CN108175344A - 智能擦地机水箱倾斜检测结构及检测方法 - Google Patents

智能擦地机水箱倾斜检测结构及检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108175344A
CN108175344A CN201711459680.3A CN201711459680A CN108175344A CN 108175344 A CN108175344 A CN 108175344A CN 201711459680 A CN201711459680 A CN 201711459680A CN 108175344 A CN108175344 A CN 108175344A
Authority
CN
China
Prior art keywords
water tank
water
level
pole piece
mounting groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201711459680.3A
Other languages
English (en)
Inventor
陈锵锵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ningbo SA Wadi Click Electrical Appliances Co Ltd
Original Assignee
Ningbo SA Wadi Click Electrical Appliances Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ningbo SA Wadi Click Electrical Appliances Co Ltd filed Critical Ningbo SA Wadi Click Electrical Appliances Co Ltd
Priority to CN201711459680.3A priority Critical patent/CN108175344A/zh
Publication of CN108175344A publication Critical patent/CN108175344A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A47L11/284—Floor-scrubbing machines, motor-driven having reciprocating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4083—Liquid supply reservoirs; Preparation of the agents, e.g. mixing devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/18—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids
    • G01C9/20—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids the indication being based on the inclination of the surface of a liquid relative to its container

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)

Abstract

本发明公开了一种擦地机结构，提供了一种可根据擦地机水箱内的水位变化自动识别擦地机倾斜状态，在意外翻倒后立即实施报警通知的智能擦地机水箱倾斜检测结构及检测方法，解决了现有技术中存在的擦地机在使用过程中翻倒时无法实施报警，空转导致能耗浪费，降低擦地机使用寿命等的技术问题，它包括壳体及设于壳体内的水箱，在水箱外环面对应的壳体上设有水位检测传感器，水位检测传感器与控制器相连接，在水位检测传感器上沿垂直方向分布着若干个水位感应极片，各水位感应极片与水箱内的各种液面状态相对应，水位感应极片感应水箱内的液面变化并将感应信号传输至控制器并判定水箱状态，又通过报警装置实施报警。

Description

智能擦地机水箱倾斜检测结构及检测方法
技术领域
本发明涉及一种擦地机结构，尤其涉及一种结构简单，可根据擦地机水箱内的水位变化自动识别擦地机倾斜状态，在意外倾倒后实施报警通知的智能擦地机水箱倾斜检测结构及检测方法。
背景技术
传统的清洁地面方式是使用拖布，过程中完全依靠人力，劳动强度大，为了节省体力，减少人们的劳动量，人们着手研发出了各种智能型自动的擦地机，现有的智能型自动擦地机通常是通过主机上的电机驱动底部的两块拖布往复水平运动进行擦地动作，但由于擦地过程是无人全智能工作，期间擦地机遇到低矮的障碍物时往往会自行翻越，翻越障碍物经常出现意外翻倒现象，此时擦地机保持原地空转，由于边上无人，导致使用者往往不能及时发现，不仅无法继续擦地作业，且浪费能耗，甚至降低擦地机的使用寿命。
发明内容
本发明主要是提供了一种结构简单，可根据擦地机水箱内的水位变化自动识别擦地机倾斜状态，在意外倾倒后立即实施报警通知的智能擦地机水箱倾斜检测结构及检测方法，解决了现有技术中存在的擦地机在使用过程中出现意外翻倒时无法实施报警，擦地机原地空转，导致能耗浪费，甚至降低擦地机使用寿命等的技术问题。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种智能擦地机水箱倾斜检测结构，包括壳体及设于壳体内的水箱，在所述水箱外环面对应的壳体上设有水位检测传感器，水位检测传感器与控制器相连接，在水位检测传感器上沿垂直方向分布着若干个水位感应极片，各水位感应极片与水箱内的各种液面状态相对应，水位感应极片感应水箱内的液面变化并将感应信号传输至控制器，控制器根据水位感应极片的感应信号变化判定水箱状态并通过报警装置实施报警。通过在水箱外环面对应的壳体上设置水位检测传感器，水位检测传感器上设置若干个水位感应极片与水箱内的各种液面状态相对应，通过水位检测传感器实时检测水箱内的液面变化并将信号传输至控制器，控制器再根据检测到的液面状态判定水箱处于水平、倾斜或倾倒状态，设定报警值并适时报警提醒，结构简单，根据擦地机水箱内水位变化自动识别擦地机倾斜状态，在意外倾倒后立即实施报警通知，全程自动化识别和报警，安全可靠，避免了无谓的能源浪费，同时延长了擦地机的使用寿命。
作为优选，所述水位检测传感器为带有六个水位感应极片的电容传感器，其中对应于最上方的水位感应极片位于水箱最大液位面的上方，其余的水位感应极片向下垂直均布。采用电容传感器灵敏度高，反应速度快，稳定性好，最上方的水位感应极片作为基准感应极片提供基准电容值，下方的五个水位感应极片根据水箱内的水量均匀分为5档容量，即当水箱内液面超过最下方的水位感应极片时，控制器判定水箱内有20%的水量，向上依此类推，直至判定100%水量，当水箱倾斜时，各水位感应极片的电容值会出现急速变化，控制器根据电容值变化数据判断整机倾斜状况，当整机向两侧达到90度角度时，水位感应极片会被液面覆盖或者位于液面上，此时与初始电容量比较即可判断整机翻转无法正常使用，此时控制器报警提示。
作为优选，在所述壳体的顶面上设有水箱安装槽，水箱嵌装在水箱安装槽内，水位检测传感器通过安装支架固定在对应的水箱安装槽外侧壁面上。水位检测传感器定位简单可靠。
作为更优选，所述安装支架包括立板及水平延伸在立板下端面的下托板，立板的上端面又相对下托板反向延伸形成上定位板，下托板水平延伸至水箱安装槽底面外侧固定，上定位板通过螺钉固定在水箱安装槽外的壳体顶面上，水位检测传感器平行夹持在立板与水箱安装槽外侧壁面间。通过“Z”字形的安装支架固定水位检测传感器，方便固定，且定位牢固可靠，保证了水位检测传感器的检测精度。
作为更优选，与所述水位检测传感器对应的水箱安装槽外侧壁面向内延伸形成凹槽，水位检测传感器夹持在凹槽底面与安装支架间。在水箱安装槽外侧壁面向内延伸形成凹槽，一是便于水位检测传感器的精确定位，二是减少水箱安装槽壁厚，提高水位检测传感器的检测精度。
报警装置可以是声光报警，作为优选，所述报警装置为语音提示报警。
一种智能擦地机水箱倾斜检测方法，包括如下步骤：
1）将智能擦地机平放在地面上，水箱注满水后装入水箱安装槽内固定，启动智能擦地机开始工作；
2）动智能擦地机在行进过程中，控制器对水位感应极片检测的实时电容值和初始电容值进行比对；
3）当水位感应极片检测的实时电容值超过设定值时，控制器启动报警装置进行报警。
因此，本发明的一种智能擦地机水箱倾斜检测结构及检测方法具有下述优点：当水箱倾斜时，各水位感应极片的电容值出现急速变化，控制器根据电容值变化数据判断整机倾斜状况，当整机向两侧达到或超过90度角度时，水位感应极片会被液面覆盖或者位于液面上，此时与初始电容量比较即可判断整机翻转无法正常使用，此时控制器报警提示，结构简单，全程自动化识别和报警，安全可靠，避免了无谓的能源浪费，延长了擦地机的使用寿命。
附图说明：
图1是本发明一种智能擦地机水箱倾斜检测结构的爆炸图；
图2是本发明的局部剖视图；
图3是本发明中水位检测传感器的安装示意图；
图4是图1所示A向结构示意图。
具体实施方式：
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：
如图1所示，本发明的一种智能擦地机工作状态识别控制机构，包括由上、下壳体拼接而成的壳体1，在壳体1的顶面上开有方形的水箱安装槽5，水箱安装槽5内互配装有水箱2，在水箱2一侧外环面对应的壳体1上装有水位检测传感器3，水位检测传感器3通过安装支架6固定在对应的水箱安装槽5外侧壁面上，与水位检测传感器3对应的水箱安装槽5外侧壁面向内延伸形成凹槽9，安装支架6又包括立板61及水平一体式延伸在立板61下端面的下托板62，立板61的上端面又相对下托板62反向一体式延伸形成上定位板63，下托板62水平延伸至水箱安装槽5底面外侧后通过紧固螺钉固定，上定位板63通过螺钉7固定在水箱安装槽5外对应的壳体1顶面下方，水位检测传感器3平行夹持在立板61与凹槽9底面间，水位检测传感器3为带有六个水位感应极片4的电容传感器，其中对应于最上方的水位感应极片4位于水箱2最大液位面的上方，其余的水位感应极片4向下垂直均布并与水箱2内的水容量值相对应，水位检测传感器3与控制器8相连接，水位感应极片4感应水箱2内的液面变化并将感应信号传输至控制器8，控制器8根据水位感应极片4的感应信号变化判定水箱2状态，当水位感应极片4的感应信号值达到设定值时，控制器8通过报警装置实施语音提示报警。
一种智能擦地机水箱倾斜检测方法，包括如下步骤：
1）将智能擦地机平放在地面上，水箱2注满水后装入水箱安装槽5内固定，启动智能擦地机开始工作；
2）动智能擦地机在行进过程中，控制器对水位感应极片4检测的实时电容值和初始电容值进行比对；
3）当水位感应极片4检测的实时电容值超过设定值时，控制器启动报警装置进行语音提示报警。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明的构思作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种智能擦地机水箱倾斜检测结构，包括壳体（1）及设于壳体（1）内的水箱（2），其特征在于：在所述水箱（2）外环面对应的壳体（1）上设有水位检测传感器（3），水位检测传感器（3）与控制器（8）相连接，在水位检测传感器（3）上沿垂直方向分布着若干个水位感应极片（4），各水位感应极片（4）与水箱（2）内的各种液面状态相对应，水位感应极片（4）感应水箱（2）内的液面变化并将感应信号传输至控制器（8），控制器（8）根据水位感应极片（4）的感应信号变化判定水箱（2）状态并通过报警装置实施报警。
2.根据权利要求1所述的智能擦地机水箱倾斜检测结构，其特征在于：所述水位检测传感器（3）为带有六个水位感应极片（4）的电容传感器，其中对应于最上方的水位感应极片（4）位于水箱（2）最大液位面的上方，其余的水位感应极片（4）向下垂直均布。
3.根据权利要求1所述的智能擦地机水箱倾斜检测结构，其特征在于：在所述壳体（1）的顶面上设有水箱安装槽（5），水箱（2）嵌装在水箱安装槽（5）内，水位检测传感器（3）通过安装支架（6）固定在对应的水箱安装槽（5）外侧壁面上。
4.根据权利要求3所述的智能擦地机水箱倾斜检测结构，其特征在于：所述安装支架（6）包括立板（61）及水平延伸在立板（61）下端面的下托板（62），立板（61）的上端面又相对下托板（62）反向延伸形成上定位板（63），下托板（62）水平延伸至水箱安装槽（5）底面外侧固定，上定位板（63）通过螺钉（7）固定在水箱安装槽（5）外的壳体（1）顶面上，水位检测传感器（3）平行夹持在立板（61）与水箱安装槽（5）外侧壁面间。
5.根据权利要求3所述的智能擦地机水箱倾斜检测结构，其特征在于：与所述水位检测传感器（3）对应的水箱安装槽（5）外侧壁面向内延伸形成凹槽（9），水位检测传感器（3）夹持在凹槽（9）底面与安装支架（6）间。
6.根据权利要求1所述的智能擦地机水箱倾斜检测结构，其特征在于：所述报警装置为语音提示报警。
7.一种智能擦地机水箱倾斜检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
1）将智能擦地机平放在地面上，水箱（2）注满水后装入水箱安装槽（5）内固定，启动智能擦地机开始工作；
2）动智能擦地机在行进过程中，控制器对水位感应极片（4）检测的实时电容值和初始电容值进行比对；
3）当水位感应极片（4）检测的实时电容值超过设定值时，控制器启动报警装置进行报警。
CN201711459680.3A 2017-12-28 2017-12-28 智能擦地机水箱倾斜检测结构及检测方法 Pending CN108175344A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711459680.3A CN108175344A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 智能擦地机水箱倾斜检测结构及检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711459680.3A CN108175344A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 智能擦地机水箱倾斜检测结构及检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108175344A true CN108175344A (zh) 2018-06-19

Family

ID=62548296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711459680.3A Pending CN108175344A (zh) 2017-12-28 2017-12-28 智能擦地机水箱倾斜检测结构及检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108175344A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110367828A (zh) * 2019-07-11 2019-10-25 华帝股份有限公司 一种水箱
CN110645695A (zh) * 2019-10-28 2020-01-03 珠海格力电器股份有限公司 一种电器水箱满水的警报方法、警报装置及电器
WO2021120257A1 (zh) * 2019-12-18 2021-06-24 邦辰环保科技(苏州)有限公司 一种吸尘器的倾倒检测系统及吸尘器
CN113056189A (zh) * 2018-09-19 2021-06-29 Lg电子株式会社 宠物饮水机及其控制方法
CN113453601A (zh) * 2019-04-09 2021-09-28 喜利得股份公司 湿式真空吸尘器以及这种湿式真空吸尘器中的部件布置
CN113940597A (zh) * 2021-10-12 2022-01-18 广东维尔科技股份有限公司 一种洗地机双阀门锁水污水箱

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101487730A (zh) * 2008-01-16 2009-07-22 海尔集团公司 一种洗衣机水位检测方法及其装置
CN201766982U (zh) * 2009-12-30 2011-03-23 九阳股份有限公司 一种易清洗豆浆机
CN102865901A (zh) * 2012-09-05 2013-01-09 深圳市朗特电子有限公司 滑动式电容感应水位水量精确检测方法及检测装置
CN104457906A (zh) * 2014-12-08 2015-03-25 深圳市北高智电子有限公司 电容式水位无极检测装置及检测方法
DE102015223868A1 (de) * 2015-12-01 2017-06-01 Ifm Electronic Gmbh Anordnung und Verfahren zur kapazitiven Füllstandsbestimmung
CN107374521A (zh) * 2017-09-08 2017-11-24 深圳云峯智能科技有限公司 一种智能清洁机器人

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101487730A (zh) * 2008-01-16 2009-07-22 海尔集团公司 一种洗衣机水位检测方法及其装置
CN201766982U (zh) * 2009-12-30 2011-03-23 九阳股份有限公司 一种易清洗豆浆机
CN102865901A (zh) * 2012-09-05 2013-01-09 深圳市朗特电子有限公司 滑动式电容感应水位水量精确检测方法及检测装置
CN104457906A (zh) * 2014-12-08 2015-03-25 深圳市北高智电子有限公司 电容式水位无极检测装置及检测方法
DE102015223868A1 (de) * 2015-12-01 2017-06-01 Ifm Electronic Gmbh Anordnung und Verfahren zur kapazitiven Füllstandsbestimmung
CN107374521A (zh) * 2017-09-08 2017-11-24 深圳云峯智能科技有限公司 一种智能清洁机器人

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113056189A (zh) * 2018-09-19 2021-06-29 Lg电子株式会社 宠物饮水机及其控制方法
CN113056189B (zh) * 2018-09-19 2024-02-27 Lg电子株式会社 宠物饮水机及其控制方法
US11925175B2 (en) 2018-09-19 2024-03-12 Lg Electronics Inc. Water supply device for pets and method for controlling same
CN113453601A (zh) * 2019-04-09 2021-09-28 喜利得股份公司 湿式真空吸尘器以及这种湿式真空吸尘器中的部件布置
CN113453601B (zh) * 2019-04-09 2022-09-20 喜利得股份公司 湿式真空吸尘器以及这种湿式真空吸尘器中的部件布置
CN110367828A (zh) * 2019-07-11 2019-10-25 华帝股份有限公司 一种水箱
CN110645695A (zh) * 2019-10-28 2020-01-03 珠海格力电器股份有限公司 一种电器水箱满水的警报方法、警报装置及电器
WO2021120257A1 (zh) * 2019-12-18 2021-06-24 邦辰环保科技(苏州)有限公司 一种吸尘器的倾倒检测系统及吸尘器
CN113940597A (zh) * 2021-10-12 2022-01-18 广东维尔科技股份有限公司 一种洗地机双阀门锁水污水箱
CN113940597B (zh) * 2021-10-12 2022-08-16 广东维尔科技股份有限公司 一种洗地机双阀门锁水污水箱
WO2023060688A1 (zh) * 2021-10-12 2023-04-20 广东维尔科技股份有限公司 一种洗地机双阀门锁水污水箱

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108175344A (zh) 智能擦地机水箱倾斜检测结构及检测方法
CN108261150B (zh) 智能擦地机及其工作状态自动识别保护方法
CN201935720U (zh) 一种液位检测装置
CN209136473U (zh) 带有拖布定位功能的智能擦地机充电座
KR20220071208A (ko) 청소 로봇을 위한 제어 방법 및 제어기
CN207703300U (zh) 智能擦地机水箱倾斜检测结构
CN101407985B (zh) 洗衣机安全开关的控制方法
CN216285241U (zh) 地下水污染监测设备辅助保护装置
CN114648861A (zh) 一种尿素箱清洗预警方法、装置、系统和介质
CN210971475U (zh) 一种船舶底板清洗系统
CN219161404U (zh) 一种喷涂污水池水位检测系统
KR200219252Y1 (ko) 기계가공품 세척기의 세척액탱크 수위감지장치
CN219820203U (zh) 一种搅拌站浆水快速回用系统
CN207429062U (zh) 擦地机器人
CN217058955U (zh) 一种多功能防汛用监测装置
CN212508880U (zh) 一种具有水位测量功能的潜水泵
CN216554460U (zh) 一种进水报警潜污电机
CN211992100U (zh) 一种油箱切削油液位感应装置
CN109576955A (zh) 一种滚筒洗衣机及其泡沫检测方法
CN110158279B (zh) 一种洗衣机的贮水结构及该贮水结构的控制方法
CN217069946U (zh) 一种带有工件移位功能的超声波清洗机
CN213709428U (zh) 一种应用于闸门上游浮体垃圾自动收集装置
CN203230597U (zh) 智慧型水位自动侦测装置
CN206497366U (zh) 重心可调式清洗机器
CN218470707U (zh) 一种地下水多指标同步在线监测设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180619

RJ01 Rejection of invention patent application after publication