CN112167079A - 一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备及其投喂方法 - Google Patents
一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备及其投喂方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112167079A CN112167079A CN202011241389.0A CN202011241389A CN112167079A CN 112167079 A CN112167079 A CN 112167079A CN 202011241389 A CN202011241389 A CN 202011241389A CN 112167079 A CN112167079 A CN 112167079A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- laser sensor
- storage barrel
- vehicle body
- animal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 244000144972 livestock Species 0.000 title claims abstract description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 238000009395 breeding Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 title claims abstract description 12
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 34
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 3
- 244000144977 poultry Species 0.000 claims 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 abstract description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 210000003608 fece Anatomy 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 239000010871 livestock manure Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 239000003570 air Substances 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 244000052616 bacterial pathogen Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000003670 easy-to-clean Effects 0.000 description 1
- 238000012840 feeding operation Methods 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
- A01K5/02—Automatic devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K39/00—Feeding or drinking appliances for poultry or other birds
- A01K39/01—Feeding devices, e.g. chainfeeders
- A01K39/012—Feeding devices, e.g. chainfeeders filling automatically, e.g. by gravity from a reserve
- A01K39/0125—Panfeeding systems; Feeding pans therefor
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Birds (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备及其投喂方法,包括车体和板体,所述车体的下表面后部对称固定连接有两个电机,所述车体的下表面后部固定连接有信号收发器,所述电机的输出轴固定连接有主动轮,所述车体的下表面前部对称铰接有两个导轮,所述车体的上表面固定连接有基座板;运用AGV原理,根据不同环境配设的牧场的不同道路,铺设预定电磁轨道条可以满足投放装置的自动化巡航与投放饲料,且避免传统人工手动投喂的现象中,只能依靠工人的经验进行对饲料的配给控制,不仅费时费力且容易造成资源的浪费;并且储存桶和支架的配合可以使得拆卸十分方便,以达到可以经常清洗,避免病菌滋生的现象。
Description
技术领域
本发明涉及畜牧场饲料投放设备技术领域,具体为一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备及其投喂方法。
背景技术
传统的畜牧场在现代社会的高速发展中,不可避免的面临着大规模技术更新问题;主要根据饲料供应以及粪肥的处理和利用能力确定,现代化科技大型畜牧场如得不到营养完善的饲料供应,必将导致经营上的失败,而大量粪尿等废弃物不能得到应有的处理和及时利用,不可避免地会造成空气、土壤和水体的污染;此外,规模大小也取决于技术力量和经营管理能力;随着时代的发展与信息化时代的进步,传统的畜牧业农场的设施所暴露出的一些传统问题也可进行有效的处理;其中为牲畜的饲料投放装置的更迭最为突出;传统结构以及传统农场的拆卸与更换进行清洗更为不易,甚至无法拆卸,在长时间的投食作业中容易滋生大量有害病菌,危害牲畜甚至是人类的健康。
在现代信息化科技的畜牧场内,针对上述问题,提出一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备及其投喂方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备及其投喂方法,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备,包括车体和板体,所述车体的下表面后部对称固定连接有两个电机,所述车体的下表面后部固定连接有信号收发器,所述电机的输出轴固定连接有主动轮,所述车体的下表面前部对称铰接有两个导轮,所述车体的上表面固定连接有基座板,所述基座板的上表面对称固定连接有两个支架,所述基座板的后表面固定连接有储存桶,所述储存桶的后表面铰接有心轴,所述储存桶的前表面对称固定连接有四个销轴,所述储存桶的下表面焊接有固定板,所述固定板的下表面一体成型有蜗轮齿,所述基座板的上表面固定连接有固定壳体,所述固定壳体的内侧壁铰接有连接轴,所述连接轴的外表面后部一体成型有蜗杆齿,所述车体的上表面焊接有支撑壳体,所述支撑壳体的上表面固定连接有第一激光传感器,所述支撑壳体的下表面固定连接有第二激光传感器,所述板体的后表面卡接有食槽。
作为本技术方案的进一步优选的:所述主动轮的外表面啮合有履带,所述主动轮的外表面通过履带与所述导轮相适配。
作为本技术方案的进一步优选的:所述车体的内侧壁固定连接有蓄电池;所述蓄电池的电性输出端与所述电机、第一激光传感器与第二激光传感器、信号收发器的电性输入端电性连接。
作为本技术方案的进一步优选的:所述销轴的外表面与所述支架铰接,所述储存桶的侧面一体成型有漏斗,所述心轴固定连接有门体。
作为本技术方案的进一步优选的:所述蜗杆齿的齿面与所述蜗轮齿的齿面相适配,所述连接轴的前表面焊接有握把。
作为本技术方案的进一步优选的:所述板体的前表面焊接有电磁轨道条。
另外本发明还提供一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备的投喂方法,包括以下步骤:
S1、首先将制作好的饲料通过门体倒入进储存桶内,随后通过信号收发器遥控电机将整体设备行驶至预定位置;
S2、根据不同畜牧场的不同配设情况,预先通过旋转握把带动连接轴控制固定板及其储存桶的倾斜角度,随后启动第一激光传感器与第二激光传感器;
S3、通过第一激光传感器与第二激光传感器定位板体及其食槽的位置,及定位由于不同畜牧场由于各自环境配设的不同,地面上的行驶定位装置的安放位置,全程自动行驶并将储存桶内的饲料投放进食槽内。
作为本技术方案的进一步优选的:在所述S3中,第一激光传感器与第二激光传感器对电磁轨道条进行定位。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:运用AGV原理,通过第一激光传感器与第二激光传感器识别设置在其活动范围内的若干个电磁轨道条定位标志来确定其坐标位置,从而控制电机对主动轮的旋转与转速,实现整体装置沿着定位装置的路线自动化巡航,并在路途中投放饲料,铺设预定电磁轨道条可以满足投放装置的自动化巡航与投放饲料,且避免传统人工手动投喂的现象中,只能依靠工人的经验与感觉进行对饲料的配给控制,不仅费时费力且容易造成资源的浪费的现象;并且储存桶和支架的配合可以使得拆卸十分方便,以达到可以经常清洗,避免病菌滋生的现象。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的车体立体结构示意图;
图3为本发明的支架立体结构示意图;
图4为本发明的储存桶与漏斗立体结构示意图;
图5为本发明的图4的A区放大结构示意图;
图6为本发明的车体立体仰视视角结构示意图;
图7为本发明的板体与电磁轨道条立体结构示意图。
图中:1、车体;101、导轮;102、主动轮;103、履带;104、电机;105、信号收发器;2、蓄电池;3、基座板;4、支架;5、销轴;6、储存桶;601、漏斗;602、门体;603、心轴;604、固定板;605、蜗轮齿;7、固定壳体;8、连接轴;801、蜗杆齿;802、握把;9、支撑壳体;10、第一激光传感器;11、第二激光传感器;12、板体;1201、食槽;1202、电磁轨道条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例
请参阅图1-7,本发明提供一种技术方案:一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备,包括车体1和板体12,车体1的下表面后部对称固定连接有两个电机104,车体1的下表面后部固定连接有信号收发器105,电机104的输出轴固定连接有主动轮102,车体1的下表面前部对称铰接有两个导轮101,车体1的上表面固定连接有基座板3,基座板3的上表面对称固定连接有两个支架4,基座板3的后表面固定连接有储存桶6,储存桶6的后表面铰接有心轴603,储存桶6的前表面对称固定连接有四个销轴5,储存桶6的下表面焊接有固定板604,固定板604的下表面一体成型有蜗轮齿605,连接轴8的外表面后部一体成型有蜗杆齿801,基座板3的上表面固定连接有固定壳体7,固定壳体7的内侧壁铰接有连接轴8,车体1的上表面焊接有支撑壳体9,支撑壳体9的上表面固定连接有第一激光传感器10,支撑壳体9的下表面固定连接有第二激光传感器11,板体12的后表面卡接食槽1201。
本实施例中,具体的:主动轮102的外表面啮合有履带103,主动轮102的外表面通过履带103与导轮101相适配;通过主动轮102与导轮101对于履带103的配合,可以使得整体装置在通过人为遥控输入信号收发器105的情况下,自主控制电机104的情况下行驶移动,并可以利用两边的转速差进行转向。
本实施例中,具体的:车体1的内侧壁固定连接有蓄电池2;蓄电池2的电性输出端与电机104、第一激光传感器10与第二激光传感器11、信号收发器105的电性输入端电性连接。
本实施例中,具体的:销轴5的外表面与支架4铰接,储存桶6的侧面一体成型有漏斗601,心轴603固定连接有门体602;工作人员可以将制备好的饲料通过门体602倒入进储存桶6内;随后通过人为遥控输入信号收发器105、或预先铺设定位电磁轨道条1202的情况下,控制主动轮102与导轮101对于履带103的配合,可以使得整体装置移动至牲畜区,并对准接通下一步的投喂工作;电磁轨道条1202可以被AGV本体的激光扫描器识别,并根据在其活动范围内的若干个电磁轨道条1202来确定其移动的坐标位置,从而引导控制主动轮102与导轮101对于履带103的配合进行移动的运行。
本实施例中,具体的:蜗杆齿801的齿面与蜗轮齿605的齿面相适配,连接轴8的前表面焊接有握把802;当由于不同农场的不同配设的不同因素限制下,或是自身的某些特殊情况限制,工作人员可以旋转连接轴8将蜗杆齿801与蜗轮齿605啮合,带动固定板604以及储存桶6调整倾斜角度,以达到满足不同场地的不同环境,所需要的不同工作需求的情况。
本实施例中,具体的:板体12的前表面焊接有电磁轨道条1202;利用AGV原理,第一激光传感器10与第二激光传感器11在定位装置的引导下可向信号收发器105传输定位信号,信号收发器105从而控制电机104对主动轮102的旋转与转速,从而实现整体装置沿着定位装置的路线自动化巡航,并在路途中投放饲料;电磁轨道条1202为第一激光传感器10提供位置定位,使得第一激光传感器10定位板体12及其食槽1201的位置,进行投放饲料的作业;同时由于不同牧场的不同配设所导致的环境与道路的不同,工作人员也应该在其所在牧场预定测量的地面位置铺设另一条电磁轨道条1202供第二激光传感器11定位,以达到对电机104的控制,并对主动轮102的旋转与转速,从而实现整体装置沿着定位装置的路线自动化巡航。
另外本发明还提供一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备的投喂方法,具体包括以下步骤:
S1、首先将制作好的饲料通过门体602倒入进储存桶6内,随后通过信号收发器105遥控电机104将整体设备行驶至预定位置;工作人员要预先根据自身畜牧场的环境铺设好于板体12与地面路线上的电磁轨道条1202;电磁轨道条1202主要是为了引导AGV本体的运行,工作人员可以依靠其场地因素或个人需求自主铺设投喂装置的工作路线;
S2、根据不同畜牧场的不同配设情况,预先通过旋转握把802旋转连接轴8将蜗杆齿801与蜗轮齿605啮合带动连接轴8,带动固定板604以及储存桶6调整倾斜角度,随后通过信号收发器105遥控电机104将整体设备行驶至预定位置,接下来开设进行全自动投放工作,随后启动第一激光传感器10与第二激光传感器11;
S3、通过第一激光传感器10与第二激光传感器11定位板体12及其食槽1201的位置,利用AGV原理(利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置,从而引导AGV本体的运行),第一激光传感器10与第二激光传感器11在定位装置的引导下可向信号收发器105传输定位信号,信号收发器105从而控制电机104对主动轮102的旋转与转速,从而实现整体装置沿着定位装置的路线自动化巡航,并在路途中投放饲料;电磁轨道条1202为第一激光传感器10提供位置定位,使得第一激光传感器10定位板体12及其食槽1201的位置,进行投放饲料的作业;同时由于不同牧场的不同配设所导致的环境与道路的不同,工作人员也应该在其所在牧场预定测量的地面位置铺设另一条电磁轨道条1202供第二激光传感器11定位,以达到对电机104的控制,并对主动轮102的旋转与转速,从而实现整体装置沿着定位装置的路线自动化巡航;由于不同畜牧场由于各自环境配设的不同,地面上的行驶定位装置的安放位置,全程自动行驶并将储存桶6内的饲料投放进食槽1201内。
本实施例中,具体的:在S3中,第一激光传感器10与第二激光传感器11对电磁轨道条1202进行定位;利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置,从而引导AGV本体的运行。
工作原理或者结构原理:在利用第一激光传感器10与第二激光传感器11识别设置在其活动范围内的若干个电磁轨道条1202定位,来确定其坐标位置,从而引导AGV本体的运行,预先装置好的饲料由储存桶6的漏斗601倾泻于板体12的食槽1201内,而卡接于板体12的食槽1201可以轻松拆卸,方便清洗,避免繁殖各种疾病在畜禽中进行生长与传播,其在降低商品对人们健康造成影响的同时,进一步提高畜牧场的生产能力。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备,包括车体(1)和板体(12),其特征在于:所述车体(1)的下表面后部对称固定连接有两个电机(104),所述车体(1)的下表面后部固定连接有信号收发器(105),所述电机(104)的输出轴固定连接有主动轮(102),所述车体(1)的下表面前部对称铰接有两个导轮(101),所述车体(1)的上表面固定连接有基座板(3),所述基座板(3)的上表面对称固定连接有两个支架(4),所述基座板(3)的后表面固定连接有储存桶(6),所述储存桶(6)的后表面铰接有心轴(603),所述储存桶(6)的前表面对称固定连接有四个销轴(5),所述储存桶(6)的下表面焊接有固定板(604),所述固定板(604)的下表面一体成型有蜗轮齿(605),所述基座板(3)的上表面固定连接有固定壳体(7),所述固定壳体(7)的内侧壁铰接有连接轴(8),所述连接轴(8)的外表面后部一体成型有蜗杆齿(801),所述车体(1)的上表面焊接有支撑壳体(9),所述支撑壳体(9)的上表面固定连接有第一激光传感器(10),所述支撑壳体(9)的下表面固定连接有第二激光传感器(11),所述板体(12)的后表面卡接有食槽(1201)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备,其特征在于:所述主动轮(102)的外表面啮合有履带(103),所述主动轮(102)的外表面通过履带(103)与所述导轮(101)相适配。
3.根据权利要求1所述的一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备,其特征在于:所述车体(1)的内侧壁固定连接有蓄电池(2)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备,其特征在于:所述销轴(5)的外表面与所述支架(4)铰接,所述储存桶(6)的侧面一体成型有漏斗(601),所述心轴(603)固定连接有门体(602)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备,其特征在于:所述蜗杆齿(801)的齿面与所述蜗轮齿(605)的齿面相适配,所述连接轴(8)的前表面焊接有握把(802)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备,其特征在于:所述板体(12)的前表面焊接有电磁轨道条(1202)。
7.一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备的投喂方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、首先将制作好的饲料通过门体(602)倒入进储存桶(6)内,随后通过信号收发器(105)遥控电机(104)将整体设备行驶至预定位置;
S2、根据不同畜牧场的不同配设情况,预先通过旋转握把(802)带动连接轴(8)控制固定板(604)及其储存桶(6)的倾斜角度,随后启动第一激光传感器(10)与第二激光传感器(11);
S3、通过第一激光传感器(10)与第二激光传感器(11)定位板体(12)及其食槽(1201)的位置,及定位由于不同畜牧场由于各自环境配设的不同,地面上的行驶定位装置的安放位置,全程自动行驶并将储存桶(6)内的饲料投放进食槽(1201)内。
8.根据权利要求7所述的一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备的投喂方法,其特征在于:在所述S3中,第一激光传感器(10)与第二激光传感器(11)对电磁轨道条(1202)进行定位。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011241389.0A CN112167079A (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备及其投喂方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011241389.0A CN112167079A (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备及其投喂方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112167079A true CN112167079A (zh) | 2021-01-05 |
Family
ID=73917234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011241389.0A Pending CN112167079A (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备及其投喂方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112167079A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114982643A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-02 | 淄博市动物疫病预防与控制中心 | 一种粪便再处理利用型畜牧养殖用智能农场 |
Citations (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3236121A1 (de) * | 1981-03-31 | 1984-03-29 | Josef 7951 Eberhardzell Sproll | Vorrichtung zum bereitstellen und ausgeben von viehfutter |
US20050076839A1 (en) * | 2003-10-13 | 2005-04-14 | Van Den Berg Karel | Assembly for and a method of feeding and milking animals |
CN101588712A (zh) * | 2007-02-06 | 2009-11-25 | 马斯兰股份有限公司 | 用于饲喂动物例如奶牛的饲料运输车 |
KR20120008991A (ko) * | 2010-07-21 | 2012-02-01 | (유)대도 | 사료 급이기 |
CN202799854U (zh) * | 2012-09-14 | 2013-03-20 | 甘肃华瑞农业股份有限公司 | 自走式水平搅拌饲料喂料车 |
CN105468001A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-06 | 浙江同筑科技有限公司 | 一种潜入式agv导航小车及其控制方法 |
CN205266597U (zh) * | 2016-01-20 | 2016-06-01 | 冯海 | 一种养殖场用全自动投料车 |
CN106314594A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-11 | 南京理工大学 | 一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人 |
CN107209517A (zh) * | 2014-12-19 | 2017-09-26 | 康普乐克思创新有限责任公司 | 用于为自动引导带轮车辆记录和预测位置数据的方法 |
CN108355439A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-08-03 | 毛建成 | 一种洒水喷雾降尘机 |
KR20180102760A (ko) * | 2017-03-08 | 2018-09-18 | (주)세성 | 소 축사용 자동급이기 장착 가이드식 자동주행 차량 |
CN108849585A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-23 | 王菲 | 一种畜牧用具有自动投料功能的喂食装置 |
CN208175719U (zh) * | 2018-02-23 | 2018-12-04 | 天津雪山畜牧养殖有限公司 | 一种高效羊驼用牲畜养殖送料装置 |
CN109850503A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-06-07 | 安徽宇锋智能科技有限公司 | 一种可多向堆垛的智能导引运输车 |
CN209420623U (zh) * | 2019-08-21 | 2019-09-24 | 山东畜牧兽医职业学院 | 履带式养殖配料车辆 |
CN110316266A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-10-11 | 安徽科技学院 | 一种智能农用全地形车底盘 |
KR102057969B1 (ko) * | 2018-10-12 | 2019-12-20 | 주식회사 다운 | 축사용 무인 사료 자동 정리장치 |
CN110771526A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-02-11 | 安徽华智机械科技有限公司 | 一种饲喂机器人 |
CN110939825A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-31 | 武汉千音科技有限公司 | 一种海洋工程用全自动海底管道巡检机器人 |
CN210352610U (zh) * | 2019-04-03 | 2020-04-21 | 西藏君泰工程设计有限公司 | 一种养牛用饲料投放装置 |
CN111149777A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-05-15 | 北京弘控生态环境有限公司 | 黑水虻养殖和卸料自动化系统 |
CN210580467U (zh) * | 2019-09-26 | 2020-05-22 | 河南悦美禾农牧发展有限公司 | 一种用于圈养羊的饲喂车 |
CN210753643U (zh) * | 2019-06-24 | 2020-06-16 | 四川蓝筹建材有限公司 | 一种可调角度的回转筛 |
CN211253163U (zh) * | 2019-12-06 | 2020-08-14 | 四川粮之髓食品有限公司 | 一种全自动连续式真空包装机的上料机构 |
-
2020
- 2020-11-09 CN CN202011241389.0A patent/CN112167079A/zh active Pending
Patent Citations (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3236121A1 (de) * | 1981-03-31 | 1984-03-29 | Josef 7951 Eberhardzell Sproll | Vorrichtung zum bereitstellen und ausgeben von viehfutter |
US20050076839A1 (en) * | 2003-10-13 | 2005-04-14 | Van Den Berg Karel | Assembly for and a method of feeding and milking animals |
CN101588712A (zh) * | 2007-02-06 | 2009-11-25 | 马斯兰股份有限公司 | 用于饲喂动物例如奶牛的饲料运输车 |
KR20120008991A (ko) * | 2010-07-21 | 2012-02-01 | (유)대도 | 사료 급이기 |
CN202799854U (zh) * | 2012-09-14 | 2013-03-20 | 甘肃华瑞农业股份有限公司 | 自走式水平搅拌饲料喂料车 |
CN107209517A (zh) * | 2014-12-19 | 2017-09-26 | 康普乐克思创新有限责任公司 | 用于为自动引导带轮车辆记录和预测位置数据的方法 |
CN105468001A (zh) * | 2015-12-31 | 2016-04-06 | 浙江同筑科技有限公司 | 一种潜入式agv导航小车及其控制方法 |
CN205266597U (zh) * | 2016-01-20 | 2016-06-01 | 冯海 | 一种养殖场用全自动投料车 |
CN106314594A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-11 | 南京理工大学 | 一种用于现代物流行业的仓储搬运机器人 |
KR20180102760A (ko) * | 2017-03-08 | 2018-09-18 | (주)세성 | 소 축사용 자동급이기 장착 가이드식 자동주행 차량 |
CN208175719U (zh) * | 2018-02-23 | 2018-12-04 | 天津雪山畜牧养殖有限公司 | 一种高效羊驼用牲畜养殖送料装置 |
CN108355439A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-08-03 | 毛建成 | 一种洒水喷雾降尘机 |
CN108849585A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-23 | 王菲 | 一种畜牧用具有自动投料功能的喂食装置 |
KR102057969B1 (ko) * | 2018-10-12 | 2019-12-20 | 주식회사 다운 | 축사용 무인 사료 자동 정리장치 |
CN109850503A (zh) * | 2019-01-16 | 2019-06-07 | 安徽宇锋智能科技有限公司 | 一种可多向堆垛的智能导引运输车 |
CN210352610U (zh) * | 2019-04-03 | 2020-04-21 | 西藏君泰工程设计有限公司 | 一种养牛用饲料投放装置 |
CN210753643U (zh) * | 2019-06-24 | 2020-06-16 | 四川蓝筹建材有限公司 | 一种可调角度的回转筛 |
CN110316266A (zh) * | 2019-08-12 | 2019-10-11 | 安徽科技学院 | 一种智能农用全地形车底盘 |
CN209420623U (zh) * | 2019-08-21 | 2019-09-24 | 山东畜牧兽医职业学院 | 履带式养殖配料车辆 |
CN210580467U (zh) * | 2019-09-26 | 2020-05-22 | 河南悦美禾农牧发展有限公司 | 一种用于圈养羊的饲喂车 |
CN110771526A (zh) * | 2019-11-21 | 2020-02-11 | 安徽华智机械科技有限公司 | 一种饲喂机器人 |
CN110939825A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-31 | 武汉千音科技有限公司 | 一种海洋工程用全自动海底管道巡检机器人 |
CN211253163U (zh) * | 2019-12-06 | 2020-08-14 | 四川粮之髓食品有限公司 | 一种全自动连续式真空包装机的上料机构 |
CN111149777A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-05-15 | 北京弘控生态环境有限公司 | 黑水虻养殖和卸料自动化系统 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
第十设计研究所: "《自动化机构图例》", 30 June 1982, 国防工业出版社 * |
胡涵清: "《新兴产业和高新技术现状与前景研究丛书 电子商务及物流配送技术现状与应用前景》", 31 May 2015, 广东经济出版社 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114982643A (zh) * | 2022-06-27 | 2022-09-02 | 淄博市动物疫病预防与控制中心 | 一种粪便再处理利用型畜牧养殖用智能农场 |
CN114982643B (zh) * | 2022-06-27 | 2024-02-27 | 淄博市动物疫病预防与控制中心 | 一种粪便再处理利用型畜牧养殖用智能清理机器人及智能农场 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101368090B1 (ko) | 농약 살포용 대차 운용방법 | |
WO2006035627A1 (ja) | 畜舎用の餌寄せ装置及びその運転方法 | |
CN112167079A (zh) | 一种全自动的畜牧养殖用畜牧投喂设备及其投喂方法 | |
RU2182421C2 (ru) | Бокс для разведения животных | |
KR101368008B1 (ko) | 농약 살포용 대차 | |
CN108816987B (zh) | 一种猪食槽自动清理系统 | |
CN113615591B (zh) | 一种全混合日粮智能化加工投喂生产线 | |
CN210782490U (zh) | 一种畜牧喂料装置 | |
CN207467740U (zh) | 一种散养畜牧中滑动式送料装置 | |
CN207305703U (zh) | 一种自走式饲喂车 | |
CN206970436U (zh) | 一种粪污发酵处理收集装置 | |
CN210796278U (zh) | 链板式翻抛机 | |
CN215690134U (zh) | 一种畜牧用棚舍消毒装置 | |
CN113615592A (zh) | 一种全混合日粮智能化加工投喂生产线 | |
CN114055469A (zh) | 电控式漏缝地板清洗消毒机器人系统、方法、介质及终端 | |
CN211607852U (zh) | 一种畜禽养殖笼 | |
CN206586135U (zh) | 一种新型的翻耙机 | |
CN104472379B (zh) | 一种基于zigbee无线控制的清粪机及其无线控制方法 | |
JP4032064B2 (ja) | おが屑畜舎整床システム | |
CN213556502U (zh) | 一种畜牧业养殖用混匀装置 | |
CN220005062U (zh) | 一种喂食器自动清理装置 | |
CN211832302U (zh) | 一种牛舍牛粪清理装置 | |
CN210096447U (zh) | 卧床平整消毒机 | |
CN215684049U (zh) | 一种畜牧粪便清理装置 | |
CN212589540U (zh) | 畜牧业中牛厂养殖用饲料理料机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210105 |