KR101851464B1 - 센싱 패드를 이용한 동물의 분만 예측 및 알림 시스템과 분만 예측 및 알림 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 센싱 패드를 이용한 동물의 분만 예측 및 알림 시스템과 분만 예측 및 알림 방법에 관한 것으로서, 동물의 분만특성을 감지하는 센서를 포함하는 센싱 패드와, 동물의 특성정보를 저장한 데이터 저장소와, 상기 센서로부터 동물의 현재 분만특성에 관한 데이터를 전달받아 상기 데이터 저장소에 저장된 동물의 특성정보와 비교하여 현재 동물의 분만상황에 관한 제어신호를 생성하는 제어모듈 및, 상기 제어모듈로부터 제어신호를 받아 동물의 현 분만상황을 나타내는 알림 모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하므로, 센싱 패드 위에 올라간 임신중인 동물의 현 분만상황을 파악하여 분만을 예측할 수 있으므로 동물의 생존율과 생산성을 크게 높일 수 있다는 이점이 있다.

Description

센싱 패드를 이용한 동물의 분만 예측 및 알림 시스템과 분만 예측 및 알림 방법{Delivery Prediction and Alarm System of Animal Using Sensing Pad and Delivery Prediction and Alarm Method}

본 발명은 센싱 패드를 이용한 동물의 분만 예측 및 알림 시스템과 분만 예측 및 알림 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 분만이 임박한 반려견 등 반려동물의 분만특성을 분석하여 분만상황을 알림으로써 반려동물의 생존율과 생산성을 크게 높일 수 있는 센싱 패드를 이용한 동물의 분만 예측 및 알림 시스템과 분만 예측 및 알림 방법에 관한 것이다.

최근 반려견 등 반려동물의 개체수가 가파르게 증가하고 있으며, 반려동물과 관련된 산업 역시 급속한 성장을 유지하고 있다.

일반적으로, 반려동물의 분만은 일반인이 예측하기에는 어려우므로 수의사와 같은 전문가에 의해 관리되고 있다.

그러나, 수의사에 의해 분만이 관리된다 하더라도, 통상 산술적 계산 방법을 사용하거나 행동특성을 육안으로 확인하는 것을 통해 분만을 예측할 뿐이므로 실시간적으로 반려동물의 분만상황을 확인하기 어렵고 오산할 가능성도 있어 생존율과 생산성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다.

특히, 반려견과 같은 경우 한 번의 출산에서 2마리 이상의 새끼를 차례로 분만하는 경우가 많은데, 분만을 예측하지 못하여 첫 번째 새끼가 폐사되면 후속적인 새끼도 폐사할 가능성이 높아 생존율과 생산성이 크게 떨어지는 문제가 있었다.

따라서, 이러한 문제를 방지하기 위해 반려동물의 분만이 임박했을 때(분만 대기 상태에서) 반려동물의 행동 패턴을 자동으로 감지하여 분만이 임박하다는 것과 실제 분만상태를 알림으로써 생존율을 높이기 위한 대책이 요구되어 왔다.

본 발명은 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 동물의 종류에 따라 구비된 특성정보를 저장한 데이터 저장소를 이용하여 센싱 패드 위에 올라간 임신중인 동물의 분만상황을 실시간으로 관찰할 수 있는 센싱 패드를 이용한 동물의 분만 예측 및 알림 시스템과 분만 예측 및 알림 방법을 제공하는데 있다.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 센싱 패드를 이용한 동물의 분만 예측 및 알림 시스템은,

동물의 분만특성을 감지하는 센서를 포함하는 센싱 패드;

분만 대기시부터 분만시까지 동물의 특성정보를 저장한 데이터 저장소;

상기 센서로부터 동물의 현재 분만특성에 관한 데이터를 전달받아 상기 데이터 저장소에 저장된 동물의 특성정보와 비교하여 동물의 분만상황에 관한 제어신호를 생성하는 제어모듈; 및,

상기 제어모듈로부터 제어신호를 받아 동물의 분만상황을 나타내는 알림 모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 센서는 압력센서, 온도센서 및 습도센서에서 선택된 어느 하나 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 알림 모듈은 디스플레이 표시장치, 알람 및 진동장치 중에서 선택된 어느 하나 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 제어모듈과 센서 및 알림 모듈은 무선통신을 통해 신호가 전달되는 것을 특징으로 한다.

상기 제어모듈은 인터넷망을 통해 외부 단말기와 유선 통신 또는 무선 통신이 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 외부 단말기는 휴대용 무선 단말기로 이루어지며, 상기 휴대용 무선 단말기에는 분만 예측 및 알림용 어플리케이션 프로그램이 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 외부 단말기는 개인용 컴퓨터이며, 상기 개인용 컴퓨터에는 분만 예측 및 알림용 프로그램이 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 센싱 패드의 주변에는 아이피 카메라(IP Camera)가 설치되어 있으며, 상기 아이피 카메라는 상기 외부 단말기에 연결되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 센싱 패드를 이용한 동물의 분만 예측 및 알림 방법은,

센싱 패드 위에 위치한 동물의 현재 분만특성을 감지하는 단계(S100);

동물의 현재 분만특성과 데이터 저장소에 저장된 동물의 특성정보와 비교하는 단계(S200);

동물의 현재 분만특성에 대응하는 동물의 특성정보에 관한 제어신호를 발생시키는 단계(S300);

상기 제어신호에 따라 동물의 현 분만상황을 알리는 단계(S400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 동물의 특성정보는 동물의 중량 또는 체온 변화, 분만시 습도 변화 중에서 선택된 어느 하나 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 동물의 현 분만상황을 알리는 단계는 디스플레이 표시장치, 알람 및 진동 중에서 선택된 어느 하나 이상의 장치를 통해 알리는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 동물의 현 분만상황을 알리는 단계에서, 상기 제어신호는 무선통신을 통해 전달되는 것을 특징으로 한다.

상기 동물의 현 분만상황을 알리는 단계는 인터넷망을 이용하여 유선통신 또는 무선통신을 통해 외부 단말기에서 이루어지는 것을 특징으로 한다.

상기 S300 단계 후에, 임신중인 동물을 촬영하고, 촬영된 영상 데이터를 인터넷망을 통해 외부 단말기로 전송하는 단계를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 한다.

전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 동물의 분만특성을 감지하는 센서를 포함하는 센싱 패드와, 분만 대기시부터 분만시까지 동물의 특성정보를 저장한 데이터 저장소와, 상기 센서로부터 동물의 현재 분만특성에 관한 데이터를 전달받아 상기 데이터 저장소에 저장된 동물의 특성정보와 비교하여 현재 동물의 분만상황에 관한 제어신호를 생성하는 제어모듈 및, 상기 제어모듈로부터 제어신호를 받아 동물의 현 분만상황을 나타내는 알림 모듈을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하므로, 센싱 패드 위에 올라간 분만 대기(분만 예정 3~5일전) 중인 동물의 현 행동특성을 파악하여 분만 대기 및 분만을 예측하여 알릴 수 있으므로 동물의 생존율과 생산성을 크게 높일 수 있다는 이점이 있다.

또한 본 발명에 따르면, 스마트폰과 같은 휴대용 무선 단말기를 통해 동물의 분만 예측 및 알림 등을 원격으로 확인할 수 있다는 이점도 있다.

또한 본 발명에 따르면, 동물을 실시간으로 촬영하고 촬영된 영상 데이터를 제어모듈로 전달하며, 상기 제어모듈은 촬영된 영상 데이터를 스마트폰과 같은 휴대용 무선 단말기를 통해 전달하므로 분만 대기 및 분만상황을 용이하게 확인할 수 있다는 이점도 있다.

도 1은 본 발명에 따른 동물의 분만 예측 및 알림 시스템에 포함되는 센싱 패드의 구성을 나타내는 평면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 센싱 패드를 이용한 동물의 분만 예측 및 알림 시스템의 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 센싱 패드를 이용한 동물의 분만 예측 및 알림 시스템의 통합 구성을 나타내는 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 센싱 패드를 이용한 동물의 분만 예측 및 알림 방법의 순서도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 동물의 분만 예측 및 알림 시스템에 포함되는 센싱 패드의 구성을 나타내는 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 센싱 패드를 이용한 동물의 분만 예측 및 알림 시스템의 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 센싱 패드를 이용한 동물의 분만 예측 및 알림 시스템의 통합 구성을 나타내는 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 센싱 패드를 이용한 동물의 분만 예측 및 알림 방법의 순서도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 센싱 패드를 이용한 동물의 분만 예측 및 알림 시스템(1000)은, 센서(110)가 배치되는 센싱 패드(100), 동물의 분만 대기(분만 예정 3~5일전)부터 분만시까지 동물의 특성정보를 저장한 데이터 저장소(200), 상기 센싱 패드(100)의 센서(110)로부터 동물의 현재 분만특성을 전달받아 상기 데이터 저장소(200)에 저장된 동물의 특성정보와 비교하여 동물의 분만상황을 나타내는 제어신호를 생성하는 제어모듈(300), 및 상기 제어모듈(300)로부터 제어신호를 받아 동물의 현 분만상황을 나타내는 알림 모듈(400)을 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 분만상황은 동물의 분만 대기상태(분만 예정일 3~5일전 상태)와 분만 상태를 포함하는 개념이다.

상기 동물의 특성정보로는 분만 대기시 동물이 보이는 다양한 행동패턴(고통으로 낑낑거리며 왔다갔다하거나 빙빙 도는 행동 등)을 통해 동물의 중량 분포 변화 또는 체온 변화, 분만시 습도 변화 등의 내역을 들 수 있으며, 이러한 기준이 되는 정보를 미리 상기 데이터 저장소(200)에 저장한다.

예컨대, 동물의 종류에 따라, 상기 센싱 패드(100) 위에서 동물의 중량 분포 변화와 체온 변화만을 확인하도록 선택될 수도 있고, 동물의 체온과 분만시 양수/요수에 의한 온도 및 습도 변화를 확인하도록 선택될 수도 있다.

이러한 동물의 특성정보를 측정하기 위해 상기 센서(110)는 상기 센싱 패드(100)에 균일하게 배치되는 압력센서(111), 온도센서 및 습도센서(112) 등으로 이루어지며, 동물의 분만 대기시부터 분만시까지 동물의 생리적 변화를 센싱하는 분만특성을 1가지 이상 선택하여 감지하게 된다.

상기 센싱 패드(100)의 본체(120)로는 TPU, 우레탄, 고분자 실리콘 또는 직조물 등 다양한 소재가 채택될 수 있다.

상기 데이터 저장소(200)는 통상의 데이터 서버가 사용될 수 있으며, 후술하는 제어모듈(300)로 데이터를 전송하거나 별도의 입력장치를 통해 데이터를 입력하거나 편집할 수 있다.

상기 제어모듈(300)은 상기 센싱 패드(100)로부터 동물의 현재 분만특성을 전달받아 상기 데이터 저장소(200)에 저장된 동물의 특성정보와 비교하여 현재 동물의 분만상황을 나타내는 제어신호를 생성한다.

즉, 상기 센싱 패드(100)에 설치된 센서(110)를 통해 동물의 분만특성을 감지하여, 감지된 값이 상기 제어모듈(300)에 수치적으로 전달되면, 상기 제어모듈(300)은 상기 데이터 저장소(200)에 저장된 동물의 기준 특성정보와 비교한다.

상기 알림 모듈(400)은 소리 및 음향을 발하는 LED를 포함하는 경광등 등으로 구성된 디스플레이 표시장치나, 알람 및 진동장치로 구성될 수 있다.

이에 따라, 상기 제어모듈(300)을 통해, 상기 센서(110)에 의해 감지된 값이 데이터 저장소(200)에 저장된 기준 값에 대응하는 것으로 판단될 경우, 그 기준값에 해당하는 동물의 분만 대기 상태에서 분만시까지 실시간으로 센싱하여 디스플레이 표시장치에 표시되거나 알람이 울릴 수 있다.

한편, 상기 센서(110)에 의해 감지된 값이 현 시점에서의 기준 값으로부터 지나치게 이격된다고 판단되는 경우, 상이한 알람이나 경광등으로 이상신호를 발하여 동물의 분만상황을 다시 점검하도록 하는 것이 가능하다.

즉, 시간의 경과에 따라 센싱 패드(100) 위에서의 체중 분포나 체온 등이 정상적인 내역에서 벗어나는 경우 이를 경고하도록 하는 것이다.

또한, 분만시에는 양수/요수로 인해 센싱 패드(10) 상의 온도 및 습도 등에서 급격한 변화가 발생하므로, 이 경우에는 다른 음의 알람이 울리거나 다른 색깔의 경광등이 점등되도록 할 수 있다.

상기 제어모듈(300)과 센서(110) 및 알림 모듈(400)은 블루투스, 와이파이 등 무선통신모듈(310)을 통해 제어신호가 전달되도록 할 수 있다.

한편, 상기 제어모듈(300)에는 유선통신모듈 또는 무선통신모듈이 포함되어 있어 외부 단말기(500)와 유선 또는 무선 통신이 가능하게 구성할 수 있다.

예컨대, 상기 외부 단말기(500)는 스마트폰이나 태블릿PC와 같은 휴대용 무선 단말기(510)로 이루어지며, 상기 휴대용 무선 단말기(510)에는 분만 예측 및 알림용 어플리케이션 프로그램이 설치되어 있어, 무선의 원격적인 분만 예측 및 알림과 분만상태 확인이 가능하게 할 수 있다.

또한, 상기 외부 단말기(500)는 상기 제어모듈(300)과 LAN을 통해 유선으로 연결되는 개인용 컴퓨터(510)로 이루어지며, 상기 개인용 컴퓨터(510)에는 분만 예측 및 알림용 프로그램이 설치될 수 있다.

상기 분만 예측 및 알림용 프로그램을 통해 현재 동물의 분만 대기 중인 상태와 분만상태를 확인할 수 있다.

한편, 상기 센싱 패드(100)의 주변에는 아이피 카메라(IP Camera, 600)가 설치되어 분만 대기 또는 분만 중인 동물을 촬영하여 상기 외부 단물기(500)로 영상 데이터를 실시간으로 전달할 수 있다.

특히, 상기 아이피 카메라(600)가 인터넷 공유기(700)에 연결되어 인터넷망을 통해 휴대용 무선 단말기(510)나 개인용 PC(520)에 동물의 현 분만상황을 판단하는 신호가 전달되어 원격에서도 용이하게 확인할 수 있다.

상기 휴대용 무선 단말기(510)로의 무선적인 신호전달은 LTE, 3G, WiFi, 블루투스 등을 통해 이루어질 수 있다.

물론, LAN을 이용한 연결을 통해 개인용 PC(520)에 유선적인 신호전달도 가능하다.

이하, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 센싱 패드를 이용한 동물의 분만 예측 및 알림 방법에 관하여 설명한다.

먼저, 분만 예정일 수일 전에 센싱 패드(100)를 설치하고, 센싱 패드(100) 위에 위치한 동물의 현재 분만특성을 감지한다(S100).

상기 동물의 현재 분만특성으로는 동물의 중량 또는 체온 변화, 습도 변화 등의 내역을 들 수 있다.

다음, 동물의 현재 분만특성을, 기준이 되는 동물의 특성정보와 비교한다(S200).

기준이 되는 동물의 특성정보는 데이터 저장소(200) 등에 저장되어 있으며 허락된 사용자에 대하여 용이한 엑세스가 가능하다.

이어서, 동물의 분만특성에 대응하는 동물의 특성정보에 관한 제어신호를 발생시킨다(S300).

상기 제어신호에 따라 동물의 분만 대기 상태 또는 분만상태를 적절한 수단을 통해 알리도록 한다(S400).

상기 동물의 분만 대기 또는 분만을 알리는 수단은 디스플레이 표시장치, 알람 및 진동 중에서 선택된 어느 하나 이상의 장치를 채택할 수 있다.

또한, 상기 동물의 현 분만상황을 나타내는 단계는 유선통신 또는 무선통신을 통해 외부 단말기(500)에서 이루어질 수 있다.

한편, 분만 알림시 분만중인 동물을 촬영하고, 촬영된 영상 데이터를 인터넷망을 통해 외부 단말기(500)로 전송할 수 있다(S500).

상기 S400과 S500 단계는 동시에 이루어질 수 있음은 물론이다.

본 발명의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위 내에서 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.

예를 들어, 전술한 본 발명에 따른 실시예를 통해 센싱 패드를 이용한 동물의 분만 예측 및 알림 시스템에만 적용하는 것으로 기술되었으나, 센싱 패드를 이용하여 몸이 불편한 노인의 거동 및 출입 상태를 관찰하거나 간병인이 필요한 환자의 대소변 발생시 알림 등에도 적용할 수 있다.

본 발명은 백석대학교 교수이며 화이트체리의 사업자 대표인 출원인(백순화)의 아래와 같은 연구과제로부터 추출된 것이다.

[연구과제정보]

- 과제번호 : S2413869

- 부처명 : 중소기업청

- 연구관리전문기관 : 중소기업기술정보진흥원

- 연구사업명 : 여성전용과제

- 연구과제명 : ICT 기반 반려동물 분만 알림 시스템 개발

- 기여율 : 1/1

- 주관기관 : 화이트체리

- 연구기간 : 2016. 07. 18 ~ 2017. 07. 17(총12개월)

100... 센싱 패드
110... 센서
200... 데이터 저장소
300... 제어모듈
400... 알림 모듈
500... 외부 단말기
600... 아이피 카메라

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9. 센싱 패드에 포함된 압력센서와 온도센서 및 습도센서가 분만 예정 3일~5일전부터 분만시까지 센싱 패드 위에 위치한 분만 예정 동물의 분만 고통으로부터 기인하는 이동 행동 특성에 의한 중량 분포 변화와, 분만 예정 동물의 체온 변화 및 양수에 의한 습도 변화를 포함하는 분만특성을 각각 감지하는 단계(S100);
   제어모듈이 동물의 현재 분만특성과 데이터 저장소에 저장된 분만 예정 3일~5일전부터 분만시까지 동물의 행동 특성에 의한 중량 분포 변화와 체온 변화 및 습도 변화에 관한 특성정보를 비교하는 단계(S200);
   상기 제어모듈이 동물의 현재 분만특성에 대응하는 동물의 특성정보에 관한 제어신호를 발생시키는 단계(S300);
   상기 제어신호에 따라 알림 모듈이 동물의 현 분만상황을 알리는 단계(S400)를 포함하는 것을 특징으로 하는 센싱 패드를 이용한 동물의 분만 예측 및 알림 방법.
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