JP7129559B2 - ペット給水器及びそれの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ペット給水器及びそれの制御方法に関し、より詳細には、水槽と、前記水槽内に設置されるセンサと、センサが感知した値に基づいて作動させる制御部とを含むペット給水器及びそれの制御方法に関する。

最近、ペットを飼う人が増えているだけでなく、ペットに対する愛着及び関心度も日々高まっているため、ペットのための多くの機構が開発されている。

その中でも、ペットは、生体リズムを維持するために随時水を飲まないといけないが、ペットは一人でいる場合も多く、人間とのコミュニケーションも困難であるため、ペットにいつも清潔な水を提供できる給水器に対する関心が高まっている。

アメリカ特許番号ＵＳ７２７００８２Ｂ１（以下、「従来技術」という。）には、水槽の機能を果たすベースと、前記ベース内に設置されるポンプと、前記ポンプから吐出される水が移送されるスタンドパイプと、前記スタンドパイプから水が供給されるボウルとを含む「ペット飲水台」が開示されている。

しかしながら、前記従来技術は、前記ベース内に貯蔵された水の温度をペットが飲みやすい温度に維持するための装置が備えられていないという問題点があった。

また、前記従来技術は、前記ベース内に貯蔵されている水の水位を使用者に知らせる装置が備えられていないため、使用者は前記ベース内に貯蔵されている水が不足しないようにするために、前記ベース内に貯蔵された水の量を随時チェックしなければならないという問題点があった。

本発明が解決しようとする課題は、熱電素子を利用して水槽内に貯蔵された水の温度をペットが飲みやすい温度に維持できるペット給水器及びそれの制御方法を提供することにある。

本発明のまた他の課題は、水槽内に貯蔵された水が不足すると、これを使用者に知らせるペット給水器及びそれの制御方法を提供することにある。

本発明のまた他の課題は、ペットが水を飲むために所定距離の範囲内に接近して設定時間以上を滞在する場合にのみポンプを作動させて、電力消費を削減できるペット給水器の制御装置及びそれの制御方法を提供することにある。

本発明のまた他の課題は、給水器が傾いたり転覆したりする場合、ペットが怪我するか感電しないようにするペット給水器及びそれの制御方法を提供することにある。

本発明の課題は、以上で言及した課題に限定されるものではなく、言及されていないまた他の課題は、以下の記載から当業者に明確に理解できるであろう。

前記課題を達成するために、本発明の実施形態によるペット給水器及びそれの制御方法は、水を貯蔵する水槽と、水槽の下側に設置されるセンサと、前記センサが感知した値と既に設定された設定値を比較して作動させる制御部とを含む（備える；構成する）。

前記水槽内に貯蔵された水を冷却する熱電素子をさらに含み、前記センサは前記水槽内に貯蔵された水の温度を感知する水温センサを含み、前記制御部は前記水温センサが感知した温度が第１水温設定値以上であると、前記熱電素子を作動させる。

また、前記水槽は底板と側壁を含み、前記熱電素子は前記底板の下側に配置されてもよい。

また、前記側壁は、前記の底板を基準に下側に配置される下側枠壁を含み、前記下側枠壁の下側を覆うベースをさらに含み、前記水温センサは前記底板と前記ベースの間に配置されてもよい。

また、前記水槽内に設置されるポンプと、前記ポンプから吐出された水が移送される給水管と、前記水槽より上側に配置され、前記給水管から供給された水が流れる上側面を備えた給水プレートとをさらに含んでもよい。

前記センサは、前記水槽内に貯蔵された水の水位を感知する水位センサを含み、前記制御部は、前記水位センサが感知した水位が第１水位設定値以下であると、警告部を作動させる。

また、前記制御部は、前記水位センサが感知した水位が前記第１水位設定値より大きい第２水位設定値以上であると、前記警告部を作動させる。

また、前記水槽は側壁を含み、前記側壁は前記底板を基準に下側に配置される下側枠壁を含み、前記水位センサは前記下側枠壁の内側に突出形成されたエッジ表面に設置されてもよい。

前記センサは、所定距離範囲内のペットを感知する複数の近接センサを含み、前記制御部は、前記近接センサのうち少なくとも１つが前記ペットを設定時間以上感知すると、前記水槽内に設置されるポンプを作動させる。

また、前記制御部は、前記ポンプ作動中に、ペットを前記設定時間以上感知する前記複数の近接センサの数が増加すると、前記ポンプのポンプ容量を増加させる。

また、前記水槽は底板と側壁を含み、前記側壁は前記底板を基準に下側に配置される下側枠壁を含み、前記複数の近接センサは前記下側枠壁の内側に設置されてもよい。

前記センサは、前記水槽の傾きを感知するジャイロセンサを含み、前記制御部は前記ジャイロセンサが感知した傾きが第１傾き設定値より大きい場合、電源を遮断する。

また、前記水槽は側面を形成する側壁を含み、前記側壁は下側にラウンドで形成された下側枠壁を含み、前記ジャイロセンサは前記下側枠壁の内側に備えられてもよい。

また、前記水槽の下側に危険信号を表示する警告灯を含み、前記センサが感知した傾きが第２傾き設定値より大きい場合、前記警告灯が第１色で点灯する。

前記センサは、前記水槽の傾き変化量を感知するジャイロセンサを含み、前記制御部は、前記ジャイロセンサが感知した傾き変化量が第１傾き変化量設定値より大きい場合、電源を遮断する。

前記水槽内に貯蔵された水を圧送するポンプ、前記ポンプから圧送された水を供給する給水部、前記給水部の下側において前記給水部を回転させる給水部回転体、前記センサは前記水槽の傾きを感知するジャイロセンサをさらに含み、前記制御部は前記ジャイロセンサが感知した水槽の傾きに基づいて、前記給水部の傾きを水平に保つことができる。

その他、実施形態の具体的な事項は詳細な説明及び図面に含まれている。

本発明のペット給水器及びそれの制御方法によれば、次のような効果が１つ又はそれ以上存在する。

第１に、熱電素子を利用して水槽内に貯蔵された水の温度をペットが飲みやすい温度に維持できる効果がある。

第２に、水位センサが感知した水槽内に貯蔵された水の水位が第１水位設定値以下であると、制御部は水槽内に貯蔵された水が不足していると判断して、警告部を作動させて水不足を使用者に通知できる効果もある。

第３に、複数の近接センサがペット給水器の周囲に沿って互いに離隔して設置されて、ペットがペット給水器に接近して前記設定時間以上に滞在する場合にのみ前記ポンプが作動するので、消費電力を削減する効果もある。

第４に、ジャイロセンサが給水器の傾きを感知して設定傾き以上になると、給水器の電源供給を遮断するので、給水器が相当傾いた状況でも効果的にペットの感電を防止する効果もある。

本発明の効果は以上で言及した効果に限定されるものではなく、言及されていないまた他の効果は請求範囲の記載から当業者に明確に理解できるであろう。

本発明のペット給水器の外観を示す斜視図である。 図１のペット給水器の側断面図である。 図２の水槽を示す側断面図である。 図２の濾過フィルタ、ポンプ及び無線電力送信部ハウジングを示す分解斜視図である。 図２の濾過フィルタ、ポンプ及び無線電力送信部ハウジングが組み立てられた状態の側断面図である。 図２の給水プレートに組み立てられる構成要素を示す図である。 図６の構成要素と照明装置が結合した状態の側断面図である。 図７の分解斜視図である。 図２の水受けを示す側断面図である。 水槽の下側枠壁に設置される各種の構成要素を示す分解斜視図である。 本発明によるペット給水器の制御装置の制御ブロック図である。 本発明の第１実施形態によるペット給水器の水温センサを用いた制御方法によるフローチャートである。 本発明の第２実施形態によるペット給水器の熱電素子温度センサを用いた制御方法によるフローチャートである。 本発明の第３実施形態によるペット給水器の水位センサを用いた制御方法によるフローチャートである。 本発明の第４実施形態によるペット給水器の水位センサを用い、警告部が警告灯で形成される場合の制御方法によるフローチャートである。 本発明の第５実施形態によるペット給水器の近接センサを用いた制御方法によるフローチャートである。 ペットにより給水器が傾く様子を示す図である。 本発明の第６実施形態によるペット給水器のジャイロセンサを用いた制御方法に関するフローチャートである。 本発明の第７実施形態によるペット給水器のジャイロセンサを用いた制御方法に関するフローチャートである。 本発明の第８実施形態によるペット給水器のジャイロセンサを用いた制御方法に関するフローチャートである。 本発明の第９実施形態によるペット給水器のジャイロセンサを用いた制御方法に関するフローチャートである。 本発明の第１０実施形態による傾いたペット給水器の上側部において水を飲むペットの様子を示す図である。 傾きを感知し、それによって給水プレートを水平に保つペット給水器を示す図である。 本発明の第１０実施形態によるペット給水器の傾きを感知し、それによって給水プレートを水平に保つ制御方法に関するフローチャートである。 本発明の第１０実施形態によるペット給水器の側断面図である。 本発明の第１０実施形態によるペット給水器の給水部の回転を示す図である。

本発明の利点及び特徴、そしてそれらを達成する方法は、後述する実施形態を参照すれば明確になる。しかしながら、本発明は、以下で開示される実施形態に限定されるものではなく、相異なる様々な形態で実現され、単に本実施形態は、本発明の開示が完全になるようにし、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものであり、本発明は、請求項の範疇によって定義されるだけである。明細書全体にわたって同一の参照符号は、同一の構成要素を指す。

図面において、多くの層及び領域を明確に表現するために厚さを拡大して示した。そして、図面において、説明の便宜のために、一部の層及び領域の厚さを誇張して示した。

また、本明細書において、層、膜、領域、板などの部分が他の部分の「上に」又は「上部に」あると言う場合、これは他の部分の「直上に」ある場合だけではなく、その中間に他の部分がある場合も含む。逆に、ある部分が他の部分の「直上に」あると言う場合は、中間に他の部分がないことを意味する。また、層、膜、領域、板などの部分が他の部分の「下に」又は「下部に」あると言う場合、これは他の部分の「直下に」ある場合だけではなく、その中間にまた他の部分がある場合も含む。逆に、ある部分が他の部分の「直下に」あると言う場合は中間に他の部分がないことを意味する。

本発明の実施形態によるペット給水器は、基本的に水槽に貯蔵された水をポンプにより給水プレートに供給し、給水プレートに供給された水が再び水槽に循環して様々な流動状態の水を供給することができる。これに関して、図１ないし図１３を参照して、本発明の実施形態によるペット給水器及びそれの制御方法の構成及び作動を説明する。

本発明の実施形態によるペット給水器は、水を貯蔵する水槽１０と、水槽１０内に貯蔵された水を冷却する熱電素子８１と、水槽１０内に貯蔵された水の温度を感知する水温センサ８５と、水温センサ８５が感知した水温に応じて熱電素子８１を制御する制御部Ｃとを含む。

図１及び図２を参照すると、水槽１０は上側が開口されることができる。

前記ペット給水器は、水槽１０内に設置されるポンプ２０と、ポンプ２０から吐出された水が移送される給水管２５と、水槽１０より上に配置され、給水管２５から供給された水が流れる上側面を備えた給水プレート３０と、水槽１０の開放された上側を覆うように配置され、給水プレート３０より下に配置され、給水プレート３０から水の供給を受けて水槽１０内に排出する水受け５０とをさらに含んでもよい。

ポンプ２０は水槽１０内の中央に配置される。また、給水プレート３０の中央部には給水管２５から供給された水を給水プレート３０の上側面に供給する給水ホール３２が形成される。給水ホール３２を介して給水プレート３０の上側面に移動した水は、給水プレート３０の縁部から水受け５０に供給される。

前記ペット給水器は、水槽１０と、水槽１０の開口した上側に配置されるインナーアセンブリ１００を含む。すなわち、前記ペット給水器は、水槽１０及びインナーアセンブリ１００の２つのパーツから構成されて、使用者がインナーアセンブリ１００を持ち上げると、インナーアセンブリ１００は水槽１０から分離される。使用者は、インナーアセンブリ１００を水槽１０から分離した後、水槽１０内に貯蔵されている水を交換したり、水槽１０内を洗浄する。

インナーアセンブリ１００は、ポンプ２０と、給水管２５と、給水プレート３０と、水受け５０とを含む。

ポンプ２０、給水管２５、給水プレート３０及び水受け５０は一体に結合して単一のインナーアセンブリ１００を構成してもよい。

使用者がインナーアセンブリ１００を持ち上げると、インナーアセンブリ１００は水槽１０から分離される。使用者は、インナーアセンブリ１００のうち水槽１０の外側に配置される構成において最下側の構成である水受け５０を手で握ってインナーアセンブリ１００を持ち上げて、インナーアセンブリ１００を水槽１０から分離することができる。使用者は、インナーアセンブリ１００を水槽１０から分離した後、水槽１０内に貯蔵された水を簡単に交換することができ、水槽１０内を洗浄することができる。

また、インナーアセンブリ１００は、水槽１０内に貯蔵された水を濾過する濾過フィルタ４０をさらに含む。インナーアセンブリ１００が濾過フィルタ４０をさらに含む場合、インナーアセンブリ１００は濾過フィルタ４０がさらに一体と結合されて構成されてもよい。すなわち、インナーアセンブリ１００が濾過フィルタ４０をさらに含む場合、ポンプ２０、給水管２５、給水プレート３０、水受け５０及び濾過フィルタ４０は一体として結合されて単一のインナーアセンブリ１００を構成する。

インナーアセンブリ１００が濾過フィルタ４０をさらに含む場合、ポンプ２０は濾過フィルタ４０が濾過した水をポンプすることができる。

濾過フィルタ４０は水受け５０の下側に配置されてもよい。濾過フィルタ４０は、水受け５０の下側に結合されてもよい。

濾過フィルタ４０は、第１濾過フィルタ４２と、第１濾過フィルタ４２の内部に配置される第２濾過フィルタ４４を含む。第１濾過フィルタ４２の内部には、第２濾過フィルタ４４の下側に支持筒体４４ｂが設置される。

また、インナーアセンブリ１００は、水を殺菌する少なくとも１つのＵＶ光（Ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ Ｒａｙ）殺菌フィルタ４７、４８、４９をさらに含んでもよい。インナーアセンブリ１００が少なくとも１つのＵＶ殺菌フィルタ４７、４８、４９をさらに含む場合、インナーアセンブリ１００は少なくとも１つのＵＶ殺菌フィルタ４７、４８、４９がさらに一体と結合されて構成される。すなわち、インナーアセンブリ１００が少なくとも１つのＵＶ殺菌フィルタ４７、４８、４９をさらに含む場合、ポンプ２０、給水管２５、給水プレート３０、水受け５０、濾過フィルタ４０及び少なくとも１つのＵＶ殺菌フィルタ４７、４８、４９は一体として結合されて単一のインナーアセンブリ１００を構成する。

少なくとも１つのＵＶ殺菌フィルタ４７、４８、４９は、ＵＶ ＬＥＤ（Ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ Ｌｉｇｈｔ－Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）を含み、前記ＵＶ ＬＥＤが生成する光を拡散させることができる。

少なくとも１つのＵＶ殺菌フィルタ４７、４８、４９は、水槽１０内に貯蔵された水を殺菌するＵＶ殺菌フィルタ４７、４８と、給水管２５から吐出される水を殺菌するＵＶ殺菌フィルタ４９を含む。

水槽１０は、側壁１１、１１ａ、１１ｂと底板１２を含む。側壁１１、１１ａ、１１ｂは透明材質のメイン側壁１１と、メイン側壁１１の上側に位置し、不透明材質の上側側壁１１ａと、メイン側壁１１の下側に位置し、不透明材質の下側枠壁１１ｂを含む。

下側枠壁１１ｂは底板１２の下側に配置される。メイン側壁１１は底板１２を基準に上側に配置され、下側枠壁１１ｂは底板１２を基準に下側に配置される。

メイン側壁１１、上側側壁１１ａ及び下側枠壁１１ｂはそれぞれ異なる材質で形成されてもよい。メイン側壁１１は、水が実質的に貯蔵される部分である。使用者は、透明なメイン側壁１１の外部からメイン側壁１１内に入っている水の量及び汚染度を肉眼でチェックすることができる。

水槽１０の側壁１１、１１ａ、１１ｂの内側面には突出壁１１１、１１２、１１３が形成される。前記突出壁１１１、１１２、１１３はインナー傾斜面１１３を内側面に有する。水受け５０の外側面にはインナー傾斜面１１３に支えられて支持されるアウター傾斜面５１４が形成されてもよい。

前記突出壁１１１、１１２、１１３は上側側壁１１ａの側壁内側面に形成されてもよい。

インナーアセンブリ１００は下部が水槽１０内に挿入され、残りの部分である上部は水槽１０の上側に突出配置される。

水受け５０の外側面は、下部が水槽１０の内部に挿入配置され、上部は水槽１０の外側に突出配置される。

ポンプ２０及び濾過フィルタ４０は水受け５０の下側に配置されて、水槽１０の内部に挿入配置される。

給水プレート３０は水受け５０の上側に配置される。給水プレート３０は、下部が水受け５０内に挿入配置され、上部は水受け５０から上側に突出配置される。

インナーアセンブリ１００は区画板３８をさらに含んでもよい。区画板３８は給水プレート３０から下側に離隔される。区画板３８は給水管が貫通してもよい。区画板３８は水受け５０の上側に形成された溝５４１に挿入される。区画板３８は、水受け５０の内側壁５４の上側に形成された溝５４１に挿入される。

給水プレート３０及び区画板３８は筒形状の側面部材６３に結合される。側面部材６３は水受け５０の上側に配置される。側面部材６３は水受け５０の上側に結合される。側面部材６３は発光体６１が生成する光により発光する導光板で形成されてもよい。側面部材６３は給水プレート３０の下側に配置される。側面部材６３は給水プレート３０と区画板３８の間を連結する。側面部材６３は、上側に拡開されたラッパ型で形成されてもよい。側面部材６３は上下側がそれぞれ開放されてもよい。給水プレート３０は側面部材６３の開放した上側を覆い、区画板３８は側面部材６３の開放した下側を覆う。給水プレート３０及び側面部材６３は、水受け５０の内側壁５４より上側に配置される。以下、側面部材６３は、導光板６３として説明する。

ポンプ２０は、水槽１０内に設置されて水槽に貯蔵された水を圧送する。ポンプ２０は、水槽１０内の中央に配置されてもよい。ポンプ２０は水槽１０の底板１２から上側に離隔して配置されてもよい。給水プレート３０は、給水管２５から供給された水が上側面３１に溜まっていて縁部から溢れ出す。

水受け５０は水槽１０と給水プレート３０の間に配置されてもよい。

濾過フィルタ４０は水槽１０の内部に設置される。濾過フィルタ４０は水槽１０内の中央に配置される。濾過フィルタ４０は、水槽１０に貯蔵された水がポンプ２０に流入する前に、前記水に含まれた異物を濾過することができる。

また、前記ペット給水器は、電力供給装置、照明装置、水位センサ、水温センサ、近接センサ、汚染度センサ、水温維持装置、及び殺菌フィルタなどを含む。

以下、本発明の実施形態に含まれるそれぞれの構成要素を詳細に説明する。

図１ないし図３を参照すると、水槽１０は上・下側が開口して水槽１０の側面枠を形成する側壁と、水槽１０の側壁の開口した下側に配置される底板１２とを含む。

水槽１０は、本発明の実施形態のように、上側方向に内径が小さくなる上狭下広の円筒形状で形成されてもよいが、これに限定されず、様々な形状で形成されることができ、水槽１０が前記のように上狭下広の形状で形成される場合、水槽１０に相当の強度の外部衝撃が加えられても水槽１０が転覆することなく安定的に位置してその機能を行うことができる。

上側側壁１１ａはメイン側壁１１から上側に延長形成され、上側側壁１１ａの内側面に水槽１０の中心に向かって突出する突出壁１１１、１１２、１１３が形成される。

突出壁１１１、１１２、１１３は内側面にインナー傾斜面１１３を有する。インナー傾斜面１１３は下側に行くほど水槽の中心に近くなるように傾く。

突出壁１１１、１１２、１１３は、上側側壁１１ａの内側面に水槽１０の中心に向かって水平に突出する第１突出板１１１及び第２突出板１１２を有する。第１突出板１１１及び第２突出板１１２は上下方向に互いに離隔する。第１突出板１１１は第２突出板１１２より上側に配置され、第２突出板１１２は第１突出板１１１より下側に配置される。

上側側壁１１ａの内側面と、第１突出板１１１、第２突出板１１２及びインナー傾斜面１１３がなす内側に空き空間が形成されて、水槽１０の重さを減らすことができる。特に、上側側壁１１ａが審美感を有する高価な材質で構成される場合、上側側壁１１ａの内側面と、第１突出板１１１、第２突出板１１２及びインナー傾斜面１１３がなす内側に空き空間が形成されることにより、上側側壁１１ａの原価を低減することができる。

第２突出板１１２は第１突出板１１１より内側にさらに突出して形成され、インナー傾斜面１１３は第１突出板１１１の内側端及び第２突出板１１２の内側端を連結する。

上側側壁１１ａは、本発明の実施形態のように上側に向かってメイン側壁１１と同じ方向に延長されてメイン側壁１１から上側に突出するか、メイン側壁１１より次第に拡開又は縮小するように延長されて突出する。

また、上側側壁１１ａには第１突出板１１１から上側に突出した上向き突出部１１４が形成され、上向き突出部１１４の内側面及び第１突出板１１１の上側面にはパッキン１１５が取り付けられて、水受け５０がパッキン１１５と密着するように上側側壁１１ａに配置される。

パッキン１１５は水槽１０の側壁の内側面に、水受け５０の外側壁５１に密着するように形成される。

底板１２の中央部に上側に向かって筒状に凸状の突出部１２１が形成され、前記底板１２の底面から見て前記突出部１２１の内部空間には後述する無線電力送信部７２が設置され、前記底板１２はメイン側壁１１と一体で形成されるか、別個に形成されて結合してもよい。前記突出部１２１の周囲の底面部位に下側へ凹んだリング型グルーブ１２２が形成されてもよい。

メイン側壁１１は、上側側壁１１ａ及び下側枠壁１１ｂと同一材質で一体として製造されてもよく、メイン側壁１１、上側側壁１１ａ及び下側枠壁１１ｂが相異なる材質で別個に製造されて一体となるように結合されてもよく、メイン側壁１１は上側側壁１１ａ及び下側枠壁１１ｂと異なる材質で形成されてもよく、上側側壁１１ａ及び下側枠壁１１ｂは同一材質で形成されてもよい。上側側壁１１ａ及び下側枠壁１１ｂはそれぞれ審美感に優れた多様な材質のうち選択されて製造され、メイン側壁１１は透明材質で製造されて水槽１０内の水の量を外部から認知できるように製造されてもよい。本実施形態において、メイン側壁１１はガラスで形成され、上側側壁１１ａ及び下側枠壁１１ｂは同一材質であるステンレススチールで形成される。

下側枠壁１１ｂはメイン側壁１１の下側縁部から下側方向に湾曲するように延長される外周面１１６を備える。

外周面１１６は外側に膨らんで形成される。従って、水槽１０が地面に置かれた状態で水槽１０に外部衝撃が加えられて水槽１０が一側に傾いたとき、水槽１０は、外周面１１６が前記地面に接触しておきあがりこぼしのようにまっすぐ立つことができる。

また、外周面１１６は、下端が上端より水槽１０の中心に近くなるように配置される。従って、給水器が地面に置かれると、前記の地面と外周面１１６の間に空間が形成されて、使用者は地面と外周面１１６の間に形成された空間に指を挿入して水槽１０を持ち上げることができる。

また、下側枠壁１１ｂには前記外周面１１６の上側部から水槽１０の中心方向に所定サイズの幅を有するようにエッジ表面１１７が突出形成される。

従って、下側枠壁１１ｂは底板１２の縁部と重なる所定の面積を有するエッジ表面１１７が形成され、前記エッジ表面１１７には水位センサ８６などが設置される。

メイン側壁１１、上側側壁１１ａ及び下側枠壁１１ｂは互いに融着して一体となるように結合されてもよい。

また、下側枠壁１１ｂの外周面１１６の下側部に形成された開口部には、底板１２から下側に離隔されるベース１８がかぶせられ、前記下側枠壁１１ｂと、ベース１８と、底板１２の間に形成される空間部に後述する各種の部品が設置されてもよく、ベース１８は後述のドッキングステーション７１上に置かれる。

濾過フィルタ４０は、図２、図４及び図５を参照すると、第１濾過フィルタ４２と第２濾過フィルタ４４を含む。

第１濾過フィルタ４２は相当の剛性を有する筒状に形成されて側壁に多数の通孔４２１が形成される。第１濾過フィルタ４２は、上側が拡開した形状であり、ステンレススチールで形成されてもよい。

第１濾過フィルタ４２は、第１濾過フィルタ４２に形成された通孔４２１より大きい粒子の異物を濾過することができる。例えば、ペットが給水プレート３０の上側面に溜まった水を舐めて飲むとき、前記ペットの口の中の飲食物が落下して水槽１０内に貯蔵された水に混ざる可能性があるため、第１濾過フィルタ４２は水槽１０内に貯蔵された水に混ざった前記飲食物のように通孔４２１より大きい粒子の異物が通孔４２１を通過しないようにして、水槽１０内に貯蔵された水から前記飲食物を濾過することができる。

第１濾過フィルタ４２は、上側及び下側が開口する。

第１濾過フィルタ４２は、下側部に配置される下側フィルタカバー４３を含んでもよく、下側フィルタカバー４３は別個に形成されて第１濾過フィルタ４２と結合するか、第１濾過フィルタ４２と単一体として形成されてもよい。

前記下側フィルタカバー４３は、前述の水槽１０の底板１２に形成された突出部１２１にかぶせられるように上側に凸に形成されてもよく、下側フィルタカバー４３の縁部にフランジ４３１が形成されて図３の底板１２の突出部１２１の周囲に形成された前記グルーブ１２２に挿入されてもよい。

従って、第１濾過フィルタ４２は、底板１２に形成された突出部１２１及びこれにかぶせられる下側フィルタカバー４３により水槽１０内において水平方向に移動されることなく所定の位置に安定的に配置される。

第２濾過フィルタ４４は、第１濾過フィルタ４２の中空部に配置されてもよく、第２濾過フィルタ４４の内部空間にポンプ２０が設置されてもよい。

ポンプ２０が第１濾過フィルタ４２又は第２濾過フィルタ４４の内部空間に設置される場合、ポンプの一側に濾過フィルタが配置された場合に比べて濾過性能が向上し、ポンプ効率が向上し、ポンプを所定の位置に固定するための別途の設備が必要なくなる。

第２濾過フィルタ４４は、多数の通孔４４１が形成された外側壁４４２と前記外壁と離隔し、多数の通孔が形成された内側壁４４３を備えるフィルタハウジングと、前記フィルタハウジングの外側壁４４２と内側壁４４３の間に形成された空間に充填された濾過物質４５とを含む。

濾過物質４５は、外側壁４４２に形成された通孔４４１より小さい粒子の異物を濾過することができる。濾過物質４５はカーボンフィルタであってもよい。

一方、第２濾過フィルタ４４の下側には無線電力受信部７３が収容される支持筒体４４ｂが配置される。

第２濾過フィルタ４４は、濾過物質４５の下側及びポンプ２０の下側を支持する支持板４４４が形成され、第２濾過フィルタ４４の側壁は支持板４４４より下に突出して、第２濾過フィルタ４４は下側が開口される。第２濾過フィルタ４４は上側が開口される。

支持筒体４４ｂは上側が遮蔽され、下側が開口すされる。支持筒体４４ｂの開口された下側には下側フィルタカバー４３が挿入される。

下側フィルタカバー４３のフランジ４３１の上面には第１濾過フィルタ４２の下端及び第２濾過フィルタ４４の外側壁４４２の下端が安着される。本実施形態においては、フランジ４３１の上面に第２ＵＶ殺菌フィルタ４８が安着し、第２ＵＶ殺菌フィルタ４８の上面に第１濾過フィルタ４２の下端及び支持筒体４４ｂの下端が安着する。

支持筒体４４ｂは、上端が第２濾過フィルタ４４の下端に結合される。第２濾過フィルタ４４の下端部の内周面には螺旋が形成され、支持筒体４４ｂの上端部の外周面には第２濾過フィルタ４４の前記螺旋に締結される螺旋が形成されて、第２濾過フィルタ４４の下端部内に支持筒体４４ｂの上端部が挿入されながら第２濾過フィルタ４４の前記螺旋と支持筒体４４ｂの前記螺旋が互いに締結されることにより、第２濾過フィルタ４４及び支持筒体４４ｂは互いに締結される。

支持筒体４４ｂが第２濾過フィルタ４４に結合した状態であるとき、無線電力受信部７３は支持筒体４４ｂの上側面に安着して、支持板４４４と支持筒体４４ｂの上側面の間の空間に配置される。

ポンプ２０は、第２濾過フィルタ４４の内側壁４４３の内部に形成された中空部に配置され、前記第１濾過フィルタ４２及び濾過物質４５を通過した水が、第２濾過フィルタ４４の内側面４４３に形成された通孔を介してポンプ２０内に吸入されて給水管２５に吐出される。

支持筒体４４ｂの上部外周面には、リング型の第１ＵＶ殺菌フィルタ４７が設置される。第１ＵＶ殺菌フィルタ４７は、円周方向に沿って互いに離隔した複数の第１ＵＶ ＬＥＤ（図示せず）を含んでもよい。第１ＵＶ殺菌フィルタ４７は、前記複数の第１ＵＶ ＬＥＤが生成した光を拡散させて第１濾過フィルタ４２内に流入された水を殺菌する。前記複数の第１ＵＶ ＬＥＤは、第１ＵＶ殺菌フィルタ４７の内周面に光が半径方向の外側に照射されるように円周方向に沿って互いに離隔して設置される。

また、第１濾過フィルタ４２の下側にはリング型の第２ＵＶ殺菌フィルタ４８が設置される。第２ＵＶ殺菌フィルタ４８は第１濾過フィルタ４２の下部外周面に設置されてもよい。第２ＵＶ殺菌フィルタ４８は、円周方向に沿って互いに離隔した複数の第２ＵＶ ＬＥＤ（図示せず）を含んでもよい。第２ＵＶ殺菌フィルタ４８は、前記複数の第２ＵＶ ＬＥＤが生成した光を拡散させて水槽１０内に貯蔵された水を殺菌する。前記複数の第２ＵＶ ＬＥＤは、第２ＵＶ殺菌フィルタ４８の内周面に光が半径方向の外側に照射されるように円周方向に沿って互いに離隔して設置される。

第１、第２濾過フィルタ４２、４４の上側に、給水管２５が貫通し、ポンプ２０と第１、第２濾過フィルタ４２、４４の上側部を密閉する上側フィルタカバー４６がかぶせられ、前記第１、第２濾過フィルタ４２、４４と上側フィルタカバー４６は一体となるように接着又は融着などの方法で固定するように結合されるか、互いにかみ合う雌・雄フック部材やねじ結合などの公知の結合手段により互いに分離できるように組み立てられてもよい。

一方、支持筒体４４ｂは、前述の下側フィルタカバー４３により支持筒体４４ｂの下側部をかぶせられる。支持筒体４４ｂ及び下側フィルタカバー４３は、単一体になるように製造されてもよい。

一方、下側フィルタカバー４３が第１濾過フィルタ４２に一体で形成されるか、第１濾過フィルタ４２と結合された場合、支持筒体４４ｂは下側フィルタカバー４３の上に配置される。逆に、下側フィルタカバー４３が支持筒体４４ｂに一体と形成されるか、支持筒体４４ｂと結合された場合、第１濾過フィルタ４２は下側フィルタカバー４３の上に配置される。

支持筒体４４ｂは、下側部が底板の突出部１２１の外側に直接挿入されるか、底板１２の突出部１２１にかぶせられた下側フィルタカバー４３の外側に挿入されてもよい。

また、水槽１０内に第１、第２濾過フィルタ４２、４４のうち、１つの濾過フィルタのみが備えられるか、図示されていない第３の濾過フィルタが含まれる場合もある。

給水管２５は垂直方向に配置されて下側部に水流入口２６と上側部に出水口２７が形成される。ポンプ２０から吐出された水が水流入口２６を介して流入して移送された後、出水口２７を介して排出される。

図２、図６ないし図８を参照すると、給水プレート３０は平滑な上側面３１を有するプレートで形成され、中央部に給水ホール３２が形成され、下側方向に突出したボス部３３が形成され、前記給水ホール３２はボス部３３を貫通するように延長して形成される。

給水ホール３２は、給水管２５から供給された水を給水プレート３０の上側面３１に供給することができる。

給水ホール３２を介して給水プレート３０の上側面３１に移動した水は、給水プレート３０の縁部から水槽１０内に落下する。本実施形態においては、給水プレート３０の縁部から落下する水を受けて水槽１０内に供給する水受け５０がさらに備えられるので、給水ホール３２を介して給水プレート３０の上側面３１に移動した水は、給水プレート３０の縁部から水受け５０に落下する。

給水プレート３０は、本発明の実施形態において円板形状に形成されているが、それとは異なる様々な形状に形成されることができる。

給水プレート３０の上側面３１は中央から縁部３１１に行くほど高さが高くなる平滑な面で形成され、前記縁部３１１は下側に若干突出したエッジ突出部３１２が形成され、給水ホール３２の上部は上側方向に次第に直径が大きくなるように形成され、前記給水ホール３２にノズル栓３４の少なくとも一部が挿入されるように配置される。

ノズル栓３４は、ステム３４１と、前記ステム３４１の外側方向に突出し、円周方向に離隔した複数本引っ掛け片３４５と、前記ステム３４１の上側に形成されたヘッド３４２を含み、ヘッド３４２には上側に拡開されるヘッドカバー３４３が形成されるか結合される。

ノズル栓３４のステム３４１は、ヘッドカバー３４３が給水ホール３２から上側に少し離隔するように給水ホール３２に挿入される。

給水管２５は、出水口２７が給水ホール３２と連通するように給水ホール３２に一端が挿入されるか、給水ホール３２の下側に配置される。

前記ノズル栓３４は、ステム３４１に突出形成された引っ掛け片３４５が給水ホール３２の周辺の壁面に接触してノズル栓３４を給水ホール３２の所定位置に配置されるように支持する。

従って、給水管２５の出水口２７から吐出した水は、ノズル栓３４の上部にぶつかって給水ホール３２を介してリング状に噴出して給水プレートの上側面３１中央に供給され、上側面３１の中央に供給された水は縁部３１１に向かって上側面３１に沿って流れた後、縁部３１１から垂直方向に落下する。

一方、給水プレート３０は、ステンレススチールで製造されるか、透明又は半透明材質の塗光板で製造されてもよく、厚さが非常に薄くなるように形成されてもよい。

前記給水プレート３０の下側に給水プレート３０を支えるプレート支持台３６が配置され、前記プレート支持台３６は後述する発光体支持台６２や導光板６３に支えられて設置される。

プレート支持台３６は、給水プレート３０の外側部及びエッジ突出部３１２に接する外側リング３６１と、中央に位置するハブリング３６２と、前記外側リング３６１とハブリング３６２を連結する複数のスポーク３６３を含み、前記ハブリング３６２の下側方向にボス部３６４が突出形成される。

プレート支持台３６のハブリング３６２及びボス部３６４に形成されたホール３６５に給水プレート３０のボス部３３が挿入され、給水プレート３０に形成されたボス部３３とプレート支持台３６に形成されたボス部３６４の間にパッキンリング３７が強制挿入される。

給水管２５は、プレート支持台３６の下側に位置する区画板３８を貫通して出水口２７が給水プレート３０の給水ホール３２と連通するように給水プレート３０の下側に配置される。

一方、給水管２５を通過するか、出水口２７から排出される水を殺菌する第３ＵＶ殺菌フィルタ４９が給水管２５の周囲に配置されてもよく、前記第３ＵＶ殺菌フィルタ４９は上下方向に長い円筒形に形成される。給水管２５の上端は第３ＵＶ殺菌フィルタ４９を貫通してもよい。

第３ＵＶ殺菌フィルタ４９は、円周方向に沿って互いに離隔した複数の第３ＵＶ ＬＥＤ（図示せず）を含む。第３ＵＶ殺菌フィルタ４９は前記複数の第３ＵＶ ＬＥＤが生成した光を拡散させて給水管２５の出水口２７から排出される水を殺菌できる。前記複数の第３ＵＶ ＬＥＤは、第３ＵＶ殺菌フィルタ４９の下面に光が上側に照射されるように円周方向に沿って互いに離隔して設置される。

給水プレート３０のボス部３３に形成された給水ホール３２には拡開する孔３３１が下側に形成され、前記拡開された孔３３１に第３ＵＶ殺菌フィルタ４９の上側部４９１が挿入され、前記パッキンリング３７はプレート支持台３６４のボス部３６４と第３ＵＶ殺菌フィルタ４９の間に挿入され、また、第３ＵＶ殺菌フィルタ４９の下側部が区画板３８の上に配置され、第３ＵＶ殺菌フィルタ４９の内部を給水管２５か貫通する。

第３ＵＶ殺菌フィルタ４９の上端は、給水管２５の上端である出水口２７と同じ位置に設置されるか、給水管２５の出水口２７より高い位置までカバーされるように設置されて、出水口２７から排出される水に直接ＵＶ光を照射して殺菌効果を向上させることができる。

一方、プレート支持台３６の底面に補強リング３９が配置され、補強リング３９は後述する発光体支持台６２の補強リブ６２１に支えられる。

給水プレート３０はインナーアセンブリ１００に分離可能に組み立てられる。すなわち、給水プレート３０は給水プレート３０の縁部３１１を把持して持ち上げると、パッキンリング３７の弾性力を克服して上側に移動してプレート支持台３６から分離され、従って、形状や高さの異なる給水プレート３０に取り替えることができる。

給水プレート３０及びプレート支持台３６の下側に照明装置６０が設置されてもよい。

図２、図６及び図７を参照すると、前記照明装置６０は、発光体６１と、前記発光体６１が設置される支持台６２と、前記発光体支持台６２の外郭に配置される導光板６３とを含み、前記支持台６３は円筒形状に形成されてもよい。

導光板６３は、上側に拡開したラッパ型に形成され、上側面６３ａが図７に示すように、給水プレート３０のエッジ突出部３１２及びプレート支持台３６の外部リング３６１に接触し、下側面６３ｂが区画板３８に接触する。

導光板６３の外側面６３１は、給水プレート３０の縁部３１１から下側方向に向かって次第に内側に入る傾斜面を形成するので、給水プレート３０の縁部３１１から落下した水は導光板６３にぶつかることなく垂直方向に落下することができる。

発光体６１は複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）で製造されてもよく、所定形状の配列をなすように発光体支持台６２に取り付けられるか、帯状の発光ダイオードで製造されてリング状になるように発光体支持台６２に取り付けられてもよい。発光体６１は発光体支持台６２の上側部外周面に形成された内側に入った凹部６２ａに挿入されて取り付けられる。

発光体支持台６２の内面には補強リブ６２１が形成されて、補強リング３９を支えることができ、下側部に内側に入った凹部６２２が形成されて、導光板６３の下側端部に形成された内向突出部６３２が挿入されることができ、発光体支持台６２の下側部に発光体６１の発光を制御するＰＣＢ６２３が内側方向に突出形成されて、区画板３８の上側面に配置される。

前記発光体支持台６２、導光板６３及び区画板３８は、互いに一体になるように接合又は融着されるか、互いに分離可能に組み立てられる。

図１、図２、及び図９を参照すると、水受け５０は給水プレート３０より下側に位置し、水槽１０の開放した上側をかぶせるように配置されて、給水プレート３０の縁部３１１から落下した水を受けて水槽１０に排出する。

水受け５０は、外側枠を形成する外側壁５１と、内側枠を形成して前記外側壁５１との間に排水通路５２を形成する内側壁５３を含んでもよく、前記外側壁５１と内側壁５３の下側部を連結する底壁５５を含んでもよい。

前記底壁５５には、給水プレート３０から水受け５０に落下した水を水槽１０に排出する排出ホール５６が形成され、前記排出ホール５６は底壁５５の円周方向に沿って形成された１つ以上のリング型のホール又は円形のホールで形成されてもよい。

内側壁５３には外側壁５１に向かって突出し、下側に傾斜したガイド５４が形成される。ガイド５４は、給水プレート３０から供給された水を受けて下側に案内する。すなわち、給水プレート３０からガイド５４に落下した水は、ガイド５４に沿って下側に案内される。ガイド５４は外側壁５１の上端より低く配置される。

本発明の実施形態において、前記ガイド５４は水受け５０の内側壁５３に形成されたものを例として説明しているが、前記ガイドは水受けの外側壁５１に形成されて内側壁５３に向かって突出してもよい。

図２を参照すると、前記ガイド５４は、上側部が導光板６３の下側端部に接触してもよく、ガイド５４の上側部内側に溝５４１が形成されて前記溝５４１に区画板３８の縁部が位置した上で、導光板６３がガイド５４の上側部と区画板３８の縁部の上に置かれてもよい。

導光板６３、水受け５０、及び区画板３８は、公知の方法で互いに分離可能に組み立てられるか、接着又は融着などの方法で互いに固定するように結合され、前記水受け５０が分離可能に組み立てられた場合、前記水受け５０を形状又は高さが異なる水受けに取り替えてもよい。

図９を参照すると、水受け５０の外側壁５１は内側面にガイド５４に向かって突出部５１１が形成され、前記突出部５１１から上側に延長される外側壁の内面５１２は上側に拡開される斜面で形成され、前記突出部５１１とガイド５４の間に狭い間隔の排水通路５２１が形成される。

従って、給水プレート３０から水受け５０に落下した水は、ガイド５４と突出部５１１上にしばらく留まってから、狭い排水通路５２１を介して下側に移動することもできる。

前記外側壁５１の上側部の内面５１２と前記突出部５１１の上側面に水受け５０とは異なる材質の被覆層５９を形成してもよく、前記ガイド５４は、水受け５０と異なる材質で形成することにより、美感が向上するか、触感が柔らかくなることができ、落下する水がぶつかりながら飛散しないようにすることができる。

水受けの外側壁５１の上端は内側壁５３より高さが大きく形成され、図２に示すように、水受けの外側壁５１は水槽１０の上側に突出した上向き突出壁を含み、前記上向き突出壁は水槽１０の周囲外側に突出する。前記上向き突出壁は、水槽１０のうち上側側壁１１ａの上側に突出し、上側側壁１１ａより水槽１０の周囲外側に突出して上側側壁１１ａより拡開して形成されてもよい。前記上向き突出壁は、上側側壁１１ａと外側に所定角度（θ）をなす。前記所定角度（θ）は１２０度であってもよい。

水受け５０の外側壁５１の外面には、相異なる傾斜度の上側傾斜面５１３及び下側傾斜面５１４が形成される。また、水受け５０の外側壁５１の外面には、上側傾斜面５１３と下側傾斜面５１４の間にステップ部５１５がさらに形成されてもよい。

下側傾斜面５１４は水槽１０のインナー傾斜面１１３に支えられて支持されるアウター傾斜面５１４である。

また、水受け５０のステップ部５１５は、上側側壁１１ａに形成された突出壁１１１、１１２、１１３の上側面に安着する。すなわち、ステップ部５１５は上側側壁１１ａに形成された第１突出板１１１の上側面に掛かるように配置される。

水受け５０の上側傾斜面５１３は、上側側壁１１ａに取り付けられたパッキン１１５に接触して支持される。

従って、水受け５０は、水槽３０の上側側壁１１ａに掛かった状態で水槽３０の上側に堅実に配置される。

一方、水受け５０の底壁５５は内側壁５３から内側に突出した突出段差部５５１が形成され、前記突出段差部５５１は、前述の上側フィルタカバー４６の縁部の上側に位置する。

突出段差部５５１は、水受け５０の内側壁５３に内側に突出されて水受け５０の底壁を形成する。突出段差部５５１の内側は開口されてもよい。上側フィルタカバー４６は、突出段差部５５１に結合されて突出段差部５５１の開口した内側を遮蔽する。

図２を参照すると、上側フィルタカバー４６と、水受けの内側壁５３と、区画板６３の間に水槽と密閉される電装室Ｓが形成され、前記電装室Ｓに補助バッテリＢ及び制御部Ｃが設置されてもよい。

水受け５０の突出段差部５５１と上側フィルタカバー４６は、雌・雄フック又はねじ結合などの公知の手段により互いに分離可能に組み立てられるか、融着又は接着により固定的に結合される。

濾過フィルタ４０、ポンプ２０、給水管２５、給水プレート３０、照明装置６０、及び水受け５０は、互いに一体となるように結合されるか又は組み立てられて単一のインナーアセンブリ１００を形成する。

従って、水槽１０内にインナーアセンブリ１００が着脱可能に配置されるので、水槽１０からインナーアセンブリ１００を分離して水槽の洗浄及び各種部品の保守作業を容易に行うことができる。

また、インナーアセンブリ１００が水槽１０内に設置される場合は、インナーアセンブリ１００の上側部縁部に位置する水受け５０の外側壁５１が水槽３０の上側側壁１１ａに引っ掛かって支持され、インナーアセンブリ１００の下側中央に位置する下側フィルタカバー４３が水槽の底板１２に形成された突出部１２１にかぶせられ、グルーブ１２２に挿入されるので、インナーアセンブリ１００が水槽１０内において移動されることなく、安定的に所定の位置に設置されることができ、水受け５０の外側壁５１を把持して水槽１０の上側に持ち上げると、インナーアセンブリ１００は水槽１０から分離される。

以下、前記ペット給水器を作動するための電力供給装置を説明する。

図３及び図１０を参照すると、前記ペット給水器の電力供給装置はドッキングステーション７１を含み、前記ドッキングステーション７１は相当の重みを有する重量体７１１と、重量体７１１の中央部に形成された円筒形状の突出棒７１２と、前記突出棒７１２に配置される第１接続端子（図示せず）と、前記第１接続端子に外部電源を印加する電線７１３とを含む。

水槽１０のベース１８の底面に重量体の突出棒７１２に挿入される円形溝１８２が形成され、前記円形溝１８２に前記第１接続端子と接続される第２接続端子（図示せず）が配置される。

一方、ベース１８は、前記重量体７１１に回転可能な配置され、前記円形溝１８２が突出棒７１２に回転可能に挿入されて、水槽１０とドッキングステーション７１が相対的に回転する場合も、前記第１接続端子及び前記第２接続端子は電気的に接続された状態を維持するように配置される。

従って、水槽１０が回転する場合も、電線７１３がねじれずに給水器を稼動するための電力供給が維持される。

水槽１０の底板１２と、ベース１８と、下側枠壁１１ｂの間に形成される空間部には、前記第２接続端子と電気的に接続される電力回路部７１５が設置される。

本発明の実施形態においては、水槽１０の底板１２の下側に前記電力回路部７１５と電気的に接続された無線電力送信部７２が設置され、水槽１０内に前記無線電力送信部７２と感応して誘導電圧を起こす無線電力受信部７３が設置されてもよい。

前記無線電力送信部７２が底板１２に形成された突出部１２１内の空間に配置され、前記無線電力受信部７３は前記突出部１２１の上側に位置する下側フィルタカバー４３とポンプ２０の間に配置される。

無線電力受信部７３は、下側フィルタカバー４３が底板１２の突出部１２１にかぶせられた状態でインナーアセンブリ１００が水槽１０内に設置された場合、前記無線電力送信部７２から無線電力を受信して誘導電力を発生できる位置に配置されることが当然である。

以下、図２及び図１０を参照して、水槽１０の底板１２と、ベース１８と、水槽１０の下側枠壁１１ｂの間に形成される空間部に設置される各種の部品を説明する。

ベース１８は下側枠壁１１ｂの下側を覆うことができる。ベース１８は円形の板体で形成されてもよい。

ベース１８の上側面には挿入突起１８６が突出されてもよい。挿入突起１８６はベース１８の中心部に上側に突出形成されてもよい。挿入突起１８６は円形に形成されてもよい。

ベース１８には通風口１８１が形成される。通風口１８１は上下に通じるように複数形成される。複数の通風口１８１はベース１８の周囲方向に沿って放射状に配列される。複数の通風口１８１は挿入突起１８６から離隔して形成される。

下側枠壁１１ｂには上下側が開口した内部空間１１９が形成される。下側枠壁１１ｂはリング型で形成されてもよい。下側枠壁１１ｂの内側面にはエッジ表面１１７が突出形成される。内部空間１１９はエッジ表面１１７より内側に位置する空間と定義される。

エッジ表面１１７は、上側面が下側枠壁１１ｂの上端より下に位置し、下側面が下側枠壁１１ｂの下端より上に位置してもよい。エッジ表面１１７の上側面に熱電素子８１が配置され、熱電素子８１の上側面に底板１２が配置される。そして、エッジ表面１１７の下側面にリング型の警告灯９１が設置され、警告灯９１の下にベース１８が配置されてもよい。

熱電素子８１は、内部空間１１９の開口した上側を覆うことができる。ベース１８は内部空間１１９の開口した下側を覆うことができる。

熱電素子８１は、底板１２とベース１８の間に配置される。熱電素子８１は、水槽１０内に貯蔵された水を冷却又は加熱する。

熱電素子８１は水槽１０の底板１２の下側に配置される。熱電素子８１は、水槽１０内に貯蔵されている水の温度を所定温度に維持することができる。

熱電素子８１は、作動の時、上側面の温度が低くなり、下側面の温度が高くなる。熱電素子８１は、作動の時、上側面が吸熱面として形成され、下側面が発熱面として形成される。

下側枠壁１１ｂの内部空間１１９には放熱板８４が配置される。また、下側枠壁１１ｂの内部空間１１９には放熱ファン８３が配置される。また、底板１２とベース１８の間には放熱ファン８３を回転させるモータ８２が設置される。

放熱板８４は、上側面の縁部に複数の放熱ピン８４５が上側に突出した放熱ピンを有する。複数の放熱ピン８４５の上側面は熱電素子８１の発熱面である下側面に接触して、熱電素子８１から発生する熱を複数の放熱ピン８４５の周辺空気と熱交換させることができる。

複数の放熱ピン８４５は放熱板８４の周囲方向に沿って複数形成されてもよい。本実施形態において、放熱板８４は円形に形成される。従って、複数の放熱ピン８４５は放熱板８４の円周方向に配列されて全体的な形状が環形になり得る。

放熱ファン８３は複数の放熱ピン８４５の内側に配置される。放熱ファン８３は、モータ８２の軸方向に空気を吸入して前記軸方向と直交する方向に吐出する。従って、放熱ファン８３は、軸方向から空気を吸入した後、外側に配置された複数の放熱ピン８４５に向けて吐出する。

放熱板８４の中心部には上下に通じる挿入ホール８４６が形成される。挿入ホール８４６にはベース１８の中心部に形成された挿入突起１８６が挿入される。挿入突起１８６が挿入ホール８４６に挿入されることにより、ベース１８は放熱板８４に結合される。ベース１８が放熱板８４に堅実に結合できるようにするために、挿入突起１８６には、挿入突起１８６が挿入ホール８４６に挿入されると、放熱板８４の上側面に引っかかるフックが形成される。

熱電素子８１にはモータ８２が設置される中空部８１１が形成されてもよい。中空部８１１は熱電素子８１の中心部に形成されてもよい。放熱ファン８３はモータ８２の下側に配置されてモータ８２により作動する。複数の放熱ピン８４５は放熱ファン８３の周囲に設置される。

センサは水槽の下側に設置される。より詳細には、側壁１１の下側を構成する下側枠壁１１ｂの内側に、水温センサ８５、水位センサ８６、近接センサ８７などが備えられ、これと同様に警告音発生装置９２も下側枠壁１１ｂの一部分に備えられる。

また、底板１２とベース１８の間には水温センサ８５がさらに配置されてもよい。水温センサ８５は、水槽内に貯蔵されている水の温度を感知する。

水温センサ８５は、水槽１０の底板１２の突出部１２１の内部空間に設置される。水温センサ８５により感知された水槽１０内の水の温度が設定範囲内にない場合、熱電素子８１が作動して水が冷却又は加熱され、熱電素子８１の熱は放熱板８４を介して放熱される。

熱電素子８１の温度が基準温度より高いか、放熱板８４の温度が所定温度より高い場合、モータ８２が作動して放熱ファン８３が回転する。

放熱ファン８３が回転すると、外部空気がベース１８に形成された通風口１８１を介して流入して放熱板８４を通過した後、再びベース１８に形成された通風口１８１を介して外部に排出されるため、放熱板８４及び熱電素子８１は冷却される。

水温センサ８５は、底板１２中において水槽１０に貯蔵された水と接触面積が大きくてポンプ２０に向かって水が移動する部分である突出部１２１の内部に設置されているため、水槽１０内に貯蔵された水の温度を正確に感知することができる。

また、底板１２とベース１８の間には水位センサ８６がさらに配置されてもよい。水槽１０の下側枠壁１１ｂのエッジ表面１１７に凹溝部１１８が形成され、前記凹溝部１１８に水位センサ８６が設置されてもよい。

水位センサ８６は、水槽１０の底板１２に加えられる水槽１０内の貯蔵された水の重さを感知する荷重センサ（ｓｔｒａｉｎ ｇａｇｅ）であり、前記荷重センサにより感知する水槽１０内の水の重さにより水槽１０内の水位が判定される。

また、底板１２とベース１８の間にはペットを感知する近接センサ８７がさらに配置されてもよい。近接センサ８７は、下側枠壁１１ｂの内側に設置されてもよい。近接センサ８７は、エッジ表面１１７の内部に設置されてもよい。下側枠壁１１ｂに設置されたホール１１Ｈや下側枠壁１１ｂに設置された信号透過膜を介して近接センサ８７の信号が透過されて、ペットが給水器に接近してくることを感知できる。

近接センサ８７がペットを感知すると、制御部Ｃはポンプ２０を作動させる。

近接センサ８７は複数備えられる。複数の近接センサ８７はそれぞれペットを感知できる。複数の近接センサ８７がそれぞれペットを感知する場合、制御部Ｃは複数のペットが給水器で接近してきたと判断して、１つの近接センサ８７がペットを感知する場合に比べて、ポンプ２０のポンプ容量を増加させる。

また、底板１２とベース１８の間には水槽１０の傾きを感知するジャイロセンサ８８がさらに配置される。ジャイロセンサ８８は、下側枠壁１１ｂのエッジ表面１１７の内部に設置される。ジャイロセンサ８８は複数備えられてそれぞれ傾きを感知し、複数で感知された傾きの和を平均して水槽１０の最終傾きを判定する。

ジャイロセンサ８８により水槽１０の傾き、傾きの変化量、傾き方向、傾き角度などを測定することができる。

制御部Ｃは、ジャイロセンサ８８から水槽１０の傾きと関連した信号を受信して給水器の電源をオン／オフすることができ、給水管２５の吐出部の傾き及び方向を調節することができ、給水プレート３０の傾きを調節することができでき、警告灯９１をオン／オフすることができ、警告音発生装置９２により警告音を発生することができる。

一方、本発明の実施形態に具体的に図示されてはいないが、水槽１０の下側部に高さを調節できる支え脚部が備えられ、ジャイロセンサ８８により感知された水槽１０の傾きが所定値以上と判定されると、制御部Ｃは前記支え脚部の高さを調節して水槽１０の傾きを正すことができる。

下側枠壁１１ｂの下側部に警告灯９１を設置され、水位センサ８６で感知された水槽内の水位が所定値以下である場合、制御部Ｃは警告灯９１をオンにすることによりこれを外部に知らせる。ジャイロセンサ８８により感知した傾きと既設定値を比較して、制御部の信号により警告灯９１のオン／オフの可否が決定される。

前記警告灯９１は、リング型の発光ダイオードであってもよい。警告灯９１はエッジ表面１１７の下側に設置される。

警告音発生装置９２は下側枠壁１１ｂの外側の一部分に形成されてもよい。本発明の一実施形態によると、警告音発生装置９２は下側枠壁１１ｂの内側面に設置されるが、必ずしもこれに限定されるものではなく、外部において警告音発生装置９２による警告音が聴覚的に認識可能な位置であれば給水器のどこにも備えることができる。ジャイロセンサ８８により感知した傾きと既設定値を比較して制御部の信号により警告音発生装置９２の作動の有無が決定される。

図１０及び図１１を参照すると、水温センサ８５は水槽１０内に貯蔵された水の温度を感知することができる。水温センサ８５は、水槽１０内に貯蔵された水温を感知して感知された水温値を制御部Ｃに入力し、制御部Ｃは水温センサ８５から入力された前記水温値を利用して熱電素子８１を制御することができる。

制御部Ｃは、水温センサ８５から前記水温値を受信して、水温センサ８５が感知した水槽１０に貯蔵された水の温度が第１水温設定値以上であれば、前記の水が冷却されるように熱電素子８１を作動させる。

また、制御部Ｃは、熱電素子８１の作動中に、水温センサ８５が感知した水槽１０内に貯蔵された水の温度が第２水温設定値以下である場合、熱電素子８１の作動を停止することができる。ここで、前記第１水温設定値は、前記第２水温設定値より高い値であり、前記第２水温設定値は、前記第１水温設定値より低い値であり得る。

一方、熱電素子温度センサ８１ａは熱電素子８１の温度を感知できる。熱電素子温度センサ８１ａは、下側枠壁１１ｂの内部空間１１９の温度を感知することができる。以下、熱電素子温度センサ８１ａは、下側枠壁１１ｂの内部空間１１９の温度を感知するものに限定して説明するが、熱電素子温度センサ８１ａが内部空間１１９の温度を感知するという意味は、熱電素子８１から発生した熱による内部空間１１９の温度を感知することであるので、熱電素子温度センサ８１ａが熱電素子８１の温度を感知するという意味と同一の意味として解釈できる。

熱電素子温度センサ８１ａは内部空間１１９の温度を感知して、感知された内部空間１１９の温度値を制御部Ｃに入力し、制御部Ｃは熱電素子温度センサ８１ａから入力される前記内部空間１１９の温度値を用いてモータ８２を制御することができる。

熱電素子温度センサ８１ａは、水槽１０の底板１２とベース１８の間に配置されてもよい。熱電素子温度センサ８１ａは、下側枠壁１１ｂの内側に突出して形成されたエッジ表面１１７に設置されてもよい。

制御部Ｃは、熱電素子温度センサ８１ａから内部空間１１９の温度値を受信して、前記内部空間１１９の温度が水温設定値以上であると判定された場合、放熱ファン８３が回転するようにモータ８２を作動させて前記熱電素子８１及び放熱板８４を冷却させる。

また、制御部Ｃは、モータ８２の作動中に熱電素子温度センサ８１ａから入力される内部空間１１９の温度が前記水温設定値未満である場合、モータ８２の作動を停止させることができる。

図１２を参照すると、本発明の第１実施形態によるペット給水器の制御方法は、水温感知段階（Ｓ１１）で、水温センサ８５は水槽１０内に貯蔵された水の温度を感知する。水温センサ８５が感知した水温は制御部Ｃに入力される。

以後、判断段階（Ｓ１２）で、制御部Ｃは、水温センサ８５が感知した水温が第１水温設定値以上であるか否かを判断する。すなわち、判断段階（Ｓ１２）で、制御部Ｃは、水温センサ８５から入力される水温が前記第１水温設定値以上であるか否かを判断する。

判断段階（Ｓ１２）の結果、制御部Ｃは、水温センサ８５が感知した水温が前記第１水温設定値未満であると、水槽１０内に貯蔵された水の温度がペットが飲みやすい温度であると判断し、ロジックを水温感知段階（Ｓ１１）にリターンさせる。

また、判断段階（Ｓ１２）の結果、制御部Ｃは、水温センサ８５が感知した水温が前記第１水温設定値以上であると、水槽１０内に貯蔵された水の温度がペットが飲みにくい温度まで上昇したと判断し、熱電素子８１を作動させる。すなわち、熱電素子作動段階（Ｓ１３）で、制御部Ｃは、水温センサ８５が感知した水温が前記第１水温設定値以上であると、水槽１０内に貯蔵された水の温度がペットが飲みにくい温度に上昇したと判断し、熱電素子８１を作動させる。

熱電素子８１は、作動の時、上側面の温度が低くなり、下側面の温度が高くなるので、熱電素子８１の上側面に接触した水槽１０の底板１２は温度が低くなり、これにより、水槽１０内に貯蔵された水の温度は低くなる。

熱電素子作動段階（Ｓ１３）の後に、制御部Ｃは、水温センサ８５が感知した水温が第２水温設定値以下であるか否かを判断する。すなわち、判断段階（Ｓ１４）で、制御部Ｃは、水温センサ８５が感知した水温が第２水温設定値以下であるか否かを判断する。

判断段階（Ｓ１４）の結果、制御部Ｃは、水温センサ８５が感知した水温が前記第２水温設定値より大きい場合、水槽１０内に貯蔵された水がペットが飲みやすい程度に十分に冷却していないと判断し、ロジックを熱電素子作動段階（Ｓ１３）にリターンさせる。

また、判断段階（Ｓ１４）の結果、制御部Ｃは、水温センサ８５が感知した温度が前記第２水温設定値以下であると、水槽１０内に貯蔵された水がペットの飲みやすい温度に冷却されていると判断し、熱電素子８１の作動を停止させる。すなわち、熱電素子停止段階（Ｓ１５）で、制御部Ｃは、水温センサ８５が感知した温度が前記第２水温設定値以下であると、水槽１０内に貯蔵された水がペットの飲みやすい温度に冷却されたと判断し、熱電素子８１の作動を停止させる。

図１３を参照すると、本発明の第２実施形態によれば、内部空間温度感知段階（Ｓ２１）で、熱電素子温度センサ８１ａは内部空間１１９の温度を感知する。熱電素子温度センサ８１ａが感知した内部空間１１９の温度は制御部Ｃに入力される。

その後、判断段階（Ｓ２２）で、制御部Ｃは、熱電素子温度センサ８１ａが感知した内部空間１１９の温度が水温設定値以上であるか否かを判断する。すなわち、判断段階（Ｓ２２）で、制御部Ｃは、熱電素子温度センサ８１ａから入力される内部空間１１９の温度が前記設定値以上であるか否かを判断する。

判断段階（Ｓ２２）の結果、制御部Ｃは、熱電素子温度センサ８１ａが感知した内部空間１１９の温度が前記水温設定値未満であると、熱電素子８１の下側面において熱が少なく発生して内部空間１１９の熱気を外部に排出する必要がないと判断し、ロジックを内部空間温度感知段階（Ｓ２１）にリターンさせる。

また、判断段階（Ｓ２２）の結果、制御部Ｃは、熱電素子温度センサ８１ａが感知した内部空間１１９の温度が前記水温設定値以上であると、熱電素子８１の下側面において多くの熱が発生して内部空間１１９の熱を外部に排出する必要があると判断し、モータ８２を作動させる。すなわち、モータ作動段階（Ｓ２３）で、制御部Ｃは、熱電素子温度センサ８１ａが感知した内部空間１１９の温度が前記設定値以上であると、熱電素子８１の下側面において多くの熱が発生して内部空間１１９の熱を外部に排出する必要があると判断し、モータ８２を作動させる。

モータ８２が作動すると、モータ８２の回転軸に結合された放熱ファン８３がモータ８２の回転軸とともに回転する。放熱ファン８３は、回転の時、熱電素子８１の下側面に接触した放熱ピン８４５に空気を送風する。従って、熱電素子８１の下側面において発生した熱は、放熱ピン８４５に移動した後、内部空間１１９の空気と熱交換後に、ベース１８に形成された通風口１８１を介して水槽１０の外部に排出される。

モータ作動段階（Ｓ２３）の後に、制御部Ｃは、熱電素子温度センサ８１ａが感知した内部空間１１９の温度が前記設定値未満であるか否かを判断する。すなわち、判断段階（Ｓ２４）で、制御部Ｃは、熱電素子温度センサ８１ａが感知した内部空間１１９の温度が前記設定値未満であるか否かを判断する。

判断段階（Ｓ２４）の結果、制御部Ｃは、熱電素子温度センサ８１ａが感知した内部空間１１９の温度が前記設定値未満でないと、内部空間１１９の温度が十分に冷却されていないと判断し、ロジックをモータ作動段階（Ｓ２３）にリターンさせる。

また、判断段階（Ｓ２４）の結果、制御部Ｃは、熱電素子温度センサ８１ａが感知した内部空間１１９の温度が前記設定値未満であると、内部空間１１９の温度が十分に冷却されたと判断し、モータ８２の作動を停止させる。すなわち、モータ停止段階（Ｓ２５）で、制御部Ｃは、熱電素子温度センサ８１ａが感知した内部空間１１９の温度が前記設定値未満であると、内部空間１１９の温度が十分に冷却されたと判断し、モータ８２の作動を停止させ、ロジックを終了する。

図１０及び図１１を参照すると、水位センサ８６は、水槽１０内に貯蔵された水の水位を感知することができる。水位センサ８６は、水槽１０内に貯蔵された水の水位を感知して、感知した水位値を制御部Ｃに入力し、制御部Ｃは、水位センサ８６から入力された前記水位値を利用して警告部９１を制御する。

制御部Ｃは、水位センサ８６から前記水位値を受信し、水位センサ８６が感知した水槽１０に貯蔵された水の水位が第１水位設定値以下であると、使用者に水槽１０内に貯蔵された水の不足を知らせるよう警告部９１を作動させる。ここで、前記第１水位設定値は制御部Ｃに予め設定された値として前記最低水位であり得る。

また、制御部Ｃは、水位センサ８６が感知した水槽１０内に貯蔵された水の水位が第２水位設定値以上であると、使用者が水槽１０内に水を補充するとき、水槽１０内に貯蔵される水が十分補充されたことを知らせるように警告部９１を作動させる。ここで、前記第２水位設定値は前記第１水位設定値より高い値であり、前記第１水位設定値は前記第２水位設定値より低い値であり得る。前記第２水位設定値は制御部Ｃに予め設定された値であり、前記最高水位であり得る。

図１４を参照すると、本発明の第３実施形態によるペット給水器の制御方法は、水位感知段階（Ｓ３１）で、水位センサ８６は水槽１０内に貯蔵された水の水位を感知する。水位センサ８６が感知した水位は制御部Ｃに入力される。

以後、判断段階（Ｓ３２）で、制御部Ｃは、水位センサ８６が感知した水位が前記第１水位設定値より大きくて、前記第２水位設定値より小さいかを判断する。すなわち、判断段階（Ｓ３２）で、制御部Ｃは水位センサ８６から入力される水位が前記第１水位設定値より大きくて、前記第２水位設定値より小さいかを判断する。

判断段階（Ｓ３２）の結果、制御部Ｃは、水位センサ８６が感知した水位が前記第１水位設定値より大きくて、前記第２水位設定値より小さいと、水槽１０内に貯蔵された水がポンプ２０の作動により給水プレート３０の上側面に供給できる水位であると判断し、ロジックを水位感知段階（Ｓ３１）にリターンさせる。

また、判断段階（Ｓ３２）の結果、制御部Ｃは、水位センサ８６が感知した水位が前記第１水位設定値以下であると、水槽１０内に貯蔵された水がポンプ２０が作動されても給水プレート３０の上側面に供給できない水位であると判断し、警告部９１を作動させる。すなわち、警告部作動段階（Ｓ３３）で、制御部Ｃは、水位センサ８６が感知した水位が前記第１水位設定値以下であると、水槽１０内に貯蔵された水がポンプ２０が作動されても給水プレート３０の上側面に供給できない水位であると判断し、警告部９１を作動させる。

警告部９１が作動する場合、使用者は、水槽１０内に貯蔵された水の水位の不足を認識し、水槽１０内に水を補充する。警告部９１は、前記警告灯、前記スピーカ及び前記振動器などで形成されてもよく、それに従う動作は、前述したので、ここでは警告部９１の動作に関する詳細な説明は省略する。

また、判断段階（Ｓ３２）の結果、制御部Ｃは、水位センサ８６が感知した水位が前記第２水位設定値以上であると、水槽１０内に貯蔵された水が設定された最高水位に達したと判断し、警告部９１を作動させる。すなわち、警告部作動段階（Ｓ３３）で、制御部Ｃは、水位センサ８６が感知した水位が前記第２水位設定値以上であると、水槽１０内に貯蔵された水が設定された最高水位に達したと判断し、警告部９１を作動させる。

使用者は、水槽１０内に水を補充する過程において、警告部９１が作動する場合、水槽１０内に貯蔵される水が最高水位に達したことを認知し、水槽１０内に水の補充を中断する。

警告部９１が警告灯９１で形成される場合の本発明の実施形態によるペット給水器の制御方法について、図１５を参照して後述する。

図１５を参照すると、水位感知段階（Ｓ４１）で、水位センサ８６は、水槽１０内に貯蔵された水の水位を感知する。水位センサ８６が感知した水位は制御部Ｃに入力される。

以後、判断段階（Ｓ４２）で、制御部Ｃは、水位センサ８６が感知した水位が前記第１水位設定値より大きくて、前記第２水位設定値より小さいかを判断する。すなわち、判断段階（Ｓ４２）で、制御部Ｃは、水位センサ８６から入力される水位が前記第１水位設定値より大きくて、前記第２水位設定値より小さいかを判断する。

判断段階（Ｓ４２）の結果、制御部Ｃは、水位センサ８６が感知した水位が前記第１水位設定値以下であると、水槽１０内に貯蔵された水がポンプ２０が作動しても給水プレート３０の上側面に供給できない水位であると判断し、警告灯９１を第１色で発光するように制御する。ここで、前記第１色は赤であってもよい。すなわち、警告灯第１色発光段階（Ｓ４３）で、制御部Ｃは、水位センサ８６が感知した水位が前記第１水位設定値以下であると、水槽１０内に貯蔵された水がポンプ２０が作動しても給水プレート３０の上側面に供給できない水位であると判断し、警告灯９１を前記第１色である赤色で発光するよう制御する。

警告灯９１が前記第１色で発光する場合、使用者は水槽１０内に貯蔵された水の水位が不足していることを認識し、水槽１０内に水を補充する。

また、判断段階（Ｓ４２）の結果、制御部Ｃは、水位センサ８６が感知した水位が前記第２水位設定値以上であると、水槽１０内に貯蔵された水が設定された最高水位に達したと判断し、警告灯９１を前記第１色で発光するように制御する。すなわち、警告灯第１色発光段階（Ｓ４３）で、制御部Ｃは、水位センサ８６が感知した水位が前記第２水位設定値以上であると、水槽１０内に貯蔵された水が設定された最高水位に達したと判断し、警告灯９１を前記第１色の赤色で発光するよう制御する。ここで、前記第２水位設定値は前記第１水位設定値より大きい値であり得る。

使用者は、水槽１０内に水を補充する過程で、警告灯９１が前記第１色で発光する場合、水槽１０内に貯蔵された水が最高水位に達したことにを認知し、水槽１０内への水の補充を中断する。

また、判断段階（Ｓ４２）の結果、制御部Ｃは水位センサ８６が感知した水位が前記第１水位設定値より大きくて、前記第２水位設定値より小さいと、水槽１０内に貯蔵された水がポンプ２０の作動により給水プレート３０の上側面に供給できる水位であると判断し、警告灯９１を第２色で発光するように制御する。ここで、前記第２色は前記第１色とは異なる色であってもよい。前記第２色は青であってもよい。すなわち、警告灯第２色発光段階（Ｓ４４）で、制御部Ｃは、水位センサ８６が感知した水位が前記第１水位設定値より大きくて、前記第２水位設定値より小さいと、水槽１０内に貯蔵された水がポンプ２０の作動により給水プレート３０の上側面に供給できる水位であると判断し、警告灯９１を前記第２色である青色で発光するように制御する。制御部Ｃは、警告灯９１を前記第２色の青色で発光するように制御し、ロジックを水位感知段階（Ｓ４１）にリターンさせる。

警告灯９１が前記第２色で発光する場合、使用者は水槽１０内に貯蔵された水がポンプ２０の作動により給水プレート３０の上側面に供給できる水位であると認知する。

前述のように、本発明によるペット給水器及びそれの制御方法によると、水位センサ８６が感知した水槽１０内に貯蔵された水の水位が第１水位設定値以下である場合、制御部Ｃは水槽１０内に貯蔵された水が不足していると判断して、警告部９１を作動させて水の不足を使用者に知らせる。

また、本発明によるペット給水器及びそれの制御方法によると、水位センサ８６が感知した水槽１０内に貯蔵された水の水位が前記第１水位設定値より大きい第２水位設定値以上である場合、制御部Ｃは水槽１０内に水が十分補充されたと判断して、警告部９１を作動させて水が設定された最高水位まで充填されたことを使用者に知らせる。

図１０及び図１１を参照すると、複数の近接センサ８７は前記ペット給水器に接近してくるペットを感知することができる。複数の近接センサ８７は、所定距離の範囲内のペットを感知することができる。複数の近接センサ８７は、所定距離範囲内のペットを感知して感知信号を制御部Ｃに入力し、制御部Ｃは、複数の近接センサ８７から入力される前記感知信号を用いてポンプ２０を制御する。

制御部Ｃは、複数の近接センサ８７の少なくとも１つがペットを設定時間以上感知すると、ポンプ２０を作動させる。ポンプ２０が作動すると、水槽１０内に貯蔵された水は、給水管２５を介して給水プレート３０の上側面に供給される。ペットは給水プレート３０の上側面に供給された水を舌で舐めて飲むことができる。

ここで、制御部Ｃは、複数の近接センサ８７のうち少なくとも１つがペットを前記設定時間以上感知する場合にポンプ２０を作動させる理由は、ペットが前記ペット給水器の近くに必ず水を飲みに来たと判断される場合にのみ、ポンプ２０を作動させるためである。すなわち、ペットは水を飲むために前記ペット給水器に接近せずに、単純にペット給水器を通り過ぎていく可能性もあるので、このような場合はポンプ２０を作動させないために、制御部Ｃは複数の近接センサ８７の少なくとも１つがペットを前記設定時間以上感知すると、ポンプ２０を作動させる。

近接センサ８７は、前記ペット給水器の周囲に沿って互いに離隔して複数設置されてもよい。本実施形態において、複数の近接センサ８７は下側枠壁１１ｂの内側に設置される。ただし、複数の近接センサ８７の設置位置は、下側枠壁１１ｂの内側に限定されるものではなく、前記ペット給水器の様々な位置に変更されてもよい。

複数の近接センサ８７は水槽に設置される。以下、複数の近接センサ８７は、下側枠壁１１ｂの内側に設置されるものに限定して説明する。

近接センサ８７は、下側枠壁１１ｂの周囲に沿って互いに離隔され、複数で設置される。下側枠壁１１ｂはリング型で形成されるので、近接センサ８７は下側枠壁１１ｂの円周方向に互いに離隔されて複数で設置される。

本実施形態において、複数の近接センサ８７は４つ備えられる。ただし、複数の近接センサ８７の個数は４つに限定されるものではなく、下側枠壁１１ｂの周囲に沿って２つ以上備えられる。

以下、複数の近接センサ８７は、下側枠壁１１ｂの周囲に沿って互いに離隔されて４つが備えられるものに限定して説明する。

複数の近接センサ８７は、第１近接センサ８７Ａ、第２近接センサ８７Ｂ、第３近接センサ８７Ｃ、第４近接センサ８７Ｄを含む。

第１近接センサ８７Ａ、第２近接センサ８７Ｂ、第３近接センサ８７Ｃ及び第４近接センサ８７Ｄは、下側枠壁１１ｂの周囲に沿って順次配置される。第１近接センサ８７Ａ、第２近接センサ８７Ｂ、第３近接センサ８７Ｃ及び第４近接センサ８７Ｄは、下側枠壁１１ｂの周囲に沿って等間隔で配置されてもよい。本実施形態において、第１近接センサ８７Ａ、第２近接センサ８７Ｂ、第３近接センサ８７Ｃ及び第４近接センサ８７Ｄは、下側枠壁１１ｂの周りに沿って９０度間隔で配置されてもよい。第１近接センサ８７Ａ及び第３近接センサ８７Ｃは、互いに反対側に位置してもよく、第２近接センサ８７Ｂ及び第４近接センサ８７Ｄは互いに反対側に位置してもよい。

制御部Ｃは、第１近接センサ８７Ａ、第２近接センサ８７Ｂ、第３近接センサ８７Ｃ及び第４近接センサ８７Ｄのいずれか１つがペットを設定時間以上感知すると、ペット一匹が水を飲むためにペット給水器に接近してきたと判断して、ポンプ２０を第１ポンプ容量で作動させる。

制御部Ｃは、ポンプ２０の作動中に、複数の近接センサ８７の全てがペットを前記設定時間以上感知しないと、ペットが水を飲み終えて前記ペット給水器から離れたと判断して、ポンプ２０の作動を停止させる。

制御部Ｃは、第１近接センサ８７Ａ、第２近接センサ８７Ｂ、第３近接センサ８７Ｃ及び第４近接センサ８７Ｄがペットを前記設定時間以上感知しないと、ペットが水を飲み終えて前記ペット給水器から離れたと判断して、ポンプ２０の作動を停止させる。

制御部Ｃは、ポンプ２０の作動中に、ペットを前記設定時間以上感知する複数の近接センサ８７の数が増加すると、水を飲むために前記ペット給水器に接近してきたペットの数が増加したと判断して、ポンプ２０のポンプ容量を増加させる。制御部Ｃは、ポンプ２０のローターの回転速度を増加させてポンプ２０のポンプ容量を増加させる。ポンプ２０のポンプ容量を増加させるということは、ポンプ２０のローターの回転速度を増加させることと同じ意味であり得る。

制御部Ｃは、ポンプ２０の作動中に、ペットを前記設定時間以上感知する複数の近接センサ８７の数が減少すると、複数のペットの一部が水を飲み終えて前記ペット給水器から離れたと判断して、ポンプ２０のポンプ容量を減少させる。制御部Ｃは、ポンプ２０のローターの回転速度を減少させてポンプ２０のポンプ容量を減少させる。ポンプ２０のポンプ容量を減少させるということは、ポンプ２０のローターの回転速度を減少させることと同じ意味であり得る。

例えば、制御部Ｃは、ポンプ２０の作動中に、第１近接センサ８７Ａ、第２近接センサ８７Ｂ、第３近接センサ８７Ｃ及び第４近接センサ８７Ｄのうち２つがペットを設定時間以上感知すると、ペット２匹が水を飲むためにペット給水器に接近してきたと判断して、ポンプ２０を前記第１ポンプ容量より大きい第２ポンプ容量で作動させる。

また、制御部Ｃは、ポンプ２０の作動中に、第１近接センサ８７Ａ、第２近接センサ８７Ｂ、第３近接センサ８７Ｃ及び第４近接センサ８７Ｄのうち、３つがペットを設定時間以上感知すると、ペット３匹が水を飲むためにペット給水器に接近してきたと判断して、ポンプ２０を前記第２ポンプ容量より大きい第３ポンプ容量で作動させる。

また、制御部Ｃは、ポンプ２０の作動中に、第１近接センサ８７Ａ、第２近接センサ８７Ｂ、第３近接センサ８７Ｃ及び第４近接センサ８７Ｄの全てがペットを前記設定時間以上感知すると、ペット４匹が水を飲むためにペット給水器に接近してきたと判断して、ポンプ２０を前記第３ポンプ容量より大きい第４ポンプ容量で作動させる。

制御部Ｃは、近接センサ８７から信号を受信して、ペットが前記ペット給水器に所定距離範囲内に接近しているかを判定し、所定距離範囲内に接近した 判定された場合は、ポンプ２０を作動させて給水を行い、所定距離の範囲内に接近していないと判定された場合は、ポンプ２０の作動を停止させる。ここで、制御部Ｃは、前記ペットが所定距離の範囲内で設定時間以上接近した状態を継続している場合にのみ、ポンプ２０を作動させる。

また、制御部Ｃは、複数の近接センサ８７から信号を受信して複数のペットが接近したと判断された場合、接近したペット数に対応するようにポンプ２０のポンプ容量を増大して全てのペットに十分な水が提供されるように給水する。

また、制御部Ｃは、近接センサ８７の信号に応じるポンプ２０の稼動時間を継続的に保存してこれを分析し、ペットが定期的に水を飲む時間及び給水量を随時判定して、判定された水の給水時間に給水量が提供されるようにポンプ２０を稼動する。

図１６を参照すると、本発明の第５実施形態によるペット給水器の制御方法は、ペット感知段階（Ｓ５１）では複数の近接センサ８７の少なくとも１つが前記ペットを感知する。

以後、制御部Ｃは、複数の近接センサ８７の少なくとも１つが前記ペットを感知する時間が設定時間以上であるか否かを判断する。すなわち、判断段階（Ｓ５２）で、制御部Ｃは、複数の近接センサ８７のうち少なくとも１つが前記ペットを感知する時間が設定時間以上であるか否かを判断する。

判断段階（Ｓ５２）の結果、制御部Ｃは、複数の近接センサ８７のうち少なくとも１つによる前記ペットの感知時間が前記設定時間未満であると、ペットが前記ペット給水器にしばらく接近してから前記ペット給水器から離れたと判断して、ロジックをペット感知段階（Ｓ５１）にリターンさせる。

また、判断段階（Ｓ５２）の結果、制御部Ｃは、複数の近接センサ８７のうち少なくとも１つによる前記ペットの感知時間が前記設定時間以上であると、ペットが前記ペット給水器に接近した後、水を飲むために滞在していると判断して、ポンプ２０を作動させる。すなわち、ポンプ作動段階（Ｓ５３）で、制御部Ｃは、複数の近接センサ８７のうち少なくとも１つがペットを前記設定時間以上感知すると、ペットが前記ペット給水器に接近した後、水を飲むために滞在していると判断して、ポンプ２０を作動させる。言い換えると、ポンプ作動段階（Ｓ５３）で、制御部Ｃは、複数の近接センサ８７の少なくとも１つが前記ペットに対する感知を開始した後、前記設定時間が経過すると、ペットが前記ペット給水器に接近した後、水を飲むために滞在していると判断して、ポンプ２０を作動させる。

前記ポンプ作動段階（Ｓ５３）の後、制御部Ｃは、複数の近接センサ８７の全てがペットを設定時間以上感知していないかを判断する。すなわち、判断段階（Ｓ５４）で、制御部Ｃは、複数の近接センサ８７の全てが前記ペットを設定時間以上感知していないかを判断する。

判断段階（Ｓ５４）の結果、制御部Ｃは、複数の近接センサ８７のうち少なくとも１つが前記ペットを設定時間以上感知すると、ペットが前記ペット給水器から水を飲み続けていると判断して、ロジックをポンプ作動段階（Ｓ５３）にリターンさせる。

また、判断段階（Ｓ５４）の結果、制御部Ｃは、複数の近接センサ８７の全てが前記ペットを設定時間以上感知していないと、ペットが前記ペット給水器で水を飲んだ後、前記ペット給水器から離れたと判断して、ポンプ２０の作動を停止させる。すなわち、ポンプ停止段階（Ｓ５）で、制御部Ｃは、複数の近接センサ８７の全てが前記ペットを設定時間以上感知していないと、ペットが前記ペット給水器で水を飲んだ後、前記ペット給水器から離れたと判断して、ポンプ２０の作動を停止させる。言い換えると、ポンプ停止段階（Ｓ５５）で制御部Ｃは、複数の近接センサＣが前記ペットを感知しなくて、設定時間が経過すると、ペットが前記ペット給水器で水を飲んだ後、前記ペット給水器から離れたと判断して、ポンプ２０の作動を停止させ、ロジックを終了させる。

一方、前記ポンプ作動段階（Ｓ５３）の後、制御部Ｃは、ペットを設定時間以上感知する近接センサ８７の数が増加しているか否かを判断する。すなわち、判断段階（Ｓ５６）で、制御部Ｃは、ペットを設定時間以上感知する近接センサ８７の数が増加しているか否かを判断する。

判断段階（Ｓ５６）の結果、制御部Ｃは、ペットを設定時間以上感知する近接センサ８７の数が増加しないと、前記ペット給水器に水を飲みに来るペットの数が増加していないと判断して、ロジックをポンプ作動段階（Ｓ５３）にリターンさせる。

また、判断段階（Ｓ５６）の結果、制御部Ｃは、ペットを設定時間以上感知する近接センサ８７の数が増加すると、前記ペット給水器に水を飲みに来るペットの数が増加したと判断して、ポンプ２０のポンプ容量を増加させる。すなわち、ポンプ容量増加段階（Ｓ５７）で、制御部Ｃは、ペットを設定時間以上感知する近接センサ８７の数が増加すると、前記ペット給水器に水を飲みに来るペットの数が増加したと判断して、ポンプ２０のポンプ容量を増加させ、ロジックを前記判断段階（Ｓ５４）にリターンさせる。

一方、前記ポンプ作動段階（Ｓ５３）の後、制御部Ｃは、ペットを設定時間以上感知する近接センサ８７の数が減少しているか否かを判断する。すなわち、判断段階（Ｓ５８）で、制御部Ｃは、ペットを設定時間以上感知する近接センサ８７の数が減少しているか否かを判断する。

判断段階（Ｓ５８）の結果、制御部Ｃは、ペットを設定時間以上感知する近接センサ８７の数が減少しないと、前記ペット給水器に水を飲みに来たペットの数が減少していないと判断して、ロジックをポンプ作動段階（Ｓ５３）にリターンさせる。

また、判断段階（Ｓ５８）の結果、制御部Ｃは、ペットを設定時間以上感知する近接センサ８７の数が減少すると、前記ペット給水器に水を飲みに来たペットの数が減少したと判断して、ポンプ２０のポンプ容量を減少させる。すなわち、ポンプ容量減少段階（Ｓ５９）で、制御部Ｃは、ペットを設定時間以上感知する近接センサ８７の数が減少すると、前記ペット給水器に水を飲みに来たペットの数が減少したと判断して、ポンプ２０のポンプ容量を減少させ、ロジックを前記判断段階（Ｓ５４）にリターンさせる。

前述のように、本発明の実施形態によるペット給水器の制御装置及び制御方法によると、複数の近接センサ８７がペット給水器の周囲に沿って互いに離隔して設置されて所定距離範囲内のペットを感知し、制御部Ｃは、複数の近接センサ８７の少なくとも１つが前記ペットを設定時間以上感知するとポンプ２０を作動させるため、ペットがペット給水器に接近してきて前記設定時間以上滞在する場合にのみ、ポンプ２０が作動するので、消費電力を低減することができる。

また、本発明の実施形態によるペット給水器の制御装置及び制御方法によると、ポンプ２０の作動中に前記ペットを前記設定時間以上感知する複数の近接センサ８７の数に応じて、ポンプ２０のポンプ容量を調節するので、前記ペット給水器に接近してきて前記設定時間以上滞在するペットの数に応じてポンプ２０のポンプ容量を調節することができる。

以下、図１７及び図１８を参照して、本発明の第６実施形態による水槽の傾きに応じる給水器の制御方法について説明する。

一般に、給水器が地面に定着して外力の作用なしに正常に作動する場合は、水槽の傾きを考慮する必要はない。しかしながら、給水中にペット、使用者又はその他の外部要因により給水器に力が加えられる場合、給水器が傾いたり転覆したりする事故が発生する可能性があるため、このように給水器の位置が不安定になる場合、給水器と接触しやすい位置にいるペットが感電されるか、ペットにその他の様々な負傷の危険性が存在する。従って、このような危険性を最大限防止するための給水器の制御方法が必要である。

前述のような対応策の一環として、本発明による給水器は、水槽の傾きを感知して給水器が多く傾いたときには給水器の電源を遮断してペットが感電することを防止する。

給水器の電源がオンになり、ポンプ２０により給水過程が行われる中（Ｓ６１）、ジャイロセンサ８８は、水槽１０の傾きを感知（Ｓ６２）し、これを制御部Ｃに伝達する。制御部Ｃは、水槽の傾きが既に設定された第１傾き設定値より大きいか否かを判断（Ｓ６３）する。

第１傾き設定値は、前記傾き設定値を超える場合、給水器が横転する可能性のある値であり得、横転されなくても元位置に回復する過程で相当の揺れが発生してペットに感電の危険をもたらす設定値であり得る。

水槽の傾きが第１傾き設定値より小さい場合は、給水器の電源供給をそのまま維持するが（Ｓ６７）、水槽の傾きが第１傾き設定値より大きい場合は、既に設定された時間中に給水器の電源を遮断して（Ｓ６４）ペットが感電しないようにする。

設定時間が経過した後、制御部は、再び水槽の傾きと第１傾き設定値を比較して（Ｓ６５）、水槽の傾きが第１傾き設定値より大きい場合は、再び設定時間中に給水器の電源を遮断（Ｓ６４）するが、もし、水槽の傾きが第１傾き設定値より小さい場合は、給水器に電源を再び供給して（Ｓ６６）、給水が行われるようにする。

前述のように電源を遮断して、ペットの感電及び負傷を防止しようとしても、第１傾き設定値まで傾く前にも相当の角度に傾いているときは、それによる感電及び負傷の危険性が依然として存在する。

従って、前述のような問題点を補うために、本発明の第７の実施形態によれば、電源を遮断する前に第１傾き設定値より小さい第２傾き設定値以上に水槽が傾いたとき、その危険性を知らせるために警告灯を点灯するか警告音を発生してペット又は使用者に対する感電又は負傷の危険を未然に防止できるようにした。

従って、第２傾き設定値に到達する場合、警告灯の点灯又は警告音の発生により、一次的に使用者及びペットに危険性を警告し、水槽が第２傾き設定値よりもっと傾いて第１傾き設定値に到達する場合は電源を遮断することにより、ペットを保護するための２段階保護装置を設けた。

図１９を参照すると、給水器の電源がオンになり、ポンプ２０により給水過程が行われる中（Ｓ７１）、ジャイロセンサ８８は水槽１０の傾きを感知（Ｓ７２）し、これを制御部Ｃに伝達する。制御部Ｃは、水槽の傾きが既に設定された第２傾き設定値より大きいか否かを判断（Ｓ７３）する。

第２傾き設定値は、第１傾き設定値より小さい傾きに設定され、第１傾き設定値よりは小さいが、その傾きにおいてペットに最小限の感電の危険性又は負傷の危険性が発生する可能性がある傾きに設定される。

水槽の傾きが第２傾き設定値より大きい場合は、警告灯９１が第１色の光で点灯するか、警告音発生装置９２により警告音が発生する（Ｓ７４）。前記第１色及び警告音は、ペットが危険性を感知できる色及び音で形成されることが好ましい。

警告灯が点灯し、警告音が発生した後、水槽の傾きが第１傾き設定値よりも大きいと判断された場合は（Ｓ７５）、設定時間中に給水器の電源を遮断する（Ｓ７６）。警告灯及び警告音発生装置は電源が遮断された後は作動しない場合もあり、電源が遮断された後も補助電源装置により警告灯及び警告音発生装置が作動する場合もある。

水槽の傾きが第１傾き設定値より小さい場合は、第２傾き設定値より大きいか否かを判断し（Ｓ７８）、このとき、水槽の傾きが第２傾き設定値より大きい場合は、警告灯を点灯し、警告音発生装置により警告音を発生させ（Ｓ７４）、水槽の傾きが第２傾き設定値より小さい場合は、既存通り給水器の電源供給を維持する（Ｓ７９）。

設定時間中に給水器の電源を遮断した後（Ｓ７６）、制御部Ｃは、再び水槽の傾きを判断して、水槽の傾きが第１傾き設定値より大きい場合は（Ｓ７７）、再び設定時間中に給水器の電源を遮断し、水槽の傾きが第１傾き設定値より小さい場合は、水槽の傾きが第２傾き設定値より大きいか否かを判断（Ｓ７８）する。この時、水槽の傾きが第２傾き設定値より大きい場合は、警告灯を点灯し、警告音を発生させ（Ｓ７４）、水槽の傾きが第２傾き設定値より小さい場合は、既存通り給水器の電源供給を維持する（Ｓ７９）。

電源の遮断及び再供給は、無線電力送信部７２又は無線電力受信部７３を構成する回路に設置されたスイッチの開放及び短絡により可能である。

本発明の第７実施形態による制御方法以外の構成は、前述の本発明の第６実施形態による構成と同一である。

以下、図１７、図２０及び図２１を参照して本発明の第８実施形態による水槽の傾き変化量による給水器の制御方法について説明する。後述する制御方法以外の構成は、前述の本発明の第６実施形態による構成と同一である。

水槽の傾きに応じて電源の供給を遮断する以外にも、水槽の傾きの変化量に応じて電源の供給を遮断することも必要であり得る。水槽の傾きの変化量が大きいということは、それだけ大きな外力が作用して水槽が急激に傾くことを意味するので、急激な動きを有する水槽に対してペットが対応できずにそれによる不慮の感電及び負傷が発生するおそれがあり、また急激な動きを有する水槽に接触すると、ペットがそれだけ大きな衝撃を受ける可能性があるため、このような危険性を最大限防止するための給水器の制御方法も必要である。

給水器の電源がオンになり、ポンプ２０により給水過程が行われる中（Ｓ８１）、ジャイロセンサ８８は、水槽１０の傾きの変化量を感知（Ｓ８２）し、これを制御部Ｃに伝達する。制御部Ｃは、水槽の傾きの変化量が既に設定された第１傾き変化量設定値より大きいか否かを判断（Ｓ８３）する。

第１傾き変化量設定値は、前記傾き変化量設定値を超える場合、給水器が転覆する可能性のある値であり、転覆しなくても元位置に回復する過程で相当の揺れが発生してペットに感電の危険をもたらす設定値であり得る。

水槽の傾き変化量が第１傾き変化量設定値より小さい場合は給水器の電源供給をそのまま維持するが（Ｓ８７）、水槽の傾き変化量が第１傾き変化量設定値より大きい場合は、既に設定された時間中に給水器の電源を遮断して（Ｓ８４）ペットが感電しないようにする。

設定時間が経過した後、制御部は、再び水槽の傾き変化量と第１傾き変化量の設定値を比較して（Ｓ８５）、水槽の傾きが第１傾き変化量の設定値より大きい場合は、再び設定時間中に給水器の電源を遮断（Ｓ８４）するが、もし、水槽の傾き変化量が第１傾き変化量の設定値より小さい場合には給水器に電源を再び供給して（Ｓ８６）、給水が行われるようにする。

前述のように、電源を遮断してペットの感電及び負傷を防止しようとするが、第１傾き変化量設定値に到達する前にも相当の傾き変化量を有している場合は、それによる感電及び負傷の危険性が依然として存在する。

従って、前述のような問題点を補うために、本発明の第９実施形態によれば、電源を遮断する前に第１傾き変化量設定値より小さい第２傾き変化量設定値以上に水槽が傾いた場合、その危険性を知らせるために警告灯を点灯するか、警告音を発生させてペット又は使用者に対する感電又は負傷の危険を未然に防止できるようにした。従って、第２傾き変化量設定値に到達する場合は、警告灯の点灯又は警告音の発生により一次的に使用者及びペットに危険性を警告し、水槽が第２傾き変化量設定値よりも早く傾いて水槽の傾き変化量が第１傾き変化量設定値に到達する場合は、電源を遮断することにより、ペットを保護するための２段階保護装置を設けた。

図２１を参照すると、給水器の電源がオンになり、ポンプ２０により給水過程が行われる中（Ｓ９１）、ジャイロセンサ８８ は、水槽１０の傾き変化量を感知（Ｓ９２）し、これを制御部Ｃに伝達する。制御部Ｃは、水槽の傾き変化量が既に設定された第２傾き変化量設定値より大きいか否かを判断（Ｓ９３）する。

第２傾き変化量設定値は、第１傾き変化量設定値より小さい値に設定され、第１傾き変化量設定値よりは小さいが、ペットに最小限の感電危険性又は負傷の危険性が発生する可能性がある値に設定される。

水槽の傾き変化量が第２傾き変化量設定値より大きい場合は、警告灯９１が第２色の光に点灯するか、警告音発生装置９２により警告音が発生する（Ｓ９４）。前記第２色及び警告音は、ペットが危険性を感知できる色及び音で形成されることが好ましい。第１色と第２色は異なる色にしてもよく、同じ色にしてもよい。

警告灯が点灯し、警告音が発生した後、水槽の傾き変化量が第１傾き変化量設定値よりも大きいと判断した場合は（Ｓ９５）、設定時間中に給水器の電源を遮断する（Ｓ９６）。警告灯及び警告音発生装置は電源が遮断された後は作動しない場合もあり、電源が遮断された後も補助電源装置により警告灯及び警告発生装置が作動する場合もある。

水槽の傾き変化量が第１傾き変化量設定値より小さい場合は、第２傾き変化量設定値より大きいか否かを判断し（Ｓ９８）、このとき、水槽の傾き変化量が第２傾き変化量設定値より大きい場合は、警告灯を点灯し、警告音発生装置により警告音を発生させ（Ｓ９４）、水槽の傾きが第２傾き変化量設定値より小さい場合は、既存通りに給水器の電源供給を維持する（Ｓ９８）。

設定時間中に給水器の電源を遮断した後（Ｓ９６）、制御部Ｃは再び水槽の傾き変化量を判断して、水槽の傾きが第１傾き変化量設定値より大きい場合は（Ｓ９７）、再び設定時間中に給水器の電源を遮断し、水槽の傾き変化量が第１傾き変化量設定値より小さい場合は、水槽の傾き変化量が第２傾き変化量設定値より大きいか否かを判断（Ｓ９８）する。この時、水槽の傾き変化量が第２傾き変化量設定値より大きい場合は、警告灯を点灯し、警告音発生装置により警告音を発生させる（Ｓ９４）、水槽の傾き変化量が第２傾き変化量設定値より小さい場合は、既存通り給水器の電源供給を維持する（Ｓ９９）。

本発明の第９実施形態による制御方法以外の構成は、前述の本発明の第６実施形態による構成と同一である。

以下、図２２ないし図２６を参照して、本発明の第１０実施形態による水槽の傾きに応じる給水プレートの制御方法について説明する。後述する制御方法以外の構成は、前述の本発明の第６実施形態による構成と同一である。

前述のように、給水器が斜面に位置する場合に発生し得る接近方向別の給水不均衡問題を解消するために、本発明による第１０実施形態は、ジャイロセンサにより水槽傾きを感知し、傾き補正により給水プレート３０を水平に保つことができる。

給水プレートを水平に保つ場合、給水プレートの上側に流れる水の量が方向に関係なく一定に形成されるため、給水プレートの縁部から落下する水の量も方向に関係なく一定であるため、ペットがどの方向から接近するかに関係なく適正量の水が給水される。

給水器の電源がオンになり、ポンプ２０により給水過程が行われる中（Ｓ１０１）、ジャイロセンサ８８は、水槽１０の傾きを感知（Ｓ１０２）する。前記感知された情報を制御部Ｃに伝達すると、制御部は傾き補正により給水プレート３０が水平を保てる傾き方向及び角度を計算して、前記情報に基づいて給水プレートの傾きを制御して（Ｓ１０３）、給水プレートが水平を保つ（Ｓ１０４）ようにする。同様に、水槽の傾きは、水槽を他の場所に設置するなどの理由により変わり得るので、給水が終了（Ｓ１０５）しない限り、傾き補正及び給水プレートの傾き制御の過程は繰り返して行われる。

以下、図２５を参照して、本発明による第１０実施形態による給水プレートの水平維持のために回転する給水部３０００及び給水部回転体５０００の構成について説明する。後述する給水部及び給水部回転体の構成以外の構成は、前述の本発明の第６実施形態による構成と同一である。

本発明による第１０実施形態は、給水プレート３１００と導光板３７００、区画板３３００などを含む給水部３０００の傾きを制御するために、給水部３０００の下側に給水部回転体５０００を備え、前記給水部回転体５０００は給水プレート３１００が水平を保てるように給水部３０００を回転させる。

給水部３０００は、給水孔から供給された水が流れる給水プレート３１００、給水管と連通して水を給水プレートに供給する給水ホール３２００、区画板３３００、ポンプに連結されてポンプから水が給水プレートに移送される給水管３４００、給水部の下側に結合し、給水部回転ガイド５１００に挿入されて給水部回転ガイドに従って移動しながら、その移動位置に応じて給水部の傾きを決定するムービング部３５００、給水部の外郭に備えられる導光板３７００などを含む。

給水プレート３１００、給水ホール３２００、区画板３３００の構成は第６実施形態の構成と同一である。給水管３４００はポンプと連結される点は第６ 実施形態と同一であるが、本発明の第１０実施形態においては、給水部３０００が傾くと同時に回転もできるので、給水管３４００は伸縮性のある柔軟な材質で形成されてもよい。本によって給水管は曲がってもよく、給水管３４００の回転及び移動に関係なく安定的にポンプから移送された水を給水プレート３１００に供給することができる。本発明の第１０実施形態においては、給水管がジャバラホースで形成されるが、これに限定されるものではなく、伸縮性のある様々な材質で給水管を形成することができる。

ムービング部３５００は、給水部回転ガイド５１００を介して移動しながら、給水プレート３１００の傾斜角を調節できる。前記ムービング部は、制御部Ｃの信号を受信した第２モータ（図示せず）により移動可能である。第２モータ以外にもムービング部を移動させる多様な装置を使用できる。ムービング部の移動により給水プレート３１００は給水器の垂直方向に傾斜を形成する。

ムービング部支持部３６００は、ムービング部３５００が給水部回転ガイド５１００から脱去されずに、安定的に給水部回転ガイド５１００により移動可能にするために、ムービング部と結合して備えられる。ムービング部支持部３６００はムービング部３５００と区画板３３００を連結させ、ムービング部支持部３６００の下側には回転体ベース５３００と所定の間隔を有して形成されて回転体ベース５３００とムービング部支持部３６００の接触による摩耗を未然に防ぐように形成されている。

導光板３７００の材質は本発明の第６実施形態と同様になるが、外郭形状において、第１０実施形態は、第６実施形態と異なり、後述する給水部支持台５２００の曲率と同一の曲率で凸に形成されて、給水部３０００の回転時にその回転が無理なく行われるようにする。

給水部回転体５０００は、給水部３０００のムービング部３５００を動かせるようにムービング部３５００が挿入できるように形成された給水部回転ガイド５１００、給水部３０００の回転移動時に給水部を支持する役割を果たす給水部支持台５２００、給水部回転体５０００の下側に形成されて給水部及び給水部回転体を支持する回転体ベース５３００、回転体ベース５３００の下側に形成されて給水部回転体５００を水平方向に回転させる第１モータ５４００を含む。

給水部回転ガイド５１００は所定の曲率を有する長方形の開口部を含み、前記開口部を介して給水部３０００のムービング部３５００が挿入でき、挿入されたムービング部３５００が曲率が形成された開口部に乗って移動するとき、ムービング部と結合した給水部３０００全体が給水部回転ガイド５１００の曲率に従って回転移動できる。従って、ムービング部３５００が給水部回転ガイド５１００に沿って移動すると、給水部３０００はムービング部３５００の移動位置に応じて給水プレート３１００の傾きが決定される。

給水部支持台５２００は、給水部３０００を回転可能に支持できる。給水部支持台５２００は、導光板３７００と同じ曲率半径で形成されて給水部３０００の回転時導光板３７００の移動によるガイドの役割を果たす。また、導光板３７００と同一の材質で形成され、これにより給水部３０００の回転可否と関係なく発光体の光を外部に透過することができる。

回転体ベース５３００は、給水部３０００の全ての構成及び給水部回転体５０００の構成を支持するように形成される。また、回転体ベース５３００の下側に形成された第１モータ５４００により回転体ベースは水平方向に回転する。回転体ベースが水平方向に回転することにより、給水部回転体５０００及び給水部３０００の全体が同時に回転する。

以下、図２５及び図２６を参照して給水プレートの傾斜角調節（Ｓ１０３）の過程について説明する。

ジャイロセンサ８８により感知された傾き信号を制御部Ｃにおいて感知し、制御部Ｃは、給水プレート３１００の傾き補正値によるモータ制御信号を第１モータ５４００及び第２モータ（図示せず）に伝達する。第１モータ５４００は、回転体ベース５３００を給水器の水平方向に傾き補正値に応じる設定角度の分だけ回転させて給水部３０００を水平方向に設定角度回転させる。また、第２モータ（図示せず）は、給水部３０００を給水器の垂直方向に傾き補正値に応じる設定角度の分だけ回転させて給水部３０００を垂直方向に設定角度傾斜させる。従って、第１モータ５４００及び第２モータ（図示せず）の作動により給水部３０００の給水プレート３１００が設定値により３次元に回転運動して重力方向と垂直な面を形成する。

給水部回転体５０００は給水器からの着脱が可能である。従って、有事の際に給水部回転体５０００を給水器から分離し、給水部３０００をガイド５４に配置するとき、本発明の第６実施形態により実施することができる。

添付の図面は、本明細書に記載された実施形態を容易に理解するためのものに過ぎず、添付の図面により本明細書に開示された技術的思想は制限されることなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物ないし代替物を含むと理解すべきである。

また、以上では、本発明の好ましい実施形態について図示して説明したが、本発明は前述の特定の実施形態に限定されず、請求範囲で請求する本発明の要旨を逸脱することなく当該発明が属する技術分野において通常の知識を有する者によって様々な変形実施が可能であることはいうまでもなく、このような変形実施が、本発明の技術的思想や見込みから個別的に理解されてはならない。

Claims (7)

1. ペット給水器であって、
   水を貯蔵する水槽；
   水槽の下側に設置されるセンサ；
   前記センサが感知した値と既に設定された設定値を比較して作動させる制御部；
   前記水槽内に設置されるポンプ；
   前記ポンプから吐出された水が移送される給水管；
   前記水槽より上に配置され、前記給水管から供給された水が流れる上側面を備えた給水プレート；を備えてなり、
   前記センサは、
   前記水槽内に貯蔵された前記水の温度を感知する水温センサ；
   前記水槽内に貯蔵された前記水の水位を感知する水位センサ；及び
   所定距離範囲内のペットを感知する複数の近接センサ；を備え、
   前記水槽は底板と側壁を備え、
   前記側壁は前記底板を基準に下側に配置された下側枠壁を備え、
   前記側壁は前記下側枠壁の下側を覆うベースを更に備え、
   前記水温センサは前記底板及び前記ベースの間に配置され、
   前記水位センサ及び前記複数の近接センサは前記下側枠壁の内側に突出形成されたエッジ表面に一緒に設置される、ペット給水器。
2. 前記水槽内に貯蔵された水を冷却する熱電素子；を更に備え、
   前記制御部は、前記水温センサが感知した温度が第１水温設定値以上であると、前記熱電素子を作動させる、請求項１に記載のペット給水器。
3. 前記熱電素子は前記底板の下側に配置される、請求項２に記載のペット給水器。
4. 前記制御部は、前記水位センサが感知した水位が第１水位設定値以下であると、警告部を作動させる、請求項１に記載のペット給水器。
5. 前記制御部は、前記水位センサが感知した水位が前記第１水位設定値より大きい第２水位設定値以上であると、前記警告部を作動させる、請求項４に記載のペット給水器。
6. 前記制御部は、前記近接センサのうち少なくとも１つが前記ペットを設定時間以上感知すると、前記水槽内に設置されるポンプを作動させる、請求項１に記載のペット給水器。
7. 前記制御部は、前記ポンプの作動中に、ペットを前記設定時間以上感知する前記複数の近接センサの数が増加すると、前記ポンプのポンプ容量を増加させる、請求項６に記載のペット給水器。

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