述预定的挤奶时间来选择突然干乳，并且针对平均挤奶持续时间大于所述预定的挤奶时间来选择逐渐干乳。
11.用于使奶畜自动干乳的干乳系统，所述干乳系统包括处理器，所述处理器包括指令，所述指令配置为：
在符合逐渐干乳的标准时：
针对所述平均挤奶持续时间大于预定挤奶持续时间：
将逐渐干乳的开始日期设定为当前挤奶；并且，
从所述开始日期和预定的干乳期确定干乳日期；
针对在所述开始日期或在所述开始日期之后对所述奶畜进行的每一次当前挤奶：
确定挤奶持续时间；
对所述奶畜进行机器挤奶；
在挤奶过程中实时测量挤奶所花费的时间；并且
当所述挤奶所花费的时间大于所述挤奶持续时间时，停止所述当前挤奶。
12.根据权利要求11所述的干乳系统，还包括指令，所述指令配置为：针对所述平均挤奶持续时间小于或等于所述预定挤奶时间，通过中止挤奶来实行突然干乳。
13.根据权利要求11所述的干乳系统，还包括指令，所述指令配置为：从当前日期和所述干乳日期确定直到所述干乳日期的天数；并且从所述直到所述干乳日期的天数确定所述挤奶持续时间并确定所述平均挤奶持续时间。
14.根据权利要求11所述的干乳系统，其中挤奶持续时间与来自所述奶畜的奶的流速无关。
15.根据权利要求11所述的干乳系统，其中所述平均挤奶持续时间是平均每日挤奶持续时间。
16.根据权利要求11所述的干乳系统，其中所述平均挤奶持续时间能够从在两周之间的范围内的时间段内以及从一次挤奶到下一次挤奶的时间间隔内的挤奶持续时间来计算，所述时间间隔包括单次挤奶。
17.根据权利要求11所述的干乳系统，还包括用于对所述奶畜进行挤奶的挤奶系统，所述奶畜是唯一可标识的，所述挤奶系统包括：
挤奶控制器，所述挤奶控制器配置为控制来自所述奶畜的乳房中的所述奶的去除；
至少一个定时器，所述至少一个定时器用于测量挤奶所花费的时间；以及
至少一个挤奶处理器，所述挤奶处理器配置为确定待通过所述挤奶控制器去除的所述待去除奶量；所述挤奶处理器还配置为为所述奶畜存储至少一个先前的挤奶持续时间，并且为所述奶畜产生来自所述至少一个先前的挤奶持续时间的所述平均挤奶持续时间。
18.根据权利要求11所述的干乳系统，其中所述处理器还包括配置为从至少一个其他考虑因素确定是否指示逐渐干乳的指令。
19.根据权利要求18所述的干乳系统，其中从由以下项组成的组中选择所述至少一个其他考虑因素：奶畜的健康、给予奶畜的饲料、过渡到另一种饲料的需要、奶畜所在的牧场、改变牧场的要求、对奶的需求、奶畜的泌乳次数及它们的任意组合。
20.根据权利要求18所述的干乳系统，其中，对于不指示逐渐干乳的所述至少一个其他考虑因素，所述处理器还包括指令，所述指令配置为在每次挤奶时挤出奶直到所述平均挤奶持续时间小于或等于所述预定挤奶时间；并且对于指示逐渐干乳的所述至少一个其他考虑因素，针对平均挤奶持续时间小于或等于所述预定挤奶时间来选择突然干乳，并且针对平均挤奶持续时间大于所述预定挤奶时间来选择逐渐干乳。
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