CN218231602U - 养殖场病死动物无害化处理回收小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种养殖场病死动物无害化处理回收小车，包括车体、布设在所述车体上的旋转模组、升降模组、横移模组，还包括吊装机构，所述吊装机构包括吊臂、第一支撑柱以及第二支撑柱，所述第一支撑柱的底端与横移模组连接，所述第二支撑柱的底端与升降模组连接，所述第一支撑柱、所述第二支撑柱的顶端均与所述吊臂的第一端连接，以支撑所述吊臂，所述吊臂的第二端设置吊钩组件，所述吊钩组件用于将病死动物尸体起吊。本实用新型能够顺利地驶入养殖舍之间的过道，将养殖舍内的病死动物尸体吊运出来，并转移至收集箱以进一步转运，有效提升了养殖舍病死动物尸体转运的便捷性、效率以及可靠性，降低了人工劳动强度以及生物防控风险。

Description

养殖场病死动物无害化处理回收小车

技术领域

本实用新型涉及病死动物无害化处理技术领域，特别涉及一种养殖场病死动物无害化处理回收小车。

背景技术

禽畜动物在养殖场的养殖过程中，病死动物如何处理一直是养殖业的热点问题，病死动物由于携带大量的细菌和病毒，这些细菌或病毒的抗逆性极强，掩埋后数年仍然能够存活，极易对人体及健康动物造成感染，具有很大的危害。需要得到及时的处理才能防止细菌的滋生和疾病的传播，也就是进行病死动物尸体的无害化处理。通常在无害化处理前，需要先将病死动物尸体从养殖舍移出并装料至转运小车，再由转运小车转运至冷库集中存放，最后再集中处理。传统方式为完全依靠人工将病死动物尸体从养殖舍搬运至转运小车上，劳动强度大、效率偏低，且养殖人员与病死动物尸体过度接触，感染隐患增加。

专利CN212022445U公开了一种养殖场病死动物尸体收集转运车，专用于养殖场内病死动物尸体的收集与转运，动物尸体抓取装置上的自动伸缩部可将抓手沿车厢长度方向延伸出进料门对病死动物尸体进行抓取，抓取后将病死动物尸体拉回到车厢内，工人不直接接触动物尸体只需要操纵收集车就可以完成动物尸体的收集，有效地降低了病菌的感染风险。然而，一方面该专利中的自动伸缩部是横向伸缩的，对于过道两侧养殖舍内的病死动物尸体抓取并不方便，仍需要先将病死动物尸体搬运至过道上，同时养殖舍之间的过道较为狭窄，这类转运车难以进入过道操作，因此需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是：针对上述背景技术中存在的不足，提供一种能够进入养殖舍过道、且方便将过道两侧养殖舍的病死动物尸体搬运的设备。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种养殖场病死动物无害化处理回收小车，包括车体、布设在所述车体上的旋转模组、升降模组、横移模组，还包括吊装机构，所述吊装机构包括吊臂、第一支撑柱以及第二支撑柱，所述第一支撑柱的底端与横移模组连接，所述第二支撑柱的底端与升降模组连接，所述第一支撑柱、所述第二支撑柱的顶端均与所述吊臂的第一端连接，以支撑所述吊臂，所述吊臂的第二端设置吊钩组件，所述吊钩组件用于将病死动物尸体起吊。

进一步地，所述旋转模组包括旋转驱动座以及布设在所述旋转驱动座上的旋转台，所述旋转台通过所述旋转驱动座内的第一电机驱动。

进一步地，所述升降模组包括布设在所述旋转台上的升降导轨，所述升降导轨上滑动设置有升降台，所述升降台通过滑块与所述升降导轨滑动连接，所述第二支撑柱的底端与所述升降台固定连接。

进一步地，所述横移模组包括布设在所述旋转台上的横移导轨，所述横移导轨上滑动设置横移台，所述横移台与横移控制部连接，以驱动控制所述横移台的位置，所述第一支撑柱的底端与所述横移台固定连接。

进一步地，所述横移控制部包括横移丝杠，所述横移丝杠穿设于所述横移台的螺孔中形成配合，所述横移丝杠与所述旋转台上的第二电机传动连接。

进一步地，还包括吊臂控制部，所述吊臂控制部包括转动设置在所述横移台上的控制摆臂，所述控制摆臂的第一端与所述横移台上的第三电机传动连接，所述控制摆臂的第二端通过控制钢丝与所述吊臂的第二端连接，所述第二支撑柱的顶端设置导轮支撑部，所述导轮支撑部用于对所述控制钢丝进行导向。

进一步地，所述吊钩组件包括吊钩旋转台以及吊线收放座，所述吊线收放座与所述吊钩旋转台固定连接，所述吊线收放座内转动设置有吊线收放筒，所述吊线收放筒与所述吊线收放座上的第四电机传动连接，所述吊线收放筒上的吊线的末端设置吊钩，所述吊钩旋转台与所述吊臂转动连接，同时与所述吊臂第二端的第五电机传动连接。

进一步地，所述车体的前侧还布设有临时存储箱，所述临时存储箱用于将病死动物尸体暂存。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

本实用新型提供的养殖场病死动物无害化处理回收小车，能够顺利地驶入养殖舍之间的过道，将养殖舍内的病死动物尸体吊运出来，并转移至收集箱以进一步转运，有效提升了养殖舍病死动物尸体转运的便捷性、效率以及可靠性，降低了人工劳动强度以及生物防控风险；另外，吊钩组件还可以设置电子秤、摄像头等，以及时将病死动物相关数据上传至监管平台，便于病死动物尸体的有效管控。

本实用新型的其它有益效果将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型卸料时的工作状态图。

【附图标记说明】

1-车体；2-吊臂；3-第一支撑柱；4-第二支撑柱；5-收集箱；6-旋转驱动座；7-旋转台；8-第一电机；9-升降导轨；10-升降台；11-横移导轨；12-横移台；13-横移丝杠；14-第二电机；15-控制摆臂；16-第三电机；17-控制钢丝；18-导轮支撑部；19-吊钩旋转台；20-吊线收放座；21-吊线收放筒；22-第四电机；23-吊钩；24-第五电机；25-临时存储箱。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是锁定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种养殖场病死动物无害化处理回收小车，包括车体1、布设在车体1上的旋转模组、升降模组、横移模组，还包括吊装机构。其中，吊装机构包括吊臂2、第一支撑柱3以及第二支撑柱4，第一支撑柱3的底端与横移模组连接，第二支撑柱4的底端与升降模组连接，第一支撑柱3、第二支撑柱4的顶端均与吊臂2的第一端(附近位置)铰接，以支撑吊臂2。吊臂2的第二端设置吊钩组件，吊钩组件用于将病死动物尸体起吊，以在旋转模组、升降模组、横移模组的共同作用下将病死动物尸体从养殖舍内转移至过道上，再进一步转运至收集箱5。

在本实施例中，旋转模组包括旋转驱动座6以及布设在旋转驱动座6上的旋转台7，其中旋转驱动座6固定在车体1的顶面，旋转驱动座6内设置有第一电机8，旋转台7与旋转驱动座6转动连接，通过旋转驱动座6内的第一电机8驱动，而能够绕竖直轴旋转。

在本实施例中，升降模组包括布设在旋转台7上的升降导轨9，升降导轨9上滑动设置有升降台10，升降台10通过滑块与升降导轨9滑动连接，第二支撑柱4的底端与升降台10固定连接。其中，升降台10与升降导轨9是自由滑动的，第二支撑柱4的主要作用在于适应吊臂2摆动时第一端的高度位置变化。

在本实施例中，横移模组包括布设在旋转台7上的横移导轨11，横移导轨11上滑动设置横移台12，横移台12与横移控制部连接，以驱动控制横移台12的横向，第一支撑柱3的底端与横移台12固定连接。当吊臂2摆动时，由于第二支撑柱4的水平位置不会发生变化，因此第一支撑柱3的水平位置需要适应性调整，本实施例中通过横移控制部控制进行适应性调整。

具体地，本实施例中横移控制部包括横移丝杠13，横移丝杠13穿设于横移台12的螺孔中形成配合，横移丝杠13与旋转台7上的第二电机14传动连接，从而通过第二电机14控制横移丝杠13旋转，调整横移台12的水平位置。

在本实施例中，还设置吊臂控制部。其中，吊臂控制部包括转动设置在横移台12上的控制摆臂15，控制摆臂15的第一端与横移台12上的第三电机16传动连接，控制摆臂15的第二端通过控制钢丝17与吊臂的第二端连接。因此，第三电机16驱动控制摆臂15旋转，使控制钢丝17产生拉力将吊臂2的第二端拉动，此时吊臂2绕第二支撑柱4的铰接点旋转，吊臂2的第一端及第一支撑柱3高度下降。为使控制钢丝17能够合理分布以向吊臂2的第二端施力，本实施例中第二支撑柱4的顶端还设置导轮支撑部18，导轮支撑部18包括导轮支撑架以及转动设置在导轮支撑架上的一个或多个导轮，用于对控制钢丝17进行导向。

需要说明的是，导轮支撑部18上导轮的位置与吊臂2的铰接点为偏心设置，以使控制钢丝17伸缩时能够带动吊臂2摆动。

需要说明的是，本实施例中吊臂控制部主要用于施力控制吊臂起降，横移控制部主要用于控制第二支撑柱4适应性调整水平位置，当然也能够对第二支撑柱4、即吊臂2起到一定的锁紧作用，避免吊臂2晃动。

在本实施例中，吊钩组件包括吊钩旋转台19以及吊线收放座20。其中，吊线收放座20与吊钩旋转台19固定连接，吊线收放座20内转动设置有吊线收放筒21，吊线收放筒21与吊线收放座20上的第四电机22传动连接，吊线收放筒21上的吊线的末端设置吊钩23，依靠第四电机22控制吊线的收放，从而控制吊钩23的高度位置。吊钩旋转台19与吊臂2转动连接，同时与吊臂2第二端的第五电机24传动连接，通过第五电机24驱动吊钩旋转台19旋转，以方便地调整吊钩23的方向。

作为进一步改进，本实施例中车体1的前侧还布设有临时存储箱25，临时存储箱25用于将病死动物尸体暂存，使小车能够一次吊装回收多个病死动物尸体至收集箱5，进一步提升处理效率。

采用本实施例提供的回收小车时，让小车先驶入养殖舍之间通道的对应位置，旋转模组驱动旋转台7上的结构整体旋转，使吊臂2旋转至养殖舍的上方，吊线收放筒21在电机作用下放线，使吊钩23下降至合适位置，养殖人员将病死动物尸体与吊钩23固定(可进行套袋密封，更加安全，起吊更加方便)。随后吊线收放筒21收线，使吊钩23上升至预设位置，吊臂控制部以及横移控制部控制吊臂2倾斜吊起，确保吊运的病死动物尸体能够越过养殖舍的围栏，旋转模组控制吊臂2复位。随后可以将病死动物尸体放入临时存储箱25，或直接将病死动物尸体转移收集箱5。图2所示为将病死动物尸体转移至收集箱5的示意图，吊臂2在旋转模组作用下旋转至收集箱5的正上方进行卸料，当然也需要将吊臂2倾斜以使病死动物尸体越过收集箱5侧壁。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种养殖场病死动物无害化处理回收小车，其特征在于，包括车体、布设在所述车体上的旋转模组、升降模组、横移模组，还包括吊装机构，所述吊装机构包括吊臂、第一支撑柱以及第二支撑柱，所述第一支撑柱的底端与横移模组连接，所述第二支撑柱的底端与升降模组连接，所述第一支撑柱、所述第二支撑柱的顶端均与所述吊臂的第一端连接，以支撑所述吊臂，所述吊臂的第二端设置吊钩组件，所述吊钩组件用于将病死动物尸体起吊。

2.根据权利要求1所述的养殖场病死动物无害化处理回收小车，其特征在于，所述旋转模组包括旋转驱动座以及布设在所述旋转驱动座上的旋转台，所述旋转台通过所述旋转驱动座内的第一电机驱动。

3.根据权利要求2所述的养殖场病死动物无害化处理回收小车，其特征在于，所述升降模组包括布设在所述旋转台上的升降导轨，所述升降导轨上滑动设置有升降台，所述升降台通过滑块与所述升降导轨滑动连接，所述第二支撑柱的底端与所述升降台固定连接。

4.根据权利要求3所述的养殖场病死动物无害化处理回收小车，其特征在于，所述横移模组包括布设在所述旋转台上的横移导轨，所述横移导轨上滑动设置横移台，所述横移台与横移控制部连接，以驱动控制所述横移台的位置，所述第一支撑柱的底端与所述横移台固定连接。

5.根据权利要求4所述的养殖场病死动物无害化处理回收小车，其特征在于，所述横移控制部包括横移丝杠，所述横移丝杠穿设于所述横移台的螺孔中形成配合，所述横移丝杠与所述旋转台上的第二电机传动连接。

6.根据权利要求4所述的养殖场病死动物无害化处理回收小车，其特征在于，还包括吊臂控制部，所述吊臂控制部包括转动设置在所述横移台上的控制摆臂，所述控制摆臂的第一端与所述横移台上的第三电机传动连接，所述控制摆臂的第二端通过控制钢丝与所述吊臂的第二端连接，所述第二支撑柱的顶端设置导轮支撑部，所述导轮支撑部用于对所述控制钢丝进行导向。

7.根据权利要求1所述的养殖场病死动物无害化处理回收小车，其特征在于，所述吊钩组件包括吊钩旋转台以及吊线收放座，所述吊线收放座与所述吊钩旋转台固定连接，所述吊线收放座内转动设置有吊线收放筒，所述吊线收放筒与所述吊线收放座上的第四电机传动连接，所述吊线收放筒上的吊线的末端设置吊钩，所述吊钩旋转台与所述吊臂转动连接，同时与所述吊臂第二端的第五电机传动连接。

8.根据权利要求1所述的养殖场病死动物无害化处理回收小车，其特征在于，所述车体的前侧还布设有临时存储箱，所述临时存储箱用于将病死动物尸体暂存。

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