WO2016121096A1 - 豚の非通常時検出方法及び非通常時検出装置 - Google Patents

豚の非通常時検出方法及び非通常時検出装置 Download PDF

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康 笹栗
康輔 馬場
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株式会社コムテック
康輔 馬場
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    • A01K67/02—Breeding vertebrates

Definitions

  • the present invention relates to a method and a detection apparatus for detecting the start of an estrus period and the morbidity of pigs at an abnormal time.
  • the present invention has been made paying attention to such problems, and an object thereof is to provide a non-normal time detection method and a non-normal time detection device capable of reliably detecting an abnormal time of a pig.
  • the number of vertical movements of the subject's neck is measured for a predetermined time, and when the deviation between the number of vertical movements and the number of vertical movements during normal time is greater than or equal to a predetermined value, it is determined that the target pig is in an abnormal time It is characterized by.
  • pigs have a habit of digging soil with their nose during estrus, and the number of vertical movements of the neck increases compared to normal times, so if the deviation from the normal number of vertical movements is more than a predetermined value Can be determined to be in estrus (unusual).
  • the non-normal state detection device for pigs of the present invention is The sensor device attached to the subject pig and capable of measuring the number of vertical movements of the neck of the pig is compared with the number of vertical movements measured by the sensor device and the number of vertical movements at normal times, and these deviations are And a calculation unit that can determine that the target pig is in a non-normal time when it is equal to or greater than a predetermined value.
  • the number of vertical movements of the neck measured by the sensor device attached to the subject pig is compared with the number of vertical movements and the number of normal vertical movements by the calculation unit, and these deviations are not less than a predetermined value. In some cases, it can be determined that the subject pig is in estrus (unusual time).
  • the arithmetic unit has a notification means for notifying that the target pig is in an abnormal time. According to this feature, since the notification means can notify that the target pig is in an abnormal time, the pig administrator can more reliably detect the abnormal time of the pig.
  • the notification means includes a communication unit, and a notification indicating that the target pig is in an abnormal state can be transmitted to the external terminal via the communication unit. According to this feature, a notification indicating that the target pig is in an abnormal state is transmitted to the external terminal via the communication unit, so that even if the administrator is in a remote place, You can be notified of non-normal times.
  • the belt-type sensor device bites into the vicinity of the front of the base of the front foot, so that the drop-off is prevented, and the number of times of vertical movement of the neck can be reliably measured.
  • the sensor device is passed through and fitted into the opening of the pig's ear, so that the drop is prevented, and the number of vertical movements of the neck can be reliably measured.
  • the sensor device has a vibration sensing unit that senses the vertical movement of the neck of the subject pig. According to this feature, since the sensor device has the vibration sensing unit, it is possible to accurately measure the number of vertical movements of the neck during digging and the number of vertical movements of the entire body by walking.
  • the non-normal time detection device 1 indicates a non-normal time detection device that can detect abnormal time of livestock, particularly pigs.
  • the non-normal time detection device 1 includes a counting device 2 and a sensor device 3.
  • the tally device 2 has a computer 21 that is an arithmetic unit arranged indoors and a communication device 23 arranged outdoors, and the communication device 23 and the computer 21 can transmit and receive signals by wired connection. It is configured as follows.
  • a plurality of antennas 22 and 22 are connected to the communication device 23 and, as will be described later, the sensor device 3 and the communication device 23 are configured to be able to transmit and receive signals via these antennas 22 and 22. .
  • the sensor device 3 is attached to the neck of a pig 8 (here, a cow) by a belt portion 4.
  • a housing 30 is attached to the belt portion 4 of the sensor device 3, and inside the housing 30, a vibration sensing unit 31 that senses a vertical displacement in particular, and a control A device 32, a clock 33, an antenna 34, and a battery 35 are arranged.
  • the vibration sensing unit 31, the control device 32, and the clock 33 are operated by electric power supplied from the battery 35.
  • the belt part 4 is located in front of the base of the front leg of the pig 8, more specifically, the lower part of the belt part 4 is between the base of the front leg and the chin, and the upper part of the belt part 4 is behind the ear. Wrapped around the neck so that it can be placed on. By being attached in this manner, the lower side of the belt part 4 is restricted from moving between the base of the front leg and the jaw, the upper part of the belt part 4 is restricted from moving forward by the ear, and the sensor device 3 is connected to the pig. It is designed not to fall off the 8 neck.
  • the lower part of the belt part 4 is bitten into the step part by a step part such as a wrinkle of the jaw of the pig 8 so that the belt part 4 is not displaced and loosened. Since it can be made into the state fixed to the fixed attachment position of the neck part of the pig 8, it can detect a vibration more correctly.
  • the mounting position of the sensor device 3 is not particularly limited as long as it is a part that can sense the vertical displacement of the pig 8.
  • the male member 5, the female member 6, and the housing 30 ′ The sensor device 3 ′ may be attached to the ear of the pig 8.
  • the sensor device 3 ′ uses forceps (not shown) or the like used when attaching the ear tag, and the ear of the pig 8 is opened by the puncture body 5 a of the male member 5, and at the engaging portion 6 a of the female member 6.
  • the provided step (not shown) restricts the movement of the puncture body 5a and attaches it to the opening 8a. By mounting in this way, the sensor device 3 ′ is prevented from falling off and the number of vertical movements of the neck can be reliably measured.
  • the sensor device can be detached even if the pigs scramble and bite the ear.
  • the sensor device 3 ′ does not move in the opening 8a and can detect vibration more accurately. It has become.
  • the sensor device 3 ′ is not only the one in which the male member 5, the female member 6 and the housing 30 ′ are integrated, but the male member 5 and the female member 6 are attached to the ears of the pig 8. After that, the housing 30 ′ may be attachable.
  • the vibration sensing unit 31 Since the vibration sensing unit 31 is attached near the neck of the pig 8, the vibration sensing unit 31 senses the vibration caused by the vertical movement of the pig 8 and the control device 32 counts the counter based on the number of vibrations caused by the vertical movement of the neck. Step forward.
  • vibration is also applied to the sensor device 3 when the pig 8 wears the sensor device 3 and walks, so that the vibration is applied to the sensor device 3. It is determined that the attached pig 8 has walked, and the counter is incremented every time a signal is input.
  • the control device 32 divides 24 hours into a plurality of measurement time zones and records the number of vibrations, and the counter value is transmitted to the computer 21 via the communication device 23 by the measurement start time of each measurement time zone. And stored in the storage device in the computer 21, and the counter itself is reset to zero.
  • the control device 32 of each sensor device 3 stores an identification number for distinguishing the sensor devices 3 from each other, and the value of the vertical movement is used as the vertical movement data immediately after the end of the measurement time period measurement or After the elapse of a predetermined time after the completion, each identification number is transmitted from the antenna 34 in the sensor device 3 to the antenna 22 of the communication device 23 and transmitted from the communication device 23 to the computer 21.
  • the transmission circuit in the control device 32 is configured such that power is supplied from the battery 35 only when data is transmitted, and power consumption is reduced.
  • the computer 21 stores the vertical movement data received together with the identification number in the storage device in association with the identification number and the measurement time in the measurement time zone, and directs the storage completion signal to the sensor device 3 having the corresponding identification number. Send.
  • the sensor device 3 with the corresponding identification number ends the transmission process of the vertical movement data in the measurement time zone upon reception of this storage completion signal.
  • the measurement time zone and the vertical movement data are stored and managed for each identification number, and the vertical movement data of the target pig 8 can be determined based on the identification number.
  • the measurement time zone is divided into 24 hours and is divided in the same way every day. For example, if it is divided into n measurement time zones, the start time and end time of the i-th (1 ⁇ i ⁇ n) measurement time zone are the same time every day.
  • breeding activities such as feeding and cleaning work are carried out at the same time every day, and pigs behave according to their breeding actions, so in normal times they usually have the same behavior pattern every day.
  • the computer 21 in order to compare the up / down movement number of the received i-th measurement time period with the past up / down movement number, first, every day from the previous day (the day before the current day) to the predetermined number of days ago. The average value is obtained from the number of vertical movements in the measurement time zone (here, the i-th measurement time zone) at the same time.
  • ⁇ i ⁇ [ ⁇ (wi (1) ⁇ Ai) 2 + (wi (2) ⁇ Ai) 2 + ...... + (wi (m) ⁇ Ai) 2 ⁇ / m] (2) ( ⁇ (X) represents the square root of X).
  • the vertical movement number wi (0) in the i-th measurement time zone on the day is not used.
  • the result of measuring the number of vertical movements of the daily pig's neck at the target breeding place and the presence or absence of estrus are examined in advance, and an estrus correction coefficient ⁇ i (1 ⁇ ⁇ i ⁇ 2) of 1 to 2 is set.
  • the computer 21 is preset with a reference count Qi (3 ⁇ Qi), and the number of vertical movements wi (0) in the i-th measurement time zone of the day and the same time of the day and the past predetermined number of days m days.
  • the computer 21 determines that the target pig is first between the measurement start time and the measurement end time in the measurement time zone in which the expression (3) is established. It is determined that estrus has started at this time.
  • the recorded estrus start time is set to an intermediate time between the measurement start time and the measurement end time.
  • the estrus start time may be a measurement start time or a measurement end time.
  • the graph of FIG. 5 shows the number of vertical movements and calculated values of a pig's neck when 24 hours a day starts at 0:00 and is divided into 24 measurement time zones every hour. .504) the number of steps in each measurement time zone ( ⁇ ), and the average value ( ⁇ ) of the number of steps in the measurement time body at the same time as each measurement time zone for 7 days from 1 day before to 7 days before the measurement time zone, A value ( ⁇ ) obtained by adding 1.5 times the standard deviation of each time zone for 7 days from 1 day before to 7 days before the average value of each measurement time zone, and a line segment connecting them It is shown.
  • the measurement start time is 9:00 to 16:00 on August 12, 2014, and the number of vertical movements in one hour is three or more times in a row, the standard deviation of the average value Therefore, 9:30 can be determined as the estrus start time.
  • the result of the conventional estrus judgment that visually determines the estrus time by allowance for riding, loss of appetite, etc. and the result of the estrus judgment determined by measuring the number of vertical movements of the neck match, The sows (N0.504) were fertilized and confirmed to be pregnant. From this, it became clear that measuring the number of times the sow digs up the soil using the tip of the nose, that is, the number of vertical movements of the neck, can be used to determine the exact start time of estrus.
  • the computer 21 is preliminarily inputted with a disease correction coefficient ⁇ i (where 0 ⁇ i ⁇ 1) and a reference number Ri (3 ⁇ Ri). 4) Formula, wi (0) ⁇ Ai ⁇ i ⁇ ⁇ i (4) Since Ri is continuously established Ri times, it is possible to detect morbidity as in the above-described determination of the start of estrus.
  • the length of each measurement time zone is 1 hour, but it may be shorter (for example, 30 minutes) or longer (for example, 2 hours), or the measurement time zone for one day may be the same. It is not limited to the case where the length is set, and the time may be set to a length that varies. Moreover, although the above demonstrated the case where a domestic animal was a pig, it can apply widely to the domestic animal currently raised on the regular schedule every day.
  • the reference times Qi and Ri can be changed at any time by an input device of the computer 21. Further, the estrus correction coefficient ⁇ i and morbidity correction coefficient ⁇ i can be changed to appropriate values according to the ranch, breeding method and breeding environment.
  • the deviation between the vertical movement measurement results and the normal vertical movements is more than a predetermined value. In some cases, it is possible to prevent labor accidents associated with difficult labor, etc., by determining that labor is occurring (non-normal time).
  • the number of pups in a single birth of a mother pig is more than a dozen, and the mother pig will give birth in a lying state from the time the piglet was first born until the last piglet was born.
  • the deviation between the measurement result of vertical movements and the number of vertical movements during labor is more than a predetermined value. In this case, it is possible to prevent a crushing accident or the like of a piglet that is crushed by a mother pig after giving birth by determining that the child is born (unusual time).
  • a notification screen for notifying that the time is abnormal is displayed on the screen of the computer 21 updated in real time (notification means).
  • the notification at the non-normal time is not limited to the notification screen, but may be, for example, a notification sound, or by connecting the computer 21 to a communication unit (not shown) and enabling connection to the Internet or an intranet via the communication unit.
  • a notification may be transmitted from the computer 21 to an administrator's mobile terminal or the like. It should be noted that such a notification timing in the non-normal time may be notified immediately after detection or may be notified at a time difference.
  • the communication device 23 and the computer 21 are configured to be able to transmit and receive signals by wired connection.
  • the communication device 23 and the computer 21 are not connected by wired connection, but are connected by wireless communication, wireless LAN, telephone line, and cellular phone line. Also good.
  • the estrus start time (unusual time) is mainly determined by a mathematical expression using the standard deviation of the number of vertical movements of the pig's neck and the continuous number of times exceeding the standard deviation is shown.
  • the non-normal time may be determined by a mathematical formula using a simple difference between the average vertical movement number between the normal time and the non-normal time in a predetermined time.

Abstract

　豚の非通常時を確実に検出可能な非通常時検出方法及び非通常時検出装置を提供する。　対象の豚８の首の上下動回数を所定時間計測し、上下動回数と通常時における上下動回数との偏差が所定以上である場合、対象の豚８が非通常時であると判断する。

Description

豚の非通常時検出方法及び非通常時検出装置
　本発明は、豚の非通常時、特に発情期の開始や罹病を検出する方法及び検出用装置に関する。
　従来、家畜の、特に雌牛の分娩間隔の短縮化や仔牛増産のために、雌牛の発情時期の判別は重要であり、雌牛の歩数を計測・集計し、発情の開始時期を判断する技術が実用化されている。例えば、雌牛の足首に歩数計を装着し、この歩数計により計測された歩数の偏差（ここでは歩数が多い場合）により発情期が開始したと判断する検出方法がある（特許文献１参照）。この検出方法は通常時より歩数が少ないことから発病を検出することもできる。
特許第４７６７８１１号公報（第４頁、図１）
　しかしながら、この従来技術を豚に応用しようとした場合、種が異なるため、その挙動が特異的で牛に比べ豚は足首の上下動が小さく、歩数を正確に検知できず、豚の非通常時を確実に検出することができなかった。
　本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、豚の非通常時を確実に検出可能な非通常時検出方法及び非通常時検出装置を提供することを目的とする。
　前記課題を解決するために、本発明の豚の非通常時検出方法は、
　対象の豚の首の上下動回数を所定時間計測し、該上下動回数と通常時における上下動回数との偏差が所定以上である場合、前記対象の豚が非通常時であると判断することを特徴としている。
　この特徴によれば、豚は特に発情時に鼻で土を掘る習性があり、首の上下動回数が通常時に比べ増加するため、通常時における上下動回数との偏差が所定以上である場合に対象の豚が発情時（非通常時）であると判断することができる。
　本発明の豚の非通常時検出装置は、
　対象の豚に取付けられ、該豚の首の上下動回数を計測可能なセンサー装置と、該センサー装置にて計測された上下動回数と通常時における上下動回数とを比較し、これらの偏差が所定以上である場合、前記対象の豚が非通常時であると判断できる演算部と、を有することを特徴としている。
　この特徴によれば、対象の豚に取付けられたセンサー装置により計測された首の上下動回数が、演算部により上下動回数と通常時における上下動回数と比較され、これらの偏差が所定以上である場合に対象の豚が発情時（非通常時）であると判断することができる。
　前記演算部は、前記対象の豚が非通常時であることを通知する通知手段を有することを特徴としている。
　この特徴によれば、通知手段により対象の豚が非通常時であることを通知できるため、豚の管理者がより確実に豚の非通常時を察知することができる。
　前記通知手段は、通信部を備え、該通信部を介して前記対象の豚が非通常時であることを示す通知を外部端末に送信可能であることを特徴としている。
　この特徴によれば、通信部を介して前記対象の豚が非通常時であることを示す通知が外部端末に送信されるため、管理者が離れた場所にいる場合であっても確実に豚の非通常時を通知することができる。
　対象の豚の前脚の付け根よりも前方にて、豚の首部に巻きつけて取付けられるベルト式のセンサー装置を備えることを特徴としている。
　この特徴によれば、前足の付け根の前方近傍にベルト式のセンサー装置が食い込むことで脱落が防止され、確実に首の上下動回数を計測することができる。
　対象の豚の耳に貫通させて取付けられるセンサー装置を備えることを特徴としている。
　この特徴によれば、豚の耳の開孔部にセンサー装置を貫通させて嵌着することで脱落が防止され、確実に首の上下動回数を計測することができる。
　前記センサー装置は、対象の豚の首の上下動を感知する振動感知部を有していることを特徴としている。
　この特徴によれば、センサー装置が振動感知部を有していることから、土掘り時の首の上下動回数及び歩行による体全体の上下動回数を正確に計測することができる。
非通常時検出装置を説明する概念図である。 センサー装置の筐体の内部回路をしめすブロック図である。 センサー装置を示す斜視図である。 センサー装置の首への取付態様を示す図である。 センサー装置の耳への（ａ）取付前（ｂ）取付後の状態を示す図である。 雌豚の首の上下動数を示すグラフである。
　本発明に係る豚の非通常時検出方法及び非通常時検出装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
　図１の符号１は、家畜の特に豚の非通常時を検出できる非通常時検出装置を示している。この非通常時検出装置１は、集計装置２とセンサー装置３を有している。集計装置２は、屋内に配置された演算部であるコンピュータ２１と、屋外に配置された通信装置２３とを有しており、通信装置２３とコンピュータ２１とは有線接続によって、信号の送受信ができるように構成されている。通信装置２３には複数のアンテナ２２，２２が接続されており、後述するように、これらアンテナ２２，２２を介してセンサー装置３と通信装置２３とが信号の送受信をできるように構成されている。
　センサー装置３は、ベルト部４によって豚８(ここでは雌牛)の首に装着される。図２及び図３に示されるように、センサー装置３のベルト部４には筺体３０が取りつけられており、該筺体３０の内部には、特に上下の変位を感知する振動感知部３１と、制御装置３２と、時計３３と、アンテナ３４と、バッテリー３５とが配置されている。振動感知部３１、制御装置３２、時計３３はバッテリー３５が供給する電力によって動作する。
　図４に示されるように、ベルト部４は、豚８の前脚の付け根よりも前方、詳しくはベルト部４の下部側が前脚の付け根と顎との間に、ベルト部４の上部側が耳の後ろに配置されるように首部に巻きつけられて取付けられる。このように取付けられることでベルト部４の下部側は前脚の付け根と顎との間で移動が規制され、ベルト部４の上部側は耳により前方への移動が規制され、センサー装置３が豚８の首から脱落しないようになっている。尚、豚８の顎のしわ等の段部によりベルト部４の下部側が段部に食い込んで密嵌されていることで、ベルト部４がずれて緩むことがなく、また、センサー装置３が常に豚８の首部の一定の取り付け位置に固定された状態とすることができるため、より正確に振動を感知できるようになっている。
　尚、センサー装置３の装着場所は、豚８の上下の変位を感知できる部位であれば特に限定されないが、例えば図５に示されるように、雄部材５、雌部材６及び筐体３０’とからなるセンサー装置３’を豚８の耳に装着するようにしてもよい。センサー装置３’は、耳標取付時に使用される鉗子（図示しない）等を使用し、雄部材５の穿刺体５ａによって豚８の耳が開孔されるとともに雌部材６の係止部６ａに設けられた段部（図示しない）によって穿刺体５ａの移動が規制されて開孔部８ａに装着される。このように装着することでセンサー装置３’の脱落が防止され、確実に首の上下動回数を計測することができる。
　また、豚８の耳の中央付近に、筐体３０’が耳の内側になるよう装着することで、豚同士がじゃれあって耳を噛んだりするようなことがあってもセンサー装置が外れてしまうことがなく、雄部材５と雌部材６が豚の耳に密着するように装着することで、センサー装置３’が開口部８ａ内で移動することがなく、より正確に振動を感知できるようになっている。
　尚、センサー装置３’は図５に示したように雄部材５、雌部材６及び筐体３０’が一体となったものだけでなく、雄部材５と雌部材６を豚８の耳に装着した後に筐体３０’が取り付け可能となるようなものであっても良い。
　振動感知部３１は、豚８の首近傍に取付けられているため豚８が首を上下動させたことによる振動を感知し、制御装置３２は、この首の上下動により生じる振動回数でカウンターを歩進させる。
　また、豚８がセンサー装置３を装着して歩行することによる上下動によってもセンサー装置３に振動が加わるため、この振動が振動感知部３１により感知されたことにより制御装置３２はセンサー装置３を装着した豚８が歩行したことを判断し、信号が入力されるたびにカウンターを歩進させる。
　制御装置３２は、２４時間を複数の測定時間帯に区分けして振動回数を記録しており、各測定時間帯の測定開始時刻までにはカウンターの値はコンピュータ２１に通信装置２３を介して送信され、コンピュータ２１内の記憶装置に記憶され、カウンター自体はゼロにリセットされる。
　各センサー装置３の制御装置３２には、センサー装置３同士を相互に区別する識別番号がそれぞれ記憶されており、上下動の値は上下動データとして、測定時間帯の測定終了後直ちに、又は測定終了後の所定時間経過後に各識別番号と共にセンサー装置３内のアンテナ３４から通信装置２３のアンテナ２２に送信され、通信装置２３からコンピュータ２１に送信される。尚、制御装置３２内の送信回路には、データ送信時だけバッテリー３５から電力が投入されるように構成されており、消費電力が少なく済む。
　コンピュータ２１は、識別番号と共に受信した上下動データを、記憶装置内に識別番号と測定時間帯の測定時刻と対応付けて記憶するとともに、記憶完了信号を対応する識別番号のセンサー装置３に向けて送信する。対応する識別番号のセンサー装置３は、この記憶完了信号の受信により、測定時間帯の上下動データの送信処理を終了する。
　コンピュータ２１の記憶装置には、識別番号毎に測定時間帯と上下動データとが記憶管理されており、識別番号を基に対象の豚８の上下動データの判別を行うことができる。
　また、測定時間帯は２４時間区切りで、毎日同じように区分けされている。例えば、ｎ個の測定時間帯に区分けされているとすると、ｉ番目(１≦ｉ≦ｎ)の測定時間帯の開始時刻と終了時刻は毎日同じ時刻である。ｉ番目の測定時間帯の終了時刻はｉ＋１番目測定時間帯(ｉ＝ｎの場合は次の日の最初の測定時間帯)の測定開始時刻であり、各測定時間帯は連続するように区分けされている。
　尚、給餌や清掃作業等の飼育行為は毎日同じ時刻に行なわれており、豚はそれらの飼育行為に応じた行動を取ることから、通常時においては毎日大抵同じような行動パターンとなる。
　コンピュータ２１内では、受信したｉ番目の測定時間帯の上下動数を、過去の上下動数と比較するために、先ず、前日(当日の一日前の日)から所定日数前までの間の毎日の同じ時刻の測定時間帯(ここではｉ番目の測定時間帯)の上下動数から、平均値を求める。
　ここで、ｉ番目の測定時間帯のｍ日前の上下動数をｗｉ(ｍ)で表わすと、前日からｍ日前までの間の平均上下動数Ａｉは、
　Ａｉ＝(ｗｉ(１)＋ｗｉ(２)＋……＋ｗｉ(ｍ))／ｍ　……　(１)
　である。
　前日からｍ日前までの間の標準偏差σｉは、平均上下動数Ａｉと測定時間帯の個数ｍとから、
　σｉ＝√［｛(ｗｉ(１)－Ａｉ)2＋(ｗｉ(２)－Ａｉ)2＋……＋(ｗｉ(ｍ)－Ａｉ)2｝／ｍ］　……　(２)
　と表わすことができる(√(Ｘ)は、Ｘの平方根を表わす)。
　この平均上下動数Ａｉ及び標準偏差値σｉの算出には、当日のｉ番目の測定時間帯の上下動数ｗｉ(０)は用いられていない。
　予め対象の飼育場所における日常の豚の首の上下動数の測定結果と発情の有無を調べておき、１以上２以下の発情修正係数αｉ(１≦αｉ≦２)が設定されている。また、コンピュータ２１には予め基準回数Ｑｉが設定されており(３≦Ｑｉ)、当日のｉ番目の測定時間帯の上下動数ｗｉ(０)と、当日及び過去所定日数ｍ日間の同時刻の測定時間帯の平均上下動数Ａｉと、標準偏差値σｉと、発情修正係数αｉから、
　ｗｉ(０) ＞ Ａｉ＋σｉ×αｉ　……　(３)
　が成立する測定時間帯が、基準回数Ｑｉを上回って連続したときに、コンピュータ２１は、対象の豚は最初に(３)式が成立した測定時間帯における測定開始時刻と測定終了時刻との間の時刻に発情が開始したと判断するようになっている。そして、記録される発情開始時刻は、測定開始時刻と測定終了時刻との丁度中間の時刻とする。尚、発情開始時刻は測定開始時刻や測定終了時刻であってもよい。
　図５のグラフは、一日２４時間を０時から開始して一時間毎に２４個の測定時間帯に区分けしたときの豚の首の上下動数及び計算値であって、雌豚（Ｎ０．５０４）の各測定時間帯の歩数(◇)と、測定時間帯の１日前から７日前までの７日間の各測定時間帯と同じ時刻の測定時間体の歩数の平均値(□)と、その各測定時間帯の平均値に、１日前から７日前までの７日間の各時間帯の標準偏差の１．５倍の値を加算した値(▲)と、それを結んだ線分とが示されている。
　例えば図５では、測定開始時刻が２０１４年８月１２日の９：００～１６：００の測定時間帯で、連続して３回以上、一時間帯の上下動数が、平均値に標準偏差の１．５倍の値を加算した値を超えており、９：３０を発情開始時刻と判断することができる。尚、乗駕許容、食欲減退等によって発情時期を目視により判断する従来の発情判断の結果と、首の上下動回数を計測することにより判断された発情判断の結果は一致しており、その後、雌豚（Ｎ０．５０４）は人口受精が行われ、妊娠が確認された。このことから、雌豚が鼻先を使って土を掘り起こす運動、即ち首の上下動回数を計測することが豚の正確な発情開始時期の判断に利用できることが明らかとなった。
　また、コンピュータ２１には、予め罹病修正係数βｉ(但し、０＜βｉ＜１)と基準回数Ｒｉ(３≦Ｒｉ)とが入力されており、この罹病修正係数βｉと基準回数Ｒｉにより、下記(４)式、
　ｗｉ(０) ＜ Ａｉ－σｉ×βｉ　……　(４)
　が連続してＲｉ回成立することで、上述した発情開始の判断と同様に罹病の検出も行うことができる。
　前記実施例では、各測定時間帯の長さを１時間としたが、それより短くても(例えば３０分)、長くても(例えば２時間)よいし、一日の測定時間帯を全て同じ長さにする場合に限定されるものではなく、時間をバラバラの長さに設定してもよい。また、上記は家畜が豚の場合について説明したが、毎日規則正しいスケジュールで飼育されている家畜に広く適用することができる。
　また、上記基準回数Ｑｉ、Ｒｉは、コンピュータ２１の入力装置により、随時変更することができる。また、発情修正係数αｉや罹病修正係数βｉも、牧場，飼育方法や飼育環境に応じて適切な値に変更することができるようになっている。
　また、妊娠確定後の豚が陣痛に伴い首の上下動数が通常時と比較して増加することを利用し、上下動数の測定結果と通常時における上下動数との偏差が所定以上である場合に陣痛が起こっている（非通常時）と判断するようにすることにより、難産等に伴う分娩事故等を防ぐことができる。
　また、母豚の一回の出産における産子数は十数頭であり、母豚は子豚が最初に生まれた時から最後の子豚を出産するまで横たわった状態で出産することになるが、出産に伴い首の上下動数が陣痛時と比較して極端に少なくなることを利用し、上下動数の測定結果と陣痛時における上下動数（通常時）との偏差が所定以上である場合に出産（非通常時）と判断するようにすることにより、出産後に母豚によって潰されてしまう子豚の圧死事故等を防ぐことができる。
　また、非通常時の検出時には、リアルタイムで更新されるコンピュータ２１の画面に非通常時であることを通知する通知画面を表示するようになっている（通知手段）。尚、非通常時の通知は、通知画面に限らず、例えば通知音でもよいし、コンピュータ２１を図示しない通信部と接続し、該通信部を介してインターネットまたはイントラネットに接続可能とすることで、コンピュータ２１から管理者の携帯端末等に通知を送信してもよい。尚、このような非通常時の通知タイミングは、検出後すぐに通知させても良いし、時間差で通知させるようにしてもよい。
　上記実施例では、通信装置２３とコンピュータ２１とは有線接続によって信号の送受信ができるように構成されていたが、有線接続ではなく、無線通信、無線ＬＡＮ、電話回線、携帯電話回線によって接続してもよい。
　上記実施例では、主に豚の首の上下動回数の標準偏差とその標準偏差を上回った連続回数を用いた数式によって発情開始時期（非通常時）を判断する例を示したが、標準偏差ではなく、例えば、所定時間における通常時と非通常時の平均上下動数の単なる差を用いた数式等によって非通常時を判断することとしてもよい。
　以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
１　　　　　　　　　非通常時検出装置
２　　　　　　　　　集計装置
３，３’　　　　　　センサー装置
４　　　　　　　　　ベルト部
５　　　　　　　　　雄部材
５ａ　　　　　　　　穿刺体
６　　　　　　　　　雌部材
６ａ　　　　　　　　係止部
８　　　　　　　　　豚
２１　　　　　　　　コンピュータ（演算部）
２２　　　　　　　　アンテナ
２３　　　　　　　　通信装置
３０，３０’　　　　筐体
３１　　　　　　　　振動感知部
３２　　　　　　　　制御装置
３３　　　　　　　　時計
３４　　　　　　　　アンテナ
３５　　　　　　　　バッテリー

Claims (7)

  1. 　対象の豚の首の上下動回数を所定時間計測し、該上下動回数と通常時における上下動回数との偏差が所定以上である場合、前記対象の豚が非通常時であると判断することを特徴とする豚の非通常時検出方法。
  2. 　対象の豚に取付けられ、該豚の首の上下動回数を計測可能なセンサー装置と、該センサー装置にて計測された上下動回数と通常時における上下動回数とを比較し、これらの偏差が所定以上である場合、前記対象の豚が非通常時であると判断できる演算部と、を有することを特徴とする豚の非通常時検出装置。
  3. 　前記演算部は、前記対象の豚が非通常時であることを通知する通知手段を有することを特徴とする請求項２に記載の豚の非通常時検出装置。
  4. 　前記通知手段は、通信部を備え、該通信部を介して前記対象の豚が非通常時であることを示す通知を外部端末に送信可能であることを特徴とする請求項３に記載の豚の非通常時検出装置。
  5. 　対象の豚の前脚の付け根よりも前方にて、豚の首部に巻きつけて取付けられるベルト式のセンサー装置を備えることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の豚の非通常時検出装置。
  6. 　対象の豚の耳に貫通させて取付けられるセンサー装置を備えることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の豚の非通常時検出装置。
  7. 　前記センサー装置は、対象の豚の首の上下動を感知する振動感知部を有していることを特徴とする請求項２ないし６のいずれかに記載の豚の非通常時検出装置。
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