CN108115701B - 一种用于养殖业的机器人兽医 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于养殖业的机器人兽医，其结构包括传送板、保定笼、机器人、输液杆、传动机座，所述传动机座设有电机、输液机械手传动机构、摄像头传动机构、钳拿机械手传动机构、传送带传动机构，所述钳拿机械手传动机构设有钳拿机械手控制器、钳拿机械手转轴、钳拿机械手卡板、钳拿机械手齿轮，使设备在进行使用时，能够通过机器人代替人力进行注射的工作，改善现有技术设备只能通过检测和监测养殖场现场环境及动物生长和疾病状态，无法进行实际的治疗的问题，在节省人力物力的同时也能够保证重大工作量的循环进行，不需要人力进行一一注射，省时省力。

Description

一种用于养殖业的机器人兽医

技术领域

本发明是一种用于养殖业的机器人兽医，属于机器人兽医领域。

背景技术

养殖业将实现重大战略转型,在农业中率先实现现代化,成为保障食物安全和促进农民增收的支柱产业,成为促进国民经济协调发展的基础性产业，是供给侧改革的重要体现。

当前，我国的养殖业正逐渐向着现代化、规模化的方向发展，封闭式的养殖场被广泛运用于畜禽类的饲养管理，但与此同时，规模化养殖场的养殖风险也在增加，由养殖场内环境恶化所引起的畜禽大量死亡，不但造成巨大的经济损失，而且易引起多种传染疾病，有时也危害人类健康。

当前，养殖业仍然以小规模群体为主，管理手段的落后，导致整体技术水平落后，致使本产业整体育种和饲养水平低下，由于饲养者的素质较低，观念陈旧，而且没有足够的技术支持，再加之对饲养业的科技投入不够，实用性成果不多，导致对饲养业的环境控制达不到标准，舍内温度湿度以及舍内空气质量不够理想，引起饲养对象患病以及产出量下降等等的不良后果，所以，准确、快捷、全方位的确定舍内的环境参数，如舍内温度、湿度、光照、氧气、氨气、氮气、硫化氢、二氧化碳、声音和影像等，传给兽医和专家系统，同时集中预测多个养殖场的动物生长和疾病状态，及时作出正确管理决策和实施策略，这就是“用于养殖业的机器人兽医”，是利用现代信息技术和物联网的典型系统，可显著提高养殖业的管理和疾病防治水平，减少投入，提高岀栏率。

现有技术公开了申请号为：CN201610644411.3的一种用于养殖业的机器人兽医。一种用于养殖业的机器人兽医，包括行走机构、吊装导轨、多路数据采集器、数据转发器、电池管理单元、监控器，机器人机身安装在行走机构的底部，行走机构行走于吊装导轨上，多路数据采集器、数据转发器、电池管理单元和监控器安装在机器人机身上，电池管理单元向行走机构、多路数据采集器、数据转发器及监控器提供电源；电池管理单元、步进电机驱动器和多路数据采集器与测控器连接通讯，测控器通过监控器中WiFi连接机器人兽医现场智能监测系统信息平台，本发明可以实现对养殖场现场环境及动物生长和疾病状态的智能综合监测，再经物联网、云存储和专家系统的及时服务，显著提高养殖业的管理和疾病防治水平，增加综合经济效益。现有技术使用时，由于只能通过检测和监测养殖场现场环境及动物生长和疾病状态，无法进行实际的治疗，因此无法直接达到代替人力进行药物注射的效果，费时费力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种用于养殖业的机器人兽医，以解决现有技术使用时，由于只能通过检测和监测养殖场现场环境及动物生长和疾病状态，无法进行实际的治疗，因此无法直接达到代替人力进行药物注射的效果，费时费力的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种用于养殖业的机器人兽医，其结构包括传送板、保定笼、机器人、输液杆、传动机座，所述传送板通过螺栓铆合连接于机器人上，所述保定笼均匀等距嵌设于传送板上，所述机器人通过螺栓铆合连接于传送板中间，所述输液杆通过螺纹啮合连接于机器人上方，所述传动机座通过螺栓铆合连接于机器人内部，所述传送板设有第一传送带、传送锯齿、护板、限位槽、前部承托杆，所述第一传送带嵌设于传送板上表面，所述传送锯齿均匀等距嵌设于护板内部，所述护板通过螺栓铆合连接于传送板两侧，所述限位槽均匀等距嵌设于第一传送带上表面，所述前部承托杆通过螺栓铆合连接于机器人正前方；所述机器人设有转轴、摄像头、钳拿机械手、输液机械手、行走轮、后部承托杆，所述转轴通过螺纹啮合连接于机器人与摄像头之间，所述摄像头通过螺栓铆合连接于转轴顶部，所述钳拿机械手嵌设于机器人侧面上，所述输液机械手嵌设于机器人另一侧，所述行走轮通过连接轴连接于机器人底部两侧，所述后部承托杆通过螺栓铆合连接于机器人与传送板之间；所述输液杆设有支杆、挂钩、输液罐、导液管，所述支杆通过过度配合连接于输液杆顶部，所述挂钩焊接于支杆顶部侧表面，所述输液罐嵌挂于挂钩上，所述导液管嵌设于输液罐与输液机械手之间；所述传动机座设有电机、输液机械手传动机构、摄像头传动机构、钳拿机械手传动机构、传送带传动机构，所述电机通过螺栓铆合连接于传动机座上方，所述输液机械手传动机构通过螺栓铆合连接于传动机座上，所述摄像头传动机座通过螺栓与输液机械手传动机构铆合连接于同一水平面，所述钳拿机械手传动机构通过螺栓铆合连接于电机旁边，所述传送带传动机构通过螺纹啮合连接于机器人上；所述输液机械手传动机构设有输液机械手控制器、输液机械手转轴、输液机械手卡板、输液机械手齿轮，所述输液机械手控制器通过螺栓铆合连接于传动机座上方，所述输液机械手转轴通过螺纹啮合连接于输液机械手控制器与输液机械手齿轮之间，所述输液机械手卡板垂直焊接于输液机械手齿轮上表面，所述输液机械手齿轮通过螺纹啮合连接于输液机械手转轴顶部；所述摄像头传动机构设有摄像头传动齿轮、摄像头传动杆、摄像头控制器、导线、接线头，所述摄像头传动齿轮通过螺纹啮合连接于摄像头传动杆底部，所述摄像头传动杆通过螺纹啮合连接于摄像头传动齿轮与摄像头控制器之间，所述摄像头控制器通过螺栓铆合连接于机器人内部，所述导线连接于摄像头控制器与传动机座之间，所述接线头嵌设于摄像头控制器侧表面；所述钳拿机械手传动机构设有钳拿机械手控制器、钳拿机械手转轴、钳拿机械手卡板、钳拿机械手齿轮，所述钳拿机械手控制器通过螺栓铆合连接于传动机座上方，所述钳拿机械手转轴通过螺纹啮合连接于钳拿机械手控制器与钳拿机械手齿轮之间，所述钳拿机械手卡板垂直焊接于钳拿机械手齿轮上表面，所述钳拿机械手齿轮通过螺纹啮合连接于钳拿机械手转轴顶部。

进一步的，所述钳拿机械手为圆形杆状结构，所述钳拿机械手设有钳拿主臂卡扣、钳拿转动关节、钳拿肘关节、钳拿固定轴、钳拿腕关节、钳拿爪。

进一步的，所述钳拿主臂卡扣嵌设于钳拿机械臂底部，所述钳拿转动关节连接于钳拿肘关节底部，所述钳拿肘关节连接于钳拿转动关节与钳拿固定轴之间，所述钳拿固定轴连接于钳拿肘关节与钳拿腕关节之间，所述钳拿腕关节连接于钳拿固定轴与钳拿爪之间，所述钳拿爪连接于钳拿腕关节顶部。

进一步的，所述输液机械手为圆形杆状结构，所述输液机械手设有输液主臂卡扣、输液转动关节、输液肘关节、输液固定轴、输液腕关节、输液针筒。

进一步的，所述输液主臂卡扣嵌设于输液机械臂底部，所述输液转动关节连接于输液肘关节底部，所述输液肘关节连接于输液转动关节与输液固定轴之间，所述输液固定轴连接于输液肘关节与输液腕关节之间，所述输液腕关节连接于输液固定轴与输液针筒之间，所述输液针筒连接于输液腕关节顶部。

进一步的，所述传送带传动机构设有固定轴、大齿轮、限位轴、推动齿轮、固定螺栓、嵌设槽、第二传送带、小齿轮。

进一步的，所述固定轴通过螺纹啮合连接于大齿轮上，所述大齿轮通过第二传送带与小齿轮相连接，所述限位轴通过螺纹啮合连接于机器人上，所述推动齿轮通过螺纹啮合连接于限位轴上，所述固定螺栓通过螺纹啮合连接于机器人与前部承托杆之间，所述嵌设槽嵌设于大齿轮侧面上，所述第二传送带连接于大齿轮与小齿轮之间，所述小齿轮通过螺纹啮合连接于传动机座上。

有益效果

本发明一种用于养殖业的机器人兽医进行宠物治疗时，通过设有一种输液机械手传动机构与钳拿机械手传动机构相互配合，能够直接达到进行注射的循环工作，通过输液机械手传动机构进行注射之后，再通过钳拿机械手传动机构将笼子提起来，将进行注射后的家禽放出，再将笼子放置在机器人侧面的传送板，将笼子传送回来，再进行下一轮的注射；

通过设有一种输液杆，将药液灌入输液罐中，再通过导液管将药液导入输液机械手上的输液针筒中，在使用输液机械手进行注射时，输液针筒插入笼子，针头通过笼子的缝隙被推送出，完成药液输送工作；

通过设有一种传送带，传送带上设有限位槽，能够将笼子固定在限位槽内，每个限位槽之间的距离相等，便于机器人内部的输液机械手传动机构和钳拿机械手传动机构计算转程，完成计算转程、精准注射的工作；

通过设有一种输液机械手传动机构，输液机械手传动机构设有输液机械手齿轮，输液机械手齿轮转动一圈的转程等于两个限位槽之间的距离，输液机械手齿轮上方的输液机械手卡板与输液主臂卡扣相啮合，在输液机械手齿轮带动了输液机械手的工作，完成注射工作；

通过设有一种钳拿机械手传动机构，钳拿机械手传动机构设有钳拿机械手齿轮，钳拿机械手齿轮转动一圈的转程等于两个限位槽之间的距离，钳拿机械手齿轮上方的钳拿机械手卡板与钳拿主臂卡扣相啮合，在钳拿机械手齿轮带动了钳拿机械手的工作，完成将保定笼提起的工作；

通过设有一种传送带传动机构，传送带传动机构设有推动齿轮，推动齿轮与传送带侧面的传送锯齿相啮合，当大齿轮转动时带动推动齿轮转动，从而推动传送带向前移动，完成传送工作。

通过以上装置的相互配合，能够通过机器人代替人力进行注射的工作，改善现有技术设备只能通过检测和监测养殖场现场环境及动物生长和疾病状态，无法进行实际的治疗的问题，在节省人力物力的同时也能够保证重大工作量的循环进行，不需要人力进行一一注射，省时省力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种用于养殖业的机器人兽医的结构示意图。

图2为本发明一种用于养殖业的机器人兽医的俯视结构示意图。

图3为本发明传送板的侧面结构示意图。

图4为本发明机器人内部的正面结构示意图。

图5为本发明机器人内部的侧面结构示意图。

图6为本发明输液机械手传动机构的结构示意图。

图7为本发明钳拿机械手传动机构的结构示意图。

图8为本发明传送带传动机构的放大结构示意图。

图中：传送板-1、保定笼-2、机器人-3、输液杆-4、传动机座-5、第一传送带-10、传送锯齿-11、护板-12、限位槽-13、前部承托杆-14、转轴-30、摄像头-31、钳拿机械手-32、钳拿主臂卡扣-320、钳拿转动关节-321、钳拿肘关节-322、钳拿固定轴-323、钳拿腕关节-324、钳拿爪-325、输液机械手-33、输液主臂卡扣-330、输液转动关节-331、输液肘关节-332、输液固定轴-333、输液腕关节-334、输液针筒-335、行走轮-34、后部承托杆-35、支杆-40、挂钩-41、输液罐-42、导液管-43、电机-50、输液机械手传动机构-51、摄像头传动机构-52、钳拿机械手传动机构-53、传送带传动机构-54、固定轴 -540、大齿轮-541、限位轴-542、推动齿轮-543、固定螺栓-544、嵌设槽-545、第二传送带-546、小齿轮-547、输液机械手控制器-510、输液机械手转轴-511、输液机械手卡板-512、输液机械手齿轮-513、摄像头传动齿轮-520、摄像头传动杆-521、摄像头控制器-522、导线-523、接线头-524、钳拿机械手控制器-530、钳拿机械手转轴-531、钳拿机械手卡板-532、钳拿机械手齿轮-533。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图8，本发明提供一种用于养殖业的机器人兽医技术方案：其结构包括传送板1、保定笼2、机器人3、输液杆4、传动机座5，所述传送板1通过螺栓铆合连接于机器人3上，所述保定笼2均匀等距嵌设于传送板1上，所述机器人3通过螺栓铆合连接于传送板1中间，所述输液杆4通过螺纹啮合连接于机器人3上方，所述传动机座5通过螺栓铆合连接于机器人3内部，所述传送板1设有第一传送带10、传送锯齿 11、护板12、限位槽13、前部承托杆14，所述第一传送带10嵌设于传送板1上表面，所述传送锯齿11均匀等距嵌设于护板12内部，所述护板12通过螺栓铆合连接于传送板1两侧，所述限位槽13均匀等距嵌设于第一传送带10上表面，所述前部承托杆14 通过螺栓铆合连接于机器人3正前方；所述机器人3设有转轴30、摄像头31、钳拿机械手32、输液机械手33、行走轮34、后部承托杆35，所述转轴30通过螺纹啮合连接于机器人3与摄像头31之间，所述摄像头31通过螺栓铆合连接于转轴30顶部，所述钳拿机械手32嵌设于机器人3侧面上，所述输液机械手33嵌设于机器人3另一侧，所述行走轮34通过连接轴连接于机器人3底部两侧，所述后部承托杆35通过螺栓铆合连接于机器人3与传送板1之间；所述输液杆4设有支杆40、挂钩41、输液罐42、导液管43，所述支杆40通过过度配合连接于输液杆4顶部，所述挂钩41焊接于支杆40顶部侧表面，所述输液罐42嵌挂于挂钩41上，所述导液管43嵌设于输液罐42与输液机械手33之间；所述传动机座5设有电机50、输液机械手传动机构51、摄像头传动机构 52、钳拿机械手传动机构53、传送带传动机构54，所述电机50通过螺栓铆合连接于传动机座5上方，所述输液机械手传动机构51通过螺栓铆合连接于传动机座5上，所述摄像头传动机座52通过螺栓与输液机械手传动机构51铆合连接于同一水平面，所述钳拿机械手传动机构53通过螺栓铆合连接于电机50旁边，所述传送带传动机构54通过螺纹啮合连接于机器人3上；所述输液机械手传动机构51设有输液机械手控制器510、输液机械手转轴511、输液机械手卡板512、输液机械手齿轮513，所述输液机械手控制器510通过螺栓铆合连接于传动机座5上方，所述输液机械手转轴511通过螺纹啮合连接于输液机械手控制器510与输液机械手齿轮513之间，所述输液机械手卡板512垂直焊接于输液机械手齿轮513上表面，所述输液机械手齿轮513通过螺纹啮合连接于输液机械手转轴511顶部；所述摄像头传动机构52设有摄像头传动齿轮520、摄像头传动杆 521、摄像头控制器522、导线523、接线头524，所述摄像头传动齿轮520通过螺纹啮合连接于摄像头传动杆521底部，所述摄像头传动杆521通过螺纹啮合连接于摄像头传动齿轮520与摄像头控制器522之间，所述摄像头控制器522通过螺栓铆合连接于机器人3内部，所述导线523连接于摄像头控制器522与传动机座5之间，所述接线头524 嵌设于摄像头控制器522侧表面；所述钳拿机械手传动机构53设有钳拿机械手控制器 530、钳拿机械手转轴531、钳拿机械手卡板532、钳拿机械手齿轮533，所述钳拿机械手控制器530通过螺栓铆合连接于传动机座5上方，所述钳拿机械手转轴531通过螺纹啮合连接于钳拿机械手控制器530与钳拿机械手齿轮533之间，所述钳拿机械手卡板532 垂直焊接于钳拿机械手齿轮533上表面，所述钳拿机械手齿轮533通过螺纹啮合连接于钳拿机械手转轴531顶部，所述钳拿机械手32为圆形杆状结构，所述钳拿机械手32设有钳拿主臂卡扣320、钳拿转动关节321、钳拿肘关节322、钳拿固定轴323、钳拿腕关节324、钳拿爪325，所述钳拿主臂卡扣320嵌设于钳拿机械臂32底部，所述钳拿转动关节321连接于钳拿肘关节322底部，所述钳拿肘关节322连接于钳拿转动关节321与钳拿固定轴323之间，所述钳拿固定轴323连接于钳拿肘关节322与钳拿腕关节324之间，所述钳拿腕关节324连接于钳拿固定轴323与钳拿爪325之间，所述钳拿爪325连接于钳拿腕关节324顶部，所述输液机械手33为圆形杆状结构，所述输液机械手33设有输液主臂卡扣330、输液转动关节331、输液肘关节332、输液固定轴333、输液腕关节334、输液针筒335，所述输液主臂卡扣330嵌设于输液机械臂33底部，所述输液转动关节331连接于输液肘关节332底部，所述输液肘关节332连接于输液转动关节331 与输液固定轴333之间，所述输液固定轴333连接于输液肘关节332与输液腕关节334 之间，所述输液腕关节334连接于输液固定轴333与输液针筒335之间，所述输液针筒 335连接于输液腕关节334顶部，所述传送带传动机构54设有固定轴540、大齿轮541、限位轴542、推动齿轮543、固定螺栓544、嵌设槽545、第二传送带546、小齿轮547，所述固定轴540通过螺纹啮合连接于大齿轮541上，所述大齿轮541通过第二传送带546 与小齿轮547相连接，所述限位轴542通过螺纹啮合连接于机器人3上，所述推动齿轮 543通过螺纹啮合连接于限位轴542上，所述固定螺栓544通过螺纹啮合连接于机器人 3与前部承托杆14之间，所述嵌设槽545嵌设于大齿轮541侧面上，所述第二传送带 546连接于大齿轮541与小齿轮547之间，所述小齿轮547通过螺纹啮合连接于传动机座5上。

用户在使用本设备时，只需要将家禽装入保定笼，放上传送带，便可以通过机器人进行注射和释放，空笼子会通过传送带传送回来，再进行下一轮的注射工作。

本发明所述的保定笼是用于宠物打针注射的笼子，能够使宠物不会乱跑或情绪暴躁，在本发明中用于家禽的保定，笼子底部不设封板，方便进行注射和释放。

本发明解决的问题是现有技术使用时，由于只能通过检测和监测养殖场现场环境及动物生长和疾病状态，无法进行实际的治疗，因此无法直接达到代替人力进行药物注射的效果，费时费力，本发明通过上述部件的互相组合，能够通过机器人代替人力进行注射的工作，改善现有技术设备只能通过检测和监测养殖场现场环境及动物生长和疾病状态，无法进行实际的治疗的问题，在节省人力物力的同时也能够保证重大工作量的循环进行，不需要人力进行一一注射，省时省力。

综上所述：当保定笼材质为不锈钢时，保定笼材质的坚固性最高，耐腐蚀性最好，因此选用不锈钢作为保定笼材质是最佳选择。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种用于养殖业的机器人兽医，其结构包括传送板（1）、保定笼（2）、机器人（3）、输液杆（4）、传动机座（5），所述传送板（1）通过螺栓铆合连接于机器人（3）上，所述保定笼（2）均匀等距嵌设于传送板（1）上，所述机器人（3）通过螺栓铆合连接于传送板（1）中间，所述输液杆（4）通过螺纹啮合连接于机器人（3）上方，所述传动机座（5）通过螺栓铆合连接于机器人（3）内部，其特征在于：

所述传送板（1）设有第一传送带（10）、传送锯齿（11）、护板（12）、限位槽（13）、前部承托杆（14），所述第一传送带（10）嵌设于传送板（1）上表面，所述传送锯齿（11）均匀等距嵌设于护板（12）内部，所述护板（12）通过螺栓铆合连接于传送板（1）两侧，所述限位槽（13）均匀等距嵌设于第一传送带（10）上表面，所述前部承托杆（14）通过螺栓铆合连接于机器人（3）正前方；

所述机器人（3）设有转轴（30）、摄像头（31）、钳拿机械手（32）、输液机械手（33）、行走轮（34）、后部承托杆（35），所述转轴（30）通过螺纹啮合连接于机器人（3）与摄像头（31）之间，所述摄像头（31）通过螺栓铆合连接于转轴（30）顶部，所述钳拿机械手（32）嵌设于机器人（3）侧面上，所述输液机械手（33）嵌设于机器人（3）另一侧，所述行走轮（34）通过连接轴连接于机器人（3）底部两侧，所述后部承托杆（35）通过螺栓铆合连接于机器人（3）与传送板（1）之间；

所述输液杆（4）设有支杆（40）、挂钩（41）、输液罐（42）、导液管（43），所述支杆（40）通过过度配合连接于输液杆（4）顶部，所述挂钩（41）焊接于支杆（40）顶部侧表面，所述输液罐（42）嵌挂于挂钩（41）上，所述导液管（43）嵌设于输液罐（42）与输液机械手（33）之间；

所述传动机座（5）设有电机（50）、输液机械手传动机构（51）、摄像头传动机构（52）、钳拿机械手传动机构（53）、传送带传动机构（54），所述电机（50）通过螺栓铆合连接于传动机座（5）上方，所述输液机械手传动机构（51）通过螺栓铆合连接于传动机座（5）上，所述摄像头传动机构（52）通过螺栓与输液机械手传动机构（51）铆合连接于同一水平面，所述钳拿机械手传动机构（53）通过螺栓铆合连接于电机（50）旁边，所述传送带传动机构（54）通过螺纹啮合连接于机器人（3）上；

所述输液机械手传动机构（51）设有输液机械手控制器（510）、输液机械手转轴（511）、输液机械手卡板（512）、输液机械手齿轮（513），所述输液机械手控制器（510）通过螺栓铆合连接于传动机座（5）上方，所述输液机械手转轴（511）通过螺纹啮合连接于输液机械手控制器（510）与输液机械手齿轮（513）之间，所述输液机械手卡板（512）垂直焊接于输液机械手齿轮（513）上表面，所述输液机械手齿轮（513）通过螺纹啮合连接于输液机械手转轴（511）顶部；

所述摄像头传动机构（52）设有摄像头传动齿轮（520）、摄像头传动杆（521）、摄像头控制器（522）、导线（523）、接线头（524），所述摄像头传动齿轮（520）通过螺纹啮合连接于摄像头传动杆（521）底部，所述摄像头传动杆（521）通过螺纹啮合连接于摄像头传动齿轮（520）与摄像头控制器（522）之间，所述摄像头控制器（522）通过螺栓铆合连接于机器人（3）内部，所述导线（523）连接于摄像头控制器（522）与传动机座（5）之间，所述接线头（524）嵌设于摄像头控制器（522）侧表面；

所述钳拿机械手传动机构（53）设有钳拿机械手控制器（530）、钳拿机械手转轴（531）、钳拿机械手卡板（532）、钳拿机械手齿轮（533），所述钳拿机械手控制器（530）通过螺栓铆合连接于传动机座（5）上方，所述钳拿机械手转轴（531）通过螺纹啮合连接于钳拿机械手控制器（530）与钳拿机械手齿轮（533）之间，所述钳拿机械手卡板（532）垂直焊接于钳拿机械手齿轮（533）上表面，所述钳拿机械手齿轮（533）通过螺纹啮合连接于钳拿机械手转轴（531）顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于养殖业的机器人兽医，其特征在于：所述钳拿机械手（32）为圆形杆状结构，所述钳拿机械手（32）设有钳拿主臂卡扣（320）、钳拿转动关节（321）、钳拿肘关节（322）、钳拿固定轴（323）、钳拿腕关节（324）、钳拿爪（325）。

3.根据权利要求2所述的一种用于养殖业的机器人兽医，其特征在于：所述钳拿主臂卡扣（320）嵌设于钳拿机械手（32）底部，所述钳拿转动关节（321）连接于钳拿肘关节（322）底部，所述钳拿肘关节（322）连接于钳拿转动关节（321）与钳拿固定轴（323）之间，所述钳拿固定轴（323）连接于钳拿肘关节（322）与钳拿腕关节（324）之间，所述钳拿腕关节（324）连接于钳拿固定轴（323）与钳拿爪（325）之间，所述钳拿爪（325）连接于钳拿腕关节（324）顶部。

4.根据权利要求1所述的一种用于养殖业的机器人兽医，其特征在于：所述输液机械手（33）为圆形杆状结构，所述输液机械手（33）设有输液主臂卡扣（330）、输液转动关节（331）、输液肘关节（332）、输液固定轴（333）、输液腕关节（334）、输液针筒（335）。

5.根据权利要求4所述的一种用于养殖业的机器人兽医，其特征在于：所述输液主臂卡扣（330）嵌设于输液机械手（33）底部，所述输液转动关节（331）连接于输液肘关节（332）底部，所述输液肘关节（332）连接于输液转动关节（331）与输液固定轴（333）之间，所述输液固定轴（333）连接于输液肘关节（332）与输液腕关节（334）之间，所述输液腕关节（334）连接于输液固定轴（333）与输液针筒（335）之间，所述输液针筒（335）连接于输液腕关节（334）顶部。

6.根据权利要求1所述的一种用于养殖业的机器人兽医，其特征在于：所述传送带传动机构（54）设有固定轴（540）、大齿轮（541）、限位轴（542）、推动齿轮（543）、固定螺栓（544）、嵌设槽（545）、第二传送带（546）、小齿轮（547）。

7.根据权利要求6所述的一种用于养殖业的机器人兽医，其特征在于：所述固定轴（540）通过螺纹啮合连接于大齿轮（541）上，所述大齿轮（541）通过第二传送带（546）与小齿轮（547）相连接，所述限位轴（542）通过螺纹啮合连接于机器人（3）上，所述推动齿轮（543）通过螺纹啮合连接于限位轴（542）上，所述固定螺栓（544）通过螺纹啮合连接于机器人（3）与前部承托杆（14）之间，所述嵌设槽（545）嵌设于大齿轮（541）侧面上，所述第二传送带（546）连接于大齿轮（541）与小齿轮（547）之间，所述小齿轮（547）通过螺纹啮合连接于传动机座（5）上。

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