ES2856828T3 - Aparato de antena - Google Patents

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Benjamin Thomas John Wilkinson
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Abstract

Un aparato (1) que comprende: una estructura configurada para montarse dentro de un recorrido de ganado (301) para permitir que los animales pasen a través de él, en donde la estructura tiene una parte superior abierta; dos bobinas de antena (202, 203) unidas a o dentro de la estructura configuradas para proporcionar un campo magnético (501) lateralmente a través de la estructura, sustancialmente en una zona a través de la cual pasará un dispositivo de identificación interrogable unido a cada animal; y un controlador (3) configurado para recibir una señal de identificación para cada animal que pasa a través del campo magnético (501) basado en una interrogación de cada dispositivo de identificación que pasa a través del mismo; en donde las dos bobinas (202, 203) comprenden una bobina unida a o dentro de cada lado de la estructura conectada en una configuración Helmholtz.

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato de antena
Campo
Esta invención se refiere en general a un aparato de antena para identificar animales de granja que pasan por un recorrido.
Antecedentes
Se pueden usar dispositivos RFID de baja frecuencia para identificar animales de granja. El dispositivo RFID es interrogado (leído) por un lector adecuado que incorpora una antena.
Pueden surgir una serie de problemas cuando el interrogatorio ocurre a medida que los animales se mueven a través de un recorrido de ganado. Los animales pueden retroceder al ver un lector de etiquetas por encima del recorrido y pueden vacilar, correr hacia atrás o saltar fuera del recorrido. Además de causar ineficiencia en el recorrido, los animales pueden resultar lastimados o estresados indeseablemente por este proceso.
Un problema adicional que puede ocurrir en los sistemas de identificación de animales es que dos o más cabezas de animales, y por lo tanto también sus etiquetas, pueden entrar o estar presentes en una zona de lectura de una antena al mismo tiempo. Esto puede causar una colisión de etiquetas y puede dar como resultado que una o más etiquetas no se lean. Esto puede ocurrir cuando los animales se siguen entre sí demasiado cerca o cuando los animales no se mueven a través del lector en una sola fila, y es especialmente un problema con una mezcla de animales de diferentes tamaños.
La presente invención puede proporcionar un aparato de antena mejorado, o al menos puede proporcionar al público una opción útil.
El documento WO 2004/026025 A1 describe un sistema de antena para la detección de ganado.
El documento WO 2007/033407 A1 describe una antena de portal para dispositivos de lectura transportados por animales que atraviesan un recorrido de ganado.
Darren Pluth et al "3.56 MHz RFID Power System" describe un sistema de energía de RF que incluye una antena Helmholtz.
El documento US 5175419 A describe un método de identificación que utiliza un marcador magnético que pasa a través de un campo magnético alterno.
El documento GB 1292380 describe un sistema de vigilancia electrónica que utiliza la interrogación de etiquetas pasivas.
El documento US 4134538 A describe un enfoque para identificar objetos utilizando una banda magnética que pasa a través de una zona de detección.
Compendio
Según una realización, se proporciona un aparato según la reivindicación 1.
Según una realización adicional, se proporciona un método de fabricación según la reivindicación 10. La referencia a cualquier documento en esta especificación no constituye una admisión de que ese documento sea de la técnica anterior, sea válidamente combinable con cualquier otro documento o que forme parte del conocimiento general común.
Breve descripción de los dibujos
Los dibujos adjuntos que se incorporan y constituyen parte de la especificación, ilustran realizaciones de la invención y, junto con la descripción general de la invención dada anteriormente, y la descripción detallada de las realizaciones dada a continuación, sirven para explicar los principios de la invención, en los cuales:
Figura 1 es un diagrama de bloques de un aparato de antena según una realización de ejemplo;
Figura 2 es una vista en perspectiva del aparato de antena;
Figura 3 es una vista en perspectiva del aparato de antena en el recorrido de ganado;
Figura 4 es una vista lateral del aparato de antena en el recorrido de ganado;
Figura 5 es un gráfico del campo magnético;
Figura 6 es un diagrama de flujo de un método de fabricación; y
Figura 7 es una vista en planta de una pieza en bruto de plástico durante la fabricación.
Descripción detallada
La Figura 1 muestra un diagrama de bloques de un aparato de antena 1. El aparato de antena 1 incluye un lector 2 y un controlador 3. El lector 2 y el controlador 3 están conectados por una interfaz de lector 4. El aparato de antena 1 puede conectarse a dispositivos 5 adicionales a través de interfaces 6 adicionales.
En las Figuras 2 a 4 se muestra una implementación de ejemplo. El aparato de antena 1 se proporciona dentro de un recorrido de ganado 301 y se conecta al controlador 3 a través de la interfaz del lector 4. Los animales pueden recogerse en un patio, cada uno que tiene un dispositivo de identificación o una etiqueta colocada. generalmente en la oreja, dentro del rumen, o en una banda para el tobillo u otro accesorio tal. Cada animal recorre un camino 201 a través de un espacio de detección en una sola fila. El espacio por encima del aparato de antena 1 no está obstruido, lo que minimiza el retroceso o la ralentización de los animales a medida que avanzan. La parte superior abierta también permite al operador caminar fácilmente a través del recorrido de ganado 301 sin necesidad de salir del recorrido 301 o agacharse por debajo. Por tanto, el aparato de antena 1 puede ser más eficaz y/o más conveniente. El aparato de antena 1 incluye una bobina izquierda 202 y una bobina derecha 203. Estas bobinas 202, 203 están preferiblemente en planos paralelos y pueden ser coaxiales. Un controlador 3 activa cada una de estas bobinas 202, 203 con una corriente eléctrica para generar un campo magnético. La etiqueta incluye un dispositivo RFID pasivo, que absorbe suficiente energía mientras que pasa el campo para irradiar una señal de identificación. La señal de identificación es detectada por las bobinas 202, 203 y pasada al controlador 3. El controlador recibe y puede interpretar o decodificar la señal de identificación. A continuación, el controlador 3 registra la identidad del animal y la registra en una base de datos. También se puede registrar una marca de tiempo para cada animal. Estos datos pueden usarse para registrar qué animales han sido tratados con medicamentos, para contar el número de animales en una manada y/o pueden usarse junto con las básculas de peso de recorrido. Los datos también pueden usarse para ayudar a cumplir con las regulaciones gubernamentales al informar de los movimientos de animales. Un ejemplo de un sistema de detección de etiquetas en recorrido se describe en la patente de EE.UU. número 8.154.465.
Mirando desde el frente, o hacia abajo del recorrido, como en la Figura 3, la estructura del aparato de antena 1 tiene sustancialmente forma de U incluyendo un panel base 204, un panel en ángulo izquierdo 205, un panel en ángulo derecho 206, un panel lateral izquierdo 207 un panel lateral derecho 208. Mirando desde el lateral, como en la Figura 4, el panel lateral derecho 208 se extiende desde el panel en ángulo recto 206, y ambos paneles están inclinados. De manera similar, el panel lateral izquierdo 207 se extiende desde el panel en ángulo izquierdo 205, y ambos paneles están inclinados. Se muestra un animal 402, por ejemplo: una oveja, pasando a través del lector 2. Normalmente, los animales pueden tener entre 30 centímetros y 100 centímetros de altura. En algunos casos, los paneles laterales 207, 208 son tan altos o más altos que los animales que se están midiendo. Sin embargo, aún puede ser posible una lectura precisa de la etiqueta cuando los paneles laterales 207, 208 no alcanzan tan alto como la altura de los animales, ya que el campo magnético puede continuar por encima de la altura del panel lateral. Por ejemplo, los paneles laterales 207, 208 pueden alcanzar una altura vertical de 90 centímetros sobre el suelo cuando el lector 2 está instalado en un recorrido de ganado.
El panel de base 204 descansa plano sobre el suelo de tierra del recorrido original 301, y puede tener 165 mm de ancho cuando se mide a lo largo de su borde frontal. En el caso de instalaciones permanentes, los paneles laterales 207, 208 pueden fijarse a los recorridos originales 301, 401 mediante pernos. Estos pernos pueden atravesar los paneles laterales 207, 208 en ubicaciones aprobadas. En el caso de instalaciones temporales, el lector 2 puede tener un soporte lateral para engancharse al carril de la pista 301.
Un ejemplo del campo magnético 501 se muestra en la Figura 5. La bobina izquierda 202 se impulsa para crear un campo magnético con la misma magnitud y frecuencia que la bobina derecha 203, de modo que los campos magnéticos generados por la bobina izquierda 202 y la bobina derecha 203 se refuerzan entre sí en el área entre las bobinas 202, 203, por ejemplo: en fase. Esto crea una región de campo magnético uniforme 503 para leer una etiqueta RFID, en el área entre las bobinas 202, 203, a la que a veces se hace referencia como configuración de Helmholtz.
La forma y longitud de las bobinas 202, 203 pueden depender del tamaño de los animales que usarán el aparato de antena 1 y la ubicación del dispositivo de identificación. Mientras que el campo magnético se concentra dentro de los límites del aparato de antena 1, el campo se extenderá más allá de los límites. La bobina izquierda 202 y la bobina derecha 203 crean un campo que cubre la altura de la cabeza de un animal que pasa a través del aparato de antena 1, pero como el animal puede colocar su cabeza en un rango de alturas a medida que viaja a través del aparato de antena 1, el campo se hace lo suficientemente grande para cubrir este movimiento teniendo en cuenta animales maduros y juveniles de diferentes tamaños.
El espacio en el que se puede leer una etiqueta RFID se denomina la zona de lectura 503. Cuando dos o más etiquetas RFID entran o están presentes en la zona de lectura simultáneamente, pueden ocurrir errores de lectura.
Normalmente, las etiquetas RFID se unen a través de las orejas de cada animal. Por tanto, en los lectores de la técnica anterior con orientación vertical, algunas veces varios animales son capaces de colocar sus cabezas en el lector al mismo tiempo y provocar un error de lectura.
Para evitar esto, los paneles en ángulo 205, 206 restringen el paso lo suficiente como para asegurar que todos los animales estén en una sola fila. Cuando se utilizan para ovejas, los paneles en ángulo 205, 206 pueden tener alrededor de 330 mm de longitud cuando se miden a lo largo de su borde frontal, y pueden tener un ángulo de entre 20° y 60° desde la vertical, por ejemplo, 30° con respecto a la vertical, de modo que la distancia entre los paneles laterales 207, 208 es de unos 450 mm.
Como la cabeza de una oveja está aproximadamente 20 centímetros delante de las patas, los paneles laterales izquierdos 207, 208 pueden estar inclinados para garantizar que los animales se vean obligados a formar una sola fila (por medio de los paneles en ángulo 205, 206 en la parte inferior) antes de pasar a través del campo magnético (cerca de la parte superior), como se muestra mirando desde el lado en la Figura 4. Los paneles en ángulo 205, 206 también pueden estar inclinados. En otras palabras, al menos un pie del animal está dentro de la estructura (y por lo tanto se ve obligado a formar una sola fila) antes de que la etiqueta alcance el campo magnético. Los paneles laterales 207, 208 pueden estar inclinados mirando desde el lateral entre 20° - 60° de la vertical. Por ejemplo, esta inclinación puede estar a 30° de la vertical.
Si bien, en general, el dispositivo de identificación puede estar en la oreja del animal (por ejemplo, una etiqueta de oreja RFID), el aparato de antena 1 puede reconfigurarse para otras ubicaciones en el animal. Por ejemplo, si el dispositivo de identificación está más bajo en el animal, los paneles laterales 207, 208 pueden estar inclinados en la dirección opuesta y los paneles en ángulo 205, 206 pueden estar previstos en la parte superior.
Los paneles en ángulo 205, 206 también pueden diseñarse para evitar que los animales pequeños pasen al mismo tiempo que los animales más grandes, por ejemplo: un cordero debajo de la madre.
La forma de "U" también se puede describir como una forma de "V" o una forma de "V" truncada o una forma troncocónica.
El aparato de antena 1 puede fabricarse como se muestra en las Figuras 6 y 7. Un método de fabricación 601 incluye formar 602 una pieza en bruto de plástico 702. Luego, las bobinas eléctricas se enrollan 603 alrededor de formadores en la pieza en bruto de plástico 702. A continuación, se da forma 604 a la pieza en bruto de plástico 702. La estructura conformada se conecta luego eléctricamente al controlador 2 y se empaqueta 605.
La formación 602 puede relacionarse con el fresado de un bloque de plástico plano 701 en una forma y características de perfil deseadas para crear la pieza en bruto de plástico 702 mostrada en la Figura 7. Alternativamente, se pueden usar técnicas de fabricación tales como moldeo por inyección, impresión 3D o fabricación según los requisitos de la aplicación. La pieza en bruto de plástico 702 puede construirse en secciones que luego se adhieren o unen entre sí.
La pieza en bruto de plástico 702 puede ser plástico de cloruro de polivinilo (PVC), con un grosor de 15-21 mm. También se pueden usar grosores fuera de este rango, sin embargo, los paneles de la pieza en bruto de plástico 702 deben ser lo suficientemente fuertes para soportar los cascos de los animales que caminan sobre ellos. Se pueden utilizar otros materiales de construcción, incluyendo otros tipos de plásticos y madera. El fresado se puede realizar utilizando un enrutador de control numérico por ordenador (CNC). Se pueden fresar varias piezas en bruto de plástico desplazadas u opuestas a partir de una sola hoja de material, con el fin de reducir el desperdicio de los recortes 703. La pieza en bruto de plástico 702 se puede fabricar con una estructura de panal 704 para reducir el peso del lector 2 resultante en aproximadamente un 30%. El color de la pieza en bruto de plástico 702 puede elegirse para camuflarse contra el entorno del recorrido de ganado 301. Por ejemplo, el gris podría usarse para combinar con suelos de hormigón. A medida que se ensucian los suelos del recorrido de ganado 301, también se ensuciará el aparato de antena 1. Este camuflaje ayuda a reducir la posibilidad de que los animales retrocedan cuando se acercan al lector 2. Se puede utilizar cinta antideslizante camuflada para el suelo cuando el lector 2 está en un suelo de tierra. Alternativamente, la parte inferior del lector 2 puede estar ligeramente enterrada dentro de los suelos del recorrido de ganado 301 unos pocos centímetros.
El devanado 603 puede implicar enrollar o asegurar la bobina izquierda 202 en la ranura de bobina izquierda 705, y enrollar o asegurar la bobina derecha 203 en la ranura de bobina derecha 706. Las bobinas 202, 203 pueden enrollarse en forma ovalada, trapezoidal o circular. Aunque las formas de las bobinas pueden variar, la impedancia de las bobinas 202, 203 debe mantenerse de modo que el lector 2 permanezca dentro de la especificación de la etapa de entrada de TX/RX del controlador 3 para proporcionar una adaptación de impedancia adecuada. La resistencia de las bobinas 202, 203 se puede variar para cambiar el Factor de Calidad (Q) del lector 2. Las bobinas 202, 203 están hechas de alambre Litz, una pista de PCB, un conductor trenzado sólido o de algún otro tipo de conductor. Las bobinas 202, 203 se pueden enrollar utilizando una máquina bobinadora o se pueden enrollar por separado en un formador que luego se une a la pieza en bruto de plástico 702. Las bobinas 202, 203 se pueden asegurar entonces utilizando caucho de silicona. Se pueden utilizar placas de ferrita para dirigir aún más el campo electromagnético. También se pueden agregar condensadores de sintonización, filtros y blindaje EMI. En este punto, la pieza en bruto de plástico 702 todavía es sustancialmente plana.
Dar forma 604 puede implicar doblar en varios lugares de la pieza en bruto de plástico 702 para crear la forma de U. Las líneas de plegado 707 se calientan a alrededor de 120° C durante unos 15-30 minutos antes del plegado. Se puede usar un calentador de banda electrónico, un calentador de banda de aire caliente o un calentador de gas para calentar. Las líneas de doblado 707 se doblan luego en la forma deseada usando una plantilla en la que se coloca la pieza en bruto de plástico 702 cuando está lo suficientemente caliente para doblarse. Se aplica presión al plástico caliente para doblarlo en el ángulo deseado y se mantiene hasta que la pieza se enfríe por debajo de 50° C. Se pueden usar trapos de enfriamiento húmedos o con agua para acelerar el proceso de enfriamiento. Como se muestra por las líneas de curvatura 707 en la Figura 7, se realizan cuatro curvaturas laterales en la estructura sustancialmente plana. Al mantener un control preciso de la temperatura y una distribución uniforme de la temperatura, se puede evitar que la pieza se queme y manche.
La conexión y el embalaje 605 pueden implicar unir una cubierta sobre las bobinas 202, 203 (esto también se puede hacer antes de la formación). Puede incluir terminar las bobinas 202, 203 en un circuito eléctrico o en un conector eléctrico. Esto puede incluir un enchufe y cableado al controlador 3. Se puede conectar una caja al exterior del lector 2 para acomodar componentes electrónicos adicionales del lector. Las bobinas 202, 203 pueden terminar en un conector eléctrico. El conector eléctrico puede estar parcialmente empotrado en el lector 2. Alternativamente, los cables del devanado de la bobina pueden salir de un panel y ser conectados a un enchufe eléctrico. Los cables del devanado de la bobina pueden estar protegidos por un conducto o un tubo flexible. El proceso de unión asegura que el aparato de antena 1 esté sellado y sea resistente al agua, por ejemplo: con clasificación IP56. Durante la unión, las piezas de plástico que se unen pueden plastificarse y luego mezclarse entre sí completamente para unirse por completo. Se puede usar silicona alrededor de los conectores para garantizar que no entre agua alrededor de los puntos de entrada de los cables. El aparato de antena 1 puede ser capaz de ser tratado químicamente con desinfectante con fines de bioseguridad.
El controlador 3 puede conectarse a una fuente de alimentación de 12 V, tal como una batería de plomo-ácido de vehículo. El controlador puede montarse en los recorridos de ganado 301, 401 utilizando tornillos o un soporte suministrado. El aparato de antena 1 puede ser un lector activo y puede utilizar las bobinas 202, 203 para activar la etiqueta RFID así como para recibir señales de la etiqueta RFID. Al recibir una señal de excitación, la etiqueta RFID puede modular la señal de excitación en una metodología dúplex completa (FDX). Alternativamente, la etiqueta RFID puede almacenar energía y/o datos de la señal de excitación para enviar una respuesta en el momento apropiado en una metodología semidúplex (HDX). El controlador puede almacenar una identificación única de una etiqueta RFID y también puede almacenar una marca de tiempo. El aparato de antena se puede sintonizar u optimizar para que funcione con una serie de lectores de RFID.
Debido a la forma del aparato de antena 1, puede ser fácil de instalar en un recorrido de ovejas estándar no metálico. Utilizando la misma interfaz de lector 4 que utilizan los controladores actualmente disponibles, la instalación se simplifica aún más.
El aparato de antena 1 también puede tener un puerto de E/S serie estándar como parte de las interfaces 6 adicionales. Este puede usar protocolos de código abierto para promover la integración con varios paquetes de software y dispositivos 5 adicionales, tales como básculas y registradores de datos.
Para asegurarse de que la impedancia del lector 2 coincida suficientemente con el controlador 3, el lector 2 puede bobinarse y/o sintonizarse según una especificación de bobinado. El lector 2 puede tener una impedancia de 100 pH a 120 pH, o entre 200 pH y 980 pH, dependiendo del controlador 3 utilizado.

Claims (13)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato (1) que comprende:
una estructura configurada para montarse dentro de un recorrido de ganado (301) para permitir que los animales pasen a través de él, en donde la estructura tiene una parte superior abierta;
dos bobinas de antena (202, 203) unidas a o dentro de la estructura configuradas para proporcionar un campo magnético (501) lateralmente a través de la estructura, sustancialmente en una zona a través de la cual pasará un dispositivo de identificación interrogable unido a cada animal; y
un controlador (3) configurado para recibir una señal de identificación para cada animal que pasa a través del campo magnético (501) basado en una interrogación de cada dispositivo de identificación que pasa a través del mismo; en donde las dos bobinas (202, 203) comprenden una bobina unida a o dentro de cada lado de la estructura conectada en una configuración Helmholtz.
2. El aparato de la reivindicación 1, en donde la estructura comprende un panel de base (204), paneles en ángulo (205, 206) que se extienden desde el panel de base (204) y paneles laterales (207, 208) que se extienden desde los paneles en ángulo y en donde el panel de base, los paneles en ángulo y los paneles laterales forman una U, V, una V truncada o una forma troncocónica vista desde el frente.
3. El aparato de la reivindicación 2, en donde la forma está configurada para asegurar que los animales pasen a través de la estructura en una sola fila.
4. El aparato de la reivindicación 2 o 3, en donde el panel en ángulo (205, 206) forma un ángulo de entre 20° y 60° con respecto a la vertical vista desde el frente.
5. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde el panel de base (204), los paneles en ángulo (205, 206) y los paneles laterales (207, 208) están inclinados vistos desde el lateral.
6. El aparato de la reivindicación 5, en donde la inclinación está configurada para asegurar que al menos una de las patas del animal esté dentro de la estructura antes de que el dispositivo de identificación pase a través del campo magnético (507).
7. El aparato de la reivindicación 5 o 6, en donde los paneles laterales (207, 208) forman un ángulo de entre 20° y 60° desde la vertical vista desde el lateral.
8. El aparato de cualquier reivindicación anterior, en donde la estructura está configurada para camuflarse sustancialmente con el recorrido de ganado.
9. El aparato de cualquier reivindicación anterior, en donde la estructura comprende un plástico en forma de panal.
10. Un método de fabricación del aparato de la reivindicación 1 que comprende:
formar una estructura plana,
proporcionar bobinas electromagnéticas (202, 203) en la estructura, y
dar forma a la estructura en forma de U, V, V truncada o troncocónica 3D.
11. El método de la reivindicación 10, en donde la formación comprende el fresado de una pieza en bruto de plástico en una configuración predeterminada.
12. El método de la reivindicación 10 u 11, en donde proporcionar bobinas (202, 203) comprende enrollar un conductor eléctrico sobre la estructura.
13. El método de cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en donde la conformación comprende calentar partes de la estructura y doblarla en la forma 3D.
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