JP2024037085A - 分娩兆候検知装置、分娩兆候検知システム、分娩兆候検知プログラム、記憶媒体及び分娩兆候検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】分娩中に母体外へ抜け落ちて分娩の兆候を誤検知してしまうことを抑制する分娩兆候検知装置を提供する。【解決手段】本開示の監視端末５０は、複数の牛１０の胃袋１０Ｓ内に胃袋内端末２０が留置されて胃袋内端末２０が取得した牛１０の胃袋１０Ｓ内の圧力や温度等の情報が監視端末５０に無線送信される。本実施形態では、分娩時に陣痛や陣痛に伴う分娩行動によって胃袋内圧力Ｐ１が上昇する特性を利用し、監視端末５０は、胃袋内圧力Ｐ１の変化に基づいて分娩兆候を検知する。このように、本実施形態では、分娩兆候を検知する胃袋内端末２０が胃袋１０Ｓ内に留置されるので、分娩中に胃袋内端末２０が体外へ抜け落ちる虞がなく、分娩の兆候を誤検知するという問題の発生を抑えることができる。【選択図】図６

Description

本開示は、動物の分娩兆候を検知する分娩兆候検知装置、分娩兆候検知システム、分娩兆候検知プログラム、記憶媒体及び分娩兆候検知方法に関する。

従来の分娩兆候検知装置として、動物の膣内にセンサを挿入し、膣内の圧力変化を計測することによって分娩の兆候を検知するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１９－０９８１７３公報（段落［０００８］）

しかしながら、上述した従来の分娩兆候検知装置では、膣内に挿入されたセンサは分娩中に母体外へ抜け落ちて分娩の兆候を誤検知してしまうことがあり、その対策が求められている。

上記課題を解決するためになされた本開示の第１の態様は、動物の胃袋内に配置される圧力センサにて計測される胃袋内圧力の情報を取得し、前記情報に基づいて前記動物の分娩兆候を検知する分娩兆候検出部を有する分娩兆候検知装置である。

本開示の第２の態様は、動物の胃袋内に配置される圧力センサにて計測される胃袋内圧力の情報を取得し、前記情報に基づいて前記動物の分娩兆候を検知する分娩兆候検知方法である。

本開示の第１及び第２の態様によれば、分娩兆候を検知する圧力センサを胃袋内に配置するので、分娩中に圧力センサが動物の体外へ抜け落ちる虞がなく、分娩の兆候を誤検知するという問題の発生を抑えることができる。

本発明の一実施形態に係る分娩兆候検知システムの全体構成を示す概略図 胃袋内端末及び監視端末の電気的な構成を示すブロック図 胃袋内端末の制御的な構成を示すブロック図 送信制御プログラムのフローチャート 監視端末が実行する動作を示すフローチャート 監視端末の制御的な構成を示すブロック図 分娩兆候検知プログラムのフローチャート 圧力変化検出処理が実行するプログラムのフローチャート 第２実施形態の外気圧補正部が実行するプログラムのフローチャート 第３実施形態の圧力変化検出処理が実行するプログラムのフローチャート

［第１実施形態］
本開示の分娩兆候検知システム１００に係る第１実施形態について、図１～図８を参照して説明する。図１に示した本実施形態の分娩兆候検知システム１００は、複数頭の牛１０の胃袋１０Ｓ（具体的には、第１胃又は第２胃）内に配置される複数の胃袋内端末２０と、胃袋内端末２０が取得した牛１０の情報を監視する監視端末５０と、監視端末５０を介して胃袋内端末２０が取得した情報の提供を受ける外部端末７０と、を備えている。これらは、無線基地局４００，４０１を含んだ通信ネットワーク１０１を介して接続されている。なお、監視端末５０が特許請求の範囲の「分娩兆候検知装置」、「コンピュータ」に相当する。

胃袋内端末２０は、図２に示すように、圧力センサ２１Ａ、温度センサ２１Ｂ、装置制御部２２及び無線回路２３等を備え、これらは、胃袋１０Ｓ内のルーメン液や食渣等から保護するための図示しないケースに収容されている。なお、胃袋内端末２０は、牛１０の口から投入されて胃袋１０Ｓ内に留置される。

圧力センサ２１Ａ及び温度センサ２１Ｂは、牛１０の胃袋１０Ｓ内の圧力及び温度を計測し、その計測結果を装置制御部２２に送信する。装置制御部２２は、圧力センサ２１Ａ及び温度センサ２１Ｂから取得した計測結果に基づく信号を無線回路２３に無線送信させる。なお、胃袋内端末２０に、例えば、加速度センサ等も備えて、牛１０の情報として胃袋１０Ｓ内の圧力及び温度以外の情報も無線送信する構成であってもよい。

装置制御部２２は、ＣＰＵ２２Ａとメモリ２２Ｂとからなる。ＣＰＵ２２Ａは、無線回路２３、圧力センサ２１Ａ及び温度センサ２１Ｂ等の機器に接続されて、それら機器を制御して後述する送信制御プログラムＰＧ１を実行する。メモリ２２Ｂには、送信制御プログラムＰＧ１と胃袋内端末２０毎に設定された識別番号等が記憶されている。

なお、胃袋内端末２０は、装置制御部２２、無線回路２３、圧力センサ２１Ａ及び温度センサ２１Ｂ等に電源を供給する図示しない電池を備えている。また、ケース内には図示しない錘が収容されており、胃袋内端末２０が牛１０の胃袋１０Ｓ内に安定して留置されるようになっている。

送信制御プログラムＰＧ１は、装置制御部２２に電池から電力が供給されている間実行される。そして、ＣＰＵ２２Ａが、送信制御プログラムＰＧ１を実行することで図３に示される第１トリガ生成部２４Ａ、第２トリガ生成部２４Ｂ、データ取得部２５及びデータ送信部２７等の制御ブロックとして機能する。

第１トリガ生成部２４Ａでは、所定の間隔（例えば、１０［秒］）で第１トリガＴＧ１が生成され、それら第１トリガＴＧ１が生成される度に圧力センサ２１Ａが胃袋１０Ｓ内の圧力の計測を行う。そして、圧力センサ２１Ａの計測結果を、データ取得部２５が受け取って圧力データを生成する。なお、所定の間隔が特許請求の範囲の「第１の周期」に相当する。

第２トリガ生成部２４Ｂでは、一定期間Ｎ１（例えば、１０［分］）毎に第２トリガＴＧ２が生成され、それら第２トリガＴＧ２が生成される度に、温度センサ２１Ｂが胃袋１０Ｓ内の温度を計測し、データ取得部２５がその計測結果に基づいて温度データを生成すると共に、データ送信部２７が圧力データ及び温度データから送信データＤ１を生成して無線回路２３を使用して無線送信する。なお、一定期間Ｎ１が特許請求の範囲の「第２の周期」に相当する。

具体的には、データ送信部２７は、データ設定部２７Ａとデータ生成部２７Ｂを備えている。ここで、データ取得部２５が取得した圧力データ及び温度データは、バッファ２６に一時的に蓄積されるようになっており、データ設定部２７Ａは、バッファ２６から読み出した複数の圧力データからそれらの平均値を演算して胃袋内圧力Ｐ１として設定する（本実施形態では、例えば、６０個の圧力データから平均値を演算する）。このとき、温度データも胃袋内温度Ｔ１として設定される。そして、データ生成部２７Ｂは、予め定められたデータ長さのデータフレームに、胃袋内圧力Ｐ１及び胃袋内温度Ｔ１と、メモリ２２Ｂから読み出した胃袋内端末２０の識別番号とを格納した送信データＤ１を生成する。なお、胃袋内圧力Ｐ１及び胃袋内温度Ｔ１以外の牛１０の情報も取得する場合には、送信データＤ１にそれらの情報も格納してもよい。

以下、図４を参照して、胃袋内端末２０のＣＰＵ２２Ａが実行する送信制御プログラムＰＧ１について説明する。ＣＰＵ２２Ａは、図示しない発振回路から出力される周期信号の１つとしての例えば０．１［秒］周期の割込信号を受ける度に、送信制御プログラムＰＧ１を実行する。送信制御プログラムＰＧ１の「Ｌ１」は、時間をカウントするためのカウンタであり、また、「Ｓ１」は、上記した一定期間Ｎ１の長さを決定するための設定値であり、本実施形態では、一定期間Ｎ１を１０分にするためにＳ１は６０００（＝１０分×６０秒／０．１秒）に設定されている。また、ＭＯＤ（Ｌ，Ｙ）は、ＬをＹで割った余りを出力する関数である。

図４に示すように、ＣＰＵ２２Ａは、送信制御プログラムＰＧ１を実行すると、カウンタＬ１を１つインクリメントし（Ｓ１１）、割込信号のカウント数が１００と一致したかを、ステップＳ１２の関数ＭＯＤ（Ｌ１，１００）で判定する。そして、関数ＭＯＤ（Ｌ１，１００）の判定によりカウント数が１００と一致しない場合は（Ｓ１２でＮＯ）、そのまま送信制御プログラムＰＧ１から抜け、カウント数が１００と一致すれば（Ｓ１２でＹＥＳ）、圧力計測処理が実行される（Ｓ１３）。このとき、ステップＳ１２を実行しているときのＣＰＵ２２Ａが上述した第１トリガ生成部２４Ａをなし、ステップＳ１２でＹＥＳと判定することが、第１トリガＴＧ１の生成に相当する。また、圧力計測処理（Ｓ１３）を実行しているときのＣＰＵ２２Ａがデータ取得部２５に相当し、圧力センサ２１Ａの計測結果を受け取って圧力データを生成する。

そして、圧力計測処理（Ｓ１３）を実行後、カウント数がＳ１と一致したかを判定し（Ｓ１４）、そこでＹＥＳであれば、送信処理が実行される（Ｓ１５）。ここで、ステップＳ１４を実行しているときのＣＰＵ２２Ａが、上記した第２トリガ生成部２４Ｂに相当し、ステップＳ１４でＹＥＳと判定することが、第２トリガＴＧ２の生成に相当する。また、送信処理（Ｓ１５）を実行しているときのＣＰＵ２２Ａがデータ取得部２５とデータ送信部２７に相当する。その送信処理（Ｓ１５）では、データ取得部２５とデータ送信部２７として既に説明したように、一定期間Ｎ１毎の温度データである胃袋内温度Ｔ１と、一定期間Ｎ１に生成された複数の圧力データの平均値である胃袋内圧力Ｐ１を格納した送信データＤ１を生成して送信する。そして、送信処理（Ｓ１５）を実行後、カウンタＬ１を「０」にリセットして送信制御プログラムＰＧ１は終了する（Ｓ１６）。

さて、複数の胃袋内端末２０からの送信データＤ１は、監視端末５０で受信される。具体的には、図１に示すように、胃袋内端末２０からの送信データＤ１は、まず、複数の牛１０を飼育している牛舎や牧場に設置されたゲートウェイ５００で受信される。ゲートウェイ５００は、中継基地局としての機能と、プロトコル変換の機能を備えている。そして、ゲートウェイ５００は、胃袋内端末２０からの送信データＤ１を汎用通信回線３００を介して監視端末５０に送信する。本実施形態では、１つのゲートウェイ５００が１つの監視端末５０に接続されているが、例えば牛舎や牧場毎にゲートウェイ５００を設置し、複数のゲートウェイ５００が１つの監視端末５０に接続されていてもよい。

監視端末５０は、サーバコンピュータやパーソナルコンピュータ等のコンピュータによって構成されており、送信データＤ１に含まれる牛１０の情報に基づいて、識別番号毎に牛１０を監視し、体調等に変化や異常があった場合等に外部端末７０にその情報を通知するようになっている（図１参照）。なお、監視端末５０は、複数のサーバーからなるクラウドサーバーでもよい。

監視端末５０は、図２に示すように、少なくとも、通信回路５１と、ＣＰＵ５２とメモリ５９を含む制御部５０Ａと、記憶媒体６０等を有してなる。

通信回路５１は、汎用通信回線３００を介して胃袋内端末２０からの送信データＤ１の受信を行うと共に、外部端末７０にデータの送信を行う。

記憶媒体６０は、ＲＡＭ、ハードディスク、フラッシュメモリ等で構成されており、図６に示すように、識別番号記憶部６１及びプログラム記憶部６２等を有する。識別番号記憶部６１には、各胃袋内端末２０の識別番号が格納されて、識別番号から各胃袋内端末２０を特定することが可能となっている。プログラム記憶部６２には、後述する分娩兆候検知プログラムＰＧ２等が格納されている。そして、ＣＰＵ５２に分娩兆候検知プログラムＰＧ２を実行させることで、監視端末５０を、牛１０の分娩兆候を検知する分娩兆候検知装置として機能させるようになっている。

なお、分娩兆候検知プログラムＰＧ２は、上記構成に限られず、例えば、非一時的な記憶媒体であるＣＤ－ＲＯＭやＵＳＢメモリ等に記憶させておいてそれらから読み出して実行する構成でもよいし、汎用通信回線３００を通じてアプリケーション等のサービスを利用して実行する構成でもよい。

ＣＰＵ５２は、図５に示すように、複数の胃袋内端末２０から送信されてくる送信データＤ１を通信回路５１を通して受信すると（Ｓ１７でＹＥＳ）、データ取込処理（Ｓ１８）、疾病検知処理（Ｓ１９）、分娩兆候検知処理（Ｓ２０）、発情検知処理（Ｓ２１）を実行し、牛１０の体調に関わる異常や異変の検知を緊急度の高い順で行うようになっている。そして、ＣＰＵ５２は、データ取込処理を実行することで、図６のブロック図に示すデータ取込部５３として機能し、分娩兆候検知処理を実行することで、図６のブロック図に示す体温低下検出部５４、分娩兆候検出部５７、情報送信部５８等として機能する。そして、分娩兆候検知処理を実行するときに上述の分娩兆候検知プログラムＰＧ２が実行される。本実施形態では、疾病検知処理及び発情検知処理の詳細は省略する。なお、疾病検知処理は、家畜特有の病気である鼓脹症等牛１０の病気を検知する処理である。

データ取込部５３は、受信した送信データＤ１に受信時刻を付加し、各送信データＤ１に含まれる胃袋内圧力Ｐ１及び胃袋内温度Ｔ１等の牛１０の情報を識別番号毎に分けてバッファ５３Ａに蓄える。これにより、分娩兆候検知処理は識別番号毎に実行されるようになっている。

体温低下検出部５４は、取得した胃袋内温度Ｔ１が、基準温度Ｔｃより低下したか否かを判別し、低下した場合を分娩兆候としての体温低下が現れたと判別する。ここで、分娩とは、胎児が産道を経て母体外へ娩出される一連の現象をいい、陣痛の発来とともに始まり，胎児の娩出によって終わる。牛１０は、一般的に、分娩が始まる前に体温が低下することが知られており、本実施形態ではこの特性を利用している。具体的には、基準温度Ｔｃは、平常温度Ｔｓ（分娩期間より前の平常時の胃袋内温度Ｔ１）に予め定められた基準差分値αを加えた値で設定され、体温低下検出部５４は、取得した胃袋内温度Ｔ１の基準温度Ｔｃを超えた低下、言い換えると、胃袋内温度Ｔ１が平常温度Ｔｓに対して基準差分値αを超えて低下する体温低下が基準回数を超えて連続して現れた場合に、分娩兆候としての体温低下が現れたと判別する。以下、分娩兆候としての体温低下が現れたと判別したことを「第１分娩兆候条件が成立した」ということとする。なお、基準温度Ｔｃは、データ記憶部５６に記憶されている。

平常値更新部５５Ａは、例えば、１時間毎に動作し、バッファ５３Ａから読み出した直近２週間分の胃袋内圧力Ｐ１及び胃袋内温度Ｔ１から時間帯毎の平均値を算出し、それぞれ平常圧力Ｐｓ（分娩期間より前の平常時の胃袋内圧力Ｐ１）及び平常温度Ｔｓとして設定し、データ記憶部５６に記憶させる。平常値更新部５５Ａが実行されるのは、第１分娩兆候条件が成立しないときである。つまり、牛１０に分娩兆候としての体温低下が現れない限り毎時平常値更新部５５Ａが実行されて平常圧力Ｐｓ及び平常温度Ｔｓが更新されていく。

本実施形態では、胃袋内端末２０は、少なくとも分娩予定日の２週間以上前までに牛１０の胃袋１０Ｓ内に投入され、その後３日間は、体温低下検出部５４が実行されないように設定されている。以下、胃袋内端末２０が胃袋１０Ｓ内に投入されて３日経過したことを、「判別実行条件が成立した」ということとする。

外気圧補正部５５Ｂは、取得された胃袋内圧力Ｐ１と、データ記憶部５６に記憶されている平常圧力Ｐｓを、外気圧の影響をキャンセルした判別用圧力値ΔＰ１、判別用平常圧力値ΔＰｓに補正する。具体的には、牛舎や牧場には、外気圧Ｐｇを計測する図示しない圧力計が設置されていて、胃袋内圧力Ｐ１が取得される度に、外気圧Ｐｇを圧力計にて計測して胃袋内圧力Ｐ１から差し引いた値を判別用圧力値ΔＰ１として設定する。同様に、平常圧力Ｐｓが更新される度に、外気圧Ｐｇを圧力計にて計測して平常圧力Ｐｓから差し引いた値を判別用平常圧力値ΔＰｓとして設定する。

なお、平常圧力Ｐｓは、上述したように２週間分の平均値から算出されたものであるので、その間の外気圧の平均値Ｐ_０を１気圧（１０１３ｈＰａ）とみなして、平常圧力Ｐｓから平均値Ｐ_０を差し引いた値を判別用平常圧力値ΔＰｓとして設定してもよい。

分娩兆候検出部５７は、第１分娩兆候条件が成立したことを条件として実行され、取得された胃袋内圧力Ｐ１の変化により分娩兆候を検出する。ここで、胎児を母体外に娩出させる力は、主に陣痛と、陣痛に伴う分娩行動（例えば、母体に腹圧（いきみ）を加える等）による。そして、本実施形態では、分娩時に、陣痛や陣痛に伴う分娩行動によって胃袋内圧力Ｐ１が上昇する特性を利用し、取得した胃袋内圧力Ｐ１が平常圧力Ｐｓよりも所定の基準を超えて上昇したときに、分娩兆候としての胃袋内圧力Ｐ１の上昇が生じたと判別する。

ここで、本実施形態では、外気圧の影響をキャンセルするために、胃袋内圧力Ｐ１と平常圧力Ｐｓを、上述した外気圧補正部５５Ｂにて補正された判別用圧力値ΔＰ１、判別用平常圧力値ΔＰｓを用いる。分娩兆候検出部５７において、判別用平常圧力値ΔＰｓは、第１分娩兆候条件が成立する直前に取得された平常圧力Ｐｓから算出されたものを用いる。具体的には、判別用平常圧力値ΔＰｓに予め定められた基準差分値Ｆ１を加えた値を圧力基準値Ｐａとして設定し、分娩兆候検出部５７は、判別用圧力値ΔＰ１が、圧力基準値Ｐａより上昇した場合、即ち、判別用圧力値ΔＰ１が、判別用平常圧力値ΔＰｓに対して基準差分値Ｆ１を超えて上昇した場合に、分娩兆候としての胃袋内圧力Ｐ１の上昇が生じたと判別する。そして、このときの判別用圧力値ΔＰ１は比較圧力値Ｐ２として設定され、データ記憶部５６に記憶される。以下、分娩兆候としての胃袋内圧力Ｐ１の上昇が生じたと判別したことを「第２分娩兆候条件が成立した」ということとする。

そして、第２分娩兆候条件成立後、分娩兆候検出部５７は、判別用圧力値ΔＰ１が、所定の基準を超えて低下したか否かを判別し低下したときに、胎児が娩出されたと判別する。これは、胎児が娩出されると胃袋内圧力Ｐ１が低下する特性を利用している。具体的には、比較圧力値Ｐ２から予め定められた基準差分値Ｆ２を差し引いた値を圧力基準値Ｐｂとして設定されており、分娩兆候検出部５７は、判別用圧力値ΔＰ１が、圧力基準値Ｐｂより低下した場合、即ち、判別用圧力値ΔＰ１が、比較圧力値Ｐ２に対して基準差分値Ｆ２を超えて低下した場合に、胎児が娩出されたと判別する。以下、胎児が娩出されたと判別したことを「分娩終了条件が成立した」ということとする。なお、圧力基準値Ｐａ，Ｐｂは、データ記憶部５６に記憶されている。

基準値設定部５５Ｃは、基準温度Ｔｃ及び圧力基準値Ｐａ、Ｐｂを設定する。基準温度Ｔｃは、平常値更新部５５Ａにより平常温度Ｔｓが更新される度に設定され、上述したように、平常温度Ｔｓに基準差分値αを加えた値で設定されてデータ記憶部５６に記憶される。圧力基準値Ｐａは、第１分娩兆候条件が成立する直前に取得された平常圧力Ｐｓに基づいて設定され、上述したように、判別用平常圧力値ΔＰｓに基準差分値Ｆ１を加えた値で設定されてデータ記憶部５６に記憶される。圧力基準値Ｐｂは、第２分娩兆候条件が成立したときに設定され、上述したように、比較圧力値Ｐ２から基準差分値Ｆ２を差し引いた値で設定されてデータ記憶部５６に記憶される。なお、判別用平常圧力値ΔＰｓが特許請求の範囲の「個別データ」に相当し、基準差分値Ｆ１が特許請求の範囲の「固定データ」、「固定圧力値」に相当する。

情報送信部５８は、上述の第１分娩兆候条件、第２分娩兆候条件、分娩終了条件が成立する度に、その旨を外部端末７０に通知する。具体的には、条件が成立したデータの送信元である識別番号に対応する胃袋内端末２０を識別番号記憶部６１から特定し、その胃袋内端末２０と、上記条件が成立した旨の情報と、判別時刻とを含んだ送信データＤ２を生成して、通信回路５１を介して外部端末７０に通知する。

なお、外部端末７０は、例えば、畜主等が所有し、パーソナルコンピュータ、タブレット、スマートフォンなどの携帯情報端末であり、監視端末５０と通信可能な一般的な通信手段であればよい。外部端末７０は、前述したように、監視端末５０から送信データＤ２の通知を受信する。また、外部端末７０から監視端末５０にアクセスして、各牛１０の分娩の経過について、例えば、胃袋内温度Ｔ１や胃袋内圧力Ｐ１の変化を自由に閲覧できるように構成されていてもよい。

以下、図７，８を参照して、監視端末５０のＣＰＵ５２が実行する分娩兆候検知プログラムＰＧ２について説明する。なお、分娩兆候検知プログラムＰＧ２の「ＦＬＧ１，ＦＬＧ２」はフラグであって、これらは初期状態で「０」になっている。

図７に示すように、ＣＰＵ５２は、分娩兆候検知プログラムＰＧ２を実行すると、ＦＬＧ１が「１」であるか否かを判別し（Ｓ３１）、ＦＬＧ１が「１」でなければ（Ｓ３１でＮＯ）、胃袋内端末２０が胃袋１０Ｓ内に投入されて３日経過したか否か（判別実行条件が成立したか否か）を判別する（Ｓ３２）。そこでＮＯであれば、平常値更新処理（Ｓ３６）を実行して分娩兆候検知プログラムＰＧ２から抜ける。そして、判別実行条件が成立すると（Ｓ３２でＹＥＳ）、続いて、分娩兆候としての体温低下が現れたか否か（第１分娩兆候条件が成立したか否か）を判別する（Ｓ３３）。そこでＮＯであれば、平常値更新処理（Ｓ３６）を実行して分娩兆候検知プログラムＰＧ２から抜ける。つまり、第１分娩兆候条件が成立しない限りは平常値更新処理（Ｓ３６）が繰り返し実行されるようになっている。

一方、第１分娩兆候条件が成立すると（Ｓ３３でＹＥＳ）、ＣＰＵ５２は、ＦＬＧ１を「０」から「１」に切り替える（Ｓ３４）と共に、第１分娩兆候条件が成立したことを報知する第１分娩兆候報知処理（Ｓ３５）を実行した後、圧力変化検出処理（Ｓ３７）を実行して分娩兆候検知プログラムＰＧ２から抜ける。即ち、第１分娩兆候条件が成立したことを条件として、圧力変化検出処理（Ｓ３７）が実行されるようになっている。そして、一旦第１分娩兆候条件が成立すると（Ｓ３１でＹＥＳ）、分娩が終了するまでは（図８のＳ４９参照）、圧力変化検出処理（Ｓ３７）が繰り返し実行される。ここで、ステップＳ３１～Ｓ３４を実行しているときのＣＰＵ５２が上述した体温低下検出部５４に相当し、ステップＳ３５を実行しているときのＣＰＵ５２が上述した情報送信部５８に相当し、ステップＳ３６を実行しているときのＣＰＵ５２が上述した平常値更新部５５Ａに相当し、ステップＳ３７を実行しているときのＣＰＵ５２が上述した分娩兆候検出部５７に相当する。

平常値更新処理（Ｓ３５）では、平常値更新部５５Ａとして既に説明したように、直近２週間分の胃袋内圧力Ｐ１及び胃袋内温度Ｔ１の平均値を算出して平常圧力Ｐｓ及び平常温度Ｔｓとして設定する。本実施形態では、平常値更新処理（Ｓ３５）は、１時間毎に実行されるが、数時間置きであってもよく、また、これらに限られない。

図８には、圧力変化検出処理（Ｓ３７）のプログラムが示されている。圧力変化検出処理では、まず、ＣＰＵ５２がＦＬＧ２が「１」であるか否かを判別し（Ｓ４１）、「１」でなければ（Ｓ４１でＮＯ）、判別用圧力値ΔＰ１が、分娩兆候としての胃袋内圧力Ｐ１の上昇が生じたか否か（第２分娩兆候条件が成立したか否か）を判別する（Ｓ４２）。そこでＮＯであれば、直ちに圧力変化検出処理のプログラムから抜ける（Ｓ４２でＮＯ）。そして、第２分娩兆候条件が成立した場合には（Ｓ４２でＹＥＳ）、ＦＬＧ２を「０」から「１」に切り替える（Ｓ４３）と共に、第２分娩兆候条件が成立したことを報知する第２分娩兆候報知処理（Ｓ４４）を実行後、このときの判別用圧力値ΔＰ１を比較圧力値Ｐ２として設定して（Ｓ４５）、圧力変化検出処理のプログラムから抜ける。ここで、ステップＳ４１～Ｓ４３，Ｓ４５を実行しているときのＣＰＵ５２が上述した分娩兆候検出部５７に相当し、ステップＳ４４を実行しているときのＣＰＵ５２が上述した情報送信部５８に相当する。

そして、ＣＰＵ５２は、第２分娩兆候条件が成立した後は（Ｓ４１でＹＥＳ）、胎児が娩出されたか否か（分娩終了条件が成立したか否か）を判別する（Ｓ４６）。そこでＮＯであれば、直ちに圧力変化検出処理のプログラムから抜ける（Ｓ４６でＮＯ）。そして、分娩終了条件が成立した場合には（Ｓ４６でＹＥＳ）、分娩終了条件が成立したことを報知する分娩終了報知処理（Ｓ４７）を実行した後、ＦＬＧ２を「１」から「０」に切り替える（Ｓ４８）と共に、ＦＬＧ１を「１」から「０」に切り替えて（Ｓ４９）圧力変化検出処理のプログラムから抜ける。ここで、ステップＳ４６，Ｓ４８，Ｓ４９を実行しているときのＣＰＵ５２が上述した分娩兆候検出部５７に相当し、ステップＳ４７を実行しているときのＣＰＵ５２が上述した情報送信部５８に相当する。

本実施形態の分娩兆候検知システム１００の構成に関する説明は以上である。本実施形態の分娩兆候検知システム１００では、複数の牛１０の胃袋１０Ｓ内に胃袋内端末２０が留置されて胃袋内端末２０が取得した牛１０の胃袋１０Ｓ内の圧力や温度等の情報が監視端末５０に無線送信される。本実施形態では、分娩時に陣痛や陣痛に伴う分娩行動によって胃袋内圧力Ｐ１が上昇する特性を利用し、監視端末５０は、胃袋内圧力Ｐ１の変化に基づいて分娩兆候を検知する。このように、本実施形態では、分娩兆候を検知する胃袋内端末２０が胃袋１０Ｓ内に留置されるので、牛１０の膣内に挿入したセンサにより分娩兆候を検知する従来の構成のように、分娩中に胃袋内端末２０が体外へ抜け落ちる虞がなく、分娩の兆候を誤検知するという問題の発生を抑えることができる。また、膣内に分娩兆候を検知するセンサを挿入する場合、センサは胎児が娩出されるときに母体外へ排出されるものであり、また、センサの膣内への長期間の挿入は感染症を発症するという問題もあるため、分娩が近づいた牛１０に対してその都度適切なタイミングでセンサを挿入する必要があり、畜主等に対する負担が大きく、また母体や胎児にストレスを与えるという問題もある。これに対して、本実施形態の胃袋内端末１０は、膣内ではなく胃袋１０Ｓ内に配置されるものであるから、分娩に関わらず胃袋１０Ｓ内に常駐させておくことができ、畜主等に対する負担や、母体や胎児に対するストレスを軽減することができる。また、分娩予定のない牛１０に対しても胃袋１０Ｓ内に留置しておくことが可能なので、鼓脹症等の疾病の検知や発情の検知等、分娩兆候の検知以外の牛１０の体調管理にも流用することができる。

また、本実施形態では、監視端末５０は、複数の胃袋内端末２０から胃袋１０Ｓ内の情報を収集して識別番号毎に分娩兆候の検知を行い、その結果を外部端末７０に通知するようになっている。これにより、複数の牛舎や牧場で飼育されている複数の牛１０に対して一括して監視することが可能となる。従って、多頭の牛１０の妊娠が重なっていた場合であっても、畜主等は、分娩に立ち会うために巡回やカメラ等により分娩の兆候の開始を監視し続ける必要がなくなり、想定外の早産を見逃すことをも抑制できる。従って、畜主の監視労力を軽減しつつ、分娩に立ち会えないことによる分娩事故の発生も抑制できるので、家畜生産のコストを削減し、生産性を向上させることもできる。

また、本実施形態の監視端末５０では、一般的に、分娩が始まる前に牛１０の体温が低下する特性を利用し、分娩兆候としての体温低下が現れたことを条件として分娩兆候としての胃袋内圧力Ｐ１の上昇を判別する構成となっている。そして、分娩兆候としての体温低下が現れたことが外部端末７０に通知されるので、畜主等は、例えば、分娩兆候としての体温低下が現れたことの通知を以て、分娩兆候の監視の開始時期が到来したと判断して牛１０の元に駆け付ければ、効率的に牛１０の分娩に立ち会うことができる。

そして、監視端末５０は、取得した胃袋内圧力Ｐ１の上昇が分娩兆候としての胃袋内圧力Ｐ１の上昇に相当するか否かを平常圧力Ｐｓに基づいて判別する。ここで、平常圧力Ｐｓは、牛１０毎に分娩期間より前の平常時の胃袋内圧力Ｐ１の平均値により設定されるが、本実施形態では、平常圧力Ｐｓは、分娩兆候としての体温低下が現れるまでの間に取得される直近の胃袋内圧力Ｐ１に基づいて定期的に更新される構成となっている。これにより、胃袋内圧力Ｐ１の上昇が、分娩兆候としての胃袋内圧力Ｐ１の上昇に相当するか否かの判別の信頼性を向上させることができる。また、分娩兆候としての体温低下を判別する際にも、胃袋内温度Ｔ１を平常温度Ｔｓと比較するが、その平常温度Ｔｓについても、同様に、牛１０毎に分娩期間より前の平常時の胃袋内温度Ｔ１の平均値により設定され、定期的に更新されていくので、分娩兆候としての体温低下か否かの判別の信頼性を向上させることができる。さらに、本実施形態では、外気圧の影響をキャンセルした補正値判別用圧力値ΔＰ１、判別用平常圧力値ΔＰｓを用いて判別を行うので、より一層判別の信頼性を向上させることができる。

また、本実施形態では、胎児が娩出されると胃袋内圧力Ｐ１が低下する特性を利用して、分娩兆候としての胃袋内圧力Ｐ１の上昇が生じた後、胎児の娩出に相当する圧力低下があった場合に、胎児が娩出したと判別する構成となっている。これにより、出生時刻をおおよそ特定することができ、例えば、分娩後の子牛の授乳の管理の目安等に利用することができる。

さらに、本実施形態では、胃袋内端末２０は、圧力センサ２１Ａから１０［秒］毎に計測結果を取得するが、それらのデータを取得する度に監視端末５０に無線送信するのではなく、無線送信の間隔を１０［分］に１回とすることで胃袋内端末２０の電力消費を抑えることが可能になる。しかも、１０［分］毎にその間の全てのデータを送信するのではなく、それらの平均値を送信するのでデータ量も少なく、一層胃袋内端末２０の電力消費を抑えることが可能になる。さらに、無線送信の間隔は１０［分］間隔ではあるが、圧力センサ２１Ａの計測間隔は、１０［秒］毎と短く設定されているので、陣痛や陣痛に伴う分娩行動を見逃す虞も軽減することができる。

［第２実施形態］
本実施形態では、監視端末５０の外気圧補正部５５Ｂが、取得された胃袋内圧力Ｐ１及び平常圧力Ｐｓを補正するのではなく、予め設定されている基準差分値Ｆ１，Ｆ２を補正するところが前記第１実施形態と異なる。以下、本実施形態の監視端末５０について第１実施形態の監視端末５０と異なる構成に関してのみ説明する。

外気圧補正部５５Ｂは、第１分娩兆候条件が成立した後に実行され、図９に示すように、外気圧Ｐｇを取得し（Ｓ５０）、外気圧Ｐｇの平均値Ｐ_０を１気圧とみなして、外気圧Ｐｇから平均値Ｐ_０を差し引いた値を差分補正値ΔＰｆとして設定する（Ｓ５１）。そして、ステップＳ５２により、基準差分値Ｆ１，Ｆ２は、予め設定されている基準差分値Ｆ１，Ｆ２から差分補正値ΔＰｆが差し引かれた値に補正される。

そして、本実施形態では、分娩兆候検出部５７において、胃袋内圧力Ｐ１と平常圧力Ｐｓとの差分が基準差分値Ｆ１を超えて上昇した場合に、分娩兆候としての胃袋内圧力Ｐ１の上昇が生じたと判別される。そして、このときの胃袋内圧力Ｐ１を比較圧力値Ｐ２として設定され、続いて、取得した胃袋内圧力Ｐ１と比較圧力値Ｐ２との差分が基準差分値Ｆ２を超えて低下した場合に、胎児が娩出されたと判別される。

この構成によっても、外気圧Ｐｇの影響をキャンセルして胃袋内圧力Ｐ１の変化を平常圧力Ｐｓに基づいて判別することができ、胃袋内圧力Ｐ１の上昇が、分娩兆候としての胃袋内圧力Ｐ１の上昇に相当するか否かの判別の信頼性を向上させることができる。

［第３実施形態］
本実施形態では、監視端末５０の分娩兆候検出部５７が、第２分娩兆候条件成立後、分娩終了条件が成立する前での間に、第３分娩兆候条件が成立したか否かを判別するところが前記第１実施形態と異なる。以下、本実施形態の監視端末５０について第１実施形態の監視端末５０と異なる構成に関してのみ説明する。

分娩兆候検出部５７は、第２分娩兆候条件成立後、取得した胃袋内圧力Ｐ１の判別用圧力値ΔＰ１が、所定の基準を超えてさらに上昇したときに、胎児の娩出が間近であると判別する。これは、分娩が進むと陣痛の間隔が短くなっていく特性と、胃袋内圧力Ｐ１が一定期間Ｎ１の間に圧力センサ２１Ａにより計測された複数の圧力データの平均値であることから、分娩が進むと判別用圧力値ΔＰ１が徐々に上昇していく特性を利用している。具体的には、比較圧力値Ｐ２に予め定められた基準差分値Ｆ３を加えた値を圧力基準値Ｐｃとして設定されており、分娩兆候検出部５７は、判別用圧力値ΔＰ１が圧力基準値Ｐｃより上昇した場合、即ち、判別用圧力値ΔＰ１が、比較圧力値Ｐ２に対して基準差分値Ｆ３を超えて上昇した場合に、胎児の娩出が間近であると判別する。以下、胎児の娩出が間近であると判別したことを「第３分娩兆候条件が成立した」ということとする。また、第３分娩兆候条件が成立した旨は外部端末７０に通知される。これにより、畜主等は、より一層効率的に牛１０の分娩に立ち会うことができる。

図１０には、圧力変化検出処理のプログラムが示されている。まず、ＣＰＵ５２は、ＦＬＧ３とＦＬＧ２が「１」でなければ（Ｓ５３及びＳ４１でＮＯ）、ステップＳ４２で第２分娩兆候条件が成立したか否かを判別し、そこでＮＯであれば、直ちに圧力変化検出処理のプログラムから抜ける（Ｓ４２でＮＯ）。一方、第２分娩兆候条件が成立した場合には（Ｓ４２でＹＥＳ）、ＦＬＧ２を「０」から「１」に切り替える（Ｓ４３）と共に、第２分娩兆候条件が成立したことを報知する第２分娩兆候報知処理（Ｓ４４）を実行後、このときの判別用圧力値ΔＰ１を比較圧力値Ｐ２として設定して（Ｓ４５）、圧力変化検出処理のプログラムから抜ける。

そして、ＣＰＵ５２は、第２分娩兆候条件が成立した後は（Ｓ４１でＹＥＳ）、胎児の娩出が間近であるか否か（第３分娩兆候条件が成立したか否か）を判別する（Ｓ５４）。そこでＮＯであれば、直ちに圧力変化検出処理のプログラムから抜ける（Ｓ５４でＮＯ）。そして、第３分娩兆候条件が成立した場合には（Ｓ５４でＹＥＳ）、ＦＬＧ３を「０」から「１」に切り替える（Ｓ５５）と共に、第３分娩兆候条件が成立したことを報知する第３分娩兆候報知処理（Ｓ５６）を実行して圧力変化検出処理のプログラムから抜ける。

そして、ＣＰＵ５２は、第３分娩兆候条件が成立した後は（Ｓ５３でＹＥＳ）、分娩終了条件が成立したか否かを判別する（Ｓ４６）。そこでＮＯであれば、直ちに圧力変化検出処理のプログラムから抜ける（Ｓ４６でＮＯ）。そして、分娩終了条件が成立した場合には（Ｓ４６でＹＥＳ）、分娩終了条件が成立したことを報知する分娩終了報知処理（Ｓ４７）を実行した後、ＦＬＧ３を「１」から「０」に切り替え（Ｓ５７）、ＦＬＧ２を「１」から「０」に切り替え（Ｓ４８）、ＦＬＧ１を「１」から「０」に切り替えて（Ｓ４９）圧力変化検出処理のプログラムから抜ける。ここで、ステップＳ５３，Ｓ５４，Ｓ５５，Ｓ５７を実行しているときのＣＰＵ５２が上述した分娩兆候検出部５７に相当し、ステップＳ５６を実行しているときのＣＰＵ５２が上述した情報送信部５８に相当する。

［他の実施形態］
（１）前記実施形態の監視端末５０は、分娩兆候検出部５７において、胃袋内圧力Ｐ１の変化を判別する際に、胃袋内圧力Ｐ１及び平常圧力Ｐｓの値として、外気圧Ｐｇの影響をキャンセルした補正値を用いていたが、外気圧Ｐｇの影響を補正しないで判別を行ってもよい。

（２）前記実施形態の監視端末５０は、分娩兆候検出部５７において、胃袋内圧力Ｐ１の上昇が分娩兆候としての圧力上昇に相当するか否かを判別する際に、胃袋内圧力Ｐ１との比較に用いる平常圧力Ｐｓは、直近の平常時の２週間分の胃袋内圧力Ｐ１の平均値であったが、直近の平常時の２週間未満或いは２週間分以上の胃袋内圧力Ｐ１の平均値であってもよいし、また、過去の複数の胃袋内圧力Ｐ１に基づいて予め定められ、更新されない構成であってもよい。また、平常圧力Ｐｓは、牛１０毎に設定されていたが、牛１０の個体差を無視した固定値であってもよい。

（３）前記実施形態の監視端末５０において、基準差分値Ｆ１，Ｆ２及び基準差分値αは、全牛１０共通で予め定められていたが、牛１０毎に設定されてもよい。例えば、基準差分値Ｆ１は、平常時の胃袋内圧力Ｐ１の平均値から取得した標準偏差σに基づいて、３σと設定し、圧力基準値Ｐａを平常時の胃袋内圧力Ｐ１の平均値に３σを加えた値としてもよい。同様に、基準差分値Ｆ２及び基準差分値αにおいても、平常時の平均値から取得した標準偏差σに基づいて設定してもよい。

（４）前記実施形態の監視端末５０は、分娩兆候検出部５７において、胃袋内圧力Ｐ１の上昇が分娩兆候としての圧力上昇に相当するか否かを、平常圧力Ｐｓと比較して判別する構成であったが、胃袋内端末２０から連続して取得した胃袋内圧力Ｐ１同士を比較し、後に取得した胃袋内圧力Ｐ１が、先に取得した胃袋内圧力Ｐ１よりも基準差分値Ｆ１を超えたか否かにより第２分娩兆候条件が成立したか否かを判別する構成であってもよい。

（５）前記実施形態の監視端末５０は、分娩兆候検出部５７において、分娩兆候としての圧力上昇に相当する胃袋内圧力Ｐ１の上昇が一回あれば、第２分娩兆候条件が成立したと判別される構成であったが、胃袋内圧力Ｐ１の上昇が基準回数を超えて連続して現れたときに、分娩兆候としての胃袋内圧力Ｐ１の上昇が生じたと判別される構成であってもよい。ここで、分娩兆候がない牛１０であっても、横臥の姿勢になったときに胃袋内圧力Ｐ１が上昇することがあるため、胃袋内圧力Ｐ１の上昇の連続回数が予め設定された基準回数を超えたときに分娩兆候としての胃袋内圧力Ｐ１の上昇が生じたと判別する構成とすれば、分娩の兆候とは関係なく、寝転んだりしたときの胃袋内圧力Ｐ１の上昇を分娩の兆候と区別することができる。

基準回数は、例えば、牛１０毎に設定し、平常時に予め定められた基準値を連続して超える回数を算出し、その平均値から取得した標準偏差σに基づいて設定してもよい。

また、分娩兆候検出部５７は、圧力基準値Ｐａを超える胃袋内圧力Ｐ１の上昇の発生頻度が基準回数を超えた場合に、第２分娩兆候条件が成立したと判別する構成であってもよい。この場合、例えば、一定期間Ｎ１に取得される複数の圧力データのうち所定の閾値を超えたデータ数をカウントしてそのカウント数により判別する構成としてもよいし、一定期間Ｎ１を短くして、即ち、胃袋内圧力Ｐ１の取得間隔を短くして胃袋内圧力Ｐ１の上昇の発生頻度を判別する構成としてもよい。

また、体温低下検出部５４において、胃袋内温度Ｔ１が平常温度Ｔｓに対して基準差分値αを超えて低下する体温低下が基準回数を超えて連続して現れた場合に、分娩兆候としての体温低下が現れたと判別するが、この場合も、基準差分値αを超えて低下する体温低下の発生頻度が基準回数を超えた場合に、第２分娩兆候条件が成立したと判別する構成であってもよい。

（６）前記実施形態の監視端末５０は、平常値更新部５５Ａが実行されるのは、第１分娩兆候条件が成立しないときであり、第１分娩兆候条件が成立すると、平常温度Ｔｓが更新されない構成であったが、第１分娩兆候条件が成立した後も、平常値更新部５５Ａが実行され、平常温度Ｔｓが更新される構成であってもよい。この構成によれば、第１分娩兆候条件の成立が誤りであった場合を検出することができる。

（７）前記実施形態の監視端末５０では、体温低下検出部５４を備えて、牛１０に分娩兆候としての体温低下が現れたことを条件として分娩兆候検出部５７が胃袋内圧力Ｐ１の変化を判別する構成であったが、体温低下検出部５４を備えず、胃袋内圧力Ｐ１の変化のみで分娩兆候を検出する構成であってもよい。

（８）監視端末５０は、分娩兆候の監視対象となっている牛１０と監視対象ではない牛１０とを予め識別し、複数の胃袋内端末２０から送信されてくる送信データＤ２に対して、分娩兆候の監視対象となっている牛１０については分娩兆候検知処理を実行し、監視対象となっていない牛１０については分娩兆候検知処理を実行せず、疾病検知処理、発情検知処理だけを実行するようにしてもよい。

（９）前記実施形態の監視端末５０では、第１分娩兆候条件、第２分娩兆候条件、第３分娩兆候条件、分娩終了条件が成立したときに、その旨を外部端末７０に通知する構成であったが、例えば、分娩が始まる前から、又は、第１分娩兆候条件が成立した後から、胃袋内圧力Ｐ１や胃袋内温度Ｔ１の変化等牛１０の分娩の経過を定期的に通知する構成であってもよい。

（１０）前記実施形態では、胃袋内端末２０を牛１０の胃袋１０Ｓに留置する構成であったが、他の動物の胃袋１０Ｓ内に留置してもよい。

（１１）前記実施形態では、胃袋内端末２０では、一定期間Ｎ１の間に取得した複数の圧力データの平均値を胃袋内圧力Ｐ１として監視端末５０に無線送信する構成であったが、複数の圧力データの最大値や中央値等を胃袋内圧力Ｐ１としてもよいし、またこれらに限られない。また、平均値と最大値の両方を無線送信する構成であってもよい。

また、胃袋内端末２０は、一定期間Ｎ１の間に取得した複数の圧力データのうち、連続して計測された圧力データ同士の間の変化が最も大きくなるときの圧力データの大きい方を胃袋内圧力として無線送信する構成であってもよいし、一定期間Ｎ１の間に取得した複数の圧力データのうち、最大値と最小値の差分の絶対値を胃袋内圧力として無線送信する構成であってもよい。

また、胃袋内端末２０は、連続して計測された圧力データ同士の間の増圧量又は減圧量の何れか一方の累積値を算出して無線送信し、監視端末５０は、その累積値が予め定められた固定圧力値を超えたことに基づいて分娩兆候を判別する構成であってもよい。

（１２）前記実施形態では、胃袋内端末２０では、一定期間Ｎ１の間に複数の圧力データを取得し、その間に取得した複数の圧力データの平均値を胃袋内圧力Ｐ１として監視端末５０に無線送信する構成であったが、取得した全ての圧力データを一定期間Ｎ１毎に送信する構成であってもよいし、また、圧力データを取得する度に送信する構成であってもよい。

また、胃袋内端末２０は、一定期間Ｎ１毎に取得した温度データを胃袋内温度Ｔ１として送信する構成であったが、一定期間Ｎ１の間に複数回取得して、それらの平均値、最大値や中央値等を胃袋内温度Ｔ１として送信する構成であってもよいし、取得した全ての圧温度データを一定期間Ｎ１毎に送信する構成であってもよい。

また、前記実施形態では、所定の間隔として１０［秒］毎に圧力データを取得し、一定期間Ｎ１として１０［分］毎に無線送信していたが、所定の間隔や一定期間Ｎ１の長さはこれらに限られない。また、胃袋内端末２０を外部から操作可能にして、分娩兆候の監視対象の牛１０と監視対象ではない牛１０とで圧力データの取得のタイミングを切り替え可能に構成してもよい。この場合、例えば、分娩兆候の監視対象ではない牛１０に対しては、圧力データの取得間隔を１０［秒］より長く設定し、分娩兆候の監視対象となった場合に圧力データの取得間隔を１０［秒］に設定されるようにしてもよい。また、無線送信のタイミングも分娩兆候の監視対象の牛１０と監視対象ではない牛１０とで切り替え可能に構成してもよい。

＜付記＞
以下、上記実施形態から抽出される特徴群について、必要に応じて効果等を示しつつ説明する。なお、以下では、理解の容易のため、上記実施形態において対応する構成を括弧書き等で適宜示すが、これら特徴群は、この括弧書き等で示した具体的構成に限定されるものではない。

本願出願には、後述する複数の特徴が含まれている。なお、これら特徴の記載においてカッコ内の数字は、上記実施形態において対応する符号である。

［特徴１］
動物（１０）の胃袋（１０Ｓ）内に配置される圧力センサ（２１Ａ）にて計測される胃袋内圧力（Ｐ１）の情報を取得し、前記情報に基づいて前記動物（１０）の分娩兆候を検知する分娩兆候検出部（５７）を有する分娩兆候検知装置（５０）である。

特徴１によれば、分娩兆候を検知する圧力センサ（２１Ａ）を胃袋（１０Ｓ）内に配置する分娩兆候検出部（５７）を有するので、分娩中に圧力センサ（２１Ａ）が動物（１０）の体外へ抜け落ちる虞がなく、分娩の兆候を誤検知するという問題の発生を抑えることができる。

［特徴２］
前記動物（１０）の胃袋（１０Ｓ）内に配置される温度センサ（２１Ｂ）にて計測される胃袋内温度（Ｔ１）の情報を取得し、前記胃袋内温度（Ｔ１）が予め定められた基準温度（Ｔｃ）より下がった体温低下を分娩兆候の１つとして検出する体温低下検出部（５４）を備え、
前記分娩兆候検出部（５７）は、前記体温低下が検出されたことを条件として作動する特徴１に記載の分娩兆候検知装置（５０）である。

特徴２の分娩兆候検知装置（５０）では、一般的に、分娩が始まる前に動物（１０）の体温が低下する特性を利用し、分娩兆候としての体温低下が現れたことを条件として分娩兆候検出部（５７）が胃袋内圧力（Ｐ１）の変化を検出するので、分娩兆候検出部（５７）による分娩兆候の検出を効率的に行うことができる。

［特徴３］
外気圧（Ｐｇ）の情報を取得して、前記外気圧（Ｐｇ）の変動分が前記胃袋内圧力（Ｐ１）から取り除かれるように補正する外気圧補正部（５５Ｂ）を備える特徴１又は２に記載の分娩兆候検知装置（５０）。である。

特徴３によれば、胃袋内圧力（Ｐ１）から外気圧（Ｐｇ）の変動分が取り除かれるように補正されるので分娩兆候の検出の信頼性を向上させることができる。

［特徴４］
前記分娩兆候検出部（５７）は、前記胃袋内圧力（Ｐ１）と予め定められた圧力基準値（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ）とを比較して前記胃袋内圧力（Ｐ１）の変化を前記分娩兆候の１つとして検出する特徴１から３の何れか１の特徴に記載の分娩兆候検知装置（５０）である。

特徴４のように、胃袋内圧力（Ｐ１）を予め定められた圧力基準値（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ）とを比較して胃袋内圧力（Ｐ１）の変化を分娩兆候の１つとして検出してもよい。

［特徴５］
分娩期間より前の前記動物（１０）の個体毎の前記胃袋内圧力（Ｐ１）の個別データ（ΔＰｓ）と、予め定められた固定データ（Ｆ１）とを記憶するデータ記憶部（５６）と、
前記個別データ（ΔＰｓ）と前記固定データ（Ｆ１）とから前記動物（１０）の個体毎の前記圧力基準値（Ｐａ）を設定する基準値設定部（５５Ｃ）と、を備える特徴４に記載の分娩兆候検知装置（５０）である。

［特徴６］
前記個別データ（ΔＰｓ）は、分娩期間より前の前記動物（１０）の個体毎の平均の前記胃袋内圧力（Ｐ１）のデータであり、
前記基準値設定部（５５Ｃ）は、前記固定データである固定圧力値（Ｆ１）を前記個別データ（ΔＰｓ）の前記胃袋内圧力に加えた値として前記圧力基準値（Ｐａ）を設定する特徴５に記載の分娩兆候検知装置（５０）である。

［特徴７］
前記個別データは、分娩期間より前の前記動物（１０）の個体毎の前記胃袋内圧力（Ｐ１）の平均値と標準偏差（σ）であり、
前記基準値設定部（５５Ｃ）は、前記固定データである定数を前記標準偏差（σ）に乗じて前記平均値に加えた値として前記圧力基準値（Ｐａ）を設定する特徴５に記載の分娩兆候検知装置（５０）である。

特徴５～７のように、圧力基準値は、分娩期間より前の前記動物（１０）の個体毎の前記胃袋内圧力（Ｐ１）の個別データと、予め定められた固定データとで設定してもよい。例えば、特徴６のように、個別データ（ΔＰｓ）を、分娩期間より前の前記動物（１０）の個体毎の平均の前記胃袋内圧力（Ｐ１）のデータとして、圧力基準値（Ｐａ）を、個別データ（ΔＰｓ）に固定データである固定圧力値（Ｆ１）を加えた値としてもよいし、特徴７のように、個別データを、分娩期間より前の前記動物（１０）の個体毎の前記胃袋内圧力（Ｐ１）の平均値と標準偏差（σ）として、圧力基準値（Ｐａ）を、胃袋内圧力（Ｐ１）の平均値に固定データである定数を前記標準偏差（σ）に乗じて加えた値としてもよい。

［特徴８］
前記分娩兆候検出部（５７）は、前記胃袋内圧力（Ｐ１）が前記圧力基準値（Ｐａ）を超えて大きくなったことに基づいて陣痛の発来又は陣痛の発来に伴う前記動物（１０）の分娩行動を検出する特徴４から７の何れか１の特徴に記載の分娩兆候検知装置（５０）である。

特徴８の分娩兆候検知装置（５０）では、陣痛の発来又は陣痛の発来に伴う動物（１０）の分娩行動により胃袋内圧力（Ｐ１）が上昇する特性を利用して分娩兆候の１つとして検出する。

［特徴９］
前記分娩兆候検出部（５７）は、前記圧力基準値を超える前記胃袋内圧力（Ｐ１）のピークの発生頻度が基準回数を超えたことに基づいて陣痛の発来又は陣痛の発来に伴う前記動物（１０）の分娩行動を検出する特徴４から７の何れか１の特徴に記載の分娩兆候検知装置（５０）である。

特徴９の分娩兆候検知装置（５０）では、陣痛の発来又は陣痛の発来に伴う動物（１０）の分娩行動により胃袋内圧力（Ｐ１）の上昇の発生頻度が増えることを利用して分娩兆候の１つとして検出する。

［特徴１０］
前記分娩兆候検出部（５７）は、前記圧力基準値（Ｐａ）を超える前記胃袋内圧力（Ｐ１）の上昇が基準回数を超えて連続したことに基づいて陣痛の発来又は陣痛の発来に伴う前記動物（１０）の分娩行動を検出する特徴４から７の何れか１の特徴に記載の分娩兆候検知装置（５０）である。

特徴１０の分娩兆候検知装置（５０）では、陣痛の発来又は陣痛の発来に伴う動物（１０）の分娩行動により胃袋内圧力（Ｐ１）の上昇が定期的に生じることを利用して分娩兆候の１つとして検出する。

［特徴１１］
前記分娩兆候検出部（５７）は、連続して取得した前記胃袋内圧力（Ｐ１）同士を比較し、その変化を前記分娩兆候の１つとして検出する特徴１から３の何れか１の特徴に記載の分娩兆候検知装置（５０）である。

特徴１１のように、連続して取得した前記胃袋内圧力（Ｐ１）同士の比較により分娩兆候を検出してもよい。

［特徴１２］
前記分娩兆候検出部（５７）は、連続して取得した前記胃袋内圧力（Ｐ１）同士の間の変化が予め定められた固定圧力値を超えて大きくなったことに基づいて陣痛の発来又は陣痛の発来に伴う前記動物（１０）の分娩行動を検出する特徴１１に記載の分娩兆候検知装置（５０）である。

［特徴１３］
前記分娩兆候検出部（５７）は、連続して取得した前記胃袋内圧力（Ｐ１）同士の間の増圧量又は減圧量の何れか一方の累積値が、予め定められた固定圧力値を超えたことに基づいて陣痛の発来又は陣痛の発来に伴う前記動物（１０）の分娩行動を検出する特徴１１に記載の分娩兆候検知装置（５０）である。

陣痛の発来又は陣痛の発来に伴う前記動物（１０）の分娩行動の検出は、特徴１２のように、連続して取得した前記胃袋内圧力（Ｐ１）同士の間の変化が予め定められた固定圧力値を超えて大きくなったことに基づいてもよいし、特徴１３のように、連続して取得した前記胃袋内圧力（Ｐ１）同士の間の増圧量又は減圧量の何れか一方の累積値が、予め定められた固定圧力値を超えたことに基づいてもよい。

［特徴１４］
特徴１～１３に記載の分娩兆候検知装置（５０）と、
複数の前記動物（１０）の胃袋（１０Ｓ）内に配置されかつ前記圧力センサ（２１Ａ）を有して、前記胃袋内圧力（Ｐ１）の情報を前記分娩兆候検知装置（５０）に無線送信する複数の胃袋内端末（２０）と、を備え、
前記分娩兆候検知装置（５０）には、検知した前記分娩兆候に関する情報を、通信ネットワーク（１０１）を介して外部端末（７０）に送信する情報送信部（５８）が備えられている分娩兆候検知システムである。

特徴１４によれば、分娩兆候検知装置（５０）は、複数の胃袋内端末（２０）から胃袋（１０Ｓ）内の情報を収集して分娩兆候の検出を行い、その結果を外部端末（７０）に通知することができる。これにより、複数の牛舎や牧場で飼育されている複数の動物（１０）に対して一括して監視することが可能となる。

［特徴１５］
前記胃袋内端末（２０）は、前記圧力センサ（２１Ａ）により第１の周期で前記胃袋内圧力（Ｐ１）を計測し、その複数周期分の計測結果に基づく前記胃袋内圧力（Ｐ１）の情報を、前記第１の周期よりも長い第２の周期（Ｎ１）で無線送信する特徴１４に記載の分娩兆候検知システムである。

特徴１５によれば、圧力センサ（２１Ａ）の計測間隔よりも無線送信の間隔を長くしているので、胃袋内端末（２０）の電力消費を抑えることが可能になる。また、無線送信の間隔よりも圧力センサ（２１Ａ）の計測間隔を短くすることでは、胃袋内圧力（Ｐ１）の変化を見逃す虞も軽減することができる。

［特徴１６］
前記胃袋内端末（２０）は、前記第１の周期の前記複数周期分の計測結果の平均値、最大値又は中間値を前記胃袋内圧力（Ｐ１）の情報として無線送信する特徴１５に記載の分娩兆候検知システムである。

特徴１６によれば、複数取得した計測結果の平均値、最大値又は中間値を送信するのでデータ量も少なく、一層胃袋内端末（２０）の電力消費を抑えることが可能になる。

［特徴１７］
前記胃袋内端末（２０）は、前記第１の周期の前記複数周期分の計測結果のうち、連続する前記計測結果同士の間の変化が最も大きくなるときの前記計測結果の大きい方を前記胃袋内圧力（Ｐ１）の情報として無線送信する特徴１５に記載の分娩兆候検知システムである。

［特徴１８］
前記胃袋内端末（２０）は、前記第１の周期の前記複数周期分の計測結果のうち、最大値と最小値の差分の絶対値を前記胃袋内圧力（Ｐ１）の情報として無線送信する特徴１５に記載の分娩兆候検知システムである。

胃袋内圧力（Ｐ１）の情報として、特徴１７のように、複数取得した計測結果のうち、連続する計測結果同士の間の変化が最も大きくなるときの計測結果の大きい方を無線送信してもよいし、特徴１８のように、複数取得した計測結果のうち、最大値と最小値の差分の絶対値を無線送信してもよい。

［特徴１９］
コンピュータ（５０）を、
特徴１～１３に記載の分娩兆候検知装置（５０）として機能させる分娩兆候検知プログラム（ＰＧ２）である。

［特徴２０］
特徴１９の分娩兆候検知プログラム（ＰＧ２）を記憶する記憶媒体（６０）である。

分娩兆候検知プログラム（ＰＧ２）は、特徴２０のように、記憶媒体（６０）に記憶されていてもよいし、例えば、ＲＯＭやＵＳＢメモリ等に記憶させておいてそれらから読み出して実行する構成でもよいし、汎用通信回線（３００）を通じてアプリケーション等のサービスを利用して実行する構成でもよい。

［特徴２１］
動物（１０）の胃袋（１０Ｓ）内に配置される圧力センサ（２１Ａ）にて計測される胃袋内圧力（Ｐ１）の情報を取得し、前記情報に基づいて前記動物（１０）の分娩兆候を検知する分娩兆候検知方法である。

［特徴２２］
前記胃袋内圧力（Ｐ１）と予め定められた圧力基準値（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ）とを比較して前記胃袋内圧力（Ｐ１）の変化を前記分娩兆候の１つとして検出する特徴２１に記載の分娩兆候検知方法である。

［特徴２３］
前記動物（１０）の胃袋（１０Ｓ）内に配置される温度センサ（２１Ｂ）にて計測される胃袋内温度（Ｔ１）の情報を取得し、前記胃袋内温度（Ｔ１）が予め定められた基準温度（Ｔｃ）より下がった体温低下を分娩兆候の１つとして検出し、
前記体温低下が検出されたことを条件として前記胃袋内圧力（Ｐ１）の変化を検出する特徴２１に記載の分娩兆候検知方法である。

［特徴２４］
連続して取得した前記胃袋内圧力（Ｐ１）同士を比較し、その変化を前記分娩兆候の１つとして検出する特徴２１に記載の分娩兆候検知装置（５０）である。

なお、本明細書及び図面には、特許請求の範囲に含まれる技術の具体例が開示されているが、特許請求の範囲に記載の技術は、これら具体例に限定されるものではなく、具体例を様々に変形、変更したものも含み、また、具体例から一部を単独で取り出したものも含む。

１０ 牛（動物）
１０Ｓ 胃袋
２０ 胃袋内端末
２１Ａ 圧力センサ
２１Ｂ 温度センサ
５０ 監視端末（分娩兆候検知装置、コンピュータ）
５４ 体温低下検出部
５５Ｂ 外気圧補正部
５５Ｃ 基準値設定部
５６ データ記憶部
５７ 分娩兆候検出部
５８ 情報送信部
６０ 記憶媒体
７０ 外部端末
１０１ 通信ネットワーク
Ｆ１ 基準差分値（固定データ、固定圧力値）
Ｆ２，Ｆ３ 基準差分値
Ｎ１ 一定期間（第２の周期）
Ｐ１ 胃袋内圧力
Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ 圧力基準値
Ｐｇ 外気圧
ΔＰｓ 判別用平常圧力値（個別データ）
Ｔ１ 胃袋内温度
Ｔｃ 基準温度
σ 標準偏差
ＰＧ２ 分娩兆候検知プログラム

Claims (24)

1. 動物（１０）の胃袋（１０Ｓ）内に配置される圧力センサ（２１Ａ）にて計測される胃袋内圧力（Ｐ１）の情報を取得し、前記情報に基づいて前記動物（１０）の分娩兆候を検知する分娩兆候検出部（５７）を有する分娩兆候検知装置（５０）。
2. 前記動物（１０）の胃袋（１０Ｓ）内に配置される温度センサ（２１Ｂ）にて計測される胃袋内温度（Ｔ１）の情報を取得し、前記胃袋内温度（Ｔ１）が予め定められた基準温度（Ｔｃ）より下がった体温低下を分娩兆候の１つとして検出する体温低下検出部（５４）を備え、
   前記分娩兆候検出部（５７）は、前記体温低下が検出されたことを条件として作動する請求項１に記載の分娩兆候検知装置（５０）。
3. 外気圧（Ｐｇ）の情報を取得して、前記外気圧（Ｐｇ）の変動分が前記胃袋内圧力（Ｐ１）から取り除かれるように補正する外気圧補正部（５５Ｂ）を備える請求項１に記載の分娩兆候検知装置（５０）。
4. 前記分娩兆候検出部（５７）は、前記胃袋内圧力（Ｐ１）と予め定められた圧力基準値（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ）とを比較して前記胃袋内圧力（Ｐ１）の変化を前記分娩兆候の１つとして検出する請求項１に記載の分娩兆候検知装置（５０）。
5. 分娩期間より前の前記動物（１０）の個体毎の前記胃袋内圧力（Ｐ１）の個別データ（ΔＰｓ）と、予め定められた固定データ（Ｆ１）とを記憶するデータ記憶部（５６）と、
   前記個別データ（ΔＰｓ）と前記固定データ（Ｆ１）とから前記動物（１０）の個体毎の前記圧力基準値（Ｐａ）を設定する基準値設定部（５５Ｃ）と、を備える請求項４に記載の分娩兆候検知装置（５０）。
6. 前記個別データ（ΔＰｓ）は、分娩期間より前の前記動物（１０）の個体毎の平均の前記胃袋内圧力（Ｐ１）のデータであり、
   前記基準値設定部（５５Ｃ）は、前記固定データである固定圧力値（Ｆ１）を前記個別データ（ΔＰｓ）の前記胃袋内圧力に加えた値として前記圧力基準値（Ｐａ）を設定する請求項５に記載の分娩兆候検知装置（５０）。
7. 前記個別データは、分娩期間より前の前記動物（１０）の個体毎の前記胃袋内圧力（Ｐ１）の平均値と標準偏差（σ）であり、
   前記基準値設定部（５５Ｃ）は、前記固定データである定数を前記標準偏差（σ）に乗じて前記平均値に加えた値として前記圧力基準値（Ｐａ）を設定する請求項５に記載の分娩兆候検知装置（５０）。
8. 前記分娩兆候検出部（５７）は、前記胃袋内圧力（Ｐ１）が前記圧力基準値（Ｐａ）を超えて大きくなったことに基づいて陣痛の発来又は陣痛の発来に伴う前記動物（１０）の分娩行動を検出する請求項４に記載の分娩兆候検知装置（５０）。
9. 前記分娩兆候検出部（５７）は、前記圧力基準値を超える前記胃袋内圧力（Ｐ１）のピークの発生頻度が基準回数を超えたことに基づいて陣痛の発来又は陣痛の発来に伴う前記動物（１０）の分娩行動を検出する請求項４に記載の分娩兆候検知装置（５０）。
10. 前記分娩兆候検出部（５７）は、前記圧力基準値（Ｐａ）を超える前記胃袋内圧力（Ｐ１）の上昇が基準回数を超えて連続したことに基づいて陣痛の発来又は陣痛の発来に伴う前記動物（１０）の分娩行動を検出する請求項４に記載の分娩兆候検知装置（５０）。
11. 前記分娩兆候検出部（５７）は、連続して取得した前記胃袋内圧力（Ｐ１）同士を比較し、その変化を前記分娩兆候の１つとして検出する請求項１に記載の分娩兆候検知装置（５０）。
12. 前記分娩兆候検出部（５７）は、連続して取得した前記胃袋内圧力（Ｐ１）同士の間の変化が予め定められた固定圧力値を超えて大きくなったことに基づいて陣痛の発来又は陣痛の発来に伴う前記動物（１０）の分娩行動を検出する請求項１１に記載の分娩兆候検知装置（５０）。
13. 前記分娩兆候検出部（５７）は、連続して取得した前記胃袋内圧力（Ｐ１）同士の間の増圧量又は減圧量の何れか一方の累積値が、予め定められた固定圧力値を超えたことに基づいて陣痛の発来又は陣痛の発来に伴う前記動物（１０）の分娩行動を検出する請求項１１に記載の分娩兆候検知装置（５０）。
14. 請求項１～１３に記載の分娩兆候検知装置（５０）と、
    複数の前記動物（１０）の胃袋（１０Ｓ）内に配置されかつ前記圧力センサ（２１Ａ）を有して、前記胃袋内圧力（Ｐ１）の情報を前記分娩兆候検知装置（５０）に無線送信する複数の胃袋内端末（２０）と、を備え、
    前記分娩兆候検知装置（５０）には、検知した前記分娩兆候に関する情報を、通信ネットワーク（１０１）を介して外部端末（７０）に送信する情報送信部（５８）が備えられている分娩兆候検知システム。
15. 前記胃袋内端末（２０）は、前記圧力センサ（２１Ａ）により第１の周期で前記胃袋内圧力（Ｐ１）を計測し、その複数周期分の計測結果に基づく前記胃袋内圧力（Ｐ１）の情報を、前記第１の周期よりも長い第２の周期（Ｎ１）で無線送信する請求項１４に記載の分娩兆候検知システム。
16. 前記胃袋内端末（２０）は、前記第１の周期の前記複数周期分の計測結果の平均値、最大値又は中間値を前記胃袋内圧力（Ｐ１）の情報として無線送信する請求項１５に記載の分娩兆候検知システム。
17. 前記胃袋内端末（２０）は、前記第１の周期の前記複数周期分の計測結果のうち、連続する前記計測結果同士の間の変化が最も大きくなるときの前記計測結果の大きい方を前記胃袋内圧力（Ｐ１）の情報として無線送信する請求項１５に記載の分娩兆候検知システム。
18. 前記胃袋内端末（２０）は、前記第１の周期の前記複数周期分の計測結果のうち、最大値と最小値の差分の絶対値を前記胃袋内圧力（Ｐ１）の情報として無線送信する請求項１５に記載の分娩兆候検知システム。
19. コンピュータ（５０）を、
    請求項１～１３に記載の分娩兆候検知装置（５０）として機能させる分娩兆候検知プログラム。
20. 請求項１９の分娩兆候検知プログラム（ＰＧ２）を記憶する記憶媒体（６０）。
21. 動物（１０）の胃袋（１０Ｓ）内に配置される圧力センサ（２１Ａ）にて計測される胃袋内圧力（Ｐ１）の情報を取得し、前記情報に基づいて前記動物（１０）の分娩兆候を検知する分娩兆候検知方法。
22. 前記胃袋内圧力（Ｐ１）と予め定められた圧力基準値（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ）とを比較して前記胃袋内圧力（Ｐ１）の変化を前記分娩兆候の１つとして検出する請求項２１に記載の分娩兆候検知方法。
23. 前記動物（１０）の胃袋（１０Ｓ）内に配置される温度センサ（２１Ｂ）にて計測される胃袋内温度（Ｔ１）の情報を取得し、前記胃袋内温度（Ｔ１）が予め定められた基準温度（Ｔｃ）より下がった体温低下を分娩兆候の１つとして検出し、
    前記体温低下が検出されたことを条件として前記胃袋内圧力（Ｐ１）の変化を検出する請求項２１に記載の分娩兆候検知方法。
24. 連続して取得した前記胃袋内圧力（Ｐ１）同士を比較し、その変化を前記分娩兆候の１つとして検出する請求項２１に記載の分娩兆候検知方法。

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