WO2007126070A1

WO2007126070A1 - 分娩予知通報システム

Info

Publication number: WO2007126070A1
Application number: PCT/JP2007/059225
Authority: WO
Inventors: Shigeo Utsunomiya; Tetsu Ikeda; Shuichi Takeishi
Original assignee: Remote Inc
Priority date: 2006-04-28
Filing date: 2007-04-27
Publication date: 2007-11-08
Also published as: KR20080111162A; JP2007296042A; JP3938786B1; US20090312667A1

Abstract

［課題］出産準備を行ってから出産に立ち会うのに十分な時間前に、牛等の大型の家畜の分娩予知を正確に行うシステムの提供［解決手段］牛等の家畜の膣に挿入されている測温／送信モジュール１００で計測された家畜の膣内温度は無線により送信されて、受信モジュール２００で受信され、無線ＬＡＮや有線ＬＡＮを介して、インターネット３００に接続されているステーション３１０から、監視センタ３５０に送られる。　監視センタ３５０で、送られた各家畜の膣内温度データを蓄積し、蓄積した膣内温度データから分娩時期の予知を行い、インターネット３００を介して、飼養者の携帯電話３２０等や関係している獣医の携帯電話３４０等に分娩時期についての通報をメール等により行うことができる。

Description

明細書

分娩予知通報システム

技術分野

[0001] 本発明は、牛等の大型家畜の分娩が近!、ことを知ることができる分娩予知通報システムに関するものである。

背景技術

[0002] 牛等の大型家畜の出産時期を事前に知ることは、出産に立ち会って出産時の事故を防止するために、飼養者にとって重要なことである。例えば、牛の場合は、牛へ人ェ授精すると、人工授精日から 285日後が出産予定日である。し力しながら、個別差があり、必ずしも出産予定日に産まれるとは限らない。また、牛等の家畜を多頭飼育している場合等、出産予定の家畜に付き添って出産の兆候を観察することは難しい。

[0003] このために、従来から出産の準備を十分に行うために、色々な分娩時期を予知するシステムが考えられてきた。家畜にセンサを取り付けて、測定データを無線で中継器までおくり、家畜管理センタで集中管理するようなシステムも提案されている（特許文献 1参照)。

しかしながら、このシステムは呼吸数、血圧、体温の少なくとも 1つの測定データを用いているが、どのような状態となったときに分娩の兆候があつたとするのかが明確でなぐ予知を確実に実現できるか不明である。

[0004] また、分娩に先立つ尿膜破水により、産道に挿入した監視子機が外に出たことを温度変化や水分の検出で行い、分娩の予知を行うことも提案されている（特許文献 2, 3 参照)。し力しながら、破水が検知されてから出産までの時間で十分な出産までの準備ができないので、もっと前力の正確な出産予知が望まれていた。分娩予知の通報は、あと 1〜2日で破水または分娩が始まることを知らせる予報であることが望ましい。

[0005] 特許文献 1 :再公表公報: WO01Z80630

特許文献 2：特開 2005 - 110880号公報

特許文献 3：特開 2005— 261686号公報発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] 本発明の目的は、出産準備を行ってから出産に立ち会うのに十分な時間前に、牛等の大型の家畜の分娩予知を正確に行うシステムを提供することである。

課題を解決するための手段

[0007] 上述の目的を達成するために、本発明は、家畜の膣内に挿入して、膣内温度を測定し、測定した膣内温度を自身の IDとともに無線で送信する測温 Z送信モジュールと、該測温 Z送信モジュール力の送信データを受信し、通信回線を介して受信したデータを送る受信モジュールと、該受信モジュールからのデータを通信回線を介して受信し、膣内温度から、分娩を予知して通報する監視センタとを備える分娩予知通報システムであって、前記測温 z送信モジュールは、平均体温付近の一定範囲を高精度で測定し、前記監視センタでは、前記 IDを基にそれぞれの家畜ごとの膣内温度の所定期間の移動平均値を計算し、以前の移動平均値と比較することで分娩予知を行い、通信回線を介して通報することを特徴とする。

さらに、前記監視センタは、指定された範囲を外れたことを検出したとき、前記測温

Z送信モジュールが膣内から破水又は分娩により外に出たとして、破水又は分娩を通信回線を介して通報することもできる。

また、前記測温 Z送信モジュールは、広範囲の温度も測定し、温度測定の特性を示す識別とともに無線で送信し、前記監視センタは、前記温度測定の特性を示す識別をもとに、送られた温度を補正するとよい。

前記家畜が牛の場合は、前記測温/送信モジュールは、 34. 1°C〜44. 0°Cの範囲を高精度で測定し、前記監視センタは、 4時間移動平均値を計算し、 24時間前の 4時間移動平均値、 48時間前の 4時間移動平均値と比較して、両方とも膣内温度が 0. 3°C以上低下したときに、分娩予知を通報するとよい。

家畜の膣内に挿入して、膣内温度を測定し、測定した膣内温度を自身の IDとともに無線で送信する測温 Z送信モジュールは、外形は、本体部分に対して広がった少なくとも 2本の腕を有しており、該腕は弾力性のある物質で形成されており、膣内に挿入されると、前記腕で膣内の壁を押すことで膣内に留まり、破水や分娩で膣外に押し出されるようにすることが望ましい。前記腕の間から導電線によるアンテナが伸びており、該アンテナは家畜の体外に出て、るようにするとよ、。

前記測温 Z送信モジュールは、本体部分と、該本体部分に装着するストツパリングとからなり、前記ストツバリングは、弾力性のある物質で形成されており、リング部と、該リング部力延びた少なくとも 2本の腕とを有し、前記ストッパリングのリング部が前記本体部分に嵌合するようにしてもょ、。

前記アンテナは、その先に脱落防止用の榭脂玉を備えるようにしてもよい。発明の効果

[0008] 本発明の分娩予知通報システムは、移動平均値を計算して用いているので、膣内温度検出のノイズが除去されて、確実に分娩予知を行うことができ、十分な時間的余裕を有して予知を通報することができる。また、破水や分娩も通報することができる。気温や水温のような広範囲の温度も、個々の測温 Z送信モジュールの特性に応じて補正することで、十分な精度で計測することができる。

牛の場合は、 4時間移動平均値を計算し、 24時間前の 4時間移動平均値、 48時間前の 4時間移動平均値と比較して、両方とも膣内温度が 0. 3°C以上低下したときに分娩予知を行うことで、確実にし力も十分な余裕を持って通報を行うことができる。膣内に挿入する測温 Z送信モジュールの外形は、本体部分に対して広がった少なくとも 2本の腕を有しており、該腕は弾力性があり、膣内に挿入されると、該腕で膣内の壁を押すことで膣内に留まり、破水や分娩で外に押し出されるので、膣内温度の計測や破水等の検出が確実にできる。

前記腕の間から伸びているアンテナが家畜の体外に出るように、挿入時には全体を I字形に近くなるようにして、本体部分力も挿入し、膣内で広がるようにしている。発明を実施するための最良の形態

[0009] 図面を用いて、本発明の実施形態を詳しく説明する。

図 1は、本システムの全体の構成を示す概観図である。図 1において、牛等の家畜の膣に挿入されている測温 Z送信モジュール looで計測された家畜の膣内温度は無線により送信されて、受信モジュール 200で受信され、無線 LANや有線 LANを介して，インターネット 300に接続されているステーション 310から、監視センタ 350に送られる。

[0010] 測温 Z送信モジュール 100から、それぞれの測温 Z送信モジュール 100の IDとともに、同じ測定結果が約 5分間に 5回、間隔をランダムにして送信されている。多数の測温 Z送信モジュール looから、それぞれの測定結果を送信する際、輻輳状態となつて受信モジュール 200で受信される。し力しながら、同時に複数の送信信号が受信モジュール 200で受信されると、正確には受信できない。送信間隔をランダムして送信して!/ヽるのは、なるべく重なって受信しなヽようにするためである。

[0011] 受信モジュール 200で受信された膣内温度は、それぞれの受信モジュール 200の I Dを付加して、監視センタ 350にインターネットを介して送られる。広い放牧地に多数の家畜を放牧している場合、この受信モジュール 200の IDを用いることで、複数設置した受信モジュール 200の内、どこの受信モジュールで受信されたかが分かるので、受信モジュールの位置から、測温 Z送信モジュール 100が挿入された家畜の位置を推することができる。

[0012] 監視センタ 350では、送られた各家畜の膣内温度データを蓄積し、蓄積した膣内温度データから分娩時期の予知を行い、インターネット 300を介して、飼養者の携帯電話 320や関係して、る獣医の携帯電話 340に分娩時期につ、ての警告をメール等により行うことができる。この分娩時期の判定の手法については、後で詳しく説明するが、これは本願の発明者らが多数の例を調べ、最適な条件を見出したものである。なお、ここでは警告の通知を携帯電話に対して行っている例を示した力これは、インターネットに接続したパソコンに通報してもよい。また、飼養者は、監視センタに蓄積されたデータを閲覧したり、監視センタに対していろいろな管理を行うために、ィンターネットに接続したバソコンも有して、る (図示せず)。

以下に、上述の各モジュールの構成について、実際に牛の分娩時期の予知を行うために構築した実施例であるシステムを例に、詳しく説明する。

[0013] <測温 Z送信モジュール >

図 2〜図 5を用いて、測温 Z送信モジュール 100を詳しく説明する。図 2は本システムの実施例で使用した測温 Z送信モジュール 100の外観図であり、図 3および図 4 は測温 Z送信モジュール 100のブロック図である。図 5は測温 Z送信モジュール 100 力も出力される送信フレーム 'フォーマットの一例を示す図である。

[0014] (外観）

図 2— 1は、本システムの実施例で使用された測温 Z送信モジュール 100の外観を示す図である。図 2— 1 (a)は膣内に挿入後の状態であり、図 2— 1 (b)は膣内挿入時の状態である。図 2— 1 (a) , (b)に示されているように、弾力性のある物質で全体を覆われており、両側に腕のある Y字形をしている。導電線のアンテナ 120は、膣の外部にでるように、腕 160の間から伸びている。 Y字形の直線部分に本体が挿入されており、弾力性のある物質で防水されている。両側に広がる腕の部分 160は弾力性のある物質のみで作成されて、る。

挿入する際に両側に広がる腕を一直線にして（図 2— 1 (b)参照）、全体を I字形に近、形にして膣に挿入し、挿入後腕 160が広がるようにして、る（図 2— 1 (a)参照)。このため、挿入後、膣の内壁を弾力性のある広がった腕 160が押すことにより、測温 Z送信モジュール 100が膣力も簡単に脱出することがな、ようにして、る。

実施例では腕 160が 2本である Y字形であった力腕 160が 3本以上になっても良い。弾力性のある物質としては、例えば、ポリプロピレン (PP)を用いるとよい。

このような外観の測温 Z送信モジュール 100は、分娩予知ばかりでなぐ体温を測定して、家畜の健康管理等にも利用できる。

なお、後で説明するように、実施例の測温/送信モジュール 100は、家畜の膣内温度の範囲を精密に計測するば力りでなぐ気温や水温等の広い範囲の温度を測定することもできる構成である。図 2— 1 (a)のような Y字形の外形であっても、広い範囲の温度を測定することができるが、気温等を計測する場合の外観は図 2— 2 (a)のように、 Y字形ではなぐまた、外部にアンテナ 120を出さないようにコイル状としている。図 2— 2 (b)は、例えば畜舎等の天井に設置して、その場所の温度を計測することを示している。

[0015] (測温 Z送信モジュールの回路構成）

図 3は、測温 Z送信モジュール 100の回路構成を示すブロック図である。制御 IC1 10は、測温 Z送信モジュール 100の中心をなす ICであり、この ICで、発振'温度測定'送信'制御等の測温 Z送信モジュール looの機能を全て行って、る。この制御 I C110に、電源としてのリチウム電池 140,発振周波数を定める SAW (表面音響波）モジュール 130,アンテナ 120が取付けられている。なお、詳細に説明する実施例では、 315MHz (typ)の微弱電波で測定した温度データを送信して、る。

[0016] 図 4は、制御 IC110の内部の構成を示すブロック図である。

制御 IC110は、全体の制御を行っている、 ROM, RAMを備えた 8ビットのマイクロ •コントロール.ユニット（MCU) 111,アンテナからの信号をフィードバックして送信出力を制御する同調制御回路 112,温度 Z電圧検出回路 150,ウォッチドッグ 'タイマの機能も有する低周波発振 Zタイマ回路 114,外部とのインターフェース回路 115, 外部から設定可能なヒユー ROM116, SAWモジュール 130と接続され、高周波を発振して!/、る発振回路 117,高周波をデータで変調して送り出す変調 ·送信回路 11 8を備えている。

MCU111は、各部とバスを介して接続されており、各部への設定'制御を内蔵の R OMに組み込まれたプログラムにより行っている。

[0017] 温度 Z電圧検出回路 150には、温度センサ部と電源電圧検出部がある。温度センサ部は、家畜の体温付近を精密に測定するとともに、広い範囲の温度も測定している。電源電圧検出部は、電源として用いられているリチウム電池 140の電圧を、逐次比較型 A/Dコンバータを用いて検出して、る。

ヒユー ROM116には、測温 Z送信モジュール 100の製品ごとの IDや温度補正のための番号等 (後で詳しく説明する）、各種動作制御値等を設定している。実施例では、ヒユー ROM116として、 12バイト分設定できる。

インターフェース回路 115には、外部力もの 2値の信号を入力して、その信号を送信することができる。今回説明する実施例では、外部からの入力信号を送信していない。

変調 ·送信回路 118は、発振回路 117で発振された搬送波を温度データ等のデータで変調して、アンテナ 120から送信する。

[0018] これらの回路を用いて、挿入された家畜の膣内温度を 5分間に 1回測定し、そのデ一タを測温/送信モジュール 100の IDを付カ卩して、約 5分間に 5回ランダムな間隔で送信している。実施例では、 315MHz (typ)の搬送波で、変調方式は FSK (周波数偏移変調)で、通信速度は 2. 5kbpsである。

牛の分娩時期を予知している実施例では、温度 Z電圧検出回路 150で、牛の基礎体温である 38. 5°Cの近辺である 34. 1°C〜44. 0°Cの範囲は分解能 0. 1°C (精度 ±0. 2°C)で、気温等を測定するための他の範囲（一 20°C〜60°C)は、分解能 0. 5

°c (精度士 c)で測定して、る。

[0019] (送信フレーム 'フォーマット）

図 5に、実施例における、測温/送信モジュール力も送信される送信フレーム'フォ一マットを示す。図 5 (a)は 1回の送信で送られるフレーム構成を示しており、図 5 (b) はフレームの内訳を示して!/、る。

図 5 (a)に示すように、 1回の送信で、 1フレームとして 93ビット分が送信される。この構成を図 5 (b)に示す。まず、 1ビットのスタートビット、受信モジュール 200との同期として 8ビットが割り当てられている。次に、 ID0〜ID6で、測温 Z送信モジュール 100 の ID、温度補正用の識別番号 (後で説明）等を送信している。これらの値は、例えば、ヒユー ROM116などに設定することができる。

[0020] ステータス（4ビット）は、 2ビット分を送信カウンタ、 1ビット分をオーバーフロー Zァンダーフロー、 1ビット分を電源異常の表示として使用される。

送信カウンタ（2ビット）は、約 5分間に同じデータがおくられた後、カウントアップされる。送信カウンタは 0〜3の値を有し、繰り返しカウントされる。

電源異常（1ビット）は、制御 IC110の V 端子の電圧を計測して、設定値を下回る

DD

ときに、 1となる。

[0021] 高精度検出温度は、 7ビットの 2進数 Xであり、 2進数 Xは { (X/10) + 34} [°C]を表示している。

低精度検出温度は、 8ビットの 2進数 Yであり、 2進数 Yは {YX O. 5—40} [°C]を表示している。

電源電圧は、 8ビットの 2進数 Zであり、 2進数 Zは、 Z X 18 [mV」を表示している。誤り検出は 8ビットで、上述のデータに関する誤り検出信号を示している。そして、最後にストップビット「1」が付加されて、る。

上述の様にして、測温 Z送信モジュール 100では、体温の付近の温度については特に精密に測定し、そのデータを 1フレームずつフォーマットにまとめて、同じデータを約 5分間に 5回、受信モジュール 200に送っている。

このような構成として、体温を精密に測定することができるようにしたことで、以下に述べる分娩の正確な予知が可能となったのである。

また、広い範囲の温度測定も可能であり、体温の精密測定と、気温等の一般的な温度測定を同じ構成の測温/送信モジュール 100で行うことができる。従って、膣内ではなぐ外部に設置した測温 Z送信モジュール 100では気温を計測することができ、水中に設置した場合は水温を計測することができる。この場合は、図 2に示すように Y字形とする必要はなぐ Y字の腕の部分 160を付ける必要はない。また、アンテナ 1 20も外部に出す必要はな、（図 2— 2参照)。

[0022] <受信モジュール >

図 6に、測温 Z送信モジュール 100から送信された、家畜の膣内温度データを受信し、インターネットを介して監視センタ 350に中継する受信モジュール 200のブロック図を示す。図 6を用いて、受信モジュール 200を詳しく説明する。受信モジュール 2 00は、有線 LANや無線 LANを介して、 ADSLや光ケーブル等に接続されているステーシヨン 310を中継して、インターネット 300に接続されている（図 1参照）。

[0023] 図 6において、受信モジュール 200は、測温 Z送信モジュール 100からの信号を受信して復調する受信回路 210,全体の制御を行っているマイクロコントローラ（MPU) 220,外部との信号の入出力するための外部入出力インターフェース回路 250,インターネットへのインターフェースを行う有線 LANポート 230や無線 LANポート 240, および、各部に電力を供給する電源部 260を有している。有線 LANポート 230は例えば、イーサネット（登録商標）で構成された有線 LANのポートである。無線 LANポ一卜は、 IEEE802. 11a, IEEE802. l ib, IEEE802. l lg等色々な規格のどれでちょい。

[0024] 受信回路 210は、測温 Z送信モジュール 100から送信されたフレームを受信して復調し、デジタルのデータとして、 MPU220に送る。

MPU220では、送られたデータの誤り検出符号を用いて、誤り検出を行い、誤りがない場合は、受信モジュールそれぞれでユニークな IDを付加し、さらに、外部インタ一フェース 250からのデータを付カ卩して、有線 LANポート 230や無線 LANポート 24 0に送る。

外部インターフェースからの外部入力としては、受信モジュール 200が設置された場所により、例えば、畜舎のドアの開閉信号や、水槽の水の有り無しの信号等がある有線 LANポート 230や無線 LANポート 240では、送られたデータを、内部に設定された監視センタ 350の IPアドレスに、インターネットを介して送信する。

[0025] 電源回路 260は、外部 ACアダプター 262から直流電圧を一定の電圧とし、受信モジュール 200の各部に電力を供給して、る。停電時に電源を供給するためのバッテリー回路 266も有しており、交流電源が停電となっても、一定時間電力を供給できる。なお、電源監視回路 268は、電源回路 264からの電力が供給できなくなったときに、それを MPU220に送り、その停電通知の信号は、温度のデータを送信する信号とはべつに、緊急信号として監視センタ 350に送られる。

なお、牛の分娩時期を予知している実施例では、外部入出力インターフェース 250 力の外部入力のデータは送っていない。また、外部入力のデータを緊急信号として送ることちでさる。

[0026] <監視センタでの処理 >

さて、家畜に挿入された測温 Z送信モジュール 100で測定された膣内温度は、監視センタ 350に送られて、ここで、分娩時期の予知を行うための処理を行い、家畜の持ち主である飼養者の携帯電話 320に、インターネット 300を介して、分娩の予知を通知する（図 1参照)。

このインターネット上のサーバである監視センタ 350で行われて!/、る処理につ!、て、図 7〜図 10を用いて詳しく説明する。図 7,図 8— 1,図 8— 2は監視センタの処理を示すフローチャートであり、図 9は 20頭の乳牛に対して、測温 Z送信モジュールを揷入して、実際に膣内温度を測定し、後で説明する分娩予知の手法によって予知を行つた結果を示す表であり、図 10は低精度の広い範囲の温度計測に使用する補正式の表である。

[0027] 分娩予知を行うときは、前に述べたように、例えば牛の場合、種付け日から 285日後が出産予定日であるので、その分娩予定日より 14日前に、家畜の膣内に測温 Z 送信モジュール 100を挿入、留置させておく。そして、どの測温 Z送信モジュール 10 0が膣内温度を測定して、るかを判別するために、膣内温度を測定して、る測温 Z 送信モジュール 100の IDを監視センタ 350に登録しておく。

測温/送信モジュール 100から監視センタ 350に、家畜の膣内温度のデータを送信することで温度測定を行う。

[0028] 図 7のフローチャートは、受信モジュール 200からの緊急信号力監視センタ 350 で受信されたときに行われる処理について示すものである。受信モジュール 200からの緊急信号が監視センタ 350で受信されると、受信モジュール 200の電源異常が通知されているかどうか調べる（S402)。例えば、停電等の電源異常の場合（S402で YES)、電源異常警告の通報を飼養者の携帯電話 320等に対して、メール等により知らせ（S404)、信号の処理を終了する。

[0029] 図 8— 1,図 8— 2のフローチャートは、測温 Z送信モジュール 100で測定された温度のデータが、監視センタ 350で受信されたときに行われる処理について示すものである。データが受信モジュール 200から中継されて、監視センタ 350で受信されると、まず、受信したデータ中に含まれている電源電圧値が 2. 0V以上あるかどうか調べる（ S502)。測温 Z送信モジュール 100の電源電圧値が 2. 0V未満の場合（S502で Y ES)、電源電圧低下の警告の通報を監視センタ 350のモニタに表示する（S504)。

[0030] 前に説明したように、この実施例の測温 Z送信モジュール 100は、約 5分毎に家畜の膣内体温等を検出し、約 5分間に 5回同じデータを送信している。実施例では、 280 秒〜 310秒の間でランダムに 5回同じデータを送信して!/、る。監視センタ 350は同じデータを 280秒〜 310秒の間で受信することになるので、膣内温度の代表値を選択する基準時間として 5分間とした。 5分の間にデータを受信している間（S506で NO) は、監視センタ 350は受信したデータを一時的に記憶するためのワークに記憶するだけである（S 508)。

[0031] さて、新たな 5分間の始まりが来ると、まず、膣内温度の測定であるか、他の気温等の測定であるかを、送られてきた測温 Z送信モジュール 100の IDを確認し、温度データが 34. 1°C〜44. 0°Cの範囲にあるかを判定する（S510)。膣内温度測定である場合 (S510で YES)、ワークに記憶した複数の測定結果を読み出し、複数の膣内温度データから、最多数である膣内温度データを代表値とする（S512)。

[0032] 次に、破水や分娩を検出する（S514)。これは、測温 Z送信モジュール 100が膣から破水や分娩により押し出されたことを検出することで行う。測温 Z送信モジュール 1 00が膣外に出たことは、飼養者が設定した膣内温度下限値 (後で詳しく説明する）を下回つたかを調べて検出する（S514で YES)。破水や分娩であることを飼養者等の携帯電話 320等に対して、メール等により知らせる（S516)。

[0033] 飼養者は、監視センタ 350とインターネット 300を介して接続されたパソコン等を利用して、膣内温度データ等を閲覧、管理する。飼養者は、パソコンから通報の基準となる膣内温度上限値、膣内温度下限値、通報待ち時間等を設定する。通報待ち時間は、設定された時間に連続して通報するべき情報があった場合に通報する。実施例では、膣内温度上限値を 41. 0°C、膣内温度下限値を 35. 0°Cに設定した。また、これらは、監視センタ 350からも設定可能である。

[0034] 本システムでは、移動平均データを用い、以前の値と比較して所定の値を越えたことで分娩を予知している。移動平均データを用いているのは、膣内温度検出で生じるノイズを除去し、確実に分娩を予知するためである。また、確実に分娩を予知するために、移動平均データの比較を、 2つの異なる時間前に得た値と行うとさらにょい。本実施例では、分娩予知は、家畜の膣内温度の 4時間移動平均データが、その 24 時間前の 4時間移動平均データ、 48時間前の 4時間移動平均データに対して、牛の場合は共に 0. 3°C以上低下した結果を得ることで行う。図 9に乳牛 20頭に対して、このような条件で分娩予知をした場合の結果の表を示す。これで分かるように、 20頭の乳牛全てに対して、破水等により測温 Z送信モジュール 100が体外にでる最短でも 14時間前に分娩予知を行っている。これにより、分娩に対して十分な準備をおこなうことができる。

[0035] このような予知を行うために、監視センタ 350では、 4時間移動平均を計算し (S518 )、代表値や計算した 4時間移動平均を、測温 Z送信モジュール 100の IDごとに記憶する（S520)。そして、 4時間移動平均データが、その 24時間前の 4時間移動平均データ、 48時間前の 4時間移動平均データに対して、牛の場合は共に 0. 3°C以上低下したかを調べる（S522)。そして、条件が満足している場合（S522で YES)は、分娩予知の通報を飼養者等の携帯電話やパソコン等に行って (S524)、受信したデータの処理を終了する。

[0036] 図 8— 1で、膣内温度測定の測温 Z送信モジュール 100ではなぐ他の気温等を測定した測温 Z送信モジュール 100から送られてきた温度データであった場合（S510 で NO)の処理は、図 8— 2に示している。

まず、低精度検出温度の代表値を、複数の温度データから、最多数である温度データを代表値とする（S530)。そして、選択した低精度検出温度の代表値を温度補正式で補正する（S532)。これは、測温 Z送信モジュール 100の温度センサごとの低精度検出温度の特性を予め計測すると、おおよそ 25通りに分類することができることを見出した。そこで、測温/送信モジュール 100のヒユー ROM116に、その特性に応じて 01〜25の値（ヒューズ値）を入力しておく。そして、この値を送信のフォーマット内の ID中に組み込んで送り、その値 (ヒューズ値）により、図 10に示すような補正式で校正することで、より正確な温度を得ることができるようにした。

上述したように、本発明で正確な分娩予知を行うことができる理由は、家畜の膣内温度を正確に計測し (上述の実施例では、分解能 0. 1°C)、 4時間移動平均の差が 0 . 3°C低下したことを検出できたことである。また、同じ構成で気温や水温等の温度の測定もできる。

[0037] <他の実施例 >

上述の実施例で使用した測温 Z送信モジュール 100は、弾力性のある物質で全体を覆われており、両側に腕（2本）のある Y字形をしているものである。これに対し、上述のように、膣に挿入されて!、る状態の測温 Z送信モジュール 100の脱出を防止する腕を 3本以上としてもよい。また、脱出防止用の腕の部分を測温 Z送信モジュール 100を含む本体部から分離した構成とすることもできる。

[0038] 図 11に、脱出防止用の腕の部分 (ストツパリング 170)を本体部力も分離した構成の測温/送信モジュール 100の外観を示す。

図 11 (a)は、測温 Z送信モジュール 100を含む本体部の外観を示す図である。図 11 (a)に示すように、測温 Z送信モジュール 100は、弾力性のある物質で全体を覆われている。弾力性のある物質としては、例えばポリプロピレン系の榭脂を用いる。また、図 11 (a)には表現されていないが、断面は円形 (全体として円柱状)をしている本体部の一方から伸びて、るアンテナ 120は、導電線の周りをアンテナ保護チューブで覆われている。また、アンテナ 120の本体力も遠い側の先端付近には、脱落防止用の榭脂玉 180がつ!/ヽて、る。

この榭脂玉 180を設けた効果としては、例えば、測温 Z送信モジュール 100を家畜の膣内に挿入した後に、アンテナ 120を該家畜の尻尾にひも等で巻きつけておく。そうすると、何らかの原因で該測温 Z送信モジュール 100が該家畜の膣力も抜け落ちたとしても、巻きつけたところで榭脂玉 180が引つかかり、脱落して紛失することを防止することができる。

[0039] 図 11 (b)は、ストッパリング 170の平面図、図 11 (c)はストッパリングの 170の側面図である。

図 11 (b)に示すように、ストッパリング 170は、中心がリング状になっており 3本の腕 175 (図 2— 1 (a)に示した腕 160に相当）がつ、て、る。また、図 11 (c)に示すように、各腕 175はすべて同一の方向に湾曲している。

ストッパリング 170は、弾力性のある物質でできている。弾力性のある物質としては、例えばシリコーン系の榭脂を用、る。

[0040] ストッパリング 170は、本体部をストッパリング 170に差し込む（または、ストッパリング 170を本体部に嵌め込む)ことにより、本体部に装着することができる。

また、本体部の断面の円の直径（図 11 (a)中の n)とストッパリング 170のリング部分の内側の円の直径（図 11 (b)中の w)とが n≥wとなるように作成してある。このため、弾力性のある材質で形成されているので、本体部にしつ力りと装着することができる。

[0041] 図 12に、ストッパリング 170を測温 Z送信モジュール 100の本体部に装着した例を示す。

図 12 (a)は、本体部のアンテナに近い側にストッパリング 170を装着した状態である。この装着例では、ストッパリング 170が本体部のアンテナが伸びている方向に湾曲している。この装着例の状態で、家畜の膣内に図 12 (a)中に示した矢印の方向に測温 Z送信モジュール 100を挿入した場合、ストッパリング 170が膣の内壁を押すことにより、該測温 Z送信モジュール 100全体が膣力も脱出しにくくなる。

これにより、例えば分娩の予知に使用する場合等、分娩が近づき膣が拡張しても、測温 Z送信モジュール 100の脱落を破水または胎児の娩出まで防止することができる。

[0042] 一方、図 12 (b)は、本体部のアンテナ力も遠い側にストッパリング 170を装着した状態を示している。この装着例では、ストッパリング 170が本体部のアンテナが伸びている方向と反対方向に湾曲して、る。

この装着例の状態で、家畜の膣内に図 12 (b)中に示した矢印の方向に測温 Z送信モジュール 100を挿入した場合、測温/送信モジュール 100を挿入方向と反対の方向に引き出しやすくなる。

これにより、例えば疾病の経過観察に使用する場合等、測温 Z送信モジュール 10

0を一時的に膣内に挿入するときに、測温 Z送信モジュール looの取り外しを円滑にすることができる。

[0043] 上述のとおり、この実施例における測温 Z送信モジュール 100は、本体部とストッパリング 170とを分離した構成としている。そのため、膣温計測の目的 (分娩予知，発情発見，疾病の経過観察等)や家畜の体型差などを考慮し、本体部に対してストツパリング 170の大きさを選択したり、装着する方向や位置を自由に調整することができる。図面の簡単な説明

[0044] [図 1]本システムの全体の構成を示す概観図である。

[図 2-1]実施例で使用した測温 Z送信モジュールの外観を示す図である。

[図 2-2]実施例で使用した測温 Z送信モジュールの他の外観を示す図である。

[図 3]測温 Z送信モジュールの全体を示すブロック図である。

[図 4]測温 Z送信モジュールの要部である ICのブロック図である。

[図 5]測温 Z送信モジュールからの送信フレーム ·フォーマットを示す図である。

[図 6]受信モジュールの構成を示すブロック図である。

[図 7]監視センタの緊急信号処理を示すフローチャートである。 [図 8-1]監視センタのデータ処理を示すフローチャートである。

[図 8-2]監視センタの続きの処理を示すフローチャートである。

圆 9]乳牛の分娩予知を行った実施例をまとめた表である。

圆 10]低精度の温度計測に対して行う温度補正を説明するための表である。

圆 11]脱出防止用の腕の部分を本体部分力も分離した構成の測温 Z送信モジユールの（a)本体部の外観図，（b)ストッパリングの平面図，（c)ストッパリングの側面図である。

[図 12]ストツバリングを測温 Z送信モジュールの本体部に装着した例を示す図である

Claims

請求の範囲

[1] 家畜の膣内に挿入して、膣内温度を測定し、測定した膣内温度を自身の IDとともに無線で送信する測温 Z送信モジュールであって、

外形は、本体部分に対して広がった少なくとも 2本の腕を有しており、該腕は弾力性のある物質で形成されており、膣内に挿入されると、前記腕で膣内の壁を押すことで膣内に留まり、破水や分娩で膣外に押し出されることを特徴とする測温 Z送信モジユーノレ o

[2] 前記腕の間から導電線によるアンテナが伸びており、該アンテナは家畜の体外に出て、ることを特徴とする請求項 1に記載の測温 Z送信モジュール。

[3] 請求項 1又は 2に記載の測温 Z送信モジュールにお、て、

本体部分と、該本体部分に装着するストツパリングとからなり、

前記ストツバリングは、弾力性のある物質で形成されており、リング部と、該リング部力延びた少なくとも 2本の腕とを有し、

前記ストツバリングのリング部が前記本体部分に嵌合することを特徴とする測温 Z送信モジユーノレ。

[4] 請求項 2に記載の測温 Z送信モジュールにお、て、

前記アンテナは、その先に脱落防止用の榭脂玉を備えることを特徴とする測温 Z 送信モジュール。

[5] 家畜の膣内に挿入して、膣内温度を測定し、測定した膣内温度を自身の IDとともに無線で送信する測温 Z送信モジュールと、

該測温 Z送信モジュールからの送信データを受信し、通信回線を介して受信したデータを送る受信モジュールと、

該受信モジュールからのデータを通信回線を介して受信し、膣内温度から、分娩を予知して通報する監視センタとを備える分娩予知通報システムであって、

前記測温 Z送信モジュールは、平均体温付近の一定範囲を高精度で測定し、前記監視センタでは、前記 IDを基にそれぞれの家畜ごとの膣内温度の所定期間の移動平均値を計算し、以前の移動平均値と比較することで分娩予知を行い、通信回線を介して通報することを特徴とする分娩予知通報システム。

[6] 前記監視センタは、指定された範囲を外れたことを検出したとき、前記測温 Z送信モジュールが膣内から破水又は分娩により外に出たとして、破水又は分娩を通信回線を介して通報することを特徴とする請求項 5に記載の分娩予知通報システム。

[7] 前記測温 Z送信モジュールは、広範囲の温度も測定し、温度測定の特性を示す識別とともに無線で送信し、

前記監視センタは、前記温度測定の特性を示す識別をもとに、送られた温度を補正することを特徴とする請求項 5又は 6に記載の分娩予知通報システム。

[8] 前記家畜は牛であり、

前記測温 Z送信モジュールは、 34. 1°C〜44. 0°Cの範囲を高精度で測定し、前記監視センタは、 4時間移動平均値を計算し、 24時間前の 4時間移動平均値、 4 8時間前の 4時間移動平均値と比較して、両方とも膣内温度が 0. 3°C以上低下したときに、分娩予知を通報することを特徴とする請求項 5〜7のいずれかに記載の分娩予知通報システム。