CN211393127U - 一种病、死猪搬运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种病、死猪搬运系统，包括监控装置、移载小车和运载小车；所述移载小车上设置有第一驱动装置和铲猪/卸猪装置，所述运载小车上设置有第二驱动装置和箱体；所述铲猪/卸猪装置上设置有第三驱动装置和第四驱动装置。本实用新型提供的病、死猪搬运系统，通过监控设备可以远程及时发现病、死猪，然后通过移载小车，可不需要人力直接接触，由铲猪/卸猪装置将病、死猪铲起并运送至可密封的箱体内，然后由运载小车运送至指定位置以进行后续处理，而且由于盛有病、死猪的箱体可以密封，在运送过程中减少了异味、尸水等污染物的扩散。

Description

一种病、死猪搬运系统

技术领域

本实用新型属于养殖场运输工具技术领域，具体涉及了一种病、死猪搬运系统。

背景技术

随着规模化养殖的趋势，越来越多的养殖户研究怎么解决劳动力短缺，劳动成本高的问题。同样，为了能让生猪更好更快的生长，只有为猪创造良好的生存和生产条件，才能达到投入饲料少，获取数量多，猪肉质量好的效果。对于养猪业来说，其生产主要受养殖品种、喂食饲料种类和质量、疫病、生长环境和管理水平等因素的影响。在解放劳动力、提高生产力的思潮指导下，半自动化、自动化设备结合计算机信息技术产生的智能化设备开始走入猪场。受非洲猪疫影响，猪场出现瘟猪及其他病、死猪，为了控制疫情传染，必须尽快发现并处理这些病、死猪。同时为了防止养殖人员染上疫病，必须避免他们直接触碰瘟猪、死猪，而现有技术中在这些猪的装载、运输等处理过程中，仍避免不了人的直接接触，而且会产生异味、尸水导致污染扩大，因此现代养殖场急需一种智能化的病、死猪搬运系统。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为解决现有技术的不足而提供一种病、死猪搬运系统。

本实用新型的目的是以下述技术方案实现的：

一种病、死猪搬运系统，包括监控装置、移载小车和运载小车；所述移载小车上设置有第一驱动装置和铲猪/卸猪装置，所述运载小车上设置有第二驱动装置和箱体；所述铲猪/卸猪装置上设置有第三驱动装置和第四驱动装置；

所述监控装置用于监控猪舍内猪的生命特征；所述第一驱动装置用于驱动所述移载小车在所述病、死猪与所述箱体之间移动，所述第三驱动装置用于当所述移载小车移动至所述病、死猪的一侧时，驱动所述铲猪/卸猪装置将所述病、死猪铲起并装载于所述移载小车上；所述第四驱动装置用于当装载所述病、死猪的移载小车位于所述箱体的一侧时，驱动所述铲猪/卸猪装置将所述病、死猪卸载至所述箱体内；所述箱体设有第五驱动装置和盖体，所述第五驱动装置用于驱动所述盖体在所述箱体装载所述病、死猪过程中开启，并在所述箱体装载所述病死、猪后关闭；所述第二驱动装置用于驱动所述运载小车移动，将装载所述病、死猪的箱体运送至指定位置。

优选的，所述监控装置包括朝向所述猪舍设置的摄像头。

优选的，所述监控装置还包括朝向所述猪舍设置的红外热像仪和语音识别系统。

优选的，所述移载小车还包括移载车体以及位于所述移载车体底部的第一移动轮组，所述第一移动轮组用于在所述第一驱动装置的驱动下驱动所述移载小车移动。

优选的，所述铲猪/卸猪装置包括位于所述移载车体的一侧的铲板以及位于所述铲板与所述移载车体之间的旋转轴，所述第三驱动装置与所述铲板配合连接并驱动所述铲板上下运动，所述第四驱动装置与所述旋转轴连接并驱动所述旋转轴转动；所述铲板用于在所述第三驱动装置的驱动下降至第一位置时，在所述第一驱动装置的驱动下移动至所述病、死猪的身体底部使所述病、死猪装载于所述铲板上，在装载所述病、死猪的状态上升至第二位置时，随着所述旋转轴的转动，将所述病、死猪卸载至所述箱体内。

优选的，所述移载车体的一侧设有竖向导轨，所述第三驱动装置用于驱动所述铲板在所述竖向导轨上上下移动。

优选的，所述运载小车还包括运载车体以及位于所述运载车体底部的第二移动轮组，所述第二移动轮组用于在所述第二驱动装置的驱动下驱动所述运载小车移动。

优选的，所述箱体位于所述运载车体上；所述盖体通过铰接轴铰接于所述箱体顶部的一侧，所述第五驱动装置与所述铰接轴连接并驱动所述铰接轴转动，所述盖体用于随着所述铰接轴的转动，使所述箱体呈开口或密闭状态。

优选的，所述箱体上设有光电传感器或视觉传感器，所述光电传感器或视觉传感器器用于检测所述箱体内是否装载所述病、死猪。

优选的，所述箱体内设有上端开口的打包袋，且所述打包袋设有自动扎口装置。

本实用新型提供的病、死猪搬运系统，通过监控设备可以远程及时发现病、死猪，然后通过移载小车，可不需要人力直接接触，由铲猪/卸猪装置将病、死猪铲起并运送至可密封的箱体内，然后由运载小车运送至指定位置进行后续处理，而且由于盛有病、死猪的箱体可以密封，在运送过程中减少了异味、尸水等污染物的扩散。因此，本实用新型可以减轻工作人员强度，防止工作人员感染病瘟，并有效控制搬运过程中的污染扩大，实现病、死猪的智能化搬运。

附图说明

图1为本实用新型提供的病、死猪搬运系统结构示意图；

图2为本实用新型提供的病、死猪搬运系统中移载小车结构示意图；

图3为本实用新型提供的病、死猪搬运系统中运载小车结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供的病、死猪搬运系统，如图1-3所示，包括监控装置、移载小车2和运载小车3；移载小车上设置有第一驱动装置和铲猪/卸猪装置，运载小车上设置有第二驱动装置和箱体；铲猪/卸猪装置上设置有第三驱动装置和第四驱动装置。监控装置用于监控猪舍 1内猪的生命特征，以得到病、死猪信息，及时发现病、死猪，监控装置还可用于监控移载小车和运载小车。第一驱动装置用于驱动移载小车在病、死猪与箱体之间移动，第三驱动装置用于，当移载小车移动至病、死猪的一侧时，驱动铲猪/卸猪装置将病、死猪铲起装载于移载小车上，第四驱动装置用于，当装载病、死猪的移载小车位于箱体的一侧时，驱动铲猪/卸猪装置将病、死猪卸下至箱体内；箱体设有第五驱动装置和盖体，第五驱动装置用于驱动盖体在箱体装载病死、猪过程中开启，并在箱体装载病死、猪后关闭，从而将病、死猪密封，防止异味、尸水等扩散；第二驱动装置用于驱动运载小车移动，将装载病、死猪的箱体运送至指定位置。

第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置可采用电动、气动、液压驱动等装置，可以不需人的直接接触，通过设有红外、蓝牙、无线通讯等模块，采用遥控或远程控制，即可及时将病、死猪从养猪场内搬运至指定位置进行后续处理。

本实用新型的具体工作过程如下：

通过监控装置，工作人员在远程可以及时发现猪舍内病、死猪，然后通过遥控或远程控制第一驱动装置，使移载小车移动至病、死猪身侧，控制第三驱动装置使铲猪/卸猪装置动作将病、死猪铲起，使病、死猪装载于移载小车上，然后再控制第一驱动装置使移载小车移动至运载小车上的箱体一侧，控制第五驱动装置将盖体打开，使箱体保持开启状态，控制第四驱动装置动作将病、死猪从移载小车上卸载至箱体内，然后控制第五驱动装置将盖体关闭，使箱体密闭，最后控制第二驱动装置使运载小车将装载病、死猪的箱体运送至指定位置，进行后续处理，整个过程不需要工作人员与病、死猪直接接触，减少了工作人员感染疫病的风险，而且运载小车运输过程中病、死猪处于密封状态，也减少了疫病扩散风险。

上述工作过程中，移载小车负责病、死猪在猪舍和运载小车之间的中转，需要准确移动至猪舍内病、死猪身体旁，因此移载小车宜采取体积小、灵活性好、自带动力电源的结构，方便移载小车的移动和控制；而且本实用新型更适用于现代化养殖场，其猪舍整齐，地面干净，一般采用一舍一猪育肥，方便控制移载小车进入猪舍内并准确移动至病、死猪身体旁，而不受其他正常猪的阻碍。而运载小车可以设有大体积车体，以便一次多放置几个箱体，还可以设置驾驶室，在箱体密封将病、死猪与外界环境隔绝后，工作人员可直接驾驶运载小车移动，方便控制。

优选的，监控装置包括朝向猪舍以及移载小车运动路线设置的摄像头，不但可以实时监控猪舍内猪的生活状态，以便及时发现病、死猪，还可以监控移载小车的运动，方便控制。

优选的，监控装置还包括朝向猪舍设置的红外热像仪和语音识别系统。通过红外热像仪可以检测猪舍内猪的体温，语音识别系统可以识别猪的咳嗽，以便更准确的判断猪是否生病和死亡。

优选的，如图2所示，移载小车还包括移载车体21以及位于移载车体底部的第一移动轮组22，第一移动轮组22用于在第一驱动装置(图中未示出)的驱动下带动移载小车移动。进一步优选的，第一驱动装置为电机，移载小车内还设有蓄电池，为电机提供动力。另外，如本领域技术人员可以理解的，电机和第一移动轮组之间还设有现有技术中已知的传动机构、制动机构和转向机构等。

优选的，作为其中的一个优选实施例，如图2所示，铲猪/卸猪装置包括位于移载车体21的一侧的的铲板23、以及位于铲板23与移载车体21之间的旋转轴24，第三驱动装置与铲板23配合连接并驱动铲板上下运动，第四驱动装置与旋转轴连接并驱动旋转轴转动；铲板23用于，在降至第一位置时，在第一驱动装置的驱动下移动至病、死猪的身体底部使病、死猪装载于铲板23上，在装载病、死猪的状态上升至第二位置时，随着旋转轴24的转动，将病、死猪转移至箱体33内。具体工作过程为：移载小车移动至病、死猪的一侧时，第三驱动装置驱动铲板23降至最低，接近地面，然后继续控制移载小车向前移动，使铲板23位于病、死猪的身体下，然后升起铲板23，控制移载小车移动至运载小车的箱体33一侧，将铲板23升至箱体 33上方，然后控制第四驱动装置驱动旋转轴24转动，使铲板23向下倾斜，将病、死猪滚落至箱体33内。在铲板23不进行工作时，还可以转动旋转轴24，将铲板23收起，竖向贴至车体一侧，工作时再放下铲板23，以便移载小车进行移动和存放。

优选的，作为其中的一个优选实施例，如图2所示，移载车体的一侧设有竖向导轨25，第三驱动装置(图中未示出)用于驱动铲板 23沿竖向导轨25上下移动。竖向导轨25优选设为两个平行设置的导轨体，导轨体上设置可沿导轨移动的滑座26，旋转轴24设置在滑座26上，第三驱动装置优选为电机，位于其中一个导轨体或车体上，其输出轴与滑座26连接，驱动滑座作上下运动。第四驱动装置(图中未示出)优选为电机，位于滑座26上，其输出轴与旋转轴24连接，驱动旋转轴转动。另外，如本领域技术人员可以理解的，铲猪/卸猪装置、第三驱动装置和第四驱动装置可以采用现有技术中已知的其他方式。

优选的，作为其中的一个优选实施例，如图3所示，运载小车3 还包括运载车体31以及位于运载车体31底部的第二移动轮组32，第二移动轮组32用于在第二驱动装置(图中未示出)的驱动下驱动运载小车移动。进一步优选的，第二驱动装置为电机，运载小车内还设有蓄电池，为电机提供动力。另外，如本领域技术人员可以理解的，电机和第二移动轮组之间还设有现有技术中已知的传动机构、制动机构和转向机构等。

进一步优选的，作为其中的一个优选实施例，如图3所示，箱体 33位于运载车体31上；盖体34通过铰接轴35铰接于箱体33顶部的一侧，第五驱动装置(图中未示出)与铰接轴连接并驱动铰接轴转动，盖体34用于随着铰接轴35的转动，使箱体呈开口或密闭状态。第五驱动装置优选为电机，位于箱体33上，其输出轴与铰接轴35连接，驱动铰接轴进行转动。另外，如本领域技术人员可以理解的，箱体与盖体之间可以采用其他的连接方式，如滑动连接。箱体33和盖体34之间可设有密封圈、密封垫板等密封连接件。

进一步优选的，箱体上设有光电传感器或视觉传感器，光电传感器或视觉传感器用于检测箱体内是否装载病、死猪，当检测到箱体内装载病、死猪时，第五驱动装置驱动铰接轴35使盖体34将箱体33 密闭，从而实现了盖体34的自动化关闭。另外，如本领域技术人员可以理解的，除了光电传感器或视觉传感器，还可以采用其他的检测传感器，另外光电传感器或视觉传感器和第五驱动装置之间还设有现有技术中已知的信号传输系统(如数据传输线、GPRS)、信号处理系统(如单片机)等部件。

优选的，箱体内设有上端开口的打包袋36，且打包袋设有自动扎口装置，通过设置可以自动扎口的打包袋，病、死猪除了箱体密封，多了一层密封保护。自动扎口装置可以采用现有技术已知的结构，如铝钉扎口机。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种病、死猪搬运系统，其特征在于，包括监控装置、移载小车和运载小车；所述移载小车上设置有第一驱动装置和铲猪/卸猪装置，所述运载小车上设置有第二驱动装置和箱体；所述铲猪/卸猪装置上设置有第三驱动装置和第四驱动装置；

所述监控装置用于监控猪舍内猪的生命特征；所述第一驱动装置用于驱动所述移载小车在所述病、死猪与所述箱体之间移动，所述第三驱动装置用于当所述移载小车移动至所述病、死猪的一侧时，驱动所述铲猪/卸猪装置将所述病、死猪铲起并装载于所述移载小车上；所述第四驱动装置用于当装载所述病、死猪的移载小车位于所述箱体的一侧时，驱动所述铲猪/卸猪装置将所述病、死猪卸载至所述箱体内；所述箱体设有第五驱动装置和盖体，所述第五驱动装置用于驱动所述盖体在所述箱体装载所述病、死猪过程中开启，并在所述箱体装载所述病死、猪后关闭；所述第二驱动装置用于驱动所述运载小车移动，将装载所述病、死猪的箱体运送至指定位置。

2.如权利要求1所述的病、死猪搬运系统，其特征在于，

所述监控装置包括朝向所述猪舍设置的摄像头。

3.如权利要求2所述的病、死猪搬运系统，其特征在于，

所述监控装置还包括朝向所述猪舍设置的红外热像仪和语音识别系统。

4.如权利要求1所述的病、死猪搬运系统，其特征在于，

所述移载小车还包括移载车体以及位于所述移载车体底部的第一移动轮组，所述第一移动轮组用于在所述第一驱动装置的驱动下驱动所述移载小车移动。

5.如权利要求4所述的病、死猪搬运系统，其特征在于，

所述铲猪/卸猪装置包括位于所述移载车体的一侧的铲板以及位于所述铲板与所述移载车体之间的旋转轴，所述第三驱动装置与所述铲板配合连接并驱动所述铲板上下运动，所述第四驱动装置与所述旋转轴连接并驱动所述旋转轴转动；所述铲板用于在所述第三驱动装置的驱动下降至第一位置时，在所述第一驱动装置的驱动下移动至所述病、死猪的身体底部使所述病、死猪装载于所述铲板上，在装载所述病、死猪的状态上升至第二位置时，随着所述旋转轴的转动，将所述病、死猪卸载至所述箱体内。

6.如权利要求5所述的病、死猪搬运系统，其特征在于，

所述移载车体的一侧设有竖向导轨，所述第三驱动装置用于驱动所述铲板在所述竖向导轨上上下移动。

7.如权利要求1所述的病、死猪搬运系统，其特征在于，

所述运载小车还包括运载车体以及位于所述运载车体底部的第二移动轮组，所述第二移动轮组用于在所述第二驱动装置的驱动下驱动所述运载小车移动。

8.如权利要求7所述的病、死猪搬运系统，其特征在于，

所述箱体位于所述运载车体上；所述盖体通过铰接轴铰接于所述箱体顶部的一侧，所述第五驱动装置与所述铰接轴连接并驱动所述铰接轴转动，所述盖体用于随着所述铰接轴的转动，使所述箱体呈开口或密闭状态。

9.如权利要求8所述的病、死猪搬运系统，其特征在于，

所述箱体上设有光电传感器或视觉传感器，所述光电传感器或视觉传感器器用于检测所述箱体内是否装载所述病、死猪。

10.如权利要求8所述的病、死猪搬运系统，其特征在于，

所述箱体内设有上端开口的打包袋，且所述打包袋设有自动扎口装置。

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