JP2017143832A - 動物音声信号抽出装置、動物生理状態予測装置、動物音声信号抽出プログラム、及び動物生理状態予測プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の動物音声信号抽出装置は、音信号受付手段、音発生開始点検出手段、音発生終了点検出手段、音声パターン探索手段、及び動物音声判定手段から構成される。本発明の動物音声信号抽出装置における動物音声信号抽出のフローチャートの好適な一形態を図1に示す。
本発明における動物生理状態予測装置は、上述の動物音声信号抽出装置を含み、該動物音声信号抽出装置によって抽出された動物音声を含む音信号から、動物の生理状態を予測せんとするものである。動物生理状態予測装置は、音声取得手段、動物音声信号抽出装置、及び生理状態判定手段から構成されるが、動物生理状態の予測結果を利用者に通知する利用者通知手段も含み得る。本発明の動物生理状態予測装置における動物生理状態予測のフローチャートの好適な一形態を図2に示す。
1.音信号受付手段
本実施例の動物音声信号抽出装置における音信号受付手段は、肉牛を収容した畜舎に設置されたマイクロフォン内蔵のネットワークカメラにより取得されたWAV形式の音声信号を受け付けた。さらに、音信号受付手段は、受け付けた音声信号を短時間フーリエ変換し、各周波数帯(約23Hz毎)の振幅強度を表すスペクトログラムを作成した。
音発生開始点検出手段は、受け付けられた音信号を解析し、332Hz帯、483Hz帯、及び805Hz帯において、0.01以上の振幅強度を検出し、検出された時間を音発生開始点であると判定した。
音信号終了点検出手段は、音発生開始点検出手段で検出された音発生開始点以降で、振幅強度が0.01未満の振幅強度を検出し、0.01未満の振幅強度が0.1秒以上継続した時間を音発生終了点であると判定した。
音声パターン探索手段は、音発生開始点から音発生終了点までの間で、322Hz帯以上、2,944Hz以下の周波数帯で振幅強度0.01以上の周波数帯が10以上30未満となる時間が0.1秒以上継続した音信号を、牛音声が含まれた音信号であると判定した。
本実施例の動物生理状態予測装置は、実施例1の方法で判定された牛音声が含まれた音信号を抽出し、発生時刻、最大振幅強度、最大周波数、音声継続時間、及び過去1時間の音声発生回数をデータベース化した。また、図3に示すように、縦軸を5分毎の音声発生頻度、横軸を時間とするグラフを作成し、最初に得られたピーク面積を該牛個体の基準ピーク面積とした。
別の個体について、実施例2と同様の方法で、縦軸を5分毎の音声発生頻度、横軸を時間とするグラフを作成し、最初に得られたピーク面積を該牛個体の基準ピーク面積とした。図5に示すように、正常分娩された牛の音声発生頻度を記録した実施例2とは大きく異なった音声発生頻度となっており、本実施例の動物生理状態予測装置は異常分娩と判定し、判定結果をユーザの保有する端末にメールで送付した。
本実施例の動物生理状態予測装置は、実施例1の方法で判定された牛音声が含まれた音信号を抽出し、発生時刻、最大振幅強度、最大周波数、音声継続時間、及び過去1時間の音声発生回数をデータベース化した。また、図6に示すように、縦軸を5分毎の音声発生頻度、横軸を時間とするグラフを作成し、最初に得られたピーク面積を該牛個体の基準ピーク面積とし、さらに、過去20分間、すなわち、過去4区間の移動平均値を求めた。
本実施例の動物生理状態予測装置は、連続して所定以上の強度となる周波数帯域の数から動物の生理状態を予測する動物生理状態予測装置である。より具体的には、実施例1の方法で判定された牛音声が含まれた音信号を抽出し、該音声信号に含まれ、連続して所定以上の振幅が計測された周波数の数によって、生理状態の予測を行うことができる。
Claims (18)
- 音信号の入力を受け付ける音信号受付手段と、
前記音信号受付手段で受け付けられた音信号の所定の周波数帯における振幅強度を所定の閾値と比較し、該閾値よりも大きい振幅強度を検出した場合に音発生開始点と判定する音発生開始点検出手段と、
前記音発生開始点経過後の前記音信号の所定の周波数帯における振幅強度を所定の閾値と比較し、該閾値よりも小さい振幅強度を検出した場合に音発生終了点と判定する音発生終了点検出手段と、
前記音発生開始点から前記音発生終了点までの間の音信号に所定音声パターンが含まれるか否かを探索する音声パターン探索手段と、
前記所定音声パターンが検出された場合に、前記音発生開始点以降の音信号に、動物の音声が含まれていると判定する動物音声判定手段と、を少なくとも備える、
動物音声信号抽出装置 - 前記音信号受付手段は、発電部を備え、且つ動物に装着せしめられ、前記発電部が、該動物の動きにより発電する、
請求項1に記載の動物音声信号抽出装置 - 前記音信号受付手段は、動物の耳又は鼻に装着せしめられる、請求項2に記載の動物音声信号抽出装置
- 前記所定音声パターンは、継続時間、振幅強度、及び周波数から選ばれる1又は複数から得られる、
請求項1〜3いずれか一項に記載の動物音声信号抽出装置 - 前記音声パターン探索手段が、複数の周波数帯域における音信号に所定音声パターンが含まれるか否かを探索する、
請求項1〜4いずれか一項に記載の動物音声信号抽出装置 - 前記所定音声パターンは、前記音発生点開始点から前記音発生終了点までの継続時間である、
請求項1〜5いずれか一項に記載の動物音声信号抽出装置 - 前記音終了発生点検出手段は、前記閾値よりも小さい振幅強度が所定の時間以上継続した場合に、音発生終了点と判定する、
請求項1〜6いずれか一項に記載の動物音声信号抽出装置 - 前記音発生開始点検出手段及び前記音終了発生点検出手段の所定の周波数帯は、100 Hz〜3000 Hzの範囲にある
請求項1〜7いずれか一項に記載の動物音声信号抽出装置 - 前記動物が牛である、請求項1〜8いずれか一項に記載の動物音声信号抽出装置
- 少なくとも1の動物を飼育する施設内の音声を取得して音信号に変換する音声取得手段と、
請求項1〜9に記載の動物音声信号抽出装置と、
前記動物音声判定手段において判定された動物音声から、該動物の生理状態を予測する生理状態予測手段を備える、
動物生理状態予測装置 - 前記生理状態予測手段が、動物音声の発生頻度、該発生頻度の移動平均値、及び、所定以上の強度となる連続した周波数帯域の数からなる1又は複数から前記動物の生理状態を予測する、
請求項10に記載の動物生理状態予測装置 - 前記生理状態予測手段が、予測対象となる動物の一定時間毎の音声発生頻度を表したグラフ上で得られたピークの面積比から、前記動物の生理状態を予測する、
請求項10に記載の動物生理状態予測装置 - 前記面積比に加えて、動物音声の発生頻度の移動平均値の組み合わせから前記動物の生理状態を予測する、
請求項12に記載の動物生理状態予測装置 - 前記動物が牛であり、前記生理状態が発情、破水又は娩出である
請求項10〜請求項13いずれか一項に記載の動物生理状態予測装置 - コンピュータで実行される動物音声信号抽出方法であって、
前記コンピュータは、処理手段を少なくとも備え、
前記処理手段が音信号の入力を受け付ける音信号受付工程と、
前記音信号受付工程で受け付けられた音信号の所定の周波数帯における振幅強度を所定の閾値と比較し、該閾値よりも大きい振幅強度を検出した場合に音発生開始点と判定する音発生開始点検出工程と、
前記音発生開始点経過後の前記音信号の所定の周波数帯における振幅強度を所定の閾値と比較し、該閾値よりも小さい振幅強度を検出した場合に音発生終了点と判定する音発生終了点検出工程と、
前記音発生開始点から前記音発生終了点までの間の音信号に所定音声パターンが含まれるか否かを探索する音声パターン探索工程と、
前記所定音声パターンが検出された場合に、前記音発生開始点以降の音信号に、動物の音声が含まれていると判定する動物音声判定工程と、を少なくとも含む、
動物音声信号抽出方法 - 少なくとも1の動物を飼育する施設内の音声を取得して音信号に変換する音声取得手段と、
請求項15に記載の動物音声信号抽出方法と、を含み、
前記動物音声判定手段において判定された動物音声から、該動物の生理状態を判定する生理状態判定工程を含む、動物生理状態予測方法 - コンピュータを、音信号の入力を受け付ける音信号受付手段と、
前記音信号受付手段で受け付けられた音信号の所定の周波数帯における振幅強度を所定の閾値と比較し、該閾値よりも大きい振幅強度を検出した場合に音発生開始点と判定する音発生開始点検出手段と、
前記音発生開始点経過後の前記音信号の所定の周波数帯における振幅強度を所定の閾値と比較し、該閾値よりも小さい振幅強度を検出した場合に音発生終了点と判定する音発生終了点検出手段と、
前記音発生開始点から前記音発生終了点までの間の音信号に所定音声パターンが含まれるか否かを探索する音声パターン探索手段と、
前記所定音声パターンが検出された場合に、前記音発生開始点以降の音信号に、動物の音声が含まれていると判定する動物音声判定手段として少なくとも機能させる
動物音声信号抽出プログラム - 請求項17に記載の動物音声信号抽出プログラムを含み、
さらに、コンピュータを
少なくとも1の動物を飼育する施設内の音声を取得して音信号に変換する音声取得手段と、
前記動物音声判定手段において判定された動物音声から、該動物の生理状態を判定する生理状態判定手段をとして機能させる動物生理状態予測プログラム
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